DE3404135A1

DE3404135A1 - Device for the topping-up of brake fluid

Info

Publication number: DE3404135A1
Application number: DE19843404135
Authority: DE
Inventors: Manfred Dr.-Ing. 7050 Waiblingen Burckhardt
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1984-02-07
Filing date: 1984-02-07
Publication date: 1985-08-14
Also published as: DE3404135C2

Abstract

In the context of an antilock system functioning on the outflow principle for a dual-circuit brake system of a motor vehicle, a top-up device is provided which throughout pressure reduction phases of the ABS control provides for the topping-up of brake fluid in the tandem master cylinder of the brake system. A topping-up valve is provided for each brake circuit, which valves in their open positions each connect one of the outlet pressure chambers of the tandem master cylinder to an accumulator constantly maintained at a high outlet pressure, which accumulator can be charged from the brake fluid reservoir. The topping-up valves are separately or jointly switched into their open position at least as long as a pressure reduction phase of the ABS control is under way on at least one of the wheel brakes of the respectively assigned brake circuit. The flow factors of the pressure reduction flow paths leading to the reservoir by way of the brake pressure control valves and of the top-up flow paths leading by way of the topping-up valves are so designed by virtue of the construction of these valves that, per unit time, at least that quantity of brake fluid is topped up which flows back into the reservoir during a pressure reduction phase.

Description

Einrichtung zur Nachspeisung von BremsflüssigkeitDevice for replenishing brake fluid

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Nachspeisung von Bremsflüssigkeit in den Tandem-Hauptzylinder einer hydraulischen Mehrkreis-, insbesondere Zweikreisbremsanlage eines Kraftfahrzeuges mit einem nach dem Ablaßprinzip arbeitenden Antiblockiersystem und mit den weiteren, im Oberbegriff des Patentanspruchs genannten, gattungsbestimmenden Merkmalen.The invention relates to a device for replenishing brake fluid in the tandem master cylinder of a hydraulic multi-circuit, in particular two-circuit brake system of a motor vehicle with an anti-lock braking system operating on the drain principle and with the other generic ones mentioned in the preamble of the claim Features.

Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art (H.-W.In a known facility of this type (H.-W.

Bleckmann et al, SAE Technical Paper Series, 830 483, International Congress a Exposition, Detroit, Michigan, 28. Februar - 4. März 1983) erfolgt eine Nachspeisung von Bremsflüssigkeit in den Tandem-Hauptzylinder in Abhängigkeit vom Pedalweg bzw. von der Stellung des Primärkolbens des Tandem-Hauptzylinders, mit dem ein hülsenförmig ausgebildeter Kolben eines als Schieberventil ausgebildeten Steuerventils bewegungsgekoppelt ist, der, wenn ein Mindestkolbenweg erreicht oder überschritten ist, einen von einem Druckspeicher zum Primär-Ausgangsdruckraum des Tandem-Hauptzylinders führenden Nachspeiseströmungspfad freigibt, wodurch in einer der Regelung unterworfenen Radbremse wieder Bremsdruck aufgebaut und gleichzeitig der Primärkolben wieder zurückgedrängt wird, bis der Schieber den Nachspeiseströmungspfad wieder sperrt. Weiter ist ein Umschaltmagnetventil vorgesehen, das, wenn die ABS-Regelung aktiviert ist, in seine Durchflußstellung gesteuert ist, in der der Druckspeicher an den Einlaß des Schieber-Steuerventils des Tandem-Hauptzylinders angeschlossen ist. Im Verlauf einer~ normalen, d.h. nicht der ABS-Regelung unterworfenen Bremsung bleibt dieses Umschaltmagnetventil in seiner Grundstellung, in welcher der Druckspeicher gegen den Tandem-Hauptzylinder abgesperrt ist.Bleckmann et al, SAE Technical Paper Series, 830 483, International Congress a Exposition, Detroit, Michigan, February 28 - March 4, 1983) Top-up of brake fluid in the tandem master cylinder depending on the Pedal travel or from the position of the primary piston of the tandem master cylinder, with the one sleeve-shaped Piston as a slide valve trained control valve is coupled in motion, which, if a minimum piston travel is reached or exceeded, one of a pressure accumulator to the primary output pressure chamber of the tandem master cylinder releases the make-up flow path leading, whereby in a wheel brake subject to regulation built up again and at the same time brake pressure the primary piston is pushed back until the slide closes the make-up flow path locks again. A solenoid switch is also provided, which, when the ABS control is activated, is controlled in its flow position in which the pressure accumulator connected to the inlet of the slide control valve of the tandem master cylinder is. During ~ normal braking, i.e. not subject to ABS control This solenoid valve remains in its basic position, in which the pressure accumulator is locked against the tandem master cylinder.

Die bekannte Einrichtung ist aufgrund ihres geschilderten Aufbaues und ihrer daraus resultierenden funktionellen Eigenschaften mit zumindest den folgenden Nachteilen behaftet: Sie erfordert eine spezielle Gestaltung des Tandem-Hauptzylinders mit integriertem Steuerschieber, die mit einem erheblichen technischen Aufwand verknüpft ist. Um zu verhindern, daß im Falle einer Undichtigkeit im Bremsleitungssystem der Druckspeicher im Verlauf einer Nachspeisephase erschöpft werden kann, sind des weiteren elektrische oder mechanische Stellungsgeber erfordernde Sicherheitseinrichtungen notwendig, die die Absperrung des Druckspeichers gegen den Tandem- Hauptzylinder vermitteln, wenn dessen Kolbenhub einen Sicherheits-Schwellenwert überschreitet. Der dadurch bedingte zusätzliche konstruktive und schaltungstechnische Aufwand ist erheblich und trägt zu entsprechend erhöhten Herstellungskosten bei.The known device is due to its described structure and their resulting functional properties with at least the following Disadvantages: It requires a special design of the tandem master cylinder with an integrated control slide, which is associated with considerable technical effort is. In order to prevent the. In the event of a leak in the brake line system Pressure accumulators can be exhausted in the course of a make-up phase are furthermore electrical or mechanical position transmitter requiring safety devices necessary that the shut-off of the pressure accumulator against the tandem Master cylinder convey when its piston stroke exceeds a safety threshold. The additional construction and circuitry effort that this entails is considerable and contributes to correspondingly increased manufacturing costs.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei Erfüllung der einschlägigen Sicherheitsanforderungen deutlich einfacher aufgebaut ist und dadurch zusätzliche Funktionssicherheit einer blockiergeschützten Bremsanlage vermittelt.The object of the invention is therefore to provide a device of the above to create the type mentioned, while meeting the relevant safety requirements is constructed much more simply and thus additional functional reliability anti-lock braking system mediated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 genannten Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the in the characterizing part of claim 1 mentioned features solved.

Hiernach ist mit jeder Druckabbauphase der ABS-Regelung ein gleichzeitig ablaufender Nachspeisevorgang verknüpft, durch den, noch während Bremsflüssigkeit aus der bzw. den geregelten Radbremse(n) in den Vorratsbehälter abströmt, schon wieder Bremsflüssigkeit in den zugeordneten Ausgangsdruckraum des Tandem-Hauptzylinders eingespeist wird. Die Durchfluß faktoren c1 und c2 der Strömungspf ade, über die Bremsflüssigkeit aus den Radbremsen in den Vorratsbehälter abströmen bzw. aus dem Druckspeicher in den Tandem-Hauptzylinder nachströmen kann, können, eine vorgegebene Auslegung der Bremsdruck-Regelventile vorausgesetzt, durch die konstruktive Gestaltung des Nachspeiseventils bzw. der in bevorzugter Gestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung gemäß Anspruch 2 für j.eden Bremskreis einzeln vorgesehenen Nachspeiseventile auf einfache Weise dahingehend aneinander angepaßt werden, daß für die weitaus überwiegende Mehrzahl statistisch bedeutsamer Bremssituationen pro Nachspeisevorgang etwas mehr oder zumindest diejenige Menge von Bremsflüssigkeit in den Tandem-Hauptzylinder eingespeist wird, die in einer gleichzeitig ablaufenden Druckabbauphase zum Vorratsbehälter hin abströmt. Da zur Ansteuerung der Nachspeiseventile in deren Durchflußstellung die zur Ansteuerung der Bremsdruck-Regelventile in deren Druckabbaustellungen benutzten Steuerausgangssignale der elektronischen Steuereinheit des Antiblockiersystems oder von diesen abgeleitete Signale ausgenutzt werden, wird Bremsflüssigkeit aus dem Druckspeicher jeweils nur in denjenigen Ausgangsdruckraum des Tandem-Hauptzylinders eingespeist, an den der der Regelung unterworfene Bremskreis angeschlossen ist. Da im Falle einer Undichtigkeit im Bremsleitungssystem eines der Bremskreise des Fahrzeuges die ABS-Regelung an diesem Bremskreis nicht wirksam werden kann, da der erforderliche Mindestbremsdruck nicht aufbaubar ist, mithin auch keine Nachspeisung von Bremsflüssigkeit in diesem schadhaften Bremskreis erfolgt, ist die erfindungsgemäße Nachspeiseeinrichtung gleichsam selbstsichernd, d.h. es sind keine zusätzlichen Uberwachungselemente erforderlich, um ein Erschöpfen des Druckspeichers und damit des Bremsflüssigkeitsvorrates der Bremsanlage insgesamt aus zuschließen. Eine spezielle konstruktive Anpassung des Tandem-Hauptzylinders an die erfindungsgemäße Nachspeiseeinrichtung ist nicht erforderlich, die somit ihrerseits in Verbindung mit jedem gängigen Typ eines Tandem-Hauptzylinders realisierbar ist.According to this, with each pressure reduction phase of the ABS control is on at the same time ongoing replenishment process linked by the, while the brake fluid flows out of the regulated wheel brake (s) into the reservoir, already brake fluid again in the assigned output pressure chamber of the tandem master cylinder is fed in. The flow factors c1 and c2 of the flow paths through which Brake fluid flow from the wheel brakes into the reservoir or from the Pressure accumulator can flow into the tandem master cylinder, can, a predetermined Dimensioning of the brake pressure regulating valves presupposed by the structural design of the make-up valve or the preferred embodiment of the device according to the invention according to claim 2 for each brake circuit individually provided make-up valves simple way of doing that be adapted to each other that for the vast majority of statistically significant braking situations per replenishment process slightly more or at least that amount of brake fluid in the tandem master cylinder is fed, which in a simultaneous pressure reduction phase to the reservoir flows off. As to control the make-up valves in their flow position which are used to control the brake pressure control valves in their pressure reduction positions Control output signals of the electronic control unit of the anti-lock braking system or from these derived signals are used, the brake fluid is from the Pressure accumulator in each case only in that outlet pressure chamber of the tandem master cylinder fed in, to which the controlled brake circuit is connected. Since, in the event of a leak in the brake line system, one of the Vehicle, the ABS control on this brake circuit can not be effective because the The required minimum brake pressure cannot be built up, and therefore no make-up either takes place of brake fluid in this defective brake circuit is the invention Make-up device, as it were, self-locking, i.e. there are no additional ones Monitoring elements are required to ensure that the pressure accumulator is exhausted and thus exclude the brake fluid supply of the brake system altogether. A special one constructive adaptation of the tandem master cylinder to the make-up device according to the invention is not required, which in turn is used in conjunction with every common type a tandem master cylinder can be realized.

