DE3439459A1

DE3439459A1 - Apparatus for automatic correction of the position of a carriage in a press

Info

Publication number: DE3439459A1
Application number: DE19843439459
Authority: DE
Inventors: Tetsuo Sakai Fukui Furutani; Tsutae Hata; Norio Hatanaka; Eiji Kimura; Yoshio Fukui Oketani
Original assignee: Fukui Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Zosen Fukui Corp
Priority date: 1983-12-29
Filing date: 1984-10-27
Publication date: 1985-07-11

Abstract

In an apparatus for automatic correction of the position of a carriage in a press, an adjusting device (2) is provided to set the relative positions of the carriage (1) and a clamping plate during pressing, a distance measuring device (3) is provided for direct or indirect detection of the distance between the clamping plate and the carriage (1) at the lower dead centre and a control device (4) is provided to control the adjusting device (2) on the basis of the output signals of the distance measuring device (3), in such a way that the distance between the clamping plate and the carriage (1) at the lower dead centre remains within a predetermined range during pressing. Items pressed with particular accuracy can be obtained as a result of this. <IMAGE>

Description

Vorrichtung zur automatischen Korrektur der PositionDevice for the automatic correction of the position

eines Schlittens in einer Presse Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Korrektur der Position eines Schlittens in einer Presse, insbesondere eine Vorrichtung zur automatischen Verstellung der Relativposition zwischen dem Schlitten und der Aufspannplatte in der Weise, daß der Abstand zwischen Aufspannplatte und Schlitten im unteren Totpunkt immer innerhalb eines bestimmten Bereichs bleibt.of a slide in a press The invention relates to a device for automatically correcting the position of a slide in a press, in particular a device for automatically adjusting the relative position between the Slide and the platen in such a way that the distance between the platen and slide always remains within a certain range at bottom dead center.

Bei dem Betrieb von Pressen, insbesondere zur Herstellung von Münzen, können Probleme hinsichtlich der Genauigkeit der Position des Pressenschlittens im unteren Totpunkt auftreten, d. h. Abweichungen vom Abstand zwischen Aufspannplatte und Schlitten im unteren Totpunkt. Als solche Abweichungen sind zum einen solche gemeint, die von Hub zu Hub variieren, die in Abhängigkeit von der Anzahl der nirfirihder- folgenden Hübe variieren und die auf Grund thermischer Expansion von Pressenteilen infolge Reibungshitze im Antriebsmechanismus des Schlittens variieren. Von diesen Arten von Abweichungen können die von Hub zu Hub auftretenden Variationen durch verbesserte Präzision beim Entwurf und beim Bau der Presse hinreichend vermindert werden. Es bleibt jedoch scwierig, die Abweichungen zu reduzieren, die auf Grund der aufeinanderfolgenden Anzahl der Hübe oder auf Grund der Hitzeentwicklung entstehen, insbesondere diese Abweichungen beispielsweise unter 10 um zu halten.When operating presses, especially for the production of coins, can cause problems with the accuracy of the position of the press slide occur at bottom dead center, d. H. Deviations from the distance between the clamping plate and slide in bottom dead center. As such, there are deviations on the one hand meant that vary from hub to hub, depending on the number of nirfirihder- following Strokes vary and those due to thermal expansion of press parts as a result Vary frictional heat in the carriage drive mechanism. Of these types of deviations, the variations that occur from hub to hub can be improved by Precision in the design and construction of the press can be reduced sufficiently. It however, it remains difficult to reduce the deviations due to the successive Number of strokes or due to the development of heat, especially this one To keep deviations below 10 µm, for example.

Um diese Abweichungen ebenfalls auszuräumen, ist es üblich, eine relativ große Menge öl durch die Presse zirkulieren zu lassen. Hierdurch wird zwar ein grösseres Ansteigen der Temperatur verhindert. Andererseits muß für die Zirkulation des öls und die Temperatursteuerung relativ viel Energie aufgewandt werden, was unökonomisch ist. Wird die Presse aus einer der nachstehenden Gründe angehalten und anschließend wieder in Betrieb genommen, so ist der untere Totpunkt nicht mehr genau positioniert. So muß beispielsweise die Presse angehalten werden für das Auswechseln der Prägestempel, des Drahtmaterials oder des Rückstandsmaterials der fertigen Produkte.In order to eliminate these deviations as well, it is customary to use a relative circulate a large amount of oil through the press. This becomes a bigger one Prevents the temperature from rising. On the other hand must for the circulation of the oil and the temperature control requires a relatively large amount of energy, which is uneconomical is. Does the press stop for one of the following reasons and then put back into operation, the bottom dead center is no longer precisely positioned. For example, the press must be stopped to change the die, the wire material or the residual material of the finished products.

Während dieser Unterbrechung fallen die Temperaturen des Antriebsmechanismusses für den Schli.tten allmählich ab, wodurch sich die Position des unteren Totpunktes des Schlittens ebenfalls allmählich ändert.During this interruption, the temperatures of the drive mechanism drop for the Schli.tten gradually down, whereby the position of the bottom dead center of the slide also changes gradually.

Hierdurch ändert sich in gleicher Weise die Relativposition zwischen Schlitten und Aufspannplatte entsprechend. Es ist deshalb auch sehr wahrscheinlich, daß nach Aufnahme des Pressenbetriebes der untere Totpunkt des Schlittens außerhalb eines zulässigen Bereichs liegt.This changes the relative position between in the same way Carriage and clamping plate accordingly. It is therefore very likely that after the start of the press operation the lower Dead center of Carriage is out of range.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu finden, mit der sich der untere Totpunkt des Schlittens einer Presse innerhalb eines bestimmten, hohe Pressengenauigkeit gewährleistenden Bereichs halten läßt, ohne daß hierfür besondere Temperatursteuerungen no twendi g sind. Es besteht ferner die Aufgabe, diesen unteren Totpunkt auch während des Pressenbetriebs innerhalb eines bestimmten Bereichs zu halten.The invention is therefore based on the object of a device to find the bottom dead center of the slide of a press inside can hold a certain range ensuring high press accuracy, without the need for special temperature controls. It also exists the task of keeping this bottom dead center within to keep a certain area.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Verstelleinrichtung zur Einstellung der Relativposition zwischen dem Schlitten und dem Aufspanntisch während des Pressenbetriebs, eine Abstandsmeßeinrichtung für die direkte oder indirekte Erfassung des Abstandes zwischen Aufspannplatte und Schlitten im unteren Totpunkt und eine Kontrolleinrichtung zur Steuerung der Verstelleinrichtung auf der Grundlage der Ausgangssignale der Abstandsmeßeinrichtung in der Weise vorgesehen sind, daß der Abstand zwischen Aufspannplatte und Schlitten im unteren Totpunkt während des Pressenbetriebes innerhalb eines vorbestimmten Bereichs bleibt.This object is achieved according to the invention in that an adjusting device for setting the relative position between the slide and the clamping table during the press operation, a distance measuring device for the direct or indirect Detection of the distance between the clamping plate and the slide in the bottom dead center and a control device for controlling the adjusting device on the basis the output signals of the distance measuring device are provided in such a way that the distance between the clamping plate and the slide at bottom dead center during the Press operation remains within a predetermined range.

Mit dieser erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die Relativposition zwischen Schlitten und Aufspannplatte während des Pressenbetriebes so eingestellt, daß der Abstand zwischen Aufspannplatte und Schlitten im unteren Totpunkt immer innerhalb eines bestimmten Bereichs bleibt, wodurch der untere Totpunkt mit höherer Genauigkeit in seiner Position gehalten werden kann, ohne daß hierfür besondere Temperatursteuereinichtungen notwendig sind. Im Unterschied zu den bekannten Vorrichtungen benötigt die erfindungsgemäße Vorrichtung auch entsprechend weniger Betriebsenergie, da keine große Menge öl umgewälzt werden muß.With this device according to the invention, the relative position between slide and clamping plate set during press operation so that that the distance between the clamping plate and the slide is always at bottom dead center stays within a certain range, making the bottom dead center with higher Accuracy can be held in position can without this special temperature control devices are necessary. In contrast to the known The device according to the invention also requires correspondingly fewer devices Operating energy, since no large amount of oil has to be circulated.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß auch dadurch gelöst, daß eine Verstelleinrichtung zur Verstellung der Relativposition zwischen dem Schlitten und einer Aufspannplatte, ferner eine Temperaturmeßeinrichtung zur Ermittlung der Temperatur des Antriebsmechanismusses für den Schlitten in Ruhestellung und eine Kontrolleinrichtung zur Steuerung der Verstelleinrichtung auf der Grundlage der Ausgangssignale der Temperaturmeßeinri.chtung in der Weise vorgesehen sind, daß die Stellung des Schlittens im oberen Totpunkt innerhalb eines bestimmten Bereichs bleibt.The object is also achieved according to the invention in that an adjusting device to adjust the relative position between the slide and a clamping plate, furthermore a temperature measuring device for determining the temperature of the drive mechanism for the slide in rest position and a control device to control the Adjusting device based on the output signals of the temperature measuring device are provided in such a way that the position of the slide in top dead center stays within a certain range.

Hierdurch kann die Relativposition zwischen Aufspannplatte und Schlitten auch während der Ruhestellung des Schlittens so verstellt werden, daß sie innerhalb eines bestimmten Bereichs bleibt. Hierdurch ist gesichert, daß der untere Totpunkt sich auch dann immer in einem bestimmten Bereich befindet, wenn die Presse wieder in Betrieb genommen wird.This allows the relative position between the clamping plate and the slide can also be adjusted during the rest position of the carriage so that they are within a certain area remains. This ensures that the bottom dead center is also always in a certain area when the press is again is put into operation.

