DE3428914A1 - Induction sensor - Google Patents
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Abstract
Description
---. - Tschechoslowakei ---- . - Czechoslovakia -
InduktionsgeberInduction transmitter
Die Erfindung betrifft einen Induktionsgeber zum Abtasten von Vibrationen mit zwei auf der Stirnseite mit untereinander gleichlaufenden Polen fest angebrachten Magneten, in deren gemeinsamem Stirnraum ein b eweglicher ringförmiger permanenter Magnet mit gegenüber den fest angebrachten Magneten gegenläufigen Polen angeordnet ist.The invention relates to an induction transmitter for scanning vibrations with two on the end face with one another co-rotating poles firmly attached magnets, in their common end space a movable ring-shaped permanent one Magnet is arranged with opposite poles opposite the fixed magnets.
Die Vibration ist einer der wichtigsten, den Betriebszustand der Maschinen charakterisierenden Parameter. Das Messen von Vibrationen ist sehr wichtig bei Schnellaufenden Maschinen und Einrichtungen, insbesondere in der Energietechnik und im Transportwesen, z.B. bei Gas- und Dampfturbinen, Kompressoren, Lüftern, Kohlenmühlen, Vibrationsspeisern, Turfcoladem, Flugzeugmotoren usw.Vibration is one of the most important parameters that characterize the operating condition of the machines. Measuring Vibration is very important in high-speed machines and facilities, especially in power engineering and in transport, e.g. for gas and steam turbines, compressors, fans, coal mills, vibration feeders, Turfcoladem, Aircraft engines etc.
Bei den genannten Einrichtungen, insbesondere bei Plugzeugmotoren und energetischen Einrichtungen, sind die Vibrationsgeber oft erhöhten Temperaturen, einer großen Beschleunigung sowie einer Schwingungsamplitude ausgesetzt, die in gewissen Betriebszuständen Werte von einigen Tausend Mikronen erreicht. Im stabilen Betrieb beträgt die Vibrationsamplitude bei schnell laufenden Rotationsmaschinen lediglich einige wenige Mikrone.,In the above-mentioned devices, in particular in plug-in engines and energetic devices, the vibration transmitters are often elevated temperatures and a great acceleration as well as a vibration amplitude that reaches values of a few thousand microns in certain operating conditions. In stable operation, the vibration amplitude in high-speed rotary machines is only a few microns.,
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Weitere Anforderungen an die Vibrationsgeber sind kleine Abmessungen und geringes Gewicht, eine lineare Charakteristik im"ganzen Frequenzbereich, ein kleiner Wäraedrift und Widerstandsfähigkeit gegen elektromagnetische Störungen.Further requirements for the vibration transmitter are small Dimensions and light weight, a linear characteristic in the "whole frequency range, a small Wäraedrift and Resistance to electromagnetic interference.
Es werden laufend Induktionsgeber zum Abtasten von Vibrationen benutzt, bei denen ein permanenter Magnet auf einer elastischen Membrane zwischen zwei fest befestigten Spulen aufgehängt ist» Bei der Bewegung des Gebers wird in diesen v Spulen eine elektromotorische Kraft induziert, die mit einer geeigneten Apparatur verstärkt und gemessen wird. Der Nachteil dieser Geber besteht .darin, daß unter erschwerten Bedingungen, insbesondere bei einer großen Erhöhung der -Tibrationsamplitude, die Membranen platzen und daß auch ihre frequenzcharakteristik nicht linear ist.There are currently induction sensors used to scan vibrations, where a permanent magnet on one elastic membrane is suspended between two firmly attached coils Coils induce an electromotive force, which is amplified and measured with a suitable apparatus. Of the Disadvantage of this encoder is .darin that under difficult conditions, especially with a large increase in - vibration amplitude, the membranes burst and that their frequency characteristics are also not linear.