Durch die gemäß Anspruch 3 vorgesehene Gestaltung der erfindungsgemäßen Nachspeiseeinrichtung wird mit minimalem schaltungstechnischem Aufwand erreicht, daß auch dann, wenn an zwei Radbremsen eines Bremskreises gleichzeitig oder mit zeitlicher Überlappung Druckabbauphasen der ABS-Regelung ablaufen, die Gesamtdauer der Nachspeisephasen und der Druckabbauphasen exakt gleich ist.Due to the design of the invention provided according to claim 3 Make-up device is achieved with a minimum of circuitry effort, that even if on two wheel brakes of a brake circuit at the same time or with Overlap, the pressure reduction phases of the ABS control run, the total duration the make-up phases and the pressure reduction phases are exactly the same.

Gleiche Gesamtdauer der an den Radbremsen eines Bremskreises im Rahmen der ABS-Regelung ablaufenden Druckabbauphasen und der mit diesen verknüpften Nachspeisephasen vorausgesetzt, ist durch die Bemessungsregel des Anspruchs 4 eine Auslegung der erfindungsgemäßen Nachspeiseeinrichtung angegeben, die für die überwiegende Zahl der statistisch bedeutsamen Bremssituationen eine Erschöpfung des Druckspeichers bzw. des Bremsflüssigkeitsvorrates der Bremsanlage zuverlässig ausschließt und bei einem Wirksamwerden der ABS-Regelung zu einer Pedalreaktion dahingehend führt, daß das Bremspedal, wenn das Fahrzeug auf der Fahrbahn mit hohem Kraftschlußbeiwert zwischen dieser und den Fahrzeugrädern gebremst wird, leicht nachgibt, während es in Bremssituationen, in denen der Kraftschlußbeiwert zwischen der Fahrbahn und den Fahrzeugrädern niedrig ist, mehr und mehr in seine Ausgangsstellung zurückgeschoben wird. Letzteres gilt umso mehr, wenn die gemäß Anspruch 5 vorgesehene Auslegung der Nachspeiseeinrichtung gegeben ist und in jeder Bremssituation, wenn die Einrichtung gemäß Anspruch 6 ausgelegt ist.Same total duration on the wheel brakes of a brake circuit in the frame the pressure reduction phases taking place in the ABS control and the make-up phases linked to these provided is through the assessment rule of claim 4 an interpretation of the According to the invention, the replenishment device specified for the vast majority the statistically significant braking situations, exhaustion of the pressure accumulator or the brake fluid supply of the brake system reliably excludes and at a coming into effect of the ABS control leads to a pedal reaction to the effect that the brake pedal when the vehicle is on the road with a high coefficient of adhesion between this and the vehicle wheels is braked, yields slightly while it in braking situations in which the coefficient of adhesion between the road surface and the Vehicle wheels is low, pushed back more and more to its original position will. The latter applies even more if the interpretation provided according to claim 5 the replenishment device is given and in every braking situation, if the device is designed according to claim 6.

Durch die gemäß Anspruch 7 vorgesehene Gestaltung der erfindungsgemäßen Nachspeiseeinrichtung kann mittels eines einfachen Druckreglers, der zweckmäßigerweise auf ein Ubersetzungsverhältnis von 2 : 1 ausgelegt ist, erreicht werden, daß in jeder, der ABS-Regelung unterworfenen Bremssituation das Bremspedal im Moment des Einsetzens der Regelung gleichsam "stehen bleibt und,solange die Regelung anhält, im Takt der Druckabbau- bzw. Nachspeisephasen pulsierende Bewegungen ausführt, die dem Fahrer das Arbeiten der Regelung sinnfällig signalisieren.Due to the design of the invention provided according to claim 7 Make-up device can by means of a simple pressure regulator, which is expediently on a gear ratio of 2: 1 is designed, can be achieved that in each, the braking situation subject to ABS control the brake pedal at the moment of application the regulation as it were "stops and, as long as the regulation continues, in the rhythm of the Pressure reduction or replenishment phases carry out pulsating movements that the driver clearly signal that the control is working.

Durch die Merkmale des Anspruchs 8 ist ihrer Funktion nach eine mit einfachen Mitteln der elektronischen Schaltungstechnik realisierbare Gestaltung einer zur regelungsgerechten Ansteuerung der Nachspeiseeinrichtung geeigneten Steuersignal-Ausgangsstufe umrissen, durch die erreicht wird, daß ein einem Bremskreis mit zwei regelbaren Radbremsen zucreordnetes einziges Nachspeiseventil stets so lange angesteuert ist, daß die Dauer einer Nachspeisephase stets der Gesamtdauer der Druckabbauphasen entspricht, denen die Radbremsen, je für sich gesehen, im Rahmen eines ABS-Regelvorganges unterworfen sind.Due to the features of claim 8, its function is one with design that can be implemented using simple means of electronic circuit technology a control signal output stage suitable for controlling the make-up device in accordance with the regulation outlined, by which it is achieved that a brake circuit with two controllable The only make-up valve assigned to the wheel brakes is always activated as long as that the duration of a make-up phase always corresponds to the total duration of the pressure reduction phases, to which the wheel brakes, each seen individually, are subjected in the context of an ABS control process are.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines speziellen Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen: Fig. 1 ein vereinfachtes Blockschaltbild einer mit einer erfindungsgemäßen Nachspeiseeinrichtung ausgerüsteten Bremsanlage mit einem 3-Kanal-Antiblockiersystem.Further details and features of the invention emerge from the following description of a special embodiment with reference to the drawing. 1 shows a simplified block diagram of one with one according to the invention Brake system equipped with a make-up device with a 3-channel anti-lock braking system.

Fig. 2 ein Impulsdiagramm zur Erläuterung der Funktion der Nachspeiseeinrichtung gemäß Fig. 1, und Fig. 3 schaltungstechnische Einzelheiten einer zur Ansteuerung der Nachspeiseeinrichtung gemäß Fig. 1 geeigneten Ausgangsstufe der elektronischen Steuereinheit des Antiblockiersystems.2 shows a pulse diagram to explain the function of the replenishing device according to FIG. 1 and FIG. 3 circuit details of a control the replenishment device according to FIG. 1 suitable output stage of the electronic Control unit of the anti-lock braking system.

Für die in der Fig. 1, auf deren Einzelheiten ausdrücklich verwiesen sei, dargestellte Bremsanlage 10 sei ohne Beschränkung der Allgemeinheit, d.h. lediglich zum Zweck der Erläuterung, eine Bremskreisaufteilung in einen die Bremsen 11 und 12 der - nicht angetriebenen - Vorderräder umfassenden Vorderachsbremskreis und einen die Bremsen 13 und 14 der - angetriebenen - Hinterräder eines im übrigen nicht dargestellten Kraftfahrzeuges umfassenden Hinterachsbremskreis angenommen, wobei die Vorderradbremsen 11 und 12 durch den im Primär-Ausgangsdruckraum eines über einen Bremskraftverstärker 16 üblicher Bauart mittels des Bremspedals 17 betätigbaren Tandem-Hauptzylinder 18 erzeug baren Ausgangsdruckes und die Hinterradbremsen 13 und 14 durch den bei einer Betätigung des Bremspedals 17 im Sekundär-Ausgangsdruckraum des Tandem-Hauptzylinders aufgebauten Ausgangsdruck beaufschlagbar sind.For those in FIG. 1, express reference is made to the details thereof The illustrated brake system 10 is without loss of generality, i.e. only for the purpose of explanation, a brake circuit division into one the brakes 11 and 12 of the - non-driven - front wheels comprising the front axle brake circuit and one the brakes 13 and 14 of the - driven - rear wheels one otherwise not illustrated motor vehicle comprehensive rear axle brake circuit assumed, wherein the front brakes 11 and 12 through the one in the primary output pressure chamber a brake booster 16 of conventional design can be actuated by means of the brake pedal 17 Tandem master cylinder 18 generate baren output pressure and the rear wheel brakes 13 and 14 by the upon actuation of the brake pedal 17 in the secondary output pressure chamber the output pressure built up in the tandem master cylinder can be acted upon.

Das Antiblockiersystem sei als sogenanntes 3-Kanal- System vorausgesetzt, das im Vorderachsbremskreis 11, 12 auf Einzelradregelung, d.h. auf den Bewegungszustand der Vorderräder einzeln abgestimmte Bremsdruckregelung in den Vorderradbremsen 11 und 12 und im Hinterachsbremskreis auf eine gemeinsame Bremsdruckregelung in den Hinterradbremsen 13 und 14 ausgelegt ist, derart, daß, wenn im Verlauf einer Bremsung eines der beiden Hinterräder zum Blockieren neigt, an beiden Hinterradbremsen die Bremsdruckregelung gleichsinnig, d.h. zunächst im Sinne einer Konstanthaltung und, falls die Blockiertendenz weiter anhält, im Sinne einer Verminderung des Bremsdruckes in den Hinterradbremsen 13 und 14 wirkt. Dabei sind im Rahmen des insgesamt mit 19 bezeichneten Antiblockiersystems den Vorderradbremsen 11 und 12 je einzeln zugeordnete Bremsdruck-Regelventile 21 und 22 sowie ein den Hinterradbremsen 13 und 14 gemeinsam zugeordnetes Bremsdruck-Regelventil 23 vorgesehen. Diese Bremsdruck-Regelventile 21, 22 und 23 sind als 3j3-Wege-Magnetventile ausgebildet, in deren Grundstellung der Primär-Ausgangsdruckraum des Tandem-Hauptzylinders 18 über die Bremsleitung 24, des Vorderachsbremskreises, deren zu den beiden Bremsdruck-Regelventilen 21 und 22 hinführende Bremsleitungszweige 26 bzw. 27, je einen Einlaßströmungspfad 28 bzw. 29 der Bremsdruck-Regelventile 21 und 22 sowie die von diesen Bremsdruck-Regelventilen 21 bzw. 22 weiterführenden Bremsleitungsabschnitte 31 bzw. 32 an die Bremszangen der Vorderradbremsen 11 bzw. 12 und der Sekundär-Ausgangsdruckraum des Tandem-Hauptzylinders 18 über die zum Bremsdruck-Regelventil 23 hinführende Bremsleitung 33 des Hinterachsbremskreises, den Einlaßströmungspfad 34 dieses Bremsdruck-Regelventils sowie den von diesem weiterführenden Bremsleitungsabschnitt 36, der sich zu den Bremszangen der Hinterradbremsen 13 und 14 hin verzweigt, an diese angeschlossen sind. In der Grundstellung 0 der Bremsdruck-Regelventile 21 und 22 bzw. 23 kann durch Pedalbetätigung des Tandem-Hauptzylinders 18 Bremsdruck in den Vorderradbremsen 11 und 12 bzw. den Hinterradbremsen 13 und 14 aufgebaut werden. Durch Erregung der Steuermagnete der Bremsdruck-Regelventile 21, 22 und 23 mit einem niedrigen Steuerstrom von 2 bis 3 A sind diese in ihre Funktionsstellung I steuerbar, in der die Bremsleitung 24 des Vorderachsbremskreises gegen die Vorderradbremsen 11 und 12 bzw. die Bremsleitung 33 gegen die Hinterradbremsen 13 und 14 abgesperrt sind.The anti-lock braking system is said to be a so-called 3-channel system provided that in the front axle brake circuit 11, 12 on individual wheel control, i.e. on the state of motion of the front wheels individually coordinated brake pressure control in the Front wheel brakes 11 and 12 and in the rear axle brake circuit on a common brake pressure control is designed in the rear brakes 13 and 14, such that if in the course of a Braking on one of the two rear wheels tends to lock on both rear wheel brakes brake pressure control in the same direction, i.e. initially in the sense of keeping it constant and, if the blocking tendency continues, in the sense of a reduction in the brake pressure acts in the rear brakes 13 and 14. Thereby are in the context of the total with 19 designated anti-lock braking system, each individually assigned to the front brakes 11 and 12 Brake pressure control valves 21 and 22 and one of the rear brakes 13 and 14 together associated brake pressure regulating valve 23 is provided. These brake pressure regulating valves 21, 22 and 23 are designed as 3j3-way solenoid valves, in their basic position the primary output pressure chamber of the tandem master cylinder 18 via the brake line 24, of the front axle brake circuit, whose to the two brake pressure control valves 21 and 22 leading brake line branches 26 and 27, respectively, each with an inlet flow path 28 and 29 of the brake pressure control valves 21 and 22 and those of these brake pressure control valves 21 and 22 continuing brake line sections 31 and 32 to the brake calipers the front wheel brakes 11 and 12 and the secondary output pressure chamber of the tandem master cylinder 18 via the brake line 33 of the rear axle brake circuit leading to the brake pressure control valve 23, the inlet flow path 34 of this brake pressure control valve as well as those continuing from this Brake line section 36, which branches off to the brake calipers of the rear wheel brakes 13 and 14 these are connected. In the basic position 0 of the brake pressure regulating valves 21 and 22 or 23 can by pedaling the tandem master cylinder 18 brake pressure built in the front brakes 11 and 12 and the rear brakes 13 and 14, respectively will. By exciting the control magnets of the brake pressure control valves 21, 22 and 23 with a low control current of 2 to 3 A, these are in their functional position I controllable in which the brake line 24 of the front axle brake circuit against the front wheel brakes 11 and 12 or the brake line 33 blocked from the rear wheel brakes 13 and 14 are.

