DE3412428A1

DE3412428A1 - MOUNTING DEVICE FOR AXIAL LOCKINGS

Info

Publication number: DE3412428A1
Application number: DE19843412428
Authority: DE
Inventors: Wernfried 7336 Uhingen Benik
Original assignee: SPRINGFIX BEFESTIGUNGSTECHNIK
Current assignee: SPRINGFIX BEFESTIGUNGSTECHNIK
Priority date: 1984-04-03
Filing date: 1984-04-03
Publication date: 1985-10-03
Also published as: ES8606806A1; EP0157295A3; EP0157295A2; ES541801A0

Description

Springfix Befestigungstechnik GmbH 3. April 1984Springfix Fixing Technology GmbH April 3, 1984

" "salach^{38 S 5407 Wa/Sch} "" salach ^{38 S 5407 Wa / Sch}

Beschreibungdescription

Montagevorrichtung für AxialsicherungenAssembly device for axial locks

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Montage von Axialsicherungen auf einem Bolzen, mit einem sich im wesentlichen in Montagerichtung erstreckenden Montagekopf.The present invention relates to a device for mounting axial locks on a bolt, with a mounting head extending essentially in the mounting direction.

Ein Werkzeug zur Montage von Axialsicherungen ist in der deutschen Patentanmeldung P 31 20 545 beschrieben. Dabei besteht das Werkzeug, das jeweils nur eine einzelne Axialsicherung aufnehmen kann, aus einem Gehäuse, das an seiner Unlterseite voneinander beabstandete Führungsschienen aufweist, die zwischen die seitlichen Randbereiche der Schenkel der Axialsicherung eingreifen. Beim Einschieben der Axialsicherung in das Gehäuse bzw. zwischen die Führungsschienen, werden diese zunächst durch seitliche Einschnitte hindurchgeführt, die in dem die Schenkel der Axialsicherung miteinander verbindenden Bereich der Axialsicherung vorgesehen sind. Das Gehäuse weist außerdem einen Anlageblock auf, an dem die in das Gehäuse eingeschobene Axialsicherung anschlägt.A tool for assembling axial locks is described in German patent application P 31 20 545. Included the tool, which can only accommodate a single axial lock, consists of a housing that is attached to its Underside spaced guide rails has, which engage between the side edge regions of the legs of the axial lock. When pushing in the axial lock in the housing or between the Guide rails, these are first passed through lateral incisions in which the legs the axial locking area connecting the Axial locking are provided. The housing also has a contact block on which the inserted into the housing Axial lock strikes.

Beim Einsatz an- Fertigungsstraßen, wie sie z. B. in der Automobilindustrie vorhanden sind, hat dieses Werkzeug jedoch erhebliche Nachteile. Das Gerät muß, jeweils sofort nach der erfolgten Montage einer Axialsicherung, neu gefüllt werden. Dadurch entstehen erhebliche Zeitverluste, die bei einer modernen Fertigung nicht zu vertreten sind.When used on production lines, as they are, for. B. in the In the automotive industry, however, this tool has significant disadvantages. The device must, always immediately after the installation of an axial lock, be refilled. This results in considerable time losses which are not to be represented in a modern production.

Des weiteren ist es nicht möglich, bei Verwendung eines solchen Werkzeugs, eine gänzlich automatische Montage der Axialsicherung, wie dies gerade in der Automobilindustrie gewünscht wird, durchzuführen.Furthermore, when using such a tool, it is not possible to assemble the completely automatically Axial locking, as is desired in the automotive industry, to perform.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine Vorrichtung zur Montage von Axialsicherungen zu schaffen, die eine schnelle und zuverlässige Montage dieser Axialsicherung ermöglicht, und die in einem automatischen Fertigungsprozeß einbezogen werden kann.The object of the present invention is therefore to provide a device for assembling axial locks create, which enables a quick and reliable assembly of this axial lock, and which in an automatic Manufacturing process can be included.

Diese Aufgabe wird bei einer Montagevorrichtung für Axialsicherungen gemäß dem Oberbegriff durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. 15In the case of an assembly device for axial securing devices according to the preamble, this task is carried out by the characterizing Features of claim 1 solved. 15th

Diese Montagevorrichtung weist gegenüber dem Stand der Technik eine Reihe von Vorteilen auf.This assembly device has a number of advantages over the prior art.

