DE3431715A1

DE3431715A1 - Machine for harvesting or processing trees

Info

Publication number: DE3431715A1
Application number: DE19843431715
Authority: DE
Inventors: Josef Preitenegg Konrad
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-09-21
Filing date: 1984-08-29
Publication date: 1985-04-11
Also published as: SE8404307D0; SE8404307L; ATA336483A; AT381900B

Abstract

Machine for harvesting or treating trees with a telescopically extendable crane arm (7) which is pivotably mounted on a crane support and on which gripping and disbranching tools (10, 11, 12) are arranged, the crane arm (7) being longitudinally displaceably mounted in a roller box (4) which is mounted on the crane support so as to pivot, preferably in an angular range of at least approximately 180 DEG , about an axis which encloses with the longitudinal axis of the box an angle of 90 DEG and preferably runs horizontally, the disbranching tools (11, 12) being arranged on the roller box (4). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zur Ernte bzw. Verar-The invention relates to a machine for harvesting or processing

beitung von Bäumen mit einem an einer Kranstütze schwenkbar gelagerten, teleskopartig verlängerbaren Kranarm, an den Greif-und Entastungswerkzeuge angeordnet sind.processing of trees with a pivot mounted on a crane support, Telescopically extendable crane arm, arranged on the gripping and delimbing tools are.

Es ist bereits - gemäß AT-PS 290 826 - eine derartige Maschine zur Verarbeitung von Bäumen bekannt. Dabei ist auf einem mit Räder bestückten Forsttraktor ein Ladekran mit einer Kranstütze und einem schwenkbar daran befestigten, drei Auslegerabschnitte zur teleskopartigen Verschiebung aufweisenden Kranarm vorgesehen. Am äußersten Ende des äußeren Auslegerabschnittes ist ein schneidend arbeitendes Entastungswerkzeug angebracht. Am äußeren Ende des inneren Ausiegerabschnittes ist ein Greifwerkzeug vorgesehen, mit dessen Hilfe das eine Ende eines an die Entastungsmaschine herangeführten Baumes ergriffen und gehalten werden kann. Der Baum wird derart entastet, indem der Ausleger wieder ausgefahren wird, wodurch das Entastungswerkzeug den Stamm entlang bewegt wird, sodaß die Zweige und Äste vom Stamm abgetrennt werden. Dabei muß eine Vor- und Zurückbewegung des Kranarmes ein doppelter Arbeitsgang durchgeführt werden. Außerdem liegt beim gesamten Entastungsvorgang eine große Kippwirkung auf das Fahrzeug vor.It is already - according to AT-PS 290 826 - such a machine for Processing of trees is known. It is on a forest tractor equipped with wheels a loading crane with a crane support and a pivotably attached three boom sections provided for telescopic displacement exhibiting crane arm. At the very end of the outer boom section is a cutting delimbing tool appropriate. There is a gripping tool at the outer end of the inner extension section provided, with the help of which one end of one brought up to the delimbing machine Tree can be grasped and held. The tree is delimbed by the boom is extended again, causing the delimbing tool along the trunk is moved so that the twigs and branches are separated from the trunk. There must be a Movement of the crane arm forwards and backwards can be carried out in a double operation. In addition, there is a great tilting effect on the vehicle during the entire delimbing process before.

Eine andere Maschine mit Raupenfahrwerk zum Verarbeiten von Bäumen ist auch gemäß DE-AS 1 254 334 bekannt. Diese weist ebenfalls eine am Maschinenrahmen um eine vertikale Achse drehbare Kranstütze mit einem darauf drehbar gelagerten Kranarm auf, an dessen vordersten Ende ein Greifer befestigt ist.Another crawler machine for processing trees is also known from DE-AS 1 254 334. This also has one on the machine frame A crane support which can be rotated about a vertical axis and which is rotatably mounted on it Crane arm, at the front end of which a gripper is attached.

Zwischen den beiden vertikalen Stützen und der Kranstütze ist eine Zuführ- und Entrindungseinrichtung vorgesehen. Diese bekannte Maschine ist konstruktiv besonders aufwendig.There is one between the two vertical supports and the crane support Feeding and debarking device provided. This known machine is constructive particularly complex.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun in der Schaffung einer eingangs beschriebenen Maschine zur Ernte bzw. Verarbeitung von Bäumen, die sich durch eine konstruktiv einfache Ausführung auszeichnet.The object of the present invention is now to provide a machine described above for harvesting or processing trees that is characterized by a structurally simple design.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Kranarm in einem Rollenkasten längsverschiebbar gelagert ist, der um eine mit seiner Längsachse einen Winkel von 900 einschließende, vorzugsweise waagrechte verlaufende Achse verschwenkbar, vorzugsweise in einem Winkelbereich von wenigstens etwa 18auf der Kranstütze gelagert ist, wobei die Entastungswerkzeuge am Rollenkasten angeordnet sind.According to the invention, this object is achieved in that the crane arm is mounted longitudinally displaceably in a roller box, which is about one with its longitudinal axis An axis enclosing an angle of 900, preferably a horizontal axis, can be pivoted, preferably mounted in an angular range of at least about 18 on the crane support is, wherein the delimbing tools are arranged on the roller box.

