DE3417304A1 - Method for transmitting radar information - Google Patents

Method for transmitting radar information

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DE3417304A1 DE19843417304 DE3417304A DE3417304A1 DE 3417304 A1 DE3417304 A1 DE 3417304A1 DE 19843417304 DE19843417304 DE 19843417304 DE 3417304 A DE3417304 A DE 3417304A DE 3417304 A1 DE3417304 A1 DE 3417304A1
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Hubert Dipl.-Ing. 7915 Elchingen Trogus
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Telefunken Systemtechnik AG
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    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
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Abstract

For transmitting radar information from a plurality of radar stations to a central station, all the radar stations are staggered in time and connected to a common transmission channel. The raw-video information from the individual stations is reduced using data-compression methods to data quantities for transmission, which quantities are specified separately for the individual radar stations and cannot be saturated, in such a manner that the sum of the reduced data quantities of all the radar stations does not exceed the maximum transmission rate of the transmission channel within one information updating interval.

Description

Verfahren zur Ubertragung von RadarinformationMethod for the transmission of radar information

Die Erfindung betrifft ein Verfanren zur Übertragung von Radarinformation nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for transmitting radar information according to the preamble of claim 1.

Für die ubertragung der Radarinformation von einer Radarstation zu einer Auswertestation steht gewöhnlich ein bandbegrenzter Ubertragungskanal zur Verfügung, dessen Frequenzbandbreite die Ubertragung der voliständige£ Rohvideoinformation nicht zuläßt. Es sind daher z. 3. aus der NTZ, 1966, Seiten 313-321 verschiedene Frequenzbandkompressionsverfahren bekannt, unter Ausnutzung von Redundanzen des Radarbildes die zu übertragende Datenmenge an die Kapazität des Ubertragungskanals anzupassen. Bei einem Radarsystem mit mehreren Radarstationen und einer Auswertezentrale kann auf diese Weise jede Station die anfallenden Rohvideoinformationen einer Bandkompression unterziehen und die komprimierten Daten über einen ihr zugeteilten Übertragungskanal der Zentrale übermitteln.For the transmission of the radar information from a radar station to an evaluation station is usually provided with a band-limited transmission channel Available, the frequency bandwidth of which the transmission of the complete £ raw video information does not allow. There are therefore z. 3. from the NTZ, 1966, pages 313-321 various Frequency band compression method known, taking advantage of redundancies of the Radar image the amount of data to be transmitted to the capacity of the transmission channel adapt. In the case of a radar system with several radar stations and an evaluation center In this way, each station can compress the resulting raw video information from a tape undergo and transfer the compressed data through a her assigned Send the transmission channel to the control center.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der iui Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art anzugeben, welches für die Verbindung mehrerer Radarstationeii mit einer ZenL-rale eine besonders gute Ausnutzung des Übertragungskanals ermöglicht Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist; durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 'I gegeben. Die Unteransprüche beinhalten vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung.The present invention is based on the object of a method the iui preamble of claim 1 specified type, which for the Connection of several radar stations with a central is particularly good utilization of the transmission channel The inventive solution to this problem is; given by the characterizing features of claim 'I. The subclaims contain advantageous designs and developments of the invention.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die tIbertragungskapazität des Ubertragungskanals, beispielsweise einer Telefonleitung, aufgeteilt auf die mehreren Hüdarstationen durch Zuteilung fester Übertragungszeiten.In the method according to the invention, the transmission capacity of the transmission channel, for example a telephone line, divided into the several Hüdar stations by assigning fixed transmission times.

Innerhalb eines gegebenen Informationserneuerungsintervalls, das vorzugsweise gleich ist der für alle Stationen gleichen Antennenumlaufzeit, wird die nach an sich bekannten Verfahren komprimierte Radarinformation aller Radarstationen an die Zentrale übermittelt. Die für die einzelnen Radarstationen vorgegebenen Datenmengen sind im allgemeinen unterschiedlich. Hierdurch kann z. B.Within a given information renewal interval, preferably If the antenna cycle time is the same for all stations, the after an known methods of compressed radar information from all radar stations to the Central transmitted. The amount of data specified for the individual radar stations are generally different. This z. B.

berücksichtigt werden, daß die Uberwachungsgebiete verschieden groß sind oder daß für verschiedene Überwachungsgebiete unterschiedliche Bildauflösungell gewünscht werdeu. Wesentlich ist, daß die Summe der Datenmengen aller Radarstationen pro Informationserneuerungsintervall die vorgegebene maximale Übertragungsrate des Ubertragungskanals nicht übersteigt. Die Radarstationen werden zeitlich gestaffelt zur Ubertragung ihrer Radarinformation für die Dauer einer ihrer zu übertragenden reduzierten Datenmenge entsprechenden Zeit an den Übertragungskanal angeschlossen.be taken into account that the surveillance areas of different sizes or that different image resolutions are used for different surveillance areas I wish you. It is essential that the sum of the data volumes from all radar stations the specified maximum transmission rate of the Transmission channel does not exceed. The radar stations are staggered in time to transmit their radar information for the duration of one of their to be transmitted reduced Amount of data connected to the transmission channel for a corresponding time.

