DE338226C

DE338226C - Electric control for rowing machines

Info

Publication number: DE338226C
Application number: DE1919338226D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1919-12-10
Filing date: 1919-12-10
Publication date: 1921-06-15

Description

Elektrische Steuerung für Rudermaschinen. Für vorliegende Erfindung einer elektrischen Fernsteuerung für Rudermaschinen wird die bekannte Wheatstonesche Brückenschaltung verwendet, wobei der Ausgleichstrom entweder direkt oder unter Zwischenschaltung eines Umschaltrelais die Motoren eines Differentialgetriebes beeinflußt.Electric controls for rowing machines. For present invention an electric remote control for rowing machines is the well-known Wheatstone ash Bridge circuit used, with the equalizing current either direct or below Interposition of a changeover relay influences the motors of a differential gear.

Der Geber enthält die Widerstände w, und w., und der mit !dem Ruderschaft verbundene Empfänger die Widerstände w., und w4. Geber und Empfänger werden durch die Leitungen 9 mit einander verbunden. Der Hebel i des Gebers steht mit dem Hebel :2 des Empfängers durch die Leitungen 3 unter Zwischenschaltung der Hilfs- oder Zusatzfelder 6 und 7 in Verbindung. Stromzuführung erhält das Brückensystem durch die Leitungen B. Die Motoren I und II haben je eine konstante Feldwicklung 4 bzw. 5 und j e eine Zusatzwicklung 6 bzw. 7. Die beiden Motoren I und II sind mit einem Differentialgetriebe bekannter Art verbunden, welches das Ruder antreibt. Werden diese Motoren durch ihre Felder 4 und 5 gleich stark erregt, so laufen die Motoren mit der gleichen Umdrehungszahl und eine Bewegung des Ruders findet nicht statt. Erst durch Erregung der Felder 6 und 7 in der Weise, daß das Gesamtfeld der Motoren I verstärkt und das des Motors II geschwächt wird, oder umgekehrt, tritt Umdrehungsdifferenz ein und findet alsdann eine Drehung des Ruders in dem einen oder anderen Sinne statt.The transmitter contains the resistances w, and w., And the one with the rudder stock connected receiver the resistors w., and w4. Donors and recipients are through the lines 9 connected to each other. The lever i of the encoder is with the lever : 2 of the receiver through the lines 3 with the interposition of the auxiliary or Additional fields 6 and 7 in connection. The bridge system receives power through it the lines B. The motors I and II each have a constant field winding 4 resp. 5 and j e an additional winding 6 and 7. The two motors I and II are with a Differential gear of known type connected, which drives the rudder. Will If these motors are excited equally by their fields 4 and 5, the motors run with the same number of revolutions and a movement of the rudder does not take place. Only by exciting fields 6 and 7 in such a way that the total field of the motors I amplified and that of the motor II is weakened, or vice versa, there is a difference in revolutions and then there is a turn of the rudder in one sense or another.

In der gezeichneten Stellung ist der Ausgleichstrom Null. Wird Hebel i nach links oder rechts gedreht, so fließt durch die Leitung 3, also auch durch die Felder 6 und 7, ein Ausgleichstrom und erfolgt hierdurch die Erregung der Felder in der oben geschilderten Weise. Die Ruderspindel wird gedreht, hiermit aber auch der mit der Ruderspindel verbundene Empfängerhebel z, und zwar so lange, bis der Gleichgewichtszustand eingetreten ist. Dieser ist erreicht, sobald Hebel i und a gleiche Lage haben; dann ist der Ausgleichstrom wieder Null und die Zusatzerregung ebenfalls, wodurch die Motoren nunmehr wieder mit gleicher Geschwindigkeit laufen. Die Zusatzwicklungen 6 und 7 können Nebenschluß- als auch Häuptstromwicklungen sein und sich auf dem gleichen Schenkel, wie die Hauptpole, befinden oder auf gesonderten Schenkeln.In the position shown, the equalizing current is zero. Will leverage i turned to the left or right, it flows through the line 3, so also through the fields 6 and 7, a compensating current and thereby the excitation of the fields takes place in the manner described above. The rudder spindle is turned, but also with this the receiver lever connected to the rudder spindle z until the Equilibrium has occurred. This is reached as soon as levers i and a have the same position; then the equalizing current is zero again and the additional excitation also, which means that the motors are now running at the same speed again. The auxiliary windings 6 and 7 can be shunt or main current windings and are on the same leg as the main poles or on separate ones Thighs.

Bei vorstehender Schaltung ist es auch möglich, in die Leitungen 3 ein Umschaltrelais anzuordnen, um die Hilfswindungen sofort von einer größeren Stromstärke durchfließen zu lassen. Die Verwendung des Ausgleichstromes der Wheatstoneschen Brückenschaltung ist bei Rudermaschinen bereits bekannt in der Weise, daß dieser Strom eine mechanische Vorrichtung betätigt, welche den Schieber einer die Ruderpinne bewegenden Dampfmaschine beeinflußt. Auch ist es bekannt durch den Ausgleichstrom die Erregung einer Leonarddynamo zu beeinflussen und hierbei ein Relais einzuschalten. Vorliegende Steuerung unterscheidet sich hiervon dadurch, daß der Ausgleichstrom auf die Zusatzfelder elektrischer Motoren einwirkt, die ein Differentialgetriebe antreiben.With the above circuit it is also possible to use lines 3 to arrange a changeover relay to instantly cut the auxiliary windings from a greater amperage to flow through. The use of the equalizing current of the Wheatstone ash Bridge circuit is already known in rowing machines in such a way that this Electricity actuates a mechanical device which controls the slide of a tiller moving steam engine affected. It is also known from the equalizing current to influence the excitation of a Leonard dynamo and to switch on a relay. The present control differs from this in that the equalizing current acts on the additional fields of electric motors that have a differential gear drive.

