DE3348450C2

DE3348450C2 - Colour-corrected photographic printer

Info

Publication number: DE3348450C2
Application number: DE3348450A
Authority: DE
Inventors: Tadashi Amano; Yasuaki Sato; Yasuo Ohkoshi
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1982-06-10
Filing date: 1983-06-10
Publication date: 1999-02-11
Anticipated expiration: 2003-06-11

Abstract

The colour balance of the lamp is monitored and stored in the processor as is the standard colour balance transmitted through a reference negative. The processor corrects for the colour balance deviating from this standard and provides corrected prints for subsequent negatives. The user is able to preset mode of exposure to suit the type of prints used, e.g. Winter scenes, and the processor provides corrected prints irrespective of the colour balance of the lamp. To ensure a constant throughput in commercial processing the lamp illumination can be set to balance the range of exposure conditions, e.g. from dimly-lit interior scenes to summer holidays on the beach.

Description

Die Erfindung betrifft ein Farbkopiergerät zum kopieren eines Vorlagen-Farbnegativs für die Gewinnung einer Farbkopie.The invention relates to a color copier for copying a template color negative for the Obtaining a color copy.

Die Erfahrung hat gezeigt, daß in der normalen photo graphischen Aufnahmeszene die mittleren Reflexions grade der Farben Blau, Grün und Rot, die bei Inte gration der Aufnahmeszene als Ganzes erhalten werden, im wesentlichen konstant sind. Bei einem bisherigen Farbkopiergerät wird daher eine Kopie mit hohem Farb gleichgewicht und annehmbarer Kopiergüte nach einem Grauintegrations-Kopierverfahren hergestellt, bei dem die übertragenen Lichtmengen der Farben Blau, Grün und Rot eines Farbvorlagenbilds zur Steuerung der Belichtung der blau-, grün- und rotempfindlichen Schichten eines lichtempfindlichen Kopiermediums (hauptsächlich Farbkopierpapier) auf eine konstante Größe nach Maßgabe der ermittelten Lichtmengen ge messen werden.Experience has shown that in normal photo graphic scene the middle reflection just the colors blue, green and red, which at Inte the recording scene as a whole, are essentially constant. With a previous one Color copier will therefore be a high color copy balance and acceptable copy quality after one Gray integration copying process manufactured in which the transmitted amounts of light in the colors blue, green and red of a color master image to control the Exposure of the blue, green and red sensitive Layers of a light-sensitive copying medium (mainly color copy paper) to a constant Size according to the determined amounts of light will measure.

Durch Anwendung dieses Verfahrens können Kopien (Ab züge oder Vergrößerungen) hoher Güte von den ver schiedenartigsten Farbvorlagenbildern hergestellt werden. Hierfür ist es notwendig, die Standard-Kopier bedingungen oder -verhältnisse in einem Farbkopier gerät zur konstanten Belichtung der farbempfindlichen Schichten auf zweckmäßige Weise festzulegen. Wenn die Konstantbelichtung, in Anpassung an die Aufnahme verteilungswahrscheinlichkeit eines Farbvorlagenbilds, auf die farbempfindlichen Schichten angewandt wird, kann die Erfolgsquote bezüglich der Erzielung einer Kopie hoher Güte vergrößert werden. Beispielsweise wird im Sommer, wo häufig Szenen am Strand oder im Freien aufgenommen werden, die Belichtung, die - wie erwähnt - auf eine konstante Größe eingeregelt ist oder wird, auf eine niedrigere Größe eingestellt, während bei Innenaufnahmen, die häufig mit Blitzlicht gemacht werden, die Standard-Kopierbedingungen so ein gestellt werden, daß die Belichtungsdauer auf einer höheren Größe gehalten wird. Auf diese Weise kann die Quote oder Geschwindigkeit bei der Herstellung von Kopien hoher Güte erhöht werden.Using this procedure, copies (Ab trains or enlargements) of high quality from the ver a wide variety of color template images become. For this it is necessary to copy the standard Conditions or relationships in a color copy device for constant exposure of the color sensitive Layers in a convenient way. If the constant exposure, in line with the exposure probability of distribution of a color original image, is applied to the color sensitive layers can the success rate in terms of achieving a High quality copy can be enlarged. For example is in the summer, where scenes on the beach or in the Free shooting, the exposure, the - like mentioned - is set to a constant size or is set to a smaller size, while indoors, often with flash be made, the standard copy conditions so be made that the exposure time on a larger size is kept. In this way, the Quota or speed of manufacture of high quality copies.