Durch die Reduktion der Rohvideoinformation auf eine nicht sättigbare Datenmenge ist unabhängig vom Ümfang der Rohvideoinformation die Zahl der Werte und deren Auflösung konstant, so daß auch immer die gleiche Übertragungszeit benötigt wird.By reducing the raw video information to a non-saturable one The amount of data is independent of the amount of raw video information, the number of values and their resolution constant, so that the same transmission time is always required will.

Eine nicht sättigbare Datenmenge ergibt sich beispielsweise bei Übertragung aller Bildpunkte eines zuvor festgelegten Bildausschnitts. Ein solches Verfahren ist z. B. aus der DE-PS 2i 45 763 bekannt.An unsaturable amount of data arises, for example, during transmission of all pixels of a previously defined image section. Such a procedure is z. B. from DE-PS 2i 45 763 known.

Dem Vor teil der kons-tanten Datenmenge bei den nicht sättigbaren Kompressionsverfahren steht der Nachteil gegenüber, daß illllllel- noch mehr Daten für die Übertragung verbleiben als in den meisten fällen zur Darstellung der Situation erforderlich sind. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird daher die Datenkompression zuerst nach einem sättigbaren Verfahren vorgenommen, wobei der Kompressionsfaktor zweckmäßigerweise so gewählt ist, daß die in statistisch variierendem Umfang anfallende Radarinformation für einen bestimmten Prozentsatz der zu erwartenden Situation auf höchstens die für die jeweilige Radarstation vorgegebene Datenmenge reduziert wird. Im Sättigungsfall wird dann das sättigbare Kompressionsverfahren durch weitere datenreduzierende Maßnahmen ergänzt, um den Umfang der zu übertragenden Daten auf oder unter die vorgegebene Datenmenge zu reduzieren, so daß sich durch die Kombination der Maßnahmen wiederum ein nicht sättigbares Verfahren ergibt. Ein sättigbares Kompressionsverfahren liegt beispielsweise bei Übertragung von Amplitudenwerten nur für belegte Bildpunkte vor. Als zusätzliche datenreduzierende Maßnahme kann z. B. eine Amplitudenschwelle höher gesetzt werden.The advantage of the constant amount of data with the non-saturable ones Compression method has the disadvantage that illllllel- even more data remain for the transmission than in most cases to represent the situation required are. According to a development of the invention, the data compression is therefore first made according to a saturable method, the compression factor is expediently chosen so that the accumulating in a statistically varying extent Radar information for a certain percentage of the expected situation at most the amount of data specified for the respective radar station is reduced. In the case of saturation, the saturable compression process is then replaced by further data-reducing processes Measures added to the extent of the data to be transferred on or below the specified To reduce the amount of data, so that by combining the measures in turn results in a non-saturable process. A saturable compression method lies for example when transmitting amplitude values only for occupied pixels. As an additional data-reducing measure, z. B. an amplitude threshold higher be set.

Günstige Ausführungsformen dieser Weiterbildung schen für die Fälle einer größeren oder einer kleineren radarseitigen Daten menge nach der sättigbaren Datenreduktion eine zur radarseitigen Informationserneuerungsrate asynchrone Übertragungserlleuerungsrate vor, d. h. daß bei kleinerer radarseitiger Datenmenge die durch die Übertragung gegebene Erneuerungsrate höhe@ ist und bei größerer radarseitiger Datenmenge die durch <tie Übertragung gegebene Erneuerungsrate niedriger ist als d Erneuerungsrate des Radars.Favorable embodiments of this training rule for the cases a larger or a smaller amount of data on the radar side after the saturable one Data reduction is a transfer rate that is asynchronous to the information renewal rate on the radar side before, d. H. that with a smaller amount of data on the radar side, that caused by the transmission given renewal rate is height @ and with a larger amount of data on the radar side the renewal rate given by <tie transfer is lower than the renewal rate of the radar.