Die Aufgabe wird ferner durch eine Vorrichtung gelöst, die eine Verstelleinrichtung zur Einstellung der Relativposition zwischen Schlitten und einer Aufspannplatte während des Pressenbetriebes, eine Abstandsmeßeinrichtung zur direkten oder indirekten Erfassung der Relativposition zwischen Aufspannplatte und Schlitten im unteren Totpunkt, eine Tempera- turmeßeinrichtung zur Erfassung der Temperatur des Antriebsmechanismusses für den Schlitten im Ruhezustand und eine Kontrolleinrichtung zur Steuerung der Verstelleinrichtung auf der Grundlage der Ausgangssignale der Abstandsmeßeinrichtung während des Pressenbetriebes in der Weise vorgesehen sind, daß der Abstand zwischen Aufspannplatte und Schlitten im unteren Totpunkt innerhalb eines bestimmten Bereichs bleibt, wobei die Kontrolleinrichtung ferner zur Steuerung der Verstelleinrichtung auf der Grundlage der Ausgangssignale der Temperaturmeßeinrichtung bestimmt ist, während der Schlitten in Ruhe ist, und zwar in der Weise, daß die Position des Schlittens im unteren Totpunkt innerhalb eines bestimmten Bereichs bleibt.The object is also achieved by a device that has an adjusting device for setting the relative position between the slide and a clamping plate during the press operation, a distance measuring device for direct or indirect Detection of the relative position between the clamping plate and the slide in the bottom dead center, a tempera- tower measuring device for detecting the temperature of the Drive mechanism for the carriage in the rest state and a control device to control the adjusting device on the basis of the output signals of the Distance measuring devices are provided during press operation in such a way that that the distance between the platen and the slide at bottom dead center is within a certain area remains, wherein the control device is also used to control the adjusting device on the basis of the output signals of the temperature measuring device is determined while the carriage is at rest, in such a way that the Position of the slide in the bottom dead center within a certain range remain.

Ohne Anwendung einer besonderen Temperatursteuerung ist diese Lösung dazu geeignet, die Position des unteren Totpunktes mit höherer Genauigkeit konstant zu halten, und zwar während des Pressenbetriebes und auch nach Aufnahme des Pressenbetriebes.This solution is without the use of a special temperature control suitable to keep the position of the bottom dead center constant with higher accuracy to hold, namely during the press operation and also after the start of the press operation.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher veranschaulicht. Es zeigen: Figur 1 die Frontansicht mit Teilschnittdarstellung eines Pressenschlittens mit einer Verstelleinrichtung dafür; Figur 2 eine Querschnittsdarstellung des Schlittens gemäß Figur 1 in der Ebene II-II; Figur 3 eine Rückenansicht des Schlittens gemäß Figur 1; Figur 4 eine vergrößerte Querschnittsdarstellung der Ebene IV-IV in Figur 3; Figur 5 ein Diagramm des Pneumatiksystems für die Verstelleinrichtung am Schlitten; Figur 6 ein Vertikalschnitt der Abstandfühler; Figur 7 ein Blockdiagramm der Abstandsmeßeinrichtung, der Temperaturmeßeinrichtung und der Kontrolleinrichtung; Figur 8 eine Grafik zur Darstellung der Signale aus der Abstandsmeßeinrichtung; Figur 9 ein Flußdiagramm für den Programmablauf zur Korrektur der Position des Schlittens; Figur 10 eine grafische Darstellung über den Zusammenhang zwischen Temperatur des Antriebsmechanismusses für den Schlitten und der benötigten Zeit, innerhalb der sich der untere Totpunkt des Schlittens um ei- nen bestimmten Betrag bei der gegebenen Temperatur verändert, und zwar in Ruhestellung des Schlittens; Figur 11 eine grafische Darstellung des Zusammenhangs zwischen der Anzahl der aufeinanderfolgenden Pressenhübe und der Position des unteren Totpunktes des Schlittens und Figur 12 eine Grafik zur Darstellung des Zusammenhangs zwischen der Pressenbetriebszeit und der Position des unteren Totpunktes des Schlittens.In the drawing, the invention is based on an exemplary embodiment illustrated in more detail. They show: FIG. 1 the front view with a partial sectional illustration a press slide with an adjustment device therefor; Figure 2 is a cross-sectional view of the carriage according to Figure 1 in the plane II-II; Figure 3 is a rear view of the slide according to Figure 1; FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of FIG Level IV-IV in Figure 3; FIG. 5 shows a diagram of the pneumatic system for the adjustment device on the sledge; FIG. 6 shows a vertical section of the distance sensors; Figure 7 is a block diagram the distance measuring device, the temperature measuring device and the control device; FIG. 8 is a graph showing the signals from the distance measuring device; FIG. 9 shows a flow chart for the program sequence for correcting the position of the carriage; Figure 10 is a graphical representation of the relationship between the temperature of the Drive mechanism for the carriage and the time required within the the bottom dead center of the slide by one a certain amount changed at the given temperature, in the rest position of the carriage; FIG. 11 shows a graphic representation of the relationship between the number of consecutive Press strokes and the position of the bottom dead center of the slide and Figure 12 a graphic showing the relationship between the press operating time and the position of the bottom dead center of the slide.

Die Zeichnungen zeigen einen Schlitten 1 einer Kurbelpresse und ein System zur automatischen Korrektur der Position des Schlittens 1. Dieses System hat eine Verstelleinrichtung 2 zur Einstellung der Relativposition in Bewegungsrichtung zwischen dem Schlitten 1 und einer hier nicht näher dargestellten Aufspannplatte während des Pressenbetriebs. Weiterhin weist das System eine Abstandsmeßeinrichtung 3 zu-r direkten Erfassung des Abstandes zwischen der Aufspannplatte und dem Schlitte 1 im unteren Totpunkt (nachfolgend als "Minimumabstand" bezeichnet), eine Temperaturmeßeinrichtung 60 zur Erfassung der Temperatur und des Antriebsmechanismusses für den Schlitten 1 sowie eine Kontrolleinrichtung 4 zur Kontrolle der Verstelleinrichtung 2, basierend auf dem Ausgang der Abstandsmeßeinrichtung 3 während des Pressenbetriebes, so daß der Minimumaband inr- halb eines bestimmten Bereichs bleibt. Die Kontrolleinrichtung 4 hat ferner die Funktion, die Verstelleinrichtung 2 derart zu steuern, daß die Position des oberen Totpunktes des Schlittens 1 innerhalb eines bstimmten Bereichs bleibt, und zwar durch Ermittlung der Verschiebung des oberen Totpunkts des Schlittens 1 durch die Ausgangssignale der Temperaturmeßeinrichtung 60, wenn der Schlitten 1 außer Betrieb ist.The drawings show a slide 1 of a crank press and a System for automatic correction of the position of the carriage 1. This system has an adjusting device 2 for setting the relative position in the direction of movement between the carriage 1 and a clamping plate not shown here during the press operation. The system also has a distance measuring device 3 to-r direct detection of the distance between the clamping plate and the slide 1 at bottom dead center (hereinafter referred to as "minimum distance"), a temperature measuring device 60 for detecting the temperature and the drive mechanism for the carriage 1 and a control device 4 for controlling the adjustment device 2, based on the output of the distance measuring device 3 during the press operation, so that the minimum band inr- remains half of a certain area. the Control device 4 also has the function of adjusting the adjusting device 2 in this way to control that the position of the top dead center of the carriage 1 within a A certain area remains by determining the displacement of the upper one Dead center of the carriage 1 by the output signals of the temperature measuring device 60 when carriage 1 is out of order.

Der Schlitten 1 und die an ihm befestigte Verstelleinrichtung 2 ist im einzelnen in den Figuren 1 bis 5 dargestellt. Die Verstelleinrichtung 2 soll die Relativposition in Bewegungsrichtung zwischen dem Schlitten 1 und der Aufspannplatte durch Verstellung der Relativposition zwischen dem Schlitten 1 und Verbindungsstangen 5 einstellen. Die Verstelleinrichtung 2 ist dabei wie nachstehend beschrieben konstruiert.The slide 1 and the adjusting device 2 attached to it is shown in detail in Figures 1 to 5. The adjustment device 2 should the relative position in the direction of movement between the carriage 1 and the platen by adjusting the relative position between the carriage 1 and connecting rods 5 set. The adjusting device 2 is constructed as described below.

Der Schlitten 1 hat Kastenform und ist vertikal an vier Führungsstangen 6 verschiebbar, die in den vier Ecken angeordnet sind. Auf der Oberseite ist im Bereich beider Enden des Schlittens 1 je ein Deckel 7 befestigt. Durch die Mitte der Deckel 7 erstrecken sich vertikal verschiebbare Verstellspindelstangen 9, die am unteren Teil 8 jeweils ein Aunengewinde haben. Die jeweils unteren Teile 8 der Verstellspindelstangen 9 kämmen mit je einem Schneckenrad 10.The carriage 1 has a box shape and is vertical on four guide rods 6 displaceable, which are arranged in the four corners. On the top is im Area of both ends of the carriage 1 a cover 7 each attached. Through the middle the cover 7 extend vertically displaceable adjusting spindle rods 9, the on the lower part 8 each have an Aunengewinde. The respective lower parts 8 of the Adjusting spindle rods 9 mesh with a worm wheel 10 each.

Beide Schneckenräder 10 sind drehbar gelagert, können sich jedoch nicht vertikal bewegen, da sie zwischen dem Schlitten 1 und dem jeweiligen Deckel 7 gehalten werden. Die unteren Enden der Verbindungsstangen 5 sind an den oberen Enden der Verstellspin- delstangen 9 über Horizontalbolzen 11 angelenkt, die sich in Längsrichtung des Schlittens 1 erstrecken.Both worm wheels 10 are rotatably mounted, but can do not move vertically as they are between the carriage 1 and the respective cover 7 are held. The lower ends of the connecting rods 5 are on the upper ones Ends of the adjustment delstangen 9 articulated via horizontal bolts 11, which extend in the longitudinal direction of the carriage 1.

