DE3400743A1

DE3400743A1 - Mechanical cabinet with a paternoster-like circular conveyor

Info

Publication number: DE3400743A1
Application number: DE19843400743
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Electrolux Constructor GmbH
Current assignee: Electrolux Constructor GmbH
Priority date: 1984-01-11
Filing date: 1984-01-11
Publication date: 1985-07-18

Abstract

The subject-matter of the invention is a mechanical cabinet with a paternoster-like circular conveyor, consisting of two vertically circulating endless chains 1, a multiplicity of trays which are pivotably suspended with their end walls situated above pairs of brackets at equal, predetermined intervals on the two endless chains, and of stationary endless double guide rails on the narrow sides of the cabinet, which in each case consist of two vertical sections and an upper and lower curved section and between the parallel guide surfaces of which guide elements which are fixedly attached to the end walls of the trays are guided on both sides, two vertically spaced guide elements which are laterally offset in relation to one another being mounted on each guide element and both guide elements being jointly guided on both sides in the vertical sections 20 of the guide rails 19 and only respectively one guide element being guided on both sides in the curved sections 22, in accordance with patent ... (Patent Application P 3302018.3-22). To reduce the outlay on maintenance and to achieve smooth circulation operation, an automatic tensioning device 30, 35, 40 is provided for each endless chain 1; 2 and at least one of the curved sections 22 of each guide rail 18 and/or 19 is connected to the two vertical sections 20 in a longitudinally displaceable fashion and is moveable in accordance with the tensioning movements of the endless chain 1; 2. <IMAGE>

Description

Mechanischer Schrank mit einem paternosterartigen Umlaufförderer Die Erfindung betrifft einen mechanischen Schrank nach Patent ... (Patentanmeldung P 33 02 018.3-22). Mechanical cabinet with a paternoster-type circulating conveyor The invention relates to a mechanical cabinet according to patent ... (patent application P 33 02 018.3-22).

Bei bekannten mechanischen Schränken stellt sich im Betrieb das Problem der unvermeidbaren Längung der häufig hochbeanspruchten Endlosketten. Bisher wird diese Längung durch manuelles Nachspannen der Ketten, d. h. durch Verstellen der Lage eines der Kettenräder, nach längeren Betriebszeiten in den Wartungsintervallen ausgeglichen. Da besonders beim Gegenstand des Hauptpatentes der Abstand zwischen der Lage jedes Kettenrades und dem jeweiligen Bogenabschnitt für den stoßfreien Umlauf der Endlos ketten und der Tablare eine erhebliche Rolle spielt, ergab sich nicht nur ein unruhiger Umlauf durch die allmählich größer werdende Kettenlängung, sondern durch die aufwendige Nachstellung 1 1 tig de@ jeweiligen kettenraden änderte sich auch der Abstand zwischen dem nachgestellten Kettenrad und dem Bogenabschnitt der Führungsbahn, was zu Führungsproblemen und zu erhöhtem Verschleiß der bewegten Teile führte. In the case of known mechanical cabinets, the problem arises during operation the inevitable elongation of the often highly stressed endless chains. So far will this elongation by manual retensioning of the chains, d. H. by adjusting the Location of one of the sprockets after longer periods of operation in the maintenance intervals balanced. Since, especially in the subject of the main patent, the distance between the position of each sprocket and the respective arcuate section for the bumpless Circulation of the endless chains and the trays play a significant role, resulted not just a restless circulation due to the gradually increasing chain elongation, but through the elaborate re-adjustment 1 1 tig de @ changed the respective sprockets the distance between the rear sprocket and to the Arched section of the guideway, leading to guidance problems and increased wear of the moving parts.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen mechanischen Schrank zu schaffen, der bei geringem Wartungsaufwand auch nach längeren Betriebszeiten einen stoßfreien und verschleißarmen Betrieb ermöglicht. Ferner soll dieser Schrank auf einfache Weise eine beliebig große Anzahl von unterschiedlichen Artikeln geordnet aufnehmen können. Gemäß der Erfindung ist eine selbsttätige Spannvorrichtung für jede Endloskette vorgesehen, die ständig wirksam ist und die Ketten unter einer gleichbleibenden Spannung hält. Gleichzeitig ist zumindest einer der Bogenabschnitte jeder Führungsschiene längsverschiebbar mit den beiden vertikalen Abschnitten verbunden und entsprechend den Spannbewegungen der Endloskette bewegbar. Durch eine mechanische Kopplung der Spannvorrichtung mit dem Bogenabschnitt wird auf einfache Weise eine synchrone Bewegung des Kettenrades und des Bogenabschnittes erreicht. The object of the invention is to create a mechanical cabinet, which, with little maintenance, is a bumpless one even after long periods of operation and low-wear operation. Furthermore, this closet should be simple Way to record an arbitrarily large number of different articles in an orderly manner can. According to the invention there is an automatic tensioning device for each endless chain provided that is constantly effective and the chains under a constant Tension holds. At the same time, at least one of the arched sections is on each guide rail longitudinally displaceable with the two vertical sections and connected accordingly the tensioning movements of the endless chain movable. A mechanical coupling of the Clamping device with the arch section is a synchronous movement in a simple manner of the sprocket and the arched section.

