DE3421603A1

DE3421603A1 - Appliance for producing or machining spur-toothed or helically toothed gearwheels

Info

Publication number: DE3421603A1
Application number: DE19843421603
Authority: DE
Inventors: Udo 8000 München Luhmer
Original assignee: Carl Hurth Maschinen und Zahnradfabrik GmbH and Co
Current assignee: Gleason Hurth Tooling GmbH
Priority date: 1984-01-27
Filing date: 1984-06-09
Publication date: 1985-08-01

Abstract

Appliance for producing or machining spur-toothed or helically toothed, externally or internally toothed gearwheels by means of toothed tools which are of hyperbolic or double-enveloping or similar shape and which have an abrasive or similar surface and grip over the workpiece over the entire tooth width, the axes of the workpiece and tool intersecting at a distance, and the workpiece and tool being connected to respective guide-wheels which intermesh or the like. More than one tool meshes with the workpiece.

Description

Vorrichtung zum Herstellen oder Bearbeiten Device for manufacturing or processing

von gerad- oder schrägverzahnten Zahnrädern Zusatz zu Patent (Patentanmeldung P 33 04 980.7) Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung wie sie im Oberbegriff des Hauptanspruchs beschrieben ist. of straight or helical toothed gears addendum to patent (patent application P 33 04 980.7) The invention relates to a device as described in the preamble of the main claim is described.

Der Zweck der Vorrichtung nach dem Hauptpatent ist, die Möglichkeit zu geben, gehärtete Zahnräder oder solche aus hartem Material schnell zu bearbeiten, wobei eine hohe Oberflächengüte und Verzahnungsqualität gewährleistet sein soll.The purpose of the device according to the main patent is the possibility to quickly machine hardened gears or those made of hard material, whereby a high surface quality and toothing quality should be guaranteed.

Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gelöst, die Merkmale aufweist, welche ebenfalls im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 aufgeführt sind.This object is achieved with a device which has features which are also listed in the preamble of claim 1.

Unter "abrasiver Oberfläche" ist dabei eine spanabhebende Oberfläche des Werkzeugs gemeint, die keine einheitlich gerichtete Schneidkanten od. dgl. aufweist. Darunter fallen alle Werkzc-uge mit körniger Arbeitsfläche, z.B.In this context, the term "abrasive surface" is a cutting surface of the tool is meant that does not have any uniformly directed cutting edges or the like. This includes all tools with a granular work surface, e.g.

Schleifwerkzeuge, aber auch Werkzeuge für elektrolytische oder elektroerosive oder elektrochemische Materialabtragung. (Nicht darunter fallen beispielsweise Schabzahnräder.) Eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 arbeitet in der Weise, daß nur jeweils eine Seite der Werkzeugzähne an der Gegenflanke der Werkstückzahrle an- liegt. Auf der anderen Zahnseite ist Zahnspiel vorhanden.Grinding tools, but also tools for electrolytic or electrical discharge machining or electrochemical material removal. (This does not include, for example, shaving gears.) A device according to the preamble of claim 1 operates in such a way that only one side of the tool teeth on the opposite flank of the workpiece number at- lies. There is backlash on the other side of the tooth.

Während des Bearbeitungsvorganges kann die Zahnseite gewechselt werden. Die Führungsräder können spielfrei laufen. Vorteilhaft kann es aber sein, insbesondere wenn durch Achsabstandsänderung zugestellt wird, wenn die Führungsräder ebenfalls nur mit einer Zahnseite aufeinanderliegen, und zwar bezogen auf die Werkzeug-Werkstück-Paarung mit der anderen Zahnseite. Dann laufen sowohl die Werkstück-Werkzeug-Paarung ala auch die ührungsräder mit Flankenspiel, das Gesamtgetriebe läuft aber spielfrei.The tooth side can be changed during the machining process. The guide wheels can run without play. But it can be advantageous, in particular if delivery is made by changing the center distance, if the guide wheels also only lie on top of one another with one tooth side, in relation to the tool-workpiece pairing with the other side of the tooth. Then both the workpiece-tool pairing run ala The guide wheels also have backlash, but the entire gear unit runs backlash-free.

