DE3408725A1 - METHOD AND DEVICE FOR FILLING HOLLOW TIPS WITH FILLING MEASURE - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR FILLING HOLLOW TIPS WITH FILLING MEASURE

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DE3408725A1 DE19843408725 DE3408725A DE3408725A1 DE 3408725 A1 DE3408725 A1 DE 3408725A1 DE 19843408725 DE19843408725 DE 19843408725 DE 3408725 A DE3408725 A DE 3408725A DE 3408725 A1 DE3408725 A1 DE 3408725A1
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Füllen von Hohlhippen, Waffelröllchen und dergleichen.The invention relates to a method and a device for filling of hollow sticks, wafer rolls and the like.

Bei der industriellen Herstellung von mit Eiscreme gefüllten Konfekt ist es bekannt auf der Innenseite mit einem fetthaltigen Überzug versehene Hohlhippen von beiden Seiten her mit Eiscreme zu füllen und die gefüllten Hohlhippen an beiden Enden mit einer Kappe aus fetthältigem Material zu verschließen. Dabei werden die innenbeschichteten Hohlhippen schrittweise an jeweils mehrere Fülldüsen tragenden Füllstationen vorbeibewegt, deren Fülldüsen gleichzeitig in mehrere Hohlhippen hinein- und wieder herausbewegt werden. Während dieser Bewegung der Fülldüsen stehen die Hohlhippen still. Sie werden erst anschließend wieder um einen der Anzahl der gefüllten Hohlhippen entsprechenden Schritt weiterbewegt.
Die Eiscreme, die in einem kontinuierlichen Strom von einer Gefriereinrichtung kommt, wird über elastische und flexible Schläuche den diskontinuierlich arbeitenden Füllstationen zugeführt, wobei die Anpassung des kontinuierlichen Eiscremestromes der Gefriereinrichtung an die diskontinuierliche Fülltätigkeit der Fülldüsen durch das "Atmen" der elastischen und flexiblen Schläuche erfolgt.In the industrial production of confectionery filled with ice cream, it is known to fill hollow sticks with a fatty coating on the inside from both sides with ice cream and to close the filled hollow sticks at both ends with a cap made of fatty material. The inside-coated hollow sticks are gradually moved past filling stations, each carrying several filling nozzles, the filling nozzles of which are moved into and out of several hollow sticks at the same time. During this movement of the filling nozzles, the hollow sticks stand still. Only then are they moved on again by a step corresponding to the number of filled hollow sticks.
The ice cream, which comes in a continuous flow from a freezer, is fed via elastic and flexible hoses to the discontinuously working filling stations, the adaptation of the continuous ice cream flow from the freezer to the discontinuous filling activity of the filling nozzles by "breathing" the elastic and flexible hoses .

Während des Stillstandes der Hohlhippen werden die bereits gefüllten Hohlhippen mit den Endkappen versehen, zu deren Herstellung das fetthältige Kappenmaterial im flüssigen Zustand aufgebracht wird. Anschliessend werden die mit den Endkappen versehenen gefüllten Hohlhippen zur Verfestigung durch einen Kühlkanal geführt.While the hollow sticks are at a standstill, those that have already been filled are filled Hollow sticks provided with the end caps, for the production of which the fat-containing cap material is applied in the liquid state. Afterward the filled hollow sticks provided with the end caps are passed through a cooling channel for solidification.

Die Leistungsfähigkeit beim Eiscremefüllen ist bei diesem bekannten Verfahren gering, da die Eiscreme nur während des Stillstandes der Hohlhippen eingefüllt wird.The ice cream filling efficiency is with this known method low, as the ice cream is only filled in when the hollow sticks are at a standstill.

Es ist Aufgabe der Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, welche eine höhere Leistungsfähigkeit beim Füllen von Hohlhippen ermöglichen.It is the object of the invention to specify a method and a device, which enable a higher efficiency when filling hollow sticks.