Wenn der Antrieb der Endlosketten bzw. der Verbindungswelle der beiden unteren Kettenräder durch einen stationären Elektromotor erfolgt, dann ist es zweckmäßig, als Übertragungsmittel von der Motor-Abtriebswelle zur Kettenrad-Welle eine Antriebskette zu verwenden und eine Vorrichtung vorzusehen, um die Spannbewegungen der beiden angetriebenen Kettenräder der beiden Endlosketten auszugleichen. Die-Vorrichtung weist zweckmäßig ein Spannrad auf, das mit einer von den Spannbewegungen des jeweiligen Kettenrades unabhängigen und gleichbleibenden Kraft gegen die Antriebskette drückt und gegen Auslenkbewegungen - in Gegenrichtung -gesperrt ist. When the drive of the endless chains or the connecting shaft of the two lower sprockets is done by a stationary electric motor, then it is advisable to a drive chain as a transmission medium from the motor output shaft to the sprocket shaft to use and provide a device to counter the tensioning movements of the two to balance the driven sprockets of the two endless chains. The device expediently has a tensioning wheel, which with one of the tensioning movements of the respective Sprocket presses independent and constant force against the drive chain and against deflection - in the opposite direction - is blocked.

Um beliebige ausgewählte Tablare in die Entnahmestellung des Schrankes zu verfahren, ist eine elektronische Steuerung mit Endschaltern an jedem Tablar vorgesehen. Weitere Endschalter ermöglichen auch das Stillsetzen eines Tablars in einer Zwischenstellung, was die Verwendung von Tablaren mit Zwischenböden, z. B. zur Lagerhaltung von Kleinartikeln, ermöglicht. To any selected trays in the removal position of the cabinet To move, an electronic control with limit switches on each tray is required intended. Additional limit switches also enable a tray to be shut down in an intermediate position, what the use of trays with shelves, z. B. for the storage of small items.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 schematisch den unteren Teil einer Führungsbahn mit einer Spannvorrichtung für eine Endloskette eines mechanischen Schrankes, Fig. 2 den Schrankteil nach Fig. 3 im Schnitt, Fig. 3 schematisch den unteren Teil des Schrankes mit der Spanneinrichtung der Endlosketten und einem Kettentrieb mit Ausgleichsvorrichtung, Fig. 4 die Einzelheit E in Fig. 3, Fig. 5 Schnittdarstellungen der schraubenbis 7 losen Befestigung von Verkleidungsblechen, Fig. 8 den Teil eines Tablars in perspektivischer Darstellung. In the following, embodiments of the invention are based on the Drawing described in detail. They show: FIG. 1 schematically the lower part a guideway with a tensioning device for an endless chain of a mechanical Cabinet, Fig. 2 the cabinet part of FIG. 3 in section, Fig. 3 schematically the lower part of the cabinet with the tensioning device of the endless chains and a chain drive with compensating device, FIG. 4 shows the detail E in FIG. 3, FIG. 5 shows sectional views the screw-less fastening of cladding sheets, Fig. 8 shows part of a Trays in perspective.

