DE3435988A1

DE3435988A1 - Gripper for screwed pipe joints

Info

Publication number: DE3435988A1
Application number: DE19843435988
Authority: DE
Inventors: Erfinder Wird Nachtraeglich Benannt Der
Original assignee: Individual
Current assignee: Drilltec Patents and Technologies Co Inc
Priority date: 1984-10-01
Filing date: 1984-10-01
Publication date: 1986-04-10

Abstract

The invention relates to a gripper for screwed pipe joints which is to be used for screwing pipes and has a gripper body (4), an opening flap (6) which can be locked and unlocked with the gripper body, and a screwing device which has clamping members for the pipes. The gripper body (4) and the opening flap (6) have two axially spaced screwing devices (34, 34'). The screwing devices can be braced separately with the pipes, locked separately with the gripper body, and displaced separately by rotation. This construction allows the screwing and unscrewing of the pipes to be performed in a simpler, quicker and more reliable fashion. <IMAGE>

Description

DreyfußDreyfuss LEINE & KÖNIG
PATENTANWÄLTELEINE & KING
PATENT LAWYERS Dlpl.-lng. Slgurd Dlpl.-lng. Slgurd ^ff 34359883435988 . Remp. Remp I , I , Burckhardtstraße
D-3000 HannoverBurckhardtstrasse
D-3000 Hanover Leinerope Unser ZeichenOur sign 1
11
1 • Dipl -Phys. Dr. Norbert KSnig• Dipl -Phys. Dr. Norbert KSnig WilfriedWilfried 599/14599/14 Telefon (0511) 62 30 05Telephone (0511) 62 30 05 Thomas EThomas E. Datumdate 4. September 19844th September 1984

RohrverschraubungszangePipe fitting pliers

Die Erfindung betrifft eine Rohrverschraubungszange gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to pipe screwing pliers according to the preamble of claim 1.

Es sind Rohrverschraubungszangen bekannt, die relativ kompliziert aufgebaut sind und bei denen als Drehmomentstützte Konterseile verwendet werden, was von der Handhabung her und aus Sicherheitsgründen nachteilig ist.There are known pipe screwing pliers that are relatively complex and in which as a torque support Counter ropes are used, which is disadvantageous in terms of handling and safety reasons.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, eine im Aufbau vereinfachte Rohrverschraubungszange anzugeben, mit der das Verschrauben und Lösen der Rohre einfacher, schneller und sicherer von^statten geht.The object of the present invention is therefore to provide a pipe screwing pliers of simplified construction with which the screwing and loosening of the Making pipes easier, faster and safer.

Diese Aufgabe wird durch die Ausbildung gemäß Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the design according to the characterizing part of claim 1.

Vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Aufgabenlösung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous and expedient developments of the invention The solution to the problem is characterized in the subclaims.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung, in der ein Äusführungsbeispiel dargestellt ist, näher erläutert werden.The invention is intended below with reference to the accompanying drawing, in which an embodiment is shown, are explained in more detail.

Es zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßenIt shows
Fig. 1 is a side view of the invention

Rohrverschraubungszange,Pipe screwing pliers,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Zange nach Fig. 1, Fig. 3 eine weitere Draufsicht auf die erfdinungsgemäße Rohrverschraubungszange mit genauerer Darstellung der Einzelteile,FIG. 2 shows a plan view of the pliers according to FIG. 1, FIG. 3 shows a further plan view of the pliers according to the invention Pipe screwing pliers with a more precise representation of the individual parts,

Dr.K/NDr.K / N

-2--2-

EPO COPYEPO COPY

Fig.Fig. 66th Fig.Fig. 77th Fig.Fig. 88th Fig.Fig. 99

Fig. 4 einen Schnitt A-A durch die Zange nach Fig. 3,Fig. 4 shows a section A-A through the pliers according to Fig. 3,

Fig. 5 einen Schnitt E-E durch \3ie Zange nach Fig. 3,5 shows a section E-E through the pliers Fig. 3,

eine Ansicht in Richtung ζ der Fig. 5, einen Schnitt F-F durch die Zange nach Fig. 3,a view in the direction ζ of FIG. 5, a section F-F through the pliers Fig. 3,

einen Schnitt C-C durch die Zange nach Fig. 3,a section C-C through the pliers according to Fig. 3,

Fig. 9 einen Schnitt H-H durch die Zange nach9 shows a section H-H through the pliers