Durch Erregung der Steuermagnete der Bremsdruck-Regelventile 21, 22 und 23 bei einem höheren Erregerstrom von 5 bis 6 A sind die Bremsdruck-Regelventile 21, 22 und 23 in eine Funktionsstellung II steuerbar, in der die Bremszangen der Vorderradbremsen 1 und 12 über je einen Auslaß-Strömungspfad 37 bzw. 38 und die Bremszangen der Hinterradbremsen 13 und 14 über den Auslaß-Strömungspfad 39 des dem Hinterachsbremskreis zugeordneten Bremsdruck-Regelventils 23 an eine Rücklaufleitung 41 angeschlossen sind, über die in Druckabbauphasen der ABS-Regelung aus einer oder mehreren der Radbremsen 11 und 12 bzw. 13 und 14 abgelassene Bremsflüssigkeit in den Vorratsbehälter 40 der Bremsanlage 10 zurückströmen kann. Eine elektronische Steuereinheit 42 des Antiblockiersystems 19, die aus der Verarbeitung raddrehzahlproportionaler Ausgangssignale nicht dargestellter Raddrehzahlfühler die für die regelungsgerechte Ansteuerung der Bremsdruck-Regelventile 21, 22 und 23 in deren mit Druckhaltephasen der Regelung verknüpfte Sperrstellung I bzw. mit Druckabbauphasen der Regelung verknüpfte Rücklaufstellung II der Bremsdruck-Regelventile 21, 22 und 23 erforderlichen elektrischen Ausgangssignale erzeugt, ist insgesamt mit 42 bezeichnet.By exciting the control magnets of the brake pressure regulating valves 21, 22 and 23 at a higher excitation current of 5 to 6 A are the brake pressure regulating valves 21, 22 and 23 controllable in a functional position II in which the calipers of the Front brakes 1 and 12 each have an outlet flow path 37 and 38 and the Brake calipers of the rear brakes 13 and 14 via the outlet flow path 39 of the the rear axle brake circuit associated brake pressure control valve 23 to a return line 41 are connected, via which in pressure reduction phases of the ABS control from one or several of the wheel brakes 11 and 12 or 13 and 14 drained brake fluid in the reservoir 40 of the brake system 10 can flow back. An electronic one Control unit 42 of the anti-lock braking system 19, which results from the processing of the wheel speed proportional Output signals of the wheel speed sensor, not shown, for the regulation-compliant Control of the brake pressure regulating valves 21, 22 and 23 in their pressure holding phases Locking position I linked to the regulation or linked to pressure reduction phases of the regulation Return position II of the brake pressure control valves 21, 22 and 23 required electrical output signals generated is designated by 42 as a whole.

Die elektronische Steuereinheit 42 hat zusätzlich zu den Steuerausgängen 43, 44 und 46, über die die Bremsdruck-Regelventile 21, 22 und 23 ansteuerbar sind, zwei weitere Steuerausgänge 47 und 48, über die eine erfindungsgemäß gestaltete, insgesamt mit 51 bezeichnete Nachspeiseeinrichtung gesteuert wird, die, wenn im Zuge von Druckabbau-Regelphasen der ABS-Regelung Bremsflüssigkeit aus dem Vorderachsbremskreis 11, 12 und/oder dem Hinterachsbremskreis 13, 14 abgelassen wird, eine bedarfsgerechte Nachspeisung von Bremsflüssigkeit in den Tandem-Hauptzylinder bzw. die an diesen angeschlossenen Bremskreise 11, 12 und 13, 14 vermittelt.The electronic control unit 42 has in addition to the control outputs 43, 44 and 46, via which the brake pressure control valves 21, 22 and 23 can be controlled, two further control outputs 47 and 48, via which an inventively designed, a total of 51 designated make-up device is controlled, which, if in In the course of pressure reduction control phases of the ABS control brake fluid from the front axle brake circuit 11, 12 and / or the rear axle brake circuit 13, 14 is drained, a needs-based Make-up of brake fluid in the tandem master cylinder or to the latter connected brake circuits 11, 12 and 13, 14 mediated.

Die Nachspeiseeinrichtung 51 umfaßt einen Bremsflüssigkeit enthaltenden Druckspeicher 52, der mittels einer selbsttätig arbeitenden Speicher-Ladeeinrichtung 53 ständig auf einem hohen Ausgangsdruck von 200 bis 230 bar gehalten wird. Die Speicher-Ladeeinrichtung 53 umfaßt eine mittels eines Elektromotors angetriebene Speicher-Ladepumpe 54, die Bremsflüssigkeit aus dem Vorratsbehälter 52 ansaugt und diese über ein Rückschlagventil in den Druckspeichern 52 pumpt. Der Ausgangsdruck des Druckspeichers 52 kann mittels eines Druckschalters 56 überwacht sein, der den Ladebetrieb der Speicher-Ladepumpe 54 bedarfsgerecht steuert. In der in der Fig 1 dargestellten speziellen Gestaltung umfaßt die Nachspeiseeinrichtung 51 weiter ein dem Vorderachsbremskreis 11, 12 zugeordnetes, erstes Nachspeiseventil 57 sowie ein dem Hinterachsbremskreis 13, 14 zugeordnetes zweites Nachspeiseventil 58, deren Zulaufanschlüsse 59 über je einen Zweig 62 bzw. 63, die von einer Verzweigungsstelle 64 der Druckausgangsleitung 66 des Druckspeichers 52 ausgehen, mit dessen Ausgang 67 verbunden sind.The replenishment device 51 comprises a brake fluid containing Pressure accumulator 52, which by means of an automatically operating memory loading device 53 is constantly kept at a high output pressure of 200 to 230 bar. the Storage charger 53 comprises one driven by an electric motor Storage charging pump 54, which sucks in brake fluid from the reservoir 52 and this is pumped into the pressure accumulator 52 via a check valve. The outlet pressure of the pressure accumulator 52 can be monitored by means of a pressure switch 56 that controls the Controls the charging operation of the storage charging pump 54 as required. In the in Fig The special design illustrated in FIG. 1 further comprises the feed device 51 a first replenishment valve assigned to the front axle brake circuit 11, 12 57 and a second make-up valve assigned to the rear axle brake circuit 13, 14 58, whose inlet connections 59 each have a branch 62 or 63, which come from a branching point 64 of the pressure output line 66 of the pressure accumulator 52 go out, with its output 67 are connected.

Der Auslaßanschluß 68 des ersten Nachspeiseventils 57 ist an die vom Primär-Ausgangsdruckraum des Tandem-Hauptzylinders 18 zu den Bremsdruck-Regelventilen 21 und 22 des Vorderachsbremskreises 11, 12 führende Bremsleitung 24 angeschlossen; der Auslaßanschluß 29 des zweiten, dem Hinterachsbremskreis 13, 14 zugeordneten Nachspeiseventils 58 ist an die vom Sekundär-Ausgangsdruckraum des Tandem-Hauptzylinders 18 zu dem Bremsdruck-Regelventil 23 des Hinterachsbremskreises führende Bremsleitung 33 angeschlossen.The outlet port 68 of the first make-up valve 57 is connected to the from Primary output pressure chamber of the tandem master cylinder 18 to the brake pressure regulating valves 21 and 22 of the front axle brake circuit 11, 12 leading brake line 24 connected; the outlet connection 29 of the second, the rear axle brake circuit 13, 14 assigned Make-up valve 58 is connected to the secondary output pressure chamber of the tandem master cylinder 18 leading to the brake pressure control valve 23 of the rear axle brake circuit 33 connected.

Die beiden Nachspeiseventile 57 und 58 sind als 2/2-Wege-Magnetventile ausgebildet, in deren Grundstellungen 0 der Druckspeicher 52 gegen die Bremsleitung 24 des Vorderaohs-Bremskreises und gegen die Bremsleitung 33 des Hinterachsbremskreises abgesperrt ist.The two make-up valves 57 and 58 are 2/2-way solenoid valves formed, in their basic positions 0 the pressure accumulator 52 against the brake line 24 of the front axle brake circuit and against the brake line 33 of the rear axle brake circuit is locked.

In der erregten Stellung I des ersten Nachspeiseventils 57 ist der Ausgang 67 des Druckspeichers 52 mit der Bremsleitung 24 des Vorderachsbremskreises 11, 12 kommunizierend verbunden; in der erregten Stellung 1 des zweiten Nachspeiseventils 58 ist der Ausgang 67 des Druckspeichers 52 mit der Bremsleitung 33 des Hinterachsbremskreises 13, 14 kommunizierend verbunden.In the excited position I of the first make-up valve 57 is the Output 67 of the pressure accumulator 52 to the brake line 24 of the front axle brake circuit 11, 12 connected in a communicating manner; in the excited position 1 of the second make-up valve 58 is the output 67 of the pressure accumulator 52 with the brake line 33 of the rear axle brake circuit 13, 14 connected to communicate.

Die beiden Nachspeiseventile 57 und 58 sind mittels an den Ausgängen 47 bzw. 48 der elektronischen Steuereinheit 42 abgegebener Hoch-Pegel-Steuersignale in ihre - erregten - Durchflußstellungen I steuerbar.The two make-up valves 57 and 58 are by means of the outputs 47 and 48 of the electronic control unit 42 output high-level control signals in their - excited - flow positions I controllable.