Im Inneren des Schlittens 1 sind zwei drehbare Schneckenwellen 12 angeordnet, die sich horizontal quer durch den Schlitten 1 erstrecken. Auf jeder Schneckenwelle 12 sitzt ein Schneckengewinde 13, das jeweils in Eingriff mit dem dazu korrespondierenden Schneckenrad 10 steht. Die beiden Schneckenwellen 12 sind durch an ihren vorderen Enden angeordnete Zahnräder 14 und zwei Zwischenzahnräder 15 miteinander verbunden, so daß sie sich synchron aber gegeneinander drehen. Einer der Zwischenzahnräder 15 ist am vorderen Ende einer Motorwelle 17 eines Luftmotors 16 befestigt, der auf dem Schlitten 1 angeordnet ist.Inside the carriage 1 are two rotatable screw shafts 12 arranged, which extend horizontally across the carriage 1. On each Worm shaft 12 sits a worm thread 13, each in engagement with the corresponding worm wheel 10 is available. The two worm shafts 12 are by arranged at their front ends gears 14 and two intermediate gears 15 connected so that they rotate synchronously but against each other. One the intermediate gears 15 is at the front end of a motor shaft 17 of an air motor 16, which is arranged on the carriage 1.

Das hintere Ende eines der Schneckenwellen 12 erstreckt sich durch die Hinterwand des Schlittens 1 und trägt eine Einstellzahnrad 18. Zur Lagerung dieser Schneckenwelle 12 dient ein Lagergehäuse 19, das in der Hinterwand des Schlittens 1 von aunen befestigt ist. Um dieses Lagergehäuse 19 ist ein Tragarm 21 drehbar gelagert, der mit einem Ende eines ersten Luftzylinders 20 eine Einheit bildet. Der Luftzylinder 20 ist an einer Seite des Einstellzahnrads 18 angeordnet und hat eine Kolbenstange 22, die zum Einstelzahnrad 18 gerichtet ist. Das vordere Ende der Kolbenstange 22 wird von einer Klinke 23 gebildet, die mit dem Einstellzahnrad 18 in Eingriff steht.The rear end of one of the worm shafts 12 extends through the rear wall of the carriage 1 and carries an adjusting gear 18. For storage this worm shaft 12 is a bearing housing 19 which is in the rear wall of the carriage 1 is attached by aunen. A support arm 21 is rotatable about this bearing housing 19 stored, which forms a unit with one end of a first air cylinder 20. The air cylinder 20 is disposed on one side of the adjusting gear 18 and has a piston rod 22 facing the adjusting gear 18. The front end the piston rod 22 is formed by a pawl 23, which is connected to the setting gear 18 is engaged.

Ein zweiter Luftzylinder 24 ist drehbar in seinem mittleren Teil durch einen Horizontalbolzen 25 ge- halten, der sich quer zum Schlitten 1 erstreckt und an dessen Hinterwand im oberen Mittelteil befestigt ist. Der Luftzylinder 24 weist eine Kolbenstange 26 auf, deren vorderes Ende an einer Lasche 27 befestigt ist, die eine Fortsetzung des ersten Luftzylinders 20 bildet. Kolbenstange 26 und Lasche 27 sind über einen Horizontalbolzen 28 verbunden, der sich quer zum Schlitten 1 erstreckt. Die beiden Kammern 29, 30 des ersten Luftzylinders 20 und die beiden Kammern 31, 32 des zweiten Luftzylinders haben über Magnetventile 33, 34, 35, 36 Verbindung zu einer Luftdruckquelle 37.A second air cylinder 24 is rotatable in its central part through a horizontal bolt 25 hold that is perpendicular to the sled 1 extends and is attached to the rear wall in the upper middle part. The air cylinder 24 has a piston rod 26, the front end of which is fastened to a bracket 27 which is a continuation of the first air cylinder 20. Piston rod 26 and Lugs 27 are connected via a horizontal bolt 28 which extends transversely to the slide 1 extends. The two chambers 29, 30 of the first air cylinder 20 and the two Chambers 31, 32 of the second air cylinder have solenoid valves 33, 34, 35, 36 Connection to an air pressure source 37.

Normalerweise sind das erste Magnetventil 33 und das vierte Magnetventil 36 offen, so daß die Luftdruckquelle 37 in Verbindung mit den Kammern 29, 32 der Luftzylinder 20, 24 steht. Das zweite Magnetventil 34 und das dritte Magnetventil 35 sind dann geschlossen, so daß die Kammern 30, 31 der Luftzylinder 20, 24 von der Luftdruckquelle 37 abgeschnitten sind und Atmosphärendruck aufweisen. In diesem Zustand befindet sich die Klinke 23 des ersten Luftzylinders 20 in der vorgerückten Position, in der sie zwischen den Zähnen 38 des Einsteilzahnrades 18 eingreift, während die Kolbenstange 26 des zweiten Luftzylinders 24 sich in zurückgezogener Position befindet. Die Klinke 23 verhindert ein Drehen des Einstellzahnrades 18 und damit der zugehörigen Schneckenwelle 12, so daß die Schneckenräder 10 blockiert sind. Ensprechend bleibt die Relativposition zwischen den Schneckenrädern 10 und den Verstellspindelstangen 9 und damit auch zwischen dem Schlitten 1 und den Verbindungsstangen 5 bestehen, so daß der Schlitten 1 und die Aufspannplatte in einer definierten Relativposition zueinander stehen.Usually the first solenoid valve is 33 and the fourth solenoid valve 36 open so that the air pressure source 37 in communication with the chambers 29, 32 of the Air cylinder 20, 24 is. The second solenoid valve 34 and the third solenoid valve 35 are then closed so that the chambers 30, 31 of the air cylinder 20, 24 of the air pressure source 37 are cut off and are at atmospheric pressure. In this The pawl 23 of the first air cylinder 20 is in the advanced state Position in which it engages between the teeth 38 of the one-part gear 18, while the piston rod 26 of the second air cylinder 24 is in retracted Position. The pawl 23 prevents the setting gear 18 from rotating and thus the associated worm shaft 12, so that the worm wheels 10 blocked are. The relative position between the worm wheels 10 and 10 remains accordingly the adjusting spindle rods 9 and thus also between the carriage 1 and the connecting rods 5 exist, so that the carriage 1 and the platen in one defined relative position to each other.

Wenn diese Relativposition so verstellt werden soll, daß sich der Abstand zwischen Schlitten 1 und Aufspannplatte vergrößert (diese Art der Verstellung wird nachfolgend als "Plus-Verstellung" bezeichnet), werden die vier Magnetventile 33 bis 36 wie folgt angesteuert. Zunächst werden das erste Magnetventil 33 geschlossen und das zweite. Magnetventil 34 gleichzeitig geöffnet, wodurch die Klinke 23 des ersten Luftzylinders 20 aus dem Eingriff mit den Zähnen 38 des Einstellzahnrades 18 zurückgezogen wird. Auf diese Weise ist der erste Luftzylinder 20 frei drehbar relativ zu dem Einstellzahnrad 18.If this relative position is to be adjusted so that the Distance between slide 1 and clamping plate increased (this type of adjustment hereinafter referred to as "plus adjustment"), the four solenoid valves 33 to 36 controlled as follows. First of all, the first solenoid valve 33 is closed and the second. Solenoid valve 34 open at the same time, whereby the pawl 23 of the first air cylinder 20 out of engagement with the teeth 38 of the adjustment gear 18 is withdrawn. In this way, the first air cylinder 20 is freely rotatable relative to the setting gear 18.

Danach werden das vierte Magnetventil 36 geschlossen und das dritte Magnetventil 35 zur gleichen Zeit geöffnet. Hierdurch wird die Kolbenstange 26 aus dem zweiten Luftzylinder 24 herausgestoßen, wodurch der erste Luftzylinder 20 um einen bestimmten Winkel im Uhrzeigersinn (Figuren 3 und 5) gedreht wird. Das Verstellzahnrad 18 verbleibt dabei in Ruhe. Anschließend werden das zweite Magnetventil 34 geschlossen und das erste Magnetventil 33 zur gleichen Zeit geöffnet, wodurch die Klinke 23 wieder vorwärts getrieben wird und in einen weiteren Zwischenraum zwischen den Zähnen 38 einrastet, der dem ursprünglichen Zwischenraum im Uhrzeigersinn benachbart ist (Figuren 3 und 5). Schließlich werden das dritte Magnetventil 35 geschlossen und das vierte Magnetventil 36 zur gleichen Zeit geöffnet. Hierdurch wird die Kolbenstange 26 des zweiten Luftzylinders 24 wieder zurückgezogen, wobei der erste Luftzylinder 20 entgegen dem Uhrzeigersinn (Figuren 3 und 5) in seine ursprüngliche Position gedreht wird. Diese Drehbewegung des ersten Luftzylinders 20 wird dabei über die Klinke 23 auf das Einstellzahnrad 18 übertragen, wodurch es an seiner ursprünglichen Position im Gegenuhrzeigersinn (Figuren 3 und 5) um den Betrag eines Zahnes gedreht wird.Thereafter, the fourth solenoid valve 36 is closed and the third Solenoid valve 35 opened at the same time. As a result, the piston rod 26 is extended ejected the second air cylinder 24, whereby the first air cylinder 20 µm is rotated a certain angle clockwise (Figures 3 and 5). The adjusting gear 18 remains at rest. The second solenoid valve 34 is then closed and the first solenoid valve 33 opened at the same time, whereby the pawl 23 is driven forward again and into another space between the teeth 38 engages, which is adjacent to the original space in a clockwise direction (Figures 3 and 5). Finally, the third solenoid valve 35 is closed and the fourth solenoid valve 36 is opened at the same time. This causes the piston rod 26 of the second air cylinder 24 is withdrawn again, the first air cylinder 20 counterclockwise (Figures 3 and 5) in its original Position is rotated. This rotational movement of the first air cylinder 20 is thereby transmitted via the pawl 23 to the setting gear 18, whereby it is at its original Counterclockwise position (Figures 3 and 5) rotated by the amount of one tooth will.

