DE3435396A1

DE3435396A1 - Hydraulic control device

Info

Publication number: DE3435396A1
Application number: DE19843435396
Authority: DE
Inventors: Hartmut Dipl.-Ing.(FH) 7141 Möglingen Sandau; Dieter Dipl.-Ing. 7432 Bad Urach Weigle
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1984-09-27
Filing date: 1984-09-27
Publication date: 1986-04-03

Abstract

The hydraulic control device has a flow control valve (16) and a brake device (44; 66-70). In a braking sequence, the pressure medium delivered by the pump is controlled by way of the flow control valve to the brake cylinder (32). At the same time a pressure is exerted on a plunger (38), by means of which it is adjusted so that a control oil flow from the pump to the tank is interrupted and pressure medium can flow to the brake device. The plunger (38) together with the flow control valve (16) forms a pilot-controlled pressure limiting valve, the control oil flow being restricted by a valve cone (40) on the plunger (38). <IMAGE>

Description

Hydraulische SteuereinrichtungHydraulic control device

Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Steuereinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei einer derartigen bekannten Einrichtung erfolgt der Bremsdruckanstieg bei Betätigen des Bremspedals stufenförmig, was zu einem nicht optimalen Bremsen des Fahrzeugs infolge Druckschwankungen im Bremssystem führt.PRIOR ART The invention is based on a hydraulic control device according to the genre of the main claim. In such a known device the brake pressure increase occurs step-wise when the brake pedal is depressed, which leads to Braking of the vehicle that is not optimal as a result of pressure fluctuations in the braking system leads.

Außerdem baut die bekannte Einrichtung voluminös, so daß sich Einbauschwierigkeiten am Fahrzeug ergeben können.In addition, the known device is bulky, so that installation difficulties arise on the vehicle.

Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß der Bremsdruckaufbau stetig erfolgt, und zwar dadurch, daß das Steuerkölbchen als Vorsteuerventil für das Stromregelventil dient. Dessen Verhalten wird durch diese Vorsteuerung kontinuierlich. Besonders vorteilhaft bei der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung ist jedoch ihre sehr kompakte Bauweise.Advantages of the Invention The control device according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that the brake pressure build-up takes place steadily, in that the control piston as Serves pilot valve for the flow control valve. Its behavior is determined by this Continuous pilot control. Particularly advantageous in the control device according to the invention however, is their very compact design.

Durch die in den Unteransrüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale möglich.The measures listed in the subclaims are advantageous Further developments and improvements to the features specified in the main claim are possible.

Zeichnung.Drawing.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Diese zeigt einen Längsschnitt durch eine hydraulische Steuereinrichtung, die insbesondere ein hydraulisches Bremsventil für eine Anhängerbremse darstellt.An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. This shows a longitudinal section by a hydraulic control device, in particular a hydraulic brake valve represents for a trailer brake.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels Die Steuereinrichtung weist ein Ventilgehäuse 10 mit einer durchgehenden Längsbohrung 11 auf, die mehrfach abgesetzt ist und an welche eine Förderleitung 12 angeschlossen ist; in diese fördert eine Pumpe 13 Druckmittel aus einem Behälter 14. Im vorderen Teil 11' der Längsbohrung ist ein Steuerschieber 15 eines Stromregelventils 16 gleitend geführt, auf den entgegen dem einströmenden Druckmittel eine Reglerfeder 17 einwirkt. Diese stützt sich mit ihrem einen Ende an einem Federwiderlager 18 ab.Description of the exemplary embodiment The control device has a valve housing 10 with a through longitudinal bore 11, which is deposited several times is and to which a delivery line 12 is connected; in this promotes a Pump 13 pressure medium from a container 14. In the front part 11 'of the longitudinal bore a control slide 15 of a flow control valve 16 is slidably guided on the opposite a regulator spring 17 acts on the inflowing pressure medium. This supports itself with one end on a spring abutment 18.

