DE3430764A1 - METHOD AND DEVICE FOR THE PRODUCTION OF CAPSULES SECURED AGAINST AN UNAUTHORIZED OPENING, AND SUCH CAPSULES - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR THE PRODUCTION OF CAPSULES SECURED AGAINST AN UNAUTHORIZED OPENING, AND SUCH CAPSULES

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DE3430764A1
DE3430764A1 DE19843430764 DE3430764A DE3430764A1 DE 3430764 A1 DE3430764 A1 DE 3430764A1 DE 19843430764 DE19843430764 DE 19843430764 DE 3430764 A DE3430764 A DE 3430764A DE 3430764 A1 DE3430764 A1 DE 3430764A1
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DE
Germany
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capsule
housing
capsules
halves
membrane
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Withdrawn
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DE19843430764
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German (de)
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Vincent E. Huntington Beach Calif. Fortuna
Donald N. Midland Mich. Mac Laughlin
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Cosden Technology Inc
Original Assignee
Cosden Technology Inc
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Description

-ΙΟΙ Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von gegen eine-ΙΟΙ Method and device for producing against a

unbefugte Öffnung gesicherten Kapseln sowie derartige Kapselnunauthorized opening secured capsules and such capsules

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein Verfahren und Vorrichtungen zum Verschließen medizinischer Kapseln, insbesondere Verfahren und Vorrichtungen zum Reibschweißen von Hartgelatinekapsel-Abschnitten unter Erzeugung dichter, gegen eine unbefugte Öffnung gesicherter und eine solche Öffnung anzeigender Verbrauchsgegenstände.The present invention relates generally to methods and devices for sealing medical capsules, in particular Processes and devices for friction welding hard gelatine capsule sections with the production of dense, secured against unauthorized opening and indicating such an opening Consumables.

Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem medizinische Kapseln, insbesondere durch Reibschweißen verbundene Hartgelatinekapsel-Abschnitte, die dichte,gegen unbefugte Öffnung gesicherte und eine derartige Öffnung anzeigende Verbrauchsgegenstände bilden.The present invention also relates to medical capsules, in particular hard gelatin capsule sections connected by friction welding, the tight, secured against unauthorized opening and indicating such an opening Form consumables.

Herkömmliche Verfahren zum Verpacken pulverförmiger Verbraucherprodukte wie Aspirin, Kopfwehpulver und Erkältungs-Mittel umfassen das Verpacken von Einzeldosen dieser medizinischen Verbindungen in teleskopisch ineinandergeschobenen rohrförmigen Kapseln, die aus "Hartgelatine" hergestellt sind. Jede derartige Kapsel enthält eine Einzeldosis des jeweiligen Arzneimittels und besteht aus einem oberen rohrförmigen Abschnitt, der paßgenau auf einen unteren rohrförmigen Kapselabschnitt aufgeschoben ist, der das Arzneimittel enthält. Die Erfahrung hat gezeigt, daß die herkömmlichen Kapseln sehr empfindlich sind gegenüber einer unbefugten oder unerwünschten Öffnung durch be-Traditional methods of packaging powdered consumer products Such as aspirin, headache powder, and cold remedies include the unit dose packaging of these medicinal products Compounds in telescopically nested tubular capsules made of "hard gelatine" are made. Each such capsule contains a single dose of the respective drug and consists of one upper tubular section, which is pushed onto a lower tubular capsule section with an exact fit, the contains the medicine. Experience has shown that the conventional capsules are very sensitive to them unauthorized or undesired opening by

3Q stimmte Verkehrskreise, während sie sich in den Regalen der Einzelhändler befinden. Herkömmliche Mittel zur Verhinderung einer derartigen unbefugten Öffnung betreffen die Verwendung komplizierter Verschlüsse für die Arzneimittel-Flaschen. Leider können die meisten, wenn nicht so-3Q agreed with the audience while it was on the shelves the retailer are located. Conventional means of preventing such unauthorized opening relate to the use of complicated closures for the medicine bottles. Unfortunately, most, if not so-

gg gar alle dieser sogenannten eine unbefugte Öffnung anzeigenden Flaschen-Verschlüsse von geschickten Personengg even all of these so-called indicating unauthorized opening Bottle closures from skilled persons

343076Ä343076Ä

überwunden werden. Selbst wenn die Flaschenverschlüsse schwierig zu überwinden sind, ist der Flascheninhalt dann im Hinblick auf eine unbefugte Öffnung durch Personen, die Zugang zu der Flasche haben, gefährdet, wenn die Flasche einmal geöffnet ist. So tragen beispielsweise in Polykliniken, Schulkliniken und anderen Bereichen, in denen das Publikum allgemeinen Zugang zu derartigen Arzneimitteln hat, die eine Öffnung anzeigenden Flaschenverschlüsse wenig dazu bei, eine unbefugte Öffnung der Kapseln zu verhindern, wenn die Flasche einmal geöffnet wurde.to be overcome. Even if the bottle closures are difficult to break, the contents of the bottle are then with regard to unauthorized opening by persons who have access to the bottle, if the bottle is at risk is open once. For example, in polyclinics, school clinics and other areas where the The public has general access to such medicaments, the bottle caps indicating an opening does little to prevent unauthorized opening of the capsules once the bottle has been opened.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, gegen eine unbefugte Öffnung gesicherte Arzneimittelkapseln zu schaffen, in^-dem ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erzeugung derartiger Kapseln geschaffen wird. Unter "gegen unbefugte Öffnung gesicherten Kapseln" sind Kapseln zu verstehen, die einer Öffnung einen Widerstand entgegensetzen und denen angesehen werden kann, ob sie zufällig oder absichtlich geöffnet wurden.It is the object of the present invention to provide drug capsules secured against unauthorized opening, in ^ -dem a method and an apparatus for generating such capsules is created. "Capsules secured against unauthorized opening" are to be understood as meaning capsules which offer resistance to opening and which can be viewed whether it is accidental or deliberate opened.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren, eine Vorrichtung und Kapseln gelöst, wie sie in den Patentansprüchen beschrieben sind.This object is achieved by a method, a device and capsules as described in the claims are.

Die erfindungsgemäß an jeder Kapsel erzeugte integrale Dichtung ist so fest, daß es zur Freilegung des Kapselinhalts erforderlich ist, die Kapsel zu zerstören. Eine derartige Zerstörung zeigt einem nachfolgenden Benutzer klar an, daß die Kapsel unbefugt geöffnet wurde.The integral generated on each capsule according to the invention The seal is so tight that it is necessary to destroy the capsule in order to expose the contents of the capsule. One such destruction clearly indicates to a subsequent user that the capsule has been opened without authorization.

Die vorliegende Erfindung beschreibt Mittel zum dichten Verschließen der teleskopisch ineinandergeschobenen Enden einzelner Kapseln, die pulverförmige Arzneimittel-Zusammensetzungen enthalten. Die Erfindung betrifft u.a. gg eine Kombination aus einem Dampfstrahl- und Reibschweiß-System, die ein Verschließen individueller Kapseln unterThe present invention describes means for sealing the telescopically nested ends individual capsules containing powdered medicinal compositions contain. The invention relates, inter alia, to a combination of a steam jet and friction welding system, which include sealing individual capsules

-12-den Bedingungen einer raschen Massenproduktion ermöglicht.-12-enables the conditions of rapid mass production.

Die vorliegende Erfindung umfaßt ein Verfahren zur Herstellung von gegen eine unbefugte öffnung gesicherten oder eine derartige Öffnung anzeigenden Kapseln mit zwei ineinanderschiebbaren Kapselhälften aus Hartgelatine oder einem anderen thermoplastischen Material, wobei die untere Hälfte mit dem konsumierbaren Produkt gefüllt ist und die obere Hälfte paßgenau auf die untere Hälfte aufgeschobenThe present invention includes a method of manufacture of capsules secured against an unauthorized opening or indicating such an opening with two telescoping capsules Capsule halves made of hard gelatin or another thermoplastic material, with the lower half is filled with the consumable product and the upper half is pushed onto the lower half with a precise fit

IQ ist, wobei das Verfahren das Freilegen einer Kontaktzone im Überlappungsbereich der beiden Kapselhälften, das Klebrigmachen der Gelatine in wenigstens einem Teil der freigelegten Zone, das schnelle Rotieren wenigstens einer der Kapselhälften relativ zu der anderen Kapselhälfte und IQ , wherein the method is the exposure of a contact zone in the overlap area of the two capsule halves, the tackification of the gelatin in at least a part of the exposed zone, the rapid rotation of at least one of the capsule halves relative to the other capsule half and

^5 das Vereinigen der Kapselhälften durch neuerliches vollständiges Ineinanderschieben während ihrer Relativrotation umfaßt.^ 5 the unification of the capsule halves by renewed complete Includes nesting during their relative rotation.

Die Vorrichtung zur Durchführung des genannten Verfahrens 2Q umfaßt eine Ausricht-Vorrichtung zur Anordnung der Kapseln mit durch Ineinanderschieben verbundenen Kapselhälften in einer vorgegebenen, vorzugsweise senkrechten Anordnung, untere und obere Greif-Elemente zum Ergreifen der oberen bzw. unteren Kapselhälfte, Mittel zum teilweisen teleskopartigen Auseinanderziehen der Kapselhälften, Mittel zum Klebrigmachen eines Abschnitts der Oberfläche in dem Bereich, der bei ineinandergeschobenen Kapselhälften überlappt, eine Einrichtung zum Rotieren der klebriggemachten Kapselhälfte relativ zu der anderen Kapselhälfte sowie 3Q eine zusätzliche Einrichtung zum Wieder-zusammenschieben der Kapselhälften während der Rotation mit der Rotiereinrichtung. The device for carrying out said method 2Q comprises an alignment device for arranging the capsules with capsule halves connected by sliding one into the other in a predetermined, preferably vertical arrangement, lower and upper gripping elements for gripping the upper and lower capsule halves, means for partially telescoping them apart the capsule halves, tackifier of a portion of the surface in the region overlapping in telescoped capsule halves, means for rotating the tackified capsule half relative to the other half of the capsule as well as 3 Q an additional device for re-pushing the capsule halves during the rotation of the rotating means .

Die Erfindung wird unter Angabe weiterer Vorteile und op- Ausführungsformen unter Erläuterung der obigen Begriffe nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. The invention is given further advantages and op- embodiments with an explanation of the above terms explained in more detail below with reference to the figures.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Satzes von Kapselbestandteilen vor dem Zusammenbau;Figure 1 is a side view of a set of capsule components prior to assembly;

Fig. 2 eine Schnitt-Seitenansicht einer zusammengebauten Kapsel;Figure 2 is a sectional side view of an assembled capsule;

Fig. 3 eine Schnitt-Seitenansicht einer Kapsel, die teilweise teleskopartig auseinandergezogen ist;Fig. 3 is a sectional side view of a capsule partially expanded in a telescopic manner;

Fig. 4 eine Schnitt-Seitenansicht einer Kapsel, dieFig. 4 is a sectional side view of a capsule which

gemäß der vorliegenden Erfindung wieder zusammengeschoben und verschlossen wurde;was pushed back together and locked in accordance with the present invention;

Fig. 5 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Verschweißen von Kapseln;5 shows a side view of a device for welding capsules;

Fig. 6 eine Draufsicht auf die Vorrichtung von Fig. 5;Fig. 6 is a plan view of the device of Fig. 5;

Fig. 7 eine Nahdarstellung einer Reibschweiß-Station;7 shows a close-up view of a friction welding station;

Fig. 8 eine schematische Ansicht der Nocken-Baugruppe der Reibschweiß-Vorrichtung;8 is a schematic view of the cam assembly of the friction welding device;

Fig. 9 eine schematische Ansicht der Ausricht-Bau-Fig. 9 is a schematic view of the alignment construction

gruppe der Vorrichtung;group of device;

Fig. 10 eine Schnitt-Seitenansicht der Dampfstrahl-Baugruppe der Erfindung;Figure 10 is a sectional side view of the steam jet assembly the invention;

Fig. 11 ein schematisches Fließbild des Prozeß-Generators und seines Steuersystems;11 is a schematic flow diagram of the process generator and its tax system;

Fig. 12 bis 14 verschiedene Ansichten der Vakuum-Spannvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung; 12 to 14 different views of the vacuum clamping device according to the present invention;

Fig. 15 und 16 eine andere Ausführungsform der ErfindungFigs. 15 and 16 show another embodiment of the invention

unter Anwendung einer versetzten Quelle für Strahlungsenergie zum Verschmelzen der Kapseln;
5
using an offset source of radiant energy to fuse the capsules;
5

Fig. 17 eine weitere Ausführungsform der Erfindung unter Verkleben der zu verbindenden Kapseln mit einer Lösung;17 shows a further embodiment of the invention with gluing of the capsules to be connected a solution;

Fig. 18 eine andere Ausführungsform der Erfindung mit einem reibungsverstärkten Reibschweißen zum Verschmelzen der Kapselhälften;Fig. 18 shows another embodiment of the invention with a friction-enhanced friction welding for Fusing the capsule halves;

Fig. 19 eine Ausführungsform unter Verwendung von Kapseln mit oberflächlichen Unebenheiten für19 shows an embodiment using Capsules with superficial bumps for

das Reibschweißen;friction welding;

Fig. 20 und 21 eine Ausführungsform unter VerschmelzenFigures 20 and 21 show a fused embodiment

mit einem Heißdraht.with a hot wire.

Nunmehr bezugnehmend auf die Fig. 1 bis 4 zeigen diese in vergrößter Schnittdarstellung die verschiedenen Stufen des VerSchiebens der Kapselhälften. Gemäß Fig. 1 umfaßt eine Gelatinekapsel 101 einen Deckel oder oberen Zylinder 102 und einen Boden oder unteren Zylinder 103, der mit einer pulverförmigen Arzneimittel-Zusammensetzung 104 gefüllt ist. Die einzelnen Kapsel-Teile 102 und 103 können vom gegenwärtig verwendeten herkömmlichen Typ sein. Diese Kapseln bestehen aus einem Paar von im allgemeinen zylindrischen rohrförmigen Kapselabschnitten, die in zylindrischer kreisförmiger Form aus Hartgelatine hergestellt sind und jeweils abgerundete Enden aufweisen. Die beiden Teile weisen im allgemeinen eine sehr ähnliche Größe auf und bilden eine paßgenaue dichte Reibungsverbindung. Der Spielraum oder die Toleranz der Größen ist gerade groß genug, daß die Patronen übereinander gleitenReferring now to FIGS. 1 to 4, these show the various stages in an enlarged sectional view of sliding the capsule halves. Referring to Fig. 1, a gelatin capsule 101 includes a lid or top cylinder 102 and a bottom or lower cylinder 103 which is filled with a powdered drug composition 104 is. The individual capsule parts 102 and 103 may be of the conventional type currently in use. These Capsules consist of a pair of generally cylindrical tubular capsule sections that are in cylindrical circular shape are made of hard gelatin and each have rounded ends. the the two parts are generally very similar in size and form a precisely fitting, tight friction connection. The margin or tolerance of the sizes is just enough for the cartridges to slide over one another

-15-können, nachdem sie mit dem Pulver gefüllt wurden.-15-can after they have been filled with the powder.

