DE3382609T2 - OPTICAL FOCUSING ADJUSTMENT DEVICE. - Google Patents

OPTICAL FOCUSING ADJUSTMENT DEVICE.

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DE3382609T2 DE8888119198T DE3382609T DE3382609T2 DE 3382609 T2 DE3382609 T2 DE 3382609T2 DE 8888119198 T DE8888119198 T DE 8888119198T DE 3382609 T DE3382609 T DE 3382609T DE 3382609 T2 DE3382609 T2 DE 3382609T2
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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung für ein optisches Plattenspeichergerät, das Informationen auf ein Aufnahmemedium, welches eine Magnetschicht aufweist, durch die Belichtung der Magnetschicht mit einem Lichtstrahl, wie beispielsweise einem Laserstrahl, aufnimmt, wiedergibt und/oder löscht.The present invention relates to an optical focus adjusting device for an optical disk storage device that records, reproduces and/or erases information on a recording medium having a magnetic layer by exposing the magnetic layer to a light beam such as a laser beam.

Die Oberfläche vorhandener optischer Platten kann häufig während der Rotation vibrieren, und ein Ergebnis dessen kann es sein, daß Aufzeichnungsspuren in der Richtung der optischen Achse der auftreffenden Laserstrahlen, die die Plattenoberfläche bestrahlen, verschoben werden. Auch führt jede Abweichung zwischen der Mittelstellung der Platte und der Motorwelle, die die Platte antreibt, dazu, daß die Aufzeichnungsspuren einer solchen Platte in der Richtung des Plattenradius (im Nachstehenden die radiale Richtung genannt) verschoben werden. Um es zu ermöglichen, daß der auftreffende Laserstrahl die Aufzeichnungsspuren eines Plattenspeichergerätes genau passend trifft, wird für eine Vorrichtung innerhalb des Lichtkopfmechanismus gesorgt, derart, daß die Brennpunktposition des Laserstrahls ordnungsgemäß ausgerichtet werden kann. Eine solche Einrichtung wird in der folgenden Beschreibung als Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung bezeichnet.The surface of existing optical disks can often vibrate during rotation and as a result recording tracks can be displaced in the direction of the optical axis of the incident laser beams irradiating the disk surface. Also, any deviation between the center position of the disk and the motor shaft driving the disk will cause the recording tracks of such a disk to be displaced in the direction of the disk radius (hereinafter referred to as the radial direction). In order to enable the incident laser beam to accurately match the recording tracks of a disk storage device, a device is provided within the light head mechanism such that the focal position of the laser beam can be properly aligned. Such a device is referred to in the following description as an optical focus adjusting device.

Um die Fokusposition des auftreffenden Laserstrahls so feinzujustieren, daß die Plattenauswanderung in der Richtung der optischen Achse des auftreffenden Laserstrahls kompensiert wird, ist eine Einrichtung, die die Position der Objektivlinse mit Hilfe elektromagnetischer Antriebsmittel verändern kann, (im Nachstehenden die Einstellvorrichtung der Fokussierung genannt) bei vorhandenen optischen Plattenapparaturen, wie einer solchen, die nur Informationen von einem Medium wiedergibt, das keine Magnetschicht enthält oder einer, die zusätzliche Informationen aufzeichnen kann, allgemein bekannt. Um die Fokusposition des auftreffenden Laserstrahls so feinzujustieren, daß eine Auswanderung in der radialen Richtung kompensiert wird, ist bis jetzt eine Vielzahl von Mechanismen (nachstehend Spurfolge-Steuergeräte genannt) benutzt worden, welche die Fokusposition der auftreffenden Laserstrahlen ändern können, beispielsweise über einen rotierenden Spiegel, der den auftreffenden Laserstrahl in einer optischen Richtung reflektiert. Andererseits ist kürzlich ein neuer Vorschlag eingeführt worden, welcher einen Mechanismus vorsieht, der in der Lage ist, sowohl die Fokus- als auch die Spurfolgesteuerung, wie sie vorstehend erwähnt worden sind, dadurch durchzuführen, daß die Position der Objektivlinse über elektromagnetische Kräfte variiert wird. Grundlegend umfaßt dieser Mechanismus eine Spule, die zusammen mit einer Objektivlinse bewegt werden kann und einen feststehenden Permanentmagneten, wodurch die Linse mit Hilfe der elektromagnetischen Kraft verschoben werden kann, die dann erzeugt wird, wenn ein Strom durch die besagte Spule fließt.In order to finely adjust the focus position of the incident laser beam so as to compensate for the disk drift in the direction of the optical axis of the incident laser beam, a device capable of changing the position of the objective lens by means of electromagnetic driving means (hereinafter referred to as the focus adjusting device) is well known in existing optical disk apparatuses such as one that only reproduces information from a medium that does not contain a magnetic layer or one that can record additional information. In order to finely adjust the focus position of the incident laser beam so as to compensate for drift in the radial direction, a variety of mechanisms (hereinafter referred to as tracking control devices) capable of changing the focus position of the incident laser beams, for example, via a rotating mirror that reflects the incident laser beam in an optical direction, have been used up to now. On the other hand, a new proposal has recently been introduced which provides a mechanism capable of performing both the focus and tracking control mentioned above by varying the position of the objective lens via electromagnetic forces. Basically, this mechanism comprises a coil which can be moved together with an objective lens and a fixed permanent magnet whereby the lens can be displaced by means of the electromagnetic force generated when a current flows through said coil.

Die japanische Patentveröffentlichung 57-113431 offenbart ein Beispiel für einen solchen Mechanismus. Bei dieser bekannten Anordnung wird die Objektivlinse in einer Einspannung gehalten, welche an einem Zylinder festgemacht ist, der eine bewegliche Spule trägt, die sich axial durch einen ringförmigen Spalt in einem Magnetkreis erstreckt, der durch einen kreisförmigen Magneten und kreisförmige Joche erstreckt. Diese Linse wird mit Hilfe dieser Einrichtung durch elektromagnetische Kräfte zwecks Fokuseinstellung axial verschoben. Die seitliche Verschiebung zur Einstellung der Spurfolge erfolgt ebenfalls mittels elektromagnetischer Kräfte.Japanese Patent Publication 57-113431 discloses an example of such a mechanism. In this known arrangement, the objective lens is held in a clamp which is fixed to a cylinder which carries a movable coil which extends axially through an annular gap in a magnetic circuit which extends through a circular magnet and circular yokes. This lens is moved by means of this device by electromagnetic forces for the purpose of Focus adjustment is shifted axially. The lateral shift for adjusting the tracking is also carried out by means of electromagnetic forces.

Wenn jedoch ein solcher bekannter Mechanismus, der in der Lage ist, sowohl die Fokuseinstellung als auch eine Spurfolgesteuerung durch Änderung der Position der Objektivlinse durchzuführen, auf ein optisches Plattenspeichergerät angewendet wird, dann schafft er leicht Probleme, wie nachstehend beschrieben.However, when such a known mechanism capable of performing both focus adjustment and tracking control by changing the position of the objective lens is applied to an optical disk storage device, it easily creates problems as described below.

Da ja der vorgeschlagene Mechanismus Magnetismus verwendet, der von einem Permanentmagneten erzeugt wird, wird ein magnetischer Streufluß in Positionen peripher zur Platte erzeugt. Infolgedessen werden, da ja die Platte eine Magnetschicht als Aufzeichungsmedium benutzt, solche Streu-Magnetflüsse die Magnetschicht nachteilig beeinflussen, und es könnten die folgenden Probleme entstehen:Since the proposed mechanism uses magnetism generated by a permanent magnet, leakage magnetic flux is generated at positions peripheral to the disk. As a result, since the disk uses a magnetic layer as a recording medium, such leakage magnetic fluxes will adversely affect the magnetic layer and the following problems may arise:

(1) Wenn die optische Magnetplatte durch Laserstrahlen belichtet wird, um eine Temperaturerhöhung zu verursachen, und gleichzeitig Informationen auf der Platte über externen Magnetismus aufgezeichnet werden, dann kann, wenn ein Streumagnetismus von der Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung vorhanden ist, dieser die Platte beeinflussen, und die Qualität der aufgezeichneten Information wird wesentlich verschlechtert.(1) When the optical magnetic disk is exposed to laser beams to cause a temperature increase, and at the same time information is recorded on the disk via external magnetism, if there is any stray magnetism from the optical focus adjusting device, it may affect the disk and the quality of the recorded information will be significantly deteriorated.

(2) Wenn aufgezeichnete Informationen über den magnetooptischen Effekt durch Belichtung der magnetischen optischen Platte mit Laserstrahlen abgespielt werden, dann kann jeder Streu- Magnetfluß von der Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung die Platte nachteilig beeinflussen, was bewirkt, daß aufgezeichnete Informationen leicht gelöscht werden.(2) When recorded information is reproduced via the magneto-optical effect by exposing the magnetic optical disk to laser beams, any leakage magnetic flux from the optical focus adjusting device may adversely affect the disk, causing recorded information to be easily erased.

Angesichts dieser möglichen Nachteile bei der Verwendung eines optisches Plattenaufzeichnungsgerätes ist es notwendig, die Auswirkung eines Streu-Magnetflusses von der Einstellvor-richtung der optischen Fokussierung auf die optische Platte auf ein Minimum zu reduzieren.In view of these possible disadvantages when using an optical disk recorder, it is necessary to reduce to a minimum the effect of a stray magnetic flux from the optical focus adjustment device on the optical disk.