In einfachster Gestaltung des hydraulischen und des in die elektronische Steuereinheit 42 des Antiblockiersystems mitintegrierten elektronischen Steuerteils der Nachspeiseeinrichtung 51 ist die folgende Art der Ansteuerung der Nachspeiseventile 57 und 58 vorgesehen, zu deren Erläuterung nunmehr auch auf das Impulsdiagramm der Fig. 2 und deren Einzelheiten Bezug genommen wird: Es sei angenommen, daß im Verlauf eines ABS-Regelvorganges an einem der Räder der Hinterachse, deren Bewegungszustand beim dargestellten speziellen Erläuterungsbeispiel gemäß Fig. 1 von nur einem einzigen Drehzahifühler, der z.B. die Drehzahl der mit dem Hinterachsdifferential gekoppelten Gelenkwelle überwacht, im Zeitpunkt t1 ein kritischer Wert -b der Radverzögerung überschritten und dadurch in der elektronischen Steuereinheit 42 des ABS das hinsichtlich seines Zeitverlaufs durch den ersten Impulszug 71 der Fig. 2 wiedergegebene Ausgangssignal ausgelöst wird, das über die Steuerleitung 46 den Bremsdruck-Regelventilen 23 und über den Ausgang 48 der elektronischen Steuereinheit 42 der Steuerwicklung des zweiten Nachspeiseventils 58 zugeleitet ist. Durch dieses Ausgangssignal wird das Bremsdruck-Regelventil 23 des Hinterachsbremskreises, das, einen üblichen Ablauf des uS-Regelvorganges vorausgesetzt, schon in seine Sperrstellung I gesteuert war, nunmehr in seine Druckabbaustellung II gesteuert, in der Bremsflüssigkeit aus dem Hinterachs-Bremskreis 13, 14 über die Rücklaufleitung 41 zum Vorratsbehälter 40 hin abströmt, wobei die Bremsleitung 33 des Hinterachsbremskreises 13, 14 gegen ihren vom Bremsdruck-Regelventil 23 zu den Radbremsen 13 und 14 hin weiterführenden Leitungszweig 36 abgesperrt ist. Gleichzeitig wird im Zeitpunkt t1 das Nachspeiseventil 58 des Hinterachsbremskreises 13, 14 in seine Durchflußstellung I gesteuert, in der der Druckspeicher 52 nunmehr an die Bremsleitung 33 des Hinterachsbremskreises angeschlossen und dadurch mit dem Sekundär-Ausgangsdruckraum des Tandem-Hauptzylinders 18 kommunizierend verbunden ist.In the simplest form of the hydraulic and the electronic Control unit 42 of the anti-lock braking system with an integrated electronic control part of the make-up device 51 is the following type of control of the make-up valves 57 and 58 are provided, for an explanation of which now also refer to the timing diagram of FIG Referring to Fig. 2 and its details: Assume that in the course an ABS control process on one of the wheels of the rear axle, its state of motion in the illustrated special illustrative example according to FIG. 1 of only a single one Speed sensor, for example, the speed of the coupled with the rear axle differential PTO shaft monitored, at time t1 a critical value -b of the wheel deceleration exceeded and thereby in the electronic control unit 42 of the ABS with regard to its time course by the first pulse train 71 of FIG. 2 reproduced output signal is triggered, which via the control line 46 to the brake pressure control valves 23 and Via the output 48 of the electronic control unit 42 of the control winding of the second Make-up valve 58 is fed. The brake pressure regulating valve is activated by this output signal 23 of the rear axle brake circuit, a normal sequence of the uS control process provided that it was already controlled in its blocking position I, now in its pressure reduction position II controlled, in the brake fluid from the rear axle brake circuit 13, 14 flows off via the return line 41 to the storage container 40, the Brake line 33 of the rear axle brake circuit 13, 14 against theirs from the brake pressure regulating valve 23 to the wheel brakes 13 and 14 leading line branch 36 is blocked. At the same time, the make-up valve 58 of the rear axle brake circuit is opened at time t1 13, 14 controlled into its flow position I, in which the pressure accumulator 52 is now connected to the brake line 33 of the rear axle brake circuit and thereby with the secondary output pressure chamber of the tandem master cylinder 18 communicating is.

Während einerseits aus den Hinterradbremsen 13 und 14 Bremsflüssigkeit zum Vorratsbehälter 40 abströmt, wird andererseits Bremsflüssigkeit aus den Druckspeichern 52 über das Nachspeiseventil 58 in den Sekundär-Ausgangsdruckraum des Tandem-Hauptzylinders eingespeist, wodurch das Bremspedal 17 in Richtung auf seine Ruhestellung zurückgedrängt wird und dadurch dem Fahrer auch sinnfällig signalisiert wird, daß das Antiblockiersystem 19 arbeitet. Der Einspeisebetrieb wird beendet, wenn im Zeitpunkt t2 als Folge davon, daß der kritische Verzögerungswert -b an dem zuvor zum Blockieren neigenden Hinterrad 13 bzw. 14 des Fahrzeuges wieder unterschritten wird, das über die Steuerleitung 46 dem Bremsdruck-Regelventil und über den Ausgang 48 der elektronischen Steuereinheit 42 dem Nachspeiseventil 58 zugeleitete Steuersignal 78 abfällt, wobei das Nachspeiseventil 58 wieder in seine Grundstellung und das Bremsdruck-Regelventll 23 zunächst in seine Sperrstellung I gelangen, worauf entweder eine erneute Druckabbau-Regelphase der ABS-Regelung, verknüpft mit einer Einspeisephase der Nachspeiseeinrichtung oder die Beendigung des Regelvorganges an der Hinterachse folgen können, wobei im zweitgenannten Fall das Bremsdruck-Regelventil 23 in seine Grundstellung 0 abfällt.While on the one hand from the rear brakes 13 and 14 brake fluid Flows off to the reservoir 40, on the other hand brake fluid is from the pressure accumulators 52 via the make-up valve 58 into the secondary output pressure chamber of the tandem master cylinder fed, whereby the brake pedal 17 is pushed back towards its rest position is and thereby the driver is also clearly signaled that the anti-lock braking system 19 works. The feed-in operation is ended if at time t2 as a result, that the critical deceleration value -b on the rear wheel that previously tended to lock 13 or 14 of the vehicle is again below that via the control line 46 to the brake pressure regulating valve and via output 48 of the electronic control unit 42 the control signal 78 fed to the make-up valve 58 drops, the make-up valve 58 again in its basic position and the brake pressure control valve 23 initially in its Lock position I get, whereupon either a new pressure reduction control phase of the ABS control, linked to a feed phase of the make-up device or the termination can follow the control process on the rear axle, in the second case, the brake pressure control valve 23 in its basic position 0 drops.

Bevor im folgenden auf die zur Ansteuerung des dem Hinterachsbremskreis 13, 14 zugeordneten Nachspeiseventils 58 weitgehend analoge Ansteuerung des dem Vorderachsbremskreis zugeordneten Nachspeiseventils 57 eingegangen wird, sei zunächst anhand des vorstehend erläuterten Funktionsspiels der ABS-Regelung und der Einspeisung der Bremsflüssigkeit in den Sekundär-Ausgangsdruckraum des Tandem-Hauptzylinders 18 bzw. den Hinterachsbremskreis 13, 14 auf mögliche Auslegungen des hydraulischen Teils der Nachspeiseeinrichtung 51 eingegangen, die sicherstellen können, daß die in den jeweiligen Ausgangsdruckraum des Tandem-Hauptzylinders eingespeiste Bremsflüssigkeitsmenge mindestens derjenigen entspricht, die in einer Druckabbauphase der ABS-Regelung aus dem an den jeweils betrachteten Ausgangsdruckraum des Tandem-Hauptzylinders 18 angeschlossenen Bremskreis abgelassen wird.Before following on to the control of the rear axle brake circuit 13, 14 associated make-up valve 58 largely analogue control of the dem The replenishment valve 57 assigned to the front axle brake circuit is received first based on the above-explained functional play of the ABS control and the feed the brake fluid in the secondary output pressure chamber of the tandem master cylinder 18 or the rear axle brake circuit 13, 14 on possible designs of the hydraulic Part of the make-up device 51 received, which can ensure that the The amount of brake fluid fed into the respective output pressure chamber of the tandem master cylinder at least corresponds to that which is in a pressure reduction phase of the ABS control from the output pressure chamber of the tandem master cylinder considered in each case 18 connected brake circuit is drained.

Bezeichnet man mit p1 den Wert des Druckes, der im Zeitpunkt des Einsetzens der ABS-Regelung im Hinterachsbremskreis 13, 14 bzw. dem diesem zugeordneten Sekundär-Ausgangsdruckraum des Tandem-Hauptzylinders 18 geherrscht hat und nach dem Einsetzen der Regelung, d.h. während das Bremsdruck-Regelventil 23 in seine Sperrstellung 1 gesteuert ist, aufrechterhalten bleibt und, wenn dieses in seine Rücklaufstellung II gesteuert wird, noch herrscht, sowie mit c1 den Durchfluß faktor des von den Hinterradbremsen 13 und 14 zum Vorratsbehälter 40 führenden Rücklaufströmungspfades, der im wesentlichen durch den Reziprokwert des Strömungswiderstandes des Auslaßströmungspfades 39 des dem Hinterachsbremskreis zugeordneten Bremsdruck-Regelventiles 23 bestimmt ist, so gilt für das während einer Druckabbauregelphase der ABS-Regelung aus den Hinterradbremsen abgelassene Bremsflüssigkeitsvolumen #V1 in guter Näherung die Beziehung #v1 = c1 # p1 # #t (1) wobei mit #t die Zeitspanne zwischen den Zeitpunkten t1 bis t2 bezeichnet ist, in der die Druckabbauphase der ABS-Regelung abläuft.The value of the pressure at the point in time of onset is denoted by p1 the ABS control in the rear axle brake circuit 13, 14 or the secondary output pressure chamber assigned to it of the tandem master cylinder 18 has prevailed and after the start of the regulation, i.e. while the brake pressure regulating valve 23 is controlled in its blocking position 1, is maintained and when this is controlled in its return position II is, still prevails, as well as with c1 the flow factor of the rear wheel brakes 13 and 14 to the reservoir 40 leading return flow path, the substantially by is the reciprocal of the flow resistance of the outlet flow path 39 of the dem Rear axle brake circuit associated brake pressure control valve 23 is determined, then applies for the ABS control from the rear brakes during a pressure reduction control phase drained brake fluid volume # V1 is a good approximation of the relationship # v1 = c1 # p1 # #t (1) where #t denotes the time span between times t1 to t2 in which the pressure reduction phase of the ABS control takes place.