Die Drehbewegung des Einstellzahnrades 18 wird direkt auf die zugehörige Schneckenwelle 12 und weiter auf die andere Schneckenwelle 12 über die Zahnräder 14, 15, 15, 14 übertragen, wodurch die beiden Schneckengewinde 13 in jeweils entgegengesetzter Richtung um einen bestimmten Winkel verdreht werden.The rotary movement of the adjusting gear 18 is directly related to the associated Worm shaft 12 and on to the other worm shaft 12 via the gears 14, 15, 15, 14 transferred, whereby the two worm threads 13 in each case opposite Direction can be rotated by a certain angle.

Die Drehbewegung dieser beiden Schneckengewinde 13 treibt die beiden Schneckenräder 10 in derselben Richtung und über denselben Winkel an, mit dem Ergebnis, daß die beiden Schneckenräder 10 sich relativ zu den Verstellspindelstangen 9 nach oben um denselben Betrag bewegen. Wenn die Verstelleinrichtung 2 in dieser Weise betrieben wird, ist der Betrag der Verschiebung der Schneckenräder 10 relativ zu den Verstellspindelstangen 9, d.h. der Betrag der Verstellung, beispielsweise 10 Jum.The rotary movement of these two worm threads 13 drives the two Worm gears 10 in the same direction and over the same angle, with the result, that the two worm wheels 10 relative to the adjusting spindle rods 9 after move up by the same amount. If the adjusting device 2 in this way is operated, the amount of displacement of the worm wheels 10 is relative to the adjusting spindle rods 9, i.e. the amount of adjustment, for example 10 Yeah

Zur Verstellung der Relativposition derart, daß der Relativabstand zwischen dem Schlitten 1 und der Aufspannplatte sich vermindert (diese Art der Verstellung wird nachfolgend als "Minus-Verstellung" bezeichnet), werden die Magnetventile 33 bis 36 wie folgt angesteuert. Zuerst werden das vierte Magnetventil 36 geschlossen und das dritte Magnetventil 35 zur gleichen Zeit geöffnet. Anschließend werden das erste Magnetventil 33 geschlossen und das zweite Magnetventil 34 zur gleichen Zeit geöffnet. Danach werden das dritte Magnetventil 35 geschlossen und das vierte Magnetventil 36 zur gleichen Zeit geöffnet. Schließlich werden das zweite Magnetventil 34 geschlossen und das erste Magnetventil 33 zur gleichen Zeit geöffnet. Im Gegensatz zur Plus-Verstellung wird dabei das Verstellzahnrad 18 im Uhrzeigersinn (Figuren 3 und 5) von seiner ursprünglichen Position um den Betrag eines Zahnes verdreht. Dies bewegt die beiden Schneckenräder 10 bezüglich der beiden Verstellspindelstangen 9 abwärts, und zwar um denselben Betrag.To adjust the relative position in such a way that the relative distance between the carriage 1 and the clamping plate is reduced (this type of adjustment hereinafter referred to as "minus adjustment"), the solenoid valves 33 to 36 controlled as follows. First, the fourth solenoid valve 36 is closed and the third solenoid valve 35 opened at the same time. Then the first solenoid valve 33 closed and the second solenoid valve 34 at the same time opened. Thereafter the third solenoid valve 35 is closed and the fourth solenoid valve 36 opened at the same time. Eventually that will second solenoid valve 34 closed and the first solenoid valve 33 at the same time opened. In contrast to the plus adjustment, the adjusting gear 18 is in the Clockwise (Figures 3 and 5) from its original position by the amount of a tooth twisted. This moves the two worm wheels 10 with respect to the two Adjusting spindle rods 9 down, by the same amount.

Wenn die Verstelleinrichtung 2, wie vorstehend beschrieben, in Betrieb ist, befindet sich der Luftmotor 16 in Freilaufstellung. Dieser Luftmotor 16 ist für größere änderungen der Relativposition zwischen dem Schlitten 1 und den Verbindungsstangen 5 bestimmt, beispielsweise wenn der Preßstempel gewechselt worden ist. Die Motorwelle 17 dreht bei Antrieb durch den Luftmotor 16 die beiden Schneckenräder 10 derart, daß sie sich relativ zu den Verstellspindelstangen 9 in derselben Weise, wie oben beschrieben, bewegen.When the adjusting device 2, as described above, is in operation is, the air motor 16 is in the freewheeling position. This air motor 16 is for larger changes in the relative position between the carriage 1 and the connecting rods 5 determined, for example when the ram has been changed. The motor shaft 17, when driven by the air motor 16, rotates the two worm wheels 10 in such a way that that they are relative to the adjusting spindle rods 9 in the same way as above described, move.

Wie aus den Figuren 6 und 7 zu sehen ist, weist die Abstandsmeßeinrichtung 3 zwei Abstandsfühler 39 und zwei Sensorschaltungen 40 für den unteren Totpunkt auf, die jeweils miteinander verbunden sind. Beispielsweise ist der Abstandsfühler 39 ein berührungsloser Sensor für die Erfassung des Abstandes, wobei von dem Wirbelstromeffekt Gebrauch gemacht wird. Für die Verstellung der Position in beiden Richtungen sind die Fühler nach oben gerichtet ortsfest montiert, und zwar im linken vorderen Teil und rechten hinteren Teil der Aufspannplatte. Der Schlitten 1 weist zwei zu erfassende Blöcke 41 auf, die direkt oberhalb der beiden Abstandsfühler 39 angeordnet sind.As can be seen from Figures 6 and 7, the distance measuring device 3 two distance sensors 39 and two sensor circuits 40 for the bottom dead center which are connected to each other. For example, the distance sensor 39 a non-contact sensor for the detection of the distance, whereby from the eddy current effect Use is made. For adjusting the position in both directions are the sensors are fixedly mounted facing upwards in the left front part and right rear part of the clamping plate. The carriage 1 has two blocks to be detected 41, which are directly above the two distance sensors 39 are arranged.

Wie aus Figur 8 zu ersehen ist, produziert die Sensorschaltung 40 für den unteren Totpunkt ein aufeinanderfolgendes Positionssignal A, ein Haltesignal B und ein Zählsignal C. Das Positionssignal A, welches das üblicherweise von den Abstandsfühlern 39 kommende Signal ist, zeigt direkt die Bewegung des Blockes 41, d.h. des Schlittens 1, in der Nähe des unteren Totpunktes a. Dieses Positionssignal A ist proportional zur Verschiebung des Schlittens im Bereich des unteren Totpunktes a; beispielsweise korrespondiert 1 mV zu einer Verschiebung von 1 um.As can be seen from FIG. 8, the sensor circuit 40 produces a successive position signal A, a stop signal, for the bottom dead center B and a count signal C. The position signal A, which is usually from the Distance sensors 39 is the incoming signal, shows directly the movement of block 41, i.e. the carriage 1, near the bottom dead center a. This position signal A is proportional to the displacement of the slide in the area of the bottom dead center a; for example, 1 mV corresponds to a shift of 1 µm.

Das Zählsignal C fällt nur dann an, wenn das Positionssignal A niedriger ist als ein Schwellwert S, nämlich nur dann, wenn der Schlitten 1 in einem Bereich unterhalb einer bestimmten Position ist, wobei dieser Bereich den unteren Totpunkt a einschließt.The count signal C only occurs when the position signal A is lower is as a threshold value S, namely only when the carriage 1 is in a range is below a certain position, this area being the bottom dead center a includes.

Entsprechend fällt das Zählsignal C während des normalen Pressenbetriebes jeweils einmal pro Hub an.Accordingly, the count signal C falls during normal press operation once per stroke.

Das Haltesignal B hält den Wert des Positionssignals A im unteren Totpunkt während der Zeitdauer nach Wegfallen des Zählsignals C bis zum folgenden Zählsignal C fest. Entsprechend kann der minimale Relativabstand, insbesondere dessen Anderung bei jedem Hub, direkt von dem Haltesignal B entnommen werden.The hold signal B holds the value of the position signal A in the lower Dead center during the period after the counting signal C has ceased to exist until the next Counting signal C fixed. The minimum relative distance, in particular its Change with each stroke, can be taken directly from the hold signal B.

Wie aus Figur 7 zu ersehen ist, weist die Temperaturmeßeinrichung 60 einen ersten Temperaturfühler 61 auf, der an der Antriebseinrichtung für den Schlitten 1 befestigt ist. Ferner weist die Temperaturmeßeinrichtung 60 eine Temperaturfühlerschaltung 62, die mit dem Temperaturfühler 61 verbunden ist, einen zweiten Temperaturfühler 63, der innerhalb des hier nicht näher dargestellten Pressenrahmens angeordnet ist, sowie eine weitere Temperaturfühlerschaltung 64 auf, die mit dem Temperaturfühler 63 gekoppelt ist.As can be seen from Figure 7, the Temperaturmeßeinrichung 60 a first temperature sensor 61 on, the one on the drive device for the carriage 1 is attached. The temperature measuring device 60 a temperature sensor circuit 62 connected to the temperature sensor 61, a second temperature sensor 63, which is within the not shown here Press frame is arranged, as well as a further temperature sensor circuit 64 on, which is coupled to the temperature sensor 63.

Der erste Temperaturfühler 61 ist an einem geeigneten Teil des Antriebsmechanismusses für den Schlitten 1 befestigt, beispielsweise am mittleren Lagerteil der Kurbelwelle für den Antrieb der Verbindungsstangen 5. Der zweite Temperaturfühler 63 ist an einem geeigneten Ort innerhalb des Rahmens angeordnet, wobei eine Anordnung weg von dem Antriebsmechanismus für den Schlitten 1 getroffen ist. Für die Temperaturfühler 61, 63 werden Thermoelemente, Heißleiter oder dergleichen verwendet.The first temperature sensor 61 is on a suitable part of the drive mechanism attached for the carriage 1, for example on the middle bearing part of the crankshaft for driving the connecting rods 5. The second temperature sensor 63 is on placed in a suitable location within the frame, with an arrangement away is taken from the drive mechanism for the carriage 1. For the temperature sensors 61, 63 thermocouples, thermistors or the like are used.