DE-A-3027950 beschreibt eine Signalleseeinrichtung für optische Platten, bei welcher ein Halbleiter-Laser-Abnehmer durch ein Tragelement getragen wird, welches innere und äußere Zylinder umfaßt. Diese sind durch ein elastisches Koppelungsteil miteinander gekoppelt. Das Tragmittel wirkt wie eine Drehachse, um dem Aufnehmer zu gestatten, unter der Wirkung eines Moments für die Spurfolgesteuerungsbewegung zu schwenken.DE-A-3027950 describes an optical disk signal reading device in which a semiconductor laser pickup is supported by a support member comprising inner and outer cylinders. These are coupled to one another by an elastic coupling member. The support member acts as a pivot axis to allow the pickup to pivot under the action of a moment for the tracking control movement.

Es gibt jedoch noch weitere Probleme, welche entstehen könnten. Wenn beispielsweise ein Mechanismus verwendet wird, in dem ein Objektivlinsen-Spiegel-Zylinder untergebracht ist, der durch gummielastisches Material getragen wird, dessen eines Ende an einem feststehenden Halter befestigt ist, dann kann der Objektivlinsen-Spiegel-Zylinder durch die elektromagnetische Kraft, die zwischen der Spule, die an dem Objektivlinsen-Spiegel-Zylinder und dem Magnetkreis erzeugt wird, der an dem feststehenden Halter befestigt ist, angetrieben werden. Das gummielastische Material kann nicht vollständig irgendeiner Kippbewegung des Objektivlinsen-Spiegel-Zylinders widerstehen, und als Resultat davon kann eine zusätzliche Kraft dann erzeugt werden, wenn die elektromagnetische Kraft nicht genau auf den Massenschwerpunkt des Objektivlinsen-Spiegel-Zylinders aufgebracht wird, was eventuell bewirkt, daß der Zylinder ein Drehmoment erzeugt. Dies bewirkt, daß die optische Achse der Laserstrahlen bezogen auf die Mittelachse der Objektivlinse kippt, und auf diese Weise kann entweder ein achsenverschobener Astigmatismus oder eine Koma-Aberration auftreten und die Plattenspuren nachteilig beeinflussen, die die Informationen enthalten, weil die Strahlen schlecht darauf fokussiert sind, und im Ergebnis dessen wird die Qualität der aufgezeichneten Informationen in bedeutender Weise verschlechtert.However, there are other problems that could arise. For example, if a mechanism is used that houses an objective lens-mirror cylinder supported by a rubber-elastic material, one end of which is attached to a fixed holder, then the objective lens-mirror cylinder may be driven by the electromagnetic force generated between the coil attached to the objective lens-mirror cylinder and the magnetic circuit attached to the fixed holder. The rubber-elastic material may not completely resist any tilting movement of the objective lens-mirror cylinder, and as a result, an additional force may be generated if the electromagnetic force is not applied exactly to the center of mass of the objective lens-mirror cylinder, eventually causing the cylinder to generate a torque. This causes the optical axis of the laser beams to tilt with respect to the central axis of the objective lens, and thus either off-axis astigmatism or coma aberration can occur and adversely affect the disc tracks containing the information because the beams are poorly focused thereon, and as a result the quality of the recorded information is significantly degraded.

In GB-A-2064848 wird eine Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung offenbart, die alle Merkmale des Oberbegriffs von Anspruch 1 hat. Jedoch wird in GB-A-2064848 der Magnetkreis des Spurfolge-Steuergeräts in einer solchen Art und Weise hergestellt, daß der Permanentmagnet die Antriebsspule umgibt.In GB-A-2064848 an optical focus adjustment device is disclosed which has all the features of the preamble of claim 1. However, in GB-A-2064848 the magnetic circuit of the tracking control device is manufactured in such a way that the permanent magnet surrounds the drive coil.

Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, für einen verbesserten Mechanismus für eine Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung zu sorgen.The present invention aims to provide an improved mechanism for an optical focus adjustment device.

Gemäß der Erfindung wird eine Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung für ein optisches Plattenspeichergerät vorgesehen, das Informationen auf ein Aufnahmemedium, das eine Magnetschicht aufweist, durch die Belichtung der Magnetschicht mit einem Lichtstrahl, beispielsweise einem Laserstrahl, aufzeichnet, wiedergibt und/oder löscht, wobei die Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung ein Fokussteuergerät, das so betätigt werden kann, daß es die Position des optischen Brennpunktes des Strahls in der Fokussierungsrichtung bewegt, das heißt, in einer Richtung quer zu der Schicht und ein Spurfolge-Steuergerät umfaßt, das so betrieben werden kann, daß es die Position des optischen Fokus des Strahls in Spurfolgerichtung, das heißt in einer Richtung parallel zur Schicht bewegen kann, wobei die Spurfolgeeinrichtung Antriebsmittel hat, welches umfaßt:According to the invention there is provided an optical focus adjusting device for an optical disk storage device which records, reproduces and/or erases information on a recording medium having a magnetic layer by exposing the magnetic layer to a light beam, for example a laser beam, the optical focus adjusting device comprising a focus control device operable to move the position of the optical focus of the beam in the focusing direction, that is, in a direction transverse to the layer, and a tracking control device operable to move the position of the optical focus of the beam in the tracking direction, that is, in a direction parallel to the layer, the tracking device having drive means comprising:

einen geschlossen Magnetkreis, welcher einen Permanentmagneten und einen magnetischen Zwischenraum enthält; unda closed magnetic circuit containing a permanent magnet and a magnetic space; and

eine Antriebsspule, die so angeordnet ist, daß sie sich innerhalb des magnetischen Zwischenraums bewegt; unda drive coil arranged to move within the magnetic gap; and

wobei das Fokussier-Steuergerät eine Zwischenhalterung einschließt, die so angebracht ist, daß sie von dem Spurfolge-Steuergerät bewegt werden kann und bezogen auf eine feste Halterung durch eine erste elastische Verbindung so angeordnet ist, daß sie die Spurfolgebewegung des Spurfolge-Steuergeräts relativ zum stationären Halter gestattet, dadurch gekennzeichnet, daß der magnetische Zwischenraum zwischen einer Jochplatte und einem Joch des geschlossenen Magnetkreises liegt und dadurch, daß der geschlossene Magnetkreis so konstruiert ist, daß der Permanentmagnet in der Mitte des geschlossenen Magnetkreises liegt, das heißt, radial nach innen bezogen auf die Antriebsspule.wherein the focusing control device includes an intermediate support which is mounted so as to be movable by the tracking control device and is arranged relative to a fixed support by a first elastic connection so as to support the tracking movement of the tracking control device relative to the stationary holder, characterized in that the magnetic space is located between a yoke plate and a yoke of the closed magnetic circuit and in that the closed magnetic circuit is constructed such that the permanent magnet is located in the middle of the closed magnetic circuit, that is, radially inwardly relative to the drive coil.

Ein bevorzugtes Ausführungsform der Erfindung wird jetzt in Form eines Beispiels beschrieben. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen inA preferred embodiment of the invention will now be described by way of example. The accompanying drawings show

Figur 1 ein vereinfachtes Blockschaltbild eines optischen Plattenspeichersgerätes;Figure 1 is a simplified block diagram of an optical disk storage device;

Figur 2 eine Querschnittansicht einer Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung;Figure 2 is a cross-sectional view of an optical focus adjustment device in accordance with the present invention;

Figur 3a und 3b Querschnittsansichten einer Fokussier-Steuereinrichtung in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung beziehungsweise eine bekannte Fokussiersteuereinrichtung;Figures 3a and 3b are cross-sectional views of a focusing control device in accordance with the present invention and a known focusing control device, respectively;

Figur 4a und 4b Querschnittsansichten eines Spurfolge-Steuergeräts in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung beziehungsweise einer bekannten Spurfolge-Steuereinrichtung;Figures 4a and 4b are cross-sectional views of a track following controller in accordance with the present invention and a known track following controller, respectively;

Figur 5a und 5b Querschnittsansichten von zwei Kombinationen von Fokussier- und Spurfolge-Steuereinrichtungen;Figures 5a and 5b are cross-sectional views of two combinations of focusing and tracking control devices;

Figur 6 eine Draufsicht auf eine Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung;Figure 6 is a plan view of an optical focus adjustment device in accordance with the present invention;

Figur 7 eine Querschnittsansicht einer Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung, die ein erstes Mittel enthält, um ordnungsgemäß die Dämpfungs-Kennwerte in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung beinhaltet zu behandeln;Figure 7 is a cross-sectional view of an optical focusing adjustment device comprising a first means for properly handle the damping characteristics in accordance with the present invention;

Figur 8 eine Draufsicht auf eine Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung, die ein zweites Mittel enthält, um ordnungsgemäß die Dämpfungs-Kennwerte in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung zu behandlen;Figure 8 is a plan view of an optical focus adjustment device incorporating a second means for properly handling the attenuation characteristics in accordance with the present invention;

Figur 9 ebenfalls eine Draufsicht auf eine Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung, die ein drittes Mittel enthält, um ordnungsgemäß die Dämpfungs-Kennwerte in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung zu behandlen; undFigure 9 is also a plan view of an optical focus adjustment device incorporating a third means for properly handling the attenuation characteristics in accordance with the present invention; and

Figur 10 eine Draufsicht auf eine Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung, die ein viertes Mittel enthält, um ordnungsgemäß die Dämpfungs-Kennwerte in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung zu behandeln.Figure 10 is a plan view of an optical focus adjustment device incorporating a fourth means for properly handling the attenuation characteristics in accordance with the present invention.

