DE3425948A1

DE3425948A1 - X-Y INPUT DEVICE

Info

Publication number: DE3425948A1
Application number: DE19843425948
Authority: DE
Inventors: Junichi Hosogoe; Yuichi Ida; Motoyuki Suzuki
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1983-07-14
Filing date: 1984-07-13
Publication date: 1985-01-31
Also published as: DE3425948C2; JPS6230103Y2; GB2145199B; JPS6016239U; KR890002616Y1; GB2145199A; GB8417878D0

Description

Χ-Υ-EingabevorrichtungΧ-Υ input device

Beschreibungdescription

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine X-Y-Eingabevorrichtung und insbesondere auf eine X-Y-Eingabevorrichtung, die für die Verwendung als eine einer graphischen Anzeigevorrichtung zugeordneten Eingabevorrichtung geeignet ist.The present invention relates to an X-Y input device and in particular to an X-Y input device suitable for use as a graphical Display device associated input device is suitable.

Grundsätzlich besitzen graphische Anzeigevorrichtungen einen Bildschirm, eine Anzeigesteuerung, einen Datenkanal sowie eine Eingabevorrichtung, bei der es sich um eine von vielen unterschiedlichen Typen handeln kann. Eine bekannte Eingabevorrichtung ist ein Steuerknüppel mit einem Hebel, der von einem Kardanmechanismus getragen ist und von der Bedienungsperson in jede gewünschte Richtung verschwenkbar ist. Eine Steuervorrichtung stellt die Schwenkrichtung und den Schwenkwinkel des Hebels fest und erzeugt Spannungen oder digitale Signale, die Koordinatenwerte in X- und Y-Richtung angeben. Bei diesem Typ der Eingabevorrichtung bestehen jedoch Nachteile darin, daß der Bereich der Winkelbewegung des Hebels begrenzt ist und die von der Bedienungsperson eingegebenen Datensignale relativ instabil sind.In principle, graphic display devices have a screen, a display control and a data channel and an input device which can be one of many different types. An acquaintance Input device is a joystick with a lever carried by a gimbal mechanism and by the Operator can be pivoted in any desired direction. A control device sets the pivot direction and fixes the pivot angle of the lever and generates voltages or digital signals, the coordinate values in the X and Y directions indicate. However, there are disadvantages with this type of input device that the range of angular movement of the lever is limited and the data signals input by the operator are relatively unstable.

In der Bemühung, die vorstehend erwähnten Nachteile zu eliminieren, wurde vor einigen Jahren eine Eingabevorrichtung entwickelt, die als "Maus" bezeichnet wird. Ein Typ einer derartigen Maus besitzt ein drehbares Element, wie z. B. eine Stahlkugel, und eine erste und eine zweite Abtriebswalze, die in Berührung mit der Kugel gehalten sind, werden ansprechend auf eine Rotationsbewegung derselben inIn an effort to eliminate the aforementioned drawbacks, An input device called a "mouse" was developed a few years ago. A type of one such a mouse has a rotatable element, such as. A steel ball, and first and second driven rollers held in contact with the ball responsive to a rotational movement of the same in

Rotation versetzt. Die Rotationsachsen der ersten und der zweiten Abtriebswalze erstrecken sich im wesentlichen senkrecht zueinander. Weiterhin besitzt die Maus eine erste und eine zweite Winkeldetektoreinrichtung, die häufig aus variablen Widerständen oder Codiereinrichtungen zum separaten Detektieren der Rotationswinkel der ersten und der zweiten Abtriebswalze gebildet sind. Die Kugel, die erste und die zweite Abtriebswalze sowie die erste und die zweite Winkeldetektoreinrichtung sind alle in einem Gehäuse untergebracht. Rotation offset. The axes of rotation of the first and second driven rollers extend substantially perpendicular to each other. Furthermore, the mouse has a first and a second angle detector device, which often consists of variable resistors or encoders for separately detecting the angles of rotation of the first and the second driven roller are formed. The ball, the first and second output rollers, and the first and second Angle detector devices are all housed in one housing.

Das Gehäuse besitzt in seinem Boden eine Öffnung, und die Kugel ragt teilweise durch die Öffnung hindurch. Bei der Verwendung hält die Bedienungsperson das Gehäuse derart, daß die Kugel auf einer vorhandenen Unterlage oder Fläche angeordnet ist. Durch Bewegen des Gehäuses, wodurch die Kugel zu einer Rollbewegung auf der Fläche in jeder gewünschten Richtung veranlaßt wird, werden die erste und die zweite Abtriebswalze um ihre eigenen Achsen gedreht, und zwar über Winkelbereiche, die von der Rollbewegung der Kugel abhängen. Die Rotationsrichtungen und Rotationswinkel der Abtriebswalzen werden mittels der ersten und der zweiten Winkeldetektoreinrichtung in Spannungen oder digitale Signale umgewandelt, die der Rollbewegung der Kugel entsprechen und Koordinatenwerte in X- und Y-Richtung verkörpern. Die erzeugten Signale werden dann in eine Anzeigevorrichtung eingegeben.The housing has an opening in its bottom and the ball partially protrudes through the opening. In the In use, the operator holds the housing so that the ball is on an existing base or surface is arranged. By moving the housing, causing the ball to make a rolling motion on the surface in any desired way Direction is caused, the first and the second driven roller are rotated about their own axes, namely over angular ranges that depend on the rolling movement of the ball. The directions and angles of rotation the output rollers are converted into voltages or digital by means of the first and the second angle detector device Converted signals that correspond to the rolling movement of the ball and embody coordinate values in the X and Y directions. The generated signals are then input to a display device.