Als Lösung schlägt die Erfindung ein Verfahren zum Füllen von, vorzugsweise innenbeschichteten, insbesondere mit Schokolade beschichteten, Hohlhippen mit Füllmasse, vorzugsweise mit Speiseeis vor, welches dadurch gekennzeichnet ist, daß die Hohlhippen parallel zueinander ausgerichtet kontinuierlich bewegt werden und daß die Füllmasse kontinuierlich in die bewegten Hohlhippen quer zu ihrer Bewegungsrichtung eingefüllt wird, indem die Füllmasse abwechselnd in einzelne Hohlhippengrup-As a solution, the invention proposes a method for filling, preferably inside coated, in particular coated with chocolate, hollow sticks with filling material, preferably with ice cream, which thereby is characterized in that the hollow sticks are continuously aligned parallel to one another and that the filling compound is continuously moved is filled into the moving hollow sticks transversely to their direction of movement by alternately dividing the filling compound into individual hollow stick groups.

pen eingefüllt wird und der kontinuierliche Füllmassezufuhrstrom nach dem Füllen einer Hohlhippengruppe ohne Unterbrechung zu einer anderen Hohlhippengruppe umgelenkt wird.
Dabei können vorteilhafterweise die Hohlhippen mit ihren Längsachsen im wesentlichen parallel zueinander auf eine kontinuierliche umlaufende Transporteinrichtung aufgebracht werden, bevor sie in Gruppen abwechselnd gefüllt werden.pen is filled and the continuous filling compound supply stream is diverted to another hollow stick group without interruption after filling a hollow stick group.
In this case, the hollow sticks can advantageously be placed with their longitudinal axes essentially parallel to one another on a continuous circulating transport device before they are alternately filled in groups.

Gemäß einer bevorzugten Verfahrensführung werden die Hohlhippen abwechselnd in einander gegenseitig überschneidenden Gruppen gefüllt, wobei sich zwischen den bereits gefüllten Hohlhippen einer Gruppe jeweils noch die zu füllenden Hohlhippen einer landeren Gruppe befinden.According to a preferred procedure, the hollow sticks are made alternately filled in mutually overlapping groups, with each other between the already filled hollow sticks of a group there are still the hollow sticks to be filled from a different group.

Ferner kann erfindungsgemäß mit dem Füllen jeder Hohlhippengruppe sofort nach Beendigung des Füllens der vorher gefüllten benachbarten Hohlhippengruppe begonnen werden.Furthermore, according to the invention, with the filling of each hollow stick group immediately after the completion of the filling of the previously filled neighboring Hohlhippengruppe can be started.

Weiters schlägt die Erfindung ein Verfahren zum Einfüllen von Speiseeis in innenbeschichtete, vorzugsweise innenschokoladrierte, Hohlhippen vor, welches dadurch gekennzeichnet ist, daß die Hohlhippen mit ihren Längsachsen horizontal ausgerichtet auf eine umlaufende Transporteinrichtung nebeneinander aufgelegt und dann von dieser kontinuierlich bewegt werden, daß das Speiseeis in die kontinuierlich bewegten Hohlhippen durch zumindest zwei abwechselnd betätigte, Füllrohre aufweisende Füllvorrichtungen kontinuierlich eingefüllt wird, deren jede von einer Ausgangsstellung in eine Endstellung synchron mit den Hohlhippen bewegt wird, währenddessen ihre Füllrohre in die jeweiligen Hohlhippen eingeführt werden und das Speiseeis während des Herausziehens der Füllrohre aus den Hohlhippen in diese abgegeben wird, worauf die Füllvorrichtung in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt wird, und daß das Speiseeis in einem kontinuierlichen Strom den Füllvorrichtungen zugeführt wird, wobei jeweils am Ende des Füllvorganges einer Füllvorrichtung der Füllvorgang einer anderen Füllvorrichtung beginnt.The invention also proposes a method for filling ice cream in inside coated, preferably inside chocolate coated, hollow sticks, which is characterized in that the hollow sticks with their Longitudinal axes aligned horizontally and placed next to one another on a revolving transport device and then continuously from this be moved that the ice cream in the continuously moving hollow sticks by at least two alternately actuated, having filling tubes Filling devices is continuously filled, each of which is moved from an initial position to an end position synchronously with the hollow sticks is, during which their filling tubes are inserted into the respective hollow sticks and the ice cream while pulling out the Filling pipes from the hollow sticks are released into them, whereupon the filling device is moved back into its original position, and that the ice cream is fed in a continuous stream to the filling devices is, in each case at the end of the filling process of a filling device the filling process of another filling device begins.