Bei einem anderen bekannten Induktionsgeber zum Abtasten von Vibrationen wird der verschiebbare, permanente Magnet in einer Hülse angeordnet und beiderseitig mit zwei Federn befestigt. Rund um die Hülse ist eine Induktionsspule befestigt. Bei Bewegung des verschiebbaren Magneten wird in der Spule die elektrc •motorische Kraft induziert« Der Nachteil dieses Gebers besteht in einer niedrigeren Empfindlichkeit unter Einfluß der Reibung in der Hülse infolge des Drehmoments, das durch die Federn auf den permanenten Magneten ausgeübt wird und das diesen an die Hülsenwände drückt. Weiter begrenzt das Gewicht und die eigene Federfrequenz die Anwendung dieser Geber auf einen verhältnismäßig engen. Frequenz- und Beschleunigungsbereich. Außerdem ist die Herstellung dieser Geber schwierig. In another known induction transmitter for sensing vibrations, the movable, permanent magnet is in a Sleeve arranged and fastened on both sides with two springs. An induction coil is attached around the sleeve. When moving of the movable magnet, the electrical motor force is induced in the coil. «The disadvantage of this encoder is there in a lower sensitivity under the influence of the friction in the sleeve due to the torque that is passed through the springs are exerted on the permanent magnet and that presses it against the sleeve walls. Further limits the weight and the own spring frequency, the application of these donors to a relatively narrow. Frequency and acceleration range. In addition, these donors are difficult to manufacture.
Es sind auch Induktionsgeber'zum Abtasten von Vibrationen bekannt, bei denen ein beweglicher permanenter Magnet in einem durch zwei fest angebrachte Magnete gebildeten magnetischen Feld aufgehängt ist und bei denen bewegliche Magneten mit gegenüber den fest angebrachten Magneten gegei -There are also induction transmitters for sensing vibrations known in which a movable permanent magnet in a magnetic formed by two fixed magnets Field is suspended and in which movable magnets oppose the fixed magnets
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-läufigen Polen angeordnet sind. Der bewegliche Magnet bewegt sich in einer Hülse, jam welche herum eine Induktionsspule pseudobi filar aufgewickelt ist« Bei der Bewegung des permanenten Magneten in dieser Spule wird die elektromotorische Kraft induziert, die verstärkt und gemessen wird. Diese Induktionsgeber sind sehr verläßlich und weisen eine gute lineare Charakteristik auf, aber die Intensität \ der Signale und die Empfindlichkeit der Geber ist von ihrer Größe abhänging, was sich nachteilig auswirkt. z ■ " -current poles are arranged. The movable magnet moves in a Sleeve Shirt he se, which jam around an induction coil is wound pseudobi filar "During the movement of the permanent magnet in the coil, the electromotive force is induced, which is amplified and measured. These induction sensors are very reliable and have good linear characteristics, but the intensity of the signals and the sensitivity of the sensors depends on their size, which is disadvantageous. z ■ "
Ein weiterer bekannter Induktionsgeber mit einem im magnetischen Feld aufgehängten beweglichen, permanenten Magneten besitzt eine innerhalb des beweglichen permanenten angeordnete Induktionsspule, die eine ringförmige Form aufweist. Dieser Geber hat kleine Abmessungen, einen geringen Wärmedrift, verträgt große Beschleunigungen und Vibrationsamplituden und ist sehr widerstandsfähig gegen elektromagnetische Störungen. Der Nachteil dieser Geber besteht darin, daß sie schwache Signale geben und daß sie eine größere ühempfindlichkeit bei einer kleinen Beschleunigung aufweisen.Another well-known induction transmitter with an in the magnetic The movable permanent magnet has a suspended field inside the movable permanent magnet Induction coil that has an annular shape. This encoder has small dimensions, a low thermal drift, tolerates large accelerations and vibration amplitudes and is very resistant to electromagnetic Disruptions. The disadvantage of these transmitters is that they give weak signals and that they are more sensitive exhibit at a small acceleration.