Durch die vorliegende Erfindung wird eine X-Y-Eingabevorrichtung des Typs verfügbar, der als Maus bekannt ist und der eine Einrichtung zum Schützen der " drehbaren Kugel'gegen eine Beschädigung aufweist, wenn die X-Y-Eingabevorrichtung fallengelassen oder umgekippt wird, wobei die Erfindung einen stabilen Kontakt der drehbaren Kugel mit den Abtriebswalzen gewährleistet, so daß die Erzeugung von äußerst genauen Eingabesignalen ermöglicht ist.The present invention provides an X-Y input device of the type known as the Mouse is known and which has means for protecting the "rotatable ball" from damage when the X-Y input device is dropped or overturned wherein the invention ensures a stable contact of the rotatable ball with the output rollers, so that the generation is made possible by extremely precise input signals.

Weiterhin wird mit der vorliegenden Erfindung eine X-Y-Eingabevorrichtung verfügbar mit einem Gehäuse, das ein oberes Gehäuseteil aufweist, das gegen eine Beschädigung durch die in dem Gehäuse angeordnete drehbare Kugel geschützt ist-Furthermore, with the present invention, an X-Y input device is available with a housing, which has an upper housing part which is protected against damage by the rotatable ball arranged in the housing is protected-

Mit der vorliegenden Erfindung ist eine X-Y-Eingabevorrichtung geschaffen, die eine drehbare Kugel sowie eine erste und eine zweite Abtriebswalze aufweist, die in Berührung mit der drehbaren Kugel gehalten sind, um entsprechende Detektoreinrichtungen zu aktivieren, die die Bewegung der Kugel in Form von X- und Y-Koordinaten signalisieren. Ein Gehäuse für die X-Y-Eingabevorrichtung besitzt eine untere Öffnung, durch die die Kugel für eine Rollbewegung auf einer Unterlage teilweise hindurchragt, und ein ringförmiger Halter ist mit einer kuppelartigen Schutzabdeckung ausgestattet, die sich an einer oberen Oberfläche der Kugel entlangerstreckt. The present invention provides an X-Y input device that includes a rotatable ball as well as a has first and second driven rollers held in contact with the rotatable ball to activate respective detector means which detect the movement of the ball in Signalize the form of X and Y coordinates. A housing for the X-Y input device has a lower opening, through which the ball partially protrudes for a rolling movement on a base, and an annular holder is equipped with a dome-like protective cover that extends along an upper surface of the sphere.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred developments of the invention emerge from the subclaims.

Die Erfindung und Weiterbildungen der Erfindung werden im folgenden anhand der teilweise schematischen Darstellungen eines bevorzugten Ausführungsbeispiels noch näher erläutert. Es zeigen:The invention and further developments of the invention are described below with reference to the partially schematic representations a preferred embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Perspektivansicht einer graphischen Anzeigevorrichtung mit einer X-Y-Eingabevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;Figure 1 is a perspective view of a graphic display device with an X-Y input device according to the present invention;

Fig. 2 eine Seitenansicht der X-Y-Eingabevorrichtung;Figure 2 is a side view of the X-Y input device;

Fig. 3 eine Draufsicht auf das untere Gehäuseteil eines Gehäuses der X-Y-Eingabevorrichtung;3 shows a plan view of the lower housing part of a housing of the X-Y input device;

Fig. 4 eine Längsschnittansicht des unteren Gehäuseteils; Fig. 5 eine Ansicht auf des unterenGehäuseteiüs von unten;4 is a longitudinal sectional view of the lower housing part; Fig. 5 is a view of the lower housing part from below;

Fig. 6 eine Draufsicht auf einen ringförmigen Halter in der X-Y-Eingabevorrichtung;Fig. 6 is a plan view of an annular holder in the X-Y input device;

Fig. 7 eine Längsschnittansicht des ringförmigen Halters;Fig. 7 is a longitudinal sectional view of the annular holder;

Fig. 8 eine Seitenansicht des ringförmigen Halters;Fig. 8 is a side view of the annular holder;

Fig. 9 eine Draufsicht auf das obere Gehäuseteil;9 is a plan view of the upper housing part;

Fig. 10 eine Längsschnittansicht des oberen Gehäuseteilis;Fig. 10 is a longitudinal sectional view of the upper housing part;

Fig. 11 eine Querschnittsansicht entlang der Linie A-A j der Fig. 9;, ιFigure 11 is a cross-sectional view taken along line A-A j of Fig. 9 ;, ι

Fig. 12 eine Ansicht des oberen Gehäuseteils von unten;12 shows a view of the upper housing part from below;

Fig. 13 eine Draufsicht auf einen Schalthebel in der X-Y-Eingabevorrichtung ;Fig. 13 is a plan view of a shift lever in the X-Y input device ;