In Figur 1 bezeichnet Bezugszeichen 1 eine Laserstrahlquelle, die Laserstrahlen 2 aussendet. Bezugszeichen 3 bezeichnet einen Spiegel, und Bezugszeichen 4 bezeichnet eine Objektivlinse, die bewirkt, daß der Laserstrahl auf das aufzeichnende Medium fokussiert wird, die Oberfläche einer Platte. Bezugszeichen 5 bezeichnet eine Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung, die bewirkt, daß die Lage des optischen Brennpunktes bezogen auf die Spuren des aufzeichnenden Mediums einer Platte dadurch genau positioniert wird, daß eine Objektivlinse 4 entweder in vertikaler (nach oben/nach unten) oder in horizontaler Richtung (nach links/nach rechts) angetrieben wird. Bezugszeichen 6 bezeichnet einen optischen Kopf, der alle optischen Einrichtungen enthält, die vorstehend erwähnt worden sind. Bezugszeichen 7 bezeichnet eine Aufzeichnungs/Lösch-Spule, die ein Magnetfeld auf die Oberfläche des Aufzeichnungsmediums der Platte aufbringt, während Informationen entweder aufgezeichnet oder gelöscht werden. Bezugszeichen 8 bezeichnet eine optische Platte, die ein Plattenaufzeichnungsmedium 8' beinhaltet, und Bezugszeichen 9 bezeichnet einen Motor, der die besagte optische Platte antreibt, damit sie sich dreht.In Figure 1, reference numeral 1 denotes a laser beam source which emits laser beams 2. Reference numeral 3 denotes a mirror, and reference numeral 4 denotes an objective lens which causes the laser beam to be focused on the recording medium, the surface of a disk. Reference numeral 5 denotes an optical focus adjusting device which causes the position of the optical focal point to be accurately positioned with respect to the tracks of the recording medium of a disk by driving an objective lens 4 in either the vertical (up/down) or horizontal (left/right) direction. Reference numeral 6 denotes an optical head which includes all the optical devices mentioned above. Reference numeral 7 denotes a recording/erasing coil which applies a magnetic field to the surface of the recording medium of the disk while information is either recorded or erased. Reference numeral 8 denotes an optical disk which includes a disk recording medium 8', and reference numeral 9 refers to a motor that drives the optical disk to rotate.

Die Fokuseinstellung, die durch die optische Fokuspositions-Einstelleinrichtung 5 durchgeführt wird, das heißt, eine Feinjustierung der Fokusposition des auftreffenden Laserstrahls, um mit der Plattenverschiebung in Richtung der Achse des auftreffenden Laserstrahls fertig zu werden, kann dadurch erreicht werden, daß man verursacht, daß sich die Objektivlinse 4 in der Richtung der Dicke der optischen Platte 8 bewegt. Andererseits kann die Spurfolgesteuerung, die von der Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung 5 durchzuführen ist, das heißt eine Feinjustierung der Position des Fokus des auftreffenden Laserstrahls, um mit der Plattenverschiebung in radialer Richtung fertig zu werden, dadurch bewerkstelligt werden, daß man verursacht, daß sich die Objektivlinse 4 in der radialen Richtung der optischen Scheibe 8 bewegt.The focus adjustment to be performed by the optical focus position adjusting device 5, that is, fine adjustment of the focus position of the incident laser beam to cope with the disk displacement in the direction of the axis of the incident laser beam, can be accomplished by causing the objective lens 4 to move in the direction of the thickness of the optical disk 8. On the other hand, the tracking control to be performed by the optical focus adjusting device 5, that is, fine adjustment of the position of the focus of the incident laser beam to cope with the disk displacement in the radial direction, can be accomplished by causing the objective lens 4 to move in the radial direction of the optical disk 8.

Zuerst wird die Fokus-Steuereinrichtung beschrieben. Bei Figur 2 bezeichnet das Bezugszeichen 10 einen Linsen-Spiegel-Zylinder, der eine Objektivlinse 4 enthält und trägt, wobei der Linsen- Spiegel-Zylinder 10 in einem Halter 11 in einer solchen Art und Weise installiert ist, daß er infolge des elastischen Materials 12, welches in der Richtung der Achse des auftretenden Laserstrahls auslenkbar ist, vertikal bewegt werden kann.First, the focus control device will be described. In Figure 2, reference numeral 10 denotes a lens-mirror cylinder containing and supporting an objective lens 4, the lens-mirror cylinder 10 being installed in a holder 11 in such a manner that it can be moved vertically due to the elastic material 12 which is deflectable in the direction of the axis of the incident laser beam.

Bezugszeichen 13 bezeichnet einen Fokussierungs-Permanentmagneten, Bezugszeichen 14 bezeichnet eine Fokussierungs-Jochplatte, und Bezugszeichen 15 bezeichnet ein Fokussierungs-Joch, welche alle fest an dem Halter 11 befestigt sind. Diese drei Elemente zusammen bilden einen geschlossenen Magnetkreis, welcher einen magnetischen Zwischenraum 16 zwischen der Fokussierungs-Jochplatte 14 und dem Fokussierungs-Joch 15 einschließt. Bezugszeichen 17 bezeichnet eine Fokus-Antriebsspule, welche an dem Linsen-Spiegel-Zylinder befestigt ist und den magnetischen Zwischenraum 16 kreuzt. Wenn der Fokuseinstellstrom der Fokus-Antriebsspule 17 zugeführt wird, dann wird in der Spule 17 Magnetismus erzeugt, und als Ergebnis werden infolge der Wechselwirkung mit dem Magnetismus, der durch den fokussierenden Permanentmagneten 13 erzeugt wird, die Fokus-Antriebsspule 17, der Linsen-Spiegel-Zylinder 10 und die Objektivlinse 4 in Richtung der Achse des auftreffenden Laserstrahls verschoben. Diese Elemente bilden die Fokus-Einstelleinrichtung.Numeral 13 denotes a focusing permanent magnet, numeral 14 denotes a focusing yoke plate, and numeral 15 denotes a focusing yoke, all of which are fixedly secured to the holder 11. These three elements together form a closed magnetic circuit which encloses a magnetic gap 16 between the focusing yoke plate 14 and the focusing yoke 15. Numeral 17 denotes a focus drive coil which is secured to the lens-mirror cylinder and crosses the magnetic gap 16. When the focus adjusting current of the focus drive coil 17, magnetism is generated in the coil 17 and as a result, due to the interaction with the magnetism generated by the focusing permanent magnet 13, the focus drive coil 17, the lens-mirror cylinder 10 and the objective lens 4 are displaced in the direction of the axis of the incident laser beam. These elements constitute the focus adjusting device.

Im folgenden wird die Konstruktion des Spurfolge-Steuergeräts beschrieben. Bezugszeichen 19 bezeichnet einen Permanentmagneten, Bezugszeichen 20 eine Jochplatte, und Bezugszeichen 21 ein Joch, die für die Spurfolgeoperation zur Verfügung stehen. Diese Elemente sind sicher an einem (nicht veranschaulichten) feststehenden Halter befestigt, der die Einstellvorrichtung für den optischen Fokus vollkommen trägt. Diese bilden zusammen einen geschlossenen Magnetkreis, welcher einen magnetischen Zwischenraum 22 zwischen der Jochplatte 20 und dem Joch 21 einschließt. Bezugszeichen 23 bezeichnet eine radiale Antriebsspule, welche sicher auf dem Halter für die radiale Antriebsspule 24 befestigt ist und den magnetischen Zwischenraum 22 kreuzt. Wie in der Zeichnung gezeigt, ist der Halter 24 für die radiale Antriebsspule mit dem Fokus-Steuergerät 18 verbunden. Da nun das Fokus-Steuergerät 18 in der radialen Richtung infolge des (nicht gezeigten) elastischen Materials beweglich ist, wird, wenn der Spurfolge-Steuerstrom der radialen Antriebsspule 23 zugeführt wird, Magnetismus durch die Spule 23 erzeugt, und als Ergebnis wird infolge der Wechselwirkung mit dem Magnetismus, der durch den Permanentmagneten 19, der für die Spurfolgeoperation verwendet wird, erzeugt wird, das Fokus-Steuergerät 18 in der radialen Richtung verschoben. Diese Elemente bilden zusammen das Spurfolge-Steuergerät 25.The construction of the tracking control device will be described below. Reference numeral 19 denotes a permanent magnet, reference numeral 20 a yoke plate, and reference numeral 21 a yoke, which are available for the tracking operation. These elements are securely fixed to a fixed holder (not shown) which completely supports the optical focus adjusting device. These together form a closed magnetic circuit which encloses a magnetic gap 22 between the yoke plate 20 and the yoke 21. Reference numeral 23 denotes a radial drive coil which is securely fixed to the radial drive coil holder 24 and crosses the magnetic gap 22. As shown in the drawing, the radial drive coil holder 24 is connected to the focus control device 18. Now, since the focus controller 18 is movable in the radial direction due to the elastic material (not shown), when the tracking control current is supplied to the radial drive coil 23, magnetism is generated by the coil 23, and as a result, the focus controller 18 is displaced in the radial direction due to the interaction with the magnetism generated by the permanent magnet 19 used for the tracking operation. These elements together constitute the tracking controller 25.

Es ist eine Vielzahl von Mitteln vorgesehen, um den Streumagnetismus der Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung, die das Fokus-Steuergerät 18 und das Spurfolge-Steuergerät 25 umfaßt, daran zu hindern, daß er nachteilige Einflüsse auf das Aufzeichnungsmedium 8 der optischen Platte ausübt. Solche Mittel werden nachstehend beschrieben:A variety of means are provided to prevent the stray magnetism of the optical focus adjustment device, which includes the focus controller 18 and the tracking controller 25, from having adverse effects on the recording medium 8 of the optical disk. Such means are described below:

(1) Einzelheiten von Mitteln, die sich auf die Fokus-Steuereinrichtung beziehen.(1) Details of means relating to the focus control device.