Fig. 2 zeigt eine herkömmliche Patrone/nachdem sie durch Ineinanderschieben vollständig verschlossen wurde. In dieser Anordnung wird die Kapsel in die erfindungsgemäße Vorrichtung eingegeben. Bei der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung handelt es sich um ein Nachrüst- oder Zusatz-System, das mit den gegenwärtig verwendeten Kapselfüll-Vorrichtungen verwendet werden kann. Die erfindungsgemäß offenbarte Vorrichtung ist in anderen Worten dafür bestimmt, an das Ende einer Produktionslinie zum Füllen von Kapseln zwischen die Füllanlage und die Flaschenfüllvorrichtung angefügt zu werden. Bei einer besonderen Ausführungsform ist vorgesehen, daß die vorliegende Erfindung in eine Füllanlage integriert wird, wodurch eine oder zwei Stufen der Erfindung, wie sie in dieser Anmeldung beschrieben ist, eingespart werden können. Obwohl somit auf ein integriertes System verwiesen wurde, wird die vorliegende Ausführungsform in Form einer Zusatz-Anlage beschrieben, die im Anschluß an die gegenwärtige Ausrüstung eines Herstellers angefügt werden kann. Somit wird das Verfahren im Hinblick auf die Stufen beschrieben, die durchlaufen werden, wenn man eine fertige Kapsel gemäß Fig. 2 einsetzt. Diese wird dann teilweise getrennt, wonach die Kapsel unter Reibschweißen wiedervereinigt wird. Somit stellt Fig. 2 eine Kapsel dar, wie sie in die erfindungsgemäße Vorrichtung gelangt.Fig. 2 shows a conventional cartridge / after it has passed Telescoping has been completely closed. In this arrangement the capsule is inserted into the device according to the invention entered. The present embodiment of the invention is a retrofit or additional system, which can be used with currently used capsule filling devices. According to the invention In other words, the disclosed device is intended for filling at the end of a production line of capsules to be added between the filling system and the bottle filling device. In a particular embodiment it is provided that the present invention is integrated into a filling system, whereby a or two stages of the invention as described in this application can be saved. Even though Thus, reference was made to an integrated system, the present embodiment is in the form of an additional system that can be added to a manufacturer's current equipment. Consequently the procedure is described in terms of the steps involved in making a finished capsule according to Fig. 2 begins. This is then partially separated, after which the capsule is rejoined by friction welding. Thus, Fig. 2 shows a capsule as they are in the invention Device arrives.

Fig. 3 zeigt eine Schnitt-Seitenansicht der Patrone aus QQ Fig. 2, nachdem sie sicher in der erfindungsgemäßen Reibschweiß-Vorrichtung angeordnet und um einen mit "Z" bezeichneten Abstand getrennt wurde, wobei das verbleibende teleskopartige Ineinandergreifen der Kapselteile in Fig. 3 mit dem Symbol "E" bezeichnet ist. Das Verhältnis der gg Trennung "Z" zur Überlappung "E" während des dem Reibschweißen vorausgehenden Schritts, beträgt etwa 3 bis 2,Fig. 3 shows a sectional side view of the cartridge from QQ Fig. 2 after it has been securely in the friction welding device according to the invention and separated a distance labeled "Z" with the remaining telescopic interlocking of the capsule parts in Fig. 3 is denoted by the symbol "E". The ratio of gg separation "Z" to overlap "E" during the friction welding previous step, is about 3 to 2,

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1 oder anders ausgedrückt, wird die Kapsel etwa zu 60% ihrer ursprünglichen Überlappung auseinandergezogen. Während die Kapsel in der in Fig. 3 gezeigten Orientierung gehalten wird, werden die nachfolgend genauer beschriebenen Schritte an der Kapsel durchgeführt, und sie wird in einem vorgegebenen speziellen Augenblick wieder zusammengefügt, nachdem sie mit einem dünnen Dampfstrahl behandelt und reibverschweißt wurde. Fig. 4 zeigt die Wiedervereinigung der Kapselbestandteile unmittelbar im Anschluß an die Behandlung mit dem Dampfstrahl und das Reibschweißen. Fig. 4 stellt somit die endgültige verschlossene Konfiguration der gegen Öffnung gesicherten und eine derartige Öffnung anzeigenden Kapsel dar.1 or, in other words, the capsule is pulled apart to about 60% of its original overlap. While the Capsule is held in the orientation shown in Fig. 3, the steps described in more detail below are followed the capsule is carried out, and it is reassembled at a predetermined special moment after it treated with a thin jet of steam and friction welded. Figure 4 shows the re-union of the capsule components immediately after the steam jet treatment and friction welding. Fig. 4 thus represents the final sealed configuration of the capsule secured against opening and indicating such an opening represent.

Nunmehr bezugnehmend auf Fig. 5 zeigt diese eine bevorzugte Ausführungsform der Anlage zur Durchführung der vorliegenden Erfindung in schematischer Ansicht. In Fig. 5 umfaßt die Grundanlage 201 eine Basis 202, auf die rotierbar ein Schweißrad 203 und ein Aufnahmerad 204 (Fig. 6) montiert sind. Auf einem Zapfen über dem Schweißrad 203 ist eine Zufuhr-Einrichtung 205 mit einem Montagezapfen 206, einem Leiter-Förderer (Förderband) 207, einem Roh produkt-Zuführtrog 208, einem sich langsam drehenden Filzoder gepolsterten Dämmrad 209, einem Ausrichter 210 und einem Zuführrohr 211 angeordnet.Referring now to Fig. 5, this shows a preferred embodiment of the system for carrying out the present Invention in a schematic view. In Fig. 5, the base 201 comprises a base 202 on which can be rotated a welding wheel 203 and a take-up wheel 204 (Fig. 6) are mounted. On a journal above the welding wheel 203 is a feed device 205 with a mounting pin 206, a ladder conveyor (conveyor belt) 207, a raw product feed trough 208, a slowly rotating felt or padded damper wheel 209, an aligner 210 and a feed pipe 211 is arranged.

Ein Vibrator 213 ist an die Unterseite des Trogs 208 angefügt, um diesen in Vibration zu versetzen, um die Bewegung der Kapseln abwärts an das Dämmrad 209 zu erleichgo tern. Das Rad 209 ist mit Hilfe eines Zapfens oder einer Welle 214 im Trog 208 montiert. In ähnlicher Weise ist der Ausrichter 210, der einen Satz paralleler Rillen-Räder oder "V-Scheiben" umfaßt, an einem Zapfen oder einer Welle 215 montiert.A vibrator 213 is attached to the bottom of the trough 208, in order to set this in vibration in order to erleichgo the movement of the capsules downwards to the Dämmrad 209 tern. The wheel 209 is mounted in the trough 208 by means of a pin or shaft 214. In a similar way it is the aligner 210, which includes a set of parallel grooved wheels or "V-disks", on a pin or shaft 215 mounted.

Eine Drehbewegung wird auf die drehbaren Elemente der vorliegenden Erfindung durch einen Antriebsmotor 216 übertragen, der durch einen Getriebe-Untersetzer 217 mit dem Zapfen 206 gekoppelt ist. Eine obere Drehverbindung 218 ist drehbar über die Welle 206 mit dem Antriebsmotor 216 verbunden und dient zum Rotieren in - von oben betrachtet Uhrzeigerrichtung. Eine Reihe oberer Schweiß-Dorne 219 ist mit (nicht dargestellten) Verbindungsmitteln an die Drehverbindung 218 angefügt. Die Schweißdorne 219 sind in senkrechter Richtung hin- und herbewegbar, wobei ihre senkrechte Lage durch die Wirkung von nach innen weisenden Rollen 220 bestimmt wird, die in einen Nockenschlitz 221 eingreifen, der in einem stationären Nockenrad 222 ausgebildet ist. Der Schweißdorn 219 umfaßt einen gelagert montierten Schweißkopf 223, der drehbar an einem länglichen Dorn-Schaft 224 montiert ist, der wiederum von einem Dorn-Querschaft 225 nach unten hängt. Der Dorn-Querschaft 225 weist die bereits erwähnte Innenrolle 220 sowie eine Außenrolle 230 auf, die rotierbar an jedes seiner Enden montiert sind. Bei der speziellen bevorzugten Ausführungsform erstrecken sich von der Drehverbindung 218 in gleichmäßiger Anordnung sechzig Schweißdorne 219 in radialer Richtung nach außen.A rotary motion is applied to the rotatable elements of the present Invention transmitted by a drive motor 216, which by a gear reducer 217 with the Pin 206 is coupled. An upper pivot connection 218 is rotatable via the shaft 206 with the drive motor 216 connected and is used to rotate clockwise when viewed from above. A row of upper welding mandrels 219 is attached to the rotary joint 218 with connecting means (not shown). The welding mandrels 219 are in a vertical position Movable to and fro direction, its vertical position being due to the inward-facing action Rollers 220 is determined which engage in a cam slot 221 formed in a stationary cam wheel 222 is. The welding mandrel 219 comprises a bearing-mounted welding head 223 which is rotatable on an elongated Mandrel shaft 224 is mounted, which in turn is from a mandrel transverse shaft 225 hangs down. The mandrel transverse shaft 225 has the already mentioned inner roller 220 and an outer roller 230 which are rotatably mounted at each of its ends. In the specific preferred embodiment Sixty welding mandrels 219 extend from the rotary joint 218 in a uniform arrangement in the radial direction outward.

Die obere Schweiß-Baugruppe, die die mit den Bezugszahlen 204 bis 230 bezeichneten Teile umfaßt, wird von einem Haupt-Säulensockel 231 getragen, der zentral unter ihr angeordnet ist und sich nach unten bis zur unteren Schweiß-Baugruppe erstreckt. Die untere Schweiß-Baugruppe umfaßt im wesentlichen ein Schweiß-Rad 203, eine untere Drehverbindung 232, eine untere Ummantelung 233, einen Basissockel 234 und eine Steuer-Konsole 235. Die Steuer-Konsole 235, die die gesamte Schweißvorrichtung trägt, kann auf Rädern 236 angeordnet sein, um die Anlage beweglich zu machen.The upper welding assembly, comprising the parts identified by reference numerals 204-230, is of a Main column base 231 carried, which is arranged centrally below her and extends down to the lower welding assembly extends. The lower welding assembly essentially comprises a welding wheel 203, a lower rotary joint 232, a lower casing 233, a base base 234 and a control console 235. The control console 235, which carries the entire welding device, can be arranged on wheels 236 in order to make the system movable.

Eine Schalttafel 237 ist auf der Vorderoberfläche der Konsole oder Zelle 235 angeordnet, um die Einstellung derA control panel 237 is on the front surface of the console or cell 235 arranged to adjust the

Ι Parameter der Prozeßsteuerung beim Betrieb der Anlage zu ermöglichen.Ι Process control parameters when operating the system enable.

Fig. 6 zeigt eine Draufsicht auf die Vorrichtung von Fig. Die Ansicht von Fig. 5 entspricht einem Schnitt 5-5 in Fig. 6. Die Kapselschweißanlage 201 in Fig. 6 zeigt einen Kuppeldeckel 240, unter dem eine Reihe von Schweißdornen 219 punktiert dargestellt ist, um deren typische Anordnung unter der oberen Dreh-Anordnung zu zeigen. Ein Antriebs-System 241 ist in der Nachbarschaft der Schweißstationen 219 angeordnet und umfaßt eine getriebene Riemenscheibe 242 und eine Antriebs-Riemenscheibe 243. Eine zweite getriebene Riemenscheibe 244 ist ebenfalls in naher Nachbarschaft angeordnet. Ein Treibriemen 245 ist über .die drei Riemenscheiben gespannt und so angeordnet, daß er an den Dornen 219 auf einem bogenförmigen Abschnitt 24 6 anliegt. Dieser bogenförmige Abschnitt umfaßt etwa 60 bis 70° des gesamten 360° Kreisbogens des oberen Rotations-Systems. Das Drehsystem 241 ist auch in Fig. 5 in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht gezeigt. Der Antriebsmotor 247 von Fig. 5 dient dazu, die Antriebs-Riemenscheibe 243 anzutreiben und den Antriebsriemen 24 5 um die drei Riemenscheiben zu bewegen. Ein Gehäuse 252 schützt die Dreh-Antriebsbaugruppe. Fig. 6 zeigt auch die Anordnung einer Vakuumpumpe 250, um ein Betriebsvakuum zu erzeugen, um die Kapseln in der Anlage in ihrer richtigen Orientierung zu halten. Das Abnahmerad 204 umfaßt eine kreisförmige Platte mit Kapsel-Ausnehmungen 251, die in seiner Außenwand ausgeführt sind. Eine elektrische Zelle 254 ist ebenfallsFIG. 6 shows a plan view of the device from FIG. The view of FIG. 5 corresponds to a section 5-5 in FIG. 6. The capsule welding system 201 in FIG. 6 shows a dome cover 240 under which a number of welding mandrels 219 is shown dotted to show its typical placement below the top pivot assembly. A drive system 241 is located in the vicinity of welding stations 219 and includes a driven pulley 242 and a drive pulley 243. A second driven pulley 244 is also in close proximity arranged. A drive belt 245 is stretched over .die three pulleys and arranged so that it is attached to the Thorns 219 on an arcuate section 24 6 rests. This arcuate section comprises about 60 to 70 ° des entire 360 ° circular arc of the upper rotation system. The rotating system 241 is also partially shown in FIG. 5 Sectional side view shown. The drive motor 247 of FIG. 5 serves to drive the drive belt pulley 243 drive and move the drive belt 24 5 around the three pulleys. A housing 252 protects the rotary drive assembly. Fig. 6 also shows the arrangement of a vacuum pump 250 to generate an operating vacuum around the Keep capsules in their proper orientation in the facility. The take-off wheel 204 comprises a circular plate with capsule recesses 251 which are made in its outer wall. An electrical cell 254 is also

QQ als Gehäuse für die elektrischen Bestandteile der vorliegenden Anlage vorgesehen. QQ is intended as a housing for the electrical components of the present system.

Ebenfalls in Fig. 6 ist eine detailliertere Darstellung des Zuführsystems mit dem Förderer 207, dem Trog 208, dem Rad 209 und dem Ausrichter 210 gezeigt. Der Trog 208 ist mit einer Reihe paralleler langgestreckter Kanäle 255 ver-Also in Fig. 6 is a more detailed illustration of the feed system with the conveyor 207, the trough 208, the Wheel 209 and aligner 210 are shown. The trough 208 is provided with a series of parallel elongated channels 255

sehen, die in der Bodenfläche des Trogs 208 ausgebildet oder in diese eingeschnitten sind. Jeder Kanal ist so angeordnet, daß die Kapseln in einer Längsrichtung bezüglich des Trogs 208 angeordnet werden. Am Ende des Trogs 208 ist ein weiches gepolstertes Dämmrad 209 angeordnet, das rotiert, um die Kapseln in den Ausrichter 210 zu ziehen. Der Ausrichter 210 umfaßt einen Satz aus sechs scheibenartigen Rillenscheiben 256, die jeweils ein Profil aufweisen, wie es allgemein in Fig. 9 dargestellt ist. In Fig. 9 ist eine der Ausrichter-Rillenscheiben 256 mit einem Profil mit einem engeren inneren Kanal 257 und einem weiteren äußeren Kanal 258 dargestellt, der sich in radialer Richtung nach außen neben dem inneren Kanal 257 befindet. Die Konstruktion oder Orientierung des Rades 256 ist dabei so, daß die unteren Abschnitte der Kapsel, wenn die Kapseln die Oberseite des Ausrichters 210 passieren, nach einwärts in den engeren Kanal 257 gedreht werden, wodurch der obere Kapselabschnitt in den oberen oder Deck-Bereich 258 gedreht wird. Das wird dadurch erreicht, daß der innere Kanal 257 kleiner ausgeführt wird als der Außendurchmesser des Kapseldeckels, wodurch ein Eintritt des Kapseldeckels in den unteren Kanal verhindert wird. Somit dient die Kombination der Kanäle 255 und Rillenscheiben 256 dazu, die Kapseln zuerst in einer Längsrichtung und anschließend im Hinblick auf ihre dicken und dünnen Enden in senkrechter Richtung zu orientieren. Aus den Rillenscheiben 256 gleiten die Kapseln in eine Reihe von Zuführrohren 211, von denen jeweils eines direkt unterhalb der Lippe einer jeden Rillenscheibe 256 angeordnet ist. Jedes Zuführrohr 211 krümmt sichsee formed in or cut into the bottom surface of the trough 208. Each channel is arranged so that the capsules are arranged in a longitudinal direction with respect to the trough 208. At the end of the trough 208 is a soft one padded damper wheel 209 that rotates to pull the capsules into the aligner 210. The organizer 210 comprises a set of six disc-like pulleys 256, each with a profile as generally is shown in FIG. In Fig. 9 is one of the aligner pulleys 256 having a profile with a narrower inner channel 257 and another outer channel 258, which is located next to the inner channel 257 in the radial direction outward. The construction or Orientation of the wheel 256 is such that the lower portions of the capsule when the capsules hit the top of the Aligner 210 pass, rotated inward into the narrower channel 257, creating the upper capsule section is rotated into the top or deck area 258. This is achieved by making the inner channel 257 smaller is performed as the outer diameter of the capsule lid, causing entry of the capsule lid into the lower channel is prevented. Thus, the combination of channels 255 and pulleys 256 serves to get the capsules first in a longitudinal direction and then in terms of their thick and thin ends in a perpendicular direction orientate. The capsules slide from the pulleys 256 into a series of feed tubes 211, each of which one located directly below the lip of each pulley 256. Each feed pipe 211 curves

gQ nach unten in eine senkrechte Zuführstellung direkt über einem Kapselhohlraum im Schweißrad 203, wie in Fig. 5 gezeigt ist. Es ist darauf hinzuweisen, daß aus Gründen der Vereinfachung und Klarheit in Fig. 5 nur ein einziges Zuführrohr gezeigt ist, obwohl bei der bevorzugten Ausführungsform tatsächlich sechs derartige Rohre nebeneinander verwendet werden.gQ down into a vertical feed position directly over a capsule cavity in welding wheel 203, as shown in FIG. It should be noted that for reasons For simplicity and clarity, only a single feed tube is shown in Figure 5, although in the preferred embodiment actually six such tubes are used side by side.