Hierzu kann beispielsweise eine kleinere radarseitige Daterlmenge innerhalb der Übertragungszeit ganz oder teilweise mehrfach übertragen werden. Bei größerer radarseitiger Datenmenge führt die asynchrone Übertragungserneuerungsrate beispielsweise dazu, daß nicht alle Radardaten übertragen werden. Maiiche der in einem Zwischenspeicher abgelegten Radardaten werden durch neue Radardaten überschrieben, d. h. daß die Gesamterneue rungszeit von der Übertragungsstrecke bestimmt wird. Auch kann zur Bewältigung einer größeren Datenmenge pro Radarintervall vorgesehen sein, die nicht übertragenen Daten bis zum näcllstcll Ubertragungsintervall zu speichern und beim Vorliegen einer gespeicherten Datenmenge bestimmten Umfangs entweder diese gespeicherten Daten oder die Radardaten des nächsten Radarintervalls zu verwerfen.For this purpose, for example, a smaller amount of data on the radar side can be used be transmitted several times in whole or in part within the transmission time. at The asynchronous transmission renewal rate leads to a larger amount of data on the radar side for example, that not all radar data are transmitted. Maiiche the in Radar data stored in a buffer are overwritten by new radar data, d. H. that the total renewal time is determined by the transmission link. It can also be provided for coping with a larger amount of data per radar interval be to save the not transmitted data up to the next transmission interval and if there is a certain amount of stored data, either this discard stored data or the radar data of the next radar interval.

Um die Einhaltung der den einzelnen Radarstationen zeitlich gestaffelt zugeteilten Übertragungszeiten zu gewährleisten, kann in jeder Radarstation ein durch Anfangszeit und z. B.In order to comply with the individual radar stations staggered in time To ensure allotted transmission times can be in each radar station by starting time and z. B.

Zeitdauer der Übertragung festgelegter Zeitschlitz innerhalb eines in allen Radarstationen synchron vorliegenden Zeitrasters gespeichert sein. Die Synchronisation des Zeitrasters erfolgt auf ein gemeinsames Zeitnormal, vorteilhafterweise auf eine über Funk ausgestrahlte Zeitbasis wie den Zeitsender DCP 77 oder auf die Netzfrequenz des öffentlichen Stromnetzes. Für die Unterteilung des Zeitrasters sind vorteilhafterweise in den adarstationen lokale Zeitgeber vorhanden.Duration of the transmission within a specified time slot be stored in all radar stations synchronously present time grid. the The time pattern is synchronized to a common time standard, advantageously on a time base broadcast via radio such as the time transmitter DCP 77 or on the frequency of the public power grid. For the subdivision of the time grid local timers are advantageously present in the adar stations.

pille andere Ausführungsform sieht vor, daß jede Radarstation an ihr übertragenes Datentelegramm eine Synchronisationsinformation atlhäng-t , weiche in der in der zeitlichen Staffelung nächsten Radarstation die Einleitung der Ubertragung auslöst.Another embodiment of the pill provides that every radar station at her transmitted data telegram a synchronization information atlheng-t, soft the initiation of the transmission in the next radar station in the temporal staggering triggers.

Die Radarstationen überwachen die Übertragung auf dem Kanal z. U. mittels eines Bitmustervergleichsglieds, das auf die Synehronisationsinformation der in der zeitlichen Staffelung vorausgehenden Radarstation programmiert ist. Eine der Radarstationen startet die Übertragung und die lolgestationen fädeln sich in der vorgesehenen Reihenfolge ein.The radar stations monitor the transmission on the channel z. U. by means of a bit pattern comparator which is based on the synchronization information the preceding radar station in the temporal graduation is programmed. One the radar stations start the transmission and the lolgestationen thread their way in in the intended order.

Claims (10)