Fig. 14 eine Längsschnittansicht des Schalthebels; Fig. 15 eine Ansicht des Schalthebels von unten;14 is a longitudinal sectional view of the shift lever; 15 is a view of the shift lever from below;

Fig. 16 eine Längsschnittansicht der zusammengebauten X-Y-Eingabevorrichtung;Fig. 16 is a longitudinal sectional view of the assembled X-Y input device;

Fig. 17 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der X-Y-Eingabevorrichtung, in der der Schalthebel in seinem montierten Zustand gezeigt ist; undFig. 17 is a partially sectioned side view of the X-Y input device showing the shift lever in its assembled state; and

Fig. 18 eine schematische Darstellung, die das Funktionsprinzip der X-Y-Eingabevorrichtung zum Feststellen der Rotationsbewegung der Kugel veranschaulicht. 18 is a schematic diagram showing the principle of operation of the X-Y input device for determining the rotational movement of the ball illustrated.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer graphischen Anzeigevorrichtung, in die eine erfindungsgemäße X-Y-Eingabevorrichtung integriert ist.1 shows a perspective view of a graphic display device into which an X-Y input device according to the invention is integrated.

Die in Fig. 1 gezeigte graphische Anzeigevorrichtung umfaßt eine Anzeigeeinheit 2, die auf einem Tisch 1 montiert ist und einen Bildschirm, eine Steuerung, einen Datenkanal, eine Eingabevorrichtung 3 mit Funktionstasten sowie eine X-Y-Eingabevorrichtung 4 gemäß der vorliegenden Erfindung aufweist. Die X-Y-Eingabevorrichtung 4 wird von der Bedienungsperson auf einem auf dem Tisch 1 angeordneten Flachstück 5 betrieben, um einen Kursor 7 zu irgendeiner gewünschten Stelle auf dem Bildschirm 6 der Anzeigeeinheit 2 zu bewegen.The graphic display device shown in FIG. 1 comprises a display unit 2 which is mounted on a table 1 and a screen, a controller, a data channel, an input device 3 with function keys and an X-Y input device 4 according to the present invention. The X-Y input device 4 is operated by the operator operated on a flat piece 5 placed on the table 1 to move a cursor 7 to any desired Place on the screen 6 of the display unit 2 to move.

Fig. 2 zeigt die X-Y-Eingabevorrichtung 4 in einer Seitenansicht. Fig. 2 shows the X-Y input device 4 in a side view.

Die X-Y-Eingabevorrichtung 4 besitzt ein Gehäuse 8, bestehend aus einem unteren Gehäuseteil 9 und einem oberen Gehäuseteil 10, wobei das untere und das obere GehäuseteilThe X-Y input device 4 has a housing 8 consisting of a lower housing part 9 and an upper housing part 10, wherein the lower and the upper housing part

~^ß~~ ^ß ~

9 und 10 aus einem ABS-Harz geformt sind. Das obere und das untere Gehäuseteil 9 und 10 besitzen abgestufte und miteinander verbindbare Umfangskanten, die in ineinandergreifendem Eingriff aneinander befestigt sind, um ein Eindringen von Staub, Wasser und anderem Fremdmaterial in das Gehäuse 8 durch die Verbindungsstelle zwischen dem unteren Gehäuseteil 9 und dem oberen Gehäuseteil 10 zu verhindern.9 and 10 are molded from an ABS resin. The top and the lower housing part 9 and 10 have stepped and mutually connectable peripheral edges in interlocking Are attached to each other to prevent dust, water and other foreign matter from entering the To prevent housing 8 by the connection point between the lower housing part 9 and the upper housing part 10.

Das obere Gehäuseteil 10 besitzt eine derartige Größe, daß die Bedienungsperson dieses mit einer Hand halten kann. Das obere Gehäuseteil 10 besitzt eine obere Wand 11 mit länglichen Schlitzen 12, die in einem Frontbereich derselben gebildet sind und sich in Längsrichtung des oberen Gehäuseteils 10 erstrecken. Rechteckige Schalthebel 13 sind in dem Gehäuse 8 angeordnet und besitzen Betätigungsbereiche 14, die innerhalb des oberen Gehäuseteils 10 jeweils in die Schlitze 12 eingepaßt sind und geringfügig von der oberen Wand 11 hervorstehen.The upper housing part 10 is of such a size that the operator can hold it with one hand. The upper housing part 10 has a top wall 11 with elongated slots 12 in a front region thereof are formed and extend in the longitudinal direction of the upper housing part 10. Rectangular gear levers 13 are arranged in the housing 8 and have actuation areas 14, which are located within the upper housing part 10, respectively are fitted into the slots 12 and protrude slightly from the top wall 11.