Figur 3a zeigt eine Querschnittansicht einer Fokus-Steuereinrichtung, die Verbesserungen in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung umfaßt, wogegen Figur 3b eine Querschnittansicht einer Fokus-Steuereinrichtung der Art zeigt, wie sie in der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 57-113431 offenbart wird, welche die verbesserten Mittel nicht beinhaltet. Die Bezugszeichen N beziehungsweise S bezeichnen den Nord- beziehungsweise den Südpol. Wie in Figur 3a gezeigt, liefert die Fokus-Steuereinrichtung, die verbesserte Mittel einschließt, den magnetischen Zwischenraum 16, der für die Fokussierungsoperation in einer Fläche dicht bei der optischen Platte zur Verfügung steht. Diese Konstruktion minimiert einen Streumagnetismus, der anderenfalls das Aufzeichnungsmedium 8' der optischen Platte nachteilig beeinflussen würde. Der Streumagnetismus beeinflußt die Oberfläche des Aufzeichnungsmediums 8' der optischen Platte in nennenswerter Weise, wenn der magnetische Zwischenraum 16 für die Fokussierungsoperation in einer Fläche vorgesehen ist, die von der optischen Platte entfernt ist, wie in Figur 3b gezeigt. Die Länge jedes Pfeils in Figur 3a und 3b bezeichnet entsprechend die Intensität des Streumagnetismus zu dem Zeitpunkt, zu dem die Fokussierungsoperation gerade begonnen hat, während die Richtung des Streumagnetismus durch die Richtung der Pfeile angezeigt wird.Figure 3a shows a cross-sectional view of a focus control device incorporating improvements in accordance with the present invention, whereas Figure 3b shows a cross-sectional view of a focus control device of the type disclosed in Japanese Patent Publication No. 57-113431 which does not include the improved means. Reference characters N and S indicate the north and south poles, respectively. As shown in Figure 3a, the focus control device incorporating improved means provides the magnetic gap 16 available for the focusing operation in an area close to the optical disk. This construction minimizes stray magnetism which would otherwise adversely affect the optical disk recording medium 8'. The stray magnetism affects the surface of the optical disk recording medium 8' appreciably when the magnetic gap 16 for the focusing operation is provided in an area remote from the optical disk as shown in Figure 3b. The length of each arrow in Figures 3a and 3b respectively indicates the intensity of the stray magnetism at the time when the focusing operation has just started, while the direction of the stray magnetism is indicated by the direction of the arrows.

(2) Einzelheiten von Mitteln, die sich auf die Spurfolge-Steuerung beziehen.(2) Details of means relating to track following control.

Figur 4a zeigt eine Querschnittsansicht des Spurfolge-Steuergeräts unter Einschluß der Verbesserungen gemäß der vorliegenden Erfindung, wogegen Figur 4b eine Querschnittsansicht eines anderen Spurfolge-Steuergeräts zeigt, welches nicht die verbesserten Mittel beinhaltet. Das Spurfolge-Steuergerät, das die verbesserten Mittel beinhaltet, sorgt für den Permanentmagneten 19, der für die Spurfolgeoperation zur Verfügung steht, in der Mitte des geschlossenen Magnetkreises. Diese Konstruktion minimiert einen Streumagnetismus, welcher anderenfalls das Aufzeichnungsmedium 8' der optischen Platte nachteilig beeinflussen würde. Bei einer Konstruktion, bei der der Permanentmagnet 19', der für die Spurfolgeoperation zur Verfügung steht, so bereitgestellt wird, daß er den geschlossenen Magnetkreis umschließt, wird dann, wenn der Betrag des Magnetfeldes, das in dem magnetischen Zwischenraum 22 wirkt, so bemessen ist, daß er gleich dem in dem magnetischen Zwischenraum 22 von Figur 4a ist, welcher für die Spurfolgeoperation zur Verfügung steht, der Streumagnetismus die Oberfläche des Aufzeichnungsmediums 8' der optischen Platte nennenswert beeinflussen.Figure 4a shows a cross-sectional view of the tracking control device including the improvements according to the present invention, whereas Figure 4b shows a cross-sectional view of a other tracking control apparatus which does not include the improved means. The tracking control apparatus which includes the improved means provides the permanent magnet 19 available for the tracking operation in the center of the closed magnetic circuit. This construction minimizes stray magnetism which would otherwise adversely affect the optical disk recording medium 8'. In a construction in which the permanent magnet 19' available for the tracking operation is provided so as to enclose the closed magnetic circuit, if the magnitude of the magnetic field acting in the magnetic gap 22 is sized to be equal to that in the magnetic gap 22 of Figure 4a which is available for the tracking operation, the stray magnetism will appreciably affect the surface of the optical disk recording medium 8'.

(3) Einzelheiten von Mitteln sowohl für die Fokussierungs- als auch die Spurfolge-Steuereinrichtung(3) Details of means for both the focusing and tracking control devices

Figur 5a zeigt eine Querschnittsansicht sowohl der Fokussierungs- als auch der Spurfolge-Steuereinrichtung in einer Kombination, welche Verbesserungen in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung beinhaltet, wohingegen Figur 5b Querschnittsansichten sowohl des Fokussierungs- als auch des Spurfolge-Steuergerätes in einer Kombination zeigt, worin solche Verbesserungen nicht eingeschlossen sind. Wie in Figur 5a gezeigt, sind sowohl das Fokussierungs- als auch das Spurfolge-Steuergerät mit den verbesserten Mitteln in einer Position dicht beieinander untergebracht, und die Magnetpole der Fokussierungs-Jochplatte 14 und des Spurfolgejochs 21, welches die Teile der geschlossenen Magnetkreise der Fokussierungs- und der Spurfolge-Steuereinrichtung sind, die beide am dichtesten beieinander liegen und der Platte am nächsten liegend angeordnet sind, sind von derselben Polarität, d.h. die Pole N und N stehen einander gegenüber, wie in Figur 5a gezeigt. Auf der anderen Seite veranschaulicht das in Figur 5b gezeigte Beispiel, daß die Magnetpole der Fokussierungs- und Spurfolge-Steuergeräte, welche nicht die Verbesserung der Figur 5a beinhalten, in einer Position dicht beieinander untergebracht sind, aber die Fokussierungs-Jochplatte 14, welche dicht bei der optischen Platte angebracht ist und das Spurfolgejoch 21 von entgegengesetzter Polarität sind, d.h. die Pole N und S stehen einander gegenüber. In diesem Fall ist der Betrag des Streumagnetismus, der die Oberfläche des aufzeichnenden Mediums 8' nachteilig beeinflußt, doppelt so groß, wie der des Streumagnetismus' bei der in Figur 5a gezeigten Einrichtung.Figure 5a shows a cross-sectional view of both the focusing and tracking control devices in a combination incorporating improvements in accordance with the present invention, whereas Figure 5b shows cross-sectional views of both the focusing and tracking control devices in a combination not including such improvements. As shown in Figure 5a, both the focusing and tracking control devices with the improved means are housed in a position close to each other, and the magnetic poles of the focusing yoke plate 14 and the tracking yoke 21, which are the parts of the closed magnetic circuits of the focusing and tracking control devices that are both closest to each other and located closest to the plate, are of the same polarity, ie the poles N and N are opposite each other, as shown in Figure 5a. On the other hand, the In the example shown in Figure 5b, the magnetic poles of the focusing and tracking control devices not incorporating the improvement of Figure 5a are located in a position close to each other, but the focusing yoke plate 14 which is located close to the optical disk and the tracking yoke 21 are of opposite polarity, ie the poles N and S are opposite to each other. In this case, the amount of stray magnetism adversely affecting the surface of the recording medium 8' is twice that of the stray magnetism in the device shown in Figure 5a.

Zusätzlich zu den vorstehend beschriebenen verbesserten Konstruktionen kann jede nachteilige Wirkung des Streumagnetismus auf die Oberfläche des Aufzeichnungsmediums 8' der optischen Platte weiter dadurch reduziert werden, daß zusätzlich die folgenden Mittel bereitgestellt werden, welche einschließen: (a) eine Konstruktion, die für eine hochpermeable Substanz wie beispielsweise Permalloy in einer Position sorgt, die der optischen Platte der Positionseinstelleinrichtung für den optischen Fokus gegenübersteht, (b) eine Konstruktion, die die gesamte Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung in der hochpermablen Substanz einschließt, (c) eine Konstruktion, die einen Halter einschließt, der aus der hochpermeablen Substanz hergestellt ist, um die gesamte Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung zu tragen, und (d) eine Konstruktion, die sowohl das Fokussierungs- als auch das Spurfolge-Steuergerät innerhalb der hochpermeablen Substanz einschließt.In addition to the improved structures described above, any adverse effect of stray magnetism on the surface of the optical disk recording medium 8' can be further reduced by additionally providing the following means, which include: (a) a structure providing a highly permeable substance such as permalloy in a position facing the optical disk to the optical focus position adjusting means, (b) a structure enclosing the entire optical focus adjusting device within the highly permeable substance, (c) a structure including a holder made of the highly permeable substance for supporting the entire optical focus adjusting device, and (d) a structure enclosing both the focusing and tracking control devices within the highly permeable substance.