Patentansprüche 1. Verfahren zur Übertragung von Radarinformationen von mehreren mit Einrichtungen zur Datenkompression ausgestatteten Radarstationen zu einer Zentrale, dadurch gekennzeicnnet, daß die Radarinformationen über einen allen Radarstationen gemeiilsamesl Übertragungskanal über tragen werden, für den eine maximale tbertragungsrate gegeben ist, daß durcn Datenkompression in den einzelnen Radarstationen die jeweilige Rohvideoinformation auf eie für die einzelnen Radarstationen getrennt vorgegebene, nicnt sättigbare Datenmenge für die Übertragung soweit reduziert wird, daß die Summe der reduzierten Datenmenge aller Radarstationen innerhalb eines Informationserneuerungsintervalls die vorgegebene maximale Übertragungsrate nicht übersteigt, und daß die redusierten Datenmengen von den einzelnen Radarstationen zeitlich gestaffelt übertragen werden, wobei jeder Radarstation innerhalb des Intervalls eine feste, der jeweils vorgegebenen Datenmenge entsprechende tJbertragungszeit zugeteilt ist.Claims 1. Method for transmitting radar information from several radar stations equipped with devices for data compression to a control center, thereby gekennzeicnnet that the radar information about a all radar stations are transmitted jointly for the transmission channel A maximum transmission rate is given that by data compression in the individual Radar stations the respective raw video information on eie for the individual radar stations separately specified, unsaturable data volume for the transmission reduced to that extent is that the sum of the reduced amount of data from all radar stations within one Information renewal interval does not exceed the specified maximum transmission rate exceeds, and that the reduced amounts of data from the individual radar stations staggered in time, with each radar station within the interval a fixed transmission time corresponding to the specified amount of data is allocated. 2. Verfanren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuteilung der Übertragungszeit durch zeitlich gestaffelte Zeitschlitz innerhalb eines Zeitrasters, das durch Synchronisation von lokaleii Zeitgebern in den Radarstationen auf ein gemeinsames Zeitnormal fesgelegt ist, gegeben ist.2. Verfanren according to claim 1, characterized in that the allocation the transmission time through staggered time slots within a time grid, by synchronizing local timers in the radar stations common time standard is set is given. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeicnnet, daß die lokalen Zeitgeber auf eine über Bunk ausgestrahlte Zeitbasis synchronisiert werden.3. The method according to claim 2, characterized in that the local Timers can be synchronized on a time base broadcast via Bunk. 4. Verfahre@ nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die lokalen Zeitgeber durch die Netzfrequenz synchronisiert werden.4. Process @ according to claim 2, characterized in that the local Timers are synchronized by the network frequency. 5. Verfahren nacn Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zeitrichtige ubertragung innerhalb des Informationserneuerungsintervalls dadurch erfolgt, daß eine der Radarstationen die Libertragung einleitet, und daß an die Radarinformation j jeweils eine Synchronisationsinformation für die zeitlich folgende Radarstation angehängt wird.5. The method according to claim 1, characterized in that the correct time Transmission within the information renewal interval takes place in that one of the radar stations initiates the transmission, and that to the radar information j synchronization information for the temporally following radar station is appended. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Übertragungskanal eine 'Uelefonleitung dient.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that that a telephone line is used as the transmission channel. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die reduzierte Datenmenge einer Radarstation innerhalb eines Informationserneuerungsin-Üervalls mehrmals übertragen wird.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that that the reduced amount of data from a radar station within an information renewal interval is transmitted several times. 8. Verfahren nacli einem der Ansprüchc 1 bis 7, dadurch gt'-Konnzeichnet, daß die Reduktion auf die vorgegebene, nicht sättigbare Datenmenge durch ein an sich sättigbares Kompressionsverfahren erfolgt, das im Sättigungsfall durch Maßnahmen zur weiteren Datenreduktion ergänzt wird.8. The method according to one of claims 1 to 7, characterized in that it is that the reduction to the given, unsaturable amount of data by an A saturable compression process takes place, which in the case of saturation takes place through measures is added for further data reduction. 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzcìcllnet, daß die reduzierte Datenmenge in einen Zwischénspeicher eingeschrieben und im Sättigungsfall die innerhalb der Übertragungszeit nicht übertragenen Daten durch neue Radardaten überschrieben werden.9. The method according to claim 8, characterized gekennzcìcllnet that the reduced Amount of data written into a buffer and, in the case of saturation, the inside The data not transmitted during the transmission time will be overwritten by new radar data will. 10. Verfahren nach Anspruch o, dadurch gekennzeichnet, daß bei geringerer radarseitiger Datenmenge als der Übertragungszeit entspricht, die Daten ganz oder teilweise innerhalb der Übertragungszeit wiederholt oder mit höherer Genauigkeit iil)e- -tragen werden.10. The method according to claim o, characterized in that at lower the amount of data on the radar side than the transmission time, the data as a whole or partially repeated within the transmission time or with greater accuracy iil) e- will be carried.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE2634426A1 (en) * 1975-08-01 1977-03-10 Thomson Csf BAND COMPRESSION DEVICE

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DE2634426A1 (en) * 1975-08-01 1977-03-10 Thomson Csf BAND COMPRESSION DEVICE

Non-Patent Citations (3)

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Title
HÖLZLER, E., HOLZWARTH, H., Pulstechnik, Band I, 2. Aufl. Berlin: Springer-Verlag, 1982 S. 217-219, 234-239
SCHÖNFELD, W., H., GILLMANN H.,SPECKTER, H., E.: Digitaler Frequenzbandkompressor für Radarsignale. In: NTZ, 1966, Heft 6, S. 313 bis 321
SCHÖNFELD, W., H., GILLMANN H.,SPECKTER, H., E.: Digitaler Frequenzbandkompressor für Radarsignale. In: NTZ, 1966, Heft 6, S. 313 bis 321 HÖLZLER, E., HOLZWARTH, H., Pulstechnik, Band I, 2. Aufl. Berlin: Springer-Verlag, 1982 S. 217-219, 234-239 *

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