Fig. 8,Fig. 8,

Fig. 10 einen Schnitt D-D durch einen Teil der Zange nach Fig. 3, FIG. 10 shows a section DD through part of the pliers according to FIG. 3,

Fig. 11 eine Ansicht X auf den Teil der Zange nach Fig. 10,11 shows a view X of the part of the pliers according to FIG. 10,

Fig. 12 bis 15Figures 12 to 15

eine bei der erfindungsgemäßen Rohrverschraubungszange verwendete Kettensparvorrichtung in vier verschiedenen aufeinanderfolgenden Arbeitsstellungen unda chain saving device used in the pipe screwing pliers according to the invention in four different successive working positions and

Fig. 16 einen Schnitt G-G durch die Zange nach Fig. 3.FIG. 16 shows a section G-G through the pliers according to FIG. 3.

Die Zeichnung zeigt eine Rohrversehraubungszange 2 mit einem Zangenkörper 4 und einer Öffnungsklappe 6. Die öffnungsklappe 6 und der Zangenkörper 4 bestehen jeweils aus zwei beanstandeten Platten 8 und 10 bzw. 12 und 14, zwischen denen an verschiedenen Stellen mit den Platten verschweißte Distanzkörper 16 angeordnet sind. Durch die zwischen den Distanzkörpern 16 bestehenden öffnungen hindurch läßt sich* beim Verschraubvorgang ein zu verschraubendes Rohr 18 gut beobachten.The drawing shows a pipe screwing pliers 2 with a forceps body 4 and an opening flap 6. The opening flap 6 and the forceps body 4 each consist of two spaced plates 8 and 10 and 12 and 14, respectively, between which spacers 16 welded to the plates are arranged at different points. Through the between the spacers 16 existing openings through can * during the screwing process to be screwed Observe tube 18 carefully.

Die Rohrverschraubungszange 2 ist an drei Punkten an Seilen 20 aufgehängt und über einen Hydraulikzylinder in einem Bohrturm (nicht dargestellt) befestigt. Mit HilfeThe pipe screwing pliers 2 is suspended from ropes 20 at three points and via a hydraulic cylinder fixed in a derrick (not shown). With help

-3--3-

COPYCOPY

des Hydraulikzylinders 22 ist eine genaue Höheneinstellung der Rohrverschraubungszange 2 möglich, die so genau im Verbindungsbereich des Rohres 18 mit einem Rohr 128 placiert werden kann.of the hydraulic cylinder 22, an exact height adjustment of the pipe screwing pliers 2 is possible, which is so exactly in Connection area of the tube 18 with a tube 128 placed can be.

Die Öffnungsklappe 6 ist um einen Bolzen 2 4 (Fig. 3, 8) schwenkbar. Mit geöffneter Öffnungsklappe 6 wird die Rohrverschraubungszange 2 an das Rohr 18 herangeführt. Danach wird die Öffnungsklappe von Hand mit Hilfe eines Griffes 26 geschlossen. Zum Verriegeln der Rohrverschraubungszange 2 um das Rohr 18 und das Rohr 128 herum ist am Zangenkörper 4 eine Verriegelungsklinke 28 drehbar angeordnet, die von einer Feder 30 in Verriegelungsstellung vorgespannt ist, in der die Verriegelungsklinke 28 hinter eine verstellbare Anschlagplatte 32 greift, die an der Öffnungsklappe ausgebildet ist, vgl. Fig. 2, 3 und 6.The opening flap 6 is pivotable about a bolt 2 4 (Fig. 3, 8). With the opening flap 6 open, the pipe screwing pliers 2 brought up to the pipe 18. Then the opening flap is opened by hand with the help of a handle 26 closed. To lock the pipe union pliers 2 around the pipe 18 and the pipe 128 is on the pliers body 4 a locking pawl 28 is rotatably arranged, which is pretensioned by a spring 30 in the locking position, in which the locking pawl 28 engages behind an adjustable stop plate 32 which is formed on the opening flap see Figs. 2, 3 and 6.

Oberhalb der Platten 8 und 12 ist eine obere Spann- und Drehvorrichtung 34 und unterhalb der Platten 10 und 14 eine untere Spann- und Drehvorrichtung 36 angebracht. Beide Spann- und Drehvorrichtungen sind vom Aufbau her völlig gleich. Die Spann- und Drehvorrichtungen 34 und 36 weisen jeweils ein Kettensystem 38, 40, 42 bzw. 44, 46, 48, einen Antriebszylinder 50 bzw. 52 sowie einen Verschlußzylinder 54 bzw. 56 auf.Above the plates 8 and 12 is an upper tensioning and rotating device 34 and below the plates 10 and 14 a lower tensioning and rotating device 36 is attached. Both clamping and rotating devices are completely structurally complete same. The tensioning and rotating devices 34 and 36 each have a chain system 38, 40, 42 or 44, 46, 48, a drive cylinder 50 and 52 and a lock cylinder 54 and 56, respectively.