Ein bekanntes Verfahren zum Abtasten von Vibrationen ist das Messen mit piezoelektrischen Schwingungsgebern. Hierbei wird die Fähigkeit einiger Kristalle genutzt, mechanische Kräfte in die elektrische Spannung umzusetzen, die den bei den Vibrationen entstehenden Beschleunigungen der Masse des piezoelektrischen Gebers proportional ist. Der Vorteil dieses Verfahrens besteht einerseits in der Fähigkeit, eine große Beschleunigung und Vibrationsamplitude zu vertragen, andererseits in den kleinen Abmessungen. Nachteilig sind hierbei die schwachen Signale und die große Empfindlichkeit gegen das ungleichmäßige Temperaturfeld der Umgebung.A known method for scanning vibrations is measurement with piezoelectric vibration transmitters. Here the ability of some crystals to convert mechanical forces into electrical voltage is used, which causes the Vibrations resulting accelerations of the mass of the piezoelectric encoder is proportional. The advantage of this Method consists on the one hand in the ability to withstand a large acceleration and vibration amplitude, on the other hand in the small dimensions. The disadvantages here are the weak signals and the great sensitivity to the uneven temperature field of the environment.
Die Erfindung beseitig die Nachteile des Standes der !Technik. Es ist die Aufgabe der Erfindung,"/Induktionsgeber zum Ab-The invention eliminates the disadvantages of the prior art. It is the object of the invention, "/ induction transmitter for Ab-
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tasten von Vibrationen zu schaffen, der kleine Abmessungen hat,_großen Beschleunigungen und Yibrationsamplituden ausgesetzt werden kann_und_dessen robuste Konstruktion einen verläßlichen Betrieb auch im ungleichmäßigen Temperaturfeld gewährleistet.to create vibrations that have small dimensions and are exposed to large accelerations and vibration amplitudes can be_and_whose robust construction reliable operation guaranteed even in an uneven temperature field.
Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß eine erste Spule pseudobifilar rtind um eine fest angebrachte Hülse aufgewickelt ist, in welcher sich der bewegliche Magnet bewegt, und daß eine zweite pseudobifilar aufgewickelte Spule um einen beiderseitig fest befestigten Körper in einem Hohlraum des beweglichen ringförmigen Magneten angeordnet ist. ~~- ~~~The essence of the invention is that a first pseudobifilar coil is wound around a permanently attached sleeve is in which the movable magnet moves, and that a second pseudobifilar coil wound around a body fixed on both sides in a cavity of the movable one annular magnet is arranged. ~~ - ~~~
Hierbei sind beide Spulen gegenseitig so durchgeschaltet, daß die in den einzelnen Spulen bei der Bewegung des bewegliche? .Magneten entstehende elektromotorische Kraft zusammengezählt wird. Ein so aufgebauter Induktionsgeber hat kleine Abmessungen und verträgt eine beträchtliche Beschleunigung und * große Vibrationsamplituden. Seine robuste Konstruktion gewährleistet einen verläßlichen Betrieb und das ungleichmäßige Temperaturfeld übt keinen Einfluß auf seine Charakteristik aus. Der Geberkörper aus ferritischem Material garantiert eine wirksame magnetische Dämpfung der Bewegung des beweglichen Magneten und eine gute Abschirmung beider Induktionsspulen gegen elektromagnetische Störungen.Both coils are mutually switched through in such a way that the movement of the moving coil in the individual coils? .Magnets generated electromotive force is added together. An induction transmitter constructed in this way has small dimensions and can withstand considerable acceleration and * large vibration amplitudes. Its sturdy construction ensures reliable operation and the uneven temperature field does not affect its characteristics the end. The encoder body made of ferritic material guarantees effective magnetic damping of the movement of the moving one Magnets and good shielding of both induction coils against electromagnetic interference.