Zusätzlich zu den verschiedenen obigen Baugruppen und Unterbaugruppen, die in Fig. 6 gezeigt sind und mit der vorliegenden Anlage assoziiert sind, ist als Schlüssel-Unterbaugruppe der Prozeß-Generator 260 zu nennen, der in radialer Richtung nach innen hinter den Schweißdornen 219 gegenüber dem Drehantrieb 241 angeordnet ist. Der Prozeß-Generator 260 ist deutlicher in Fig. 10 dargestellt und umfaßt einen Dampfstrahl-Generator mit einem elektrischen Schnellheiz-Element 261, das in einem rohrförmigen Gehäuse 262 angeordnet ist. Das Schnellheiz-Element 261 wird elektrisch erhitzt, vorzugsweise mit einer Spannung von 220V, die an die Kontakte 263 angelegt wird. Das Element 261 ist ein Widerstands-Heizelement, das aus einer 220V-Energiequelle gespeist wird und dazu verwendet wird, destilliertes Wasser einer Schnellverdampfung zu unterziehen, das durch die Zuführleitung 264 zugeführt wird und in einem primären Flüssigkeitsabteil 265 gehalten wird. Ein paar von alternierend versetzten Prallplatten 266 und 26 7 ist im Rohr 262 angeordnet, um zu verhindern, daß flüssiges Wasser die Kammer 265 verläßt. Ein enger Austrit.tsweg, der durch die Strömungspfeile 268 dargestellt ist, ist zwischen den versetzten Platten 266 und 267 ausgebildet. Der Dampf kann durch die Strahldüse 269 austreten. In addition to the various assemblies and subassemblies above, shown in Figure 6 and associated with the present system is as a key subassembly the process generator 260 should be mentioned, which in the radial direction inwards behind the welding mandrels 219 is arranged opposite the rotary drive 241. The process generator 260 is shown more clearly in FIG includes a steam jet generator with an electric one Rapid heating element 261 in a tubular housing 262 is arranged. The rapid heating element 261 is electrically heated, preferably with a voltage of 220V which is applied to contacts 263. Element 261 is a resistive heating element that comes from a 220V power source is fed and used to flash distilled water, which is supplied through supply line 264 and held in a primary liquid compartment 265. A pair of alternately offset baffle plates 266 and 26 7 are arranged in the tube 262 to prevent that liquid water leaves chamber 265. A narrow exit path shown by flow arrows 268 is formed between the offset plates 266 and 267. The steam can exit through the jet nozzle 269.

Ein Uberdruck-Sicherheitsstopfen 270 ist in der Dampkammer 271 des Dampf-Generators 260 angeordnet und auf etwa 34,5 kPa (5 psi) eingestellt, um einen Überdruck in der Generator-Anlage zu verhindern. Eine Flüssigkeitssonde 272 für ein oberes Niveau ist in der Wand des Abteils 265 angeordnet, und eine Sonde 273 für ein niedriges Niveau ist in der unteren Oberfläche des Abteils 265 angeordnet, um einen niedrigen Fluid-Spiegel anzuzeigen. Ein Entleerhahn 274 ist ebenfalls im unteren Ende der Kammer 265 angeordnet, um ein Ablassen der Flüssigkeit aus dem Dampfgenerator für Wartungszwecke zuAn overpressure safety plug 270 is in the steam chamber 271 of the steam generator 260 and adjusted to about 34.5 kPa (5 psi) for a positive pressure to prevent in the generator system. A liquid upper level probe 272 is in the wall of the compartment 265, and a low level probe 273 is in the lower surface of the compartment 265 to indicate a low fluid level. A drain cock 274 is also in the lower Located at the end of the chamber 265 to permit draining of the liquid from the steam generator for maintenance purposes

ermöglichen. Eine Temperatur-Sonde 275 erstreckt sich nach innen in das untere Ende der Kammer 265 von deren Rückwand 278 her. Ein Temperatur-Steuerdraht 276 führt von der Temperatur-Sonde 275 zu der Schalttafel der Anlage. Es ist darauf hinzuweisen, daß die Dampfdüse 269 so auf eine Gelatinekapsel gerichtet ist, daß der in den Fig. 3 und mit "Z" bezeichnete Bereich getroffen wird. Die Anordnung des Dampfgenerators 260 ist schematisch in Fig. 6 dargestellt, wie bereits vorher erwähnt wurde, und befindetenable. A temperature probe 275 extends inwardly into the lower end of the chamber 265 from the rear wall thereof 278 ago. A temperature control wire 276 leads from the Temperature probe 275 to the switchboard of the system. It should be noted that the steam nozzle 269 so on Gelatin capsule is directed that the in Fig. 3 and designated "Z" area is hit. The order of steam generator 260 is shown schematically in FIG. 6, as previously mentioned, and is located

IQ sich in radialer Richtung innerhalb der Schweißdorne 219 und des Drehantriebs 241. Der Dampfstrahl 269 ist in radialer Richtung nach außen gerichtet, so daß er auf die in den Schweißköpfen 223 gehaltenen Kapseln trifft. Vorzugsweise ist an jeden Schweißschaft 224 eine Vakuumquelle angeschlossen, um den Kopf 223 mit einem Vakuum zu versehen, um die Kapseln zu ergreifen. In ähnlicher Weise ist eine Vakuum-Quelle nach oben durch das Schweißrad 203 angeschlossen, um die unteren Abschnitte der Kapsel zu ergreifen, die in diesem gehalten werden. IQ extends in the radial direction inside the welding mandrels 219 and the rotary drive 241. The steam jet 269 is directed outwards in the radial direction, so that it hits the capsules held in the welding heads 223. Preferably, a vacuum source is attached to each weld stem 224 to apply vacuum to the head 223 to grip the capsules. Similarly, a vacuum source is connected upwardly through welding wheel 203 to grip the lower portions of the capsule which are held therein.

Der Betrieb des Prozeß-Generators 260 kann auf rein mechanische Weise mit Nockenelementen gesichert werden, die von Nocken-Teilen betätigt werden, die das eine oder andere der rotierenden Elemente (203,218,242,243,244 usw) berühren. Alternativ dazu kann der Prozeß-Generator manuell durch einen getrennten elektrischen Ein/Aus-Schalter betätigt werden. Oder er kann sich in einer ständigen eingeschalteten Anordnung befinden, indem die Stromversorgungskontakte 263 mit dem gleichen Schalter verbunden sind, der der Reibschweiß-Baugruppe Motorenergie zuführt, wodurch sichergestellt wird, daß konstant während der ganzen Zeit Dampf erzeugt wird, wenn die Reibschweiß-Baugruppe eingeschaltet ist.The operation of the process generator 260 can be ensured in a purely mechanical manner with cam elements, which are operated by cam parts, which one or the other of the rotating elements (203,218,242,243,244 etc.) touch. Alternatively, the process generator can be operated manually through a separate electrical on / off switch be operated. Or it can be in a permanently on arrangement by the power supply contacts 263 are connected to the same switch that supplies motor power to the friction weld assembly, thereby ensuring that steam is generated constantly all the time when the friction weld assembly is switched on.

Vorzugsweise wird der Prozeß-Generator 260 von einem automatisierten Steuersystem in Betrieb gesetzt, bei dem Festkörper-Steuerelemente verwendet werden. Ferner wird bei einer bevorzugten Ausführungsform ein Hochspannungs-The process generator 260 is preferably an automated one Control system put into operation using solid state controls. Furthermore, in a preferred embodiment a high-voltage

Dampfionisierungs-Mittel hinzugefügt, um eine bessere Verteilung des auftreffenden Dampfes auf den Kapseln zu erreichen. Fig. 11 stellt schematisch sowohl eine Festkörper-Steueranlage und ein Verfahren mit ionisiertem Dampf dar.Steam ionization agent added for better distribution of the impinging steam on the capsules. 11 schematically depicts both a solid state control system and an ionized vapor process represent.

Die in Fig. 11 offenbarte Anlage besteht aus dem Dampfgenerator 260 mit dem Schnellerhitzer-Element 261, Sonden und 272 für ein niedriges bzw. hohes FlüssigkeitsniveauThe system disclosed in FIG. 11 consists of the steam generator 260 with the rapid heater element 261, probes and 272 for a low or high liquid level

IQ sowie aus der Wasserversorgungsleitung 264. Zusätzlich zu diesen bereits beschriebenen Elementen enthält die Anlage außerdem einen Sterilwasser-Vorratstank 212 mit einer gewundenen Kondensat-Rückführleitung 277 darin, die mit dem Reibschweiß-Kapsel-Baugruppenbereich verbunden ist. Der IQ as well as from the water supply line 264. In addition to these elements already described, the system also includes a sterile water storage tank 212 with a coiled condensate return line 277 therein which is connected to the friction weld capsule assembly area. Of the

j5 Tank 212 weist eine Logik-Sonde 282 für einen niedrigen Wasserspiegel auf, die sich durch seine Wand erstreckt und mit einem Festkörper-Prozeßsteurer 228 mit einer elektrischen Leitung 283 verbunden ist. Der Prozeß-Steurer empfängt auch Signale von den Sonden 272 und 273 für hohen und niedrigen Flüssigkeitsstand durch die Leitungen 284 bzw. 285.j5 tank 212 has a logic probe 282 for low Water level extending through its wall and with a solid state process controller 228 having a electrical line 283 is connected. The process controller also receives signals from probes 272 and 273 for high and low fluid level through lines 284 and 285, respectively.

Der Erhitzer 261 ist eine Dualelement-Einheit mit den Schaltungen in dem Kasten 229, der seine Energie von einer Festkörper-Energiesteuerung 238 über Leitungen 286 empfängt. Die Steuerung 238 wiederum wird von Signalen aus einer Festkörper-Temperatursteuerung 239 in Betrieb gesetzt, die mit dieser durch Leitungen 287 verbunden sind. Ein Eingangssignal für die Temperatur-SteuervorrichtungThe heater 261 is a dual element unit with the circuitry in the box 229 which draws its energy from a solid state power controller 238 over lines 286. The controller 238, in turn, is driven by signals from a solid-state temperature controller 239 connected to it by lines 287. An input to the temperature control device

gQ wird durch die Sonde 275 erzeugt und über die Leitung übertragen.gQ is generated by probe 275 and across the line transfer.

Steriles destilliertes Wasser wird durch die Pumpe 290 zu dem Prozeß-Generator 260 gepumpt, wobei die Pumpe über „j. die Versorgungsleitung 289 vom Boden des Tanks 212 mit Wasser versorgt wird. Ein Einweg-Kontrollventil 291 ver-Sterile distilled water is pumped by pump 290 to process generator 260, the pump being over "J. the supply line 289 from the bottom of the tank 212 with Water is supplied. A one-way control valve 291

hindert einen Rückstrom von Flüssigkeit aus dem Prozeßgenerator, wenn die Pumpe 290 abgeschaltet ist. Die Pumpe 290 kann von einem Signal aus dem Prozeßsteuerer 228 ein- und ausgeschaltet werden, das über die Leitung 29 2 übertragen wird. Ein 102, 33kPa (15 psi) Druck-Entspannungsventil ist in der Dampfkammer des Prozeßgenerators angeordnet, um eine Entstehung eines übermäßigen Drucks in diesem zu verhindern. Die Temperatur-Sonde 27 5 ist vorzugsweise ein Thermoelement vom Typ "J".prevents backflow of liquid from the process generator, when the pump 290 is off. The pump 290 can be activated by a signal from the process controller 228. and switched off, which is transmitted via line 29 2. A 102, 33kPa (15 psi) pressure relief valve is arranged in the steam chamber of the process generator to prevent excessive pressure being created in to prevent this. The temperature probe 27 5 is preferably a "J" type thermocouple.

Während des Betriebs wird steriles destilliertes Wasser durch die Pumpe 2'90, die von der Prozeßsteuerung 228 im Einklang mit den Meßdaten von den Sonden 272 und 273 gesteuert wird, dem Dampfgenerator 260 zugeführt. Das Rückschlagventil 291 verhindert, daß ein unter Druck stehender Dampf durch die Pumpe 290 zurückschlägt. Eine Temperatursteuerung des Prozeßgenerators 260 wird durch eine geschlossene Schaltung erreicht, die die Temperatur-Steuerung 239 und die Festkörper-Energieversorgungssteuerung 238 umfaßt. Wie bereits beschrieben, sorgen die Prallbleche 266 und 267 für die Entfernung überschüssiger Feuchtigkeit aus dem Dampf, der von dem Schnellerhitzer 261 erzeugt wird.During operation, sterile distilled water is supplied by the pump 2'90, which is controlled by the process controller 228 in the In accordance with the measurement data controlled by the probes 272 and 273, the steam generator 260 is supplied. The check valve 291 prevents pressurized vapor from flashing back through pump 290. A temperature control of the process generator 260 is accomplished by a closed circuit that controls the temperature 239 and the solid state power supply controller 238. As already described, the baffle plates take care of it 266 and 267 for removing excess moisture from the steam emitted by the gas heater 261 is generated.

Der von dem Generator 260 abgegebene sterile Dampf strömt dann durch die Leitung 269 zu der Einspritzventil-Baugruppe 249, die elektrisch durch die Prozeß-Steuerung über eine (nicht dargestellte) elektrische Leitung gesteuert wird, um im Nebenschluß Dampf in die Rückführleitung 277 zu leiten, wenn die Reibschweißvorrichtung sich nicht im Betriebszustand befindet. Das ist beispielsweise dann der Fall, wenn der Schweißvorgang begonnen wird und alle Teile erst auf Betriebstemperatur erwärmt werden.The sterile vapor emitted by generator 260 then flows through line 269 to the injector assembly 249, which are electrically controlled by the process controller via an electrical line (not shown) is to shunt steam into return line 277 when the friction welder is not in the operating state. This is the case, for example, when the welding process is started and all parts are only heated to operating temperature.