Die Filmhersteller und ein Teil der Photoverarbeitungs firmen liefern Farbvorlagenbilder für die Einstellung der Standard-Kopierbedingungen sowie entsprechende Bezugs- oder Ziel-Kopien, die nach den Farbvorlagen bildern, bezogen auf die statistische und erfahrungs gemäße Aufnahmeverteilung von Farbvorlagenbildern, angefertigt wurden. Bei einem Farbkopiergerät wird ein Farbvorlagenbild (auch als Einstellreferenz zu bezeichnen) zur Einstellung der Standard- Kopierbedingungen für die Einstellung der Standard- oder Normalbelichtung benutzt, nämlich der Standard kopierbedingungen für die Belichtung in einem Kopier gerät zur Herstellung einer entsprechenden Kopie. Dies wird als (Grund-)Einstellung oder Justierung bezeichnet.The film makers and part of the photo processing companies supply color template images for the setting the standard copy conditions as well as corresponding ones Reference or target copies based on the color templates images related to the statistical and experience appropriate recording distribution of color template images, were made. With a color copier a color template image (also as a setting reference to designate) for setting the standard Copy conditions for setting the standard or normal exposure, namely the standard copying conditions for exposure in one copy device for making a corresponding copy. This is called a (basic) setting or adjustment designated.

Diese Einstellung hat einen großen Einfluß auf die Güte einer hergestellten Kopie; in der Farbkopier technik wurde daher diesem Punkt große Aufmerksamkeit gewidmet. Wenn die (Grund-)Einstellung nicht einwand frei vorgenommen wird, können die richtigen Be lichtungssteuerbedingungen nicht gewährleistet werden. In diesem Fall nehmen die Quote der Erzielung hoch wertiger bzw. einwandfreier Kopien und die Produktions leistung an Kopien stark ab, während die Kosten für die Kopienherstellung stark ansteigen.This attitude has a big impact on the Quality of a copy made; in the color copy technology therefore received great attention on this point dedicated. If the (basic) setting is not correct is made freely, the correct loading clearing tax conditions cannot be guaranteed. In this case, the rate of achievement will increase quality or flawless copies and the production performance on copies decreases sharply, while the cost of the production of copies increases significantly.

Die Einstellung oder Justierung geschielt gewöhnlich in der Weise, daß eine Bedienungsperson eine Einstell referenz unter Änderung der Belichtung versuchsweise mehrfach kopiert, um eine einer vorgesehenen Kopie annähernd entsprechende Kopie herzustellen und damit die Belichtungsdauer, bei welcher eine solche Kopie erhalten wird, als Standardbelichtung zu bestimmen. Dieses Vorgehen ist jedoch sehr Zeit- und kostenaufwendig und erfordert von der Bedienungsperson viel Erfahrung und Können bei der Sichtbewertung der Kopien.Adjustment or adjustment is typically squinted in such a way that an operator has a setting Reference by changing the exposure on a trial basis copied several times to approximate a designated copy make the appropriate copy and thus the Exposure time at which such a copy is received is determined as the standard exposure. This procedure however, is very time consuming and costly and requires from the operator has a lot of experience and skill in Visual assessment of the copies.