Infolge der automatischen Zuführung der Axialsicherungen in den Montagekopf,wird die Montagezeit erheblich verkürzt. Es ist, im Unterschied zum Stand der Technik, nicht mehr erforderlich, die Axialsicherungen einzeln der Montageeinrichtung zuzuführen, was jeweils eine erhebliche Unterbrechung des Montagevorgangs und damit einen entsprechenden Zeitverlust bedeutet.As the axial locks are automatically fed into the assembly head, the assembly time is significantly reduced. It In contrast to the prior art, it is no longer necessary to use the axial locking devices individually for the assembly device feed, which in each case a significant interruption of the assembly process and thus a corresponding Loss of time means.

Ein weiterer Vorzug ist darin zu sehen, daß die Montagebewegung innerhalb des Gerätes selbst erzeugt wird. Ein Kraftaufwand seitens des Bedienungspersonals zur Montage der Axialsicherungen ist hier nicht erforderlich. Da während der Montage keine Bewegung des Gerätes erfolgen muß, ist es auch möglich, das Gerät relativ zu dem Bolzen festzulegen, auf den die Axialsicherung montiert werden soll. Man kann z.B. einen Haken vorsehen, der an dem Montagekopf befestigt ist, und diesen bezüglich des Bolzens zentriert.Another advantage is that the assembly movement is generated within the device itself. A The operator does not need to exert force to assemble the axial locks. Since during there is no need to move the device during assembly, it is also possible to fix the device relative to the bolt on which the axial lock is to be mounted. For example, a hook can be provided which is attached to the mounting head and centers it with respect to the bolt.

Bei der Verwendung der erfindungsgmäßen Montagevorrichtung ist es möglich, die Montage der Axialsicherungen vollkom-When using the assembly device according to the invention, it is possible to fully assemble the axial locks.

-r-s.-r-s.

men automatisch durchzuführen. Dazu muß das Gerät lediglich mit einem der heute in der Serienfertigung bereits häufig eingesetzten Handhabungsautomaten, d. h. einem sogenannten Industrie-Roboter, verbunden werden. Mit Hilfe eines entsprechenden numerischen Steuerungsprogrammes ist es dann möglich, die Axialsicherungen an unterschiedlichen Stellen des entsprechenden Werkstückes zu montieren. Die Auslösung des eigentlichen Montagevorgangs sowie der Zuführung der Axialsicherungen kann dann ohne 'weiteres durch das Steuerprogramm des Handhabunasautomaten erfolaen.to be carried out automatically. The device only has to do this with one of the automatic handling machines that are already frequently used in series production today, d. H. a so-called Industrial robots to be connected. With the help of an appropriate numerical control program it is then possible to mount the axial locks at different points on the corresponding workpiece. the The actual assembly process and the feeding of the axial locks can then be triggered without further ado the control program of the handling machine takes place.

Die Förderung der Axialsicherungen durch den Zuführkanal und die Betätigung des Montageschiebers erfolgen pneumatisch, d. h. vorzugsweise mit Druckluft. Obwohl eineThe promotion of the axial locks through the feed channel and the assembly slide is actuated pneumatically, i. H. preferably with compressed air. Although a

¹^ AxialSicherung ein im wesentlichen flächenhaftes Element darstellt, können die Zuführeinrichtungen mit ovalem Querschnitt ausgebildet werden. Für die Förderung der Sicherungen ist es nämlich nicht entscheidend, daß der Zuführkanal das Element genau umschließt, wichtig ist ¹ ^ AxialSicherung represents an essentially two-dimensional element, the feed devices can be designed with an oval cross-section. For the promotion of the fuses it is not crucial that the feed channel exactly encloses the element, is important

²^ vielmehr, daß der von der Luftströmung an der Axialklemme hervorgerufene Staudruck groß genug ist, um den Reibungswiderstand der Axialsicherung in der Führung sowie die Schwerkraft, wenn die AXialsiclierang'in der Zuführeinrichtung nach oben gefördert wird, zu überwinden. ² ^ rather, that the back pressure caused by the air flow at the axial clamp is large enough to overcome the frictional resistance of the axial lock in the guide and the force of gravity when the AXialsiclierang'in the feed device is conveyed upwards.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit der Zeichnung. Darin zeiat dieFurther advantages, features and possible applications of the present invention emerge from the following Description of an embodiment in connection with the drawing. In it the

Figur 1 einen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung, Figur 2 eine Detäilansicht des Montagekopfes.Figure 1 shows a section through an embodiment of the assembly device according to the invention, Figure 2 is a detailed view of the mounting head.