Wie aus den Fig. 1, 2 ersichtlich, ist jedes der beiden durch die Welle 5 miteinander drehfest verbundenen unteren Kettenräder 4 des mechanischen Schrankes in einem Einbaustück 30 gelagert, das beidseitig an mit Ständern 31, 32 fest verbundenen Führungsschienen 33, 34 vertikal verschiebbar geführt ist. Gegen die Oberseite des Einbaustücks 30 drückt das untere Ende einer Spindel 35, die in einer an einem Rahmenträger 36 festgelegten Gewindebuchse 37 geführt ist. Wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich, ist das obere Ende der Spindel 35 durch einen Querstift 38 mit einem Rohr 39 drehfest verbunden. As can be seen from FIGS. 1, 2, each of the two is through the Shaft 5 rotatably connected to each other lower chain wheels 4 of the mechanical Cabinet stored in a chock 30, which is attached to both sides with uprights 31, 32 fixedly connected guide rails 33, 34 is guided vertically displaceably. Against the top of the chock 30 pushes the lower end of a spindle 35, which in a threaded bushing 37 fixed on a frame support 36 is guided. How in particular As can be seen from Fig. 2, the upper end of the spindle 35 is supported by a transverse pin 38 non-rotatably connected to a tube 39.

Eine um dieses Rohr 39 und den oberen Teil der Spindel 35 gewickelte Torsionsfeder 40 ist mit ihrem unteren Ende am Querträger 36 und mit ihrem oberen Ende am Rohr 39 festgelegt. Die Torsionsfeder 40 hat eine ausreichende Länge von ca. 50 bis 90 cm und übt auf die Spindel eine in Einschraubrichtung wirkende Drehkraft aus, deren Größe unabhängig von der Einschraubtiefe der Spindel 35 in die Gewindebuchse 37 bzw. von der Höhenlage des Einbaustückes 30 etwa konstant ist.One wound around this tube 39 and the upper part of the spindle 35 Torsion spring 40 is with its lower end on the cross member 36 and with its upper End set on tube 39. The torsion spring 40 has a sufficient length of approx. 50 to 90 cm and exerts a rotary force acting on the spindle in the screwing direction from, the size of which is independent of the screwing depth of the spindle 35 in the threaded bushing 37 or the height of the chock 30 is approximately constant.

Am unteren Ende des Einbaustücks 5 ist eine Schubstange 41 gelenkig befestigt, die etwa im Scheitelbereich des unteren bogenförmigen Abschnitts 22 der Führungsbahn 19 angreift. Dieser Bogenabschnitt 22 ist über einen Zapfen 42 in einem Langloch 43 des Ständers 32 vertikal verschiebbar geführt. Die beiden Enden des bogenförmigen Bahnabschnitts 22 sind über je eine Gleitvorrichtung 44, 45 an den unteren Endender vertikalen Führungsbahnabschnitte 20 längsverschiebbar angeschlossen. Um ein stoßfreies Überlaufen der Rollen 11, 12 in bzw. aus dem bogenförmigen Abschnitt 22 zu ermöglichen, auch wenn dieser um bestimmte Beträge nach vertikal unten verschoben worden ist, sind in den Gleitvorrichtungen 44, 45 ineinandergreifende Laschen und Ausschnitte 46, 47 vorgesehen, die.auch in einer auseinandergezogenen Lage eine ebene Lauffläche für die Rollen aufgrund ihres "Zahneingriffes" bilden.At the lower end of the chock 5, a push rod 41 is articulated attached, approximately in the apex region of the lower arcuate portion 22 of the Guideway 19 attacks. This arc section 22 is in one via a pin 42 Long hole 43 of the stand 32 guided vertically. The two ends of the arcuate track section 22 are each via a sliding device 44, 45 to the Lower ends of the vertical guide track sections 20 connected to be longitudinally displaceable. To ensure that the rollers 11, 12 run smoothly into or out of the arcuate section 22, even if this is limited to certain amounts after vertical has been slid below, are in the sliders 44, 45 interlocking Tabs and cutouts 46, 47 are provided, die.auch in an exploded view Position form a flat running surface for the rollers due to their "meshing".

In Fig. 3 ist schematisch der Antrieb des einen Kettenrades 4 mittels eines am Schrankgehäuse befestigten Elektromotors 50 über einen Kettentrieb 51 dargestellt. Eine Endloskette 52 läuft über ein auf der Welle 5 drehfest aufgezogenes Kettenrad 53 und ein Antriebsrad 54, welches auf der Motorabtriebswelle 55 sitzt. Um die vertikalen Verschiebebewegungen der Welle 5 auszugleichen und die Spannung der Endloskette 52 konstant zu halten, ist eine Vorrichtung vorgesehen, die aus einem am Rahmen angelenkten Schwenkhebel 56 mit einem frei gelagerten Spannrad 57 an seinem freien Ende und aus einem Krafterzeuger 58 besteht. In Fig. 3, the drive of a chain wheel 4 is shown schematically by means an electric motor 50 attached to the cabinet housing via a chain drive 51. An endless chain 52 runs over a sprocket that is rotatably mounted on the shaft 5 53 and a drive wheel 54, which is seated on the motor output shaft 55. To the vertical Compensate for shifting movements of the shaft 5 and the tension of the endless chain To keep 52 constant, a device is provided, which consists of a frame articulated pivot lever 56 with a freely mounted tensioning wheel 57 on its free End and consists of a force generator 58.

