DE3418692A1

DE3418692A1 - Process for measuring the cavity pressure profile in injection moulding machines and an injection moulding machine for carrying out this process

Info

Publication number: DE3418692A1
Application number: DE19843418692
Authority: DE
Inventors: Heinz Bertram Dr.-Ing. 4000 Düsseldorf Bongartz; Klaus Prof. Dr.-Ing. 4006 Erkrath Brankamp
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-05-19
Filing date: 1984-05-19
Publication date: 1985-12-05

Abstract

The invention relates to a process for measuring the cavity pressure profile in injection moulding machines with a pressure gauge arranged between the headplate on the injection side and the mould mounting plate and to an injection moulding machine for carrying out the process. In order to ensure improved measurement of the cavity pressure profile and in particular, combined therewith, measurement of the ejector force profile, the cavity pressure profile between the mould mounting plate and the side of the ejector plate (12) facing away from the mould (6, 7) is measured, the reaction force during ejection of the workpiece being registered preferably using the same pressure gauge. To this end an axially adjustable guide bush (33) with an axial stop surface (33') is arranged in a machine part which is connected frictionally to the mould mounting plate (4), the guide bush (33) guiding the actuating rod (14, 32), which forms a tactile sensor, of the ejector plate (12) and the actuating rod (32) being supported during injection moulding with its corresponding stop surface (32') on the guide bush and the reaction forces registered by the tactile sensor being registered by a pressure transducer arranged on the guide bush and/or the actuating rod. <IMAGE>

Description

Verfahren zum Messen des Forminnendruckverlaufes beiMethod for measuring the internal mold pressure curve at

Spritzgießmaschinen sowie Spritzgießmaschine zum Durchführen dieses Verfahrens Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Messen des Forminnendruckverlaufes bei Spritzgießmaschinen, bestehend aus a) zwei korrespondierenden, ein Formnest bildenden, zwischen einer einspritzseitigen Kopfplatte und einer davon fest beabstandeten, schließseitigen Kopfplatte angeordneten Formhälften, b) einer die schließseitige Formhälfte tragenden und in Öffnungs- und Schließrichtung bewegbaren, an der schließseitigen Kopfplatte abgestützten Aufspannplatte, c) einer zwischen der Auf spannplatte und der von ihr getragenen, schließseitigen Formhälfte angeordneten, in Öffnungs- und Schließrichtung relativ zu der Aufspannplatte t)ewegbaren, gemeinsamen Auswerferplatte für mehrere durch die schließseitige Formhälfte greifenden und bis zu den Formnestern reichenden Auswerferstiften sowie d) einer den Forminnendruckverlauf messenden, zwischen der einspritzseitigen Kopfplatte und der Auf spannplatte wirksamen Druckmeßeinrichtung.Injection molding machines as well as injection molding machine for performing this Method The invention relates to a method for measuring the course of the internal pressure in the mold In injection molding machines, consisting of a) two corresponding, one mold cavity forming, between an injection-side head plate and a fixedly spaced, mold halves arranged on the closing-side head plate, b) one on the closing-side Mold half-carrying and movable in opening and closing directions on the closing side Head plate supported clamping plate, c) one between the clamping plate and the mold half carried by it and arranged on the closing side, in the opening and Closing direction relative to the Clamping plate t) movable, common Ejector plate for several reaching through the mold half on the closing side and up to to the mold cavities reaching ejector pins and d) one of the mold internal pressure curve effective between the injection-side head plate and the clamping plate Pressure measuring device.

Die Erfindung betrifft fernerhin eine Spritzgießmaschine zum Durchführen eines solchen Verfahrens.The invention further relates to an injection molding machine for implementation such a procedure.

Spritzgießmaschinen werden sowohl für das Kunststoff-Spritzgießen, als auch für den Druckguß von Metallen verwendet. Vor allem beim Kunststorf-Sprit zgießen wird die Güte des Prozesses und des dabei hergestellten Werkstückes einerseits durch den Verlauf des Forminnendruckes und andererseits durch die Auswerferkräfte charakterisiert.Injection molding machines are used for both plastic injection molding, as well as used for die casting of metals. Especially with artificial peat fuel On the one hand, the quality of the process and the workpiece produced in the process is cast by the course of the internal mold pressure and, on the other hand, by the ejector forces characterized.

Im Verlauf des Forminnendruckes kommen die verschiedensten Einflußparameter des Prozesses zum Ausdruck, was im einzelnen bereits in der deutschen Offenlegungsschrift 26 12 176 beschrieben worden ist.The most varied of influencing parameters come in the course of the internal mold pressure of the process expressing what is already detailed in the German Offenlegungsschrift 26 12 176 has been described.

Zur Forminnendruckmessung sind aus der europäischen Offenlegungsschrift 0 076 010 Al Drucksensoren bekannt, die über besondere Bohrungen bündig in die Oberfläche der Kavität des Werkzeuges eingebracht werden, bzw. zwischen den Auswerferstiften und der Auswerferplatte angeordnet sind, so daß der Forminnendruck über den Auswerferstift unmittelbar auf den Sensor wirkt. Solche Sensoren haben den Nachteil, daß sie werkzeugspezifisch angeordnet werden müssen, z.T.For internal mold pressure measurement are from the European published patent application 0 076 010 Al pressure sensors known, which are flush with the surface via special holes the cavity of the tool or between the ejector pins and the ejector plate are arranged so that the mold internal pressure over the ejector pin acts directly on the sensor. Such sensors have the disadvantage that they are tool-specific must be arranged, partly

erhebliche Werkzeugänderungen erforderlich sind, und daß eine Messung nur bezogen auf den Anordnungspunkt stattfindet, ohne Aussage über die Verhältnisse in den übrigen Bereichen des Werkzeuges, insbesondere des Forminnendruckes in anderen Kavitäten.significant tool changes are required and that a measurement only takes place in relation to the arrangement point, without any statement about the circumstances in the remaining areas of the tool, in particular the internal pressure in the mold in others Cavities.

Um den Verlauf des mittleren Forminnendruckes der Spritzgießmaschine festzustellen, ist auch schon vorgeschlagen worden, geeignete Druckaufnehmer (Kraftmeßelemente) zwischen der schließseitigen Formhälfte und ihrer Auf spannplatte anzuordnen (deutsche Offenlegungsschrift 29 09 110).About the course of the mean internal mold pressure of the injection molding machine to determine, it has already been proposed to use suitable pressure transducers (force measuring elements) to be arranged between the mold half on the closing side and its mounting plate (German Offenlegungsschrift 29 09 110).