Wie sich ferner aus Figur 7 ergibt, beinhaltet die Kontrolleinheit 4 einen Mikrocomputer 42 zur Steuerung des Korrektursystems. Die aufeinanderfolgenden Positionsignale A und die Haltesignale B werden von der Sensorschaltung 40, der Abstandsmeßeinrichtung 3 für den unteren Totpunkt ebenso zu einem Multiplexer 43 geleitet wie die Ausgangssignale von den beiden Temperaturfühlerschaltungen 62 der Temperaturmeßeinrichtung 60. Von dem Multiplexer 43 gehen Ausgangssignale zu dem Mikrocomputer 42 unter Zwischenschaltung eines Verstärkers 44, eines Speichergliedes 45, eines Analog-Digital-Umformers 46, eines Fotokopplers 47 und eines Interfaces 48. Das Zählsignal C von einem der beiden Sensorschaltungen 40 wird zu dem Mikrocomputer 42 über einen Fotokoppler 49 und das Interface 48 geführt.As can also be seen from FIG. 7, the control unit includes 4 a microcomputer 42 for controlling the correction system. The successive Position signals A and the stop signals B are from the sensor circuit 40, the Distance measuring device 3 for the bottom dead center also to a multiplexer 43 routed as the output signals from the two temperature sensor circuits 62 of the Temperature measuring device 60. Output signals from the multiplexer 43 go to the Microcomputer 42 with the interposition of an amplifier 44, a memory element 45, an analog-digital converter 46, a photocoupler 47 and an interface 48. The count signal C from one of the two sensor circuits 40 is sent to the microcomputer 42 via a photo coupler 49 and the interface 48 led.

Zur Beantwortung einer von dem Mikrocomputer 42 kommenden Instruktion werden die Positionssignale A und die Haltesignale B von den beiden Sensorschaltungen 40 sowie die Ausgangssignale von den beiden Temperaturfühlerschaltungen 62 nacheinander in entsprechende Digitalsignale umgewandelt und in den Mikrocomputer 42 gegeben. Dieser nimmt einen Durchschnittswert von den Positionssignalen A der beiden Sensorschaltungen 40 als den erfaßten Wert für die absolute Position des Schlittens 1. Ferner berechnet er einen Durchschnittswert für die Haltesignale B von den beiden Sensorschaltungen 40 als den erfaßten Wert für die Position des Schlittens 1 im unteren Totpunkt. Desweiteren berechnet der Mikrocomputer 42 die Differenz zwischen den Ausgangssignalen der ersten Temperaturfühlerschaltung 62 und der zweiten Temperaturfühlerschaltung 64 als den erfaßten Wert für die Temperatur des Antriebsmechanismusses für den Schlitten 1.To answer an instruction coming from the microcomputer 42 the position signals A and the hold signals B from the two sensor circuits 40 and the output signals from the two temperature sensor circuits 62 one after the other converted into corresponding digital signals and fed into the microcomputer 42. This takes an average value from the position signals A of the two sensor circuits 40 as the detected value for the absolute position of the carriage 1. Further calculated he an average value for the hold signals B from the two sensor circuits 40 as the detected value for the position of the slide 1 at the bottom dead center. Furthermore, the microcomputer 42 calculates the difference between the output signals the first temperature sensing circuit 62 and the second temperature sensing circuit 64 as the sensed value for the temperature of the drive mechanism for the carriage 1.

Mit dem Mikrocomputer 42 der Kontrolleinrichtung 4 ist ein Startschalter 51, eine Anzeige 52, ein Anzeigenumschalter 53 für die Anzeige 52, ein Drucker 54 sowie eine Einstelleinrichtung 55 für das Eingeben eines Korrekturbetrages für einen Referenzwert für den unteren Totpunkt des Schlittens 1. Dieser Referenzwert ist bestimmt für die Korrektur, die nach Ingangsetzen des automatischen Pressenbetriebs durchgeführt und später beschrieben wird. Die Einstelleinrichtung 55 wird für die Eingabe des Korrekturbetrages von außen für den Referenzwert benutzt.With the microcomputer 42 of the control device 4 is a start switch 51, a display 52, a display switch 53 for the display 52, a printer 54 and a setting device 55 for inputting a correction amount for a Reference value for the bottom dead center of slide 1. This reference value is intended for the correction after starting the automatic press operation will be performed and described later. The adjusting device 55 is for the Input of the correction amount from outside used for the reference value.

Eine positive oder negative Korrektur kann bei- spielsweise in 1- Jum-Schritten eingegeben werden.A positive or negative correction can be for example can be entered in 1-yum steps.

Die Anzeige 52 soll die Relativposition, die absolute Position und den kumulativen Korrekturbetrag anzeigen. Die Anzeige 52 wird durch den Anzeigenumschalter 43 zur Anzeige der verschiedenen Daten umgeschaltet. Die auf der Anzeige 52 darzustellenden Daten und die Ausdrucke des Druckers 54 werden später beschrieben.The display 52 should show the relative position, the absolute position and display the cumulative adjustment amount. The display 52 is activated by the display switch 43 switched to display the various data. Those to be shown on the display 52 Data and the printouts of printer 54 will be described later.

über ein Interface 56 und Fotokoppler 57 ist der Mikrocomuter 42 mit den vier Magnetventilen 33 bis 36 der Verstelleinrichtung 2, einem Alarmrelais 58 etc. verbunden. Für die vorbeschriebene Plus- oder Minus-Verstellung des Schlittens 1 werden die Magnetventile 33 bis 36 mittels Signalen von dem Mikrocomputer 42 gesteuert.The microcomputer 42 is connected via an interface 56 and photocoupler 57 the four solenoid valves 33 to 36 of the adjustment device 2, an alarm relay 58 etc. connected. For the above-described plus or minus adjustment of the slide 1, the solenoid valves 33 to 36 are controlled by signals from the microcomputer 42.

An Hand des Flußdiagramms gemäß Figur 9 wird das Korrektursystem für die Presse näher beschrieben.The correction system for the press described in more detail.

Bevor die Presse auf Automatikbetrieb geschaltet wird, wird der Schlitten 1 im unteren Totpunkt angehalten. Die Position des Abstandsfühlers 39 wird in senkrechter Richtung eingestellt (Schritt 100). Dieser Schritt 100 wird unter Zuhilfenahme der Anzeige 52 durchgeführt, die zur Anzeige der absoluten Position eingestellt ist. Der so erfaßte und vom Mikrocomputer 42 berechnete Wert für die absolute Position des Schlittens 1 kann aufeinanderfolgend auf der Anzeige 52 gezeigt werden, so daß der Schlitten 1 auf einfache Weise im unteren Totpunkt angehalten werden kann. Ferner kann der relative Abstand zwischen den Abstandsfühlern 39 und den Blöcken 41 im unteren Totpunkt auf einfache Weise auf einen optimalen Wert, beispielsweise 1,5 mm, eingestellt wer- den.Before the press is switched to automatic mode, the slide is 1 stopped at bottom dead center. The position of the distance sensor 39 becomes vertical Direction set (step 100). This step 100 is carried out with the aid of Display 52 performed, which is set to display the absolute position. The absolute position value thus detected and calculated by the microcomputer 42 of the carriage 1 can be shown sequentially on the display 52 so that the carriage 1 can be stopped in a simple manner in the bottom dead center. Further the relative distance between the distance sensors 39 and the blocks 41 in the lower dead center to an optimal value, for example 1.5, in a simple manner mm, can be set the.

Nachdem gesichert ist, daß das gewünschte Produkt vorliegt, wird die P.resse auf Automatikbetrieb umgeschaltet und der Startschalter 51 für das Korrektursystem niedergedrückt (Schritt 101), wodurch das System in Betrieb genommen wird. Es wird dann zunächst der Referenzwert für den unteren Totpunkt des Schlittens 1 in folgender Weise bestimmt (Schritt 102). Der Mikrocomputer 42 der Kontrolleinrichtung 4, der die von der Sensorschaltung 40 kommenden Zählsignale C ständig überwacht, zählt die AN-Beträge dieser Signale, um die Anzahl der aufeinanderfolgenden Pressenhübe zu erhalten. Von den beiden Sensorschaltungen 40 nimmt er dann einen Durchschnittswert der Haltesignale B als den erfaßten Wert für die Position des unteren Totpunktes, wie schon beschrieben, und zwar jedesmal, wenn das Zählsignal C seinen Wert vom AN-Betrag zum AUS-Betrag ändert.After it has been ensured that the desired product is available, the P.resse switched to automatic mode and the start switch 51 for the correction system depressed (step 101), whereby the system is put into operation. It will then first the reference value for the bottom dead center of the slide 1 in the following Manner determined (step 102). The microcomputer 42 of the control device 4, the continuously monitors the counting signals C coming from the sensor circuit 40, counts the ON amounts of these signals to the number of successive press strokes to obtain. He then takes an average value from the two sensor circuits 40 the hold signals B as the detected value for the position of the bottom dead center, as already described, each time the count signal C has its value from ON amount changes to OFF amount.

Beispielsweise wird der Durchschnittswert für die Position des unteren Totpunktes für einhundert Pressenhübe berechnet, dann zu diesem Wert ein Korrekturbetrag durch Eingabe über die Einstelleinrichtung 55 addiert und dann der resultier-ende Wert als der Referenzwert für die Position des unteren Totpunktes genommen.For example, the average value for the position of the bottom Calculated dead center for one hundred press strokes, then a correction amount for this value added by input via the setting device 55 and then the resulting end Value taken as the reference value for the bottom dead center position.

Mit dem Schritt 103 wird geprüft, ob der Schlitten in Ruhe ist, also ob der Pressenbetrieb unterbrochen ist. Wenn die Presse in Betrieb ist und sich der Schlitten 1 bewegt, folgt Schritt 104, um die Position des Schlittens 1 im unteren Totpunkt im Verhältnis zu dem Referenzwert hierfür zu messen. Die Messung der Relativposition wird mittels einer Durchschnittsberechnung der erfaßten Werte im unteren Totpunkt beispielsweise bei einhundert Pressenhüben erhalten, wie dies auch bei der Erfassung des Referenzwertes geschieht und anschließend wird die Differenz zwischen diesem Durchschnittswert und dem Referenzwert gebildet.With step 103 it is checked whether the slide is at rest, that is whether the press operation is interrupted. When the press is up and running the carriage 1 moves, step 104 follows to lower the position of the carriage 1 To measure dead center in relation to the reference value for this. The measurement of the relative position is made by means of a Average calculation of the recorded values in get bottom dead center, for example, at one hundred press strokes, as well as this happens when the reference value is recorded and then the difference formed between this average value and the reference value.