Auf diese Weise kann - bei besonders einfacher und daher robuster und störungssicherer Kontruktion- auch bei geringem Platzbedarf gearbeitet werden, wobei in besonders vorteilhafter Weise beim Ausfahren des Kranarmes die Entastung und beim Rückfahren des Kranarmes die Messung und anschließend die Ablängung erfolgt. Auf diese Weise können die abgelängten Baumstücke direkt und ungehindert auf ein bereitgestelltes Transportmittel verladen werden. Durch die vorteilhafte Kombination von Entastungs- und Ablängeinrichtung ist sowohl eine vereinfachte Steuerung der Maschineneinrichtungen als auch eine zeitliche Uberlagerung beider Arbeitsgänge möglich, die in einfacher Weise von einer Bedienungsperson durchführbar sind. Mit der verschwenkbaren Lagerung des Kranarmes ist außerdem eine Verdoppelung seiner Arbeitslänge möglich. Des weiteren ist von Vorteil, daß der Schwerpunkt während eines großteils der Arbeiten direkt im Maschinenbereich vorliegt, sodaß ein Durchziehen des Baumes durch die Entastungswerkzeuge ohne Kippgefahr auch in Achsrichtung der Maschine möglich ist.In this way, it can - with a particularly simple and therefore more robust and fail-safe construction - work can also be carried out with little space required, where the delimbing is particularly advantageous when the crane arm is extended and when the crane arm is retracted, the measurement and then the cutting to length take place. In this way, the cut pieces of tree can be accessed directly and unhindered provided means of transport are loaded. Due to the advantageous combination of delimbing and cutting device is both a simplified control of the Machine equipment as well as a temporal superposition of both work processes possible, which can be carried out in a simple manner by an operator. With the pivoting mounting of the crane arm is also a doubling of its Working length possible. Another advantage is that the focus is during A large part of the work is done directly in the machine area, so that a pull through of the tree thanks to the delimbing tools without the risk of tipping over, even in the axial direction of the Machine is possible.

Eine vorteilhafte Ausführungsvariante der Erfindung kann darin bestehen, daß die Kranstütze aus wenigstens einem auf einem Drehkranz befestigten Steher-gebildet ist, an dessen oberen Ende der Rollenkasten befestigt ist. Auf diese Weise ist unter gleichzeitiger stabiler Lagerung eine ungehinderte Durchschwenkung des Kranarmes mit samt den endseitig angeordneten Greifwerkzeugen möglich. Die Verbindung zwischen Rollenkasten und Fahrgestell kann auch über einen Zahnstangenkransockel mit einer Kranstütze, die an. einer Seite am Rollenkasten drehbar gelagert ist, erreicht werden.An advantageous embodiment of the invention can consist in that the crane support is formed from at least one upright attached to a turntable is, at the upper end of which the pulley box is attached. This way is under at the same time stable storage an unhindered pivoting of the crane arm possible with the gripping tools arranged at the ends. The connection between Roller box and chassis can also have a rack and pinion crane base with a Crane support that at. one side is rotatably mounted on the roller box, can be achieved.

Eine andere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung kann auch darin bestehen, daß am Steher bzw. an jedem Steher der Kranstütze ein zweiarmiger Hebel drehbar gelagert ist, dessen eines Ende drehfest mit dem Rollenkasten und dessen anders Ende drehbar mit einem Hydraulikzylinder verbunden ist. Diese Hebellagerung ermöglicht eine Schwenkung des Kranarmes um mindestens 1800, wodurch die Arbeitslänge des Kranarmes'verdoppelt werden kann.Another advantageous embodiment of the invention can also be therein exist that a two-armed lever on the post or on each post of the crane support is rotatably mounted, one end of which is rotatably fixed to the roller box and which the other end is rotatably connected to a hydraulic cylinder. This lever bearing enables the crane arm to be swiveled by at least 1800, which increases the working length of the crane arm 'can be doubled.

