Vorrichtung zur Steuerung des Anpreßdrucks einer Druck-Device for controlling the contact pressure of a pressure
walze an eine Hauptwalze Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß
dem Oberbegriff des Anspruchs 1.roller to a main roller The invention relates to a device according to
the preamble of claim 1.
Es ist bereits bekannt (Firmenprospekt "Reiterwalzenregelung" der
Firma Bofors Elektronik, Bofors/Schweden), den Anpreßdruck bzw. die Anpreß- oder
Auflagekraft einer Hauptwalze, die als Trägerwalze in der Papierherstellung dient,
an weiteren Walzen, die am äußeren Umfaxus der-Hauptwalze anliegen, zu regeln. Die
Anpreßkraft zwisçhen den Walzen - in erster Linie hervorgerufen durch die Gewichtskraft
der Trägerwalze - kann insbesondere noch durch eine Verstellung der Aufhängevorrichtung
der Druckwalze, die oben auf der Hauptwalze aufliegt, beeinflußt werden. Besonders
in der Papierherstellung sind die hier auftretenden Kräfte von großer Bedeutung,
da ein gleichmäßiges Aufrollen der Papierbahnen auch vom Anpreßdruck und damit von
den auftretenden Reibkräften abhängt. Zur Bestimmung des Anpreßdrucks der Druckwalze
ist in einem Seilzug, an dem die Druckwalze hängt, eine Kraftmeßdose (Wägezelle)
angeordnet, die ein Servosignal für eine Betätigung des Seilzugs liefert. Ist der
Anpreßdruck zu groß, so wird über die Kraftmeßdose ein entsprechendes Signal zur
Verstellung eines Servoventils abgegeben, das die Druckwalze in angemessener Weise
von der Hauptwalze abhebt. Wird ein zu geringer Anpreßdruck detektiert, so kann
über das Servoventil eine entsprechende Verstellung der Lage der Druckwalze bewirkt
werden. Nachteilig ist bei der Verwendung von Wägezellen, beispielsweise in Form
von Kraftmeßdosen, daß diese in der Wägerichtung nur ei-
nen äußerst
geringen Weg ausführen können. Bereits geringe Schwankungen in der Lagerung der
Aufhängevorrichtung bzw. am Seilzug können somit ebenfalls zur Abgabe eines Servosignals
führen, obwohl keine entsprechende Änderung des Anpreßdrucks der Druckwalze stattgefunden
hat. Oft führen geringe Schwankungen in der Aufhängevorrichtung schon zu einer vollen
Aussteuerung der Wägezelle, so daß die eigentliche Messung des Anpreßdrucks hier
nicht mehr durchzuführen ist.It is already known (company brochure "Rider Roll Control" of the
Company Bofors Elektronik, Bofors / Sweden), the contact pressure or the contact pressure or
Contact force of a main roller, which serves as a carrier roller in papermaking,
to regulate on further rollers, which are in contact with the outer circumference of the main roller. the
Contact pressure between the rollers - primarily caused by weight
the carrier roller - can in particular still be achieved by adjusting the suspension device
the pressure roller, which rests on top of the main roller, can be influenced. Particularly
In paper production, the forces occurring here are of great importance,
because a uniform rolling of the paper webs also from the contact pressure and thus from
the occurring frictional forces depends. To determine the contact pressure of the pressure roller
there is a load cell in a cable on which the pressure roller is suspended
arranged, which supplies a servo signal for actuation of the cable pull. Is the
Contact pressure is too high, a corresponding signal is sent via the load cell
Adjustment of a servo valve delivered, which the pressure roller in an appropriate manner
lifts off the main roller. If the contact pressure is too low, it can
causes a corresponding adjustment of the position of the pressure roller via the servo valve
will. The disadvantage of using load cells, for example in terms of shape
of load cells so that they only have one
nen extremely
little way can run. Even slight fluctuations in the storage of the
The suspension device or the cable can thus also be used to output a servo signal
lead, although no corresponding change in the pressure of the pressure roller has taken place
Has. Often small fluctuations in the suspension device lead to a full one
Modulation of the load cell, so that the actual measurement of the contact pressure here
can no longer be carried out.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Steuerung
des Anpreßdrucks einer Druckwalze an eine Hauptwalze zu schaffen, mit der die Wägezelle
mechanisch nur so weit beansprucht wird, daß eine optimale Erfassung des Anpreßdrucks
trotz in der Aufhängeve-- chtung der Druckwalze eventuell auftretender Bewegungsvorgänge
möglich ist.The invention is based on the object of a device for controlling
the contact pressure of a pressure roller to create a main roller with which the load cell
is mechanically stressed only so far that an optimal detection of the contact pressure
in spite of any movement processes that may occur in the suspension of the print roller
is possible.