Im Inneren des teilweise hohl ausgebildeten Steuerschiebers ist nahe dessen dem Einlaß 20 zugewandten Ende eine Blende 21 angeordnet. Etwa im hinteren Drittel befindet sich im Steuerschieber 15 eine querverlaufende Wand 23, in welcher eine achsgleich zur Längsachse des Steuerschiebers verlaufende Drosselbohrung 24 ausgebildet ist. Vor der Wand 23 ist die Wand des Steuerschiebers durch mehrere Querbohrungen 25 durchbrochen.Inside the partially hollow control slide is close whose end facing the inlet 20 is a diaphragm 21. Around in the back Third there is a transverse wall 23 in the control slide 15, in which a throttle bore 24 running on the same axis as the longitudinal axis of the control slide is trained. In front of the wall 23, the wall of the control slide is through several Cross bores 25 perforated.

An der Längsbohrung i1 ist eine erste Ringnut 26 ausgebildet, in welche eine quer zur Längsbohrung 12 verlaufende Gehäusebohrung 27 mündet, an die eine Leitung 28 angeschlossen ist; diese. führt zu einem nicht dargestellten Verbraucher. Weiter stromabwärts ist an der Längsbohrung 11 eine zweite Ringnut 29 ausgebildet, in welche ein im Ventilgehäuse 10 ausgebildeter Kanal 30 mündet. In diesen dringt eine quer zur Längsbohrung im Ventilgehäuse ausgebildete Auslaßbohrung 3 ein, an welche eine zu einem Bremszylinder 32 führende Leitung 33 angeschlossen ist.A first annular groove 26 is formed on the longitudinal bore i1, in which a housing bore 27 extending transversely to the longitudinal bore 12 opens to which one Line 28 is connected; these. leads to a consumer not shown. Further downstream, a second annular groove 29 is formed on the longitudinal bore 11, into which a channel 30 formed in the valve housing 10 opens. In this penetrates an outlet bore 3 formed transversely to the longitudinal bore in the valve housing which a line 33 leading to a brake cylinder 32 is connected.

Achsgleich an die Längsbohrung 11 schließt sich ein erweiterter Bohrungsteil 35 an, in dem ein Gehäuseeinsatz 36 fest angeordnet ist. Der Kanal 30 mündet in den Bohrungsteil 35 an der vorderen Stirnseite des Gehäuseeinsatzes 36. In diesem ist eine achsgleich zum Steuerschieber 15 verlaufende Bohrung 37 ausgebildet, in welcher ein Kölbchen 38 dicht gleitend geführt ist, Das Kölbchen 38 hat einen aus der Bohrung 37 hinausragenden verjüngten Fortsatz 39, an den sich ein Ventilkegel 40 anschließt. Dessen Ventilsitz 41 ist gebildet durch den Rand der Bohrung 37. An den Ventilkegel 40 schließt sich ebenfalls achsgleich an das Kölbchen 38 ein Fortsatz 42 an, dessen Ende am Federwiderlager 43 eines becherförmigen Kolbens 44 anliegt, der in einem ebenfalls erweiterten dritten Teil 45 der Längsbohrung 11 gleitend geführt ist.An enlarged bore part closes on the same axis as the longitudinal bore 11 35, in which a housing insert 36 is fixedly arranged. The channel 30 opens into the bore part 35 on the front end face of the housing insert 36. In this a bore 37 running on the same axis as the control slide 15 is formed, in which a little flask 38 is guided so that it slides tightly, the flask 38 has one out the bore 37 protruding tapered extension 39, to which a valve cone 40 connects. Its valve seat 41 is formed by the edge of the bore 37. At the valve cone 40, the bulb 38 also joins on the same axis Extension 42, the end of which on the spring abutment 43 of a cup-shaped piston 44 is applied, which is in a likewise widened third part 45 of the longitudinal bore 11 is sliding.