Das obere, der Spann- und Drehvorrichtung 34 zugeordnete Kettensystera besteht aus normalen Kettengliedern 38 und zwei Verschlußgliedern 40 und 42, welche mit Hilfe eines Verschlußbolzens 43, der vom Verschlußzylinder 54 betätigbar ist, miteinander verbunden werden. Das untere, der Spann- und Drehvorrichtung 36 zugeordnete Kettensystem besteht aus* normalen Kettengliedern 44 und zwei Verschlußgliedern 46 und 48, welche mit Hilfe eines Verschlußbolzens 49, der vom Verschlußzylinder 56 betätigbar ist, miteinander verbunden werden.The upper chain system assigned to the tensioning and rotating device 34 consists of normal chain links 38 and two locking members 40 and 42, which can be actuated by means of a locking bolt 43 which is actuated by the locking cylinder 54 is to be connected to each other. The lower chain system assigned to the tensioning and rotating device 36 consists from * normal chain links 44 and two locking links 46 and 48, which with the help of a locking bolt 49, which can be actuated by the locking cylinder 56, are connected to one another.

Im Bereich der Antriebszylinder 50, 52 weisen die Ketten jeweils ein Kettenfreiglied 58 bzw. 60 und ein Spann-In the area of the drive cylinder 50, 52, the chains each have a chain release link 58 or 60 and a tensioning

glied 62 bzw. 64 auf. Die Kettenfreiglieder sind mit den Spanngliedern jeweils durch einen Kniehebel 66 bzw. 67 verbunden, der um einen im Spannglied angeordneten Bolzen 6 8 bzw. 6 9 verschwenkbar ist und an seinem einen Hebelende 70 bzw. 71 mit dem Antriebszylinder 50 bzw. 52 über einen Drehbolzen 72 bzw. 74 und ein Schwenkauge 76 bzw. der Kolbenstange 80 bzw. 82 des Antriebszylinders verbunden ist. Die Antriebszylinder sind.drehbar am Zangenkörper 4 um einen Bolzen 84 bzw. 86 angebracht.subdivided 62 and 64 respectively. The chain free links are with the Tensioning members each connected by a toggle lever 66 or 67, which is arranged around a bolt arranged in the tensioning member 6 8 or 6 9 is pivotable and at its one lever end 70 or 71 with the drive cylinder 50 or 52 over a pivot pin 72 or 74 and a pivot eye 76 or the piston rod 80 or 82 of the drive cylinder is. The drive cylinders are rotatably attached to the pliers body 4 around a bolt 84 or 86.

Das Ende 88 bzw. 90 des anderen Hebelarmes des Kniehebels, der in sich starr ausgebildet ist, ist um einen Bolzen 92 bzw. 94 drehbar mit dem Ende des Kettenfreigliedes 58 bzw. 60 verbunden.The end 88 or 90 of the other lever arm of the toggle lever, which is rigid in itself, is around a Pins 92 and 94, respectively, are rotatably connected to the end of chain release link 58 and 60, respectively.

Das Spannglied 62 bzw. 64 weist eine bogenförmige Ausnehmung 96 bzw. 98 auf, in die das Kniehebelende 88 bzw. 90 zusammen mit dem Ende des Kettenfreigliedes 58 bzw. 60 beim Spannen der Kette hineinbewegbar ist.The clamping member 62 or 64 has an arcuate recess 96 or 98, in which the toggle lever end 88 or 90 together with the end of the chain release link 58 or 60 can be moved in when tensioning the chain.