Zweckmäßig ist es, wenn beide fest angebrachten Magnete eine ringförmige lorm besitzen.It is useful if both firmly attached magnets have an annular shape.
eine gute Abschirmung beider Induktionsspulen gegen elektromagnetische Störungen zu erreichen, ist es vorteilhaft, wenn die unbewegliche Hülse aus Teflon besteht und wenn der bewegliche ringförmige permanente Magnet in einer Antifriktionshülse fest angebracht ist. Dieses sichert auch eine kleine Reibung und dadurch eine hohe Empfindlichkeit des Gebers. Das elektrische Signale des so ausgestatteten GebersTo achieve good shielding of both induction coils against electromagnetic interference, it is advantageous to when the immovable sleeve is made of Teflon and when the movable annular permanent magnet is in an anti-friction sleeve is firmly attached. This also ensures a small amount of friction and therefore a high level of sensitivity of the Donor. The electrical signals of the so equipped encoder
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wesentlich stärker als bei ähnlichen Gebern.much stronger than with similar donors.
Das Wesen der Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungs-. Beispieles näher "erläutert.The essence of the invention is based on one below Execution shown schematically in the drawing. Example in more detail "explained.
--/
Die Zeichnung zeigt einen Achsenschnitt des erfindungs-- /
The drawing shows an axial section of the invention
gemäßen öaccording to ö
Der Induktionsgeber besteht aus einem geschlossenen Zylinderkörper 5 aus ferritischem Material, in welchen mit Einlagen"6,7 aus nicht magnetischem Material eine unbewegliche Hülse 4 fest eingebaut ist. Uin diese ist eine erste Spule 5 pseudAbifilar aufgewickelt. Die fest angebrachten Magnete 10,11 sind in den Einlagen 6,7 fest befestigt. In diesen Einlagen ist ebenfalls der Körper 8 der zweiten Spule 9 fest befestigt. Diese Spule 9 ist gleichfalls pseudobifilar aufgewickelt. Der bewegliche ringförmige permanente Magnet ist mit einer Antifriktionshülse 2 versehen und bewegt sieh in einer fest angebrachten Hülse 4# Die zweite pseudobifilar auf den Körper 8 aufgewickelte Spule 9 ist in dem Hohlraum dieses beweglichen Magneten 1 angebracht. Beide fest angebrachte Magnete 10,11 sind mit Polen gleichlaufend, wogegen der bewegliche Magnet 1 gegenüber den fest angebrachten Magneten 10,11 gegenläufige Pole besitzt. Die untereinander gegenläufigen Pole der fest angebrachten Magnete 10,11 gegenüber dem beweglichen permanenten Magneten 1 bilden abstoßende AxialkrSfte, so daß das magnetische Feld als elastische Druckelemente mit sehr vorteilhafter Charakteristik wirkt.The induction generator consists of a closed cylinder body 5 made of ferritic material, in which with inserts "6.7 made of non-magnetic material one immovable sleeve 4 is permanently installed. Uin this is one first coil 5 pseudabifilar wound. The firmly attached Magnets 10, 11 are firmly attached in the inserts 6, 7. The body 8 is also in these insoles the second coil 9 firmly attached. This coil 9 is also wound in a pseudobifilar manner. The movable one ring-shaped permanent magnet is provided with an anti-friction sleeve 2 and moves see in a fixed Sleeve 4 # The second pseudobifilar coil 9 wound on the body 8 is in the cavity of this movable one Magnet 1 attached. Both firmly attached magnets 10, 11 are synchronous with poles, whereas the movable magnet 1 opposite the fixed magnets 10, 11 has opposite poles. The mutually opposite poles of the fixed magnets 10, 11 opposite the movable permanent magnets 1 form repulsive axial forces, so that the magnetic field as elastic Pressure elements with very advantageous characteristics acts.