Wie nachstehend noch beschrieben wird, befinden sich Drucktastenschalter unterhalb der jeweiligen Schalthebel 13, um einen Teil eines angezeigten Musters, der sich unmittelbar über oder unter dem Kursor 7 befindet, zu löschen, um ein solches angezeigtes Muster zu einer anderen ι I IAs will be described below, push-button switches are located below the respective switch levers 13, to delete part of a displayed pattern that is immediately above or below the cursor 7, in order to transfer such a displayed pattern to another ι I I

Stelle zu verlagern, oder um verschiedene andere Signalverarbeitungsmoden, wie z. B. ein Schalten und Steuern, auf der Anzeigeeinheit 2 zu bewirken. Das angezeigte Muster kann auch mit der eigentlichen Eingabevorrichtung bzw. Ta-To relocate, or to use various other signal processing modes, such as B. to effect switching and control on the display unit 2. The displayed pattern can also be used with the actual input device or

Statur 3 bearbeitet werden. Die Anzeigeeinheit 2 und die X-Y-Eingabevorrichtung 4 sind durch eine Leitungsschnur und einen Stecker 16 miteinander verbunden.Stature 3 can be edited. The display unit 2 and the X-Y input devices 4 are through a cord and a connector 16 connected to each other.

Die Fig. 3 bis 5 zeigen das untere Gehäuseteil 9. Das untere Gehäuseteil 9 besitzt eine Bodenwand mit einer hochstehenden umlaufenden Wand 18, die sich kontinuierlich an3 to 5 show the lower housing part 9. The lower housing part 9 has a bottom wall with an upstanding circumferential wall 18, which is continuously attached

dem äußeren ümfangsrand derselben entlang erstreckt. Die Bodenwand besitzt kleine Öffnungen 19 und 20 an zwei vorderen Ecken und eine Öffnung 21 in einem rückwärtigen, mittigen Bereich. Die drei Öffnungen 19, 20 und 21 sind derart positioniert, daß ein gleichschenkliges Dreieck gebildet werden würde, wenn man die Mittelpunkte dieser drei Öffnungen 19, 20 und 21 durch Linien miteinander verbinden würde.the outer circumferential edge of the same extends along. the The bottom wall has small openings 19 and 20 in two front corners and an opening 21 in a rear, central one Area. The three openings 19, 20 and 21 are positioned so that an isosceles triangle is formed would be if one were to connect the centers of these three openings 19, 20 and 21 with each other by lines.

Die Bodenwand besitzt weiterhin eine zentrale Öffnung 22 mit größerem Durchmesser sowie eine ringförmige Stufe 22a, die an der unteren Kante der Öffnung 22 mit größerem Durchmesser ausgebildet ist. Eine rechteckige Ausnehmung 22b ist in einem Bereich der unteren Kante der Öffnung 22 definiert. Vier mit einem Gewinde ausgestattete Öffnungen 23 sind in der Bodenwand um die Öffnung 22 herum ausgebildet.The bottom wall also has a central opening 22 with a larger diameter and an annular step 22a, which is formed at the lower edge of the opening 22 with a larger diameter. A rectangular recess 22b is defined in a region of the lower edge of the opening 22. Four threaded openings 23 are shown in FIG the bottom wall is formed around the opening 22.

In der Bodenwand sind Öffnungen 24, 25 und 26 zur Aufnahme von Schrauben ausgebildet, wobei sich eine Öffnung in einem vorderen mittigen Bereich und zwei Öffnungen an zwei rückwärtigen Ecken derselben befinden. Außerdem besitzt die Bodenwand einstückig mit dieser ausgebildete Versteifungsrippen 27, die sich zwischen der Schraubeneinführöffnung 24, der Öffnung 22 und der Umfangswand 18 erstrecken.In the bottom wall openings 24, 25 and 26 for receiving screws are formed, with an opening in one front central area and two openings on two rear Corners of the same. In addition, the bottom wall has stiffening ribs formed integrally therewith 27, which is located between the screw insertion opening 24, the opening 22 and the peripheral wall 18 extend.

Die Fig. 6 bis 8 zeigen einen ringförmigen Halter 28, der zum Halten einer drehbaren Kugel dient.6 to 8 show an annular holder 28, the is used to hold a rotatable ball.

Der ringförmige Halter 28 ist in einem Stück aus Kunstharzbzw. Kunststoffmaterial geformt und besitzt einen zentralen Hohlraum 29, dessen Innendurchmesser größer ist als der Durchmesser der drehbaren Kugel, sowie drei Ausnehmungen 30, 31 und 32, die um den zentralen Hohlraum 29 herum ausgebildet sind. Die Ausnehmungen 30, 31 und 32 dienen dazu, die Abtriebswalzen und die eine Reibungskraft ausübende Rolle in ihrer Position zu halten, und sie münden in den zentralen Hohlraum 29.The annular holder 28 is in one piece made of synthetic resin. Molded plastic material and has a central cavity 29, whose inner diameter is larger than the diameter of the rotatable ball, as well as three recesses 30, 31 and 32, which are formed around the central cavity 29. The recesses 30, 31 and 32 serve to hold the output rollers and the role that exerts a frictional force in their Hold position, and they open into the central cavity 29.