Die Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 arbeitet praktisch ohne Längsvorschub. Es können für die Führungsräder außer Zahnrädern unter Umständen auch Reibräder oder Reibacheiben od. dgl. verwendet werden, deren Herstellung verhältnismäßig einfach ist. Es ist lediglich darauf zu achten, daß sie die richtige Übersetzung aufweisen.The device according to the preamble of claim 1 works in practice without longitudinal feed. It can be used for the guide wheels except gears under certain circumstances Friction wheels or friction disks or the like are also used, their production being relatively is easy. All you have to do is ensure that it has the correct translation exhibit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Arbeitsgeschwindigkeit zu beschleunigen und bei einem bestimmten Abtrag an dem Werkstück die Abnutzung am individuellen Werkzeug zu vermindern.The invention is based on the object of the operating speed to accelerate and with a certain removal on the workpiece the wear on the individual tool.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gelöst, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist. Damit bleibt zwar die Gesamtabnutzung der Werkzeuge bezogen auf einen bestimmten Abtrag am Werkstück im wesentlichen die gleiche, aber die Zeit zwischen zwei Werkzeugwechseln wird länger, weil jedes individuelle Werkzeug eine kleinere Abnutzung aufweist.The object on which the invention is based is achieved with a device solved, which has the features of claim 1. This leaves the overall wear and tear of the tools based on a certain amount of material removed on the workpiece essentially the same, but the time between two tool changes is longer because each individual one Tool shows minor wear.

Durch den verfahrensbedingten Achskreuzwinkel zwischen der Werkstück- und der Werkzeugachse müssen bei Verwendung von mindestens zwei gleichen Werkzeugen auch die Leitradpaarungen entsprechende hyperboloidisch oder globoidisch od. ähnlich geformte Verzahnungen aufweisen.Due to the process-related cross-axis angle between the workpiece and the tool axis must be used when using at least two identical tools also the Guide wheel pairings corresponding hyperboloidal or globoidic od. Have similarly shaped teeth.

Ihre Herstellung und ihr Einbau sind naturgemäß etwas aufwendig.Their manufacture and installation are, of course, somewhat complex.

Die Vorrichtung wird in ihrem Aufbau wesentlich vereinfacht, wenn sie mit dem Merkmal des Anspruchs 2 weitergebildet wird. Damit ergibt sich die Möglichkeit, beispielsweise zwei Werkzeuge mit parallelen Achsen z Werkstück einander diametral gegenüberliegend vorzusehen.The device is significantly simplified in its structure when it is developed with the feature of claim 2. This makes it possible to For example, two tools with parallel axes z workpiece are diametrically opposed to each other to be provided opposite.

Bei nur entgegengesetzter Schrägungsrichtung, im übrigen aber gleicher Auslegung der Werkzeugverzahnungen können die Achsen der beiden Werkzeuge im Verhältnis 1:1 kuppeln.With only the opposite direction of inclination, but otherwise the same Design of the tool gears can be the axes of the two tools in relation Coupling 1: 1.

Hierfür können einfache, nicht werkstückabhängige Getriebeelemente verwendet werden, z.B. bekannte Wechselräder.Simple gear elements that are not workpiece-dependent can be used for this can be used, e.g. known change gears.

"Getriebeelemente" soll sich dabei nicht auf mechanische Lösungen beschränken, es können auch elektrische oder hydraulische Verbindungen Verwendung finden. Die vorstehend gemachte Angabe bezüglich der Schrägungsrichtung bezieht sich auf die Bearbeitung geradverzahnter Werkstücke. Bei schrägverzahnten Werkstücken sind die Schragungswinkel der beiden Werkzeuge unterschiedlich. Bei dem einen Werkzeug ist er gleich dem Achskreuzwinkel plus dem Schrägungswinkel des Werkstücks, beim anderen gleich dem Achskreuzwinkel minus dem Schrägungswinkel."Gear elements" are not intended to refer to mechanical solutions restrict, electrical or hydraulic connections can also be used Find. The information given above with regard to the helix direction relates on the machining of straight-toothed workpieces. For helical workpieces the helix angles of the two tools are different. With the one tool it is equal to the axis crossing angle plus the helix angle of the workpiece, at others equal to the axis crossing angle minus the helix angle.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung beschreibt Anspruch 3.An advantageous embodiment of the invention describes the claim 3.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung.Further advantages and features of the invention emerge from the following Description.