Mit Schritt 105 wird dann geprüft, ob die Messung der Relativposition zu einem Wert führt, der größer ist als die Obergrenze eines zulässigen Bereichs, beispielsweise +10 um, und deshalb eine Korrektur erforderlich ist. Falls er größer ist, werden die Magnetventile 33 bis 36 der Verstelleinrichtung 2, wie schon oben beschrieben, angesteuert, um eine Minus-Verstellung der Schlittenposition beispielsweise um 10 um zu erreichen (Schritt 106).With step 105 it is then checked whether the measurement of the relative position leads to a value that is greater than the upper limit of a permissible range, for example +10 µm, and therefore a correction is required. If he's bigger is, the solenoid valves 33 to 36 of the adjustment device 2, as above described, controlled to a minus adjustment of the slide position, for example to reach 10 µm (step 106).

Wenn die Messung der Relativposition nicht zu einem Wert führt, der größer als die Obergrenze des zulässigen Bereichs ist, wird mit Schritt 107 geprüft, ob der ermittelte Wert geringer ist als eine Untergrenze des zulässigen Bereichs, beispielsweise -5 um.If the measurement of the relative position does not lead to a value that is greater than the upper limit of the permissible range, a check is made in step 107, whether the determined value is less than a lower limit of the permissible range, for example -5 µm.

Liegt der Wert darunter, wird die Position des Schlittens 1 in umgekehrter Richtung verstellt, beispielsweise um 10 pm durch die oben bechriebene Plus-Verstellung (Schritt 108).If the value is lower, the position of slide 1 is reversed Adjusted direction, for example by 10 pm by the plus adjustment described above (Step 108).

Wenn der Wert für die Relativposition innerhalb des zulässigen Bereichs liegt, wird wieder zu Schritt 103 zurückgegangen, worauf der Schritt 104 folgt usw. Diese Schritte wiederholen sich während des Pressenbetriebes. Auch einer Minus-Verstellung (Schritt 106) oder einer Plus-Verstellung (Schritt 108) folgen diese Schritte in gleicher Weise. Falls der Wert der Relativposition außerhalb eines bestimmten Bereichs liegt, beispielsweise oberhalb +20 um und unterhalb von -15 um, wird Alarm gegeben.When the value for the relative position is within the allowable range is, a return is made to step 103, which is followed by step 104 and so on. These steps are repeated during the press operation. Also a minus adjustment (Step 106) or a plus adjustment (Step 108) are followed by these steps in FIG same way. If the value of the relative position outside a certain range, for example above +20 µm and below -15 um, an alarm is given.

Die Position des Schlittens 1 im unteren Totpunkt kann während des gesamten Pressenbetriebes durch Verstellung mittels Erfassung der Relativposition nach jeweils einhundert Pressenhüben innerhalb eines bestimmten Bereichs gehalten werden, so daß man Pressprodukte hoher Genauigkeit erhält. Wenn die Anzeige 52 derart geschaltet wird, daß sie die Relativposition während des Betriebs des Korrektursystems anzeigt, wird der Wert der Relativposition des Schlittens 1 im unteren Totpunkt angezeigt. Wenn die Anzeige 52 für die Angabe des kumulativen Korrekturbetrages gewechselt wird, zeigt sie diesen Wert, nachdem er für die Position des Schlittens 1 nach Beginn des Betriebs ermittelt worden ist. Falls erwünscht, können der Wert für die Relativposition und der kumulative Wert über den Drucker 54 ausgedruckt werden.The position of the slide 1 in the bottom dead center can be during the entire press operation by adjusting by detecting the relative position kept within a certain range after every hundred press strokes so that molded products of high accuracy can be obtained. When the display 52 so is switched that they the relative position during the operation of the correction system indicates, the value of the relative position of the slide 1 is at the bottom dead center displayed. When the display 52 for the indication of the cumulative correction amount is changed, it shows this value after looking for the position of the slide 1 has been determined after the start of operation. If desired, the value can for the relative position and the cumulative value are printed out via the printer 54 will.

Wenn der Pressenbetrieb unterbrochen wird und der Schlitten 1 in Ruhe ist, schließt sich an den Prüfschritt 103 der Schritt 109 an, mit dem geprüft wird, ob die Temperatur (Referenztemperatur) des Antriebsmechanismusses für den Schlitten 1 unmittelbar nach Beendigung des Betriebes gemessen worden ist.When the press operation is interrupted and the carriage 1 is at rest is, the test step 103 is followed by step 109, with which it is checked, whether the temperature (reference temperature) of the drive mechanism for the slide 1 was measured immediately after the end of operation.

Im ersten Durchgang unmittelbar nach Anhalten des Schlittens 1 liegt noch keine Referenztemperatur vor, so daß sie jetzt gemessen und mit Schritt 11o gespeichert wird. Anschließend folgt Schritt 111.In the first pass immediately after the carriage 1 is stopped No reference temperature yet, so you can now measure it and proceed with step 11o is saved. Step 111 then follows.

Beim zweiten und den folgenden Durchläufen nach Messung der Referenztemperatur folgt Schritt 109 unmit- telbar anschließend Schritt 111, bei dem die Temperatur des Antriebsmechanismusses für den Schlitten 1 in diesem Zeitpunkt gemessen wird.In the second and subsequent runs after measuring the reference temperature Step 109 follows immediately remotely then step 111, in which the temperature of the drive mechanism for the carriage 1 at this point in time is measured.

Die Verschiebung des oberen Totpunkts des Schlittens 1 wird dann auf der Basis dieser Messung und der Referenztemperatur berechnet, und zwar auf Grund eines bestimmten Zusammenhangs im voraus (Schritt 112) Es besteht nämlich ein bestimmt er Zusammenhang zwischen der Variation der Temperatur des Antriebsmechanismusses für den Schlitten 1 in der Ruhe und der Verschiebung des oberen Totpunktes, die schon in dem Mikrocomputer 42 gespeichert ist.The shift of the top dead center of the carriage 1 is then on calculated on the basis of this measurement and the reference temperature, on the basis of of a certain relationship in advance (step 112) namely, there is a certain he relationship between the variation in the temperature of the drive mechanism for the slide 1 at rest and the shift of the top dead center, the is already stored in the microcomputer 42.

Anschließend führt der Durchlauf zu Schritt 105, so daß dieselbe Prozedur folgt wie während des Pressenbetriebes. Es werden also Minus-Vertellungen (Schritt 106) oder Plus-Verstellungen (Schritt 108) durchgeführt, falls die Verschiebung die Ober- bzw.The flow then leads to step 105, so that the same procedure follows as during the press operation. So there are minus distributions (step 106) or plus adjustments (step 108) carried out if the shift the upper resp.

Unter-Grenze des vorstehend angegebenen zulässigen Bereichs überschreitet. Der Durchlauf kommt anschließend wieder zu Schritt 103 zurück, und es folgen Schritt 109 und die nachfolgenden Schritte, während der Schlitten 1 in Ruhe ist. Wenn der Pressenbetrieb wieder aufgenommen wird und der Schlitten 1 sich nicht mehr in Ruhe befindet, werden die Schrit--te 103, 104 und die nachfolgenden Schritte wiederholt, wie schon oben erwähnt.The lower limit exceeds the allowable range specified above. The run then comes back to step 103, and step follows 109 and subsequent steps while carriage 1 is at rest. If the Press operation is resumed and the carriage 1 is no longer at rest is located, steps 103, 104 and the following steps are repeated, as mentioned above.

Die Position des Schlittens 1 im oberen Totpunkt wird auf diese Weise auf der Grundlage der gemessenen Temperatur am Antriebsmechanismus für den Schlitten 1 korrigiert, wobei der Schlitten 1 in Ruhe ist. Hierdurch verbleibt die Relativposition zwi- schen Schlitten 1 und der Aufspannplatte in einem bestimmten Bereich. Es ist gesichert, daß der untere Totpunkt seine Stellung sehr präzise einhält, und zwar sogar unmittelbar nach Aufnahme des Betriebes.The position of the carriage 1 at the top dead center is determined in this way based on the measured temperature on the drive mechanism for the carriage 1 corrected, whereby the slide 1 is at rest. As a result, the relative position remains between rule slide 1 and the clamping plate in a certain Area. It is ensured that the bottom dead center maintains its position very precisely, even immediately after the start of operations.

Während die Relativposition zwischen Schlitten 1 und Aufspannplatte durch Verschiebung des Schlittens 1 relativ zu den Verbindungsstangen 5, wie vorstehend beschrieben, bewirkt wird, kann die Aufspannplatte durch geeignete Mittel auf- und abbewegt werden.While the relative position between carriage 1 and clamping plate by displacement of the carriage 1 relative to the connecting rods 5, as above described, is effected, the platen can open and up by suitable means be moved away.