Figur 6 zeigt eine Draufsicht auf die Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung, wie sie in Figur 2 gezeigt ist. Wie in der Zeichnung dargestellt, ist ein Objektivlinsenzylinder in einer solchen Art und Weise bereitgestellt, daß er nur in den beiden Achseneinrichtungen (d.h. entweder in der vertikalen (nach oben/nach unten) oder der horizontalen (nach links/nach rechts) bewegt werden kann, da er ja von dem in vertikaler Richtung verformbaren elastischen Material 12 getragen wird, das sich in der Fokussierungsrichtung bewegt und von dem in horizontaler Richtung verformbaren elastischen Material 26, das sich in radialer Richtung bewegt. Diese Konstruktion verhütet selbst die geringste Neigung der Objektivlinse.Figure 6 is a plan view of the optical focus adjusting device shown in Figure 2. As shown in the drawing, an objective lens cylinder is provided in such a manner that it can only be moved in the two axis directions (ie, either the vertical (up/down) or the horizontal (left/right)) since it is supported by the vertically deformable elastic material 12 which is in the focusing direction and the elastic material 26 deformable in the horizontal direction, which moves in the radial direction. This construction prevents even the slightest inclination of the objective lens.

Eine Fokussierungs-Antriebsspule 17 ist in einer solchen Art und Weise vorgesehen, daß sie sich nur in der Richtung quer zum Fokussierungs-Magnetzwischenraum 16 bewegen kann, während eine radiale Antriebsspule 23 so vorgesehen ist, daß sie sich nur in der Richtung quer zum Spurfolge-Magnetzwischenraum 22 bewegen kann. Als Ergebnis dessen kann der magnetische Zwischenraum, der sowohl für die Fokussierungs- als auch die Spurfolgeoperationen notwendig ist, extrem eng gehalten sein, und deshalb wird die elektromagnetische Kraft sehr effektiv genutzt. Dies gestattet es, daß die Größe der Permanentmagneten nennenswert herabgesetzt wird, und im Ergebnis dessen kann eine extrem kompakte Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung erzielt werden.A focusing drive coil 17 is provided in such a manner that it can move only in the direction across the focusing magnet gap 16, while a radial drive coil 23 is provided in such a manner that it can move only in the direction across the tracking magnet gap 22. As a result, the magnetic gap necessary for both the focusing and tracking operations can be made extremely narrow, and therefore the electromagnetic force is used very effectively. This allows the size of the permanent magnets to be reduced significantly, and as a result, an extremely compact optical focus adjusting device can be achieved.

Anschließend werden die Bewegungskennwerte sowohl des Fokussierungs- als auch des Spurfolge-Steuergerätes der Objektivlinse 10 beschrieben:The movement characteristics of both the focusing and tracking control units of the objective lens 10 are then described:

(1) Bewegungskennwerte des Fokussierungs-Steuergerätes(1) Movement characteristics of the focusing control unit

Wie in Figur 2 und 6 gezeigt, wird das Fokussierungs-Steuergerät durch die elektromagnetische Wirkung angetrieben, welche sich aus der Wechselwirkung zwischen dem geschlossenen Magnetkreis für die Fokussierung, der an dem Zwischenhalter 11 befestigt ist und der Fokussierungs-Antriebsspule 17, die an dem Objektiv-Linsen-Spiegel-Zylinder 10 befestigt ist, ergibt.As shown in Figures 2 and 6, the focusing control device is driven by the electromagnetic effect resulting from the interaction between the closed magnetic circuit for focusing fixed to the intermediate holder 11 and the focusing drive coil 17 fixed to the objective lens mirror cylinder 10.

Der besagte Zwischenhalter 11 und der Objektiv-Linsen-Spiegel- Zylinder 10 sind miteinander über elastisches Material verbunden, das nur in der vertikalen Richtung, das heißt, in der Fokussierungsrichtung, beweglich ist, beispielsweise durch eine parallele Feder 12, die in der Fokussierungsrichtung bewegt werden kann.The said intermediate holder 11 and the objective-lens-mirror cylinder 10 are connected to each other via elastic material that is only movable in the vertical direction, that is, in the focusing direction, for example by a parallel spring 12 that can be moved in the focusing direction.

Nehmen wir an, daß das Gewicht des beweglichen Teils in der Fokussierungsrichtung, welcher die Objektivlinse 4, den Objektiv- Linsen-Spiegel-Zylinder 10 und die Antriebsspule 17 für die Fokussierungsoperation einschließt, NFF ist und die vertikale Federkonstante der parallelen in Fokussierungsrichtung beweglichen Feder 12 KF ist, dann hat die Vertikalbewegung des Objektivlinsen-Spiegel-Zylinders 10 eine Resonanzfrequenz, welche durch die folgende Formel dargestellt wird: Assuming that the weight of the movable part in the focusing direction including the objective lens 4, the objective lens-mirror cylinder 10 and the drive coil 17 for the focusing operation is NFF and the vertical spring constant of the parallel spring 12 movable in the focusing direction is KF, the vertical movement of the objective lens-mirror cylinder 10 has a resonance frequency which is represented by the following formula:

Wenn eine treibende Kraft für die Fokussierungsoperation durch die induzierte elektromagnetische Kraft geliefert wird, dann variiert die Phasenverzögerung bei der Bewegung für eine Auslenkung XF des Objektivlinsen-Spiegels 10 in der Fokussierungsrichtung von 0º bis 90º, wenn 0 < f < fF (wobei f (Hz) eine Frequenz darstellt), wohingegen die Verzögerung von 90º bis 180º variiert, wenn fF < , f und genau 180º ist, wenn FF « f. Das Ergebnis ist, daß dann, wenn die Fokussierungs-Zielposition YF ist, die Phasenverzögerung der Auslenkung XF des sich in Fokusrichtung bewegenden Teils auf jeden gewünschten Wert unter 180º eingestellt werden kann, indem die Phase des Signals, das die Fokussierungs-Antriebskraft FF repräsentiert, mit Hilfe einer Phasen-Voreilschaltung zum Voreilen gebracht wird. Dies gewährleistet eine sehr stabile Fokus-Einstelloperation.When a driving force for the focusing operation is provided by the induced electromagnetic force, the phase delay in the movement for a displacement XF of the objective lens mirror 10 in the focusing direction varies from 0° to 90° when 0 < f < fF (where f (Hz) represents a frequency), whereas the delay varies from 90° to 180° when fF < , f and exactly 180° when FF « f. The result is that when the focusing target position is YF, the phase delay of the displacement XF of the part moving in the focusing direction can be set to any desired value below 180° by advancing the phase of the signal representing the focusing driving force FF by means of a phase advance circuit. This ensures a very stable focus adjustment operation.

(2) Bewegungs-Kennwerte des Spurfolge-Steuergerätes(2) Movement characteristics of the tracking control unit

Wie in Figur 2 und 6 gezeigt, wird das Spurfolge-Steuergerät durch die elektromagnetische Wirkung angetrieben, die sich aus der Wechselwirkung zwischen dem geschlossenen Magnetkreis, der an dem stationären Halter 27 befestigt ist und der Spurfolge-Antriebsspule 23 an dem Spurfolgeantriebsspulenhalter 24 ergibt, welcher an dem Zwischenhalter 11 befestigt ist. Der stationäre Halter 27 und der Zwischenhalter 11 sind mit Hilfe von elastischem Material miteinander verbunden, das nur nach links und nach rechts beweglich ist, d.h. in der radialen Richtung, beispielsweise durch eine parallele Federkupplung 26, die sich in der Richtung des Plattenradius bewegt. Nehmen wir an, daß das Gewicht des Fokussierungs-Steuergerätes 18 MT und die Federkonstante der Parallelfeder 26, die sich in Richtung des Plattenradius' bewegt, KT ist, dann wird die Radialbewegung des Objektivlinsen-Spiegel- Zylinders 10 eine Resonanzfrequenz (im Nachstehenden die primäre Resonanzfrequenz genannt) fT haben, welche durch die folgende Formel dargestellt wird: As shown in Figures 2 and 6, the tracking control device is driven by the electromagnetic effect resulting from the interaction between the closed magnetic circuit attached to the stationary holder 27 and the tracking drive coil 23 on the tracking drive coil holder 24. which is fixed to the intermediate holder 11. The stationary holder 27 and the intermediate holder 11 are connected to each other by means of elastic material which is movable only to the left and to the right, i.e. in the radial direction, for example by a parallel spring coupling 26 which moves in the direction of the disk radius. Assuming that the weight of the focusing controller 18 is MT and the spring constant of the parallel spring 26 which moves in the direction of the disk radius is KT, the radial movement of the objective lens-mirror cylinder 10 will have a resonance frequency (hereinafter called the primary resonance frequency) fT which is represented by the following formula:

Der Zwischenhalter 11 und der Objektivlinsen-Spiegel-Zylinder 10 sind miteinander durch die Parallelfederkupplung 12 verbunden, welche sich in der Fokussierrichtung bewegt. Jedoch bewegt sich diese Parallelfeder 12 infolge ihrer Elastizität in einem gewissen Ausmaß nach links und nach rechts. Folglich wird unter der Annahme, daß die Federkonstante der Parallelfeder in der Fokusrichtung 12 gleich K'F ist, die Feder, wenn sie sich in einer radialen Richtung bewegt und sie bewirkt, daß sich der Objektiv- Linsen-Spiegel-Zylinder 10 nach links und nach rechts bewegt, eine Resonanzfrequenz (im Nachstehenden die sekundäre Resonanzfrequenz genannt) haben, die durch dargestellt wird.The intermediate holder 11 and the objective lens-mirror cylinder 10 are connected to each other by the parallel spring clutch 12 which moves in the focusing direction. However, this parallel spring 12 moves left and right to a certain extent due to its elasticity. Therefore, assuming that the spring constant of the parallel spring in the focusing direction 12 is K'F, when the spring moves in a radial direction and causes the objective lens-mirror cylinder 10 to move left and right, it will have a resonance frequency (hereinafter called the secondary resonance frequency) given by is pictured.