Anhand der Figuren 1 bis 3 wird die Erfindung erlautert.The invention is explained with reference to FIGS.

Figur 1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel für die Erfindung.Figure 1 shows schematically an embodiment of the invention.

Figur 2 zeigt schematisch ein anderes Ausführungsbeispiel für die Erfindung.Figure 2 shows schematically another embodiment for the Invention.

Figur 3 zeigt schematisch als Detail einen Schnitt durch das Verstellgetriebe nach Fig. 1 und 2.Figure 3 shows schematically as a detail a section through the adjusting gear according to FIGS. 1 and 2.

Auf einer Werkstückspindel 1 (Fig. i) ist ein Werkstück 2, ein zu bearbeitendes Zahnrad, auswechselbar aufgespannt. Die Spanneinrichtung ist, da bekannt, nicht gezeichnet. Das Werkstück 2 wird mit zwei verzahnten Werkzeugen 503 und 504 bearbeitet. Die Werkzeuge sind auf einer ersten und einer zweiten Werkzeugspindel 505 bzw.A workpiece 2 is on a workpiece spindle 1 (FIG. I) machining gear, clamped interchangeably. The clamping device is known, as not drawn. The workpiece 2 is made with two toothed tools 503 and 504 processed. The tools are on a first and a second tool spindle 505 or

506 auswechselbar aufgespannt. Die Achsen der Werkstückspindel 1 einerseits und der Werkzeugspindeln 505, 506 andererseits kreuzen sich im Abstand und zwar so, daX auch die beiden Werkzeugnpindeln zueinander einen Achzkreuzwinkel bilden. In Figur 1 liegen die beiden Werkzeugapindeln also nicht in der Bildebene. Folglich liegt auch die Werkstück-Werkzeug-Paarung 2, 503, 504 und auch die unten erwähnte Führungsrad-Paarung nicht in der Bildebene. Die Werkzeuge 503, 504 umgreifen das Werkstück 2 hyperboloidisch oder globoidisch oder auf ähnliche Weise. Die Zähne der Werkzeuge berühren die Zähne des Werkstücks nur jeweils mit einer Zahnflanke, auf der Rückflanke ist jeweils Zahnspiel vorhanden. Da mit der Vorrichtung im Tauchverfahren gearbeitet wird, sind die Werkzeugzähne mindestens so breit wie die Werkstückzäline. Die Zähne der Werkzeuge weisen mindestens an den arbeitenden Flanken ein abrasives Material auf.506 clamped interchangeably. The axes of the workpiece spindle 1 on the one hand and the tool spindles 505, 506 on the other hand cross each other at a distance so that the two tool spindles also form a cross-axis angle to one another. In Figure 1, the two tool spindle are not in the image plane. Consequently is also the workpiece-tool pairing 2, 503, 504 and also the one mentioned below Guide wheel pairing not in the image plane. The tools 503, 504 embrace this Workpiece 2 hyperboloidal or globoidic or in a similar way. The teeth of the tools only touch the teeth of the workpiece with one tooth flank, There is backlash on the back flank. As with the device in the immersion process the tool teeth are at least as wide as the workpiece counters. The teeth of the tools are abrasive, at least on the working flanks Material on.

Jeweils am anderen Ende der Werkzeugspindeln 505 und 506 sind je ein Führungsrad 507, 508 auswechselbar aufgespannt. Diese Führungsräder kämmen gemeinsam mit einem Antriebsritzel 509. Das Getriebe 507, 508, 509 stellt wie das Getriebe 1, 503, 504 ein Getriebe mit gekreuzten Achsen dar. Beide Getriebe haben gleiche Übersetzungsverhältnisse. Sie können einen gemeinsamen Achskreuzpunkt (gemeinsame Normale) haben, der beispielsweise zwischen den beiden Getrieben liegt, dann sind das Werkstück 2 und das Antriebsritzel 509 koaxial angeordnet.At the other end of the tool spindles 505 and 506 are each one Guide wheel 507, 508 clamped interchangeably. These guide wheels mesh together with a Drive pinion 509. The gear 507, 508, 509 is like the gearbox 1, 503, 504, a gearbox with crossed axes. Both gearboxes have the same gear ratios. You can have a common axis intersection (common normal), which lies between the two gears, for example, then the workpiece 2 and the drive pinion 509 are arranged coaxially.