Dieser Krafterzeuger enthält eine am Hebel 56 angelenkte Stange 59, die ein Klemmschloß 60 durchragt und in ihrem Abschnitt zwischen dem Hebel 56 und dem Klemmschloß 60 von einer Schraubenfeder 61 umgeben ist.This power generator contains a rod 59 hinged to the lever 56, which protrudes through a clamp lock 60 and in its section between the lever 56 and the clamp lock 60 is surrounded by a helical spring 61.

Wie aus Fig. 4 ersichtlich, weist das an einer Gerüststrebe befestigte Klemmschloß 60 eine Öffnung 62 auf, deren eine Stirnfläche 63 schräg nach außen verläuft und der Öffnung 62 eine keilförmige Form gibt. Im unteren engsten Bereich entspricht die Öffnungsweite etwa dem Durchmesser der Stange 59. Aufgrund der dargestellten Schräglage dieser Stange 59 und der angegebenen Form der Öffnung 62 ergib@ sich eine Klemmmwir kung zw@ schen dem Schloß @@ und der Stange 59 gegenüber Verschiebebewegungen der Stange 59 nach oben.As can be seen from Fig. 4, the attached to a scaffold strut Clamping lock 60 has an opening 62, one end face 63 of which is obliquely outward extends and the opening 62 is a wedge-shaped shape. In the lower narrowest area the opening width corresponds approximately to the diameter of the rod 59. On the basis of the illustrated Inclined position of this rod 59 and the specified shape of the opening 62 result a clamping effect between the lock and the rod 59 opposite Shifting movements the rod 59 upwards.

Da die Schraubenfeder 61 sich einerseits am Klemmschloß 60 und andererseits an dem Hebel 56 abstützt, übt sie eine kontinuierliche Druckkraft gegen den Hebel 56 aus und drückt damit das Laufrad 57 mit einer vorgegebenen etwa konstanten Kraft gegen die Endloskette 52.Since the coil spring 61 is on the one hand on the clamping lock 60 and on the other hand supported on the lever 56, it exerts a continuous compressive force against the lever 56 and thus presses the impeller 57 with a predetermined approximately constant force against the endless chain 52.

Nach längeren Betriebszeiten des mechanischen Schrankes tritt zwangsläufig eine Längung der beiden Endlosketten 1, 2 auf, die bei Schrankhöhen von bis zu 6 m im Bereich einiger cm liegt. Diese Längung wird durch die vorstehend beschriebenen Maßnahmen selbsttätig ausgeglichen, ohne daß besondere Wartungsarbeiten notwendig wären. Bei jedem Umlauf der ggf. Inevitably occurs after long operating times of the mechanical cabinet an elongation of the two endless chains 1, 2, which with cabinet heights of up to 6 m is in the range of a few cm. This elongation is achieved by those described above Measures compensated automatically without the need for special maintenance work would be. With each cycle of the possibly