1 Wie aus der Figur 1 ersichtlich wird, besteht die erfindungsgemäße Montagevorrichtung für Axialsicherungen im wesentlichen aus dem Montagekopf 1, dem Zuführkanal 2 und dem Montageschieber 3. Der Montagekopf 1 weist einen1 As can be seen from Figure 1, there is the inventive Assembly device for axial securing devices essentially consisting of the assembly head 1, the feed channel 2 and the assembly slide 3. The assembly head 1 has a

5 Montagekanal 4 mit im wesentlichen rechteckförmigen Quer-5 assembly channel 4 with essentially rectangular transverse

schnitt auf. Am vorderen Ende des Montagekanals 4 ist die Montageöffnung 5 angeordnet, das hintere Ende des Montagekanals 4 steht direkt mit dem Zuführkanal 2 in Verbindung. Im Montagekopf 1 ist des weiteren eine Sperrklinke 6 vorgesehen, die um eine Achse 7 angelenkt ist und durch die Feder 8 in Richtung auf den Montagekanal 4 gedrückt wird. An dem Montagekopf 1 ist der Zentrierhaken 9 angeordnet, der an seiner vorderen Spitze 9a eine genau gegenüber der Montageöffnung 5 liegende kreisförmige Ausnehmung, mit dem Radius des Bolzens, auf den die Axialsicherung zu montieren ist,aufweist. Es ist aber auch möglich, hier einen einfachen dreieckförmigen Einschnitt anzubringen, wenn Axialsicherungen für Bolzen mit unterschiedlichem Querschnitt montiert werden sollen.cut up. The assembly opening 5 is arranged at the front end of the assembly channel 4, the rear end of the assembly channel 4 is directly connected to the feed channel 2. A pawl 6 is also provided in the mounting head 1, which is articulated about an axis 7 and is pressed by the spring 8 in the direction of the assembly channel 4. On the mounting head 1, the centering hook 9 is arranged, which at its front tip 9a is exactly opposite the Mounting opening 5 lying circular recess, with the radius of the bolt on which the axial lock is to be mounted is, has. But it is also possible to do a simple one here triangular incision to be made if axial locking devices for bolts with different cross-sections are to be mounted.

Der mit einem rechteckigen Querschnitt versehene Zuführkanal 2 ist mit einem ovalen flexiblen Zuführungsschlauch 10 verbunden. Dazwischen befindet sich ein trichterförmiges Übergangsstück 11, das gewährleistet, daß die Axialsicherung ohne Probleme vom ovalen Schlauch in den rechteckigen Zuführkanal übertritt. Der Querschnitt des Schlauches ist so bemessen, daß die Axialsicherun% ohne Probleme in ihm transportiert werden kann, daß sie sich andererseits aber auch nicht verdrehen kann. In der Verlängerung des Montagekopfs nach hinten ist ein Montageschieberkanal 12 vorgesehen ., in dem der Montageschieber 3 und eine Schiebeplatte 13 geführt werden. Das vordere Ende 13a der Schiebeplatte kann auf unterschiedliche Art und Weise ausgeführt werden. So ist es möglich, die Schiebe-The feed channel 2, which is provided with a rectangular cross section, is provided with an oval flexible feed hose 10 connected. In between there is a funnel-shaped transition piece 11, which ensures that the Axial lock transfers from the oval tube to the rectangular feed channel without any problems. The cross section of the Hose is dimensioned so that the Axialsicherun% can be transported in it without problems that it can on the other hand, however, cannot twist either. An assembly slide channel 12 is provided in the extension of the assembly head towards the rear, in which the assembly slide 3 and a sliding plate 13 are guided. The front end 13a of the sliding plate can be designed in different ways. So it is possible to use the sliding

platte einfach mit einer zur Montagerichtung senkrechten Kante abschließen zu lassen. Es ist aber auch möglich, am vorderen Ende Führungsschienen vorzusehen, die voneinander beabstandet sind, und die seitlich so in die Axialsicherung eingreifen, daß diese davon festgehaltenThe panel can simply be terminated with an edge perpendicular to the direction of installation. But it is also possible to provide guide rails at the front end, which are spaced apart, and the laterally so in the Axial locking intervene that this is held by it

QC "QC "

und aufgespreizt wird.and is spread open.