Oder jedes Getriebe hat einen eigenen (separaten) Achskreuzpunkt, dann brauchen die Elemente 2, 509 nicht koaxial zu liegen.Or each gear unit has its own (separate) axis intersection point, then the elements 2, 509 need not be coaxial.

Das Antriebsritzel 509 ist über eine Antriebswelle 510 von einem Motor 511 antreibbar. Der Motor kann umschaltbar sein. Auf jeder der Werkzeugspindeln 505, 506 ist eine Bremse 512, 513 angeordnet, um die Spindeln nach Wunsch und zum gewählten Arbeitsverfahren passend abbremsen zu können.The drive pinion 509 is from a motor via a drive shaft 510 511 drivable. The motor can be switchable. On each of the tool spindles 505, 506 a brake 512, 513 is arranged to the spindles as desired and to to be able to slow down the selected work process appropriately.

Eine von der Anordnung nach Figur 1 abweichende Anordnung ist in Figur 2 gezeigt. Auf der Werkstückspindel 1 ist das zu bearbeitende Werkstück 2 aufgespannt. Es wird mit zwei verzahnten Werkzeugen 543 und 544 bearbeitet, die auf den Spindeln 505 und 506 auswechselbar aufgespannt sind. Die Achsen der Werkstückspindel 1 einerseits und der Werkzeugspindeln 505, 506 andererseits kreuzen sich im Abstand, und zwar so, daß die beiden Werkzeugspindeln parallel zueinander verlaufen. In Figur 2 liegen die beiden Werkzeugspindeln also in der Bildeene. Die Werkzeuge 543, 544 umgreifen das Werkstück 2 hyperboloidisch oder globoidisch oder auf ähnliche Weise.An arrangement which differs from the arrangement according to FIG. 1 is shown in FIG 2 shown. The workpiece 2 to be machined is clamped on the workpiece spindle 1. It is machined with two toothed tools 543 and 544, which are on the spindles 505 and 506 are clamped interchangeably. The axes of the workpiece spindle 1 on the one hand and the tool spindles 505, 506 on the other hand intersect at a distance, namely so that the two tool spindles are parallel to each other. In Figure 2 lie the two tool spindles in the picture. The tools 543, 544 reach around the workpiece 2 hyperboloidally or globoidically or in a similar manner.

Dabei berühren die Zähne der Werkzeuge die Zähne des Werkstücks nur jeweils auf einer Flankenseite, auf der Rückflanke ist jeweils Zahnspiel vorhanden. Die Werkzeugzähne sind auch hier mindestens so breit wie die Werkstückzähne und weisen zumindest an den arbeiteidi Flanken eine abrasive Oberflacfle auf.The teeth of the tools only touch the teeth of the workpiece each on one flank side, on the back flank there is backlash. Here too, the tool teeth are at least as wide as the workpiece teeth and have an abrasive surface at least on the working flanks.

Das von den Werkzeugen 503, 504, die dieselbe Zähnezahl haben, und dem Werkstück 2 gebildete Getriebe stellt ein Getriebe mit gekreuzten Achsen dar. Der Achskreuzpunkt (gemeinsame Normale 502) der beiden Zahneingriffe liegt vorzugsweise, wie dargestellt, in der Zahnmitte.That of the tools 503, 504, which have the same number of teeth, and The gear formed on the workpiece 2 represents a gear with crossed axes. The intersection of the axes (common normal 502) of the two tooth meshes is preferably as shown, in the center of the tooth.