In die das Kölbchen 38 aufnehmende Bohrung 37 dringt nahe ihrem linken Ende eine Querbohrungen 47 ein. Diese hat Verbindung mit einer am Bohrungsteil 35 ausgebildeten Ringnut 48, in welche wiederum eine quer zur Längsbohrung 11 verlaufende Auslaßbohrung 49 mündet; an diese ist eine Leitung 50 angeschlossen, die zum Behälter 14 führt, Von der Querbohrung 47 verläuft parallel zur Bohrung 37 eine im Gehäuseeinsatz 36 ausgebildete Bohrung 51 und mündet in einen Ringraum 52, der gebildet ist durch den Gehäuseeinsatz 36 und eine an dessen rechtem Ende angeordnete Dichtung 53 In dieser und einer sich daran anschließenden Scheibe 54 sind zwei nicht näher bezeichnende fluchtende Bohrungen ausgebildet, durch welche der Fortsatz 42 des Kölbchens 38 dringt, Nahe dem rechtsseitigen Ende der das Kölbchen 38 aufnehmenden Bohrung 37 dringt in diese eine Querbohrung 55 ein, die Verbindung mit einer am Bohrungsteil 35 ausgebildeten zweiten Ringnut 56 hat. In die Ringnut 56 mündet ein im Ventilgehäuse ausgebildeter Kanal 58 von dem eine parallel zur Längsbohrung 1 1 verlaufende Bohruhg 59 in einen Kanal 60 mündet, welcher in die dritte Ringnut 61 an der Längsbohrung 11 eindringt.In the hole 37 receiving the bulb 38 penetrates close to its left End of a transverse bores 47. This is connected to one on the bore part 35 formed annular groove 48, in which in turn a transverse to the longitudinal bore 11 extending Outlet bore 49 opens; a line 50 is connected to this, which leads to the container 14 leads, of the transverse bore 47 runs parallel to the bore 37 a bore 51 formed in the housing insert 36 and opens into an annular space 52, which is formed by the housing insert 36 and one arranged at its right end Seal 53 In this and an adjoining disk 54, two are not aligned bores, through which the extension 42 of the bulb 38 penetrates, near the right-hand end of the bulb 38 receiving Bore 37 penetrates into this a transverse bore 55, the connection with an am Bore part 35 has formed second annular groove 56. In the annular groove 56 opens Channel 58 formed in the valve housing, one of which is parallel to the longitudinal bore 1 1 extending Bohruhg 59 opens into a channel 60, which in the third annular groove 61 penetrates the longitudinal bore 11.

Im Kolben 44 sind zwei Druckfedern 63,'64 angeordnet, die sich einerseits am Boden desselben abstützen, andererseits am Federwiderlager 43, Das Bohrungsteil 45 als Fortsetzung der Längsbohrung 11 ist durch ein Gehäuse 65 verschlosen, in dem eine achsgleich zum Kolben 44 verlaufende Sackbohrung 66 ausgebildet ist. In dieser ist ein Kölbchen 67 dicht gleitend angeordnet> das sich mit seinem einen Ende an den Kolben 44 legt, In das innenliegende Ende der Sackbohrung 66 dringt eine Bohrung 68 ein, an die eine Leitung 62 angeschlossen ist, die zu einem Bremspedal 70 führt. In dasselbe Ende der Sackbohrung 66 mündet auch noch eine Bohrung 71, an die eine Entlüftungsschraube 72 angeschlossen ist, Die Steuereinrichtung arbeitet wie folgt; Die Pumpe 13 fördert Druckmittel über den Einlaß 20 in die Längsbohrung 11, wobei dieses auch in das Innere des Steuerschiebers 15 gelangt, Ein Teil dieses Druckmittels fließt über die Blende 21 und die Drosselbohrung 30 in den die Reglerfeder 17 aufnehmenden Raum 19. Vom Raum 19 fließt ein Steuerölstrom in den Kanal 60, die angeschlossene Bohrung 59, in den Kanal 58 und von dort über die Ringnut 56 und die Querbohrung 55 in den Ringraum 52. Von dort fließt das Druckmittel über die Bohrung 51 in die Querbohrung 47 und von dieser über die Ringnut 48 und die Auslaßbohrung 49 sowie die Leitung 50 zum Behälter 14 Der Steuerschieber 15 wird durch den Druckabfall an der Blende 21 nach rechts entgegen der Kraft der Reglerfeder 17 verschoben, so daß Verbindung hergestellt wird vom Einlaß 20 zur Ringnut 26 und über die Bohrung 27 zur Leitung 28. Dabei können die dort angeschlossenen Verbraucher versorgt werden.In the piston 44 two compression springs 63, '64 are arranged, which on the one hand at the bottom of the same, on the other hand on the spring abutment 43, the bore part 45 as a continuation of the longitudinal bore 11 is closed by a housing 65, in a blind bore 66 running on the same axis as the piston 44 is formed. In this is a small flask 67 arranged to slide tightly> with its one The end of the piston 44 attaches, into the inner end of the blind bore 66 penetrates a bore 68 to which a line 62 is connected, leading to a brake pedal 70 leads. A bore 71 also opens into the same end of the blind bore 66, to which a vent screw 72 is connected, the control device works as follows; The pump 13 conveys pressure medium via the inlet 20 into the longitudinal bore 11, whereby this also gets into the interior of the control slide 15, a part of this Pressure medium flows over the orifice 21 and the throttle bore 30 into the space 19 accommodating the regulator spring 17. A control oil flow flows from the space 19 into the channel 60, the connected bore 59, into the channel 58 and from there over the annular groove 56 and the transverse bore 55 in the annular space 52. The pressure medium flows from there via the bore 51 into the transverse bore 47 and from this via the annular groove 48 and the outlet bore 49 and the line 50 to the container 14 the control slide 15 is due to the pressure drop at the orifice 21 to the right against the force of the regulator spring 17 shifted so that connection is made from the inlet 20 to the annular groove 26 and via the bore 27 to the line 28. The consumers connected there can are supplied.