Wird mit p2 der Ausgangsdruck des Druckspeichers 52 bezeichnet und mit c2 der Durchfluß faktor des vom Druck speicher 52 über den Durchflußströmungspfad des Nachspeiseventils 58 zum Sekundär-Ausgangsdruckraum des Tandem-Hauptzylinders 18 führenden Nachspeise-Strömungspfades 63, 58, 33, so gilt für das während derselben Zeitspanne in den Tandem-Hauptzylinder 18 eingespeiste Bremsflüssigkeitsvolumen- tV2 in guter Näherung die zur Beziehung (1) analoge Beziehung #V2 = c2 (p2 - p1) # #t (2) Da die Zeitintervalle #t in den beiden Beziehungen (1) und (2) aufgrund der erläuterten Art der Ansteuerung des Nachspeiseventils 58 bzw. des Bremsdruck-Regelventils 23 des Hinterachsbremskreises gleich sind, wird das nachgespeiste Volumen DV2 gleich dem abgelassenen Volumen /\V1, wenn gilt: C1 P1 = c2 (P2 - P1) (3) Wird in der Beziehung (3) für den Speicherdruck p2 dessen unterer Grenzwert P2l von z.B. 200 bar und für den Druck p1 im Hinterachsbremskreis der etwa 150 bar betragende höchstmögliche Wert p15 des im Tandem-Hauptzylinder 18 erzeugbaren Ausgangsdruckes eingesetzt, der - theoretisch - dann erreicht wird, wenn bei vollständig durchgetretenem Bremspedal 17 die Zylinderkolben "auf Block" stehen, so ergibt sich aus der Beziehung (3) C2 = C1 p15/(p21 Puls) = 3 C1 (4) Für die genannten Parameterwerte p15 und p21 ergibt sich somit, wenn der Durchflußfaktor c2 des Nachspeiseströmungspfades 63, 58, 33 gleich dem dreifachen Wert des Durchflußfaktors c1 des Rückaufströmungspfades 36, 23, 41 gewählt wird, was konstruktiv ohne Schwierigkeiten möglich ist, daß in allen denkbaren Bremssituationen, in denen die ABS-Regelung aktiviert wird, das nachgespeiste Bremsflüssigkeitsvolumen AV2 größer oder mindestens gleich dem aus den Radbremsen 13 und 14 abgelassenen Bremsflüssigkeitsvolumen An71 ? ist. Durch eine solche Auslegung der Nachspeiseeinrichtung 51 ist wirksam ausgeschlossen, daß im Rahmen eines ABS-Regelvorganges mehrfach wiederholte Druckabbau-Regelzyklen das im Bremskreis 11, 12 einschließlich des an diesen angeschlossenen Sekundär-Ausgangsdruckraumes des Tandem-Hauptzylinders zu einer Erschöpfung des Bremsflüssigkeitsvolumens führen können. Vielmehr wird durch einen andauernden Regelbetrieb des Antiblockiersystems 19, der mehrere Druckabbauphasen umfaßt, zunehmend mehr Bremsflüssigkeit im Sekundär-Ausgangsdruckraum des Tandem-Hauptzylinders eingespeist, wobei das Bremspedal 17 mehr und mehr in Richtung auf seine Grundstellung zurückgedrängt wird.If the output pressure of the pressure accumulator 52 is designated with p2 and with c2 the flow factor of the pressure accumulator 52 via the flow path of the make-up valve 58 to the secondary outlet pressure chamber of the tandem master cylinder 18 leading make-up flow path 63, 58, 33, then applies to that during the same Period of time in the tandem master cylinder 18 fed brake fluid volume tV2 to a good approximation the relation # V2 = c2 (p2 - p1) analogous to relation (1) # #t (2) Since the time intervals #t in the two relationships (1) and (2) are due the explained type of control of the make-up valve 58 or the brake pressure regulating valve 23 of the rear axle brake circuit are the same, the replenished volume DV2 is the same the drained volume / \ V1, if the following applies: C1 P1 = c2 (P2 - P1) (3) Will in relation (3) for the accumulator pressure p2 its lower limit value P2l of e.g. 200 bar and for the pressure p1 in the rear axle brake circuit, the approx. 150 bar highest possible value p15 of the output pressure that can be generated in the tandem master cylinder 18 used, which - theoretically - is achieved when fully trodden down Brake pedal 17, the cylinder pistons are "on block", so results from the relationship (3) C2 = C1 p15 / (p21 pulse) = 3 C1 (4) For the specified parameter values p15 and p21 is thus obtained when the flow factor c2 of the make-up flow path 63, 58, 33 equal to three times the value of the flow factor c1 of the return flow path 36, 23, 41 is chosen, which is structurally possible without difficulties that in all conceivable braking situations in which the ABS control is activated, that replenished brake fluid volume AV2 greater than or at least equal to that from the brake fluid volume An71 drained off the wheel brakes 13 and 14? is. By Such a design of the make-up device 51 is effectively excluded that Repeated pressure reduction control cycles within the scope of an ABS control process in the brake circuit 11, 12 including the secondary output pressure chamber connected to it of the tandem master cylinder lead to exhaustion of the brake fluid volume can. Rather, continuous regular operation of the anti-lock braking system 19, which comprises several pressure reduction phases, increasingly more brake fluid in the secondary output pressure chamber of the tandem master cylinder, the brake pedal 17 more and more in Direction is pushed back to its basic position.

Da in einer Bremssituation, in der das ABS-System 19 wirksam wird, der Bremsdruck P1, der für das gemäß der Beziehung (1) in einer Druckabbauphase der Regelung abgelassene Flüssigkeitsvolumen tV1 bestimmend ist, dem jeweiligen Blockierdruck in den Radbremsen 13, 14 bzw.Since in a braking situation in which the ABS system 19 is effective, the brake pressure P1 which is in a pressure reduction phase according to the relationship (1) the volume of liquid tV1 drained off the control is decisive, the respective Locking pressure in the wheel brakes 13, 14 or

11, 12 entspricht und dieser Blockierdruck in jedem Falle deutlich niedriger ist als der mit dem absoluten Maximum des Pedalwegs verknüpfte größte - theoretisch -erzielbare Ausgangsdruck des Tandem-Hauptzylinders, ist es, um ein 'XLeerregeln" des jeweils betrachteten Bremskreises 13, 14 bzw. 11, 12 zu vermeiden, in praktischen Fällen ausreichend, wenn der für die Auslegung der Nachspeiseeinrichtung 51 gemäß der Beziehung (3) berücksichtigte Bremsdruck p1 gleich dem Maximalwert des in den Radbremsen 13, 14 bzw. 11, 12 aufbaubaren Bremsdruckes ist, dessen Wert dem Blockierdruck 1B für maximalen Kraftschlußbeiwert zwischen der Fahrbahn und den gebremsten Fahrzeugrädern entspricht, d.h. demjenigen Bremsdruck P.1B der erzeugt werden muß, um bei trockener, griffiger Straße ein gebremstes Fahrzeugrad an die Blockiergrenze zu bringen. Auch bei einer solchen Auslegung ist, solange der Fahrer die Pedalkraft nicht über denjenigen Betrag hinaus steigert, der dem mit dem maximalen Blockierdruck P1b, auf den die Bremsanlage 1:0 ausgelegt ist, verknüpften Wert entspricht, die im Nachspeisebetrieb in den Tandem-Hauptzylinder eingespeiste Bremsflüssigkeitsmenge stets größer als die in der gleichzeitig ablaufenden Druckabbauphase der ABS-Regelung in den Vorratsbehälter 40 zurückströmends, abgelassene Bremsflüssigkeitsmenge, mit der Folge, daß auch bei dieser Auslegung der Nachspeiseeinrichtung 51 mit einem Ansprechen der ABS-Regelung eim Zurückweichen des Bremspedals 17 in Richtung auf seine Ausgangsstellung verknüpft ist, wobei der Fahrer im Takt der Druckabbauphasen der ABS-Regelung ein Pulsieren der Reaktionskraft am Bremspedal 17 spürt, da während der Nachspeisung der Tandem-Hauptzylinder 18 gegen die Radbremsen 11 bis 14 abgesperrt ist.11, 12 corresponds and this blocking pressure is clear in each case is lower than the largest associated with the absolute maximum of the pedal travel - theoretically achievable output pressure of the tandem master cylinder, it is to a To avoid 'slack rules' of the respective brake circuit 13, 14 or 11, 12 under consideration, in practical cases sufficient if the design of the make-up device 51, the brake pressure p1 taken into account in accordance with relationship (3) is equal to the maximum value of the brake pressure that can be built up in the wheel brakes 13, 14 or 11, 12 is its value the blocking pressure 1B for the maximum coefficient of adhesion between the roadway and corresponds to the braked vehicle wheels, i.e. the brake pressure P.1B that generates must be in order to reach a braked vehicle wheel on a dry, grippy road Bring blocking limit. Even with such an interpretation, as long as the driver the pedal force does not increase beyond the amount that the one with the maximum Blocking pressure P1b, for which the brake system is designed 1: 0, corresponds to the linked value, the amount of brake fluid fed into the tandem master cylinder in make-up operation always greater than that in the simultaneous pressure reduction phase of the ABS control Flowing back into the reservoir 40, the amount of brake fluid drained, with the consequence that even with this design of the make-up device 51 with a Response of the ABS control eim backward movement of the brake pedal 17 in the direction of its starting position is linked, the driver in time with the pressure reduction phases the ABS control a pulsation of the reaction force on the brake pedal 17 feels that the tandem master cylinder 18 against the wheel brakes during the replenishment 11 to 14 is locked.

Zwar ist es bei dieser Art der Auslegung der Nachspeiseeinrichtung theoretisch möglich, daß das in einer Regelphase des ABS 19 in den Tandem-Hauptzylinder nachgespeiste Flüssigkeitsvolumen av2 kleiner ist als das gemäß der Beziehung (1) gleichzeitig abgelassene Flüssigkeitsvolumen tV1, nämlich dann, wenn der Fahrer das Bremspedal 17 mit so großer Pedalkraft betätigt, daß der in den Ausgangsdruckräumen des Tandem-Hauptzylinders herrschende Druck größer ist als der maximale Blockierdruck P1B' mit der Folge, daß sich das Bremspedal 17 im Verlauf eines Regelvorganges weiter in den Tandem-Hauptzylinder 18 "hineinbewegt". Eine solche Situation wird jedoch, eine übliche Auslegung der Bremsanlage 10 auf einen maximalen Blockierdruck von 80 bis 90 bar vorausgesetzt, äußerst selten sein und nicht zu einem völligen "Leerregeln" der Radbremsen 11 bis 14 führen, da bei der genannten Auslegung der Nachspeiseeinrichtung 51 eine Vielzahl von Druckaufbau-Regelphasen erforderlich wären, um das in dem jeweils geregelten Bremskreis 13, 14 bzw. 11, 12 enthaltene Bremsflüssigkeitsvolumen zu erschöpfen und mithin der Fahrer, der das Ansprechen der ABS-Regelung am Pulsieren des Bremspedals 17 erkennt, genügend Zeit hätte, durch eine Reduzierung der Pedalkraft das Leerregeln der Radbremsen 11 bis 14 zu vermeiden.It is true with this type of design of the make-up device theoretically possible that in a control phase of the ABS 19 in the tandem master cylinder replenished liquid volume av2 is smaller than that according to the relation (1) simultaneously drained volume of liquid tV1, namely when the driver the brake pedal 17 is actuated with such great pedal force that the one in the output pressure chambers of the tandem master cylinder is greater than the maximum locking pressure P1B 'with the result that the brake pedal 17 continues in the course of a control process "moved into" the tandem master cylinder 18. However, such a situation will a conventional design of the brake system 10 to a maximum locking pressure of 80 to 90 bar assuming, be extremely rare and not a complete "empty rules" of the wheel brakes 11 to 14 lead, as in the above-mentioned design of the replenishment device 51 a large number of pressure build-up control phases would be required in order to achieve the in each case Regulated brake circuit 13, 14 or 11, 12 contained brake fluid volume exhaust and consequently the driver who pulsates the response of the ABS control of the brake pedal 17 recognizes that there would have been enough time by reducing the pedal force to avoid the empty control of the wheel brakes 11 to 14.