Wie vorstehend beschrieben, wird immer dann, wenn sich der Objektivlinsen-Spiegel-Zylinder 10 nach links und rechts bewegt, sowohl die primäre, als auch die sekundäre Resonanzfrequenz auftreten. Beachten Sie, daß die Federkonstante K'F der Parallelfeder, die sich in der Fokussierungsrichtung bewegt, bedeutend groß ist, wenn sich die Feder nach links und rechts bewegt, d.h. K'F » KT. Dies bedeutet, daß die sekundäre Resonanzfrequenz f'T wesentlich höher als die primäre Resonanzfrequenz ist, d.h. f'T. Wenn die die Spurfolge antreibende Kraft FT durch die induzierte elektromagnetische Kraft, die vorstehend erwähnt ist, mit einer Frequenz erzeugt wird, die mit f bezeichnet wird, dann variiert die Phasenverzögerung der Bewegung bei der Auslenkung XT des Objektivlinsen-Spiegel-Zylinders 10 in der Spurfolgerichtung von 0º bis 90º, wenn 0 < f < fT oder von 90º bis 270º, wenn fT < f < f' > T oder von 270º bis 360º wenn f'T < f.As described above, whenever the objective lens mirror cylinder 10 moves left and right, both the primary and secondary resonance frequencies will occur. Note that the spring constant K'F of the parallel spring moving in the focusing direction is significantly large when the spring moves left and right, i.e. K'F » KT. This means that the secondary resonance frequency f'T is significantly higher than the primary resonance frequency, i.e. f'T. If the tracking driving force FT is generated by the induced electromagnetic force mentioned above at a frequency denoted by f, then the phase delay of the movement in the displacement XT of the objective lens mirror cylinder 10 in the tracking direction varies from 0º to 90º when 0 < f < fT, or from 90º to 270º when fT < f < f' > T, or from 270º to 360º when f'T < f.

Wenn die die Spurfolge antreibende Kraft FT erzeugt wird, dann sollte die Phasenverzögerung bei der Bewegung bei der Auslenkung ST des Objektiv-Linsen-Spiegel-Zylinders 10, der sich in Richtung auf die Spurfolge-Zielposition YT hin bewegt, über das gesamte Frequenzband des Spurfolge-Einstellsignals unter 180º bleiben. Wie schon weiter vorn beschrieben, kann selbst dann, wenn die Phasenvoreilschaltung benutzt wird, um die Phase des Spurfolge- Antriebssignals FT zum Voreilen zu bringen, die Phase nicht so weit kompensiert werden, daß sie 180º nennenswert überschreitet, da es ja einen gewissen Grenzwert für das Voreilen des Phasenbetrages gibt. Um die Phasenverzögerung ordnungsgemäß zu kompensieren, sollte die zweite Resonanzfrequenz f'T auf einem optimalen Wert oberhalb des Frequenzbands des Spurfolge- Einstellsignals liegen. Obwohl das Frequenzband, das für das Spurfolge-Einstellsignal benutzt wird, variieren kann, verwendet generell eine optische Plattenapparatur Frequenzen innerhalb des Bereichs von 1 bis 4 kHz. Das Experiment hat gezeigt, daß infolgedessen die sekundäre Resonanzfrequenz f'T auf einen Wert oberhalb von 8 kHz eingestellt werden sollte. Mittel zur Gestaltung einer Konstruktion, die die vorstehenden Bedingungen vollkommen befriedigt, werden im Nachstehenden beschrieben.When the tracking driving force FT is generated, the phase lag in the movement of the displacement ST of the objective lens mirror cylinder 10 moving toward the tracking target position YT should remain below 180º over the entire frequency band of the tracking adjustment signal. As described earlier, even if the phase advance circuit is used to advance the phase of the tracking driving signal FT, the phase cannot be compensated to exceed 180º significantly because there is a certain limit to the amount of advance in the phase. To properly compensate for the phase lag, the second resonance frequency f'T should be at an optimum value above the frequency band of the tracking adjustment signal. Although the frequency band used for the tracking adjustment signal may vary, generally an optical disk apparatus uses frequencies within the range of 1 to 4 kHz. The experiment has shown that as a result the secondary resonance frequency f'T is set to a value above 8 kHz Means for designing a structure that fully satisfies the above conditions are described below.

Wie vorstehend beschrieben, hängt die sekundäre Resonanzfrequenz f'T von der Federkonstanten K'F der Parallelfeder 12 ab, wenn sie sich nach links und nach rechts bewegt, und von dem Gewicht MF der Teile, welche sich in Fokussierungsrichtung bewegen. Da es nun einen Grenzwert für den Betrag gibt, um welchen das Gewicht der Objektivlinse 4 und des Objektivlinsen-Spiegel-Zylinders 10 reduziert werden kann, kann das Gewicht MT des Teils, der sich in Fokussierungsrichtung bewegt, nicht nennenswert reduziert werden. (Normalerweise liegt das Gewicht MT im Bereich von 0,5 bis 10 Gramm.) Jedoch gilt, je größer die Federkonstante K'F, desto größer ist die sekundäre Resonanzfrequenz f'T. Die Erfinder haben Versuche durchgeführt, um die Federkonstante K'F der Parallelfeder 12 während ihrer Bewegung nach links und rechts zu vergrößern.As described above, the secondary resonance frequency f'T depends on the spring constant K'F of the parallel spring 12 as it moves left and right and the weight MF of the parts moving in the focusing direction. Since there is a limit to the amount by which the weight of the objective lens 4 and the objective lens mirror cylinder 10 can be reduced, the weight MT of the part moving in the focusing direction cannot be reduced significantly. (Normally, the weight MT is in the range of 0.5 to 10 grams.) However, the larger the spring constant K'F, the larger the secondary resonance frequency f'T. The inventors have conducted experiments to increase the spring constant K'F of the parallel spring 12 as it moves left and right.

Es hat sich herausgestellt, daß die Federkonstante K'F durch die Relation It has been found that the spring constant K'F is given by the relation

gegeben ist, wenn die Parallelfeder 12 eine Breite von XF und eine Dicke von YF hat. Im Ergebnis dessen ist es klar, daß die Federkonstante K'F in der horizontalen Richtung (links/rechts) dadurch vergrößert werden kann, daß man die Breite XF erhöht und die Dicke YF der Parallelfeder 12 verringert. Im Licht der Beziehung, die durch is given when the parallel spring 12 has a width of XF and a thickness of YF. As a result, it is clear that the spring constant K'F in the horizontal direction (left/right) can be increased by increasing the width XF and decreasing the thickness YF of the parallel spring 12. In light of the relationship given by

gegeben ist, kann man die sekundäre Resonanzfrequenz f'T aus der Gleichung is given, the secondary resonance frequency f'T can be determined from the equation

erhalten.receive.

Es hat sich herausgestellt, daß die Parallelfeder 12, die sich in der horizontalen Richtung (links/rechts) bewegt, so konstruiert sein sollte, daß sie eine Dicke von 20 bis 50 Mikrometern und eine Breite von dem 50- bis 100-fachen der Bezugsbreite YF hat. Wenn die Parallelfeder 12 ordnungsgemäß in Übereinstimmung mit den vorstehend beschriebenen Ergebnissen gestaltet werden kann, dann kann die Phasenverzögerung der Auslenkungsbewegung XT der Objektivlinsen bezogen auf die Spurfolge-Zielposition unterhalb 180º innerhalb der Frequenzbänder, die für das Spurfolge-Einstellsignal zur Verfügung stehen, verringert werden. Es ist bedeutsam, daß die Phasen-Voreil-Kompensationsschaltung benutzt wird, um die Phasenverzögerung der Bewegung richtig zu kompensieren.It has been found that the parallel spring 12 moving in the horizontal direction (left/right) should be designed to have a thickness of 20 to 50 micrometers and a width of 50 to 100 times the reference width YF. If the parallel spring 12 can be properly designed in accordance with the results described above, then the phase delay of the deflection movement XT of the objective lenses with respect to the tracking target position can be reduced below 180º within the frequency bands available for the tracking adjustment signal. It is important that the phase advance compensation circuit is used to properly compensate for the phase delay of the movement.

In Übereinstimmung mit den Ergebnissen der Versuche, die von den Erfindern unternommen worden sind, wurde eine sehr stabile Einstellung von Fokussierung und Spurfolge dadurch erreicht, daß eine Parallelfeder 12 verwendet wurde, welche aus einer Beryllium-Kupfer-Legierung hergestellt war und eine Dicke zwischen 30 und 50 Mikrometern hatte. Nichtdestoweniger wird sich, da es ja zwei Arten der Resonanzfrequenzen, fF und fT, gibt, dann wenn die Dämpfungs-Kennwerte in der Richtung der Fokussierungs- und der Spurfolge-Einstellung vernachlässigbar bleiben, der Vielfachresonanzfaktor bei den Resonanzfrequenzen vergrößern, was leicht eine Interferenzschwingung entweder während der Fokussierungs- oder der Spurfolgeoperation hervorbringen kann. Auch wird, wenn eine gewisse Frequenz oberhalb des Resonanzfrequenzpegels erreicht ist, die Phasenverzögerung als Reaktion auf die Auslenkung der beweglichen Teile auf einem Wert dicht bei 180º liegen, was zu einer außerordentlich instabilen Operation der Einstellung des optischen Brennpunktes führt. Um dies zu verhüten und eine zufriedenstellende Dämpfung zu gewährleisten, werden die folgenden Mittel vorgesehen:In accordance with the results of the experiments carried out by the inventors, a very stable adjustment of focus and tracking was achieved by using a parallel spring 12 made of a beryllium-copper alloy and having a thickness between 30 and 50 micrometers. Nevertheless, since two kinds of resonance frequencies, fF and fT, then if the damping characteristics in the direction of focusing and tracking adjustment remain negligible, the multiple resonance factor at the resonance frequencies will increase, which can easily produce interference oscillation during either the focusing or tracking operation. Also, when a certain frequency above the resonance frequency level is reached, the phase delay in response to the deflection of the moving parts will be at a value close to 180º, resulting in an extremely unstable operation of adjusting the optical focus. To prevent this and to ensure satisfactory damping, the following means are provided:

(1) Aufbau der primären Mittel.(1) Development of primary resources.