Diese Meßanordnung hat den Nachteil, daß der zu messende Kraftverlauf von der vergleichsweise großen Schließkraft der beiden Formhälften überlagert wird, so daß die Genauigkeit solcher Forninnendruckverlaufsmessungen sehr zu wünschen übrig lassen.This measuring arrangement has the disadvantage that the force curve to be measured is superimposed by the comparatively high closing force of the two mold halves, so that the accuracy of such internal pressure profile measurements is very desirable leave behind.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die A u f g a b e zugrunde, unter Vermeidung der vorerwähnten Nachteile ein Druckmeßsystem für Spritzgießmaschinen der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem möglichst exakte und für den Prozeß aussagekräftige Forminnendruckverlaufsmessungen auf einfache Weise durchgeführt werden können; ein solches System sollte nachrüstbar sein und bevorzugt auch zur kombinierten Messung des Auswerferkraftverlaufes geeignet sein.Proceeding from this, the invention is based on the specification Avoiding the aforementioned disadvantages of a pressure measuring system for injection molding machines of the type mentioned to create, with the most exact possible and for the process meaningful internal mold pressure profile measurements carried out in a simple manner can be; Such a system should be retrofittable and preferably also for combined measurement of the ejector force curve.

Als technische L ö s u n g dieser Aufgabe wird hinsichtlich eines Verfahrens der eingangs genannten Art vorgeschlagen, daß der Forminnendruckverlauf zwischen der Auf spannplatte, bzw. einem mit der Auf spannplatte kraftschlüssig verbundenen Maschinenteil, und der dem Werkzeug abgekehrten Seite der Auswerferplatte gemessen wird. -Hinsichtlich einer Spritzgießmaschine zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Druckaufnehmer der Druckmeßvorrichtung an seiner Rückseite vorspannbar an der Aufspannplatte und an seiner Vorderseite mit der Spitze eines Tastfühlers an der von dem Werkzeug abgekehrten Seite der Auswerferplatte, bzw. einem damit kraftschlüssig verbundenen Maschinenteil, abgestützt ist.As a technical solution to this problem, a A method of the type mentioned at the outset is proposed that the internal mold pressure curve friction fit between the clamping plate or one with the clamping plate connected machine part, and the tool facing away the ejector plate is measured. Concerning an injection molding machine to perform of the method according to the invention, the object is achieved in that a pressure transducer the pressure measuring device on its rear side can be prestressed on the platen and on its front with the tip of a probe on the remote from the tool Side of the ejector plate, or a machine part connected to it in a force-locking manner, is supported.

Die Erfindung basiert demnach auf dem Grundgedanken, an einer Spritzgießmaschine oder einer ähnlichen Maschine mit einer beweglichen und einer unbeweglichen Werkzeughälfte sowie einer Auswerfervorrichtung mit einer Auswerferplatte mit mehreren Auswerferstiften, die Reaktionskräfte zwischen der unbeweglichen und der beweglichen Werkzeughälfte mit einer Druckmeßvorrichtung zwischen der dem Werkstück abgekehrten Seite der Auswerferplatte und der die eine Werkzeughälfte tragenden WerkzeugauSspannplatte zu messen.The invention is therefore based on the basic idea of an injection molding machine or a similar machine with one movable and one immovable tool half as well as an ejector device with an ejector plate with several ejector pins, the reaction forces between the immovable and the movable mold half with a pressure measuring device between the side of the ejector plate facing away from the workpiece and to measure the tool clamping plate carrying one tool half.

Bevorzugt wird, gemäß einer Weiterbildung der Erfindung, mit derselben Druckmeßvorrichtung die Reaktionkraft beim Auswerfen des Werkstückes erfaßt. Hierzu ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß a) eine axial verstellbare, eine axiale Anschlagfläche aufweisende Führungshülse für eine die Auswerferplatte betätigende und an ihr kraftschlüssig abgestützte Betätigungsstange in einem mit der Aufspannplatte kraftschlüssig verbundenen Maschinenteil angeordnet ist, b) die Betätigungsstange den Tastfühler eines Druckaufnehmers bildet und hierzu eine mit der axialen Anschlagfläche der Führungshülse korrespondierende, der Auswerfrichtung entgegengerichtete Anschlagfläche zum kraftschlüssigen Abstützen an der Führungshülse während des Spritzgießens aufweist und c) der Druckaufnehmer der Druckmeßvorrichtung zwischen der Führungshülse und der auswerferplattenseitigen Spitze der Betätigungsstange angeordnet ist.According to a further development of the invention, preference is given to using the same Pressure measuring device detects the reaction force when the workpiece is ejected. For this the invention provides that a) an axially adjustable, an axial stop surface having guide sleeve for an ejector plate actuating and non-positively locking on it supported actuating rod in one with the clamping plate non-positive connected machine part is arranged, b) the operating rod the touch probe forms a pressure transducer and for this purpose one with the axial stop surface of the Guide sleeve corresponding stop surface facing the ejection direction has for frictional support on the guide sleeve during injection molding and c) the pressure transducer of the pressure measuring device between the guide sleeve and the ejector plate-side tip of the actuating rod is arranged.

Zweckmäßige Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes, die insbesondere ein einfaches Herstellen und Handhaben des Druckaufnehmers gewährleisten, sind in weiteren Ansprüchen enthalten.Appropriate configurations of the subject matter of the invention, in particular ensure easy production and handling of the pressure transducer are in further claims included.

Die vorgenannten, erfindungsgemäß zu verwendenden Bauteile unterliegen in ihrer Größe, Formgestaltung, Materialauswahl und technischen Konzeption keinen besonderen Ausnahmebedingungen, so daß die in dem jeweiligen Anwendungsgebiet bekannten Auswahlkriterien uneingeschränkt Anwendung finden können.The aforementioned components to be used according to the invention are subject in their size, shape, choice of materials and technical conception none special exceptional conditions, so that those known in the respective field of application The selection criteria can be applied without restriction.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Systems zum Messen des Forminnendruckverlaufes bei Spritzgießmaschinen dargestellt worden sind. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine Spritzgießmaschine im ausschnittsweisen Längsschnitt; Fig. 2 eine ähnliche Spritzgießmaschine mit kombiniertem Druckaufnehmer für Forminnendruck-und Auswerferkraft-Messung im ausschnittsweisen Längsschnitt; Fig. 3a bis 3d vier verschiedene kombinierte Druckaufnehmer in schematisierter Darstellung - im Längsschnitt; Fig. Lt einen weiteren kombinierten Druckaufnehmer in vergrößerter Detaildarstellung - im Längsschnitt sowie Fig. 5 einen ähnlichen kombinierten Druckaufnehmer.Further details, features and advantages of the subject matter of the invention result from the following description of the associated drawing in which preferred embodiments of the system according to the invention for measuring the internal mold pressure profile have been shown in injection molding machines. In the drawing show: Fig. 1 shows an injection molding machine in partial longitudinal section; Fig. 2 shows a similar one Injection molding machine with combined pressure transducer for measuring internal mold pressure and ejector force in partial longitudinal section; Fig. 3a to 3d four different combined Pressure transducer in a schematic representation - in longitudinal section; Fig. Lt another combined pressure transducer in enlarged detail - in longitudinal section and FIG. 5 shows a similar combined pressure transducer.