Ein Leerregeln der Radbremsen 11 bis 14 kann in der speziellen Gestaltung der Bremsanlage 10 gemäß Fig. 1 auch dadurch vermieden werden, daß zwischen den Ausgang 67 des Druckspeichers 52 und die Verzweigungsstelle 64 der Druckausgangs- bzw. Nachspeiseleitung 66 ein Proportionalregelventil 72 ge-schaltet ist, das den Druck in in den Nachspeise-Strömungspfaden 63, 58, 33 bzw. 62, 57, 24 gemäß der Beziehung Pn = R p1 (5) auf einem zum jeweiligen Ausgangsdruck p1 des Tandem-Hauptzylinders 18 proportionalen Wert hält, wobei typische Werte des Proportionalitätsfaktor R zwischen 1,5 und 2 betragen, und daß die Durchfluß faktoren c2 der Nachspeise-Strömungspfade 63, 58, 33 und 62, 57, 24 gemäß der Be-Beziehung C2 = c1/(R - 1) (6) ausgelegt sind. Dabei ist vorausgesetzt, daß die Durchflußfaktoren c1 für die Rücklaufströmungspfade 31, 21, 41 bzw. 32, 22, 41 des Vorderachsbremskreises und derjenige des Hinterachsbremskreises 13, 14 denselben Wert haben, und daß auch die Durchfluß faktoren c2 der Nachspeise-Strömungspfade 62, 57, 24 und 63, 58, 33 des Vorderachsbremskreises 11, 12 bzw. des Hinterachsbremskreises 13, 14 denselben, durch die Beziehung (6) angegebenen Wert haben.An emptying of the wheel brakes 11 to 14 can be done in the special design the brake system 10 according to FIG. 1 can also be avoided in that between the Exit 67 of the pressure accumulator 52 and the branch point 64 the pressure output or make-up line 66 is connected to a proportional control valve 72 is that the pressure in the make-up flow paths 63, 58, 33 and 62, 57, 24 according to the relationship Pn = R p1 (5) on a to the respective output pressure p1 des Tandem master cylinder 18 holds proportional value, with typical values of the proportionality factor R between 1.5 and 2, and that the flow factors c2 of the make-up flow paths 63, 58, 33 and 62, 57, 24 are designed according to the Be relationship C2 = c1 / (R - 1) (6). It is assumed that the flow factors c1 for the return flow paths 31, 21, 41 or 32, 22, 41 of the front axle brake circuit and that of the rear axle brake circuit 13, 14 have the same value, and that the flow factors c2 of the make-up flow paths 62, 57, 24 and 63, 58, 33 of the front axle brake circuit 11, 12 or the rear axle brake circuit 13, 14 have the same value given by the relation (6).

Bei dieser Auslegung der Nachspeiseeinrichtung 51 wird im Verlauf eines jeden Druckabbau-Regelspiels der ABS-Regelung genau diejenige Bremsflüssigkeitsmenge in den jeweiligen Ausgangsdruckraum des Tandem-Hauptzylinders 18 nachgespeist, die während dieses Regelspiels in den Vorratsbehälter abgelassen wird. Dies hat zur Folge, daß das Bremspedal 17, wenn ein ABS-Regelvorgang abläuft, in der vom Fahrer gewählten Stellung bleibt und im Takt der Druckabbau-Regelspiele pulsiert.With this design of the make-up device 51, in the course of each pressure reduction control cycle of the ABS control exactly that amount of brake fluid replenished in the respective output pressure chamber of the tandem master cylinder 18, the is drained into the reservoir during this control cycle. This has to Episode, that the brake pedal 17, when an ABS control process is running, remains in the position selected by the driver and in time with the pressure reduction control cycles pulsates.

In dieser Gestaltung der Nachspeiseeinrichtung 51 ist es am günstigsten, wenn der Ausgangsdruck des Proportionalregelventils 72 gleich dem doppelten Wert des jeweiligen Ausgangsdruckes des Tandem-Hauptzylinders ist und demgemäß die Durchflußfaktoren c1 und c2 gemäß der Beziehung (6) denselben Wert haben; dabei ist vorausgesetzt, daß der Tandem-Hauptzylinder 18 seinerseits auf gleiche Ausgangsdrücke in seinem Primär- und in seinem Sekundär-Ausgangsdruckraum ausgelegt ist.In this design of the make-up device 51, it is best to when the output pressure of the proportional control valve 72 is equal to twice the value of the respective output pressure of the tandem master cylinder and accordingly the flow factors c1 and c2 have the same value according to the relation (6); it is assumed that that the tandem master cylinder 18 in turn to the same output pressures in his Primary and is designed in its secondary outlet pressure chamber.

Die vorstehend vorwiegend mit Bezug auf den Hinterachsbremskreis 13, 14 und den diesem zugeordneten Teil der Nachspeiseeinrichtung 51 erläuterten Gesichtspunkte des Aufbaues und der Auslegung der Nachspeiseeinrichtung 51 gelten auch für den dem Vorderachsbremskreis 11, 12 zugeordneten Teil der Nachspeiseeinrichtung r1, über dessen Nachspeiseventil 17 im Verlauf von an den Vorderradbremsen 11 und 12 ablaufenden Druckabbauphasen der ABS-Regelung Bremsflüssigkeit in den Primär-Ausgangsdruckraum des Tandem-Hauptzylinders 18 eingespeist wird.The above mainly with reference to the rear axle brake circuit 13, 14 and the associated part of the make-up device 51 explained aspects the structure and design of the make-up device 51 also apply to the the part of the replenishment device r1 assigned to the front axle brake circuit 11, 12, Via its make-up valve 17 in the course of to the front wheel brakes 11 and 12 ongoing pressure reduction phases of the ABS control brake fluid in the primary output pressure chamber of the tandem master cylinder 18 is fed.

Durch den zweiten Impuiszug 73 der Fig. 2 ist für einen mehrere Regelspiele umfassenden Regelvorgang des Antiblockiersystems 19 der zeitliche Verlauf von Hoch-Pegel-Impulsen 74 und 76 wiedergegeben, für deren Dauer das der rechten Vorderradbremse 11 zugeordnete Bremsdruck-Regelventil 21 in seine Rücklaufstellung II gesteuert wird. Durch den dritten Impulszug 77 ist der zeitliche Verlauf von der elektronischen Steuereinheit 42 des Antiblockiersystems 19 abgegebener Hoch-Pegel-Impulse 78 und 79 wiedergegeben, mittels derer im Verlauf des genannten Regelvorganges das der linken Vorderradbremse 12 zugeordnete Bremsdruck-Regelventil 22 in seine Rücklaufstellung II gesteuert wird. In der durch die schematische Darstellung der Fig. 1 wiedergegebenen einfachsten Gestaltung der Nachspeiseeinrichtung 51 und der zu ihrer zweckgerechten Ansteuerung mit ausgenutzten elektronischen Steuereinheit 42 des Antiblockiersystems 19 werden die hinsichtlich ihres Zeitverlaufes durch den vierten Impuls zug 81 wiedergegebenen Hoch-Pegel-Steuerimpulse 82, 83, 84, durch die das erste Nachspeiseventil 57 in seine Durchflußstellung 1 gesteuert wird, aus einer ODER-Verknüpfung 86 der zur Arßsteuerung der Bremsdruck-Regelventile 21 und 22 in der Rücklaufstellung ausgenutzten Ausgangssignale 73 und 77 der elektronischen Steuereinheit 42 gewonnen. Dies bedeutet - eine anhand der Beziehungen (4) und (6) erläuterte Auslegung der Nachspeiseeinrichtung 51 vorausgesetzt -jedoch, daß nicht für jede Druckabbau-Regelphase des Antiblockiersystems 19 gewährleistet ist, daß dieselbe Bremsflüssigkeitsmenge in den Tandem-Hauptzylinder 18 nachgespeist wird, wie die im Verlauf der Druckabbau-Regelphase aus dem Vorderachsbremskreis 11, 12 abgelassene Bremsflüssigkeitsmenge. Während für die im linken Teil der Fig. 2 durch die Ansteuerimpulse 74 und 78 bzw.The second pulse train 73 of FIG. 2 provides several control cycles for one comprehensive control process of the anti-lock braking system 19 the timing of high-level pulses 74 and 76 reproduced, for the duration of which is assigned to that of the right front wheel brake 11 Brake pressure control valve 21 is controlled in its return position II. Through the third pulse train 77 is the time course from the electronic control unit 42 des Anti-lock braking system 19 emitted high-level pulses 78 and 79 reproduced, by means of which the the left front brake 12 associated brake pressure control valve 22 in its return position II is controlled. In the reproduced by the schematic representation of FIG simplest design of the make-up device 51 and the appropriate for their purpose Activation with utilized electronic control unit 42 of the anti-lock braking system 19 are the train 81 reproduced in terms of their time course by the fourth pulse High level control pulses 82, 83, 84, through which the first make-up valve 57 in its flow position 1 is controlled from an OR operation 86 of the for Use of the poor control of the brake pressure control valves 21 and 22 in the return position Output signals 73 and 77 of the electronic control unit 42 obtained. this means - A layout of the make-up device explained on the basis of relationships (4) and (6) 51 provided, however, that not for every pressure reduction control phase of the anti-lock braking system 19 ensures that the same amount of brake fluid in the tandem master cylinder 18 is replenished, as is the case during the pressure reduction control phase from the front axle brake circuit 11, 12 amount of drained brake fluid. While for the in the left part of Fig. 2 by the control pulses 74 and 78 or