Zum Spannen der Kette und anschließenden Drehen des Rohres ist es notwendig, eine ortsfeste Drehmomentstutze für die jeweils zu drehende Kette zu schaffen. Hierzu sind sowohl für die obere als auch für die untere Kette sogenannte Absteckvorrichtungen vorgesehen, die ^weils 'einen am Zangenkörper 4 angebrachten Absteckzylinder 100 bzw. 102 und einen Absteckbolzen 104 bzw. 106 (vgl. Fig. 5) aufweisen, die mit dem Kolben der Absteckzylinder verbunden sind. Die durch die Absteckzylinder ausfahrbaren Absteckbolzen dienen außer zur Verriegelung der jeweiligen Verschlußglieder 40, 42 der oberen Kette bzw. 44, 46 der unteren Kette anstelle der Verschlußbolzen 43 bzw. 49, die hierzu zurückgefahren werden, noch zur Schaffung eines Fixpunktes einer Drehmomentstutze für das jeweils zu drehende Kettensystem. Es sei noch darauf hingewiesen, daß die beiden Kniehebel 66 und 67 einander im Aufbau zwar entsprechen, aber entgegengesetzt wirkend eingebaut sind.To tension the chain and then turn the pipe, it is necessary to have a fixed torque socket for each chain to be rotated. These are for both the upper and the lower chain so-called pegging devices provided, the ^ Weil 'a locking cylinder 100 attached to the pliers body 4 or 102 and a locking pin 104 or 106 (see. Fig. 5), which are connected to the piston of the locking cylinder are. The extendable through the locking cylinder Locating bolts serve not only to lock the respective locking links 40, 42 of the upper chain or 44, 46 the lower chain instead of the locking pins 43 and 49, which are retracted for this purpose, still to create a Fixed point of a torque support for each to be rotated Chain system. It should be noted that the two toggle levers 66 and 67 correspond to each other in structure, but are built in to act in opposite directions.

-5--5-

EPOCOPY g EPOCOPY g

Zur Entriegelung der Ketten ist jeweils,-auf der Verriegelungsseite ein Entriegelungsgriff 108 bzw. 110 vorgesehen, der durch Verschwenken über einen Nocken 112 bzw. 114 das der Verriegelungsklinke. 28 gegenüberliegende Ende 116 bzw. 118 gegen die Kraft der Druckfeder 30 nach unten drückt und dadurch die Klinke ausrückt, vgl. Fig. 5.To unlock the chains, -on the locking side an unlocking handle 108 or 110 is provided, which can be swiveled via a cam 112 or 114 that of the locking pawl. 28 opposite end 116 or 118 against the force of the compression spring 30 downwards presses and thereby disengages the pawl, see Fig. 5.

Die Ketten laufen in oberen und unteren linken und rechten Führungsringen 120, 122 bzw. 124, 126, vgl. Fig. und 16. Die Kettenglieder sind mit Messern 127 zur Anlage am Rohr ausgestattet, vgl. Fig. 3 und 12-15.The chains run in upper and lower left and right guide rings 120, 122 and 124, 126, cf. and 16. The chain links are equipped with knives 127 to rest against the pipe, see Figures 3 and 12-15.

Weitere Einzelheiten der Rohrverschraubungszange 2 werden nachfolgend bei der Beschreibung der Wirkungsweise der Zange näher beschrieben und erläutert.More details of the pipe fitting pliers 2 are described and explained in more detail below in the description of the operation of the pliers.

Zum Aufschrauben des Rohres 18 auf das Rohr 128 wird zunächst die untere Kette 44, 46, 48, wie oben beschrieben, hydraulisch von innen her abgesteckt und zur Festlegung eines Fixpunktes als Drehmomentstütze mit Hilfe des Kniehebels und des unten liegenden hydraulischen AntriebsZylinders am unteren im Turm feststehenden Rohr 128 verspannt, vgl.To screw the tube 18 onto the tube 128, first the lower chain 44, 46, 48, as described above, is hydraulically pegged from the inside and to establish a fixed point as a torque support with the help of the toggle lever and the hydraulic drive cylinder located below on the lower in the tower fixed tube 128 clamped, cf.

Fig. 1. Ein Konterseil, wie bei herkömmlichen Zangen, wird nicht mehr benötigt.Fig. 1. A counter rope, as with conventional pliers, is no longer required.

Die obere Kette 38, 40, 42 wird über die Verschlußglieder 40, 42 mit dem Verschlußbolzen 43 durch Betätigung des Verschlußzylinders 54 geschlossen, so daß sie die Schraubbewegung/ die durch den obenliegenden hydraulischen Antriebszylinder 50 bewerkstelligt wird, vollziehen kann. Dieser Antriebszylinder 50 hat mit eingefahrener Kolbenstange 80 die Kette auf ein Maß aufgeweitet, das größer ist als der größte Durchmesser des Rohres 18, vgl. Fig.The upper chain 38, 40, 42 is over the locking links 40, 42 closed with the locking bolt 43 by actuating the locking cylinder 54, so that they the Screwing movement / the through the overhead hydraulic Drive cylinder 50 is accomplished, can accomplish. This drive cylinder 50 has a retracted piston rod 80 widened the chain to a dimension that is greater than the largest diameter of the tube 18, see. Fig.