Der ringförmige Halter 28 besitzt eine einstückig mit diesem ausgebildete, kuppelartige Schutzabdeckung 33, die sich über den zentralen Hohlraum 29 erstreckt, um ein Wakkeln der drehbaren Kugel in dem Hohlraum 29 zu verhindern. T-förmige Vorsprünge 34 sind auf der oberen Oberfläche der Schutzabdeckung 33 angeordnet und dienen als Sitze 34, gegen die untere Oberflächen der Schalthebel 13 drücken, wobei die T-förmigen Vorsprünge 34 die oberen Oberflächen des ringförmigen Halters 28 bilden, wie dies in Fig. 8 gezeigt ist.The annular holder 28 has a dome-like protective cover 33 formed integrally therewith, which extends over the central cavity 29 to prevent wobbling of the rotatable ball in the cavity 29. T-shaped protrusions 34 are arranged on the upper surface of the protective cover 33 and serve as seats 34, against press the lower surfaces of the shift levers 13, with the T-shaped protrusions 34 being the upper surfaces of the annular holder 28 as shown in FIG.

Wie in Fig. 6 gezeigt ist, besitzt der ringförmige Halter 28 vier mit einem Gewinde ausgestattete Öffnungen 35, wobei zwei derselben in seitlichen Bereichen der Ausnehmung 30 und die beiden anderen Öffnungen jeweils in einem Ende der Ausnehmungen 31 und 32 ausgebildet sind. Der ringförmige Halter 28 kann an dem unteren Gehäuseteil 9 mittels Schrauben befestigt werden, die in die mit einem Gewinde versehenen Öffnungen 23 in dem unteren Gehäuseteil 9 eingeschraubt werden.As shown in Fig. 6, the annular holder 28 has four threaded openings 35, wherein two of the same in lateral areas of the recess 30 and the other two openings each in one end of the recesses 31 and 32 are formed. The annular holder 28 can on the lower housing part 9 by means of Screws are fastened which are screwed into the threaded openings 23 in the lower housing part 9 will.

Die Fig. 9 bis 11 zeigen das obere Gehäuseteil 10. Die obere Wand 11 des oberen Gehäuseteils 10 besitzt eine nach oben konvex gekrümmte Konfiguration, so daß es der Benutzer in der Hand halten kann. Die obere Wand 11 besitzt fensterartige Öffnungen 36, die in Frontbereichen derselben gebildet sind und durch die sich die Betätigungsbereiche 14 der beiden Schalthebel 13 hindurch^rstrecken. Die obere Wand ]1 besitzt mit einem Gewinde ausgestattete Öffnungen 37, 38 und 39, die in innenliegenden Oberflächen derselben ausgebildet und mit den Schraubeneinführöffnungen 24, 25 bzw. 26 in dem unteren Gehäuseteil 9 ausgerichtet sind. Außerdem besitzt die obere Wand 11 erhabene Bereiche 40, 41 und 42 mit Ausnehmungen, wobei diese erhabenen Bereiche an innenliegenden Oberflächen derselben ausgebildet und mit den Öffnungen 19, 20 bzw. 21 in dem unteren Gehäuseteil 9 aus-9 to 11 show the upper housing part 10. The upper wall 11 of the upper housing part 10 has a according to Convex curved configuration at the top so that it can be held in the hand. The upper wall 11 has window-like Openings 36 which are formed in front areas thereof and through which the actuating areas 14 of Extend both shift levers 13 through. The top wall 1 has threaded openings 37,38 and 39 formed in inner surfaces thereof and having screw insertion holes 24, 25 and 26, respectively are aligned in the lower housing part 9. The top wall 11 also has raised areas 40, 41 and 42 with recesses, these raised areas being formed on inner surfaces of the same and with the Openings 19, 20 and 21 in the lower housing part 9 from

gerichtet sind.are directed.

Weiterhin besitzt die obere Wand 11 einen ringförmigen Steg 43, der an einer innenliegenden Oberfläche derselben ausgebildet und mit der Öffnung 22 in dem unteren Gehäuseteil 9 ausgerichtet ist; der ringförmige Steg 43 ist in Anlage an einer oberen Oberfläche der Schutzabdeckung 33 des ringförmigen Halters 28 gehalten, um die Schutzabdeckung 33 nach unten zu drücken sowie zu verstärken. Die obere Wand 11 besitzt zwei einstückig mit dieser ausgebildete T-förmige Druckvorrichtungen 44, die eine identische Form aufweisen und mit den Sitzen 34 auf dem ringförmigen Halter 28 ausgerichtet sind. Die Schalthebel 13 sind durch zwei Sätze aus je drei in der Nähe der Druckvorrichtungen 44 befindliche aufgeschmolzene Stifte 4 5 in ihrer Position festgehalten, und ihre Enden sind sandwichartig zwischen den Druckvorrichtungen 44 und den Sitzen 34 angeordnet. Furthermore, the upper wall 11 has an annular ridge 43 which is formed on an inner surface thereof and is aligned with the opening 22 in the lower housing part 9; the annular ridge 43 is in contact an upper surface of the protective cover 33 of the annular holder 28 is held to the protective cover 33 after push down as well as step up. The upper wall 11 has two T-shaped ones formed integrally therewith Printing devices 44 which are identical in shape and aligned with the seats 34 on the annular holder 28 are. The shift levers 13 are in the vicinity of the pushers 44 by two sets of three each located fused pins 4 5 in their position and their ends are sandwiched between the pushers 44 and the seats 34.