Auf Grund der vorstehend beschriebenen Einrichtung wird die Temperatur des Antriebsmechanismusses für den Schlitten 1 unmittelbar nach Unterbrechnung des Pressenbetriebes als Referenztemperatur verwendet, wobei die Verschiebung des oberen Totpunktes des Schlittens 1 auf der Grundlage der nachfolgenden Temperatur des Antriebsmechanismusses für den Schlitten 1 und der Referenztemperatur bestimmt wird, um hierdurch die Relativposition zwischen Schlitten 1 und Aufspannplatte zu korrigieren. Diese Relativposition kann alternativ dazu direkt korrigiert werden, und zwar auf der Basis der Temperatur des Antriebsmechanismusses des Schlittens 1 ohne Erfassung der Verschiebung des oberen Totpunkts dieses Schlittens 1. Wenn die Presse angehalten wird, ist nämlich die Zeit, innerhalb der sich die Position des Schlittens im oberen Totpunkt um einen bestimmten Betrag verändert, abhängig von der Temperatur im Zeitpunkt des Anhaltens der Presse. Es besteht der in Figur 10 dargestellte Zusammenhang zwischen der Temperatur T des Antriebsmechanisusses für den Schlitten 1, während die Presse nicht in Betrieb ist, und der Zeit t, die für die Verschiebung des oberen Totpunktes des Schlitte-ns 1 um einen bestimmten Betrag von seiner Position bei dieser Tem--peratur benötigt wird. Figur 10 zeigt dabei folgenden Zusammenhang. Wenn die Temperatur des Antriebsmechanismusses des in Ruhe befindlichen Schlittens 1 beispielsweise T1 ist, ist die Zeit t1 diejenige, die für die Verschiebung des oberen Totpunktes des Schlittens 1 um einen bestimmten Betrag unter den gegebenen Temperaturbedingungen benötigt wird. Wenn die Temperatur des Antriebsmechanismusses gleich T2 ist, ist die benötigte Zeit gleich t2. Die Kontrolleinrichtung 4 hat den in Figur 10 aufgezeigten Zusammenhang in dem Mikrocomputer 42 gespeichert, beispielsweise für den Fall, daß der bestimmte Betrag für die Verschiebung gleich 10 >jm ist. Auf der Grundlage dieses Zusammenhangs steuert die Kontrolleinrichtung 4 die Verstelleinrichtung 2 in folgender Weise, wenn die Presse stillsteht.Due to the arrangement described above, the temperature of the drive mechanism for the carriage 1 immediately after the interruption of the Press operation is used as the reference temperature, with the shift of the upper Dead center of the carriage 1 based on the subsequent temperature of the drive mechanism for the carriage 1 and the reference temperature is determined to thereby determine the relative position to correct between slide 1 and clamping plate. This relative position can alternatively, corrected directly on the basis of temperature of the drive mechanism of the carriage 1 without detecting the displacement of the top dead center of this slide 1. When the press is stopped, namely the time within which the position of the slide in the top dead center changes by one changed certain amount, depending on the temperature at the time of stopping the press. The relationship shown in FIG. 10 exists between the temperature T of the drive mechanism for the slide 1 while the press is not in operation is, and the time t it takes for the shift of the top dead center of slide 1 by a certain amount from its position at this temperature is needed. Figure 10 shows the following relationship. When the temperature the drive mechanism of the carriage 1 at rest, for example T1, the time t1 is that required for the shift of the top dead center of the carriage 1 by a certain amount under the given temperature conditions is needed. When the temperature of the drive mechanism is T2, is the time required equals t2. The control device 4 has that shown in FIG Context stored in the microcomputer 42, for example in the event that the certain amount for the shift is equal to 10> jm. Based on In this context, the control device 4 controls the adjustment device 2 in the following way when the press is idle.

Zunächst wird unmittelbar nach Anhalten der Presse die Temperatur des Antriebsmechanismusses für den Schlitten 1 gemessen und gleichzeitig die Zeit bestimmt, die für die Verschiebung des oberen Totpunktes um einen bestimmten Betrag unter den gegebenen Temperaturbedingungen benötigt wird. Wenn die Temperatur T1 ist, so ist die benötigte Zeit t1 Während der Dauer der Zeit tl wird eine Minus-Verstellung durchgeführt. Da die Temperatur des Antriebsmechannismusses des Schlittens 1 nach Anhalten der Presse immer abfällt, verschiebt sich der obere Totpunkt zwangsläufig aufwärts. Entsprechend bringt die Minus-Verstellung den Schlitten 1 wieder in die Position unmittelbar nach Anhalten der Presse zurück.First, the temperature is set immediately after the press has stopped of the drive mechanism for the carriage 1 is measured and at the same time the time determined that for the shift of the top dead center by a certain amount is required under the given temperature conditions. When the temperature is T1 is, the required time is t1. During the duration of the time tl, there is a minus adjustment carried out. Since the temperature of the drive mechanism of the carriage 1 according to Stopping the press always falls, the top dead center shifts inevitably upwards. Correspondingly, the minus adjustment brings the slide 1 back into the Return to position immediately after stopping the press.

Auf der anderen Seite wird gleichzeitig mit der Minus-Verstellung die Temperatur des Antriebsmechanismusses des Schlittens 1 gemessen und die Zeit ermittelt, die für die weitere Verschiebung des oberen Totpunktes des Schlittens 1 um einen bestimmten Betrag unter den gegebenen Temperaturbedingungen benötigt wird. Beispielsweise ist dies die Temperatur T2 und die benötigte Zeit t2. Während der Dauer der Zeit t2 wird eine Minus-Verstellung durchgeführt.On the other hand is simultaneous with the Minus adjustment the temperature of the drive mechanism of the carriage 1 is measured and the time determined that for the further displacement of the top dead center of the slide 1 required by a certain amount under the given temperature conditions will. For example, this is the temperature T2 and the required time t2. While a minus adjustment is carried out for the duration of time t2.

Diese Prozeduren werden anschließend laufend wiederholt bis der Pressenbetreb wieder aufgenommen wird.These procedures are then repeated continuously until the press is in operation is resumed.

Hierdurch wird die Relativposition zwischen Schlitten 1 und dem Aufspanntisch innerhalb eines bestimmten zulässigen Bereichs gehalten, wodurch der untere Totpunkt seine Stellung mit einer großen Genauigkeit einhält, und zwar sogar unmittelbar nach Aufnahme des Pressenbetriebes.This establishes the relative position between slide 1 and the clamping table kept within a certain allowable range, thereby reducing the bottom dead center maintains his position with great accuracy, even immediately after the start of press operations.

Obwohl die Position des unteren Totpunktes des Schlittens 1, also der Minimumabstand, direkt mittels der Abstandsfühler 39 erfaßt wird, kann diese Position auch indirekt ermittelt werden, beispiels-.Although the position of the bottom dead center of the slide 1, that is the minimum distance, is detected directly by means of the distance sensor 39, this can Position can also be determined indirectly, for example.

weise durch Erfassung der Anzahl der aufeinanderfolgenden Pressenhübe und der Temperatur des Antriebsmechanismusses für den Schlitten 1. Es ist bekannt, daß die Anzahl der aufeinanderfolgenden Pressenhübe und der untere Totpunkt des Schlittens 1 einen Zusammenhang haben, wie er in Figur 11 dargestellt ist. Die Temperatur des Antriebsmechanismusses für den Schlitten 1 und die Position des unteren Totpunktes des Schlittens 1 haben ebenfalls einen bestimmten Zusammenhang. Wenn keine Temperatursteuerung vorgesehen ist, variiert die Temperatur mit der Betriebszeit der Presse, wobei sich die Position des unteren Totpunktes, beispielsweise wie in Figur 12 dargestellt, verändert. Der untere Totpunkt kann deshalb indirekt durch Erfassung der Anzahl der aufeinanderfolgenden Pressenhübe und der Temperatur des Antriebsmechanismusses für den Schlitten 1 bestimmt werden. In diesem Fall wird der sich aus Figur 11 ergebende Zusammenhang zwischen der Anzahl der aufeinanderfolgenden Pressenhübe und des unteren Totpunktes sowie der Zusammenhang zwischen der Temperatur und des unteren Totpunktes in der Kontrolleinrichtung 4 für die Presse gespeichert. Die Position des unteren Totpunktes bestimmt sich dann auf der Grundlage der erfaßten Anzahl von Pressenhüben und der gemessenen Temperatur des Antriebsmechanismusses, basierend auf diesen beiden Zusammenhängen. Mit Ausnahme dieser Prozedur wird die Presse in derselben Weise gesteuert wie schon oben beschrieben.wisely by recording the number of successive press strokes and the temperature of the drive mechanism for the carriage 1. It is known that the number of successive press strokes and the bottom dead center of the Carriage 1 have a relationship as shown in FIG. The temperature of the drive mechanism for the carriage 1 and the position of the bottom dead center of the carriage 1 also have a certain connection. If no temperature control is provided, the temperature varies with the operating time of the press, with itself the position of the bottom dead center, for example as in Figure 12 shown, changed. The bottom dead center can therefore be detected indirectly the number of successive press strokes and the temperature of the drive mechanism can be determined for slide 1. In this case, the one resulting from FIG. 11 becomes Relationship between the number of successive press strokes and the lower one Dead center and the relationship between the temperature and the bottom dead center stored in the control device 4 for the press. The position of the lower Dead center is then determined on the basis of the recorded number of press strokes and the measured temperature of the drive mechanism based on the two Interrelationships. Except for this procedure, the press operates in the same way controlled as already described above.

Auf der Grundlage des in Figur 11 dargestellten Zusammenhangs und der erfaßten Anzahl der aufeinanderfolgenden Pressenhübe kann zudem der Korrekturbetrag entsprechend der Anzahl der Pressenhübe bestimmt werden, während auf der Grundlage der erfaßten Temperatur der Korrekturbetrag, der mit der Temperatur korrespondiert, auf der Basis des Zusammenhangs zwischen der Temperatur und der Position des unteren Totpunktes bestimmt werden, mit dem Ziel, aus diesen beiden Beträgen den Gesamtbetrag für die benötigte Korrektur zu ermitteln. Die Temperaturen können mittels der Temperaturfühler 61, 63 gemessen werden.On the basis of the relationship shown in FIG. 11 and the recorded number of successive press strokes can also be the correction amount can be determined according to the number of press strokes while based on the recorded temperature the correction amount that corresponds to the temperature, on the basis of the relationship between the temperature and the position of the lower Dead center are determined with the aim of these two amounts the total amount to determine the required correction. The temperatures can be measured using the temperature sensor 61, 63 can be measured.