Eine weitere Verfahrensvariante sieht vor, daß das Speiseeis von den Füllvorrichtungen aufeinanderfolgend in einzelne, vorzugsweise einander überschneidende, Gruppen von Hohlhippen eingefüllt wird, wobei die von der ersten Füllvorrichtung ausgelassenen Hohlhippen von zumindest einer nachfolgenden Füllvorrichtung gefüllt werden.Another variant of the method provides that the ice cream of the Filling devices are successively filled into individual, preferably overlapping groups of hollow sticks, the of The hollow sticks left out of the first filling device are filled by at least one subsequent filling device.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens schlägt die Erfindung eine Vorrichtung vor, die gekennzeichnet ist durch eine kontinuierlich umlaufende Transporteinrichtung, welche die Hohlhippen mit ihrer Längsachse quer zur Transportrichtung ausgerichtet von einer Aufgabestation für die ungefüllten Hohlhippen zu einer Abgabestation für die gefüllten Hohlhippen befördert, durch zumindest zwei jeweils für sich strekkenweise synchron mit der Transporteinrichtung bewegbare Füllvorrichtungen mit jeweils zumindest zwei in die Hohlhippen einschiebbaren und wieder herausziehbaren Füllrohren und durch eine einzige, sich zu den Füllvorrichtungen verzweigende, mit allen Füllrohren in Verbindung stehende, zumindest abschnittsweise flexible, Zufuhrleitung für die Füllmasse.The invention proposes to carry out the method according to the invention a device, which is characterized by a continuously revolving transport device, which the hollow sticks with their Longitudinal axis aligned transversely to the transport direction from a loading station for the unfilled hollow sticks to a delivery station for the filled ones Hollow sticks are conveyed by at least two filling devices which can be moved separately in sections synchronously with the transport device with at least two filling tubes that can be pushed into the hollow sticks and pulled out again and through a single one to the filling devices branching, at least partially flexible, supply line for the filling compound connected to all filling tubes.

Gemäß weiterer Erfindung kann die Transporteinrichtung als die Hohlhippen mit ihrer Längsachse horizontale transportierende Fördereinrichtung ausgebildet sein, entlang welcher zumindest zwei je eine Füllvorrichtung tragende Schlitten hintereinander angeordnet sind, welche jeweils mittels einer Nockensteuerung in Transportrichtung und quer dazu verschiebbar sind.According to a further invention, the transport device can be used as the hollow sticks with its longitudinal axis horizontal transporting conveyor be formed, along which at least two carriages each carrying a filling device are arranged one behind the other, each of which Can be moved in and across the transport direction by means of a cam control are.

Nachstehend wird die Erfindung beispielsweise anhand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht einer kontinuierlich arbeitenden Füllmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und Fig. 2 eine Stirnansicht der Fig. 1.The invention is described below, for example, with reference to the drawings explained in more detail. The drawings show: FIG. 1 a side view of a continuously operating filling machine for carrying out the inventive method Method and FIG. 2 is an end view of FIG. 1.

Obwohl die Erfindung am Einfüllen von Speiseeis in innen mit Schokolade ausgekleideten, sogenannten innenschokoladrierten Hohlhippen erläutert wird, versteht es sich von selbst, daß mit Hilfe der Erfindung auch andere Füllmassen in unbeschichtete, oder außen beschichtete, oder mit anderen Materialien beschichtete oder nur teilweise beschichtete Hohlhippen oder Waffeltüten oder in andere Behälter eingefüllt werden können.
Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Füllmaschine besitzt eine kontinuierlich angetriebene umlaufende Transporteinrichtung 1 mit zu einem endlosen Transportelement aneinandergereihten nach außen offenen Halbschalen 2, in die die Hohlhippen an der Aufgabestation 3 von einer Rutsche 4 kommend eingelegt werden. Seitlich neben der Transporteinrichtung 1 sind zwei Füllvorrichtungen 5,5' auf zwei unabhängig voneinander bewegbaren Schlitten 6,6' befestigt. Jede Füllvorrichtung 5 ist mit zwei Füllrohren 7 versehen, die axial auf die in den Halbschalen 2 angeordneten Hohlhippen ausgerichtet sind.Although the invention is explained by filling ice cream in so-called inner-chocolate-coated hollow sticks that are lined with chocolate on the inside, it goes without saying that, with the aid of the invention, other filling materials can also be used in uncoated, or externally coated, or coated or only partially coated hollow sticks or waffle cones or other containers.
The filling machine shown in FIGS. 1 and 2 has a continuously driven revolving transport device 1 with outwardly open half-shells 2 lined up to form an endless transport element, into which the hollow sticks at the feed station 3 are inserted from a chute 4. Laterally next to the transport device 1, two filling devices 5, 5 'are attached to two independently movable carriages 6, 6'. Each filling device 5 is provided with two filling tubes 7 which are axially aligned with the hollow sticks arranged in the half-shells 2.