Wenn der Reibschweißer mit dem Verschweißen der Kapseln beginnt, signalisiert die Steuerung der Ventil-BaugruppeWhen the friction welder starts welding the capsules starts, signals the control of the valve assembly

249, vom Nebenschluß zu der Dampfeinspritzung überzugehen, und der Metall-Injektornadel 259 wird dann Dampf zugeführt. Eine ebene Erd-Scheibe, die im wesentlichen aus einer geerdeten Scheibe besteht, ist eine Distanz G von der Nadel 259 entfernt. Eine Vakuumquelle 295 ist mit einem Sammler 296 verbunden, um ein Heraussprühen des abgegebenen Dampfes zu verhindern und die gesamte Feuchtigkeit zu sammeln, die nicht auf die Kapseln in Spalt G auftrifft. Über den Generator 248 wird an die Nadel 259 eine Hochspannung angelegt, um quer zum Spalt G ein ionisiertes Feld zu erzeugen. Der in das ionisierte Feld versprühte Dampf umgibt auf diese Weise die Kapsel besser und wird anschließend von der geerdeten Scheibe in dem Vakuum-Sammler angezogen. Dadurch wird der Verlust an sterilisiertem Dampf erheblich vermindert und seine Kontaminierung verhindert, wodurch eine unbegrenzte Rückführung des sterilen destillierten Wassers möglich wird. Eine Dampf/Wasser-Rückfuhrleitung (nicht gezeigt) aus dem Sammler 296 in den Tank 212 führt versprühten Dampf und Wasser, die während des ReibSchweißens nicht auf die Kapseln treffen, in den Tank 212 zurück.249 to move from shunt to steam injection, and steam is then supplied to metal injector needle 259. A flat earth disk, consisting essentially of a grounded Is a distance G from needle 259. A vacuum source 295 is with a collector 296 in order to prevent the emitted vapor from spraying out and to collect all moisture that does not impinge on the capsules in gap G. A high voltage is applied to the needle 259 via the generator 248, in order to generate an ionized field across the gap G. The vapor sprayed into the ionized field surrounds it Wise the capsule better and will then be attracted to the grounded disc in the vacuum collector. Through this the loss of sterilized steam is greatly reduced and its contamination is prevented, thereby creating a unlimited recirculation of the sterile distilled water becomes possible. A steam / water return line (not shown) from the collector 296 into the tank 212 leads sprayed steam and water, which during the friction welding do not hit the capsules, return to tank 212.

Die Fig. 12 bis 14 beschreiben in näheren Einzelheiten eine bevorzugte Ausführungsform des Greifelements zum Festhalten der zu verschweißenden Kapseln in dem Schweißrad 203. Bei dieser Ausführungsform dient das Greifelement auch zur senkrechten Ausrichtung der Kapseln. Fig. 12 zeigt eine Aufsicht und Fig. 13 eine Ansicht der Unterseite eines Greifer-Systems. Fig. 14 zeigt eine detaillierte Schnitt-Seitenansicht eines Greifer-Systems. Das System, wie es in Fig. 14 allgemein mit 301 bezeichnet wird, umfaßt eine einsetzbare Unterbaugruppe, die im wesentlichen aus einem Einsatzkörper 302, einem Basis-Einsatz 303 und einer elastomeren Membran 304 aufgebaut ist.FIGS. 12 to 14 describe in more detail a preferred embodiment of the gripping element for holding of the capsules to be welded in the welding wheel 203. In this embodiment, the gripping element is also used for vertical alignment of the capsules. FIG. 12 shows a plan view and FIG. 13 shows a view of the underside of a Gripper system. 14 shows a detailed sectional side view a gripper system. The system, as indicated generally at 301 in Figure 14, includes one insertable subassembly, which consists essentially of an insert body 302, a base insert 303 and an elastomeric Membrane 304 is constructed.

Der Körper 302 besteht im allgemeinen aus einem unteren abgestuften Randbereich 305, der eine abgestufte Bohrungs-The body 302 generally consists of a lower stepped rim 305 which has a stepped bore

Öffnung 309 definiert, in die paßgenau der Basis-Einsatz eingesetzt ist, während eine Deckplatte 306 einen großen Teil der Bohrungsöffnung mit Ausnahme der Kapseleinschuböffnung 307 verschließt. Eine konische Wandübergangszone 308 erstreckt sich von der abgestuften Bohrung 309 bis zur Kapselöffnung 307 und dient im weiteren als abgeschrägter Sitz für die elastomere Membran 304, die sehr ähnlich wie eine Belleville-Unterlegscheibe geformt ist und eine abgeschrägte konische Wand 320 und einen ebenen ringförmigen Flansch 321 aufweist. Die Membran 304 ist vorzugsweise aus einem flexiblen Elastomeren wie einem Siliconkautschuk oder Polyvinylacetat hergestellt.Defined opening 309 into which the base insert is inserted with a precise fit, while a cover plate 306 has a large one Part of the bore opening with the exception of the capsule insertion opening 307 closes. A conical wall transition zone 308 extends from the stepped bore 309 to the capsule opening 307 and further serves as a beveled one Seat for the elastomeric membrane 304, shaped very much like a Belleville washer, and a has tapered conical wall 320 and a flat annular flange 321. The membrane 304 is preferably made of a flexible elastomer such as a silicone rubber or polyvinyl acetate.

Eine Gruppe von acht radialen Luft-Durchgangsöffnungen erstrecken sich durch die Deckplatte 306 von einem Punkt in der Nähe der Kapselöffnung 307 bis zu einer Reihe senkrechter Schlitze 311, die in einer Umfangsschulter 312 ausgeführt sind, die um die Deckplatte 306 herum ausgebildet ist.A group of eight radial air ports extend through cover plate 306 from a point near capsule opening 307 to a row vertical slots 311 in a circumferential shoulder 312, which is formed around the cover plate 306.

Der Basis-Einsatz 303 umfaßt ein abgestuftes zylindrisches Teil mit einem breiten Bodenabschnitt 313 und einem engeren oberen Abschnitt 314. Eine große Bohrungsöffnung 315 ist im Abschnitt 313 ausgeführt und steht mit einer kleinen Bohrungsöffnung 316 im Abschnitt 314 in Verbindung. Eine im wesentlichen halbkugelförmige Vertiefung 317 ist am oberen Ende der Bohrung 316 im oberen Abschnitt 314 ausgeformt und weist ein Paar von .einander gegenüberliegenden Schlitzen 318 und 319 auf, die in diesen eingeschnitten sind, umThe base insert 303 comprises a stepped cylindrical member with a wide bottom portion 313 and a narrower one upper section 314. A large bore opening 315 is in the Section 313 executed and is in communication with a small bore opening 316 in section 314. One in A substantially hemispherical recess 317 is formed at the upper end of the bore 316 in the upper section 314 and has a pair of opposed slots 318 and 319 cut therein

QQ einen Vakuum/Druck-Nebenschluß aus der Bohrung 316 um die Vertiefung 317 herum zu schaffen.QQ a vacuum / pressure shunt from bore 316 around the To create recess 317 around.

Wie bereits beschrieben, ist die abgestufte zylindrische Konfiguration der Basis 303 größenmäßig so ausgelegt, daß eine genaue Paß-Wechselwirkung mit dem abgestuften Randbereich 305 des Einsatzkörpers erhalten wird. Eine weitere Ab-As previously described, the stepped cylindrical configuration of the base 303 is sized so that a precise mating interaction with the stepped rim 305 of the insert body is obtained. Another ex-

dichtung zwischen diesen Teilen kann durch die Verwendung eines elastomeren Dichtungsteils (nicht gezeigt) wie beispielsweise von O-Ringdichtungen bewirkt werden, die zwischen den Teilen angeordnet sind, wie auf dem Gebiet der Dichtungen gut bekannt ist.seal between these parts can be achieved by using an elastomeric sealing member (not shown) such as O-ring seals which positioned between the parts, as is well known in the seal art.

Die Montage der Basis 303 an dem Körper 302 kann durch ein Innengewinde am unteren zylindrischen Abschnitt des Randes 305 sowie ein passendes Außengewinde erhalten werden, das auf dem unteren zylindrischen Abschnitt 313 der Basis ausgebildet ist. Eine Reihe von vier Schraubenschlüssel-Eingriffsschlitzen 322 sind im Boden der Basis 303 ausgebildet (Fig. 13), um das Anziehen und Lockern der miteinander verschraubten Abschnitte zu ermöglichen.The mounting of the base 303 on the body 302 can be done by internal threads on the lower cylindrical portion of the rim 305 as well as a mating external thread formed on the lower cylindrical portion 313 of the base is. A series of four wrench engagement slots 322 are formed in the bottom of the base 303 (Fig. 13) to allow tightening and loosening of the bolted sections.

Ein Kapselgreifer wird dadurch zusammengebaut, daß man zuerst die Membran 304 in den Einsatzkörper 302 so einsetzt, daß der konische Abschnitt der Membran am konischen Abschnitt des Einsatzkörpers anliegt. Der BasisabschnittA capsule gripper is assembled by first inserting the membrane 304 into the insert body 302 so that that the conical section of the membrane rests against the conical section of the insert body. The base section

2Q wird dann in den Körper 302 unter seiner Drehung eingesetzt, damit die zwei mit Gewinde versehenen zylindrischen Abschnitte der beiden Elemente ineinandergreifen. Wenn der Basiseinsatz 303 in den Körper 302 eingeschraubt ist, berührt die obere Oberfläche der Basis den ringförmigen Flanschabschnitt 321 der elastomeren Membran 304, wodurch dieser Abschnitt der Membran in der Baugruppe festgehalten wird, indem er zwischen der Basis und dem Körper eingeklemmt wird.2Q is then inserted into the body 302 under its rotation, so that the two threaded cylindrical portions of the two elements interlock. If the Base insert 303 is screwed into body 302, the top surface of the base contacts the annular Flange portion 321 of elastomeric membrane 304, thereby retaining that portion of the membrane in the assembly by being wedged between the base and the body.

or, Im entspannten Zustand behält der Membranabschnitt 320 seine äußere', offene Orientierung infolge der Anlage an einer konischen Anlageschulter 323 bei, die an der Oberseite des Basiseinsatzes 303 um die Vertiefung 317 herum ausgebildet ist. Zusammengebaute Greifer-Systeme 301 or, in the relaxed state, the diaphragm portion 320 retains its outer 'open orientation as a result of engagement with a conical abutment shoulder 323 at which is formed at the top of the base insert 303 to the cavity 317 around. Assembled gripper systems 301

ocr werden dann in komplementäre Ausnehmungen eingesetzt, ocr are then used in complementary recesses,

die in dem Schweißrad 203 ausgebildet sind und dort aufwhich are formed in the welding wheel 203 and there on

übliche Weise, beispielsweise durch Setzschrauben, Schnappringe, Gewinde usw. gehalten.The usual way, for example by means of set screws, snap rings, threads, etc. held.

Die Inbetriebnahme des Greifer -Systems erfolgt durch die Anwendung vorgegebener Luftdruckpulse, die mit einer Vakuumquelle umgekehrt werden. Bei einer typischen Folge von Arbeitsschritten wird eine zusammengebaute ineinandergeschobene Kapsel aus einem der Zuführungsrohre 211 in das Greifer-System 301 fallengelassen, worauf sich das untere abgerundete Ende der Kapsel in die Vertiefung 317 einpaßt. Wenn das Rad 203 rotiert, kommt eine Vakuumquelle an die Reihe, und an die Bohrungen 315 und 316 wird ein Vakuum angelegt. Dieses steht über die Schlitze 318 und 319 mit der Unterseite des abgeschrägten elastomeren Manschettenabschnitts 320 in Verbindung, wodurch dieser nach unten gezogen wird, bis er im Reibungskontakt die Kapsel erfaßt und senkrecht ausrichtet. Gleichzeitig kann über die Luft-Durchgangsöffnungen 310 dem mittleren Abschnitt der Kapsel Druckluft zugeführt werden, um die Druckdifferenz an der flexiblen Membran zu vergrößern und einen Vakuumverschluß in diesem Bereich beim Auseinanderziehen der Kapseln zu verhindern. Es ist auch anzunehmen, daß die Druckluft das Auseinanderziehen der Kapselhälfte unterstützt, indem ein mögliches Vakuum ausgeglichen wird, das andernfalls im Inneren der Kapseln gebildet würde, wenn die Kapseln auseinandergleiten, und zwar insbesondere durch eine schwache Infiltration von Luft zwischen den beiden Kapseln zur Verhinderung eines derartigen Vakuums.The start-up of the gripper system is carried out by applying predetermined air pressure pulses with a vacuum source be reversed. In a typical sequence of work steps, an assembled one is nested Capsule dropped from one of the supply pipes 211 into the gripper system 301, whereupon the lower rounded one End of the capsule fits into recess 317. When the wheel 203 rotates, a vacuum source comes into play, and a vacuum is applied to the bores 315 and 316. This communicates with the underside of the beveled elastomeric sleeve portion 320 via slots 318 and 319, whereby it is pulled down until it grips the capsule in frictional contact and aligns it vertically. At the same time, compressed air can be supplied to the middle section of the capsule via the air passage openings 310 be to increase the pressure difference across the flexible membrane and a vacuum seal in this area at Prevent the capsules from pulling apart. It can also be assumed that the compressed air is pulling the Capsule half supports by equalizing any possible vacuum that would otherwise be formed inside the capsules would if the capsules slide apart, in particular due to a weak infiltration of Air between the two capsules to prevent such a vacuum.

gO Wenn das Vakuum in den Bohrungen 315 und 316 die Membran 304 dicht an die Kapsel herangezogen hat, so daß sie gleichzeitig ausgerichtet und eingespannt wird, wird der obere rotierbare Schweißdorn 219, der für einen leicht klemmenden Sitz auf der oberen Hälfte der Kapsel ausgelegt ist, durchgO When the vacuum in holes 315 and 316 open the diaphragm 304 has pulled close to the capsule so that it is aligned and clamped at the same time, the upper rotatable welding mandrel 219, which is designed for a slightly wedged fit on the upper half of the capsule

gg das Zusammenwirken des Nockenschlitzes 221 mit den Rollen 220 nach unten gebracht, bis er dicht an der Kapsel an-gg the interaction of the cam slot 221 with the rollers 220 down until it is close to the capsule.

greift. Das sichert eine gute, dichte Reibverbindung des Dorns mit der Kapsel, da die Membran 304 die Kapsel in der richtigen senkrechten Richtung für die Aufnahme des Schweißdorns 219 hält. Das Festhalten der Kapsel in dem Dorn wird ferner durch eine zweite Vakuumquelle verstärkt, die mit der Innenbohrung des Dorns über die obere Dreh-Verbindungsstruktur 218 verbunden ist.engages. This ensures a good, tight friction connection between the mandrel and the capsule, since the membrane 304 holds the capsule in the correct vertical direction for receiving the welding mandrel 219. Holding the capsule in the mandrel is further enhanced by a second vacuum source connected to the internal bore of the mandrel via the upper rotary connection structure 218 is connected.

Wenn die rotierenden Elemente weiter ihre zyklischen Ar- IQ beitsschritte durchlaufen, wird das Vakuum an den oberen und unteren Kapsel-Greifelementen aufrechterhalten, und die Kapsel wird etwa 60% ihres Uberlappungsbereichs auseinandergezogen, um das Auftreffen des DampfStrahles zu ermöglichen, wie es hierin an anderer Stelle beschrieben ist. Beim weiteren Durchlaufen des Arbeitszyklus werden die Kapselhälften in ihre ursprüngliche, vollständig zusammengeschobene Stellung simultan mit dem oberen Schweißdorn zurückbewegt, der die gewünschte Umdrehungsgeschwindigkeit erreicht. Die Greifwirkung der Membran 304 an der unteren Hälfte der Kapsel hält diese stationär fest, während die obere Hälfte rotiert und wieder aufgeschoben wird.If the rotating elements further its cyclic Ar- IQ beitsschritte through the vacuum to the upper and lower capsule gripping elements is maintained, and the capsule is about 60% of their Uberlappungsbereichs pulled apart, to allow the impact of the steam jet, as elsewhere herein Position is described. As the working cycle continues, the capsule halves are moved back into their original, completely pushed together position simultaneously with the upper welding mandrel, which reaches the desired speed of rotation. The gripping action of the membrane 304 on the lower half of the capsule holds it stationary while the upper half rotates and is pushed back on.

Nachdem das Reibschweißen der wieder zusammengeschobenen Kapsel abgeschlossen ist, werden der Luftdruck und die Vakuumquellen umgekehrt, um die Greifwirkung der Membran 304 zu entspannen und gleichzeitig die verschweißte Kapsel aus dem oberen Dorn auszuwerfen, wenn dieser durch den Nockenschlitz 221 nach oben bewegt wird. Die Kapsel wird ο« dann leicht aus der halbkugelförmigen Vertiefung 317 ausgeworfen, indem man an die Bohrungen 315 und 316 einen nach oben wirkenden Luftdruck anlegt.After the friction welding of the collapsed capsule is complete, the air pressure and the Vacuum sources reversed to relax the gripping action of the membrane 304 and the sealed capsule at the same time eject from the upper mandrel when it is moved up through the cam slot 221. The capsule will ο «then easily ejected from the hemispherical recess 317, by attaching to holes 315 and 316 applies upward air pressure.