Die DE-A-19 06 246 beschreibt ein Verfahren zum Herstellen von Farbkopien, bei dem die Belichtungsparameter auf ein auf dem Film befindliches Testbild (Graukette) abgeglichen und die weiteren Vorlagen des Films mit dieser Belichtungs- Einstellung kopiert werden. DE-A-19 06 246 describes a method for producing Color copies in which the exposure parameters are set to one on the Matched film (gray chain) and the other templates of the film with this exposure Setting are copied.

Bekannt ist ein Farbkopiergerät mit Rechner und Ein richtung zur Vorausmessung der Dichte einer vorge sehenen Kopie mittels eines Reflexionsdensitometers, wobei das Meßergebnis in einem Speicher abgespeichert, die Dichte einer durch versuchsweises Kopieren einer Einstellreferenz erhaltenen Kopie zur Bestimmung einer Standard- oder Normal-Kopierbedingung gemessen, die so gemessene Dichte von Hand eingegeben, die Belichtungs dauer, bei der eine vorgesehene Kopie erhalten wird, nach einer Lineargleichung berechnet wird, welche den Unterschied zwischen der von Hand eingegebenen Meß größe und der auf erwähnte Weise gemessenen Dichte einer vorgesehenen oder Soll-Kopie darstellt, und die resultierende Belichtungsgröße als Standardbelichtung eingestellt werden. Hierfür ist jedoch ein teueres Reflexionsdensitometer erforderlich, und dieses Vor gehen nimmt viel Zeit für die manuelle Eingabeoperation in Anspruch. Außerdem kann in vielen Fällen die Linear gleichung infolge von Fertigungs- oder Justierfehlern des Reflexionsdensitometers sowie aufgrund der Unregel mäßigkeit der Lichtempfindlichkeitseigenschaften ver schiedener Lose des lichtempfindlichen Kopiermediums nicht aufgestellt werden. Aus diesem Grund erlaubt das beschriebene Vorgehen nicht notwendigerweise eine genaue Einstellung einer Standardbelichtung. A color copying machine with a computer and a is known Direction for pre-measuring the density of a pre see copy using a reflection densitometer, the measurement result being stored in a memory, the density of one by experimentally copying one Setting reference received copy to determine a Standard or normal copy condition measured that way measured density entered by hand, the exposure duration at which a designated copy is received, is calculated according to a linear equation which Difference between the manually entered measurement size and the density measured in the manner mentioned represents an intended or target copy, and the resulting exposure size as standard exposure can be set. However, this is an expensive one Reflection densitometer required, and this before walking takes a lot of time for the manual input operation claim. In addition, in many cases the linear equation due to manufacturing or adjustment errors of the reflection densitometer and due to the irregularity moderation of photosensitivity properties ver various lots of the light-sensitive copying medium not be set up. For this reason, allowed the procedure described is not necessarily one exact setting of a standard exposure.

Die Belichtungssteuerung in einem Farbkopiergerät hängt normalerweise von der Güte des von einer Kopierlicht quelle gelieferten Lichts ab. Wenn daher Unterschiede zwischen der Lichtgüte einer Kopierlichtquelle, die für das Kopieren der Einstellreferenz benutzt wird, und derjenigen einer für die Einstellung der Standard- Kopierbedingungen verwendeten Kopierlichtquelle vor handen sind, läßt sich die Belichtung nicht notwendiger weise in der gewünschten Weise regeln oder steuern. Wenn jedoch die Konstantbelichtung nicht zweckmäßig erreicht wird, lassen sich die genannten Belichtungs steuerbedingungen nicht erzielen. In diesem Fall ist es dann schwierig, eine einwandfreie Kopie zu erhalten.The exposure control in a color copier hangs usually from the goodness of that of a copy light source supplied light. So if there are differences between the light quality of a copy light source, the is used to copy the setting reference, and those one for setting the default Copy conditions used before copying light source exposure is not necessary regulate or control in the desired manner. However, if constant exposure is not appropriate the exposure mentioned can be achieved not achieve tax conditions. In this case then it is difficult to get a flawless copy.