Figur 7 zeigt eine Querschnittsansicht der Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung. Wie in der Zeichnung dargestellt, wird Dämpfungsmaterial 28 in einem Zwischenraum A zwischen dem Objektivlinsen-Spiegel-Zylinder 10 und dem Fokussierjoch 15 gehalten, wodurch folglich die Dämpfung in der Fokussierrichtung vergrößert wird. Weiteres Dämpfungsmaterial 28 wird in einem Zwischenraum B zwischen dem Spurfolge-Antriebsspulenhalter 24 und dem stationären Halter 27 gehalten, wodurch folglich die Dämpfung in der Spurfolgerichtung vergrößert wird. Zur Herstellung des Dämpfungsmaterials 28 können viskose-elastische Materialien, wie beispielsweise Silikongummi, Butylgummi, Silikon-Butylgummi und Akrylethylengummi, schäumendes synthetisches Harz, wie beispielsweise aufgeschäumtes Polyurethan und eine viskose Flüssigkeit, wie beispielsweise Silikonfett, benutzt werden.Figure 7 shows a cross-sectional view of the optical focus adjusting device. As shown in the drawing, damping material 28 is held in a gap A between the objective lens mirror cylinder 10 and the focusing yoke 15, thus increasing the damping in the focusing direction. Another damping material 28 is held in a gap B between the tracking drive coil holder 24 and the stationary holder 27, thus increasing the damping in the tracking direction. To make the damping material 28, viscous elastic materials such as silicone rubber, butyl rubber, silicone butyl rubber and acrylethylene rubber, foaming synthetic resin such as foamed polyurethane and a viscous liquid such as silicone grease can be used.

(2) Aufbau des zweiten Mittels.(2) Structure of the second remedy.

Figur 8 zeigt eine Draufsicht auf die Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung, die ein zweites Dämpfungsmittel gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet.Figure 8 shows a plan view of the optical focus adjustment device incorporating a second attenuation means according to the present invention.

Die Parallelfeder 12, welche sich in der Fokusrichtung bewegt, hat eine Konstruktion, welche zwei konzentrische Kreise miteinander verbindet, wodurch zwei Blattfedern, von denen eine jede mit vier Armen an den Kanten verbunden sind, vorgesehen sind, je eine in der oberen und der unteren Position (siehe Figur 2). Die Parallelfeder 12, die sich in der Fokusrichtung bewegt, bewirkt, daß sich der Objektivlinsen- Spiegel-Zylinder 10 bezogen auf die Position des Zwischenhalters 11 nur in der vertikalen Richtung bewegt. Dämpfungsmaterial 29 ist mit den Teilen C der Oberfläche der Parallelfeder 12 da verbunden, wo der größte Betrag der relativen Auslenkung existiert, was folglich zu größeren Dämpfungs-Kennwerten in der Fokusrichtung führt. Um das Dämpfungsmaterial 29 herzustellen, können viskose-elastische Materialien, wie beispielsweise Silikongummi, Butylgummi, Silikon-Butylgummi und Akrylethylengummi und schäumendes synthetisches Harz, wie beispielsweise aufgeschäumtes Polyurethan, benutzt werden.The parallel spring 12 moving in the focus direction has a structure connecting two concentric circles, whereby two leaf springs, each connected to four arms at the edges, are provided, one each in the upper and lower positions (see Figure 2). The parallel spring 12 moving in the focus direction causes the objective lens mirror cylinder 10 to move only in the vertical direction with respect to the position of the intermediate holder 11. Damping material 29 is connected to the parts C of the surface of the parallel spring 12 where the largest amount of relative deflection exists, thus resulting in larger damping characteristics in the focus direction. To manufacture the damping material 29, viscous elastic materials such as silicone rubber, butyl rubber, silicone-butyl rubber and acrylethylene rubber and foaming synthetic resin such as foamed polyurethane can be used.

(3) Aufbau des dritten Mittels.(3) Construction of the third remedy.

Figur 9 zeigt eine Draufsicht auf die Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung, die ein drittes Dämpfungsmittel gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet. Das Dämpfungsmittel 29 ist mit den Teilen C der Oberfläche der Parallelfeder 12 da verbunden, wo der größte Betrag der relativen Auslenkung existiert. Das Dämpfungsmaterial 29 ist mit der Parallelfeder 12 an den Kanten C1 und C2 verbunden. Eine viskose Flüssigkeit, wie beispielsweise Silikonfett, ist in den Teil C3 eingefüllt, der zwischen den Kanten C1 und C2 liegt, wodurch folglich die Dämpfungs-Kennwerte in der Fokusrichtung vergrößert werden.Figure 9 shows a plan view of the optical focus adjustment device incorporating a third damping means according to the present invention. The damping means 29 is connected to the parts C of the surface of the parallel spring 12 where the largest amount of relative deflection exists. The damping material 29 is connected to the parallel spring 12 at the edges C1 and C2. A viscous liquid such as silicone grease is filled in the part C3 located between the edges C1 and C2, thus increasing the damping characteristics in the focus direction.

(4) Aufbau des vierten Mittels.(4) Structure of the fourth remedy.

Figur 10 zeigt eine Draufsicht auf die Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung, die ein viertes Dämpfungsmittel gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet. Die Parallelfedern 26, die sich in der Spurfolgerichtung bewegen, sind an dem Zwischenhalter 11 (siehe Figur 2) an der Mitte befestigt, während sie auch an dem stationären Halter 27 an beiden Enden befestigt sind. Zuerst wird ein Ende D an dem stationären Halter 27 befestigt, und dann wird das andere Ende E in einen Schlitz 30 des stationären Halters 27 eingesetzt, und schließlich wird eine viskose Flüssigkeit, wie beispielsweise Silikonfett, in den Schlitz 30 eingefüllt, um die Installation jeder Parallelfeder 26 abzuschließen.Figure 10 shows a plan view of the optical focus adjusting device incorporating a fourth damping means according to the present invention. The parallel springs 26 moving in the tracking direction are mounted on the intermediate holder 11 (see Figure 2) at the center while also being fixed to the stationary holder 27 at both ends. First, one end D is fixed to the stationary holder 27, and then the other end E is inserted into a slot 30 of the stationary holder 27, and finally, a viscous liquid such as silicone grease is filled into the slot 30 to complete the installation of each parallel spring 26.

Zusätzlich zu den vorstehend beschriebenen Mitteln gibt es eine Vielzahl anderer nützlicher Mittel, um eine erhöhte Dämpfung zu erzielen, wie beispielsweise die Herstellung entweder der sich in Fokusrichtung oder in Spurfolgerichtung bewegenden Parallelfedern unter Verwendung einer schwingungsfesten Legierung, wie beispielsweise einer Mangan-Legierung, einer Eisen-Aluminium-Legierung, einer Nickel-Titan-Legierung, einer Magnesiumlegierung usw. Es ist auch nützlich, die Federn durch Überzug von Latex Akrylethylen-Gummi über beide Oberflächen der sich in Fokusrichtung oder Spurfolgerichtung bewegenden Parallelfedern herzustellen. (Beachten sie, daß dann, wenn eine Gummischicht mit einer Metallfeder durch ein Haftmittel, wie beispielsweise einen Primer, verbunden wird, dies in nachteiliger Weise bewirken kann, daß die Feder steif wird und die Federkonstante vergrößert wird.)In addition to the means described above, there are a variety of other useful means for achieving increased damping, such as making either the focus or tracking parallel springs using a vibration-resistant alloy such as a manganese alloy, an iron-aluminum alloy, a nickel-titanium alloy, a magnesium alloy, etc. It is also useful to make the springs by coating latex acrylethylene rubber over both surfaces of the focus or tracking parallel springs. (Note that if a rubber layer is bonded to a metal spring by an adhesive such as a primer, this may disadvantageously cause the spring to become stiff and the spring constant to be increased.)

Es ist im Vorstehenden eine breite Vielfalt von Mitteln für eine wirksame Erhöhung der Dämfungs-Kennwerte beschrieben worden. Jedoch können die Dämpfungs-Kennwerte durch Kombination der vorstehenden Mittel noch weiter verbessert werden.A wide variety of means for effectively increasing the damping characteristics have been described above. However, the damping characteristics can be further improved by combining the above means.

Die so beschriebenen Aus führungsformen der Erfindung unter Verweis auf die beigefügten Zeichnungen sind offensichtlich für Ableitungen und Modifikationen anregend. Beispielsweise kann das Fokussier- und/oder Spurfolgemittel auf jede Kopf-Positioniereinrichtung für eine aufzeichnende Platte angewendet werden, die für das Aufzeichnen, das Wiedergeben oder das Löschen von Informationen oder für die Durchführung irgendeiner Kombination dieser Funktionen verwendet wird.The embodiments of the invention thus described with reference to the accompanying drawings are obviously suggestive of derivations and modifications. For example, the focusing and/or tracking means can be applied to any head positioning device for a recording disk used for recording, reproducing or erasing information or to perform any combination of these functions.