Beim Ausfahren der Kolbenstange über einen ersten Hubteil wird zunächst die obere Kette über den Kniehebel 66 fest mit dem Rohr 18 verspannt, vgl. Fig. 13. Beim weiteren Ausfahren der Kolbenstange 80 wird das Rohr 18 mit dem Resthub des Antriebszylinders 50 gedreht, beispielsweise um etwa 20°, also verschraubt, vgl. Fig. 14. Während der Schraubbewegung ergibt sich aufgrund,der GewindesteigungWhen the piston rod is extended via a first lifting part, the upper chain is first fixed by means of the toggle lever 66 clamped to the tube 18, see Fig. 13. In the further When the piston rod 80 is extended, the tube 18 is rotated with the remaining stroke of the drive cylinder 50, for example by about 20 °, i.e. screwed, see Fig. 14. During the screwing movement, the thread pitch results

-6--6-

EPO COPYEPO COPY

des Rohres ein Weg in axialer Richtung. Dieser Weg wird durch Tellerfedern 130 kompensiert, die im Bereich der Führungsringe 120, 122 für die obere Kette liegen und sich zwischen den Führungsringen und der oberen Platte 8, 12 abstützen, vgl. Fig. 7.of the pipe one way in the axial direction. This path is compensated for by disc springs 130, which are in the area of the Guide rings 120, 122 for the upper chain are located between the guide rings and the upper plate 8, 12, see Fig. 7.

Danach fährt die Kolbenstange 80 wieder in die Ausgangslage zurück, vgl. Fig. 15, wodurch die Kette wieder gelockert und um das Rohr 18 entgegen der Schraubrichtung herumgezogen wird, und ein neuer Arbeitshub wird eingeleitet. Diese Vorgänge wiederholen sich, bis das Rohr 18 fest verschraubt ist.The piston rod 80 then moves back into the starting position, see Fig. 15, whereby the chain is again is loosened and pulled around the tube 18 against the screwing direction, and a new working stroke is initiated. These processes are repeated until the tube 18 is screwed tightly.

Beim Verspannen von Kette und Rohr wird die Endlage der Kette im Bereich des Kniehebels 66 durch eine schwenkbare Raste 132 festgelegt, die in Raststellung mit Hilfe eines von einer Druckfeder 134 beaufschlagten Druckbolzens 133 vorgespannt ist und in der Endlage der verspannten Kette in eine im Kopf 136 des Bolzens 92 ausgebildete Kerbe 138 einrastet, vgl. Fig. 3, 8 und 9, so daß beim ersten Teilhub zuerst die Verspannung mit dem Rohr erfolgt und danach erst die Drehbewegung zum Verschrauben eingeleitet wird. Nach dem Drehen des Rohres um den erwähnten Winkelbetrag von z.B. 20° läuft die Kette mit dem Bolzen 92 unter eine Bremse 140, vgl. Fig. 10 und 11, die beim Zurückfahren der Kolbenstange 80 das öffnen der Kette über den Kniehebel ermöglicht und die verhindert, daß die Messer 127 am Rohr entlanggleiten und Riefen in der Rohroberfläche erzeugen.When tensioning the chain and pipe, the end position of the chain in the area of the toggle lever 66 is pivoted by a Detent 132 set, which is in the detent position with the aid of a pressure pin acted upon by a compression spring 134 133 is pretensioned and in the end position of the tensioned chain in a notch formed in the head 136 of the bolt 92 138 engages, see FIGS. 3, 8 and 9, so that during the first partial stroke the bracing with the pipe takes place first and then only the rotary movement for screwing is initiated. After turning the pipe by the angle mentioned from e.g. 20 ° the chain with the bolt 92 runs under one Brake 140, see FIGS. 10 and 11, which, when the piston rod 80 moves back, opens the chain via the toggle lever and which prevents the knife 127 from sliding along the pipe and creating grooves in the pipe surface.