Beim typischen Betrieb des Reibschweißers wird die obere Rotationsverbindung, die,wie eingangs erwähnt, sechzig Schweißstationen umfaßt, im Uhrzeigersinn kontinuierlichIn the typical operation of the friction welder, the upper rotational connection, which, as mentioned above, becomes sixty Includes welding stations, clockwise continuously

bewegt. Während das System rotiert, werden vorgefüllte Kapseln über die Zuführung 207 zu dem Ausricht-Trog 208 zugeführt, worauf die Kapseln in longitudinaler Ausrichtung in die Kanäle 255 rollen. Die Kapseln werden dann von dem gepolsterten Dämmrad 209 in die parallelen Nuten der Rillenscheiben 211 gewischt, die die Kapseln einer weiteren Orientierung in einer geeigneten senkrechten Richtung mit dem großen Ende oben und dem kleinen Ende unten unterwerfen. Die Kapseln durchlaufen in dieser Anordnung dann die obere Seite des Ausrichters 210 und fallen in die sechs Zuführrohre 211. Die Zuführrohre führen die richtig orientierten Kapseln sechs benachbarten Stellungen des rotierenden Schweißrads 203 zu, das ebenfalls mit der gleichen Geschwindigkeit wie die obere Drehverbindungs-Baugruppe rotiert. Auf diese Weise bewegt sich das untere rotierende Schweißrad 203 in gleicher Weise im Uhrzeigersinn, wenn es von oben gesehen wird. Die Kapseln, die dann in den Kapsel-Vertiefungen 279 ergriffen werden, die in dem Schweißrad 203 ausgebildet sind, bewegen sich mit dem Schweißrad auf einer Umfangslinie zu einem Punkt in der Nähe der unteren Kante von Fig. 6. Bezugnehmend auf Fig. 5 ist zu erkennen, daß der Nockenschlitz 221 sich von einem obersten Punkt in die Nähe der Mitte bewegt. Das bewirkt ein Absenken der Schweißdorne 219, die in dem Nockenschlitz 221 geführt werden. Bei der Annäherung der Kapseln und der Schweißdorne an den untersten Punkt in Fig. 6 bewegen sich die Dorne 219 nach unten über die Obersei.ten der Kapseln im Schweißrad 203. Während sich die Schweißdorne 219 nach unten auf die oberen Hälften der Kapseln infolge des Eingreifens inemotional. As the system rotates, pre-filled capsules are fed via feeder 207 to alignment trough 208, whereupon the capsules roll into channels 255 in longitudinal alignment. The capsules are then from the padded Dämmrad 209 wiped into the parallel grooves of the pulleys 211, which the capsules of a further Subject orientation in an appropriate perpendicular direction with the large end up and the small end down. In this arrangement, the capsules then pass through the top of the aligner 210 and fall into the six feed tubes 211. The feed tubes guide the properly oriented capsules to six adjacent positions of the rotating welding wheel 203, which also rotates at the same speed as the upper rotary joint assembly. To this Thus, the lower rotating welding wheel 203 similarly moves clockwise when viewed from above will. The capsules which are then gripped in the capsule recesses 279 formed in the welding wheel 203 move with the welding wheel on a circumferential line to a point near the bottom edge of Fig. 6. Referring to Fig. 5, it can be seen that the cam slot 221 extends from a topmost point moved near the center. This has the effect of lowering the welding mandrels 219, which are guided in the cam slot 221. When the capsules and the welding mandrels approach the lowest point in FIG. 6, the mandrels move 219 down over the tops of the capsules in welding wheel 203. While the welding mandrels 219 open downwards the upper halves of the capsules as a result of engaging in

QQ den Nockenschlitz 221 absenken, wird gleichzeitig an den Schweißkopf 223 ein Vakuum angelegt, um die obere Hälfte 102 der Kapsel 101 zu ergreifen. An diesem Punkt hat die Rolle 220 den untersten Führungspunkt 280 des Nockenrads 222 erreicht. Kurze Zeit später, die etwa 10 bis 15 Bogengrad des Drahts 222 entspricht, steigt der Nockenschlitz 221 eine Wegstrecke an, die der Verlagerung "Z", die in denQQ lowering the cam slot 221 is simultaneously connected to the Vacuum is applied to weld head 223 to grasp top half 102 of capsule 101. At this point the Roller 220 reaches the lowermost guide point 280 of cam wheel 222. A short time later that's about 10 to 15 degrees of arc of the wire 222, the cam slot 221 rises a distance equal to the displacement "Z" included in the

Fig. 3 und 4 dargestellt und in Fig. 5 bei 281 gezeigt ist entspricht. Das dientier Verlagerung des Kapseldeckels 102 um einen Weg "Z" vom Boden 103 nach oben. Der Schweißdorn bewegt sich dann durch den Schlitzabschnitt 281, wobei die Kapsel auf diese Weise verlagert ist, um den linken unteren Quadranten des Rades 203, wie es in Fig. 6 dargestellt ist. Während dieses Bewegungsabschnittes berühren die Schweißdorne den Antriebsriemen 245, der sich, von dem Antriebsrad 243 angetrieben, kontinuierlich bewegt. Die Rotations-3 and 4 and shown in Fig. 5 at 281 corresponds. This is used to move the capsule lid 102 by a distance "Z" from the bottom 103 upwards. The welding mandrel moves then through the slit portion 281, with the capsule displaced in this way, around the lower left Quadrants of wheel 203 as shown in FIG. 6. During this part of the movement, the welding mandrels touch the drive belt 245, which, driven by the drive wheel 243, moves continuously. The rotation

IQ geschwindigkeit liegt im Bereich von 100 bis 300 U/min, und die Dorne rotieren auf Zapfen 219 und erhalten diese Geschwindigkeit sehr schnell. Während die Kapseln auf ihrem bogenförmigen Weg infolge der Bewegung des Rades 203 fortschreiten, geraten sie in die Nachbarschaft des Pro- IQ speed is in the range of 100 to 300 rpm, and the mandrels rotate on journals 219 and maintain this speed very quickly. As the capsules advance on their arcuate path as a result of the movement of the wheel 203, they come into the vicinity of the pro-

jg zeß-Generators 260, der einen Dampfstrahl eines Durchmessers von etwa 2,5 bis 7,6 Tausendstel cm (1/1000 bis 3/1000 inch) abgibt, wobei der Dampfstrahl den Umfang des unteren Kapselteils 102 im Bereich der Zone "Z" mehrere Umdrehungen lang berührt. Das macht die Gelatine in diesem Bereich klebrig.jg zeß generator 260, which produces a steam jet of a diameter from about 2.5 to 7.6 thousandths of a cm (1/1000 to 3/1000 of an inch) with the steam jet the circumference of the lower Capsule part 102 in the area of zone "Z" several revolutions long touched. This makes the gelatin sticky in this area.

Wenn sich die Kapsel an dem Prozeß-Generator unter dem Einfluß der Bewegung des Rads 20 3 vorbeibewegt haben, bewegt sich der Nockenschlitz 221 wiederum von dem Zwischenniveau 281 zurück zu dem unteren Niveau 280, während die Kapseln weiterhin schnell gedreht werden. Dadurch wird der obere Kapselabschnitt zurück über den unteren Abschnitt der einzelnen Kapsel bewegt, bis er wieder die in Fig. 4 gezeigte Anordnung erreicht hat. Infolge der Dampfbehandlung des unteren Abschnitts der Gelatinekapsel und infolge des resultierenden Klebrigwerdens der Gelatine, führt die schnelle Rotation auf der klebrig gemachten Oberfläche zu einer glatten gleichmäßigen Verschmelzung der beiden Gelatinekapsel-Bereiche .When the capsule has passed the process generator under the influence of the movement of the wheel 20 3, moves the cam slot 221 in turn moves from the intermediate level 281 back to the lower level 280 while the capsules continue to be rotated quickly. This puts the upper capsule section back over the lower section of the moves individual capsule until it has again reached the arrangement shown in FIG. As a result of the steam treatment of the lower portion of the gelatin capsule and as a result of the resulting stickiness of the gelatin, the rapid rotation on the tackified surface to a smooth even fusion of the two gelatin capsule areas .

Die schnelle Rotation wird dann gestoppt, und die Kapseln schreiten auf ihrem Weg entlang des Kreises fort, bis sie das Abnahmerad 204 berühren und in eine der Vertiefungen 251 gesaugt werden. Dieses: Rad bewegt sich entgegen dem Uhrzeigersinn, und bewegt die Kapseln vorzugsweise durch eine Prüf-station 226, die eine oder mehrere von unterschiedlichen Arten einer Prüfung beinhalten kann, zu der beispielsweise eine visuelle Prüfung, eine Infrarot-Prüfung, eine Röntgen-Prüfung, eine Schallprüfung oder irgendeine andere bekannte Prüfung gehören, um die Integrität dor Schweißverbindung zwischen den beiden Kapselabschnitten zu bestimmen. Nach der Prüfung erreichen die Kapseln den Auswurfbereich 227, worauf das Vakuum in dem Rad 204 rasch in einen Luftdruck umgewandelt wird, und die Kapsel wird auf ein herkömmliches Fördersystem ausgeworfen, das die Kapseln dem Verpackungs- und/oder Flaschenfüllungs-Bereich des Herstellerwerks zuführt.The rapid rotation is then stopped and the capsules continue on their way along the circle until they touch the removal wheel 204 and be sucked into one of the recesses 251. This: the wheel moves against it Clockwise, and preferably moves the capsules through a test station 226 which is one or more of different May include types of test which include, for example, a visual test, an infrared test, An X-ray test, a sonic test, or any other known test should be used to determine the integrity of the device Determine welded connection between the two capsule sections. After the test, the capsules reach the ejection area 227, whereupon the vacuum in wheel 204 is quickly converted to air pressure and the capsule becomes ejected onto a conventional conveyor system that delivers the capsules to the packaging and / or bottle filling area of the manufacturer's works.

Somit werden zusammengefaßt die Kapseln durch die folgenden Verfahrensstufen geführt:In summary, the capsules are passed through the following process steps:

A. Zuführung und Ausrichtung;A. Feeding and Registration;

B. Anordnung im Schweißrad;B. Arrangement in the welding wheel;

C. teilweise Trennung der Kapselbestandteile;C. partial separation of the capsule components;

D. schnelle Rotation des oberen Teils der Kapsel auf dem unteren Teil;D. rapid rotation of the upper part of the capsule on the lower part;

E. Klebrigmachen des unteren Teils durch Aufblasen eines DampfStrahls;E. tackifying the lower part by blowing a jet of steam;

F. Wiedervereinigung der Kapselabschnitte während des 3Q schnellen Rotierens;F. reuniting of capsule sections during 3Q fast spinning;

G. Aufnahme der Kapsel durch das Auswurfrad; H. Prüfung der Schweißverbindung der Kapsel;G. The capsule is picked up by the ejection wheel; H. Examination of the welded connection of the capsule;

I. Abgabe der Kapsel an eine übliche Verpackung.I. Dispensing of the capsule to normal packaging.

Es wird angenommen, daß die Kombination des Klebrigmachens unter Verwendung eines dünnen Niederdruckdampf-StrahlesIt is believed that the combination of tackifying using a thin, low pressure steam jet

mit der Drehwirkung des Schweißdorns sowohl dazu dient, ein gutes Schweiß- oder Verschmelzungs-Medium zu schaffen, sowie dazu, die klebrige Substanz zu homogenisieren und zu einer homogenen gleichmäßigen Bindung zwischen dem 5 oberen und unteren Kapselbestandteil zu verbreitern. Es ist darauf hinzuweisen, daß die genaue und trotzdem sehr schnelle Arbeit der erfindungsgemäßen Anlage jegliche Kontaminierung der Kapseln verhindert, während gleichzeitig ein sehr schneller, wirtschaftlicher Verschmelzungsprozeß bewirkt wird. Eine Konta minierung wird dadurch verhindert, daß die Kapseln während des Betriebs stets teilweise aufeinandergeschoben bleiben, so daß es niemals zu einem Kontakt des Kapselinhalts mit der Umgebungsatmosphäre oder mit irgendeinem Teil der Schweißvorrichtung kommt. Eine derartige präzise Steuerung wird durch das exakte und präzise Schneiden des Nockenschlitzes 221 in das Nockenrad sowie durch den Ausschluß jeglicher Toleranzen oder eines Spiels bei allen rotierenden Teilen der vorliegenden Anlage erhalten. Es wurde abgeschätzt, daß mit der vorliegendenAnlage etwa 120 000 Kapseln pro h leicht verschmolzen werden können, wobei der Energieverbrauch minimal ist.with the rotating action of the welding mandrel both serves to create a good welding or fusion medium, as well as to homogenize the sticky substance and to a homogeneous uniform bond between the 5 to widen the upper and lower capsule components. It should be noted that the exact yet very fast operation of the system according to the invention prevents any contamination of the capsules while at the same time a very rapid, economical merger process is effected. Contamination is prevented by that the capsules always remain partially pushed together during operation, so that it never becomes one The contents of the capsule come into contact with the ambient atmosphere or with any part of the welding device. One such precise control is achieved by precisely and precisely cutting the cam slot 221 in the cam wheel as well as the exclusion of any tolerances or play in any rotating parts of the present Received plant. It was estimated that the present system would easily fuse about 120,000 capsules per hour with minimal energy consumption.

In den Fig. 15 bis 21 sind alternative Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dargestellt, bei denen der Dampfstrahl-Generator 260 der vorausgehenden Ausführungsform durch einen Schmelz-Generator 560 ersetzt ist, der sich in radialer Richtung außerhalb der Schweißdorne 219 befindet. Dieser Schmelz-Generator 560 ist deutlicher in den Fig. 3q 15 und 16 dargestellt und umfaßt eine Strahlungsquelle 561, die in einem Gehäuse 562 angeordnet ist, das an einem Bügel 565 montiert ist. Ein paar von Energieversorgungs-Leitungen 563 erstreckt sich aus dem Gehäuse 562 heraus und kann mit einer verfügbaren 220V oder 440V-Spannungs-O5 quelle verbunden werden. Die Schmelzenergie-Quelle 561 umfaßt entweder einen Ultraschall-Generator, einen IR-FIGS. 15 to 21 show alternative embodiments of the present invention in which the steam jet generator 260 of the previous embodiment is replaced by a melt generator 560 which is located outside of the welding mandrels 219 in the radial direction. This melt generator 560 is shown more clearly in FIGS. 3 q 15 and 16 and comprises a radiation source 561 which is arranged in a housing 562 which is mounted on a bracket 565. A pair of power supply lines 563 extending from the housing 562 and out can be connected to an available 220V or 440V voltage source O 5. The melt energy source 561 comprises either an ultrasonic generator, an IR

Generator oder einen Laserstrahl-Generator. Bei einer speziellen bevorzugten Ausführungsform wurde eine Infratrot .impe als Ve chmelzungsquelle 561 verwendet und über die Energieversorgungsleitungen 563 mit einer elektrischen Stromquelle verbunden.Generator or a laser beam generator. In a particularly preferred embodiment, an infrared was used .impe used as fusion source 561 and over the power supply lines 563 are connected to an electrical power source.

Bei einer zweiten bevorzugten Ausführungsform wurde ein Ultraschall-Generator 561 zur Erzeugung von Ultraschallenergie im Gehäuse 562 angeordnet und über Leitungen 563 mit einer geeigneten Energiequelle verbunden.In a second preferred embodiment, an ultrasonic generator 561 was used to generate ultrasonic energy arranged in the housing 562 and connected to a suitable energy source via lines 563.