Schließlich besteht noch eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung darin, daß am Greifwerkzeug eine vorzugsweise als Fall-, Greif- bzw. Kappsäge.dienende Kettensäge angeordnet ist. Mit dieser Werkzeugkombin'ation'am Ende des Kranarmes kann unter Beibehaltung der sicheren Fixierung des Baumstammes durch die Greifwerkzeuge diese Kombination als Fallkopf bei Vollernteeinsatz sowie als Greif säge verwendet werden.Finally, there is also an advantageous embodiment of the invention that on the gripping tool a preferably serving as a case, gripping or chop saw Chainsaw is arranged. With this combination of tools at the end of the crane arm can while maintaining the secure fixation of the tree trunk by the gripping tools this combination is used as a drop head for full harvest operations and as a grapple saw will.

Diese Werkzeugkombination ist darüberhinaus bei der Prozessorarbeit Manipulations- sowie Kappwerkzeug.This combination of tools is also used in the processor work Manipulation and cutting tool.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben.In the following the invention is illustrated by means of one in the drawing Embodiment described in more detail.

Es zeigen: Fig.1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Maschine, Fig.2 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Maschine laut Fig.1, die Fig. 3 - 7 in schematischer Darstellung jeweils verschiedene Arbeitsgänge der erfindungsgemäßen Maschine nach Fig.1 und 2.They show: FIG. 1 a side view of a machine according to the invention, 2 shows a plan view of the machine according to the invention according to FIG. 1, FIG. 3 - 7 in a schematic representation each different work steps of the invention Machine according to Fig. 1 and 2.

In Fig.1 und 2 ist eine auf Reifen abgestütze,eine Mittelachse aufweisende Maschine 1 ersichtlich, auf der ein um eine vertikale Achse drehbarer Drehkranz 2 gelagert ist. Auf diesem ist eine vertikal nach oben abstehende, auf zwei parallel zu einander angeordneten Stehern gebildete Kranstütze 3 befestigt.In Fig.1 and 2 is a supported on tires, having a central axis Machine 1 can be seen on which a turntable rotatable about a vertical axis 2 is stored. On top of this is one that protrudes vertically upwards, parallel to two attached to each other arranged upright crane support 3 formed.

Am oberen Ende der Kranstütze 3, zwischen den Stehern, ist ein Rollenkasten 4 gelagert, der um eine zur Längsachse der Kranstütze 3 senkrechte Achse schwenkbar gelagert ist. Die Verbindung mit den Stehern der Kranstütze 3 erfolgt über einen zweiarmigen Hebel 5, der an einem Ende drehfest mit dem Rollenkasten 4 und mit dem anderen Ende drehbar mit einem Hydraulikzylinder 6 verbunden ist, der mit seinem anderen Ende am Drehkranz 2 angelängt ist. Im Rollenkasten 4, ist der Kranarm 7 auf Rollen längsverschiebbar gelagert, der in Kastenbauweise gefertigt ist und eine innenliegende Schlauchzugvorrichtung 8 aufweist, die mit einem am Rollenkasten befestigten Seil mitgezogen wird, wodurch ein loses Herunterhängender Hydraulikschläuche für eine am Ende angeordneten Kettensäge 9 und ein Greifwerkzeug 10 verhindert wird. Der Kranarm wird durch ein vom Hydromotor der Maschine 1 bewegte Seil bzw. Kette auf den Rollen des Rollenkastens 4 längsverschoben. Am Rollenkasten 4 sind zwei bewegliche Entastungsmesser 11 und ein fixes Entastungsmesser 12 sowie eine Kettensäge 13 für die Zopf- und Bruchkappung angeordnet. Die Längenmessung erfolgt beim Rückzug des Kranarmes 7 und wird von einer am Greifwerkzeug 1Q montierten Lichtschranke gestartet. Ein Impulsgenerator, der von der Seilwinde bzw. dem Kettenantrieb angetrieben wird, zählt die vorgewählte Länge.At the upper end of the crane support 3, between the posts, is a roller box 4 stored, the one to the longitudinal axis of the Crane support 3 vertical Axis is pivoted. The connection with the posts of the crane support 3 takes place via a two-armed lever 5, which at one end rotates with the roller box 4 and is rotatably connected at the other end to a hydraulic cylinder 6, which is attached to the turntable 2 with its other end. In roller box 4 is the crane arm 7 mounted longitudinally displaceably on rollers, which is manufactured in a box design is and has an internal hose pulling device 8, which is connected to a roller box The attached rope is pulled along, causing the hydraulic hoses to hang down loosely for a chainsaw 9 arranged at the end and a gripping tool 10 is prevented. The crane arm is driven by a rope or chain moved by the hydraulic motor of the machine 1 longitudinally displaced on the rollers of the roller box 4. There are two on roller box 4 movable delimbing knife 11 and a fixed delimbing knife 12 and a chainsaw 13 arranged for the plait and break capping. The length measurement takes place on retraction of the crane arm 7 and is controlled by a light barrier mounted on the gripping tool 1Q started. A pulse generator driven by the cable winch or the chain drive the preselected length counts.