Jeweils am anderen Ende der Werkzeugspindeln 505, 506 ist je ein Führungsrad 547, 548 auswechselbar aufgespannt. Diese Führungsräder kämmen gemeinsam mit einem Antriebsritzel 549. Im Gegensatz zur Anordnung nach Figur 1 weist das vom Antriebsritzel 549 und den Führungsrädern 547, 548 gebildete Getriebe keine gekreuzten, sondern parallele Achsen auf. Die Achse des Antriebsritzels kann dabei mit den Achsen der Werkzeugspindeln 505, 506 in einer Ebene liegen, also in der Zeichenebene der Figur 2, sie kann aber auch parallel zu den Spindelachsen außerhalb dieser Ebene liegen. Die Abmessungen der Führungsräder und des Antriebaritzels können frei gewahlt werden, wichtig ist nur, daß beide Führungsräder gleiche Zähnezahl haben. Das Antriebsritzel 549 und das Werkstück 2 liegen nicht koaxial zueinander.At the other end of the tool spindles 505, 506 there is a guide wheel 547, 548 clamped interchangeably. These guide wheels mesh together with one Drive pinion 549. In contrast to the arrangement according to FIG. 1, the drive pinion 549 and the guide wheels 547, 548 formed gear not crossed, but parallel axes. The axis of the drive pinion can with the axes of the Tool spindles 505, 506 lie in one plane, that is, in the plane of the drawing of the figure 2, but it can also lie parallel to the spindle axes outside this plane. The dimensions of the guide wheels and the drive pinion can be chosen freely, It is only important that both guide wheels have the same number of teeth. The drive pinion 549 and the workpiece 2 are not coaxial with one another.

Die Anordnung und der Zweck der Antriebswelle 510, des Motors 511 und der Bremsen 512, 513 sind die gleichen wie bei Figur 1 beschrieben.The arrangement and purpose of driveshaft 510, motor 511 and the brakes 512, 513 are the same as described for FIG.

Eine der Werkzeugapindeln, z.B. 505, ist mit einem Verstellgetriebe 514 versehen, wie es schematisch in Figur 3 dargestellt ist. Die erste Werkzeugspindel 505 ist dazu geteilt in zwei Wellen 505a und 505b, die jeweils mit dem entsprechenden Führungsrad 507, 547 bzw. Werkzeug 503, 543 gekuppelt sind. Auf den einander zugekehrten Enden dieser Wellen ist je ein schrägverzahntes Ritzel 515a, 515b angeordnet. Ihre Zahnschrägen sind entgegengesetzt wie in Figur 3 schematisch angedeutet ist und sie haben gleiche Zähnezahlen. Die beiden Ritzel 515a, 515b kämmen jeweils mit einem Rad 516a, 516b die beide entsprechend den Ritzeln schrägverzahnt und so breit sind, daß sie längs ihrer Achse verschoben werden können, ohne außer Eingriff zu kommen. Die beiden Räder 516a, 51Ub sitzen fest auf einer längsverschiebbaren Welle 517. Zum Antrieb der Längsverschi.bung ist ein Motor 518 vorgesehen, der mittels einer Schaltgabel 519 an die Welle 517 angreift. Wird der Motor 518 betätigt, dann werden die schrägverzahnten Räder 516a, 516b verschoben. Da die Zahnschrägen der Radpaare gegenläufig sind, werden dabei die beiden Ritzel 515a, 515b gegeneinander verdreht. Je nach dieser Zusatzbewegung kann an der Werkstück-Werkzeug-Paarung 1, 503, 504 bzw. 1, 543, 544 wahlweise die eine oder die andere Zahnseite zur Anlage gebracht werden und bei entsprechender Auslegung der Vorrichtung in der Führungsradpaarung 507, 508, 509 bzw. 547, 548, 549 die dazu passende Gegenflanke der Zähne.One of the tool spindle, e.g. 505, is equipped with an adjustment gear 514, as shown schematically in FIG. The first tool spindle To this end, 505 is divided into two shafts 505a and 505b, each with the corresponding one Guide wheel 507, 547 and tool 503, 543 are coupled. To those facing each other A helical pinion 515a, 515b is arranged at each end of these shafts. Her Tooth slopes are opposite as indicated schematically in FIG and they have the same number of teeth. The two pinions 515a, 515b each mesh with one Gear 516a, 516b both of which are helical-toothed corresponding to the pinions and are so wide, that they can be moved along their axis without disengaging. The two wheels 516a, 51Ub are firmly seated on a longitudinally displaceable shaft 517. A motor 518 is provided to drive the longitudinal displacement Shift fork 519 engages shaft 517. When the motor 518 is actuated, then the helical gears 516a, 516b shifted. Because the tooth slopes of the wheel pairs are in opposite directions, the two pinions 515a, 515b are rotated against each other. Depending on this additional movement, the workpiece-tool pairing 1, 503, 504 or 1, 543, 544 optionally brought one or the other tooth side into contact and with an appropriate design of the device in the guide wheel pairing 507, 508, 509 or 547, 548, 549 the matching counter flank of the teeth.