Eine im Detail nicht dargestellte Spritzgießmaschine besteht aus zwei korrespondierenden Formhälften (Werkzeughälften) 6,7, die im geschlossenen Zustand ein Formnest 8 bilden. Die beiden Formhälften sind zwischen einer (nicht dargestellten) einspritzseitigen Kopfplatte und einer davon fest beabstandeten, schließseitigen Kopfplatte angeordnet, wobei die Kopfplatten mittels mehrerer Säulen als Zuganker oder Holme miteinander verbunden sind. Zwischen den Kopfplatten befindet sich eine die schließseitige Formhälfte 6 tragende und in Öffnungs- und Schließrichtung A bewegbare, an der schließseitigen Kopfplatte abgestützte Aufspannplatte 4 für die Formhälfte 6, die mittels eines Schließzylinders oder alternativer Antriebe, wie z.B. Kniehebelantriebe, die Schließ- und Offnungsbewegung ausführt.An injection molding machine, not shown in detail, consists of two Corresponding mold halves (tool halves) 6.7, which in the closed state form a cavity 8. The two mold halves are between a (not shown) Injection-side head plate and a closing-side plate that is fixedly spaced therefrom Arranged head plate, the head plates by means of several columns as tie rods or spars are connected to each other. There is one between the head plates the mold half 6 on the closing side and in the opening and closing directions A. movable clamping plate 4 supported on the closing-side head plate for the Mold half 6, which by means of a lock cylinder or alternative drives, such as E.g. toggle lever drives that perform the closing and opening movement.

Gemäß Fig. 1 stützt sich die Werkzeughälfte 6 über einen Rahmen 9 an einer Zwischenplatte 10 ab, die im allgemeinen auch bei Werkzeugwechsel auf der Aufspannplatte 4 verbleibt.According to FIG. 1, the tool half 6 is supported by a frame 9 on an intermediate plate 10, which is generally also when changing tools on the Clamping plate 4 remains.

Mehrere Auswerferstifte 11 sind auf einer Auswerferplatte 12 befestigt, die sich wiederum über die Anschlagstücke 13 auf dem Werkzeugrahmen 9 abstützt. In anderen Fällen verzichtet man auf die Anschlagstücke 13, so daß sich die Auswerferplatte 12 unmittelbar nach hinten abstützt.Several ejector pins 11 are attached to an ejector plate 12, which in turn is supported on the tool frame 9 via the stop pieces 13. In other cases, the stop pieces 13 are dispensed with, so that the ejector plate 12 is supported immediately to the rear.

Bei geöffnetem Werkzeug wird die Auswerfbewegung durch eine Auswerferstange (Betätigungsstange) 14 ausgelöst, indem sie durch einen geeigneten Antrieb, z.B. eine hydraulisch betätigte Kolben/Zylinder-Einheit, im Bild nach rechts verfahren wird und dabei die Auswerferplatte 12 ebenfalls nach rechts bewegt, so daß die Auswerferstifte 11 das geformte Teil auswerfen. Die Rückführung der Auswerferplatte 12 erfolgt mittels Federn 15 oder ggf. mittels Stiften 16, die beim Schließen des Werkzeuges durch die Werkzeughälfte 7 bewegt werden.When the tool is open, the ejection movement is controlled by an ejector rod (Actuating rod) 14 triggered by being driven by a suitable drive, e.g. a hydraulically operated piston / cylinder unit, move to the right in the picture is and thereby the ejector plate 12 also moved to the right, so that the ejector pins 11 eject the molded part. The ejector plate 12 is returned by means of Springs 15 or possibly by means of pins 16, which when the tool is closed the tool half 7 are moved.

Eine Messung des Forminnendruckverlaufes wird nun erfindungsgemäß dadurch ermöglicht, daß die Auflagekraft der Auswerferplatte während des Spritzvorganges erfaßt wird.A measurement of the internal mold pressure profile is now carried out according to the invention thereby made possible that the bearing force of the ejector plate during the injection process is detected.

Eine ggf. bestehende Vorspannung durch die Stifte 16 spielt dabei keine Rolle, da die durch den Forminnendruck erzeugte Kraftänderung auf die Auswerferplatte durch die Kraftübertragung über die Auswerferstifte nachweislich einwandfreie Aussagen ermöglicht.Any existing bias by the pins 16 plays a role does not matter, as it is caused by the internal pressure of the mold generated force change on the ejector plate through the power transmission via the ejector pins allows correct statements.

Für die Erfassung des Forminnendruckes über die Auswerferstifte 11 und die Auswerferplatte 12 sind in Fig. 1 folgende unterschiedliche Möglichkeiten dargestellt: Sogenannte "Dübelsensoren" 17,18 werden mit ihrem kraftempfindlichen Teil in eine Bohrung in ein Anschlagsstück 13 oder eine unmittelbar hinter diesem Anschlagstück 13 (in öffnungs-oder Schließrichtung A) angeordnete Bohrung eingesetzt. Hierdurch wird die von der Auswerferplatte 12 auf ihre Unterlage ausgeübte Kraft, bzw. Kraftänderung, angezeigt. Das als Dübelsensor verwendete Kraftmeßelement muß dabei spielfrei und kraftschlüssig in der Bohrung festgelegt sein.For recording the internal pressure of the mold via the ejector pins 11 and the ejector plate 12 are the following different possibilities in FIG. 1 shown: So-called "dowel sensors" 17, 18 are force-sensitive with their Part in a hole in a stop piece 13 or one immediately behind this Stop piece 13 (in the opening or closing direction A) arranged bore inserted. As a result, the force exerted by the ejector plate 12 on its base, or change in force, displayed. The force measuring element used as a dowel sensor must be set free of play and non-positive in the bore.