Die erwähnte Belichtung für jede Farbe bedeutet eine Größe, die durch Integration einer Durchlichtmenge in bezug auf ein Farbvorlagenbild auf der Grundlage der Belichtungszeit erhalten wird, wobei diese Durch lichtmenge die Messung des Lichts in blau-, grün- und rotempfindlichen Schichten eines lichtempfindlichen Kopiermediums (d. h. Farbkopierpapier) begünstigt. Diese integrierte Größe wird gewöhnlich zur Aufrechterhaltung eines konstanten Pegels auf der Grund lage der Relativbeziehung zwischen den im Farbkopier gerät tatsächlich übertragenen bzw. durchgelassenen Mengen blauen, grünen und roten Lichts und der er wähnten Lichtmenge eingestellt. Sofern nicht anders angegeben, bezieht sich die in der folgenden Beschrei bung erwähnte Belichtung auf die oben genannte inte grierte Größe.The exposure mentioned for each color means one Size by integrating a transmitted light quantity based on a color master image the exposure time is obtained, this by amount of light the measurement of light in blue, green and red sensitive layers of a light sensitive Copy media (i.e., color copy paper). This integrated size is usually used to maintain a constant level at the bottom lay the relative relationship between those in the color copy device actually transmitted or transmitted Amounts of blue, green and red light and the he mentioned amount of light. Unless otherwise specified, refers to the following description exercise mentioned exposure on the above inte large size.

Die erwähnte konstante Menge des Durchlichts jeder Farbe wird in einem Bedingungs- oder Verhältnisein stellvorgang bestimmt. Die Bedingungen werden im all gemeinen in einem versuchsweisen, wiederholten Kopier vorgang am Standard-Vorlagenbild einer statistisch und erfahrungsmäßig festgelegten mittleren Durchlässig keitsdichte von einem durchschnittlichen Farbvorlagen bild unter Änderung der Belichtung eingestellt, worauf als Standard- oder Normalbelichtung die Größe bestimmt wird, die bei den hergestellten Kopien eine vorbe stimmte Zieldichte liefert und die für das Farbkopier gerät benutzt werden kann. Dieser Vorgang wird ent sprechend der Empfindlichkeit eines lichtempfindlichen Kopiermediums für jedes zu kopierende Medium (normaler weise Farbfilm) durchgeführt. Der hierbei für das Kopieren des Standardvorlagenbilds erforderliche Zeit- und Kostenaufwand hängt vom Können der Bedienungs person(en) ab. Auch mit einer erfahrenen bzw. qualifizierten Bedienungsperson ist hierfür ein erheblicher Kosten- und Zeitaufwand nötig. Für die Herstellung einwandfreier bzw. hochwertiger Kopien ist es darüber hinaus erforderlich, diese Bedingungen bzw. Verhältnisse sehr genau einzustellen.The mentioned constant amount of transmitted light everyone Color will be in a condition or ratio setting process determined. The conditions are in space mean in an experimental, repeated copy process on the standard template image of a statistical and median permeability determined by experience density of an average color template picture adjusted by changing the exposure, whereupon determines the size as standard or normal exposure is a pre in the copies made agreed target density supplies and those for color copying device can be used. This process is carried out speaking of the sensitivity of a photosensitive Copy medium for each medium to be copied (normal wise color film). The one for that Copy the standard template image required time and cost depends on the skill of the operator person (s) from. Even with an experienced or qualified operator is for this a considerable cost and time required. For the production of flawless or high quality copies it is also necessary to have these conditions or to set the conditions very precisely.