Die Bremse 140 weist einen Bremsträger 142 auf, an dem mittels Schraubbolzen 144 und Druckfedern 146 eine Bremsplatte 148 nachgiebig angebracht ist. Durch die beschriebene Ausbildung und Funktionsweise ergibt sich eine ratschenähnliche 'Schraubbewegung.The brake 140 has a brake carrier 142 on which a brake plate is attached by means of screw bolts 144 and compression springs 146 148 is resiliently attached. The described training and functioning results in a ratchet-like 'Screwing movement.

Die Bewegungen der Kolbenstange 80 werden mit Hilfe ■ von Schaltnocken 150 und Endschaltern 152 abgetastet und über Ventile (nicht dargestellt) hydraulisch gesteuert.The movements of the piston rod 80 are with the help of ■ scanned by switching cams 150 and limit switches 152 and hydraulically controlled via valves (not shown).

Nach Beendigung des Schraubvorganges wird die Verriegelungsklinke 28 mit Hilfe des 'Entriegelungsgriffes 108 wie oben beschrieben - entriegelt und wird die öffnungs-After completion of the screwing process, the locking pawl 28 with the aid of the 'unlocking handle 108 like described above - unlocked and the opening

EPO COPYEPO COPY

-y--y-

klappe 6 mit Hilfe des Handgriffes 26 ebenfalls geöffnet. Die Rohrverschraubungszange 2 kann dann vom Rohr weggezogen werden.flap 6 with the help of the handle 26 also opened. The pipe screw connection pliers 2 can then be pulled away from the pipe will.

Soll das Rohr 18 vom Rohr 128 abgeschraubt werden, wird die obere Kette vom Zangenkörper 4 aus mit Hilfe des Absteckzylinders 102 und des Absteckbolzens 106 als Drehmomentstütze verriegelt und wird die untere Kette mit Hilfe des Verschlußzylinders 56 und des Verschlußbolzens 49 beweglich verschlossen. Die obere Kette wird analog wie oben für die untere Kette beschrieben am herauszuschraubenden Rohr 18 verspannt, während die untere Kette mit Hilfe des Kniehebels 67 die ratschenähnlichen Schraubbewegungen, d.h. Entschraubbewegungen,/ausführt, wobei jeweils wiederum pro Bewegung beispielsweise um ca. 20° entschraubt wird.If the tube 18 is to be unscrewed from the tube 128, the upper chain is removed from the pliers body 4 with the aid of the Locking cylinder 102 and the locking bolt 106 as a torque support and is the lower chain with the help of the locking cylinder 56 and the locking bolt 49 are movably closed. The top chain is analogous to the above for the lower chain described on the unscrewed tube 18 braced, while the lower chain with the help of Knee lever 67 carries out the ratchet-like screwing movements, i.e. unscrewing movements, in each case again is unscrewed by approx. 20 ° per movement, for example.

Beim Entschrauben erfolgt also ein Drehen der gesamten Rohrverschraubungszange 2 um ein bestimmtes Winkelmaß (beispielsweise 20°) um das feststehende Rohr 128 herum.When unscrewing, the entire pipe screwing pliers 2 are rotated by a certain angle (for example 20 °) around the fixed tube 128.

Auch beim Entschrauben entsteht ein Weg in axialer Richtung aufgrund der Gewindesteigung. Dieser Weg wird ebenfalls durch Federn 154 an den Führungsringen 124, 126 kompensiert, vgl. Fig. 7. An den Führungsringen 124, 126 ist die untere Kette 44, 46, 48 mit Hilfe mehrerer Bolzen 156 beweglich aufgehängt, um ein Herunterfallen zu verhindern, vgl. Fig. 16. Die Führungsringe 120, 122 bzw. 124, 126 der oberen und der unteren Kette 38 bzw. 44 sind vermittels Schraubbolzen 158 bzw. 160 an der oberen bzw. unteren Platte 8, 12 bzw. 10, 14 axial beweglich angebracht, vgl. Fig. 7. Die Federn 130 sind zwischen den Führungsringen und der Platte angeordnet und die Federn 154 zwischen den Führungsringen und dem Kopf der Schraubbolzen 160.When unscrewing, there is also a path in the axial direction due to the thread pitch. This way will also compensated for by springs 154 on guide rings 124, 126, see FIG. 7. On guide rings 124, 126 the lower chain 44, 46, 48 is movably suspended with the help of several bolts 156 to prevent it from falling, See Figure 16. The guide rings 120, 122 and 124, 126 of the upper and lower chains 38 and 44, respectively axially movably attached to the upper and lower plate 8, 12 and 10, 14 by means of screw bolts 158 or 160, see Fig. 7. The springs 130 are arranged between the guide rings and the plate and the springs 154 between the guide rings and the head of the screw bolts 160.