Natürlich ist es hier - wie auch bei den folgenden Lösungen - möglich, mehrere Sonden bzw. Sensoren an verschiedenen Stellen einzusetzen, so daß die Kraftverteilung über die Auswerferplatte erfaßt werden kann und somit eine Uberwachung einer Vielzahl gleichartiger oder unterschiedlicher Formnester ermöglicht wird.Of course it is possible here - as with the following solutions - use several probes or sensors at different points, so that the force distribution can be detected via the ejector plate and thus a monitoring of a large number similar or different cavities is made possible.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird für einen Druckaufnehmer eine Hülse 19 mittels eines Gewindes in die Aufspannplatte Lt eingebracht. In der Hülse 19 ist ein Dehnungs-Meßstreifen oder piezoelektrischer Aufnehmer als Kraftmeßelement (Druckaufnehmer) 20 eingebracht. Dieses Kraftmeßelement stützt sich an seiner Rückseite in der Hülse 19 und an seiner Vorderseite mit der Spitze eines Tastfühlers (Tastnadel) 21,an der von dem Werkzeug abgekehrten Seite der Auswerferplatte 12 ab.According to a preferred embodiment of the invention, for a Pressure transducer a sleeve 19 introduced into the clamping plate Lt by means of a thread. In the sleeve 19 is a strain gauge or piezoelectric transducer as Force measuring element (pressure transducer) 20 introduced. This force measuring element is supported at its rear in the sleeve 19 and at its front with the tip of a Probe (wand) 21, on the side of the ejector plate facing away from the tool 12 from.

Durch das Gewinde der Hülse 19 kann die notwendige Vorspannkraft aufgebracht werden. - Weitere Varianten hierzu haben grundsätzlich ähnlichen Aufbau und können auch, anstatt unmittelbar an der Auswerferplatte abgestützt zu sein, an der Rückseite der Anschlagstücke 13 (Tastnadel 23) abgestützt sein. Weitere Informationen über den Spritzgießvorgang können erhalten werden, wenn eine Tastnadel 22 unmittelbar an der Rückseite der Formhälfte 6 abgestützt ist.The necessary pretensioning force can be applied through the thread of the sleeve 19 will. - Further variants of this have a fundamentally similar structure and can also, instead of being supported directly on the ejector plate, on the rear the stop pieces 13 (wand 23) be supported. More information about the injection molding process can be obtained when a wand 22 immediately is supported on the back of the mold half 6.

Für die Lösung mit einer Hülse 19 muß eine Bohrung und ein Gewinde in die Aufspannplatte 4 eingebracht werden, was im Nachrüstungsfall bei einer aufgestellten Spritzgießmaschine schwierig ist. Für solche Fälle empfiehlt es sich, den Druckaufnehmer an anderen, mit der Aufspannplatte kraftschlüssig verbundenen Maschinenteilen, die von der Spritzgießmaschine leicht demontierbar sind, anzuordnen, so daß ein solcher Einbau auch außerhalb der Spritzgießmaschine erfolgen kann. Hierzu kann eine Hülse 24 durch eine in der Aufspannplatte stets vorhandene Bohrung 25 eingebracht werden. Die Hülse 24 trägt kopfseitig ein Außengewinde, das in die demontierbare Zwischenplatte 10 eingeschraubt ist. Die Hülse 24 trägt rückwärtig eine einschraubbare Druckscheibe 26, mit der die Anordnung von Kraftmeßelement 27 sowie Tastnadel 28 abgeschlossen wird. Die Tastnadel 28 tastet wiederum die Auswerferplatte 12 ab. Mit der Hülse 24 kann - ähnlich wie bei der Hülse 19 - die notwendige Vorspannung aufgebracht werden. Als zweite Variante ist eine ähnliche Hülse 24' nicht in die Zwischenplatte 10, sondern unmittelbar in den Rahmen 9 eingeschraubt. - Bevorzugt sind die Hülsen von der Rückseite der Aufspannplatte Lt her zugänglich, so daß die Vorspannkraft bei Bedarf auf einfache Weise nachgestellt werden kann.For the solution with a sleeve 19 must have a bore and a thread be introduced into the platen 4, which in the case of retrofitting with an erected Injection molding machine is difficult. In such cases it is advisable to use the pressure transducer on other machine parts that are non-positively connected to the clamping plate, which are easily dismantled from the injection molding machine, to be arranged, so that such Installation can also take place outside the injection molding machine. A sleeve can be used for this purpose 24 can be introduced through a bore 25 that is always present in the clamping plate. On the head side, the sleeve 24 has an external thread which is inserted into the removable intermediate plate 10 is screwed in. The rear of the sleeve 24 carries a screw-in thrust washer 26, with which the arrangement of the force measuring element 27 and the wand 28 are completed will. The wand 28 in turn scans the ejector plate 12. With the sleeve 24 can - similar to the sleeve 19 - applied the necessary bias will. As a second variant, a similar sleeve 24 'is not in the intermediate plate 10, but screwed directly into the frame 9. - The sleeves are preferred accessible from the rear of the clamping plate Lt, so that the biasing force can be easily readjusted if necessary.

Zur Uberwachung des Spritzgießvorganges ist es aber auch von Interesse, die Auswerferkraft beim Auswerfen des Werkstückes zu erfassen. Beim Auswerfen ist das Werkstück im wesentlichen schon erkaltet, in jedem Falle aber schon mit einer gewissen Formstabilität behaftet. Hier ist es wichtig zu wissen, daß das Werkstück die Form verlassen hat, um Doppelspritzungen zu vermeiden. Des weiteren ergibt die Auswerferkraft auch Aussagen über den Erstarrungszustand des Werkstückes und kann indirekt, insbesondere auch bei gekühlten Werkzeugen, Aussagen über die Funktionsfähigkeit des Kühlsystems machen. Des weiteren fließen u.a. Aussagen über die Oberflächenqualität des Werkstückes in die Auswerferkraft mit ein.To monitor the injection molding process, however, it is also of interest to detect the ejector force when ejecting the workpiece. When ejecting is the workpiece has essentially already cooled down, but in any case already with one afflicted with certain dimensional stability. Here it is important to know that the workpiece left the mold to avoid double injections. Furthermore, the Ejector force and can also provide information about the solidification state of the workpiece Indirectly, especially with cooled tools, statements about the functionality of the cooling system. Furthermore, statements are made about the surface quality, among other things of the workpiece into the ejector force.