Zur Lösung dieser Aufgabe weist die erfindungsgemäße Vorrichtung der
eingangs angegebenen Art die Merkmale des Anspruchs 1 auf.To solve this problem, the device according to the invention has
The type specified at the beginning has the features of claim 1.
Ivorteilhafter Weise kann mit der erfindungsgemäßen Anbringung einer
Feder eine Bewegung der Aufhängevorrichtung für die Druckwalze zum überwiegenden
Teil durch die Feder aufgefangen werden, so daß zur Bestimmung des Anpreßdrucks
der Druckwalze an der Wägezelle nur eine äußerst geringe Weglänge anfällt, mit welcher
der Betrieb der Wägezelle in ihrem optimalen Bereich gewährleistet werden kann.
Da die Federkonstanten der Wägezellen in der Regel äußerst hoch sind, bestehen keine
Schwierigkeiten, eine solche Feder mit entsprechend kleinerer Federkonstante anzubringen,
ohne die mechanische Stabilität der gesamten Vorrichtung zu vermindern.In an advantageous manner, with the attachment according to the invention
Spring a movement of the suspension device for the pressure roller for the most part
Part to be caught by the spring, so that to determine the contact pressure
the pressure roller on the load cell only has an extremely short path length, with which
the operation of the load cell can be guaranteed in its optimal range.
Since the spring constants of the load cells are usually extremely high, there are none
Difficulties in attaching such a spring with a correspondingly smaller spring constant,
without reducing the mechanical stability of the entire device.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sowie eine Verwendung der Vorrichtung
sind mit den Unteransprüchen 2 bis 4 angegeben.Advantageous refinements and a use of the device
are specified with the subclaims 2 to 4.
Die Erfindung wird anhand der Figur erläutert, die eine Prinzipdarstellung
einer Druckwalzenregelung zeigt. The invention is explained with reference to the figure, which is a basic illustration
shows a pressure roller control.
In der Figur is-t eine Hauptwalze 1 dargestellt, die auf weiteren
Walzen 2 und 3 aufliegt; eine Druckwalze 4 ist über eine schematisch dargestellte
Aufhängevorrichtung 5 mit einem erforderlichen Anpreßdruck an der Hauptwalze 1 gehalten.
Diese Druckwalze 4 ist über Wägezellen 6 und Federn 7 an der Aufhängevorrichtung
5 mit einem Seilzug 8 gehalten. Über den Seilzug 8 ist die Aufhängevorrichtung 5
mit einem Servoventil 9 verbunden. Die Wagen zellen 6 geben ihre Ausgangssignale
an einen Regelbaustein 10 ab, der den mit den Wägezellen 6 erfaßtçn Ans preßdruck
der Druckwalze 4 auswertet und entsprechende Signale über seine Ausgänge 11 an die
Servoventi7e 9 bereitstellt. In der Figur ist nur ein Servosystem SUr die eine Seite
der Achse der Druckwalze 4 gezeigt, das andere für die gegenüberliegende Achse ist
hier nicht sichtbar, es ist jedoch in gleicher Weise aufgebaut. Mit der erfindungsgemäßen
Anordnung der Feder 7, die eine kleinere Federkonstante als die Wägezellen 6 aufweist,
ist somit sichergestellt, daß Wege, die die Druckwalze 4 über die Aufhängevorrichtung
5 zurücklegt, mit diesen Federn 7 aufgefangen werden können, da die Wägezellen 6
selber solche Wege aufgrund ihrer hohen Federkonstante nicht auffangen können. Um
Schwingungen in der Walzenanordnung zu vermeiden, ist die Feder in üblicher Weise
entweder mit einer hohen Eigendämpfung ausgestattet oder es sind entsprechende Dämpfungselemente
zur Feder parallelges schaltet.In the figure, a main roller 1 is shown, which is on other
Rolls 2 and 3 rests; a pressure roller 4 is shown schematically via a
The suspension device 5 is held on the main roller 1 with a required contact pressure.
This pressure roller 4 is on load cells 6 and springs 7 on the suspension device
5 held with a cable 8. The suspension device 5 is via the cable 8
connected to a servo valve 9. The car cells 6 give their output signals
to a control module 10, which detects the contact pressure with the load cells 6
the pressure roller 4 evaluates and corresponding signals via its outputs 11 to the
Servoventi7e 9 provides. In the figure, only one servo system SUr is one side
the axis of the pressure roller 4 is shown, the other is for the opposite axis
not visible here, but it is structured in the same way. With the invention
Arrangement of the spring 7, which has a smaller spring constant than the load cells 6,
is thus ensured that paths that the pressure roller 4 on the suspension device
5, can be caught with these springs 7, since the load cells 6
themselves cannot absorb such paths due to their high spring rate. Around
To avoid vibrations in the roller arrangement, the spring is in the usual way
Either equipped with a high level of self-damping or there are corresponding damping elements
switches parallel to the spring.
4 Patentansprüche 1 Figur4 claims 1 figure