Claims (16)

1. Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung für ein optisches Plattenspeichergerät, das Informationen auf ein Aufnahmemedium (8), welches eine Magnetschicht aufweist, aufnimmt, wiedergibt und/oder löscht durch die Belichtung dieser Magnetschicht mit einem Lichtstrahl, wie z. B. einen Laserstrahl (2), wobei die Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung ein Fokussteuergerät, welches die Position des optischen Fokus des Strahls in Fokussierrichtung bewegt, also in eine Richtung senkrecht zu der Schicht, und ein Spurfolge-Steuergerät (19 - 24) enthält, welches die Position des optischen Fokus des Strahls in Spurfolgerichtung bewegt, also in eine Richtung parallel zu der Schicht;1. Optical focus adjustment device for an optical disk storage device that records, reproduces and/or erases information on a recording medium (8) having a magnetic layer by exposing this magnetic layer to a light beam, such as a laser beam (2), the optical focus adjustment device comprising a focus control device that moves the position of the optical focus of the beam in the focusing direction, i.e. in a direction perpendicular to the layer, and a tracking control device (19 - 24) that moves the position of the optical focus of the beam in the tracking direction, i.e. in a direction parallel to the layer; wobei das Spurfolge-Steuergerät elektromagnetische Spurfolge-Antriebsmittel enthält mit:wherein the tracking control device contains electromagnetic tracking drive means with: einem geschlossenen Magnetkreis, welcher einen Permanentmagneten (19), und einen magnetischen Zwischenraum (22) enthält; unda closed magnetic circuit containing a permanent magnet (19) and a magnetic space (22); and einer Antriebsspule (23), die zur Bewegung in dem magnetischen Zwischenraum angeordnet ist; unda drive coil (23) arranged for movement in the magnetic space; and wobei das Fokussierungs-Steuergerät eine Zwischenhalterung (11) enthält, die so angebracht ist, daß sie von dem Spurfolge-Steuergerät bewegt werden kann und die in bezug auf eine feste Halterung (27) durch eine erste elastische Verbindung (26) so angeordnet ist, daß sie die Spurfolge-Bewegung des Fokussierungs-Steuergerätes relativ zu der festen Halterung (27) ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, daß der magnetische Zwischenraum zwischen einer Jochplatte (20) und einem Joch (21) des geschlossenen Magnetkreises liegt und dadurch, daß der geschlossene Magnetkreis so konstruiert ist, daß der Permanentmagnet (19) im Mittelpunkt des geschlossenen Magnetkreises liegt, d. h. er liegt radial innerhalb in bezug auf die Antriebsspule (23).wherein the focus controller includes an intermediate support (11) mounted to be movable by the tracking controller and arranged relative to a fixed support (27) by a first elastic connection (26) to allow tracking movement of the focus controller relative to the fixed support (27), characterized in that the magnetic gap is between a yoke plate (20) and a yoke (21) of the closed magnetic circuit and in that the closed magnetic circuit is constructed such that the permanent magnet (19) is located at the center of the closed magnetic circuit, i.e. it is located radially inward relative to the drive coil (23). 2. Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung nach Anspruch 1, wobei das Fokussierungs-Steuergerät elektromagnetische Fokus-Antriebsmittel (13 - 17) enthält, mit:2. Optical focus adjusting device according to claim 1, wherein the focus control device includes electromagnetic focus driving means (13 - 17), with: einem geschlossenen Magnetkreis mit einem Permanentmagneten (13), einer Jochplatte (14), einem Joch (15) und einem magnetischen Zwischenraum (16) zwischen der Jochplatte (14) und dem Joch (15), unda closed magnetic circuit with a permanent magnet (13), a yoke plate (14), a yoke (15) and a magnetic gap (16) between the yoke plate (14) and the yoke (15), and einer Antriebsspule (17), die zur Bewegung in dem magnetischen Zwischenraum angeordnet ist,a drive coil (17) arranged for movement in the magnetic space, wobei jeweilige Bereiche des geschlossenen Magnetkreises der elektromagnetischen Fokus-Antriebsmittel, die sich jeweils am nächsten zueinander befinden und am nächsten an der Schicht liegen, die gleiche magnetische Polarität aufweisen.wherein respective regions of the closed magnetic circuit of the electromagnetic focus drive means, which are each closest to each other and closest to the layer, have the same magnetic polarity. 3. Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung nach Anspruch 2, wobei die jeweiligen Bereiche Bereiche der Fokussteuergerät-Jochplatte (14) und des Spurfolge- Steuergerät-Jochs (21) sind.3. An optical focus adjusting device according to claim 2, wherein the respective regions are regions of the focus controller yoke plate (14) and the tracking controller yoke (21). 4. Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung nach Anspruch 2, wobei die erste elastische Verbindung eine parallele Federverbindung ist.4. An optical focus adjusting device according to claim 2, wherein the first elastic connection is a parallel spring connection. 5. Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die erste parallele Federverbindung ein Paar parallel zueinander liegender Federn hat, wobei jede ein metallisches Federelement und Latexgummi enthält, das an der Oberfläche des metallischen Federelementes aufgebracht ist.5. An optical focus adjusting device according to claim 4, characterized in that the first parallel spring connection has a pair of parallel springs, each of which includes a metallic spring element and latex rubber applied to the surface of the metallic spring element. 6. Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung nach Anpsruch 5, wobei das Latexgummi ein Latex-Akryl-Ethylen- Gummi ist.6. Optical focus adjustment device according to claim 5, wherein the latex rubber is a latex-acrylic-ethylene rubber. 7. Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung nach Anspruch 5 oder 6, wobei jedes metallische Federelement der ersten parallelen Federverbindung aus einer schwingungsfesten Legierung besteht.7. An optical focus adjusting device according to claim 5 or 6, wherein each metallic spring element of the first parallel spring connection is made of a vibration-resistant alloy. 8. Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die erste parallele Federverbindung ein Paar parallel zueinander liegender Federn aus schwingungsfester Legierung enthält.8. Optical focusing adjustment device according to claim 4, characterized in that the first parallel spring connection includes a pair of mutually parallel springs made of vibration-proof alloy. 9. Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Objektivlinse (4), durch die der Lichtstrahl fokussiert wird, und eine zylinderförmige Halterung (10) bereitgestellt ist, in der die Objektivlinse angebracht ist, wobei die zylinderförmige Halterung mit der Zwischenhalterung (11) durch eine zweite elastische Verbindung (12) verbunden ist, die so angeordnet ist, daß eine Bewegung der zylinderförmigen Halterung relativ zu der Zwischenhalterung in der Fokussierungsrichtung ermöglicht wird, wobei das Fokussierungs-Steuergerät in der Lage ist, die zylinderförmige Halterung in der Fokussierungsrichtung relativ zu der Zwischenhalterung anzutreiben.9. Optical focus adjustment device according to one of the preceding claims, wherein an objective lens (4) through which the light beam is focused and a cylindrical holder (10) in which the objective lens is mounted are provided, the cylindrical holder being connected to the intermediate holder (11) by a second elastic connection (12) arranged to allow movement of the cylindrical holder relative to the intermediate holder in the focusing direction, the focusing control device being able to drive the cylindrical holder in the focusing direction relative to the intermediate holder. 10. Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung nach Anspruch 9, wobei die zweite elastische Verbindung eine zweite parallele Federverbindung ist.10. The optical focus adjustment device according to claim 9, wherein the second elastic connection is a second parallel spring connection. 11. Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite parallele Federverbindung ein Paar parallel zueinander liegender Federn hat, wobei jede ein metallisches Federelement und Latexgummi enthält, das an der Oberfläche des metallischen Federelementes aufgebracht ist.11. An optical focus adjusting device according to claim 10, characterized in that the second parallel spring connection has a pair of springs arranged parallel to each other, each of which includes a metallic spring element and latex rubber applied to the surface of the metallic spring element. 12. Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung nach Anspruch 11, wobei das Latexgummi ein Latex-Akryl-Ethylen- Gummi ist.12. An optical focus adjusting device according to claim 11, wherein the latex rubber is a latex-acrylic-ethylene rubber is. 13. Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung nach Anspruch 11 oder 12, wobei jedes Metallfederelement der zweiten parallelen Federverbindung aus einer schwingungsfesten Legierung besteht.13. An optical focus adjusting device according to claim 11 or 12, wherein each metal spring element of the second parallel spring connection is made of a vibration-resistant alloy. 14. Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite parallele Federverbindung ein Paar paralleler Federn enthält, die aus einer schwingungsfesten Legierung bestehen.14. Optical focusing adjustment device according to claim 10, characterized in that the second parallel spring connection includes a pair of parallel springs made of a vibration-resistant alloy. 15. Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung nach Anspruch 4, weiterhin mit einem elastischen Material (29), welches mit der ersten parallelen Federverbindung verbunden ist, um deren Dämpfungseigenschaften zu verbessern.15. An optical focus adjustment device according to claim 4, further comprising an elastic material (29) connected to the first parallel spring connection to improve the damping properties thereof. 16. Einstellvorrichtung der optischen Fokussierung nach Anspruch 10, weiterhin mit einem elastischen Material (29), welches mit der zweiten parallelen Federverbindung verbunden ist, um deren Dämpfungseigenschaften zu verbessern.16. An optical focus adjustment device according to claim 10, further comprising an elastic material (29) connected to the second parallel spring connection to improve the damping characteristics thereof.
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