82 und 83 die für die Gültigkeit der Beziehungen (4) und (6) notwendige Bedingung, daß die Zeitspannen - die Impulsdauern der Ansteuerimpulse 74 und 78, durch die die Bremsdruck-Regelventile 21 und 22 in ihre Rücklaufstellung gesteuert werden - gleich den Zeitspannen -den Impulsdauern der Ansteuerimpulse 82 und 83 - sind, durch die das erste Nachspeiseventil 57 in seine Durchfluß stellung I gesteuert wird, erfüllt ist, gilt dies dann nicht, wenn, wie im rechten Teil der Fig. 2 wiedergegeben, die beiden Bremsdruck-Regelventile 21 und 22 während einer Uberlappungszeitspanne dt ihrer Ansteuerimpulse 76 und 79 gleichzeitig angesteuert sind und mithin die Impulsdauer des Ansteuerimpulses 84, durch den das Nachspeiseventil 57 in seine dem Nachspeisebetrieb zugeordnete Durchflußstellung I gesteuert wird, um diese überlappungszeitspanne dt kürzer ist als die Summe der Impulsdauer der Ansteuerimpulse 76 und 79, d.h. der Summe der Zeitspannen, innerhalb derer Bremsflüssigkeit aus dem Vorderachsbremskreis 11, 12 abgelassen wird. Es besteht daher die Möglichkeit, daß durch eine mehrfache Wiederholung von Druckabbau-Regelphasen, in deren Verlauf die Bremsdruck-Regelventile 21 und 22 des Vorderachsbremskreises 11, 12 gleichzeitig oder mit erheblicher zeitlicher überlappung in ihre Rücklaufstellungen II gesteuert sind, wesentlich mehr Bremsflüssigkeit aus dem Vorderachsbremskreis 11, 12 abgelassen wird, als in den Primär-Ausgangsdruckraum des Tandem-Hauptzylinders 18 nachgespeist wird, mit der Folge, daß der Vorderachsbremskreis 11, 12 leergeregelt werden könnte und ausfiele.82 and 83 are necessary for the validity of relationships (4) and (6) Condition that the time spans - the pulse durations of the control pulses 74 and 78, controlled by the brake pressure control valves 21 and 22 in their return position are - equal to the time spans - the pulse durations of the control pulses 82 and 83 - are, through which the first make-up valve 57 in its flow position I is controlled, is fulfilled, this does not apply if, as in the right Part of Fig. 2 reproduced, the two brake pressure control valves 21 and 22 during an overlap time span dt of their drive pulses 76 and 79 are driven simultaneously are and therefore the pulse duration of the control pulse 84, through which the make-up valve 57 is controlled in its flow position I assigned to the make-up operation, this overlap period dt is shorter than the sum of the pulse duration of Control pulses 76 and 79, i.e. the sum of the time periods within which the brake fluid is present is drained from the front axle brake circuit 11, 12. There is therefore the possibility that by a multiple repetition of pressure reduction control phases in their course the brake pressure control valves 21 and 22 of the front axle brake circuit 11, 12 at the same time or controlled in their return positions II with a considerable overlap in time are, much more brake fluid is drained from the front axle brake circuit 11, 12 is replenished than in the primary output pressure chamber of the tandem master cylinder 18 is, with the result that the front axle brake circuit 11, 12 could be regulated empty and fail.

Um dies auszuschließen, ist zur Ansteuerung des ersten Nachspeiseventils 57 im Rahmen der elektronischen Steuereinheit 42 eine Signal-Ausgangsstufe 87 vorgesehen, die zwei mit zeitlicher Überlappung auftretende Eingangsimpulse in einen Ausgangsimpuls umwandelt, dessen Impulsdauer der Summe der Impuls dauern der Eingangsimpulse entspricht, wobei dieser Signal-Ausgangsstufe 87 als Eingangssignale die zur Ansteuerung der Bremsdruck-Regelventile 21 und 22 ausgenutzten Steuerimpulse 74 und 76 bzw. 78 und 79 zugeleitet sind.In order to rule out this, the first make-up valve is to be activated 57 a signal output stage 87 is provided as part of the electronic control unit 42, the two input pulses occurring with a temporal overlap into one output pulse converts whose pulse duration corresponds to the sum of the pulse duration of the input pulses, this signal output stage 87 as input signals for controlling the Brake pressure regulating valves 21 and 22 utilized control pulses 74 and 76 or 78 and 79 are fed.

In der in der Fig. 3 wiedergegebenen Gestaltung hat diese Signal-Ausgangsstufe den folgenden Aufbau: Zentrales Funktionselement der Signal-Ausgangsstufe 87 ist ein addierender und subtrahierender Binärzähler 88, der einen 8-Bit-Ausgang 89 haben möge. Der minimale Ausgangszählerstand dieses Binärzählers 88 sei die 0, d. h. der Zustand, in dem säirrtliche seiner acht Einzelausgänge 91 bis 98 auf niedrigem Ausgangssignalpegel sind. Am (+)-Eingang 99 des Binärzählers 88 empfangene Zählimpulse werden zum Ausgangszählerstand addiert. Am (-)-Eingang 101 des Binärzählers 88 empfangene Zählimpulse werden vom Zählerstand subtrahiert (und zwar nur so lange, wie der Ausgangszählerstand des Zählers 88 > 4 ist). Sowohl dem (+)-Eingang 99 als auch dem (-)-Eingang 101 des Zählers 88 sind als Zählimpulse die Ausgangs impulse eines Taktgenerators 102 zugeleitet, dessen Ausgangsimpulse 103 mit einer konstanten Frequenz abgegeben werden, die erheblich, d.h. 20 bis 100 mal größer ist als der Reziprokwert üblicher Impulsdauern von Steuerimpulsen 74 und 76 bzw. 78 und 79, durch die die Bremsdruck-Regelventile 21 und 22 in ihre Rücklaufstellung II steuerbar sind. Der (+)-Eingang 99 des Binarzählers 88 wird jeweils für die Impulsdauern der Hoch-Pegel-Ausgangsimpulse 82 und 83 bzw. 84 eines Zwei-Eingangs-ODER-Gliedes 86' freigegeben, dessen Eingängen 104 und 106 die zur Ansteuerung des Bremsdruck-Regelventils 21 bzw. des Bremsdruck-Regelventiles 22 ausgenutzten Steuerimpulse 74 und 76 bzw. 78 und 79 zugeleitet sind, die ihrerseits als Hoch-Pegel-lfnpulse vorausgesetzt sind. Für die Dauer von Hoch-Pegel-Ausgangsimpulsen 107 eines Zwei-Eingangs-UND-Gliedes 108, dessen Eingängen 109 und 111 ebenfalls die zur Ansteuerung der Bremsdruck-Regelventile 21 und 22 ausgenutzten Steuerimpulse 74 und 76 bzw. 78 und 79 zugeleitet sind, wird der (-)-Eingang 101 des Binärzählers 88 gesperrt.In the configuration shown in FIG. 3, this has a signal output stage the following structure: The central functional element of the signal output stage 87 is an adding and subtracting binary counter 88 having an 8-bit output 89 may. The minimum output count of this binary counter 88 is 0, i. H. the State in which all of its eight individual outputs 91 to 98 are at a low output signal level are. Counting pulses received at the (+) input 99 of the binary counter 88 become the output count added up. Counting pulses received at the (-) input 101 of the binary counter 88 are received by the Subtracts the counter reading (and only for as long as the output counter reading of the Counter 88> 4). Both the (+) input 99 and the (-) input 101 of the Counter 88 are fed as counting pulses, the output pulses of a clock generator 102, whose output pulses 103 are emitted at a constant frequency, which is considerably i.e. 20 to 100 times greater than the reciprocal of conventional pulse durations of control pulses 74 and 76 or 78 and 79, through which the brake pressure control valves 21 and 22 in their Return position II are controllable. The (+) - input 99 of the binary counter 88 is one for each of the pulse durations of the high-level output pulses 82 and 83 and 84, respectively Two-input OR gate 86 'released, the inputs 104 and 106 for the Activation of the brake pressure regulating valve 21 or the brake pressure regulating valve 22 utilized control pulses 74 and 76 or 78 and 79 are supplied are, which in turn are assumed to be high-level in-pulses. For the duration of high-level output pulses 107 of a two-input AND gate 108, the inputs 109 and 111 of which are also the control pulses used to control the brake pressure regulating valves 21 and 22 74 and 76 or 78 and 79 are supplied, the (-) input 101 of the binary counter becomes 88 blocked.

Die Bit-Ausgänge 91 bis 98 des Binärzählers 88 sind einzeln mit je einem Eingang eines 8-Eingangs-ODER-Gliedes 112 verbunden, dessen Ausgangssignal dem einen Eingang 113 eines weiteren Zwei-Eingangs-ODER-Gliedes 114 zugeleitet ist. Der andere Eingang 115 dieses Zwei-Eingangs-ODER-Gliedes 114 ist mit dem Ausgang des Zwei-Eingangs-ODER-Gliedes 86' verbunden. Mit den Hoch-Pegel-Ausgangssignalen des weiteren Zwei-Eingangs-ODER-Gliedes 114 wird das erste Nachspeiseventil 57 in seine Durchlaßstellung I gesteuert.The bit outputs 91 to 98 of the binary counter 88 are individually with each connected to one input of an 8-input OR gate 112, the output signal of which one input 113 of a further two-input OR gate 114 is fed. The other input 115 of this two-input OR gate 114 is connected to the output of the two-input OR gate 86 '. With the high level output signals of the further two-input OR gate 114, the first make-up valve 57 in its open position I controlled.

Die insoweit erläuterte Signalausgangsstufe 87 arbeitet wie folgt: Solange keine zeitliche Überlappung von den Bremsdruck-Regelventilen 21 und 22 zugeleiteten Steuerimpulsen auftritt, bleibt der Binärzähler 88 auf dem Null-Zählerstand, da während der Zeiten, in denen die Bremsdruck-Regelventile 21 und 22 angesteuert sind, jeweils dieselbe Anzahl von Zählimpulsen am (+)-Eingang 99 und am (-)-Eingang 101 des Zählers 88 auftreten. Das Ausgangssignal des ODER-Gliedes 114 entspricht dann demjenigen des ODER-Gliedes 86', wobei das Nachspeiseventil 57 des Vorderachsbremskreises 11, 12 jeweils für dieselben Zeitspannen in seine Durchflußstellung I gesteuert ist, wie die Bremsdruck-Regelventile 21 und 22 zusammengenommen. Tritt, wie durch die Steuerimpulse 76 und 79 veranschaulicht, eine zeitliche überlappung in der Druckabbauansteuerung der beiden Bremsdruck-Regelventile 21 und 22 des Vorderachsbremskreises 11, 12 auf, so wird mit dem Einsetzen des Hoch-Pegel-Ausgangssignals 107 des UND-Gliedes 108 der (-)-Eingang 101 des Binärzählers 88 gesperrt, und es addieren sich die über dessen (+)-Eingang 99 empfangenen Zählimpulse zu einem Zähierstand auf, der ein Maß für die Zeitdauer des UND-Glied-Ausgangssignals 107 und damit für die Uberlappungszeit o(t der Ansteuerimpulse 76 und 79 ist. Mit dem Abklingen des UND-Glied-Ausgangssignals 107 wird der (-)-Eingang 101 des Binärzählers 88 wieder freigegeben, wobei nunmehr der Zählerstand bis zum Abklingen des später endenden Ansteuerimpulses 79 konstant bleibt, da bis zu diesem Zeitpunkt am (+)-Eingang 99 und am (-)-Eingang 101 des Binärzählers dieselbe Anzahl von Zählimpulsen empfangen werden. Mit dem Abklingen des später aussetzenden Ansteuerimpulses 79 wird die Freigabe des (+)-Eingangs 99 des Zählers 88 beendet, dessen Ausgangs-Zählerstand sich nunmehr mit jedem am (-)-Eingang 101 empfangenen Zählimpuls erniedrigt, bis schließlich nach einer Zeitspanne, die gleich der Überlappungszeit, d.h. der Impulsdauer des UND-Glied-Ausgangsimpulses 107 ist, der Null-Zählerstand erreicht ist und damit das Ausgangssignal des 8-Eingangs-ODER-Gliedes 112 und mit diesem auch das Ausgangssignal des Zwei-Eingangs-UND-Gliedes 114 abfallen. Im Ergebnis wird erreicht, daß der aus den sich überlappenden Ans teuer impulsen 76 und 79 erzeugte Ausgangsimpuls 84', mit dem das Nachspeiseventil 57 des Vorderachsbremskreises 11, 12 in seine Durchflußstellung I gesteuert wird, eine Impulsdauer hat, die genau der Summe der Dauern der Impulse 76 und 79 entspricht, mit denen die Bremsdruck-Regelventile 21 und 22 angesteuert waren.The signal output stage 87 explained so far works as follows: As long as there is no temporal overlap from the brake pressure regulating valves 21 and 22 Control pulses occurs, the binary counter 88 remains at the zero count, there during the times in which the brake pressure control valves 21 and 22 are activated, the same number of counting pulses at the (+) input 99 and at the (-) input 101 of the counter 88 occur. The output signal of the OR gate 114 then corresponds that of the OR element 86 ', the replenishment valve 57 of the front axle brake circuit 11, 12 are each controlled in its flow position I for the same time periods is, like the brake pressure control valves 21 and 22 taken together. If, as illustrated by the control pulses 76 and 79, there is a temporal overlap in the pressure reduction control of the two brake pressure control valves 21 and 22 of the front axle brake circuit 11, 12, then with the onset of the high-level output signal 107 of the AND gate 108 the (-) - input 101 of the binary counter 88 is blocked, and the over add up its (+) - input 99 received counting pulses to a counter, which is a Measure for the duration of the AND element output signal 107 and thus for the overlap time o (t of the control pulses 76 and 79. With the decay of the AND gate output signal 107 the (-) input 101 of the binary counter 88 is released again, with now the count remains constant until the activation pulse 79 which ends later has decayed remains, since up to this point in time at the (+) input 99 and at the (-) input 101 of the Binary counter the same number of counting pulses are received. As it fades away of the trigger pulse 79 which is later interrupted, the (+) input 99 is enabled of the counter 88 ended, the output count of which now increases with each at the (-) input 101 received count is decreased until finally after a period of time that equal to the overlap time, i.e. the pulse duration of the AND element output pulse 107 is, the zero count has been reached and thus the output signal of the 8-input OR gate 112 and with this also the output signal of the two-input AND gate 114 drop. The result is that the pulses from the overlapping Ans are expensive 76 and 79 generated output pulse 84 ', with which the replenishment valve 57 of the front axle brake circuit 11, 12 in its flow position I is controlled, a pulse duration which corresponds exactly to the sum of the durations of the pulses 76 and 79 with which the brake pressure control valves 21 and 22 were activated.