teilweise beladenen Tablare tritt kurzfristig ein Zustand auf, bei welchem die gesamte Last der Tablare über die Endlosketten symmetrisch verteilt von den beiden oberen Kettenrädern 3 aufgenommen wird. In diesem Zustand ist das jeweils untere Kettenrad 4 vom Gewicht der Tablare entlastet. Diesen Tatbestand nutzt die erfindungsgemäße Spannvorrichtung aus. Die Torsionsfeder 40 übt auf die Spindel 35 eine ständige Drehkraft aus und sucht diese in die Gewindebuchse 37 einzuschrauben. Sobald das Kettenrad 4 bzw. die Verbindungswelle 5 und das jeweilige Einbaustück 30 sich in dem unbelasteten Zustand befinden, reicht diese auf die Spindel 35 einwirkende Drehkraft aus, um diese ger-ingfügig weiter in die Gewindebuchse 37 einzuschrauben und dabei das Einbaustück 30 um einen entsprechend geringen Betrag nach unten zu verschieben, und zwar soweit, bis die eingetretene Längung der Endloskette 1 > 2 ausgeglichen ist und diese wieder ihre ursprüngliche Spannung erhalten hat. Damit die optimalen Führungsabstände zwischen den Kettenrädern 4 und den Führungsgliedern 10 bzw. deren Laufrollen 12 aufrechterhalten bleiben, sind - wie in Fig. 1 ge2eigt - die unteren Bogenabschnitte 22 der Führungsbahnen 18, 19 vertikal verschiebbar an die geraden Abschnitte 20 über die Einrichtungen 44, 45 angeschlossen. Gleichzeitig mit der Spannbewegung der Endlosketten 1, 2, d. h. der vertikalen Verschiebebewegung der Einbaustücke 30, erfolgt eine Verschiebebewegung der unteren Bogenabschnitte 22, und zwar durch die mechanische Kopplung dieser Bogenabschnitte 22 mit dem Einbaustück 30 über die Schubstange 41. Dabei wird der Bogenabschnitt 22 über den Zapfen 42 im Langloch 43 des Ständers 32 geführt.partially loaded trays a condition occurs for a short time which symmetrically distributes the entire load of the trays over the endless chains is taken up by the two upper sprockets 3. In this state it is each lower chain wheel 4 relieved of the weight of the trays. This fact uses the clamping device according to the invention. The torsion spring 40 exerts on the The spindle 35 exerts a constant torque and seeks to screw it into the threaded bushing 37. As soon as the chain wheel 4 or the connecting shaft 5 and the respective chock 30 are in the unloaded state, this acting on the spindle 35 is sufficient Turning force off in order to screw this slightly further into the threaded bushing 37 and thereby the chock 30 downwards by a correspondingly small amount move until the elongation of the endless chain 1> 2 is balanced and this returns to its original tension obtain Has. So that the optimal guide distances between the chain wheels 4 and the guide links 10 or their rollers 12 are maintained - as shown in FIG. 1 - The lower curved sections 22 of the guide tracks 18, 19 are vertically displaceable connected to the straight sections 20 via the devices 44,45. Simultaneously with the tensioning movement of the endless chains 1, 2, d. H. the vertical displacement movement the chocks 30, there is a sliding movement of the lower arch sections 22, through the mechanical coupling of these arched sections 22 to the chock 30 via the push rod 41. In this case, the curved section 22 is moved via the pin 42 guided in the elongated hole 43 of the stand 32.

Aufgrund der vorstehend beschriebenen Ausgleichsbewegung der unteren Kettenräder 4 ergibt sich eine entsprechende Änderung der Relativposition zwischen den beiden Kettenrädern 53 und 54. Um die Antriebskette 52 unter der notwendigen gleichbleibenden Spannung zu halten, greift die federbelastete Vorrichtung 58 am Hebel 56 an und drückt dessen Spannrad 57 mit einer vorgegebenen Kraft gegen das Obertrumm der Antriebskette 52. Da die Tablare stets auf dem kürzesten Weg in die End- und Beladestellung verfahren werden, läuft der E-Motor 50 wahlweise in beiden Drehrichtungen. Damit beim Umlauf in der durch den Pfeil P gekennzeichneten Richtung das Spannrad 57 nicht durch die Kette 52 weggedrückt werden kann, wodurch die Kettenspannung verlorenginge, ist die in Fig. 4 als "Einzelheit E" vergrößert dargestellte Klemmvorrichtung vorgesehen, die Aufwärtsbewegungen des Hebels 56 und der Stange 59 verhindert. Due to the compensation movement of the lower ones described above Chain wheels 4 results in a corresponding change in the relative position between the two sprockets 53 and 54. To the drive chain 52 under the necessary To keep constant tension, the spring-loaded device 58 engages Lever 56 and presses its tensioning wheel 57 with a predetermined force against the Upper run of the drive chain 52. Since the trays are always on the shortest route to the End and loading positions are moved, the electric motor 50 optionally runs in both Directions of rotation. This means that when rotating in the direction indicated by the arrow P. the tensioning wheel 57 cannot be pushed away by the chain 52, whereby the chain tension was lost, is the clamping device shown enlarged in Fig. 4 as "detail E" which prevents the lever 56 and rod 59 from moving upward.

In den Fig. 5 bis 7 ist eine Möglichkeit gezeigt, die Blechverkleidungen des mechanischen Schrankes auf einfachste Weise schraubenlos zu befestigen. An geeigneten Ständern oder Querstreben des Rahmengerüstes, z. In FIGS. 5 to 7, one possibility is shown, the sheet metal cladding of the mechanical cabinet in the simplest possible way without screws. At suitable Stands or cross struts of the frame structure, z.