Die Auswerferkraft wird erfaßt, indem die Auswerferstange 14 kopfseitig mit einem Druckaufnehmer, der beim Auswerfvorgang die Auswerferkraft erfaßt, versehen wird. Die Auswerferstange 14 ist üblicherweise plan und berührt während des Spritzvorganges die Auswerferplatte nicht.The ejector force is detected by the ejector rod 14 on the head side equipped with a pressure transducer that detects the ejection force during the ejection process will. The ejector rod 14 is usually flat and touches during the injection process the ejector plate does not.

Erst beim Auswerfen wird sie gegen die Auswerferplatte 12 gestoßen. In anderen Fällen ist die Kopfseite der Auswerferstange 14 mit der Auswerferplatte 12, z.B. durch ein Gewinde, verbunden. In beiden Fällen läßt sich die nachfolgend beschriebene Lösung verwirklichen.It is only pushed against the ejector plate 12 when it is ejected. In other cases, the head side of the ejector rod 14 is with the ejector plate 12, e.g. by a thread. In both cases the following can be used realize the solution described.

Gemäß Fig. 1 wird die Auswerferstange 15 mit einer Zentralbohrung für die Kabelabführung 29 versehen und trägt kopfseitig einen Gewindezapfen. Auf den Gewindezapfen ist eine Kappe 30 aufgeschraubt, die das Kraftmeßelement 31 gegen den Gewindezapfen vorspannt.According to FIG. 1, the ejector rod 15 is provided with a central bore provided for the cable outlet 29 and has a threaded pin on the head side. on a cap 30 is screwed on the threaded pin, which the force measuring element 31 against preloads the threaded pin.

In Fig. 2 ist ein kombiniertes Meßsystem für die Forminnendruck- und Auswerferkrafterfassung in einer Ubersichtsdarstellung wiedergegeben. Alle Grundelemente der Spritzgießmaschine sind mit gleichen Bezugsziffern wie in der Fig. 1 dargestellt. Zwischen der üblicherweise vorhandenen und in der Darstellung zurückgefahrenen Auswerferstange 14 und der Auswerferplatte 12 ist eine Druckstange 32 angeordnet, die eine Verlängerung und damit einen Bestandteil der Auswerferstange bildet.In Fig. 2 is a combined measuring system for the mold internal pressure and Ejector force detection in an overview reproduced. All basic elements of the injection molding machine have the same reference numbers as in 1 shown. Between what is usually present and what is shown retracted ejector rod 14 and the ejector plate 12 is a push rod 32 arranged, which is an extension and thus part of the ejector rod forms.

Eine Gewindehülse (Führungshülse) 33 ist mit ihrem Gewinde in die Zwischenplatte 10 eingeschraubt und führt die Druckstange 32, was im Zusammenhang mit den nachfolgend beschriebenen Figuren noch detailliert erläutert wird.A threaded sleeve (guide sleeve) 33 is threaded into the Screwed in intermediate plate 10 and guides the push rod 32, which is related will be explained in detail with the figures described below.

Gemäß Fig. 3a weist die Druckstange 32 eine der Auswerfrichtung B entgegengerichtete Anschlagfläche zum kraftschlüssigen Abstützen an einer korrespondierenden Anschlagfläche der Führungshülse 33 auf. Die Führungshülse 33 ist derart eingeschraubt, daß die Druckstange 32 bei geschlossenem Werkzeug gegen die Auswerferplatte 12 vorgespannt wird. In dieser Stellung wirkt während des Spritzgießens ein Teil des Forminnendruckes auf den rechten Teil der Druckstange 32. Diese Kraft kann mit einem rechts im Bild dargestellten kopfseitigen Sensor (Druckaufnehmer)34 erfaßt werden. Wenn später die Auswerfbewegung einsetzt, indem von links im Bild die Auswerferstange 14 herangeführt wird, erfaßt der Sensor 34 die Auswerferkraft. Beide Uberwachungsgrößen können somit mit einer solchen Anordnung alleine von einem einzigen Sensor erfaßt werden, da die Kräfte zeitlich nacheinander wirken. Durch ein übliches Signal von der Maschinensteuerung können die beiden Meßphasen ohne weiteres getrennt und gesondert bewertet werden.According to FIG. 3 a, the push rod 32 has an ejection direction B opposing stop surface for frictional support on a corresponding one Stop surface of the guide sleeve 33. The guide sleeve 33 is screwed in in such a way that that the push rod 32 is biased against the ejector plate 12 when the tool is closed will. In this position, part of the pressure inside the mold acts during injection molding on the right part of the push rod 32. This force can be shown with a right in the picture shown head-side sensor (pressure transducer) 34 can be detected. If later the ejection movement begins by moving the ejector rod 14 from the left in the picture is, the sensor 34 detects the ejector force. Both monitoring variables can thus be detected with such an arrangement alone by a single sensor, since the forces act one after the other. By a common signal from the machine control the two measurement phases can easily be assessed separately and separately.

Will man jedoch die beiden Uberwachungsgrößen getrennt erfassen, so ist dies ohne weiteres möglich. Ein Druckaufnehmer 34 hinter der Anschlagfläche der Führungshülse 33 erfaßt hierzu allein den Forminnendruck. Nach Einsetzen der Auswerfbewegung wird dieser Druckaufnehmer 34? völlig entlastet. Demgegenüber erfaßt der Druckaufnehmer 34" am linken Ende der Druckstange alleine die Auswerferkraft. - Zum Erfassen des Forminnendruckes muß der Druckaufnehmer 34 oder 34' also an geeigneter Stelle zwischen der Führungshülse 33 und der auswerferplattenseitigen Spitze der Berührungsstange angeordnet sein; diese Bedingung ist sowohl für den Druckaufnehmer 34, als auch für den Druckaufnehmer 34' erfüllt. Demgegenüber kann der Druckaufnehmer 34" zum Erfassen der Auswerferkraft in beliebiger axialer Position der Betätigungsstange, einschließlich der Druckstange 32, angeordnet sein; nur für den Fall, daß der Druckaufnehmer 34?? nicht auch noch mit dem Forminnendruck belastet werden soll, muß dieser auf der von der Auswerferplatte abgewandten Seite des Anschlags zwischen der Druckstange 32 und der Führungshülse 33 angeordnet sein.However, if you want to record the two monitoring variables separately, so this is easily possible. A pressure sensor 34 behind the stop surface the guide sleeve 33 only detects the internal pressure of the mold for this purpose. After inserting the Ejection movement is this pressure transducer 34? completely relieved. In contrast, recorded the pressure transducer 34 ″ at the left end of the push rod only controls the ejector force. - To detect the internal pressure of the mold, the pressure sensor 34 or 34 'must therefore be at a suitable location Place between the guide sleeve 33 and the tip of the ejector plate Be arranged touch bar; this condition applies to both the pressure transducer 34, as well as for the pressure transducer 34 'met. In contrast, the pressure transducer 34 "for recording the ejector force in any axial position of the operating rod, including the push rod 32; just in case the pressure transducer 34 ?? should not also be burdened with the internal mold pressure, this must be on the side of the stop between the push rod facing away from the ejector plate 32 and the guide sleeve 33 can be arranged.