Wesentliche Voraussetzungen für die Herstellung gleich bleibend einwandfreier Kopien ist auch, daß die Be lichtungsgröße, die mittels der als einwandfreie Kopierbedingungen oder -verhältnisse vorgegebenen Be dingungen festgelegt ist, ständig erhalten bleibt. Sofern diese Voraussetzungen nicht erfüllt sind, er weist sich die Herstellung einwandfreier Kopien als schwierig.Essential requirements for the production the same It is also permanent flawless copies that the Be clearing size, which by means of the flawless Copy conditions or ratios given Be conditions, is constantly maintained. If these requirements are not met, he shows the production of flawless copies as difficult.

Bei Kopierarbeiten ist jedoch häufig zu beobachten, daß die der Standard-Belichtung entsprechende Belichtungs größe oder -dauer im Farbkopiergerät nicht auf einem konstanten Wert bleibt, sondern unnötig variiert. Wie erwähnt, wird die Belichtung auf der Grundlage der Relativbeziehung zwischen den zur Messung des Lichts in den verschiedenen lichtempfindlichen Farbschichten eines lichtempfindlichen Kopiermediums beitragenden Mengen des durchgelassenen Lichts und den tatsächlichen Durchlichtmengen im Farbkopiergerät für die verschiedenen Farben gesteuert oder einge stellt. Die Durchlichtmengen bei einem lichtempfindlichen Kopiermedium und diejenigen im Farbkopiergerät stimmen jedoch nicht allgemein überein. Dies ist dem Unterschied zwischen den spektralen Empfindlichkeiten der blau-, grün- und rotempfindlichen Schichten eines lichtempfindlichen Kopiermediums und denjenigen von im Farbkopiergerät verwendeten Lichtdetektoren zur Bestimmung der Durch laßmengen an Blau-, Grün- und Rotlicht zuzuschreiben. Während eines Kopiervorgangs variiert das Durchlicht in einem Farbvorlagenbild gewöhnlich aufgrund von Änderungen in der Güte des Lichts von einer Kopier lichtquelle oder aufgrund von Änderungen der mittleren Durchlaßdichte des Farbvorlagenbilds oder aufgrund einer Kombination dieser Faktoren. Neben der erwähnten Nichtübereinstimmung zwischen den Durchlichtmengen bei einem lichtempfindlichen Kopiermedium und denen im Farbkopiergerät kann infolge der Änderungen des Durchlichts bei einem Farbvorlagenbild die Belichtung nicht auf die Zielgröße eingestellt werden. Demzufolge kann die Belichtung auch nicht auf einer konstanten Größe gehalten werden.When copying, however, it can often be observed that the exposure corresponding to the standard exposure Size or duration in the color copier not on one constant value remains, but unnecessary varies. As mentioned, the exposure on the Basis of the relative relationship between those for measurement of light in the various photosensitive Color layers of a light-sensitive copying medium contributing amounts of transmitted light and the actual transmitted light quantities in the color copier controlled or turned on for the different colors poses. The transmitted light quantities with a light-sensitive copy medium and however, those in the color copier are incorrect generally agreed. This is the difference between the spectral sensitivities of the blue, green and red sensitive layers of a light sensitive Copy medium and those in the color copier used light detectors to determine the through allowable amounts of blue, green and red light to be attributed. The transmitted light varies during a copying process in a color original image usually due to Changes in the quality of light from a copy light source or due to changes in the middle Transmission density of the color original image or due to a combination of these factors. In addition to the mentioned Mismatch between transmitted light quantities with a light-sensitive copying medium and those in the color copier due to changes in the The exposure in transmitted light for a color original image not set to the target size become. As a result, the exposure cannot to be kept at a constant size.