Bei einer dritten Ausführungsform des Schmelzwärme-Generators wird ein Laserstrahl-Generator im Gehäuse 562 zur Erzeugung eines dünnen Laserstrahls verwendet, der auf die Gelatinekapseln auftrifft. Bei diesen drei Ausführungsformen wird der Schmelz-Generator 561, der im Gehäuse 562 montiert ist und durch den Bügel 565 gehalten wird, in engster Nachbarschaft zu dem freigelegten Abschnitt der Gelatinekapsel angeordnet, der in Fig. 18 mit "z" bezeichnet ist. Der obere Bereich der Kapsel wird im Dorn 223 gehalten, um eine Rotation des Deckelteils der Kapsel zu bewirken. Der untere Teil der Kapsel wird von einem Greifelement festgehalten, das im Schweißrad 203 angeordnet ist. Die Energiequelle, die an den Schmelz-Generator 561 angeschlossen ist, kann entweder intermittieren und von mechanischen oder elektrischen Schaltelementen auf dem rotierenden Rad 203 gesteuert sein, oder sie kann eine konstante Energiequelle sein, die keinerlei von der Rotation des Rades 203 abhängiges Schaltsystem er-In a third embodiment of the heat of fusion generator, a laser beam generator in the housing 562 is used to generate a thin laser beam which strikes the gelatin capsules. In these three embodiments, the melt generator 561, which is mounted in the housing 562 and held by the bracket 565, is placed in close proximity to the exposed portion of the gelatin capsule indicated by "z" in FIG. The top of the capsule is held in mandrel 223 to cause rotation of the lid portion of the capsule. The lower part of the capsule is held by a gripping element which is arranged in the welding wheel 203. The energy source connected to the melt generator 561 can either be intermittent and controlled by mechanical or electrical switching elements on the rotating wheel 203, or it can be a constant energy source which does not produce any switching system dependent on the rotation of the wheel 203.

gO fordert.gO calls.

Bei einem typischen Betrieb wird die über die Leitungen 563 zugeführte Energie in eine Energieform überführt, die auf den Bereich "Z" der unteren Kapselhälfte auftreffen gt- kann und geeignet ist, die Oberfläche der unteren Kapsel zu erweichen. Ob die Energie in Form von Infrarot-Wärme,In typical operation, the energy supplied via lines 563 is converted into a form of energy which hit the area "Z" of the lower half of the capsule gt- can and is suited to the surface of the lower capsule to soften. Whether the energy is in the form of infrared heat,

Ultraschall-Wellen oder eines Laserstrahls zugeführt wird, ist dabei insofern gleichgültig, als die Energie so eingeregelt wurde, daß gerade genug Energie zugeführt wird, um die äußere Oberfläche der Kapselstruktur zu erweichen. Nachdem das Schweißrad die Kapsel aus dem Bereich des Schmelzgenerators 560 herausgedreht hat, wird der rotierende Dorn 223 in Betrieb gesetzt, und gleichzeitig dient der Nockenschlitz 221 dazu, die Kapselhälften wieder übereinanderzuschieben, wodurch die sich drehende obere Kapselhälfte mit dem erweichten Bereich "Z" der unteren Hälfte in Berührung kommt und ein Verschmelzen der beiden Kapselhälften erreicht wird.Ultrasonic waves or a laser beam is supplied, is insofar as the energy has been adjusted so that just enough energy is supplied to soften the outer surface of the capsule structure. After the welding wheel has been rotated the capsule out of the range of the melting generator 560, the rotating mandrel is placed in operation 223, and simultaneously, the cam slot 221 serves one above the other to push the capsule halves again, thereby rotating upper half of the capsule with de m softened region "Z" the lower half comes into contact and a fusion of the two capsule halves is achieved.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung, die in Fig. 17 dargestellt ist, wird eine Quelle eines Fluids 360 vorgesehen, bei der entweder Vakuum- oder Druck-Atomdsierung verwendet wird, um einen atomisierten Pulsstrahl eines Fluids aus der Atomisierungs-Sprühdüse 361 abzugeben. Vorzugsweise ist eine mechanische Nockenerhebung 362 an das untere Ende des Rads 203 angefügt, die mit einem Tasthebel 363 zusammenwirkt, der sich vom Bodenabschnitt des Lösungsgenerators 360 nach unten erstreckt. Bei einer Ausführungsform wird ein Tank eines Lösungsmittels wie Wasser, das das bevorzugte Lösungsmittel für eine Gelatinekapsel darstellt, unter Druck gesetzt und das Lösungsmittel einer Atomisier-Sprühdüse 361 zugeführt. Wenn somit das Rad 203 ausreichend rotiert, trifft der Tasthebel 363 auf den Nocken 362, wodurch die Zufuhr der unter Druck stehenden Flüssigkeit zu der Sprühdüse 361 geöffnet wird, wo sieIn another embodiment of the invention, which is shown in 17, a source of fluid 360 is provided using either vacuum or pressure atomization is used to deliver an atomized pulse jet of fluid from atomizing spray nozzle 361. Preferably, a mechanical cam lobe 362 is attached to the lower end of the wheel 203 with a feeler lever 363 cooperates, which extends from the bottom portion of the solution generator 360 downwards. In one embodiment becomes a tank of a solvent such as water, which is the preferred solvent for a gelatin capsule is pressurized and the solvent is supplied to an atomizing spray nozzle 361. So if that Wheel 203 rotates sufficiently, the feeler lever 363 hits the cam 362, thereby supplying the pressurized Liquid is opened to the spray nozzle 361 where it

OQ zu einem Sprühstrahl aus sehr kleinen Tröpfchen atomisiert wird und auf' den freigelegten Bereich "Z" der unteren Kapselhälfte auftrifft. Bei einer alternativen Ausführungsform wird an Stelle der Verwendung eines reinen Lösungsmittels wie beispielsweise Wasser für die Gelatinekapsel,OQ atomized into a spray of very small droplets and hits the exposed area "Z" of the lower half of the capsule. In an alternative embodiment, instead of using a pure solvent such as water for the gelatin capsule,

qc eine Lösungsmittelmischung vorgesehen, die in sterilisiertem Wasser gelöste Gelatine enthält, um die Klebrig-qc a solvent mixture provided, which in sterilized Water contains dissolved gelatine to reduce the sticky

keit der unteren Kapselhälfte weiter zu erhöhen. Die Düseto further increase the ability of the lower half of the capsule. The nozzle

361 und der Generator 360 können Teile irgendeines herkömmlichen handelsüblichen Atomisierungs-Systems sein, wie beispielsweise einer Sprühvorrichtung vom Farbspritz-Typ, wie sie handelsüblich zum Farbauftragen verwendet wird. Obwohl der Nocken- und Tastmechanismus 362, 363 dargestellt ist, wäre es ähnlich eine alternative Ausführungsform, einen konstant abgegebenen Sprühstrahl, der auf die Kapseln auftrifft, zu verwenden. Es ist darauf hinzuweisen, daß ein Nockenelement 362 am Ort jeder Kapsel im Rad 203 angeordnet sein kann, um für jede Kapsel einen Sprühzyklus zu schaffen. Es ist auch darauf hinzuweisen, daß ein Fühlelement (nicht gezeigt) mit jeder Kapselausnehmung in 203 verknüpft sein kann, um die Anwesenheit oder361 and generator 360 may be parts of any conventional one commercially available atomization systems, such as a spray device of the paint spray type, as it is commonly used to apply paint. Although the cam and feeler mechanisms 362, 363 Similarly, as shown, an alternative embodiment would be a constant-release spray that on the capsules. It should be pointed out that a cam member 362 may be placed at the location of each capsule in wheel 203 to provide one for each capsule Creating spray cycle. It should also be noted that a sensing element (not shown) is associated with each capsule recess in 203 can be linked to the presence or

•■ε Abwesenheit einer Kapsel in dieser Ausnehmung festzustellen, und dieses Fühlelement kann mit dem Nockenteil • ■ ε to determine the absence of a capsule in this recess, and this sensing element can with the cam part

362 in einer Wirkverbindung stehen, um das Teil zurückzuziehen, wenn die Kapsel fehlt. Das verhindert das Abgeben eines Sprühstrahls in dem Falle, daß eine leere Kapselausnehmung die Sprühdüse 361 passiert.362 are operatively connected to withdraw the part when the capsule is missing. That prevents them from being given away a spray jet in the event that an empty capsule recess passes the spray nozzle 361.

Die Fig. 20 und 21 stellen eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung zum Verschweißen der Kapseln dar, bei der der Schmelzgenerator 460 einen erhitzten Kontaktdraht zurFigures 20 and 21 illustrate a further embodiment the device for welding the capsules, in which the melt generator 460 a heated contact wire for

2g direkten Zuführung von Wärme zum Schmelzbereich der Kapsel umfaßt. Der Kontaktdraht kann entweder durch Induktionsheizen oder direktes Widerstandsheizen erwärmt werden. Vorzugsweise ist der Draht mit einem klebfreien Material wie beispielsweise Polytetrafluorethylen ( PTFE)2g direct application of heat to the melting area of the capsule includes. The contact wire can be heated either by induction heating or direct resistance heating. The wire is preferably made of a tack-free material such as polytetrafluoroethylene (PTFE)

on bekannt als Teflon, überzogen. In Fig. 20 umfaßt der Schmelzgenerator 460 einen· Hauptbügel 461 mit elektrischen Isolatoren 462 und 463, die an diesen montiert sind, an denen wiederum ein Heizdraht 464 montiert ist. Ein P aar elektrischer Leitungen 46 5 und 466 ist . mit dem Heizdraht on known as Teflon, coated. In Fig. 20, the melt generator 460 includes a main bracket 461 having electrical insulators 462 and 463 mounted thereon, on which in turn a heating wire 464 is mounted. A pair of electrical leads 46 5 and 466 is. with the heating wire

orr 464 durch das Zentrum der Isolatoren 462 verbunden. Der ob orr 464 connected through the center of insulators 462. The whether

Heizdraht 464 ist oberhalb des Rades 203 so angeordnet, daßHeating wire 464 is arranged above wheel 203 so that

ein direkter tangentialer Kontakt mit Kapseln hergestellt wird, die in den Ausnehmungen des Rades 203 angeordnet sind.a direct tangential contact with capsules is made, which are arranged in the recesses of the wheel 203 are.

Fig. 21 zeigt eine schematische Seitenansicht des Heizdrahts 464, wobei dieser gezeigt ist, wie er den Bereich "Z" einer auseinandergezogenen Kapsel berührt. Beim Betrieb können einer oder mehrere der Heizdrähte 464 in tangentialer Anordung zu einer oder mehreren der Kapsel-Fig. 21 shows a schematic side view of the heating wire 464 showing how it covers the area "Z" of an expanded capsule touches. In operation, one or more of the heater wires 464 in tangential arrangement to one or more of the capsule

IQ Stellungen im Rad 203 vorgesehen sein. Wenn das Rad kontinuierlich rotiert, werden die Kapselabschnitte mit dem Heizdraht 4 64 in Kontakt gebracht. Obwohl das in Fig. 21 nicht gezeigt ist, ist es bevorzugt, daß ein Rotationssystem im unteren Abschnitt der Kapsel zur Anwendung kommt, IQ positions can be provided in wheel 203. As the wheel rotates continuously, the capsule sections are brought into contact with the heating wire 464. Although not shown in Figure 21, it is preferred that a rotation system be used in the lower portion of the capsule,

jg um die Kapsel am Heizdraht in Drehung zu versetzen und eine auf dem ganzen Umfang klebrige Oberfläche zu erhalten. Auch wenn es nicht gezeigt ist, ist es ferner klar, daß auch ein paar paralleler Heizdrähte zur Anwendung kommen kann, die einfach in paralleler Anordnung an Isolatorenjg to turn the capsule on the heating wire and to obtain a sticky surface on the whole circumference. Further, although not shown, it is clear that A pair of parallel heating wires can also be used, which are simply arranged in parallel on insulators

2Q 462 angebracht werden können.2Q 462 can be attached.

Bei einem typischen Betrieb der Ausführungsform der Fig. 20 und 21 erfolgt ein Verschweißen ähnlich wie bei den vorausgehenden Ausführungsformen, d.h. das Rad 203 bringtIn a typical operation of the embodiment of Fig. 20 and 21 are welded similarly to the previous embodiments, i.e. the wheel 203 is brought together

2j- bei seiner Rotation in ihm angeordnete Kapseln in tangentialen Kontakt mit dem Heizdraht 464, und wenn die Kapsel den Heizdraht berührt, kann sie in schnelle Rotation versetzt werden, um eine 360°-Kontaktflache mit dem Heizdraht zu schaffen bzw. irgendeinen solchen Kontaktbereich,2j- tangential capsules arranged in it during its rotation Contact with the heating wire 464, and when the capsule contacts the heating wire it can be set in rapid rotation to create a 360 ° contact surface with the heating wire or any such contact area,

or. der ausreicht, die Kapselhälften fest miteinander zu ver- or . which is sufficient to firmly connect the capsule halves

binden. Nachdem die Kapselhälfte den Bereich des Kontakts mit dem Heizdraht durchlaufen hat, wird der obere Kapselabschnitt zurück über den überlappungsbereich "Z" aufgeschoben, wobei entweder das Deckelteil, der Boden odertie. After the capsule half has passed the area of contact with the heating wire, the upper capsule section becomes pushed back over the overlap area "Z", wherein either the cover part, the bottom or

„,. beide Hälften relativ zueinander rotieren, um die klebrig",. both halves rotate relative to each other to make the sticky

gemachte Oberfläche zwischen den beiden Kapselhälften zu homogenisieren.made surface between the two capsule halves homogenize.

Zusätzlich oder alternativ zu den System zum Klebrigmachen, wie sie oben beschrieben wurden und ein Erhitzen oder das Aufsprühen einer Lösung vorsehen, können weitere Maßnahmen zum Verschmelzen der Kapselhälften miteinander vorgesehen werden, wobei dafür gesorgt wird, daß die Oberfläche zwischen den Kapselhälften eine erhöhte Reibung aufweist. Die Fig. 18 und 19 zeigen zwei Ausführungsformen dieses Konzepts. In Fig. 18 wurde die untere Kapselhälfte 103 in einem kreuzförmigen Muster im Bereich der freigelegten Uberlappungszone "Z" angeschliffen oder angekratzt, um eine angerauhte Oberfläche für einen erhöhten Reibungskontakt in der oberen Kapselhälfte 102 zu erzeugen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform wurden die Kapselhälften 103 angeschliffen, bevor sie der Füllanlage zugeführt wurden.In addition or as an alternative to the systems for tackifying as described above and heating or that Provide spraying a solution, further measures for fusing the capsule halves together can be provided , whereby it is ensured that the surface between the capsule halves has an increased friction. The fig. 18 and 19 show two embodiments of this concept. In Fig. 18, the lower capsule half 103 was in one cross-shaped pattern in the area of the exposed overlap zone "Z" sanded or scratched to create a roughened surface for increased frictional contact to be generated in the upper capsule half 102. In a preferred embodiment, the capsule halves 103 sanded before they were fed to the filling system.

Bei einer (nicht gezeigten) getrennten weiteren Ausführungsform kann am Rad 203 ein einfaches Schleifsystem vorgesehen sein, das mit dem Drehsystem des Doms 219 und/oder dem Drehsystem im Rad 203 verbunden ist, um ein Anschleifen oder Aufrauhen der Kapselhälfte 103 unmittelbar vor dem schnellen Reibschweiß-Rotationskontakt mit der Kapsel 102 zu bewirken. In jedem Falle ist der erhöhte Reibungswiderstand zwischen der oberen und der unteren Kapselhälfte aufgrund der Oberfläche "Z" mit erhöhter Reibung ausreichend, um eine zum Verschmelzen führende Erwärmung der Gelatine-Abschnitte zu bewirken, so daß diese bei der Rotation des Dorns 219 miteinander verbunden werden.In a separate further embodiment (not shown), a simple grinding system can be provided on wheel 203 which is connected to the rotating system of the dome 219 and / or the rotating system in the wheel 203 in order to grind or roughening the capsule half 103 immediately prior to rapid friction weld rotational contact with the capsule 102 to effect. In any case, there is the increased frictional resistance between the upper and lower capsule halves due to the surface "Z" with increased friction, sufficient to cause the To effect gelatin sections, so that these are connected to one another when the mandrel 219 rotates.