Bei der Variante gemäß Fig. 3b trägt die Druckstange 32 lediglich einen Bund, mit dem die Druckstange an einem Absatz der Gewindehülse 33 zur Anlage kommt. Die Führung der Druckstange 32 wird hierbei durch ein einschraubbares Führungsstück 35 gesichert. - Wie bei allen Figuren 3a bis 3d ist jeweils nur die obere Schnitthälfte der Führungshülse 33 dargestellt.In the variant according to FIG. 3b, the push rod 32 only carries a collar with which the push rod rests against a shoulder of the threaded sleeve 33 comes. The push rod 32 is guided by a screw-in guide piece 35 secured. - As with all Figures 3a to 3d, only the upper half of the section is in each case the guide sleeve 33 is shown.

Gemäß Fig. 3c kann die Führungshülse 33 auch ohne jeglichen Absatz ausgeführt sein, so daß die Druckstange 32 mit ihrer Anschlagfläche unmittelbar an der Stirnfläche der Führungshülse 33 zur Anlage kommt.According to FIG. 3c, the guide sleeve 33 can also be used without any shoulder be designed so that the push rod 32 with its stop surface directly on the face the guide sleeve 33 comes to rest.

Gemäß Fig. 3d ist die Führungshülse 33 ebenfalls zylindrisch ausgeführt. Zur Verminderung der Zerspanarbeit ist die Druckstange 32 ebenfalls zylindrisch ausgeführt, wobei ein Ring 36, der mittels eines Seeger-Ringes 37 oder dgl. auf der Druckstange in Auswerfrichtung festgelegt ist und den Anschlag für die Führungshülse 33 bildet.According to FIG. 3d, the guide sleeve 33 is also designed to be cylindrical. To reduce the machining work, the push rod 32 is also cylindrical executed, wherein a ring 36, which by means of a Seeger ring 37 or the like. On the push rod is fixed in the ejection direction and the stop for the guide sleeve 33 forms.

In der Darstellung gemäß Fig. 4 ist eine Führungshülse 33 durch Einschrauben in die Zwischenplatte 10 funktionsmäßig vorgespannt, wobei sich die Vorspannung bei geschlossenen Werkzeughälften durch Anliegen der Stirnfläche 58 der Druckstange 32 an der nicht dargestellten Auswerferplatte 12 ergibt. Zur Einleitung der Schraubbewegung sind in die Führungshülse 33 mehrere radiale Bohrungen 38 auf ihrem Umfang angeordnet, wobei die Drehbewegung mittels darin einsteckbarer Stifte eingeleitet wird. Zur Arretierung der eingeschraubten Führungshülse 33 kann eine Kontermutter 39 vorgesehen sein.In the illustration according to FIG. 4, a guide sleeve 33 is screwed in functionally preloaded in the intermediate plate 10, the preload when the tool halves are closed, the end face 58 of the push rod is in contact 32 results in the ejector plate 12, not shown. To initiate the screwing movement several radial bores 38 are arranged on its circumference in the guide sleeve 33, the rotary movement being initiated by means of pins which can be inserted therein. To the A lock nut 39 can be used to lock the screwed-in guide sleeve 33 be.

Für die gesonderte Erfassung des Forminnendruckessind in der oberen und unteren Bildhälfte der Fig. Lt unterschiedliche Lösungen dargestellt: Im oberen Teil stützt sich die Druckstange 32 über den Seeger-Ring 37 und den Ring 36 auf die rechte Stirnseite der Führungshülse 33. Die Führungshülse 33 weist kopfseitig eine Eindrehung für einen Schutzring 40 auf, der durch einen Sicherungsring 42 gesichert ist und mittels O-Ring-Dichtungen 41 ein Kraftmeßelement 43 schützt und dichtet. Letzteres ist in einer Ringnut 44 innerhalb des Eindrehungsbereiches der Führungshülse 33 angeordnet. Die Abführung der Kabel zur Ubertragung des Meßsignales erfolgt durch geeignete Bohrungen mit einer endseitigen Kabelverschraubung 46.For the separate recording of the internal mold pressure are in the upper and the lower half of the Fig. Lt different solutions are shown: In the upper In part, the push rod 32 is supported by the Seeger ring 37 and the ring 36 the right end face of the guide sleeve 33. The guide sleeve 33 has the head side a recess for a protective ring 40, which is secured by a locking ring 42 is and by means of O-ring seals 41 a force measuring element 43 protects and seals. The latter is in an annular groove 44 within the screwing area of the Guide sleeve 33 arranged. The cable for the transmission of the measurement signal is carried away by suitable bores with a cable gland 46 at one end.

Im unteren Teil der Fig. Lt ist als Variante eine rein zylindrische Führungshülse 33 dargestellt, wobei anstelle des Ringes 36 nunmehr ein Druckring 47 vorgesehen ist, der ein Kraftmeßelement 48 in ähnlicher wie in der in der oberen Bildhälfte dargestellten Weise aufnimmt. Dieser Druckring ist mittels eines Stiftes 51 axial und radial an der Druckstange 32 festgelegt, so daß das Kraftmeßelement 48 mit der Druckstange 32 beim Auswerfvorgang mitbewegt wird. Das als Dehnungsmeßstreifen ausgebildete Kraftmeßelement 48 befindet sich wiederum in einer Ringnut und ist mittels eines Ringes 49 und O-Ring-Dichtungen 50 geschützt; die Kabelabführung kann dabei zentral über die Druckstange 32 erfolgen.In the lower part of Fig. Lt is a purely cylindrical variant as a variant Guide sleeve 33 shown, instead of the ring 36 now a pressure ring 47 is provided which has a force measuring element 48 similar to that in the above Half of the picture shown way. This pressure ring is by means of a pin 51 fixed axially and radially on the push rod 32, so that the force measuring element 48 is moved along with the push rod 32 during the ejection process. That as a strain gauge trained force measuring element 48 is in turn in an annular groove and is protected by a ring 49 and O-ring seals 50; the cable outlet can take place centrally via the push rod 32.