Von den bereits bekannten Anordnungen einer elektrischen Beeinflussung von. Motoren eines Differentialgetriebes unterscheidet sich vorliegende Steuerung dadurch, daß hier der Ausgleichstrom der Wheatstoneschen Schaltung Hilfsfelder bereits anderweitig erregter Motoren durchfließt, während bei den bereits bekannten Anordnungen sich die Feldwicklungen in Hintereinanderschaltung mit Widerständen befinden, die im Geber und Empfänger liegen. Durch vorliegende Steuerung wird erreicht, daß durch eine Unterbrechung des Stromkreises im Geber oder Empfänger die Hilfsfelder zwar stromlos werden, da diese aber in Nullstellung des Gebers und Empfängers normal stromlos sind, ein Durchgehen des Motors, auch bei Nichtverwendung von Compaundwicklungen, vermieden wird, Ferner ist bei vorliegender Schaltung die Möglichkeit vorhanden, bei Stillstand des Ruders in der Nullstellung das ganze Brückensystem stromlos zu machen, indem in dieser Stellung durch einen Schalter mit Kontaktbahnen die Zuleitungen 8 abgeschaltet werden können und Stromverbrauch nicht stattfindet.From the already known arrangements an electric one Influencing. Motors of a differential gear differs from the present Control by the fact that here the equalizing current of the Wheatstone circuit auxiliary fields already otherwise excited motors flows through, while with the already known Arrangements the field windings in series with resistors located in the transmitter and receiver. The present control achieves that by an interruption of the circuit in the transmitter or receiver, the auxiliary fields de-energized, since these are normal when the transmitter and receiver are in zero position are de-energized, the motor will run away, even if the Compaundwindings are not used, is avoided, Furthermore, with the present circuit there is the possibility of when the rudder is at a standstill in the zero position, the entire bridge system is closed without current make by in this position by a switch with contact tracks the supply lines 8 can be switched off and power consumption does not take place.

Ferner ist es möglich, für den Ausgleich -strom in an. sich bekannter Weise ein Relais zu verwenden, indem man ihn zweckmäßig durch ein Umschaltrelais sendet, wodurch selbst bei - geringen Stromänderungen in der Ausgleichleitung 3 die Zusatzwicklungen 6 und T direkt vom Netz Strom größerer Stärke erhalten, so daß eine schnelle Umdrehungsdifferenz beider Motoren erhalten wird.It is also possible for the compensating current in on. better known Way to use a relay by conveniently passing it through a changeover relay sends, which means that even with - small changes in current in the compensation line 3 the additional windings 6 and T receive current of greater strength directly from the network, so that a rapid rotation difference of both motors is obtained.

Auch von der bei Rudermaschinen angewandten Regelung einer Leonarddynamo unterscheidet sich vorliegende Erfindung grundsätzlich dadurch, daß der Ausgleichstrom nicht unter Zwischenschaltung einer Erregerdynamo und Leonarddynamo .einen Motor steuert, sondern direkt oder unter Zwischenschaltung eines Umschaltrelais das Feld zweier zusammen auf einem Differentialgetriebe arbeitenden: Motoren verstärkt oder geschwächt wird.Also from the control of a Leonard dynamo used in rowing machines The present invention differs fundamentally in that the equalizing current not with the interposition of an exciter dynamo and a Leonard dynamo. a motor controls the field directly or with the interposition of a changeover relay two working together on a differential gear: motors reinforced or is weakened.

hie in vorstehendem erläutert, wird durch Verstellung des Hebels i im Geber ein Ausgleichstrom auftreten, jedoch wird dieser Ausgleichstrom auch auftreten, sobald bei Nullstellung des Geberhebels der Empfängerhebel, also auch das Ruder selbst, eine andere Lage haben, als der Nullage entspricht. Hierdurch wird dieser Ausgleichstrom ebenfalls so auf die Motoren einwirken, daß das Ruder in die der Geberstellung entsprechende Lage gebracht wird.hie in the preceding, is by adjusting the lever i an equalizing current will occur in the encoder, but this equalizing current will also occur, as soon as the receiver lever, including the rudder, is in the zero position of the transmitter lever themselves, have a different position than corresponds to the zero position. This becomes this Equalizing current also act on the motors in such a way that the rudder moves into the Encoder position is brought to the appropriate position.

Um am Geber bzw. weiteren Stellen eine Kontrolle zu haben, ob das Ruder die gewünschte Lage hat, kann zwischen Hebel i und Windung 6 ein Amperemeter o. dgl. eingeschaltet werden, Zeigt dieses keinen Strom, so ist die gewünschte Ruderstellung erreicht. Wird aber Strom angezeigt, so ist damit angedeutet, daß das Ruder anders steht als der Geberhebel.In order to have a check on the encoder or other places whether the If the rudder is in the desired position, an ammeter can be placed between lever i and winding 6 or the like. If this shows no current, the desired rudder position is achieved. If current is displayed, it is indicated that the rudder is different stands as the control lever.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Electric remote control for rowing machines with the help of the equalizing current of a Wheatstone bridge, characterized in, that this current directly affects the fields of two already otherwise excited Motors acts, whereby a difference in rotation of the two electric motors is achieved.

2. Control according to claim i, characterized in that the equalizing current with the help of a changeover relay closes a special circuit, which the Additional fields of the motors of the differential gear excited.