Fig. 19 zeigt eine alternative Ausführungsform zur Erhöhung des Reibwiderstands zwischen den Kapselhälften, wobei in diesem Fall die untere Kapselhälfte 103 erhabene Reibungs-Rippen 103a aufweist, die auf ihrer Außenoberfläche in der Kontaktzone "Z" ausgeformt wurden. Diese Rippen können ausschließlich senkrecht, ausschließlich waagerecht oder in irgendeiner Kombination von waagerecht und senkrecht ausgeführt sein, beispielsweise schachbrettförmig oder schraubenförmig. Das Aufdrücken der oberen19 shows an alternative embodiment for increasing the frictional resistance between the capsule halves, in which case the lower capsule half 103 has raised friction ribs 103a formed on its outer surface were formed in the contact zone "Z". These ribs can only be vertical, exclusively be executed horizontally or in any combination of horizontally and vertically, for example in a checkerboard shape or helical. The pressing of the upper

Kapselhälfte 102 auf die untere Kapselhälfte 103 führt zu einer sehr engen Wechselwirkung mit den Rippen 103a, so daß die Rotation der Kapselhälfte 102 zu einer raschen Erwärmung in den Rippenbereich 103a führt, wodurch diese Bereiche klebrig werden und zu einer rippen- oder punktförmigen Verschweißung der unteren Kapselhälfte mit der oberen Kapselhälfte führen.Capsule half 102 on the lower capsule half 103 leads to a very close interaction with the ribs 103a, so that the rotation of the capsule half 102 results in rapid heating leads into the rib area 103a, as a result of which these areas become sticky and become rib-shaped or point-shaped Weld the lower half of the capsule to the upper half of the capsule.

Bei diesen alternativen Ausführungsformen erfolgt der Gesamtbetrieb der Vorrichtung wie bei den vorausgehenden Ausführungsformen gemäß den Fig. 1 bis 14, soweit das Instellungbringen der Kapselhälften für die Verschmelzung und Rotation der Kapselhälften und deren Auswurf aus dem Schweißapparat betroffen sind.All operations are in these alternative embodiments of the device as in the previous embodiments according to FIGS. 1 to 14, as far as the setting the capsule halves for the fusion and rotation of the capsule halves and their ejection from the welding machine are affected.

Obwohl in der vorliegenden Beschreibung spezifische bevorzugte Ausführungsformen in näheren Einzelheiten beschrieben wurden, soll die Beschreibung die Erfindung nicht auf die speziellen Ausführungsformen beschränken, da diese teilweise nur der Illustration dienen, jedoch keine Einschränkung bedeuten. Es ist dem Fachmann klar, daß insbesondere im Hinblick auf das Klebrigmachen der Oberfläche und die konkrete Auslegung der Vorrichtung zahlreiche Abwandlungen möglich sind. Obwohl beispielsweise ein spezieller Typ eines Zuführ- und Ausricht-Systems beschrieben wurde, ist es offensichtlich, daß andere Typen von Förderund Ausricht-Mitteln verwendet werden können, bei denen beispielsweise Luftdruck, Unterdruck, Fühldrähte und andere Vorrichtungselemente verwendet werden können. Wie be-Although specific preferred embodiments are described in greater detail in the present specification The description is not intended to limit the invention to the specific embodiments, since these partly serve only for illustration, but do not imply any restriction. It is clear to the person skilled in the art that in particular numerous modifications with regard to the tackification of the surface and the specific design of the device possible are. For example, although a particular type of feed and registration system is described it will be apparent that other types of conveying and aligning means can be used in which for example air pressure, negative pressure, sense wires and other device elements can be used. How

3Q reits erwähnt, bedeutet die Beschreibung der Vorrichtung als Zusatzanlage zu einer herkömmlichen Füllstation nicht, daß das Verfahren und die Vorrichtung der Erfindung nicht auch in die Füllstrecke integriert werden können.3Q already mentioned, means the description of the device as an add-on to a conventional filling station does not mean that the method and the device of the invention do not can also be integrated into the filling line.

Es ist ferner darauf hinzuweisen, daß die vorliegende Erfindung zwar im Hinblick auf Hartgelatine-Kapseln beschrie-It should also be noted that although the present invention is described with regard to hard gelatin capsules

ben wurde, daß als umfassenderer Begriff für Hartgelatine jedoch der Begriff "thermoplastisches Material" zu betrachten ist, und daß die Verfahren und die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung auch zum Verschmelzen von ineinandergeschobenen Kapseln ausgelegt werden können, die aus anderen Typen thermoplastischer Materialien gebildet sind. So können beispielsweise diese Verfahren und Vorrichtungen dazu verwendet werden, thermoplastische Polymere an Stelle von Hartgelatine-Kapseln zu verschmelzen. Es ist auch darauf hinzuweisen, daß an Stelle des hierin beschriebenen Dampfgenerators auch andere Mittel oder Einrichtungen zum Klebrigmachen des Uberlappungsbereichs der ineinandergeschobenen Kapselhälften verwendet werden können. Beispielsweise kann zum Klebrigmachen der Überlappungsbereiche von Kapsein aus einem thermoplastischen Material ein Sprühstrahl eines Lösungsmittels für das jeweilige thermoplastische Material verwendet werden. Bei der Verschmelzung von Kapselhälften aus einem thermoplastischen Polymeren könnte beispielsweise ein Kohlenwasserstoff-Lösungsmittel für das Polymere verwendet werden. Auch bei der Verschmelzung von Gelatine-Kapseln kann ein Lösungsmittel mit einer Lösung der Gelatine in Wasser oder einem anderen Gelatine-Lösungsmittel als Klebemittel verwendet werden. In einem solchen Falle kann der hierin gezeigte Dampfgenerator durch eine Lösungsmittel-Abgabevorrichtung ersetzt werden, bei der entweder eine überdruck- oder Unterdruck-Verspritzung in an sich bekannter Weise erfolgen kann. Es ist auch vorgesehen, daß die für die Kapseln verwendete Gelatine in der Lösungsmittel-Abgabevorrichtung verwendet werden kann, indem eine derartige Gelatine in irgendeinem verfügbaren geeigneten Lösungsmittel gelöst wird. Bei einer Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Gelatine in sterilisiertem Wasser aufgelöst wird, um die Klebeoberfläche zwischen den Kapselhälften auszubilden. Sterilisiertes Wasser ist be-However, the term "thermoplastic material" should be considered as a more comprehensive term for hard gelatin and that the method and apparatus of the present invention are also used for fusing nested Capsules formed from other types of thermoplastic materials can be designed. So For example, these methods and apparatus can be used to replace thermoplastic polymers of hard gelatin capsules to fuse. It should also be noted that in place of the steam generator described herein also other means or devices for tackifying the overlapping area of the nested Capsule halves can be used. For example For tackifying the overlapping areas of caps can be made of a thermoplastic material a spray jet a solvent for the respective thermoplastic material can be used. When the capsule halves are fused For example, a thermoplastic polymer could be a hydrocarbon solvent for the Polymers are used. A solvent can also be used with a solution when fusing gelatin capsules the gelatin in water or another gelatin solvent can be used as an adhesive. In such a Trap can the steam generator shown here by a Solvent dispensing device can be replaced with either positive or negative pressure spraying can be done in a manner known per se. It is also envisaged that the gelatin used for the capsules in The solvent dispenser can be used by adding such gelatin in any available suitable solvent is dissolved. In one embodiment it is provided that the gelatin in sterilized water is dissolved to form the adhesive surface between the capsule halves. Sterilized water is

gc vorzugt, um die Unversehrtheit des im Inneren der Kapsel befindlichen Verbrauchsprodukts zu gewährleisten.gc preferred to the integrity of the inside of the capsule to ensure the consumable product located.

■ 3430784■ 3430784

Weitere Mittel zum Klebrigmachen des Überlappungsbereichs der Kapselhälften umfassen die Anordnung von Heiz- Elementen in enger Nachbarschaft einer jeder der Kapselhälften und das Erwärmen des örtlichen Umfangsbereichs zwischen diesen. Derartige Heizelemente umfassen elektrische Widerstandserhitzer, Strahlungserhitzer, Laser-Erhitzer, Induktions-Erhitzer, Plasmastrahlen, Ultraschall-Generatoren, Radiofrequenz-Erhitzer, Mikrowellen-Generatoren und Flammenerhitzer. Andere dem Fachmann bekannte Heizmittel können als Ersatz für die oben beschriebenen Mittel zum Klebrigmachen verwendet werden.Further means of tackifying the area of overlap of the capsule halves include the arrangement of heating elements in close proximity to each of the capsule halves and the heating of the local peripheral area between this. Such heating elements include electrical resistance heaters, radiant heaters, laser heaters, induction heaters, Plasma jets, ultrasonic generators, radio frequency heaters, microwave generators and flame heaters. Other heating means known to those skilled in the art can replace the tackifying means described above be used.

Zusätzliche Mittel zum Homogenisieren der klebriggemachten Oberflächen zwischen den Kapselhälften umfassen zusätzlich zum obigen Rotations-Homogenisierschritt die Stufe der Homogenisierung durch axiale Oszillation der Kapselhälften in ihrem aufeinandergeschobenen Zustand. Oszillationen im Bereich von etwa 20 bis etwa 20 000 Hz können für diesen Homogenisier-Schritt angewandt werden. Das ist im Vergleich an die obige Rotations-Homogenisierung durchaus vorteilhaft, die mit einer Geschwindigkeit von von etwa 20 Umdrehungen pro min bis etwa 2 000 Umdrehungen pro min erfolgt. Es wird somit erklärt, daß die vorliegende Erfindung alle Veränderungen und Modifikationen irgendeines spezifischen, zu Illustrationszwecken offenbarten Beispiels umfaßt, die dem Fachmann als Äquivalente geläufig sind bzw. in den Rahmen der vorliegenden Erfindung fallen.Additional means for homogenizing the tackified surfaces between the capsule halves comprise, in addition to the above rotary homogenizing step, the step of homogenizing by axially oscillating the capsule halves in their pushed-together state. Oscillations in the range from about 20 to about 20,000 Hz can be used for this homogenization step. This is quite advantageous in comparison to the above rotary homogenization, which takes place at a speed of approximately 20 revolutions per minute to approximately 2,000 revolutions per minute. It is thus declared that the present invention embraces all changes and modifications to any specific example disclosed for purposes of illustration with equivalents familiar to those skilled in the art or falling within the scope of the present invention.

Claims (28)