B. dem Ständer 70, sind Bleche 71 befestigt, die herausgedrückte Stege 72 aufweisen. In die durch die Stege 72 begrenzten Öffnungen sind etwa S-förmig gebogene Federspangen 73 mit einem Schenkel eingesetzt, in deren anderen Schenkel ein Verkleidungsblech 74 eingehängt ist.B. the stand 70, sheets 71 are attached, the pressed out webs 72 have. The openings delimited by the webs 72 are approximately S-shaped curved spring clips 73 inserted with one leg, in the other leg a cladding sheet 74 is suspended.

Diese Federspangen 73 können die in Fig.6 bzw. 7 dargestellte Form haben, Wie in Fig. 7 gezeigt, besteht auch die Möglichkeit, mit diesen Federspangen 73 zwei Bleche 74, 75 direkt lösbar miteinander zu verbinden.These spring clips 73 can have the form shown in FIG. 6 and 7, respectively As shown in Fig. 7, there is also the option of using these spring clips 73 to connect two sheets 74, 75 to one another in a directly detachable manner.

Das in Fig. 8 dargestellte Tablar 80 besteht aus einem durchgehend ebenen Boden 81, an dessen Unterseite zwei Versteifungsholme 82, 83 starr befestigt sind. The tray 80 shown in Fig. 8 consists of a continuous flat floor 81, on the underside of which two stiffening bars 82, 83 are rigidly attached are.

An der Rückseite 84 sind zwei Reihen von Schlitz-Haltern 85, 86 befestigt, in deren Schlitze Querwände 87 mit ihren hinteren Kanten eingesteckt werden können.On the back 84 two rows of slot holders 85, 86 are attached, into the slots of the transverse walls 87 can be inserted with their rear edges.

Die vordere Stirnwand 88 des Tablars ist in Form einer an ihrem oberen Ende 89 umgebogenen und mit Schlitzen versehenen Leiste ausgebildet, die mit ihrem unteren Rand in einen Falz eingehängt werden kann, welcher durch Umbiegen einer Stirnleiste 90 gebildet ist. Aufgrund dieser Ausbildung bietet sich die Möglichkeit, die stirnseitig offenen Tablare in sog. Wannentablare mit Seitenfächern umzurüsten. Zu diesem Zweck ist es lediglich notwendig, die Stirnwand 88 in die Stirnleiste 90 einzuhängen und die Zwischenwände 87 von oben in die entsprechenden Schlitze einzuschieben, wobei diese Zwischenwände 87 gleichzeitig zur Abstützung der gelenkig eingehängten Stirnwand 88 dienen und zur Versteifung des gesamten Tablars beitragen. Um eine direkte Abstiitzung der einzelnen Tablare aufeinander im Bereich der vertikalen Führungsbahnen 20 zu erreichen, sind die Endwände an den Tablarschmalseiten ausreichend steif ausgebildet, um eine formschlüssige Auflage der Bodenholme 82, 83 zu ermöglichen, wobei durch den Formschluß der Auflage seitliche Horizontalbewegungen der einzelnen aufeinander abgestützten Tablare vermieden werden.The front end wall 88 of the tray is in the form of an upper one End 89 bent and slotted bar formed with her lower edge can be hooked into a fold, which by bending a End strip 90 is formed. This training offers the opportunity to converting the front open shelves into so-called tub shelves with side compartments. For this purpose it is only necessary to insert the end wall 88 into the end strip 90 hang and the partitions 87 from above into the corresponding slots insert, with these partitions 87 at the same time to support the articulated hooked end wall 88 are used and for stiffening of the entire Contributing shelves. To ensure that the individual trays are supported directly on one another To achieve in the area of the vertical guide tracks 20, the end walls are on the The narrow sides of the tray are designed to be sufficiently stiff to provide a form-fitting support to enable the bottom spars 82, 83, with lateral through the form fit of the support Horizontal movements of the individual trays supported on one another are avoided.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Dies gilt insbesondere für die Ausbildung der Spannvorrichtung. The invention is not limited to the illustrated and described embodiment limited. This applies in particular to the design of the clamping device.