Das obere Gehäuseteil 10 besitzt eine Umfangswand 46, die sich an dem äußeren Umfangsrand desselben entlang erstreckt. Außerdem besitzt das obere Gehäuseteil 10 einstückig mit diesem ausgebildete Versteifungsrippen 47, die sich zwischen der Umfangswand 46, den erhabenen Bereichen 40, 41 und 42 sowie den mit einem Gewinde ausgestatteten Öffnungen 37, und 39 erstrecken.The upper housing part 10 has a peripheral wall 46 which extends along the outer peripheral edge thereof. In addition, the upper housing part 10 has stiffening ribs 47 formed in one piece with this, which are located between the peripheral wall 46, the raised areas 40, 41 and 42 and the threaded openings 37, and 39 extend.

Die Fig. 13 bis 15 zeigen einen der Schalthebel 13, wobei darauf hinzuweisen ist, daß die beiden Schalthebel 13 eine identische Konfiguration aufweisen.13 to 15 show one of the shift levers 13, it should be noted that the two shift levers 13 one have identical configuration.

Der Schalthebel 13 ist in einem Stück aus einem Kunstharzmaterial geformt und besitzt einen winkelig abgebogenen Querschnitt. Das den Betätigungsbereich 14 bildende Ende ist im wesentlichen schalenförmig und besitzt eine obere Wand, von der sich ein Betätigungsglied 14a schräg nach un-The shift lever 13 is molded in one piece from a synthetic resin material and has an angularly bent one Cross-section. The end forming the actuating area 14 is essentially cup-shaped and has an upper end Wall from which an actuating member 14a extends obliquely towards the

ten erstreckt. Das andere Ende des Schalthebels 13 besitzt einen schmaleren eingeschnürten Bereich 48, drei kleine Öffnungen 49, die von dem eingeschnürten Bereich 48 in Richtung nach innen angeordnet sind, sowie einen dünneren Bereich 50, der von den drei kleinen Öffnungen 49 in Richtung nach innen vorgesehen ist und einen einfachen Betrieb des Schalthebels 13 gestattet. Der Betätigungsbereich 14 besitzt einen Flansch 14b, der von dem Betätigungsglied 14a wegweist und an einen Rand der Innenseite der fensterartigen Öffnung 36 in Anlage bringbar ist, so daß er als Anschlag dient, der eine Rückkehrbewegung des Schalthebels 13 begrenzt, nachdem dieser niedergedrückt worden ist:. Außerdem besitzt der Schalthebel 13 Versteifungsrippen 51, die an abgebogenen Bereichen desselben ausgebildet sind.th extends. The other end of the shift lever 13 has a narrower constricted area 48, three small ones Openings 49 which are arranged inwardly from the constricted region 48, as well as a thinner one Area 50 provided inwardly from the three small openings 49 and easy operation of the shift lever 13 permitted. The actuating portion 14 has a flange 14b, which is of the actuating member 14a points away and can be brought into abutment against an edge of the inside of the window-like opening 36, so that it acts as a stop which limits a return movement of the shift lever 13 after it has been depressed :. aside from that the shift lever 13 has stiffening ribs 51 which are formed in bent regions thereof.

Fig. 16 zeigt die X-Y-Eingabevorrichtung 4 in ihrem zusammengebauten Zustand.16 shows the X-Y input device 4 in its assembled state State.

Das untere Gehäuseteil 9 und das obere Gehäuseteil 10 sind mittels Schrauben aneinander befestigt, die durch die Schraubenöffnungen 24, 25 und 26 in die mit einem Gewinde ausgestatteten Öffnungen 37, 38 und 39 eingeschraubt sind. Die drehbare Kugel, die das Bezugszeichen 53 trägt, besteht aus Stahl und ist mittig in dem Gehäuse 8 angeordnet. Die Kugel 53 ist mittels des ringförmigen Halters 28 sowie mittels einer Abdeckung 54, die in die stufe 22a um die Öffnung 22 eingepaßt und mittels nicht gezeigter Schrauben an dem > I JThe lower housing part 9 and the upper housing part 10 are fastened to one another by means of screws, which by the Screw holes 24, 25 and 26 are screwed into threaded holes 37, 38 and 39. The rotatable ball, which has the reference number 53, is made of steel and is arranged in the center of the housing 8. the Ball 53 is by means of the annular holder 28 and by means of a cover 54, which is in the step 22a around the opening 22 and attached to the> I J

unteren Gehäuseteil 9 befestigt ist, in dem Gehäuse 8 festgehalten. Die Kugel 53 besitzt ein unteres Ende, das nach unten durch eine Öffnung in der Abdeckung 54 freiliegt, und sie kann sich innerhalb des Hohlraums 29 in dem ringförmigen Halter 28 durch eine Rollbewegung auf der in Fig. 1'gezeigten Unterlage 5 drehen.The lower housing part 9 is fastened, held in the housing 8. The ball 53 has a lower end exposed downward through an opening in the cover 54, and it can be moved within the cavity 29 in the annular holder 28 by a rolling movement on the one shown in FIG. 1 ' Turn base 5.