Jedes Füllrohr 7 ist über ein mittels Pneumatikzylinder 8 gesteuertes Ventil 9 mit einem Speiseeiszu führ rohr 10 verbunden. Die beiden Speiseeiszuführrohre 10 einer Füllvorrichtung 5 sind zu einem Anschlußstutzen 11 vereinigt. Die Anschlußstutzen 11 beider Füllvorrichtungen sind an eine gemeinsame, sich bei 12 verzweigende Speiseleitung 13 angeschlossen, welche direkt mit der nicht dargestellten Speiseeiserzeugungsmaschine (Freezer) verbunden ist.Each filling pipe 7 is controlled by means of a pneumatic cylinder 8 Valve 9 is connected to a pipe 10 ice cream feed. The two ice cream feed tubes 10 of a filling device 5 are combined to form a connecting piece 11. The connecting pieces 11 of both filling devices are on a common feed line 13 branching out at 12 is connected, which is connected directly to the ice cream making machine, not shown (Freezer) is connected.

Jeder Schlitten 6,6* ist an seiner Unterseite mit einer Nockenscheibe 14,14' operativ verbunden, deren Kurvenverlauf beim Drehen derselben die Schlittenbewegung bestimmt. Durch Drehen der Nockenscheibe 14' wird der Schlitten 6' aus einer Ausgangsstellung, in der die Füllrohre 7 der Füllvorrichtung 51 auf die Hohlhippen ausgerichtet noch außerhalb dieser angeordnet sind, synchron mit der Transporteinrichtung 1 in Richtung des Pfeiles 15 bewegt und mit den Füllrohren 7 quer zur Transportrichtung (Pfeil 15) in die Hohlhippen eingeschoben. Während der Schlitten 6' synchron mit der Transporteinrichtung 1 bewegt wird, werden die Füllrohre 7 aus den Hohlhippen zurückgezogen und dabei das Speiseeis in die Hohlhippen eingefüllt. Nach Beendigung des Füllvorganges werden die Füllrohre 7 mit Hilfe des Schlittens 6' vollständig aus den Hohlhippen herausgezogen und der Schlitten 6' erreicht seine Endstellung aus der er entgegen der Transportrichtung (Pfeil 15) in seine Ausgangsstellung zurückgeführt wird. Der Schlitten 6 mit der Füllvorrichtung 5 wird in der gleichen Art und Weise bewegt wie der Schlitten 6' mit der Füllvorrichtung 5', wobei die beiden Schlitten 6,6' seitlich so zueinander versetzt bewegt werden, daß immer dann, wenn die Füllrohre 7 der einen Füllvorrichtung 5' in ihrer am Ende des Füllvorganges eingenommenen Stellung angelangt sind, die Füllrohre 7 der anderen Füllvorrichtung 5 bereits in die r Hohlhippen eingeschoben worden sind.Each slide 6,6 * is operatively connected on its underside with a cam disk 14,14 ', the curve of which determines the slide movement when the same is rotated. By rotating the cam disk 14 ', the carriage 6' is moved from an initial position in which the filling pipes 7 of the filling device 5 1 are aligned with the hollow sticks and are still arranged outside these, synchronously with the transport device 1 in the direction of arrow 15 and with the filling pipes 7 inserted into the hollow sticks transversely to the transport direction (arrow 15). While the carriage 6 'is moved synchronously with the transport device 1, the filling tubes 7 are withdrawn from the hollow sticks and the ice cream is poured into the hollow sticks. After completion of the filling process, the filling tubes 7 are completely pulled out of the hollow sticks with the aid of the carriage 6 'and the carriage 6' reaches its end position from which it is returned to its starting position counter to the transport direction (arrow 15). The carriage 6 with the filling device 5 is moved in the same way as the carriage 6 'with the filling device 5', the two carriages 6,6 'are moved laterally offset from one another so that whenever the filling tubes 7 of the a filling device 5 'have arrived in their position assumed at the end of the filling process, the filling tubes 7 of the other filling device 5 have already been inserted into the r hollow sticks.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel der Füllmaschine entspricht der gegenseitige Abstand der beiden Füllrohre 7 einer Füllvorrichtung dem doppelten Abstand zweier aufeinanderfolgender Hohlhippen auf der Transporteinrichtung 1, sodaß die Füllvorrichtung 5' die erste, dritte, fünfte usw. Hohlhippe füllt, während die Füllvorrichtung 5 die zweite, vierte, sechste usw. Hohlhippe füllt. Selbstverständlich kann jede Füllvorrichtung auch mit vier Füllrohren versehen sein, deren gegenseitiger Abstand z.B. so gewählt ist, daß die eine Füllvorrichtung jeweils die erste, zweite,In the illustrated embodiment of the filling machine corresponds to the mutual Distance between the two filling tubes 7 of a filling device is twice the distance between two successive hollow sticks on the transport device 1, so that the filling device 5 'fills the first, third, fifth etc. hollow stick, while the filling device 5 the second, fourth, sixth, etc. hollow stick fills. Of course, each filling device can also be provided with four filling tubes, the mutual spacing of which e.g. is chosen so that the one filling device in each case the first, second,