Beide Ketten 38 und 40 sind durch Schutzhauben 162 bzw. 164 nach außen geschützt, vgl. Fig. 7 und 16. Mit Hilfe von Adaptern 166, vgl. Fig. 3, in den Ketten können Rohre von 30" bis 24" Durchmesser verschraubt oder entschraubtBoth chains 38 and 40 are protected from the outside by protective hoods 162 and 164, see FIGS of adapters 166, see Fig. 3, in the chains can tubes screwed or unscrewed from 30 "to 24" diameter

35 werden.35 become.

Um zu Beginn die ersten Gewindegänge, die sich in aller Regel leicht verschrauben lassen, schnell verschrauben zuIn order to quickly screw the first thread turns, which are usually easy to screw, to begin with

*) um das feststehende Rohr 128*) around the fixed tube 128

""8—""8th-

EPOEPO

34353883435388

können, ist die Rohrverschraubungszange 2 jnit einer Schnellschraubvorrichtung 170 ausgestattet, die auf dem Zangenkörper befestigt ist und mehrere über mehr als den halben Umfang des aufzuschraubenden Rohres verteiltecan, the pipe screwing pliers 2 jn with one Quick screw device 170, which is attached to the pliers body and several over more than the half the circumference of the pipe to be screwed on

und an den Rohrmantel drückbare Rollen 172 aufweist, von denen eine Rolle 174 von einem Motor 176 antreibbar ist zur Durchführung der Schraubbewegung, vgl. Fig. 1 und 2.and rollers 172 which can be pressed against the pipe jacket, of which a roller 174 can be driven by a motor 176 to carry out the screwing movement, see FIGS. 1 and 2.

Claims

LEINE & König 3435983 PATENTANWÄLTE Dipl -Ing. Sigurd Leine ■ Dipl.-Phys Dr. Norbert König BurckhardtstraBe 1 Telephone (0511) 623005 D-3000 Hannover 1 Unse 'sign DatLm Wilfried Dreyfuß 599 / T4 4.Sept. 1984 Thomas E. Remp patent claims

1. Rohrverschraubungsζange for screwing pipes with a pliers body, with an 'dem-Zangenkörpe-r locking and unlocking opening flap undjritit .. a "screwing device that has clamping members for the pipes, characterized in that the pliers body (4) and the The opening flap (6) has two axially * spaced screw devices that can be braced separately with the tubes (18, 128), locked separately with the pliers body and separately set in rotary motion.

2. Pliers according to claim 1, characterized in that the pliers body (4) ^ 2n.e opening flap (6) are arranged between the two screw devices.

3. Pliers according to claim 1 or 2, characterized in that the pliers body (4) and the opening flap (6) each consist of two axially spaced plates (8,1O; 12,14) and that a screwing device on the upper Plate (8; 12) and the other screw device under the lower plate (1o; 14) is attached.

_E PO COPV

4. Pliers according to one of claims 1-3, characterized in that the screwing devices each have a clamping and rotating device (34,34 *), which is guided on the pliers body (4) and on the opening flap (6) to the tube (18,128 ) has a chain (38, 44) that can be put around and braced with the pipe.

5. Pliers according to claim 4, characterized in that the chain (38 _; 44) in the locking area of the opening flap (6) is separable and closable and can be fixed to the pliers body or the opening flap.

6. Pliers according to claim 5, characterized in that two locking members (4o, 42; 44,46) are provided for separating and locking the chain, which can be actuated by means of a locking bolt 43; 49) by a locking cylinder (54; 56) , are connectable.

7. Pliers according to claim 5 or 6, characterized in that to fix a chain on the pliers body or on the opening flap for the purpose of creating a torque support for the respective other chain, a locking cylinder (1oo; 1o2) that is feswerbundener with the pliers body or the opening flap is provided, the one with The locking pin (1o4; 1o6) fixed to the piston of the locking cylinder, through which the locking elements (4o, 42; 44, 46) can be connected to one another and to the pliers.

^{£ p} o copy

8. Pliers according to one of claims 4-7, characterized in that the chains also have a tensioning member (62,6 4) and a chain release member (58, 60) which are connected to one another via a first lever arm of a rigid toggle lever (66,67) are, on whose second lever arm a piston (8o, 8o) of a drive cylinder (5o, 5 2) engages and which is rotatable between the two lever arms essentially about a bolt (68,69) arranged in the clamping member (62,64), in such a way that that depending on the working position of the piston aöer distance between the chain release link and the tensioning member can be changed.