Des weiteren ist in Fig. 4 eine kopfseitige Sensoranordnung der Druckstange 32 dargestellt. Hierzu weist die Druckstange kopfseitig eine Sacklochbohrung 53 auf, in der sich das Kraftmeßelement 55 - ein Dehnungsmeßstreifen -auf einem Sensorteil 54 befindet. Das Sensorteil ist mittels einer Madenschraube 56 festgelegt und mittels eines O-Ringes 57 abgedichtet, es berührt mit einer karlottenförmigen Stirnfläche 58, die in der Zeichnung nicht dargestellte Auswerferplatte. Das Sensorteil 54 weist an seinem rückseitigen Ende eine Nut 59 auf, durch die die Kabelverbindung über eine Bohrung 60 und eine Zentralbohrung 61 der Druckstange 32 zu einer Kabelverschraubung 63 geführt werden kann.Furthermore, FIG. 4 shows a head-side sensor arrangement of the push rod 32 shown. For this purpose, the push rod has a blind hole 53 on the head side on, in which the force measuring element 55 - a strain gauge - on a sensor part 54 is located. The sensor part is fixed by means of a grub screw 56 and by means of an O-ring 57 sealed, it touches with a carrot-shaped face 58, the ejector plate not shown in the drawing. The sensor part 54 has at its rear end a groove 59 through which the cable connection via a bore 60 and a central bore 61 of the push rod 32 to a cable gland 63 can be performed.

Zur Verdrehsicherung der Druckstange 32 gegenüber der Führungshülse 33 dienen eine Keilnut 64 in der Druckstange 32 sowie eine Keilnut 66 in der Führungshülse 33 und ein Keil 65. Ein Sicherungsring 67 an der Druckstange 32 dient als Wegbegrenzer bei der Auswerfbewegung und verhindert ein Abscheren der Kabelverschraubung 63.To prevent the push rod 32 from rotating in relation to the guide sleeve 33 are a keyway 64 in the push rod 32 and a keyway 66 in the guide sleeve 33 and a wedge 65. A locking ring 67 on the push rod 32 serves as a travel limiter during the ejection movement and prevents the cable gland 63 from shearing off.

Die Anordnung gemäß Fig. 5 entspricht im wesentlichen der Anordnung gemäß Fig. 4. Das Vorspannen der Druckstange 32 erfolgt hier mittels eines an ihrem Ende angeordneten Sechskantes 68; eine Mutter 69 dient als Kontermutter mit der Zwischenplatte 10.The arrangement according to FIG. 5 corresponds essentially to the arrangement according to FIG. 4. The preloading of the push rod 32 takes place here by means of a on her End located hexagon 68; a nut 69 serves as a lock nut with the Intermediate plate 10.

Der Kopf der Druckstange 32 dient als Sensorgehäuse,in dessen Spitze ein Kraftmeßelement spielfrei eingesetzt ist, wobei eine Gewindehülse das Festsetzen des Kraft elementes und die Verbindung zwischen der Kappe und der Druckstange gewährleistet. Mit diesem Kraftelement kann sowohl der Forminnendruck, als auch - bei der Auswerfbewegung -die Auswerferkraft erfaßt werden. Soll die Auswerferkraft gesondert erfaßt werden, kann eine gleiche Anordnung noch einmal im Bereich der linken Bildhälfte (bezogen auf die Zwischenplatte 10) in die Druckstange 32 eingesetzt werden.The head of the push rod 32 serves as a sensor housing in its tip a force measuring element is inserted without play, with a threaded sleeve fixing of the force element and the connection between the cap and the push rod ensured. With this force element, both the internal pressure of the mold and - during the ejection movement -The ejector force can be detected. If the ejector force is to be recorded separately, the same arrangement can be repeated in the area of the left half of the picture (refer to on the intermediate plate 10) can be inserted into the push rod 32.

Im übrigen ist eine weitere Variante für die gesonderte Erfassung des Forminnendruckes entsprechend der Darstellung in Fig. 3d in der oberen Figurenhälfte dargestellt. Dazu trägt die Druckstange 32 einen Druckring 70, welcher eine oder mehrere, auf dem Umfang verteilte Sacklochbohrungen mit Gewinden 71 aufweist, die zur Aufnahme von Kraftmeßelementen dienen; diese werden spielfrei in die Sacklochbohrungen mit Vorspannung eingeschraubt und weisen im vordersten Bereich einen kleineren Durchmesser als die Sacklochbohrung sowie einen angeformten Vorsprung auf, mit dem sie im Grund der Sacklochbohrung anliegen.In addition, there is another variant for separate recording the internal pressure of the mold as shown in Fig. 3d in the upper half of the figure shown. For this purpose, the push rod 32 carries a pressure ring 70, which one or has several, on the circumference distributed blind bores with threads 71, which serve to accommodate force measuring elements; these are free of play in the blind holes screwed in with preload and have a smaller diameter in the foremost area than the blind hole and an integrally formed projection with which they are in the ground the blind hole.

Der Druckring 70 ist mittels Spreizhülsen 72 drehfest an der Druckstange 32, durch die auch die Kabelabführung 73 erfolgt, festgelegt. Die im Druckring 70 eingebrachten Sacklochbohrungen können durch Gewindestücke 74 und/oder durch Vergießen verschlossen werden.The pressure ring 70 is rotationally fixed on the pressure rod by means of expansion sleeves 72 32, through which the cable outlet 73 also takes place. The one in the pressure ring 70 Introduced blind holes can be made by threaded pieces 74 and / or by potting be locked.