fünfte und sechste Hohlhippe füllt, während die andere Füllvorrichtung jeweils die dritte, vierte, siebente und achte Hohlhippe füllt.fifth and sixth hollow stick fills, while the other filling device each third, fourth, seventh and eighth hollow stick fills.

Die gefüllten Hohlhippen werden an der Abgabestation 16 aus der Transporteinrichtung 1 entfernt.The filled hollow sticks are removed from the transport device 1 at the delivery station 16.

Es können auch drei abwechselnd betätigte Füllvorrichtungen verwendet werden, wobei für jede der drei Füllvorrichtungen die Zeit die der Schlitten zum Einschieben der Füllrohre in die Hohlhippen benötigt gleich jener Zeit ist, die er zum Herausziehen der Füllrohre aus den Hohlhippen braucht und auch gleich jener Zeit ist, die er zur Rückkehr von seiner Endstellung in seine Ausgangsstellung braucht.Three filling devices operated alternately can also be used for each of the three filling devices, the time it takes for the slide to insert the filling tubes into the hollow sticks required is equal to the time it takes to pull the filling tubes out of the hollow sticks and is also equal to the time it takes to Needs to return from its end position to its starting position.

Die Speisee is masse wird kontinuierlich durch die Speiseleitung 13 zu den Füllvorrichtungen 5,5' zugeführt, wobei nach Beendigung des Füllvorganges einer Füllvorrichtung 5' sofort der Füllvorgang der nächsten Füllvorrichtung 5 beginnt, sodaß der Speiseeisstrom in der Speiseleitung 13 keine Unterbrechung erfährt und abwechselnd von einer Füllvorrichtung zur anderen umgelenkt wird.The ice cream is continuously fed through the feed line 13 the filling devices 5,5 'supplied, after completion of the filling process a filling device 5 'immediately the filling process of the next filling device 5 begins, so that the ice cream flow in the feed line 13 experiences no interruption and is alternately diverted from one filling device to the other.

Wird das erfindungsgemäße Verfahren mit nur zwei Füllvorrichtungen durchgeführt, so wird nach dem Füllen einer Hohlhippengruppe die dieser benachbarte Hohlhippengruppe gefüllt.The inventive method with only two filling devices carried out, after filling a hollow stick group this is done neighboring hollow stick group filled.

Wird das erfindungsgemäße Verfahren mit drei entlang der Transporteinrichtung hintereinander angeordneten Füllvorrichtungen durchgeführt, so wird das Speiseeis von der ersten Füllvorrichtung in in größeren Abständen von einander angeordnete Hohlhippengruppen eingefüllt und die dabei ausgelassenen Hohlhippen werden von den beiden anderen Füllvorrichtungen aufeinanderfolgend gefüllt, wobei entweder zuerst mit der zweiten Füllvorrichtung oder zuerst mit der dritten Füllvorrichtung das Einfüllen fortgesetzt werden kann.The inventive method with three along the transport device carried out one behind the other arranged filling devices, the ice cream from the first filling device is carried out at larger intervals Hollow stick groups arranged from one another are filled in and the hollow sticks that are left out are filled by the other two filling devices filled in succession, either first with the second filling device or first with the third filling device Filling can be continued.

In allen geschilderten Fällen ist ein kontinuierlicher Eiscremestrom in der Speiseleitung gewährleistet.In all the cases described, a continuous flow of ice cream is in the feed line guaranteed.