Ch. Dr. Steffen D»Pi.-pnys.D<eter f , 2 1. Aug. 1984 Anm: COSDEN TECHNOLOGY, Inc. Wilmington, Delaware, V.St.A. Az: 246/AS/as Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von gegen eine unbefugte Öffnung gesicherten Kapseln sowie derartige Kapseln PatentansprücheCh.Dr. Steffen D »Pi.-pnys.D <eter f, 2 Aug. 1, 1984 Note: COSDEN TECHNOLOGY, Inc. Wilmington, Delaware, V.St.A. Az: 246 / AS / as Method and device for the production of capsules secured against unauthorized opening, as well as capsules of this type 1. Verfahren zur Herstellung von einer unbefugten Öffnung widerstehenden und eine derartige Öffnung anzeigenden Kapseln mit zwei ineinanderschiebbaren Kapselhälften aus Hartgelatine oder einem anderen thermoplastischen Material, wobei die untere Hälfte mit dem konsumierbaren Produkt gefüllt ist und die obere Hälfte paßgenau auf die untere Kapselhälfte aufgeschoben ist, dadurch gekennzeichnet , daß es umfaßt:
Freilegen einer Kontaktzone im Überlappungsbereich der beiden Kapselhälften;
1. A process for the production of capsules which resist an unauthorized opening and which indicate such an opening, with two nestable capsule halves made of hard gelatine or another thermoplastic material, the lower half being filled with the consumable product and the upper half being pushed onto the lower capsule half with a precise fit, characterized in that it comprises:
Exposing a contact zone in the overlap area of the two capsule halves;
Klebrigmachen der Gelatine in wenigstens einem Teil der freigelegten Zone;Tackifying the gelatin in at least a portion of the exposed zone; Rotieren wenigstens einer der Kapselhälften relativ zu der anderen Kapselhälfte; undRotating at least one of the capsule halves relative to the other half of the capsule; and Vereinigen der Kapselhälften durch vollständiges Ineinanderschieben während ihrer Relativrotation.The capsule halves are united by sliding them completely into one another during their relative rotation.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es umfaßt:2. The method according to claim 1, characterized in that it comprises: Anordnen einer Kapsel senkrecht in einer Öffnung in einem starren Gehäusebauteil, wobei dieses Gehäusebauteil eine flexible, auf Druck reagierende kreisförmige Membran enthält; Arranging a capsule vertically in an opening in a rigid housing component, this housing component being a contains flexible, pressure responsive circular membrane; Anlegen eines Druckunterschieds an die genannte Membran in einer solchen Richtung, daß die genannte Membran nach innen gegen die genannte Kapsel in dem Gehäuse gebogen wird; undApplying a pressure differential across said membrane in such a direction that said membrane after flexing internally against said capsule in the housing; and Aufheben des genannten Druckunterschiedes, nachdem das Reibschweißen der genannten Kapsel durchgeführt wurde.Removal of said pressure difference after the said capsule has been friction welded. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß es außerdem die zusätzliche Stufe des Auswerfens der Kapsel aus dem Gehäuse dadurch umfaßt, daß die Richtung des genannten Druckunterschieds umgekehrt wird, wodurch die genannte Membran entspannt wird und die Kapsel aus dem genannten Gehäusebauteil herausgeblasen wird.3. The method according to claim 2, characterized in that it also includes the additional step of ejecting the Capsule from the housing in that the direction of said pressure difference is reversed, whereby said membrane is relaxed and the capsule is blown out of said housing component. 4. Verfahren nach einem beliebigen der Ansprüche 14. The method according to any one of claims 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Anlegens eines Druckunterschieds das Anlegen eines Vakuums an das untere Teil der genannten Kapsel und gleichzeitig an die Unterseite der genannten Membran umfaßt.to 3, characterized in that the step of applying a pressure differential is applying a vacuum to the lower part of said capsule and at the same time to the underside of said membrane. 5. Verfahren nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Anlegens eines Druckunterschieds auch die Stufe des An-5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the step of applying of a pressure difference also the level of 3Q legens eines Luftdrucks an das Mittelteil der genannten Kapsel und die Oberseite der genannten Membran umfaßt.3Q applying an air pressure to the central part of said Comprises capsule and the top of said membrane. 6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stufe des Klebrigmachens außerdem die Einwirkung von Wärme durch äußere Energiezufuhr umfaßt.6. The method according to claim 1, characterized in that the tackifying step also includes exposure encompassed by heat from external energy input. 7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es umfaßt:7. The method according to claim 1, characterized in that that it includes: Ausbilden einer Oberfläche mit erhöhter Reibung in wenigstens einem Bereich der Kontaktzone im Überlappungsbereich der ineinandergeschobenen Kapselhälften an wenigstens einer dieser Kapselhälften;Forming a surface with increased friction in at least one area of the contact zone in the overlap area of the nested capsule halves on at least one of these capsule halves; wobei diese Stufe das Anschleifen der genannten Oberfläche unter Ausbildung einer rauhen Oberfläche oder die Ausformung wenigstens eines diskreten, erhöhten Reibungspunktes auf der Oberfläche während der Herstellung der Kapseln umfaßt. wherein this stage is the grinding of the said surface with the formation of a rough surface or the shaping comprises at least one discrete, elevated point of friction on the surface during manufacture of the capsules. 8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es umfaßt:8. The method according to claim 1, characterized in that it comprises: Freilegen eines Bereichs der Kontaktzone im Überlappungsbereich der beiden ineinandergeschobenen Kapseln; Aufsprühen einer klebrigmachenden Flüssigkeit auf dem genannten Teil der freigelegten Zone; undExposing a region of the contact zone in the overlap region of the two capsules pushed one inside the other; Spraying a tackifying liquid on said portion of the exposed zone; and Zusammenschieben der Kapselhälften während des Rotierens wenigstens einer der Hälften relativ zu der anderen, wodurch die beiden Kapselhälften homogen miteinander verschmolzen werden.Pushing the capsule halves together while rotating at least one of the halves relative to the other, whereby the two capsule halves are fused together homogeneously. 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die klebrigmachende Flüssigkeit Wasser, in Wasser gelöste Gelatine oder Dampf umfaßt.9. The method according to claim 8, characterized in that the tackifying liquid is water, dissolved in water Gelatin or steam. 10. Vorrichtung zur Herstellung von einer unbefugten Öffnung widerstehenden und eine derartige Öffnung anzeigenden Kapseln mit zwei ineinanderschiebbaren Kapselhälften aus Hartgelatine oder einem anderen thermoplastischen Material, wobei die untere Hälfte mit dem konsumierbaren Produkt gefüllt ist und die obere Hälfte paßgenau auf die untere Kapselhälfte aufgeschoben ist, dadurch gekennzeichnet, daß sie umfaßt:10. Apparatus for producing an unauthorized opening resisting and indicating such an opening Capsules with two nested capsule halves made of hard gelatine or another thermoplastic Material, the lower half being filled with the consumable product and the upper half fitting precisely on the the lower half of the capsule is pushed on, characterized in that it comprises: einen Ausrichter zur Anordnung von durch Ineinanderschieben verbundenen Kapseln in einer vorgegebenen, vorzugsweise senkrechten Anordnung;
obere und untere Greifmittel zum Ergreifen der oberen bzw. unteren Kapselhälfte;
an aligner for arranging capsules connected by sliding one into the other in a predetermined, preferably vertical arrangement;
upper and lower gripping means for gripping the upper and lower capsule halves, respectively;
Mittel zum teilweisen Aufziehen der Kapselhälften; Mittel zum Klebrigmachen eines Abschnitts im Überlappungsbereich der ineinandergeschobenen Kapselhälften; Mittel zum Rotieren der klebriggemachten Kapselhälfte relativ zu der anderen Kapselhälfte; und zusätzliche Mittel zum erneuten Ineinanderschieben der beiden Kapselhälften zusammen mit dem Mittel zum Rotieren.Means for partially opening the capsule halves; Means for tackifying a portion in the area of overlap of the nested capsule halves; Means for rotating the tackified capsule half relative to the other capsule half; and additional means for pushing the two capsule halves into one another together with the means for rotating.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Vielzahl von unteren und oberen Greifvorrichtungen in in senkrechter Richtung einander gegenüberliegender Anordnung aufweist.11. The device according to claim 10, characterized in that that they have a plurality of lower and upper gripping devices in a perpendicular direction to each other having opposite arrangement. 12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekenn-12. The device according to claim 10, characterized zeichnet, daß sie eine Greif- und Ausrichte-Baugruppe umfaßt, die einen Einsatzkörper mit einer zentralen Bohrung (309), einen Basiseinsatz (303), der in die genannte Bohrung (309) einsetzbar ist, sowie eine flexible Greif-Membran (304) umfaßt, die zwischen dem Körper (302) und der Basis (303) eingeklemmt ist und einen Wandabschnitt aufweist, der sich von einer entspannten, nicht-greifenden Stellung unter dem Einfluß eines Druckunterschieds an der Membran (304) in eine solche Stellung verlagern kann, daß eine in dem Körper (302) angeordnete Kapsel ergriffen wird·indicates that it comprises a gripping and aligning assembly comprising an insert body with a central bore (309), a base insert (303) insertable into said bore (309) and a flexible gripping membrane (304) which is clamped between the body (302) and the base (303) and has a wall portion which can shift from a relaxed, non-gripping position to such a position under the influence of a pressure differential across the diaphragm (304), that disposed in the body (302) is gripped capsule · 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die genannte Membran (304) einen elastomeren konischen Wandabschnitt mit einer Durchgangsöffnung aufweist, die eine solche Größe aufweist, daß der Wandabschnitt im entspannten Zustand locker um eine Gelatine-13. Apparatus according to claim 12, characterized in that said membrane (304) is an elastomeric one has conical wall portion with a through opening which has such a size that the wall portion in a relaxed state, loosely around a gelatine -δ- Ι kapsel herum angeordnet ist, und der so ausgelegt ist, daß er unter dem Einfluß eines Druckunterschieds in nur einer vorgegebenen Richtung an dem konischen Wandabschnitt dicht an einer Kapsel anliegt und diese festhält. -δ- Ι capsule is arranged around, and which is designed so that, under the influence of a pressure difference in only one predetermined direction on the conical wall section, it rests tightly against a capsule and holds it in place. 14. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Basiseinsatz (303) ein Teil umfaßt, das eine zentrale Bohrung (315,316) aufweist, die mit einer halbkugelförmigen Vertiefung (317), in der wenigstens ein Druck-Bypass-Schlitz (318) ausgeführt ist, kommuniziert.14. The device according to claim 12, characterized in that that the base insert (303) comprises a part having a central bore (315,316) which is connected to a hemispherical recess (317), in which at least one pressure bypass slot (318) is executed, communicates. 15. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß sie umfaßt:15. Apparatus according to claim 12, characterized in that that it includes: ein starres Gehäuseelement mit einem im wesentlichen zentral angeordneten Kapsel- Behältnis mit einem napfartigen Boden;a rigid housing element with a substantially central arranged capsule container with a cup-like Floor; eine flexible elastomere Greif-Manschette in dem genannten Gehäuse-Element oberhalb des napfartigen Bodens mit einer zentralen Durchgangsöffnung für eine Kapsel; wobei diese Membran so angeordnet ist, daß sie unter Ergreifen einer Kapsel, die in der Kapsel-Durchgangsöffnung angeordnet ist, unter dem Einfluß eines an der Membran wirkenden Druckunterschieds zu der Kapsel hingebogen wird; unda flexible elastomeric gripping sleeve in the aforesaid Housing element above the cup-like bottom with a central passage opening for a capsule; this membrane being arranged to be under gripping a capsule, which is arranged in the capsule passage opening, under the influence of one on the membrane acting pressure difference is bent towards the capsule; and Durchgangsöffnungen in dem genannten Gehäuse-Element, die mit der Membran zur Erzeugung eines Druckunterschieds kommunizieren.Through openings in said housing element, the communicate with the membrane to create a pressure differential. 16. Vorrichtung nach .Anspruch 15, dadurch gekenn-OQ zeichnet, daß die Durchgangsöffnungen eine Luft-Durchgangsöffnung, die mit dem napfartigen Boden kommuniziert, sowie mindestens einen Druck-Bypass-Schlitz (318) um den napfartigen Boden herum umfassen.16. Device according to .Anspruch 15, thereby marked-OQ shows that the passage openings have an air passage opening which communicates with the cup-like bottom, and at least one pressure bypass slot (318) around the cup-like bottom. 17. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse-Element einen mit einem Rand17. The device according to claim 15, characterized in that the housing element has one with an edge versehenen, hohlen Einsatzkörper (302) mit einer zentralen Kapselöffnung (307) darin sowie einen Basiseinsatz (303) mit einer zentralen Vertiefung (317) mit einer Durchgangsbohrung (315,316), die mit dieser kommuniziert, umfaßt, wo- bei der Basiseinsatz (303) passgenau in dem mit einem Rand versehenen Körper (302) eingesetzt ist.provided, hollow insert body (302) with a central capsule opening (307) therein and a base insert (303) with a central recess (317) with a through hole (315,316) which communicates with this, where- in the case of the base insert (303) being inserted with a precise fit in the body (302) provided with an edge. 18. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Membran einen abgeschrägten konischen Abschnitt aus einem flexiblen Elastomeren aufweist, der an einen flachen ringförmigen Flanschabschnitt angefügt ist, und daß diese Membran in der genannten Gehäuse-Baugruppe dadurch befestigt ist, daß der Flanschabschnitt zwischen dem Einsatzkörper (302) und dem Basiseinsatz (303) eingeklemmt ist·18. The device according to claim 15, characterized in that the membrane has a tapered conical portion made of a flexible elastomer which is attached to a flat annular flange portion, and that this membrane is secured in said housing assembly by the flange portion between the insert body (302) and the base insert (303) is clamped · 19. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Klebrigmachen eine Strahldüse zum Versprühen eines Strahls eines klebrigmachenden Mittels an die genannte Kapselhälfte umfassen, wobei die Strahldüse beispielsweise ein Dampfstrahl-Generator ist.19. The apparatus according to claim 15, characterized in that the means for tackifying a jet nozzle n for spraying a jet of a tackifier include a said capsule half, said nozzle a steam generator, for example. 20. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Begrenzer wenigstens einen Nocken-Anschlag sowie wenigstens ein Nocken-Folgeelement aufweist, das mit dem Nocken-Ansatz zusammenwirkt und mit einem der Greifelemente in einer Wirkverbindung steht.20. The device according to claim 10, characterized in that that the limiter has at least one cam stop and at least one cam follower element, which cooperates with the cam extension and is in operative connection with one of the gripping elements. 21. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekenn-QQ zeichnet, daß das Greifelement und die Vorrichtung zum Rotieren ein oberes rotierbares Kapselrad, ein unteres rotierbares Kapselrad sowie wenigstens einen mit schneller Geschwindigkeit rotierbaren Dorn (219) umfaßt, der rotierbar in einem der rotierbaren Kapselräder montiert ist, woge bei eine Antriebsvorrichtung (241) vorgesehen ist, die den rotierbaren Dorn (219) antreibt und mit diesem selektiv kuppelbar ist.21. The device according to claim 10, characterized in-QQ draws that the gripping element and the device for rotating an upper rotatable capsule wheel, a lower rotatable capsule wheel and at least one fast-speed rotatable mandrel (219) which is rotatable is mounted in one of the rotatable capsule wheels, woge a drive device (241) is provided which drives the rotatable mandrel (219) and selectively with it can be coupled. 22. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eines der Kapselräder in senkrechter Richtung hin- und herbewegbar ist und mit den genannten Nocken-Elementen in einer Wirkverbindung steht und von diesen hin- und herbewegt wird.22. The device according to claim 10, characterized in that that at least one of the capsule wheels can be reciprocated in the vertical direction and with said Cam elements is in an operative connection and is moved back and forth by these. 23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die unteren Greif-Elemente an einer rotierbaren Platte (203) montiert sind, und daß die -^q oberen Greif-Elemente an in vertikaler Richtung hin- und herbewegbaren und in schnelle Drehung versetzbaren Dornen (219), die mit dem Nocken-Folgeelement verbunden sind, montiert sind.23. Device according to one of claims 7 to 22, characterized characterized in that the lower gripping elements are mounted on a rotatable plate (203), and that the - ^ q upper gripping elements to back and forth in the vertical direction moveable and rapidly rotatable mandrels (219) connected to the cam follower, mounted are. ■Lg ■ Lg 24. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß das genannte Dampfstrahl-Generatorsystem zur Erzeugung eines auf die Kapsel auftreffenden Dampfstrahls umfaßt:
ein hohles, geschlossenes Generatorgehäuse mit einem An-
24. Apparatus according to claim 19, characterized in that said steam jet generator system for generating a steam jet impinging on the capsule comprises:
a hollow, closed generator housing with an
2Q schluß für die Flüssigkeitszufuhr und einem Anschluß für den Dampfaustritt;2Q connection for the liquid supply and a connection for the steam outlet; ein in dem Gehäuse angeordnetes elektrisches Heizelement mit elektrischen Kontakten, die sich abgedichtet durch die Gehäusewand nach außen erstrecken;an electrical heating element arranged in the housing with electrical contacts which are sealed by the housing wall extending outward; 2c in dem genannten Gehäuse angeordnete Prallbleche, um überschüssige Feuchtigkeit aus dem erzeugten Dampf abzutrennen; To remove excess moisture 2 c arranged in said housing baffles from the generated steam; Sonden für einen höchsten und niedrigsten Wasserstand; undProbes for a highest and lowest water level; and OQ eine Temperatursonde im Strömungsbereich des Dampfes in dem Gehäuse, die eine Signal-Leitung aufweist, die sich durch die Wand des Gehäusesnach außen erstreckt.OQ a temperature probe in the flow area of the steam in the housing having a signal line extending outwardly through the wall of the housing.
25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekenng zeichnet, daß sie außerdem Druckentspannungs-Mittel und manuell betätigbare Ablaßmittel in der Wand des Gehäuses umfaßt.25. The device according to claim 24, characterized in that it also pressure relief means and includes manually operable drain means in the wall of the housing. -δι -δι 26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, daß sie umfaßt:26. Device according to one of claims 24 or 25, characterized in that it comprises: ein hohles geschlossenes Gehäuse mit einem Anschluß für die Flüssigkeitszufuhr und einem Anschluß für den Dampfaustritt; ein in dem Gehäuse angeordnetes elektrisches Heizelement mit elektrischen Kontakten, die sich aus dem Gehäuse nach außen erstrecken;a hollow closed housing with a connection for the liquid supply and a connection for the vapor outlet; an electrical heating element arranged in the housing with electrical contacts extending from the housing to extend outside; eine Sonde für ein niedriges Flüssigkeitsniveau im unteren Bereich des genannten Gehäuses mit einer Signalleitung, die sich aus dem Gehäuse nach außen erstreckt; eine im Gehäuse angeordnete Temperatursonde mit einer Signalleitung, die sich aus dem Gehäuse nach außen erstreckt; einen Vorratstank für steriles Wasser mit Wassereinlaß- und Wasserauslaß-Anschlüssen und einer in ihm angeordneten Kondensationsschlange;a probe for a low liquid level in the lower part of said housing with a signal line which extends outwardly from the housing; a temperature probe arranged in the housing with a signal line, extending outwardly from the housing; a storage tank for sterile water with water inlet and Water outlet connections and a condensation coil arranged in it; eine Logik-Sonde für Niedrigwasser, die sich in den Tank erstreckt und eine Signalleitung aufweist, die sich aus diesem heraus erstreckt;
eine mit dem Wasserauslaß-Anschluß verbundene Pumpe mit einer Steuerleitung für das An- und Ausschalten der Pumpe;
a low water logic probe extending into the tank and having a signal line extending therefrom;
a pump connected to the water outlet connection with a control line for switching the pump on and off;
eine Steuervorrichtung für die Energieversorgung, die mit den elektrischen Kontakten verbunden ist und es ermöglicht, die Energiezufuhr zu dem Heizelement zu variieren; eine Temperatur-Steuervorrichtung, die mit der genannten Temperatur-Sonde und der Steuervorrichtung für die Energiezufuhr verbunden ist und die ein Temperatur-Signal von der Sonde erhält und über die Steuervorrichtung für die Energiezufuhr das Heizelement steuert, um in dem Generator eine vorgegebene gewünschte Temperatur aufrechtzuerhalten; unda control device for the power supply, which is connected to the electrical contacts and enables vary the energy input to the heating element; a temperature control device associated with the aforesaid Temperature probe and the control device for the energy supply is connected and the a temperature signal from of the probe and controls the heating element via the control device for the energy supply in order to produce a in the generator maintain predetermined desired temperature; and einen Prozeßsteurer, der mit der Leitung der Logik-Sonde für Niedrigwasser, der Steuerleitung der Pumpe, der Leitung der Sonde für hohen Flüssigkeitsstand und der Lei-a process controller, who is responsible for the line of the logic probe for low water, the control line of the pump, the line the probe for high liquid level and the conduit gg tung der Sonde für niedrigen Flüssigkeitsstand verbunden ist und der so ausgelegt ist, daß in dem Generator ein vor-connected to the low-level probe and which is designed in such a way that a pre- — ΟΙ gegebener Flüssigkeitsstand aufrechterhalten wird und der außerdem ein Signal zum Abschalten des Systems erzeugt, wenn ein Niedrigwasser-Signal aus dem Tank erhalten wird.- ΟΙ the given liquid level is maintained and the also generates a signal to shut down the system when a low water signal is received from the tank.
27. Eine einer unbefugten öffnung widerstehende und eine derartige öffnung anzeigende Kapsel, dadurch gekennzeichnet, daß die obere und untere Kapselhälfte durch Reibschweißen einer teilweise auseinandergezogenen klebriggemachten Kapsel miteinander verbunden sind.27. A capsule resisting an unauthorized opening and indicating such an opening, characterized in that, that the upper and lower capsule halves are tackified by friction welding a partially pulled apart Capsule are interconnected. 28. Eine einer unbefugten öffnung widerstehende und eine derartige öffnung anzeigende Kapsel, dadurch gekennzeichnet, daß sie nach dem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 erhalten wurde.28. A capsule resisting an unauthorized opening and indicating such an opening, characterized in that, that it was obtained by the process according to any one of claims 1 to 9.
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