Bezugszeichenliste : Lt Aufspannplatte 6 Formhälfte (Werkzeughälfte) 7 Formhälfte (Werkzeughälfte) 8 Formnest 9 Rahmen 10 Zwischenplatte 11 Auswerferstifte 12 Auswerferplatte 13 Anschlagstücke 14 Auswerferstange( Betätigungsstange) 15 Federn 16 Stifte 17 Dübelsensor (Druckaufnehmer) 18 Dübelsensor (Druckaufnehmer) 19 Hülse 20 Kraftmeßelement (Druckaufnehmer) 21 Tastfühler (Tastnadel) 22 Tastnadel 23 Tastfühler (Tastnadel) 24,24 t Hülse 25 Bohrung 26 Druckscheibe 27 Kraftmeßelement (Druckaufnehmer) 28 Tastfühler (Tastnadel) 29 Kabelabführung 30 Kappe 31 Kraftmeßelement 32 Druckstange (Tastfühler) 32' Anschlagfläche 32' ' Spitze 33 Gewindehülse (Führungshülse) 33? Anschlagfläche 34,34? ~34?? Sensor (Druckaufnehmer) 35 Führungsstück 36 Ring 37 Seeger-Ring 38 Bohrungen 39 Kontermutter 40 Schutzring 41 O-Ring-Dichtung 42 Sicherungsring 43 Kraftmeßelement 44 Ringnut 45 Kabel 46 Kabelverschraubung 47 Druckring 48 Kraftmeßelement 49 Ring 50 O-Ring-Dichtung 53 Sacklochbohrung 54 Sensorteil 55 Kraftmeßelement 56 Madenschraube 57 O-Ring 58 Stirnfläche 59 Nut 60 Bohrung 61 Zentralbohrung 63 Kabelverschraubung 64 Keilnut 65 Keil 66 Keilnut 67 Sicherungsring 68 Sechskant 69 Mutter 70 Druckring 71 Gewinde 72 Spreizhülsen 73 Kabelabführung 74 Gewindestück A Öffnungs- und Schließrichtung B Auswerfrichtung - Leerseite -LIST OF REFERENCE NUMERALS: Lt clamping plate 6 mold half (tool half) 7 Mold half (mold half) 8 Mold cavity 9 Frame 10 Intermediate plate 11 Ejector pins 12 ejector plate 13 stop pieces 14 ejector rod (operating rod) 15 springs 16 pins 17 dowel sensor (pressure transducer) 18 dowel sensor (pressure transducer) 19 sleeve 20 force measuring element (pressure transducer) 21 probe (probe) 22 probe 23 probe (Wand) 24.24 t sleeve 25 bore 26 thrust washer 27 force measuring element (pressure transducer) 28 Touch probe (wand) 29 Cable outlet 30 Cap 31 Force measuring element 32 Push rod (Probe) 32 'stop surface 32' 'tip 33 threaded sleeve (guide sleeve) 33? Stop surface 34.34? ~ 34 ?? Sensor (pressure transducer) 35 Guide piece 36 Ring 37 Seeger ring 38 Bores 39 Lock nut 40 Protection ring 41 O-ring seal 42 Circlip 43 Force measuring element 44 Ring groove 45 Cable 46 Cable gland 47 Pressure ring 48 Force measuring element 49 Ring 50 O-ring seal 53 Blind hole 54 Sensor part 55 Force measuring element 56 Grub screw 57 O-ring 58 Face 59 Groove 60 Bore 61 Central bore 63 Cable gland 64 keyway 65 key 66 keyway 67 retaining ring 68 hexagon 69 nut 70 compression ring 71 Thread 72 Expanding sleeves 73 Cable outlet 74 Threaded piece A Opening and closing direction B Ejection direction - blank page -

Claims

Claims: 1. Method for measuring the course of the internal pressure in the mold In injection molding machines, consisting of a) two corresponding, one mold cavity forming, between an injection-side head plate and a fixedly spaced, mold halves arranged on the closing-side head plate, b) one on the closing-side The mold half-carrying and movable in the opening and closing direction, on the closing side Head plate supported platen, c) one between the platen and of the mold half carried by it, arranged on the closing side, in the opening and Closing direction relative to the clamping plate movable, common ejector plate for several reaching through the mold half on the closing side and up to the mold cavities reaching ejector pins as well as d) one measuring the internal mold pressure curve, between the head plate on the injection side and the pressure measuring device effective on the clamping plate, characterized in that the internal mold pressure curve between the platen and the side of the ejector plate facing away from the tool is measured.

2. The method according to claim 1, characterized in that with the same Pressure measuring device, the reaction force is detected when the workpiece is ejected.

3. Injection molding machine for performing the method according to claim 1, consisting of a) two corresponding, a mold cavity (8) forming, between an injection-side head plate and a closing-side plate that is fixedly spaced therefrom Mold halves (6, 7) arranged on the top plate, b) one of the mold halves on the closing side (6) load-bearing and movable in opening and closing direction (A), on the closing side Head plate supported clamping plate (4), c) one between the clamping plate (Lot) and the closing-side mold half (6) carried by it, arranged in Opening and closing direction (A) movable relative to the clamping plate (platen), common ejector plate (12) for several through the mold half on the closing side (6) reaching ejector pins (11) as well as up to the mold cavities (8) d) an internal mold pressure curve between the injection-side head plate and the clamping plate (plumb) effective pressure measuring device, thereby g e k e n n z e i n e t, that a pressure transducer (20; 27; 34; 34 '; 55,55'; 55 ' ') the pressure measuring device on its rear side can be prestressed on the clamping plate and on its front side with the tip of a touch probe (2I; 23 # 28; 32) on the from the tool (6,7) facing away from the ejector plate (12) is supported.

4. Injection molding machine according to claim 3, characterized in that a) an axially adjustable guide sleeve having an axial stop surface (33?) (33) for an ejector plate (12) actuating and attached to the guide sleeve (33) actuating rod (14.32), which can be supported in a non-positive manner, in one with the clamping plate a force-fit connected machine part is arranged, b) the actuating rod (14.32) forms the touch probe (32) and for this purpose one with the axial stop surface (33?) Of the guide sleeve (33) corresponding to the ejection direction (B) Stop surface (32?) For non-positive support on the guide sleeve (33) during of the injection molding and c) the pressure transducer (3Lt; 3Lt?; 55; 55?; 55 ??) of the Pressure measuring device between the guide sleeve (33) and the ejector plate side The tip of the actuating rod (14.32) is arranged.

5. Injection molding machine according to claim 4, characterized by another force measuring element (pressure transducer) (31) arranged on the actuating rod (14.32); 34; 34 "?

6. Injection molding machine according to claim Lt or 5, characterized in that that the guide sleeve (33) has an external thread with a lock nut.

7. Injection molding machine according to one of claims 4 to 6, characterized in that that the pressure transducer (3lot ') in the guide sleeve (33) in the effective area of the stop surface (33 ') is arranged.

8. Injection molding machine according to one of claims 4 to 7, characterized in that that a combined pressure sensor (3Lt555,55 ') to measure the internal mold pressure progression one after the other and the ejector force curve in the tip (32 ") of the actuating rod (14.32) is arranged.

9. Injection molding machine according to one of claims 4 to 7, characterized in that that a pressure sensor (55 ??) for measuring the internal mold pressure profile in one the actuating rod (14.32) fixed pressure ring (70) is arranged.