Der Montageschieber 3 wird in an sich bekannter Weise pneumatisch betätigt. Auf die dafür notwendigen Einrichtungen 14, wird nicht näher eingegangen. Die pneumatischen Einrichtungen 14 sind durch einen flexiblen Schlauch 15 mit einer Druckluftquelle verbunden. Des weiteren ist eine an sich bekannte, hier nicht dargestellte Steuereinheit vorgesehen. Diese bewirkt, daß, sobald der Montageschieber nach der Montage seine Ausgangsposition wieder erreicht hat, die nächste Axialsicherung pneumatisch in den Montagekopf gefördert wird.The assembly slide 3 is actuated pneumatically in a manner known per se. To the necessary facilities 14, will not be discussed in more detail. The pneumatic devices 14 are flexible by a Hose 15 connected to a source of compressed air. Furthermore, one is known per se and not shown here Control unit provided. This has the effect that as soon as the assembly slide is in its starting position after assembly reached again, the next axial lock is pneumatically conveyed into the assembly head.

Wenn die Montagevorrichtung von einer Bedienungsperson als Handgerät verwendet wird, wird die Bewegung des Montageschiebers nach vorne in Richtung auf die Montageöffnung 5 zu, durch den Betätigungsschalter 16 ausgelöst. Die Rückführung des Montageschiebers 3 erfolgt automatisch durch die pneumatische Einrichtung 14, sobald dieser seine vorderste Position erreicht hat. Wird das Gerät zusammen mit einem Handhabungsautomaten, einem sogenannten Roboter, verwendet, so wird die Bewegung des Montageschiebers durch dessen numerisches Steuerprogramm unter Zwischenschaltung von bekannten elektrischpneumatischen Steuereinrichtungen veranlaßt. If the assembly device is carried out by an operator is used as a handheld device, the movement of the assembly slide is forward toward the assembly opening 5 to, triggered by the actuation switch 16. The return of the assembly slide 3 takes place automatically by the pneumatic device 14 as soon as it has reached its foremost position. It will If the device is used together with an automatic handling device, a so-called robot, the movement of the Assembly slide caused by its numerical control program with the interposition of known electro-pneumatic control devices.

Nachfolgend wird die Funktion der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung für Axialsicherungen erläutert. Die Axialsicherung wird pneumatisch durch den ovalen Zuführungsschlauch gefördert, tritt durch das Übergangsstück 11 in den rechteckigen Zuführkanal 2 und von diesem in den Montagekopf 1 ein. Sie schlägt dort gegen die Sperrklinke 2 und wird von dieser an einer weiteren Bewegung gehindert. Die Feder 8 die die Sperrklinke 7 nach unten drückt ist-dabei so bemessen, daß die kinetische Energie der Axialsicherung nicht ausreicht, um die Sperrklinke nach oben zu drücken. Vor, während oder nach der Zuführung der Axialsicherung wird der Montagekopf durch eine Bedienungsperson oder durch den HandhabungsautomatenThe function of the assembly device according to the invention for axial securing devices is explained below. the Axial locking is pneumatically conveyed through the oval feed hose and passes through the transition piece 11 into the rectangular feed channel 2 and from there into the mounting head 1. She beats them there Locking pawl 2 and is prevented by this from further movement. The spring 8 which the pawl 7 according to presses down is so dimensioned that the kinetic The axial locking energy is insufficient to push the pawl upwards. Before, during or after the The assembly head is fed in by an operator or by the automatic handling device

^^m Jet *"* ""X ^ ^m Jet * "*""X

auf das Werkstück vor dem Bolzen, auf den die Axialsicherung montiert werden soll, aufgesetzt. Die Zentrierung der Montagevorrichtung gegenüber dem Bolzen kann dabei mittels des Zentrierhakens 9 erfolgen. Auf den Zentrierhaken 9 kann aber auch verzichtet werden, was insbesondere dann möglich ist, wenn die Vorrichtung mit einem exakt arbeitenden Handhabungsautomaten zusammenwirkt. Sobald der Montagekopf und die darin befindliche Axialsieherung in der richtigen Position sind, wird die Bewegung des Montageschiebers 3 durch den Betätigungsschalter 16 oder durch eine entsprechende numerische Steuerung veranlaßt. Der Montageschieber gleitet nach vorne und schiebt die Axialsicherung auf den Bolzen. Dabei gleitet der vordere Teil der Axialsicherung problemlos über den im vorderen Teil 9a keilförmig ausgebildeten Haken 9. Sobald der Montageschieber 3 seine vorderste Position erreicht hat, wird er entweder pneumatisch umgelenkt oder durch eine entsprechende elastische Einrichtung in die Ausgangsposition zurückbewegt. Während des nach vorneplaced on the workpiece in front of the bolt on which the axial lock is to be mounted. The centering the mounting device with respect to the bolt can be done by means of the centering hook 9. On the Centering hooks 9 can also be dispensed with, which is possible in particular when the device is provided with a precisely working handling machine interacts. As soon as the mounting head and the Axial locking are in the correct position, the Movement of the assembly slide 3 by the operating switch 16 or by a corresponding numerical Control initiated. The assembly slide slides forward and pushes the axial lock onto the bolt. Included the front part of the axial securing device slides easily over the wedge-shaped in the front part 9a Hook 9. As soon as the assembly slide 3 has reached its foremost position, it is either deflected pneumatically or moved back into the starting position by a corresponding elastic device. During the forward