Beim speziellen Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 ist die zweckgerechte Freigabe des (+)-Eingangs 99 dadurch erreicht, daß diesem als Eingangssignale die Ausgangssignale eines weiteren Zwei-Eingangs-UND-Gliedes 116 zugeleitet sind, das an seinem einen Eingang 117 das Ausgangssignal des Zwei-Eingangs-ODER-Gliedes 86' und an seinem anderen Eingang 118 die Ausgangsimpulse 103 des Taktgenerators 102 empfängt. Die zeitgerechte Sperrung des (-)-Eingangs 101 des Zählers 88 wird dadurch erreicht, daß diesem Eingang (1) die Ausgangsimpulse 119 eines Drei-Eingangs-UND-Gliedes 121 zugeleitet sind, das an einem ersten, nicht negierten Eingang 122 die Ausgangsimpulse 103 des Taktgenerators 102, an einem zweiten, nicht negierten Eingang 123 das Ausgangssignal 84' des Zwei-Eingangs-ODER-Gliedes 114 und an einem negierten Eingang 124 das Ausgangssignal 107 des 2-Eingangs-UND-Gliedes 108 empfängt.In the special embodiment according to FIG. 3, the appropriate one is Release of the (+) - input 99 achieved in that this as input signals the Output signals of a further two-input AND gate 116 are fed, the at its one input 117 the output signal of the two-input OR gate 86 ' and the output pulses 103 of the clock generator 102 at its other input 118 receives. The timely blocking of the (-) - input 101 of the counter 88 is thereby achieves that this input (1) the output pulses 119 of a three-input AND gate 121 are fed to a first, non-negated input 122, the output pulses 103 of the clock generator 102, at a second, non-negated input 123, the output signal 84 'of the two-input OR gate 114 and the output signal at a negated input 124 107 of the 2-input AND gate 108 receives.

Um die Bremsanlage 10 dagegen zu sichern, daß bei einem Druckabfall im Druckspeicher 52, z.B; weil die Speicher-Ladepumpe 54 nicht arbeitet, die Bremskreise 11, 12 und 13, 14 "leergeregelt" werden können, kann ein Druckschalter vorgesehen sein, der, wenn ein kritischer Schwellenwert des Speicherdruckes unterschritten wird, ein Signal erzeugt, das diejenigen Ausgänge der elektronischen Steuereinheit 42, über die die zur Ansteuerung der Bremsdruck-Regelventile 21 bis 23 in deren Druckabbaustellungen ausgenutzten Steuersignale abgegeben werden, gesperrt werden. Eine derartige Ergänzung der Sicherheitsschaltung des Antiblockiersystems 19 ist mit nur geringem technischem Aufwand verknüpft. Um für den Fall einer Undichtigkeit des Druckspeichers 52 eine Erschöpfung des Bremsflüssigkeitsvorrates aus zuschließen, kann weiter ein Schwimmerschalter vorgesehen sein, der, wenn der Flüssigkeitsspiegel im Vorratsbehälter 40 unter einen kritischen Mindestwert abgesunken ist, die Stromzufuhr zur Speicher-Ladepumpe 54 unterbricht. Die diesbezüglich erforderlichen überwachungselemente, die auch bei konventionellen Bremsanlagen vorhanden sind, sind der Einfachheit halber nicht dargestellt.In order to secure the brake system 10 against that in the event of a pressure drop in accumulator 52, e.g. because the storage charge pump 54 is not working, the brake circuits 11, 12 and 13, 14 can be "regulated empty", a pressure switch can be provided be the one if the pressure falls below a critical threshold value is generated, a signal that those outputs of the electronic control unit 42, which are used to control the brake pressure control valves 21 to 23 in their Pressure reduction positions exploited control signals are issued, are blocked. Such a supplement to the safety circuit of the anti-lock braking system 19 is linked with little technical effort. To for the case a leak in the pressure accumulator 52 an exhaustion of the brake fluid supply from closing, a float switch can also be provided which, if the The liquid level in the reservoir 40 has dropped below a critical minimum value is, the power supply to the storage charging pump 54 is interrupted. The necessary in this regard monitoring elements that are also present in conventional braking systems, are not shown for the sake of simplicity.

Claims

Claims <device for replenishing brake fluid in the tandem master cylinder of a hydraulic multi-circuit, in particular two-circuit brake system an electric vehicle with an anti-lock braking system that works according to the drain principle, the brake pressure regulating valve and one for their regulation-compliant control in Druckauf Electronic control unit provided for construction, pressure maintenance and pressure reduction positions includes in the pressure reduction phases of the ABS control from at least one of the controls subject wheel brake brake fluid is drained into the reservoir, with one by means of an automatically operating accumulator charging device with brake fluid pressure accumulator continuously charged to a high output pressure from the storage tank, from the brake fluid via at least one make-up valve to compensate for the brake fluid volume drained again during a pressure reduction control phase can be fed into the brake circuit subject to regulation ls.

characterized in that the make-up valve (57 or 58) through an output of the electronic Control unit (42) that simultaneously the control of a brake pressure control valve (21 or 22 or 23) in its pressure reduction position mediated, for at least the duration (does) of the pressure reduction phase triggered by it the anti-lock control, in the course of which the tandem master cylinder (18) against the regulated brake circuit (11, 12 or 13, 14) is blocked and this to the reservoir (14) is connected, is controlled in a flow position I in which the pressure accumulator (52) is connected to that tandem master cylinder output pressure chamber which is assigned to the brake circuit (11, 12 or 13, 14) subject to the regulation, and that the flow factor (c2) of the memory (52) via the make-up valve (57 or 58) to the tandem master cylinder (18) leading to the make-up flow path at least the value of the flow factor (C1) of the controlled wheel brake (11 and / or 12 or 13 and / or 14) has flow paths leading to the storage container (40).

2. Device according to claim 1, characterized in that for each Brake circuit (11, 12 and 13, 14) of the brake system (10) has at least one make-up valve (57 and 58) is provided, which connects the memory (52) to the outlet pressure chamber of the Tandem master cylinder (18) of the respective brake circuit connects in which at least a brake pressure regulating valve 21 and / or 22 or 23) in its pressure reduction position II is controlled.

3. Device according to claim 1 or claim 2, characterized in that that with each brake pressure control valve (21 and 22 or 23) of the anti-lock braking system (19) each a make-up valve is coupled, which by the control signal with the the respective brake pressure regulating valve (21 or 22 or 23) in its pressure reduction position II is controlled, is controlled in its flow position I.

4. Device according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized characterized in that the flow factors (C1) each have an outlet flow path (37 and 38 or 39) of the brake pressure control valves (21 and 22 or 23) leading return flow paths, via the wheel brake (11 and / or 12 or 13 and / or 14) brake fluid flows back into the reservoir (u = 0) and the Flow factors (c2) via one of the make-up valves (5i and / or 58) make-up flow paths leading from the pressure accumulator (52) to the tandem master cylinder (18) (57, 24 and 58, 23) are chosen according to the relationship c2 / c1 = P1 / (P2 - P1), where with P2 a minimum value of the output pressure of the pressure accumulator (52) is designated and p1 denotes a design pressure, the magnitude of which is at least one mean value corresponds to the braking pressures at which the anti-lock braking system applies during braking is activated.

5. Device according to claim 4, characterized in that for the Design pressure a value of the brake pressure is selected, which during braking that at the maximum coefficient of adhesion between the roadway and the braked vehicle wheels takes place, the response of the anti-lock braking system (19) causes.

6. Device according to claim 4, characterized in that for the Storage outlet pressure (P2) whose minimum value (P2l) is set and for the design pressure (P1) the maximum value (P1s) of the outlet pressure to which the tandem master cylinder (18) is designed.

7. Device according to claim 4, characterized in that the tandem master cylinder (18) to the same output pressures with regard to the connected brake circuits (11, 12 and 13, 14) is designed that a pressure regulator (72) is provided that the pressure (po),) r under the brake fluid from the pressure accumulator (52) into the make-up flow paths (57, 24 and 58, 33) can be fed into the tandem master cylinder (18) to the value Pn = R P1 regulates, with p1 the current output pressure of the tandem master cylinder (18) and R denotes a proportionality factor, its typical values between 1.5 and 2, that the brake pressure control valves (21, 22, 23) leading return flow paths each have the same flow factors (C1) and the Make-up flow paths also have the same flow factors (c2), where the Value of the flow factors (c2) according to the relationship C2 = C1 / (R - 1) is selected.

8. Device according to one of the preceding claims, with at least a brake circuit comprising two controllable wheel brakes, the wheel brakes of which over each a brake pressure control valve can be regulated individually, for replenishing brake fluid into the output pressure chamber of the tandem master cylinder assigned to this brake circuit only a single make-up valve is provided, which is used both by the control of the one brake pressure control valve as well as the one used to control the second Brake pressure regulating valve in its return position utilized control signals in its flow position I is controllable, characterized in that the make-up valve (57) with the output signal of an output stage (87) of the electronic control unit (42) of the anti-lock braking system (19) can be controlled, from the for controlling the Brake pressure regulating valves (21, 22) in their pressure reduction position II used control signals Output pulses are generated, the pulse duration of which corresponds to the total pulse duration of the control the brake pressure regulating valves (21 and 22) generated in their pressure reduction position If Control pulses corresponds to (Fig. 2).