Zwischen den beiden inneren Enden der Wellen 505a( 505b bzw. zwischen den schrägverzahnten Ritzeln 515a, 515b kann eine schaltbare Kupplung 550 vorgesehen sein, die vorzugsweise beim Verstellen der Ritzel 515a und 515b geöffnet wird, sonst aber geschlossen bleibt. Dadurch wird die Starrheit der ersten Werkzeugspindel 505 trotz des Verstellgetriebes gewährleistet.Between the two inner ends of the shafts 505a (505b and between A switchable clutch 550 can be provided for the helical pinions 515a, 515b which is preferably opened when adjusting the pinions 515a and 515b, otherwise but remains closed. This increases the rigidity of the first tool spindle 505 guaranteed despite the adjustment gear.

Die Flanken können auch gewechselt werden durch wahlweises Betätigen der Bremsen 512 und 513. So können in den Vorrichtungen nach Figur 1 und 2 die arbeitende Zahnflanke gewechselt werden entweder mit dem Verstellgetriebe oder mit den Bremsen oder mit einer Kombination aus beiden.The edges can also be changed by pressing either the brakes 512 and 513. So in the devices of Figure 1 and 2, the working Tooth flanks can be changed either with the adjusting gear or with the brakes or a combination of both.

Lager, Vorschubmittel und die anderen bei Werkzeugmaschinen üblichen Elemente sind - da bekannt - nicht gezeichnet.Bearings, feed means and the others common in machine tools Elements are - as they are known - not drawn.

Die Erfindung ist bei entsprechender Gestaltung der Vorrichtung auch zum Bearbeiten von innenverzahnten Werkstücken oder mit innenverzahnten Werkzeugen geeignet.The invention is also with a corresponding design of the device for machining internally toothed workpieces or with internally toothed tools suitable.

1 Werkstückspindel 2 Werkstück 502 gemeinsame Normale 503 504) Werkzeuge 505 erste Werkzeugspindel 506 zweite Werkzeugspindel 507 508) Führungsräder 509 Antriebsritzel 510 Antriebswelle 511 Motor 512 513) Bremsen 514 Verstellgetriebe 515 schrägverzahntes Ritzel 516 schrägverzahntes Rad 517 Welle 518 Motor 519 Schaltgabel 543 544) Werkzeug 547 548) Führungsrad 549 Antriebsritzel 550 schaltbare Kupplung Leerseite -1 workpiece spindle 2 workpiece 502 common standards 503 504) tools 505 first tool spindle 506 second tool spindle 507 508) guide wheels 509 Drive pinion 510 Drive shaft 511 Motor 512 513) Brakes 514 Adjusting gear 515 Helical pinion 516 Helical wheel 517 Shaft 518 Motor 519 Shift fork 543 544) Tool 547 548) Guide wheel 549 Drive pinion 550 switchable clutch Blank page -

Claims

Claims 1. Device for producing or processing the toothing of straight or helical gears with a hyperboloid or globoid or similar shaped, toothed tool that has an abrasive or similar surface has and which has such an axial dimension that it is from an end face of the Workpiece toothing is engaged up to the other, with an axis intersection angle between The workpiece and the tool are present, and the tool and the workpiece, respectively are coupled with a guide wheel substantially coaxially, the Touch the guide wheels and have the same gear ratio as the Workpiece-tool pairing, and wherein the workpiece-tool pairing is such on each other that during a processing process only the legal or the left flank of the tool teeth is in contact with the work back teeth, according to patent .. (patent application P 33 04 980.7), characterized in that the workpiece (2) has more than one tool (503,504) combs.

2. Apparatus according to claim 1, characterized gekennzeicilnet that the tools are arranged axially parallel to one another.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that between at least one workpiece-tool pairing (2,503,504) and a guide wheel pairing (507,508,509) an adjusting gear (514) is provided with which the tool or workpiece can be given an additional rotation.