Der Arm wird blockiert und die Ablängung durchgeführt. Da es sich um den Leerhub des Armes handelt, können kaum Fehlmessungen vorkommen. Alle Längen von 0-6m können vorgewählt bzw. automatisch abgelängt werden. Die Bedienung des Gerätes kann bis auf einige Positionen automatisiert werden. Der Fahrer wird dadurch entlastet und kann sich der Holzausformung besser widmen.The arm is blocked and the cutting performed. Since it is When it comes to the idle stroke of the arm, incorrect measurements can hardly occur. All lengths from 0-6m can be preselected or automatically cut to length. The operation of the Device can be automated up to a few positions. The driver becomes through it relieved and can devote himself better to shaping the wood.

In Fig.3 ist ersichtlich, wie ein gefällter Baum 15 mit seinem starken Stammende durch die endseitig am Kranarm 7 befestigten Greifwerkzeuge 10 erfasst und in Richtung zum Rollenkasten 4 bewegt wird. Das erfaßte Stammende wird soweit zur Maschine 1 gezogen, bis die Greifwerkzeuge 10 im unmittelbaren Endbereich des Rollenkastens 4 zu liegen kommen. Sobald diese Stellung erreicht wird, werden die Hydraulikzylinder 6 betätigt, wodurch der Rollenkasten 4 mitsamt den abstehenden Kranarm 7 um eine horizontale Achse verschwenkt wird. Durch diese, Schwenkbewegung kommen die vorerst nach oben abstehenden, am Rollenkasten 4 befestigten Entastungswerkzeuge unmittelbar oberhalb des Baumstammes zu liegen. Durch die folgende Bewegung des Kragarmes 7 zum linken Zeichnungsrand wird der Baumstamm durch die Entastungswerkzeuge gezogen und dabei entastet. Danach wird gemäß Fig.6 der Kranarm auf die eingestellte Länge eingezogen und mit der Kettensäge 9 der Baumstamm abgelängt. Dieser Arbeitsgang wird sooft durchgeführt bis der nutzbare Stammdurchmesser unterschritten oder ein Stammbruch vorkommt. Bei letzgenannten Situationen wird das Endstück mit der Kettensäge 12 am Rollenkasten 4 gekappt und mit den Greifwerkzeugen 10 ausgezogen. In Fig.7 ist der Kranarm wieder retourgeschwenkt, wodurch beim Entasten angefallene Holzstücke oder Äste entfernt werden können.In Figure 3 it can be seen how a felled tree 15 with its strong The end of the trunk is gripped by the gripping tools 10 attached to the end of the crane arm 7 and is moved in the direction of the roller box 4. The captured trunk end is so far drawn to the machine 1 until the gripping tools 10 in the immediate end area of the Roller box 4 come to rest. As soon as this position is reached, the Hydraulic cylinder 6 actuated, whereby the roller box 4 including the protruding crane arm 7 is pivoted about a horizontal axis. Through this, Pivoting movement comes the initially protruding upwards, attached to the roller box 4 Limbing tools to lie directly above the tree trunk. Through the following Movement of the cantilever 7 to the left edge of the drawing is the tree trunk through the Delimbing tools pulled and delimbed in the process. Then, according to Figure 6, the crane arm pulled in to the set length and cut the tree trunk to length with the chainsaw 9. This work step is carried out until it falls below the usable trunk diameter or a broken trunk occurs. In the latter situations, the end piece is with the chainsaw 12 is capped on the roller box 4 and pulled out with the gripping tools 10. In Fig. 7 the crane arm is swiveled back again, which results in the delimbing Pieces of wood or branches can be removed.

Claims

Machine for harvesting or processing trees P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Machine for harvesting or processing trees with one on one Crane support swiveling, telescopically extendable crane arm, the gripping and delimbing tools are arranged, characterized in that the crane arm (7) is mounted in a roller box (4) so that it can be displaced longitudinally, which is around one with its Longitudinal axis an angle of 900 one = closing, preferably horizontal Axis pivotable, preferably in an angular range of at least approximately 18001 is mounted on the crane support (3), the delimbing tools (11, 12) on the roller box (4) are arranged.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the crane support is formed from at least one upright attached to a turntable (2) the upper end of which is attached to the roller box (4).

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that on A two-armed lever (5) rotatable on each post of the crane support (3) is mounted, one end of which is fixed against rotation with the roller box (4) and the other The end is rotatably connected to a hydraulic cylinder (6).

4. Machine according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that that on Gr.eifwerkzeug 10 a preferably serving as a jig saw, gripping saw or chop saw Chainsaw 9 is arranged.