Gleitens des Montageschiebers öffnet die Sperrklinke Sobald der Montageschieber in seine Ausgangsposition zurückgekehrt ist, wird die Zufuhr einer neuen Axialklemme durch die entsprechende Steuereinrichtung veranlaßt, so daß Damit kann der nächste Montagevorgang durchgeführt werden kann.Sliding the assembly slide opens the pawl as soon as the assembly slide is in its starting position has returned, the supply of a new axial clamp is caused by the corresponding control device, so that This means that the next assembly process can be carried out.

Claims

BARDEHLE. PAGEN ^ RC *. * QGST. 7CCTHNBURG & PARTNER

RECHTSANWÄLTE PATENTANWÄLTE - EUROPEAN PATENT ATTORNE'LAWYERS PATENTANWÄLTE - EUROPEAN PATENT ATTORNE '

JOCHEN PAGENBERG du jur.il μ haiward·· HEINZ BARDEHLE dipl -ingJOCHEN PAGENBERG du jur.il μ haiward ·· HEINZ BARDEHLE dipl -ing

BERNHARD FROHWITTER dipl-ing· WOLFGANG A. DOSTBERNHARD FROHWITTER dipl-ing WOLFGANG A. DOST

GÜNTER FRHR. v. GRAVENREUTH dipl-wo <fh>· UDO W. ALTENBURGGÜNTER FRHR. v. GRAVENREUTH dipl-wo <fh> UDO W. ALTENBURG

O / 1O/OO POSTFACH 86Ο62Ο. 8000 MÜNCHEN CO / 1O / OO PO Box 86Ο62Ο. 8000 MUNICH C

O 4 I Z 4 Z O TELEFON (089)980361O 4 I Z 4 Z O TELEPHONE (089) 980361

TELEX 522791 pad d CABLE: PADBÜBO MÜNCHEN BÜRO: GALILEIPLATZ 1. B MÜNCHENTELEX 522791 pad d CABLE: PADBÜBO MUNICH OFFICE: GALILEIPLATZ 1. B MUNICH

Date April 3, 1984

S 5407 Wa / Sch

Claims

1 . Establishment. for mounting axial locks on a bolt, with a mounting head extending essentially in the mounting direction, characterized that a feed channel (2) is provided with an oval or rectangular cross-section through which the axial lock in the assembly head (1) is conveyed, and that an assembly slide (3) moving in the assembly direction is provided through which an axial lock located in the mounting head is pushed onto the bolt will.

2. Device for mounting axial locks according to claim 1, characterized in that the axial lock is pneumatic is supplied and that a pawl (6) actuated by a spring (8) is provided in the mounting head (1) that ensures the correct positioning of the axial lock in the mounting head.

3. Device for mounting axial locks according to claim 1 or 2, characterized in that the Assembly slide (3) is moved forward and / or back pneumatically.

4. Device for mounting axial locks according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the assembly-causing movement of the assembly slide is done manually by means of an actuation switch (16) or triggered by an automatic control device.

5. Assembly device of axial locks according to one of claims 1 to 4, characterized in that that a centering hook (9) is arranged on the mounting head (1), the side of which is facing the workpiece (9a) Is wedge-shaped and has a circular recess that the mounting head opposite the

Centered bolt.
20th

6. Device for assembling axial locks according to one of claims 1 to 5, characterized in that the feed channel is formed by an oval or rectangular, flexible hose (10) is connected to a device in which the axial locks are isolated and inserted into the hose in the correct position and transported pneumatically in it.