So kann beispielsweise di<2 Spindel-Verstellung 35, 37 in Verbindung mit der Torsionsfeder 40 durch andere mechanische, pneumatische und/oder elektrische Stelleinrichtungen, beispielsweise durch Gasdruckfedern, ersetzt werden. Gleiches gilt auch für die auf die Antriebskette 52 einwirkende Vorrichtung 56, 58.For example, di <2 spindle adjustment 35, 37 in connection with the torsion spring 40 by other mechanical, pneumatic and / or electrical Adjusting devices, for example by gas pressure springs, are replaced. Same thing also applies to the device 56, 58 acting on the drive chain 52.

Der vorstehend beschriebene mechanische Schrank ist mit einer Programm-Steuerung ausgerüstet, die über ein Tastaturfeld die Auswahl bestimmter Tablare in einer frei wählbaren Reihenfolge ermöglicht, welche dann nacheinander auf dem jeweils kürzesten Weg in die Entnahme- bzw. Beladeposition verfahren werden. Zu diesem Zweck sind an jedem Tablar Betätigungsglieder, z. B. The mechanical cabinet described above is with a program control equipped with a keypad that allows the selection of certain trays in a free selectable order allows, which then one after the other on the shortest Be moved to the removal or loading position. To this end are on each tray actuators, z. B.

Nocken oder Stifte, befestigt, welche an vorgegebenen Stellen am Rahmen angeordnete Endschalter betätigen.Cams, or pins, attached to the frame at predetermined locations Operate the arranged limit switch.

Als zweckmaßig hat es sich erwiesen, zusätzliche Endschalter in Zwischenpositionen vorzusehen, um die jeweiligen Tablare auch in Zwischenebenen stillsetzen zu können. In diesem Falle können mehretagige Tablare verwendet werden, deren Innenraum beispielsweise durch horizontale Zwischenböden oder Schubladen aufgeteilt ist. Damit vergrößert sich die geordnete Unterbringungsmöglichkeit von verschiedenen Artikeln um ein Mehrfaches, ohne daß die Beschickung bzw. Entnahme komplizierter oder unbequemer würde. Wenn diese zusätzlichen Endschalter lageverstellbar ausgebildet werden, dann ergibt sich die Möglichkeit einer genauen Anpassung an die individuellen Anforderungen des jeweiligen Benutzers.It has proven to be useful to have additional limit switches in intermediate positions provide to the respective Shut down trays also in intermediate levels to be able to. In this case, multi-level trays can be used, their interior is divided for example by horizontal shelves or drawers. In order to the orderly storage of different articles increases many times over, without making loading or unloading more complicated or inconvenient would. If these additional limit switches are made adjustable in position, then there is the possibility of an exact adaptation to the individual requirements of the respective user.

Ein wesentliches Kriterium für den praktischen Gebrauch von mechanischen Schränken liegt in der sog. An essential criterion for the practical use of mechanical Cabinets is in the so-called.

maximal zulässigen "Unlast". Diese "Unlast" ergibt sich zwangsläufig durch eine ungleichmäßige Beladung der einzelnen Tablare und wird extrem groß, wenn die an der Vorderseite des Schranks befindlichen Tablare vollständig oder teilweise gefüllt und die an der Schrank-Rückseite befindlichen Tablare leer sind. In diesem Falle würde die gesamte Last allein am jeweils vorderen Trumm der beiden Endlosketten 1, 2 angreifen und es ergebe sich ein Kippmoment, welches die Standsicherheit eines bis zu 6 m oder mehr hohen Schrankes beeinträchtigt. Um derartige Kippgefahren zu vermeiden bzw. dem Benutzer anzuzeigen, daß die Unlast vorgegebene Grenzwerte überschritten hat und er aus diesem Grunde für eine gleichmäßigere Beladung Sorge tragen muß, ist bei dem erfindungsgemäß ausgebildeten mechanischen Schrank eine optische oder akustische Anzeigevorrichtung vorgesehen. Dabei wird von der Erkenntnis Gebrauch gemacht, daß sich die jeweils vorliegende Unlast direkt auf die Stromaufnahme des Antriebsmotors auswirkt. Demzufolge ist an den Stromkreis des Antriebsmotors 50 ein elektrischer Oberwachungskreis mit einem Verzögerungsglied und einer optischen bzw. akustischen Anzeige angeschlossen, welcher die kurzzeitigen hohen Anfahr-Ströme ignoriert, aber bei einer durch übergroße Unlast hervorgerufenen anormalen Stromaufnahme anspricht. Zweckmäßig ist in diesen Oberwachungskreis noch ein Schalter eingebaut, welcher bei Überschreiten der zulässigen Unlast um einen vorgegebenen Wert, z. B. um 10 oder 20 Co, den Antriebsmotor abschaltet und damit den gesamten mechanischen Schrank stillsetzt.maximum permissible "unload". This "unload" is an inevitable result due to uneven loading of the individual trays and becomes extremely large if all or part of the shelves on the front of the cabinet filled and the trays on the back of the cabinet are empty. In this The entire load would fall on the front run of the two endless chains 1, 2 attack and there is a tilting moment, which the stability of a up to 6 m or more high cabinet impaired. To avoid such risks of tipping over avoid or indicate to the user that the unload exceeded predetermined limit values and for this reason he has to take care of a more even loading, is in the inventive mechanical cabinet an optical or acoustic indicator provided. In doing so, use is made of the knowledge made that the present unload has a direct impact on the power consumption of the Drive motor affects. As a result, the circuit of the Drive motor 50 an electrical monitoring circuit with a delay element and an optical or acoustic display that shows the short-term high start-up currents are ignored, but in the case of one caused by an excessive unload abnormal current consumption responds. It is still expedient in this monitoring group a built-in switch which, if the permissible unload is exceeded by one predetermined value, e.g. B. by 10 or 20 Co, turns off the drive motor and thus shuts down the entire mechanical cabinet.