Die beiden Schalthebel 13 sind an Endbereichen mittels der aufgeschmolzenen Stifte 45 an der oberen Wand des oberen Gehäuseteils 10 befestigt. Genauer gesagt läßt sich jeder Schalthebel 13 dadurch in Position befestigen, daß man die drei Stifte 45 durch die Öffnungen 49 in dem Schalthebel steckt und man dann die freien Enden der Stifte 45 aufschmelzt und umbördelt bzw. breitdrückt. Wenn die Schalthebel 13 derart befestigt, sind, dann sind die Betätigungsbereiche 14 unter ihrer eigenen Federkraft um die breitgedrückten Bereiche verschwenkbar. Wie in Fig. 17 gezeigt ist, ist der in der Nähe des breitgedrückten Bereichs befindliche eingeschnürte Bereich 4 8 jedes Schalthebels 13 sandwichartig zwischen dem Sitz 34 auf dem ringförmigen Halter 28 und der entsprechenden Druckvorrichtung 44 an der oberen Wand des oberen Gehäuseteils 10 angeordnet. Dadurch ist ermöglicht, daß der Schalthebel 13 in federnd nachgiebiger Weise um den breitgedrückten Bereich verschwenkbar bleibt, und zwar selbst dann, wenn der breitgedrückte Bereich in seiner Festigkeit der Befestigung nachläßt.The two shift levers 13 are at end areas by means of fused pins 45 on the top wall of the top Housing part 10 attached. More specifically, each shift lever 13 can be fixed in position by the three pins 45 stuck through the openings 49 in the shift lever and then the free ends of the pins 45 are melted and flanged or pressed wide. When the gear lever 13 are attached in this way, then the actuation areas 14 are under their own spring force around the broadly pressed Areas pivotable. As shown in Fig. 17, the one located near the wide-pressed area constricted area 4 8 of each shift lever 13 sandwiched between the seat 34 on the annular holder 28 and the corresponding pressure device 44 arranged on the upper wall of the upper housing part 10. This enables that the shift lever 13 remains pivotable in a resilient manner about the broadly pressed area, namely even if the widened area deteriorates in its fastening strength.

Der Drucktastenschalter, der das Bezugszeichen 56 in Fig. 17 trägt, wird mittels des Schalthebels 13 betätigt und ist auf einem Substrat 57 angebracht, das an dem oberen Ende einer Erhebung 58 (Fig. 16) des unteren Gehäuseteils 9 befestigt ist. Das Betätigungsglied 14a des Schalthebels 13 ist dem Drucktastenschalter 56 gegenüberliegend angeordnet. Wenn der Betätigungsbereich 14 von dem Benutzer niedergedrückt wird, dann greift das Betätigungsglied 14a an dem Drucktastenschalter 56 an und versetzt diesen in die Lage, den gewünschten Schaltvorgang zu bewirken.The push button switch, indicated by the reference numeral 56 in Fig. 17 carries, is operated by means of the switch lever 13 and is mounted on a substrate 57, which is attached to the upper End of an elevation 58 (Fig. 16) of the lower housing part 9 is attached. The operating member 14a of the shift lever 13 is arranged opposite the push button switch 56. When the operating portion 14 is depressed by the user is, then engages the actuator 14a on the push button switch 56 and puts it in the Able to effect the desired switching operation.

Unter normalen Betriebsbedingungen ist die kuppeiförmige Schutzabdeckung 33 des ringförmigen Halters 28 geringfügig von der oberen Oberfläche der Kugel 53 beabstandet und behindert die Rollbewegung der Kugel 53 nicht. Wenn die X-Y-Under normal operating conditions, the dome-shaped protective cover 33 of the annular holder 28 is minor from the top surface of the ball 53 and does not impede the rolling movement of the ball 53. When the X-Y

Eingabevorrichtung 53 umgekippt oder fallengelassen wird, verhindert die Schutzabdeckung 33, daß sich die Kugel 53 in Richtung auf das obere Gehäuseteil 10 bewegt. Somit sind die Oberfläche der Kugel 53 und das-"obere Gehäuseteil 10 vor einer ungewollten Beschädigung geschützt. Da die Rotationsbewegung der Kugel 53 genau detektiert werden sollte, handelt es sich bei der Kugel 53 normalerweise um eine Stahlkugel, wie dies bereits beschrieben wurde, die schwer ist und eine äußerst genaue Oberfläche aufweist. Wenn die Kugel 53 die innere Oberfläche des oberen Gehäuseteils berühren könnte, dann könnte die Oberfläche der Kugel 53 beschädigt werden^ und eine genaue und stabile Detektion der Rotationsbewegung der Kugel 53 wäre nicht möglich. Zur Vermeidung eines derartigen Problems ist ein oberer Bereich der Kugel 53 mit der kuppelartigen Schutzabdeckung 33 überdeckt, die eine Krümmung aufweist, die der der Kugel 53 ähnlich ist.Input device 53 is overturned or dropped, The protective cover 33 prevents the ball 53 from moving in the direction of the upper housing part 10. Consequently are the surface of the ball 53 and the "upper housing part." 10 protected from unwanted damage. Since the rotational movement of the ball 53 should be accurately detected, the ball 53 is normally a steel ball, as already described, which is heavy and has an extremely precise surface. When the ball 53 touches the inner surface of the upper case could, then the surface of the ball 53 could be damaged ^ and an accurate and stable detection of the Rotational movement of the ball 53 would not be possible. To avoid such a problem, there is an upper range of the ball 53 is covered with the dome-like protective cover 33 which has a curvature that corresponds to that of the ball 53 is similar.