In der beschriebenen Ausführung ist die fest angebrachte Hülse aus Teflon hergestellt, wogegen die Antifriktionshülse 2 des beweglichen Magneten 1 aus einem chromierten Messing gebildet ist. Dadurch sind die bei der Bewegung desIn the embodiment described, the fixed sleeve is made of Teflon, whereas the anti-friction sleeve 2 of the movable magnet 1 is formed from a chromium-plated brass. This means that when the
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.beweglichen ringförmigen permanenten Magneten entstehenden -Reibungskräfte auf ein Minimum vermindert· Dadurch, daß die . pseudobifilar aufgewiegelten Spulen 3,9 sowohl die äußeren als auch die inneren Kraftlinien des beweglichen ringförmigen permanenten Magneten 1 durchgehen, induziert sich bei einer Bewegung eine beträchtliche elektromotorische Kraft. Die robuste Ausführung des Gebers gewährleistet seinen verläßlichen Betrieb. Die äußeren störenden elektroaagnetischen Signale sind von dem ferritischen Körper 5 wirksam abgeschirmt. Außerdem ermöglicht der ferritische Körper 5 die Schließung des magnetischen Kreises des beweglichen ring» förmigen permanenten Magneten und infolgedessen die Dämpfung der unerwünschten Schwingung dieses Magneten, bei gleichzeitiger Einhaltung einer ausreichenden Empfindlichkeit des Gebers..movable ring-shaped permanent magnets emerging - Frictional forces reduced to a minimum · By having the . pseudobifilar incited coils 3.9 both the outer ones as well as the inner lines of force of the movable annular permanent magnet 1 are induced at a considerable electromotive force in motion. The robust design of the encoder ensures its reliable operation. The external disturbing electro-magnetic Signals are effectively shielded by the ferritic body 5. In addition, the ferritic body 5 enables the closure of the magnetic circuit of the movable ring-shaped permanent magnet and, consequently, the damping the undesired oscillation of this magnet, while maintaining sufficient sensitivity of the giver.
Bei der Befestigung des Induktionsgebers auf einen schwingenden Gegenstand, z.B. den Lagerstäader einer Gasturbine, beginnt sich der ringf öraige permanente Magnet 1 gegenüber den pseudobifilar aufgewickelten Spulen 3,9» gegenüber der fest angebrachten Hälse 4, dea Körper 8 und gegenüber den fest angebrachten Magneten 10,11 au bewegen. Bei dieser Bewegung überschneiden die äußeren und auch die inneren Kraftlinien des beweglichen ringförmigen permanenten Magneten 1 die Wicklung der Spulen 3,9» in denen die elektrische Kraft induziert wird· Hit einer geeigneten Schaltung der Spulen 3,9 werden die elektromotorischen Kräfte beider Spulen zusammengezählt und die resultierende elektromotorische Kraft wird mit einer geeigneten Apparatur weiter verstärkt und gemessen. Die magnetische Dämpfung der Bewegung des beweglichen ringförmigen permanenten Magneten 1 erlaubt ihm keine große Schwingung, falls die Yibrationsfrequenz der Maschine nahe der eigenen frequenz des Induktionsgebers bzw. bei höheren harmonischen Tielfachen dieser frequenz liegt.When attaching the induction transmitter to a vibrating object, e.g. the bearing of a gas turbine, the ring-shaped permanent magnet 1 begins opposite one another compared to the pseudobifilar wound coils 3.9 » the firmly attached necks 4, dea body 8 and opposite move the fixed magnet 10, 11 au. At this Movement intersects the outer and also the inner lines of force of the moving annular permanent magnet 1 the winding of the coils 3.9 »in which the electrical Force is induced · Hit a suitable circuit of the coils 3.9, the electromotive forces of both The coils are added together and the resulting electromotive force is further amplified using a suitable apparatus and measured. The magnetic damping of the movement of the movable annular permanent magnet 1 allows It does not vibrate too much if the machine's vibration frequency is close to the induction transmitter's own frequency or at higher harmonic multiples of this frequency lies.
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