Obwohl der liegende Transport der Hohlhippen bevorzugt wird, können diese auch stehend mit zueinander parallelen Längsachsen transportiert werden, wobei dann die gesamte Schlittenbewegung in einer zur Ebene der Hohlhippenlängsachsen parallelen Ebene erfolgen kann oder die Schlitten werden in einer zur Ebene der Hohlhippenlängsachsen geneigten vorzugsweise senkrechten Ebene bewegt und die Füllrohre der Füllvorrichtungen werden in der Ebene der Hohlhippenlängsachsen in die Hohlhippen hinein- und wieder herausbewegt.Although the horizontal transport of the hollow sticks is preferred, you can these can also be transported upright with longitudinal axes parallel to one another, with the entire slide movement then in one plane the hollow stick longitudinal axes parallel plane can take place or the carriages are inclined in a plane to the hollow stick longitudinal axes preferably moved vertical plane and the filling tubes of the filling devices are in the plane of the hollow stick longitudinal axes in the Hollow sticks moved in and out again.

Weiters können Füllvorrichtungen nur an einer Seite der Hohlhippen vorgesehen sein, sodaß die Hohlhippen nur von einem Ende her vollständig gefüllt werden.Furthermore, filling devices can only be provided on one side of the hollow sticks so that the hollow sticks are only completely filled from one end.

Es können aber auch zu beiden Seiten der Hohlhippen Füllvorrichtungen vorgesehen werden, wobei die Hohlhippen jeweils zur Hälfte von dem einen Ende und zur Hälfte von dem anderen Ende gefüllt werden, oder jeweils eine Hohlhippengruppe wird von einem Ende her vollständig gefüllt und eine andere Hohlhippengruppe wird ebenfalls vollständig aber vom entgegengesetzten Ende her gefüllt.But there can also be filling devices on both sides of the hollow sticks are provided, the hollow sticks being filled half from one end and half from the other end, or one hollow stick group is completely filled from one end and another hollow stick group is also completely filled from the opposite end filled.

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Claims (8)