Das Funktionsprinzip der X-Y-Eingabevorrichtung zum Detektieren der Rotationsbewegung der Kugel 53 wird nun unter Bezugnahme auf die Fig. 18 beschrieben.The principle of operation of the X-Y input device for detecting the rotational movement of the ball 53 will now be explained below Will be described with reference to FIG.

Die Kugel 53 wird durch eine eine Reibungskraft ausübende Walze 61 gegen eine erste und eine zweite Abtriebswalze 59 und 60 gedruckt. Die Achsen der ersten und der zweiten Abtriebswalze 59 und 60 erstrecken sich senkrecht zueinander, und die erste und die zweite Abtriebswalze 59 und 60 sind in zueinander senkrechten Richtungen in Berührung mit der Umfangsoberflache der Kugel 53 gehalten. Die eine Reibungskraft ausübende Walze 61 befindet sich auf einer geraden Linie, die durch einen Punkt Q läuft, in dem sich die Achsen der ersten und der zweiten Abtriebswalze 59 und 60 sqhneiden, und durch de£n Mittelpunkt O der Kugel 53 läuft, Ί so daß die Kugel 53 mit gleicher Kraft gegen die erste und die zweite Abtriebswalze 59 und 60 gedrückt wird. Die eine Reibungskraft ausübende Walze 61 ist in einem Gehäuse 62The ball 53 is exerted by a frictional force Roller 61 is pressed against first and second driven rollers 59 and 60. The axes of the first and the second Output rollers 59 and 60 extend perpendicular to each other, and the first and second output rollers 59 and 60 are held in contact with the peripheral surface of the ball 53 in mutually perpendicular directions. The one frictional force exercising roller 61 is on a straight line passing through a point Q where the Axes of the first and the second driven roller 59 and 60 sqhneiden, and runs through the center O of the ball 53, Ί so that the ball 53 is pressed against the first and second driven rollers 59 and 60 with the same force. The one Frictional force applying roller 61 is housed in a housing 62

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drehbar gelagert, das mittels einer Feder 63 vorgespannt ist, um die Kugel 53 in federnd nachgiebiger Weise gegen die erste und die zweite Abtriebswalze 59 und 60 zu drükken. rotatably mounted, which is biased by means of a spring 63 to the ball 53 in a resilient manner against the first and second driven rollers 59 and 60 to push.

Die erste und die zweite Abtriebswalze 59 und 60 besitzen Achsen, an denen jeweils eine erste und eine zweite Rotationsdetektoreinrichtung 64 und 65 angebracht sind. Die erste und die zweite Rotationsdetektoreinrichtung 64 und 65 beinhalten Codiereinrichtungen, drehbare variable Widerstände sowie andere Bauteile zum Detektieren der Rotationsbewegungen der Abtriebswalzen, so daß sich die Rotationsbewegung der Kugel 5 3 in Form von Komponenten in Richtung der X-Achse und der Y-Achse detektieren läßt, um dadurch festzustellen, wie sich die Kugel 53 dreht. .The first and second driven rollers 59 and 60 have Axles to which first and second rotation detector devices 64 and 65 are attached, respectively. The first and the second rotation detecting means 64 and 65 include encoders, rotatable variable resistors as well as other components for detecting the rotational movements of the output rollers, so that the rotational movement of the sphere 5 3 can be detected in the form of components in the direction of the X-axis and the Y-axis in order to determine how the ball 53 rotates. .

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Claims

K iDOR KLUNKER SCHMITT-NILSCKS HIRSCH HWiTKANFKTCNTATTl) RNK ^ i K 34i94 ALPS ELECTRIC CO., LTD. 1-7 Yukigaya Otsuka-cho Ota-ku, Tokyo 145 / Japan X-Y input device priority: July 14, 1983, Japan, No. 108262/83 (Gbm) claims

1. X-Y input device,

characterized by a housing (8) in which a rotatable ball (53) is carried is, which extends through a lower wall of the housing (8) partially stretches through,

a device with a first and a second driven roller, which are held against the rotatable ball (53), with their axes of rotation for generating Signals corresponding to the X and Y coordinates of the movement of the ball (53) extend orthogonally, and by an annular holder (28) which is attached to the housing (8) and a dome-like Bertich (33) which covers the upper areas of the ball (53) to protect the ball surface.

2. X-Y input device according to claim 1, characterized in that the device has a first and a second detector device for generating signals, each of which has a corresponding one Output roller are assigned to generate the signals

that a device is provided with a pressure roller which is held against the ball (53) in order to bring it into frictional engagement To urge contact with the first and second driven rollers, and

that the annular holder (28) has recess areas (30, 31, 32) for receiving the first and second respectively Has the output roller and the pressure roller.

3. X-Y input device according to claim 1 or 2, characterized in that the housing (8) is formed from an upper half (10) and a lower half (9) and that the annular holder (28) is arranged between the two halves (10, 9).

4. X-Y input device according to one of claims 1 to 3,

characterized in that the lower wall of the housing (8) has a cover element (54) with a receives circular opening in which the ball (53) excepted and which has a smaller diameter than this, whereby the ball (53) between the dome-like Area (33) and the cover element (54) is held.