Wenn das Bremspedal 70 betätigt wird, baut sich in der Leitung 69 und in der Sackbohrung 66 Druck auf, und das Kölbchen 67 wird entgegen der auf den Hohlkolben 44 wirkenden Kraft der Druckfedern 63, 64 verschoben. Das Federwiderlager 43 drückt auf den Fortsatz 42 des Kölbchens 38. Dabei nähert sich der Ventilkegel 40 seinem Ventilsitz 41, wodurch der zuvor erwähnte Druckmittelstrom aus dem Ringraum 52 über die Leitung 50 zum Behälter 14 angedrosselt wird. Dadurch steigt der Druck im Ringraum 52 an und pflanzt sich gewissermaßen rückwärts über die Querbohrung 55 und die Kanäle 58, 59, 60 in den Raum 19 fort. Durch das Kolben 38 werden nun auch die Querbohrungen 47 zugesteuert, und der sich im Raum 19 aufbauende Druck verschiebt zusammen mit der Reglerfeder 17 den Steuerschieber 15 in Richtung Einlaß 20, Dadurch wird durch den Steuerschieber die Verbindung vom Einlaß 20 zur Ringnut 26 und zur Bohrung 27 nach und nach unterbrochen und Verbindung hergestellt vom Inneren des Steuerschiebers über die Querbohrungen 25 zum Kanal 30 7 von diesem über die Auslaßbohrung 31 und die Leitung 33 zum Bremszylinder 32. Dadurch setzt der Bremsvorgang ein. Dies geschieht so lange, bis der angedrosselte Druck erreicht ist. Wird der Steuerdruck in der Leitung 69 durch weiteres Betätigen des Bremspedals erhöht, so gelangt der Hohlkolben 44 schließlich zur Anlage an der Stirnwand des Bohrungsteils 45, womit der maximale Bremsdruck erreicht und begrenzt ist. Der Ventilkegel 40 wirkt zusammen mit dem Steuerschieber 15 des Stromregelventils 16 ähnlich wie ein vorgesteuertes Druckbegrenzungsventil, d, h, die Stellung des Ventilkegels bestimmt diejenige des Steuerschiebers 15.When the brake pedal 70 is depressed, builds up in the line 69 and in the blind hole 66 pressure, and the flask 67 is against the on the Hollow piston 44 acting force of the compression springs 63, 64 shifted. The spring abutment 43 presses on the extension 42 of the bulb 38. The valve cone approaches 40 its valve seat 41, whereby the aforementioned pressure medium flow from the annular space 52 is throttled via line 50 to container 14. This increases the pressure in the annular space 52 and to a certain extent plants itself backwards over the transverse bore 55 and channels 58, 59, 60 into room 19. By the piston 38 are now the transverse bores 47 are also closed, and the pressure building up in space 19 moves the control slide 15 in the direction of the inlet together with the regulator spring 17 20, This establishes the connection from the inlet 20 to the annular groove through the control slide 26 and gradually interrupted to the bore 27 and link produced from the inside of the control slide via the transverse bores 25 to the channel 30 7 from this via the outlet bore 31 and the line 33 to the brake cylinder 32. This starts the braking process. This continues until the throttled Pressure is reached. If the control pressure in line 69 is actuated again of the brake pedal is increased, the hollow piston 44 finally comes to rest against the End wall of the bore part 45, with which the maximum brake pressure is reached and limited is. The valve cone 40 works together with the control slide 15 of the flow control valve 16 similar to a pilot operated pressure relief valve, i.e. the position of the The valve cone determines that of the control slide 15.