Claims

Claims 0 mechanical cabinet with a paternoster-like circulating conveyor, consisting of - two vertically circulating endless chains, - of a large number of Trays with their end walls on pairs of support arms at predetermined equal intervals are hinged to the two endless chains, and - from stationary endless Double guide rails on the narrow sides of the cabinet, each made up of two vertical ones Sections and an upper and lower arch section exist and between them parallel guide surfaces on the end walls of the trays rigidly attached guide links are guided on both sides, - with two guide elements on each guide member vertical spacing and mutual lateral offset are stored and in the vertical sections of the guide rails, both guide elements together and only one guide element is guided on both sides in each of the arched sections are, according to patent (Pat.Anm. P 33 02 018.3), characterized in that an automatic Tensioning device (30, 35, 40) is provided for each endless chain (1; 2) and that at least one of the curved sections (22) of each guide rail (18 or 19) is longitudinally displaceable connected to the two vertical sections (20) and corresponding to the tensioning movements the endless chain (1; 2) is movable.

2. Mechanical cabinet according to claim 1, characterized in that the tensioning device simultaneously on the sprocket (4) of the endless chain (1; 2) and on the longitudinally displaceable curved section (22) in the respective guide rail (18 or 19) acts.

3. Mechanical cabinet according to claim 1 or .2, characterized in that that the clamping device has a spindle which is constantly subjected to a torsional force (35) which engages with one end on a vertically guided chock (30), which is articulated to the longitudinally displaceable curved section via a push strut (41) (22) of the guide rail (18 or 19) is connected.

4. Mechanical cabinet according to one of claims 1 to .3, characterized characterized in that the curved section (22) of the guide rails (18 or 19) over Slide shoes (44, 45) with the vertical sections (20) of the guideway (18, 19) is connected, which ensure a continuous guide surface.

5. Mechanical cabinet according to one of claims 1 to .4, characterized characterized in that to compensate for the tensioning movements of the sprocket (4) on the Drive chain (52) engages a device whose tensioning wheel (57) with one of the tensioning movements of the sprocket (4) independent of consistently high force presses against the drive chain (52) and oppositely directed deflection movements locked is.

6. Mechanical cabinet according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that adjustable limit switches are provided in their position on the cabinet frame which are coupled with a program control and the start-up selected Ensure trays as well as intermediate trays in the removal position.

7. Mechanical cabinet according to one of the preceding claims, characterized characterized in that in the circuit of the electric drive motor (50) a monitoring circuit is switched on, which is over the load absorption of the drive motor (50) when exceeded a certain unload triggers a display and when a maximum value is reached switches off the drive motor (50).

8. Mechanical cabinet according to one of the preceding claims, characterized characterized in that on the front of each tray (80) holder for releasable attachment an end wall (88) are provided and that strip-shaped fixing elements (85, 86, 89) are used for the optional installation of partitions (87).

9. Mechanical cabinet according to one of the preceding claims, characterized marked, that for screwless assembly of the cladding The suspension system for the individual cladding panels is formed by spring clips (73) (74) is provided