Patentansprüche :Patent claims: 1. Verfahren zum Füllen von, vorzugsweise innenbeschichteten, insbesondere mit Schokolade beschichteten, Hohlhippen mit Füllmasse, vorzugsweise mit Speiseeis, dadurch gekennzeichnet, daß die Hohlhippen parallel zueinander ausgerichtet kontinuierlich bewegt werden, und daß die Füllmasse kontinuierlich in die bewegten Hohlhippen eingefüllt wird, indem die Füllmasse abwechselnd in einzelne Hohlhippengruppen eingefüllt und der kontinuierliche Füllmassezufuhrstrom nach dem Füllen einer Hohlhippengruppe ohne Unterbrechung zu einer anderen Hohlhippengruppe umgelenkt wird.1. Method for filling, preferably internally coated, in particular Chocolate-coated hollow sticks with filling material, preferably with ice cream, characterized in that the hollow sticks are parallel aligned with one another are continuously moved, and that the filling compound is continuously filled into the moving hollow sticks by alternately pouring the filling compound into individual hollow stick groups and the continuous filling compound feed stream after filling a hollow stick group is diverted to another hollow stick group without interruption. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hohlhippen mit ihren Längsachsen im wesentlichen parallel zueinander auf eine kontinuierlich umlaufende Transporteinrichtung aufgebracht werden, bevor sie in Gruppen abwechselnd gefüllt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the hollow sticks are placed with their longitudinal axes essentially parallel to each other on a continuously rotating transport device, before they are filled alternately in groups. 3. Verfahren nach Anspruch 1 od. 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hohlhippen abwechselnd in einander gegenseitig überschneidenden Gruppen gefüllt werden, wobei sich zwischen den bereits gefüllten Hohlhippen einer Gruppe jeweils noch die zu füllenden Hohlhippen einer anderen Gruppe befinden.3. The method according to claim 1 od. 2, characterized in that the Hollow sticks are filled alternately in mutually overlapping groups, with each other between the already filled hollow sticks one group still contains the hollow sticks to be filled from another group. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Füllen jeder Hohlhippengruppe sofort nach Beendigung des Füllens der vorher gefüllten benachbarten Hohlhippengruppe begonnen wird.4. The method according to any one of claims 1-3, characterized in, that the filling of each hollow stick group started immediately after the completion of the filling of the previously filled neighboring hollow stick group will. 5. Verfahren nach Anspruch 4 zum Einfüllen von Speiseeis in innenbeschichtete, vorzugsweise innenschokoladrierte, Hohlhippen, dadurch gekennzeichnet, daß die Hohlhippen mit ihren Längsachsen horizontal ausgerichtet auf eine quer dazu umlaufende Transporteinrichtung nebeneinander aufgelegt und dann von dieser kontinuierlich bewegt werden, daß das Speiseeis in die kontinuierlich bewegten Hohlhippen durch zumindest zwei abwechselnd betätigte Füllrohre aufweisende Füllvorrichtungen kontinuierlich eingefüllt wird, deren jede von einer Ausgangsstellung in eine Endstellung synchron mit den Hohlhippen bewegt wird, währenddessen ihre Füllrohre in die jeweiligen Hohlhippen eingeführt werden und das Speiseeis während des Herausziehens der Füllrohre aus den Hohlhippen in diese abgegeben wird, worauf die Füllvorrichtung in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt wird, und daß das Speiseeis in einem konti-5. The method according to claim 4 for filling ice cream in internally coated, hollow sticks, preferably internally chocolate-coated, characterized in that the hollow sticks are aligned horizontally with their longitudinal axes placed side by side on a transversely circulating transport device and then moved continuously by this, that the Ice cream into the continuously moving hollow sticks by filling devices with at least two alternately actuated filling tubes is continuously filled, each of which is moved from an initial position to an end position synchronously with the hollow sticks, meanwhile their filling tubes are inserted into the respective hollow sticks and the ice cream while the filling tubes are being pulled out of the hollow sticks is dispensed in this, whereupon the filling device in its starting position is moved back, and that the ice cream in a continuous nuierlichen Strom den Füllvorrichtungen zugeführt wird, wobei jeweils am Ende des Füllvorganges einer Füllvorrichtung der Füllvorgang einer anderen Füllvorrichtung beginnt.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Speiseeis von den Füllvorrichtungen aufeinanderfolgend in einzelne, vorzugsweise einander überschneidende, Gruppen von Hohlhippen eingefüllt wird, wobei die von der ersten Füllvorrichtung ausgelassenen Hohlhippen von zumindest einer nachfolgenden Füllvorrichtung gefüllt werden.Nuierlichen stream is fed to the filling devices, the filling process of another filling device begins at the end of the filling process of a filling device.
6. The method according to claim 5, characterized in that the ice cream is successively filled by the filling devices into individual, preferably overlapping groups of hollow sticks, the hollow sticks omitted by the first filling device being filled by at least one subsequent filling device. 7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine kontinuierlich umlaufende Transporteinrichtung, welche die Hohlhippen mit ihrer Längsachse quer zur Transportrichtung ausgerichtet von einer Aufgabestation für die ungefüllten Hohlhippen zu einer Abgabestation für die gefüllten Hohlhippen befördert, durch zumindest zwei jeweils für sich streckenweise synchron mit der Transporteinrichtung bewegbare Füllvorrichtungen mit jeweils zumindest zwei in die Hohlhippen einschiebbaren und wieder herausziehbaren Füllrohren und durch eine einzige, sich zu den Füllvorrichtungen verzweigende, mit allen Füllrohren in Verbindung stehende, zumindest abschnittsweise flexible, Zufuhrleitung für die Füllmasse.7. Device for performing the method according to one of the claims 1 to 6, characterized by a continuously rotating transport device, which the hollow sticks with their longitudinal axis aligned transversely to the transport direction from a loading station for the unfilled Hollow sticks conveyed to a delivery station for the filled hollow sticks, by at least two synchronously in each section Filling devices which can be moved with the transport device and each have at least two that can be pushed into the hollow sticks and pulled out again Filling tubes and through a single one, branching out to the filling devices, connected to all filling tubes, at least in sections flexible, supply line for the filling compound. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung als die Hohlhippen mit ihrer Längsachse horizontal transportierende Fördereinrichtung ausgebildet ist, entlang welcher zumindest zwei je eine Füllvorrichtung tragende Schlitten hintereinander angeordnet sind, welche jeweils mittels einer Nockensteuerung in Transport richtung und quer dazu verschiebbar sind.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the transport device is designed as the hollow sticks with their longitudinal axis horizontally transporting conveyor, along which at least two carriages each carrying a filling device are arranged one behind the other, each of which is in the transport direction by means of a cam control and can be moved across it.
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