Es ist fernerhin möglich, die Position des unteren Totpunktes des Schlittens 1 indirekt dadurch zu ermitteln, daß die Anzahl der aufeinanderfolgenden Pressenhübe und die Verlängerung der Verbindungsstangen 5 erfaßt wird. Es besteht nämlich ein genereller Zusammenhang zwischen der Position des unteren Totpunktes und der Verlängerung der Verbindungsstangen 5, da sich der untere Totpunkt nach unten bewegt, wenn sich die Verbindungsstangen 5 verlängern, während der untere Totpunkt sich nach oben bewegt, wenn sie sich zusammenziehen. Entsprechend kann der untere Totpunkt indirekt durch Erfassung der Anzahl der aufeinanderfolgenden Pressenhübe und der Verlängerung der Verbindungsstangen 5 ermittelt werden. Die Verlängerung der Verbindungsstangen 5 läßt sich beispielsweise durch Dehnungsmeßgeräte feststellen. Die Prozedur ist ansonsten dieselbe, wie wenn die Anzahl der aufeinanderfolgenden Pressenhübe und die Temperatur des Antriebsmechanismusses für den Schlitten ermittelt wird.It is also possible to adjust the position of the bottom dead center of the To determine carriage 1 indirectly by the fact that the number of consecutive Press strokes and the extension of the connecting rods 5 is detected. Because there is a general relationship between the position of the bottom dead center and the extension of the connecting rods 5, since the bottom dead center moves down when moving the connecting rods 5 extend, while the bottom dead center is upwards moves when they contract. Accordingly, the bottom dead center can be indirect by recording the number of successive press strokes and the extension the connecting rods 5 can be determined. The extension of the connecting rods 5 can be determined, for example, by strain gauges. The procedure is otherwise the same as when the number of successive press strokes and the temperature of the drive mechanism for the slide is determined.

Schließlich kann die Position des unteren Totpunktes des Schlittens 1 auch indirekt dadurch bestimmt werden, daß die Kompressions- bzw. Druckkräfte gemessen werden, die auf die Verbindungsstangen 5 im unteren Totpunkt wirken. Es besteht nämlich ein genereller Zusammenhang zwischen der Position des unteren Totpunktes und diesen Kompressions- bzw. Druckkräften.Finally, the position of the bottom dead center of the carriage 1 can also be determined indirectly by the fact that the compression or pressure forces are measured, which act on the connecting rods 5 in the bottom dead center. It namely, there is a general relationship between the position of the bottom dead center and these compression forces.

Wenn diese Druckkräfte zunehmen, hat sich die Position des unteren Totpunktes erniedrigt, und umgekehrt. Entsprechend kann die Position des unteren Totpunktes indirekt durch Erfasung der Kompressionskräfte, die auf die Verbindungsstangen 5 im unteren Totpunkt wirken, bestimmt werden. Auch hier können die Kompressionskräfte beispielsweise durch Dehnungsmeßgeräte erfaßt werden. Es sind generell die Kompressionskräfte im unteren Totpunkt am größten, so daß das Maximum der Kompressionskräfte im Bereich des unteren Totpunktes erfaßt wird. Ansonsten ist die Prozedur dieselbe wie bei dem ersten Beispiel.When these compressive forces increase, the position of the lower has changed Dead center and vice versa. Correspondingly, the position of the lower Dead center indirectly by sensing the compression forces acting on the connecting rods 5 act at bottom dead center. Again, the compression forces can be detected, for example, by strain gauges. It is generally the compression forces largest at bottom dead center, so that the maximum of the compression forces is detected in the area of the bottom dead center. Otherwise the procedure is the same like the first example.

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Claims

Device for the automatic correction of the position of a slide in a press claims: 1. Device for automatically correcting the position a slide in a press, characterized in that an adjusting device (2) for setting the relative position between the carriage (1) and a clamping plate during the press operation, a distance measuring device (3) for the direct or indirect detection of the distance between the clamping plate and slide (1) in the lower one Dead center and a control device (4) for controlling the adjustment device (2) on the basis of the output signals of the distance measuring device (3) in the Way are provided that the distance between the clamping plate and carriage (1) at bottom dead center during press operation within a predetermined range remain 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the distance measuring device (3) has two distance sensors (39) which are connected to the opposite Ends of the clamping plate are attached, and that the control device for determination the distance between the slide (1) and the clamping plate an average value of the output signals of the two distance sensors (39).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the distance measuring device (3) the distance between the clamping plate and the slide (1) in the bottom dead center indirectly by recording the number of successive press strokes and the temperature of the drive mechanism for the carriage (1) is determined.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the distance measuring device (3) the distance between the clamping plate and the slide (1) in the bottom dead center indirectly by recording the number of successive press strokes and the change in length the connecting rods (5) of the carriage (1) determined.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the distance measuring device (3) the distance between the clamping plate and the slide (1) in the bottom dead center indirectly by detecting the pressure forces acting in the connecting rods at bottom dead center (5) of the carriage (1) is determined.

6. Device for automatic correction of the position of a slide in a press, characterized in that an adjusting device (2) for adjusting the relative position between the carriage (1) and a clamping plate, furthermore a temperature measuring device (60) for determining the temperature of the drive mechanism for the carriage (1) in the rest position and a control device (4) for control the adjusting device (2) on the basis of the output signals of the temperature measuring device (60) are provided in such a way that the position of the carriage (1) in the upper Dead center remains within a certain range.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the temperature measuring device (60) a first temperature sensor (61) attached to the drive mechanism for the Slide (1) is attached, and a second temperature sensor (63) within of the press frame and that the control device the difference between the output signals (4) of the first temperature sensor (61) and the second temperature sensor (62) to determine the temperature of the drive mechanism for the slide (1) calculated.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the control device (4) the temperature of the drive mechanism for the carriage (1) immediately used as reference temperature after stopping the press and the shift of the top dead center of the slide (1) on the Basis of the following measured temperature of the drive mechanism for the slide (1) and the reference temperature for controlling the adjusting device in such a way that the position of the slide (1) remains within a certain range at top dead center.

9. Apparatus according to claim 7, characterized in that in the Control device of the relationship between the temperature of the drive mechanism for the slide (1) when the press is idle and the time is entered within which moves the position of the top dead center of the slide (1) by a certain Amount under these temperature conditions changes that by entering the temperature the drive mechanism of the carriage (1) after the press has stopped on the base of the stored context, the time is determined within which the Position of the top dead center changed by a certain amount that the control device the relative position between the carriage (1) and the clamping plate is determined by this Amount corrected by activating the adjustment device (2) during this time, that then again by entering the then prevailing temperature of the drive mechanism of the slide, based on the stored context, the now required Time is determined within which the position of the top dead center is one changed certain amount, and that the control device the relative position between the slide (1) and the clamping plate by this specific amount through control the adjustment device (2) during this second period corrected after the first correction.

10. Device for automatically correcting the position of a carriage in a press, characterized in that an adjusting device (2) for setting the relative position between the slide (1) and a clamping plate during the Press operation, a distance measuring device (3) for direct or indirect detection the relative position between the clamping plate and slide (1) at bottom dead center, a temperature measuring device (60) for detecting the temperature of the drive mechanism for the slide in the idle state and a control device (4) for control the adjusting device (2) on the basis of the output signals of the distance measuring device (3) are provided during the press operation in such a way that the distance between Clamping plate and slide (1) in the bottom dead center within a certain Range remains, the control device (4) also controlling the adjustment device (2) is determined based on the output signals of the temperature measuring device (60) is, while the carriage (1) is at rest, in such a way that the position of the slide (1) remains within a certain range at top dead center.

11. The device according to claim 10, characterized in that the Temperature measuring device (60) a first temperature sensor (61) on the drive mechanism of the slide (1) attached and a second temperature sensor (63) has within the press frame and that the control device (4) the Difference between the output signals of the first temperature sensor (61) and the second temperature sensor (63) for determining the temperature of the drive mechanism calculated for the slide (1).

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the Distance measuring device (3) has two distance sensors (39) which are connected to the opposite Sides of the clamping plate are attached, and that the control device (4) a Average value of the output signals of the two distance sensors (39) for determination the distance between the slide (1) and the clamping plate is determined.

13. The apparatus according to claim 11, characterized in that the Distance measuring device (3) the distance between the clamping plate and the slide (1) in the bottom dead center indirectly by recording the number of consecutive ones Press strokes and the temperature of the drive mechanism for the slide (1) determined.

14. The apparatus according to claim 11, characterized in that the Distance measuring device (3) the distance between the clamping plate and the slide (1) in the bottom dead center indirectly by recording the number of consecutive Press strokes and the change in length of the connecting rods (5) of the slide (1) determine.

15. The apparatus according to claim 11, characterized in that the Distance measuring device (3) the distance between the clamping plate and the slide (1) in the bottom dead center indirectly by recording the pressure forces acting in the bottom dead center determined in the connecting rods (5) of the carriage (1).

16. Device according to one of claims 11 to 15, characterized in that that the control device (4) the temperature of the drive mechanism for the Slide (1) used as reference temperature immediately after stopping the press and the displacement of the top dead center of the carriage (1) on the basis the subsequently measured temperature of the drive mechanism for the slide (1) and the reference temperature for controlling the adjustment device in the manner determines that the position of the carriage (1) at top dead center within a certain area remains.

17. Device according to one of claims 11 to 15, characterized in that that in the control device the relationship between the temperature of the drive mechanism must for the slide (1) when the press is idle and the time is entered within which moves the position of the top dead center of the slide (1) by a certain Amount under these temperature conditions changes that by entering the temperature the drive mechanism of the slide (1) after the press has stopped on the base of the stored context, the time is determined within which the Position of the top dead center changed by a certain amount that the control device the relative position between the carriage (1) and the clamping plate is determined by this Amount corrected by activating the adjustment device (2) during this time, that then again by entering the then prevailing temperature of the drive mechanism of the slide, based on the stored context, the now required Time is determined within which the position of the top dead center is one changed certain amount, and that the control device the relative position between the slide (1) and the clamping plate by this specific amount through control the adjustment device (2) during this second period after the first correction corrected.