9. Pliers according to claim 8, characterized in that the end (88,. 90) of the first lever arm rotatable (bolt (92, 9 4) with the free end of the chain release member (58, 60) and the end (7o, 7 2) of the second lever arm

is rotatably connected (bolts 72, 74) to the piston rod (8o _r 8o) of the drive cylinder (5o, 52).

10. Pliers according to claim 8 or 9, characterized in that in the clamping member (62,64) a recess (96,96 ') is formed into which the free end of the chain release member (58, 60) for tensioning the chain by pivoting the toggle lever is movable into it.

11. Pliers according to claim 8 or 9, characterized in that

that the drive cylinder (5o, 52) is pivotable on the pliers body

25 (4) is arranged.

EPO COPY

12. Pliers according to one of the preceding claims, characterized

i _. ————————

marked that the end position of the chains in the tensioned,

I i.e. in the state clamped with the pipe (18, 128), can be fixed i is.

I.

13. Pliers according to claim 12, characterized in that

; 5 to fix the end position one in the latching position.

j tensioned detent (132,132 ') is provided, which when reached

; the chain end position engages in a notch (138,138 '),

which is formed in the head (136,13O ⁷ ) of the bolt (92,94) that rotates the toggle lever (66,67) with the

! 10 chain link (58, 60) connects.

_%%

14. Pliers according to claim 12 or 13, characterized in that

ι that the toggle lever (66,67) on the end position of the tensioned ■ chain can also be pivoted to carry out a Drehbzw. Screwing movement of the entire chain braced with the pipe.

15. Pliers according to one of the preceding claims, characterized

! characterized in that a brake (14o, 14o) is provided for each chain, which at the end of each rotary movement, ie after

every screwing movement that has taken place, in operative connection with the chain free link (58, 60) occurs.

16. Pliers according to claim 15, characterized in that the brake has a brake carrier (142,142) which is attached to the

_f opening flap (6) is attached and a spring-loaded one

-5-

(146,146) brake plate (146,146) brake plate (148,148}.

17. Pliers according to claim 15 or 16, characterized in that the bolt (92, 94) of the chain release member (58 _f 60) runs at the end of the rotational movement of the chain under the brake plate (148,148 ') of the brake.

18. Pliers according to claim 4 to 17, characterized in that the chains (38, 44) run in the pliers body (4) and the opening flap (6) associated with upper and lower guide rings (12o, 122; 124, 126).

19. Pliers according to claim 18, characterized in that the guide rings (12o, 122; 124,126) are connected to the upper or lower plate (8,12; 10,14).

20. Pliers according to claim 18 or 19, characterized in that the lower chain (44) is movably suspended with the aid of several bolts (156) on the lower guide ring (124, 126).

21. Pliers according to one of claims 18 to 2o, characterized in that the upper guide ring (12o, 122) is screwed axially movably on the upper plate (8,1 o) with the aid of several bolts (158).

EPO COPY

22. Pliers according to claim 21, characterized in that compression springs (13o) are arranged around the bolts (158) between the guide ring and the plate.

23. Pliers according to claim 18 to 2o, characterized in that the lower guide ring (124,126) is screwed axially movably under the lower plate (10,14) with the aid of several bolts (16o).

24. Pliers according to claim 23, characterized in that

that between the head of the bolt (16o) and the guide ring (124,126) compression springs (154) are arranged.

25. Pliers according to one of the preceding claims, characterized in that the pliers body (4) is equipped on its upper side with a known quick-release screwing device (170) for initially quick-screwing the RoKre.

26. Pliers according to one of the preceding claims, characterized

characterized in that the pliers body (4) with the help of

on one
Ropes (2o) attached to a lifting cylinder (22) attached to a tower for raising and lowering the pipe screwing pliers (2).

EPO COPY

27. Pliers according to one of the preceding claims, characterized in that the movements of the piston rod (8o, 80) of the drive cylinder (5o, 52) with the aid of switching cams (15o, 15o ') and limit switches (152,152 *) are scanned, the output signals of which Switch valves to control the movements of the piston rod.

28. Pliers according to one of the preceding claims, characterized in that _f the chain links of the chain are equipped with inwardly pointing to the pipe diameter (127).

29. Pliers according to one of the preceding claims, characterized in that the chain links can be equipped with adapters (166) for adaptation to different pipe diameters.

EPO COPY yy