Wird das Bremspedal 70 zurückgenommen, dann baut sich der Steuerdruck in der Leitung 69 und in der Sackbohrung 66 sofort ab, worauf der Hohlkolben 44 vom Kölbchen 38 bzw.If the brake pedal 70 is taken back, the control pressure builds up in the line 69 and in the blind bore 66 immediately, whereupon the hollow piston 44 from Kölbchen 38 resp.

dessen Fortsatz 42 durch den noch vorhandenen Bremsdruck im Raum 80 nach rechts geschoben wird, Es wird wieder Verbindung hergestellt vom Raum 9 zum Behälter 14, - wie oen beschrieben - wodurch der Druck im Raum 19 abgebaut wird. Jetzt wird der Steuerschieber 15 wieder durch den Druckabfall an der Blende 21 entgegen der Kraft der Reglerfeder 17 nach rechts verschoben, wodurch die Verbindung zur Ringnut 29 unterbrochen wird, Der Bremszylinder 32 kann sich über den Kanal 30, die Bohrung 37 und die Querbohrung 47 sowie die Leitung 50 zum Behälter 14 entlasten; die Bremsen werden gelöst. Über den Steuerschieber 15 wird wieder Verbindung zur Bohrung 27 und zur Leitung 28 hergestellt.its extension 42 due to the brake pressure still present in space 80 is pushed to the right, the connection is re-established from room 9 to Container 14 - as described above - whereby the pressure in space 19 is reduced. Now the control slide 15 is countered again by the pressure drop at the diaphragm 21 the force of the regulator spring 17 shifted to the right, whereby the connection to Annular groove 29 is interrupted, the brake cylinder 32 can be via the channel 30, Relieve the bore 37 and the transverse bore 47 and the line 50 to the container 14; the brakes are released. The control slide 15 is again connected to Bore 27 and to line 28 made.

Ist im Bremszylinder ein unzulässig hoher Druck entstanden, so wirkt dieser über den Kanal auf die linke Stirnfläche des Kölbchens und verschiebt es entgegen der Kraft der Federn 63, 64 nach rechts, Hierdurch wird Verbindung hergestellt vom Kanal über die Bohrung 37 zur Querbohrung 47 und zum Behälter 14 - Leerseite -If an impermissibly high pressure has developed in the brake cylinder, it takes effect this over the channel on the left face of the flask and moves it against the force of the springs 63, 64 to the right, this creates a connection produced from the channel via the bore 37 to the transverse bore 47 and to the container 14 - Blank page -

Claims

Claims 1. Hydraulic control device, the from a pressure medium source conveyed pressure medium via a flow control valve (16) a container or via a hydraulically. controllable braking device when activated by means of a brake pedal a brake cylinder (32), a control oil flow branched off from the flow control valve is interrupted and a brake pressure is generated in the braking device, which a Has control piston (38) which rests against a spring abutment (43) and which Control oil flow increasing through the control piston when the brake pedal is pressed is throttled, whereupon the control slide (.15) of the flow control valve in one position is controlled, in which the pressure medium reaches the brake cylinder (32), characterized in that that the control slide (15) and the control piston (38) are arranged approximately coaxially are.

2, device according to claim 1, characterized in that the control piston (38) a valve cone (40) is formed which lies in a space (52) in which the control oil flow also arrives and that the control oil flow when the braking device is actuated is throttled by the valve cone (40).

3 device according to claim 1 and / or 2, characterized in that that also the piston (44) receiving the spring abutment (48) is approximately coaxial is arranged to the control slide (15).