Bekannt ist ein Verfahren, bei dem ein Filter zum Absorbieren von Licht in den Niedrigempfindlichkeits- Wellenbereichen jeder farbempfindlichen Schicht eines lichtempfindlichen Kopiermediums in den zwischen einer Kopierlichtquelle und den erwähnten Lichtdetektoren liegenden Teil eines Kopierstrahlengangs eingeschaltet wird, um auf diese Weise die genannte Relativbe ziehung zwischen den Durchlichtmengen bei einem licht empfindlichen Kopiermedium und im Farbkopiergerät zweckmäßig herzustellen. Dabei kann aber der Unterschied in den spektralen Empfindlichkeiten zwischen den licht empfindlichen Schichten des Kopiermediums und den Lichtdetektoren nicht ausgeschaltet werden, so daß auch die angestrebte Wirkung nicht gewähr leistet werden kann.A method is known in which a filter for Absorbing light in the low sensitivity Wavelengths of each color sensitive layer photosensitive copying medium in between one Copy light source and the light detectors mentioned lying part of a copy beam path turned on is to in this way the Relativbe drawing between the transmitted light quantities for one light sensitive copy medium and in the color copier expedient to manufacture. But there can be a difference in the spectral sensitivities between the light sensitive layers of the copy medium and Light detectors cannot be turned off, so that nor does the intended effect guarantee can be achieved.

Ein herkömmliches Farbkopiergerät umfaßt auch eine Einrichtung zum Korrigieren der tatsächlichen Blau-, Grün- und Rot-Durchlichtmengen anhand von deren Funktionen. Diese Korrektionseinrichtung dient haupt sächlich zur ungefähren Normalisierung von Änderungen oder Schwankungen in der Durchlichtmenge, was die Lichtmessung in jeder farbempfindlichen Schicht eines lichtempfindlichen Mediums begünstigt, auf der Grund lage von Änderungen in der tatsächlichen Durchlicht menge aufgrund von Änderungen oder Abweichungen in einer durchschnittlichen Durchlaßdichte eines Farb vorlagenbilds. Diese Korrektionseinrichtung dient zur Lieferung einwand freier Kopien, sofern sich die Güte des Lichts von einer Kopierlichtquelle nicht ändert. Änderungen der mittleren Durchlaßdichte eines Farbvorlagenbilds und Änderungen in der spektralen Intensität des Durch laßlichts, die auf Änderungen der Lichtgüte von einer Kopierlichtquelle zurückzuführen sind, sind jedoch verschieden. Wenn sich die Lichtgüte von der Kopierlichtquelle ändert, ist es demzufolge schwierig, mittels der Korrektionseinrichtung die Änderungen oder Schwankungen in der tatsächlichen oder Ist-Durch lichtmenge zu normalisieren, die infolge von Variationen des Durchlichts, einschließlich der Änderungen in der Lichtgüte von der Kopierlichtquelle, auftreten. Außerdem ergeben sich unnötige Änderungen oder Schwankungen bei der Belichtung, so daß sich ein wandfreie Kopien nicht ohne weiteres herstellen lassen. A conventional color copier also includes one Means for correcting the actual blue, Green and red transmitted light quantities based on their Functions. This correction device is used at all for the approximate normalization of changes or fluctuations in the amount of transmitted light what the Light measurement in each color sensitive layer light-sensitive medium favors, on the bottom location of changes in actual transmitted light quantity due to changes or deviations in an average transmission density of a color template image. This Correction device is used for delivery flawlessly free copies, provided the quality of light differs from a copy light source does not change. Changes in average transmission density of a color original image and Changes in the spectral intensity of the through lasslichts that are based on changes in the light quality of a copy light source are however different. If the light quality differs from the Copy light source changes, it is therefore difficult the changes by means of the correction device or fluctuations in the actual or actual-by normalize the amount of light due to variations of transmitted light, including changes in the quality of light from the copy light source. There are also unnecessary changes or Fluctuations in exposure, so that one do not allow flawless copies to be made easily.

Änderungen in der Lichtgüte von einer Kopierlicht quelle treten hauptsächlich in den folgenden Fällen auf: 1. Im Fall von Änderungen der Eigenschaften einer als Kopierlichtquelle verwendeten Lampe, weil es schwierig ist, die Lichtgüte einer Lampe über einen längeren Betriebszeitraum derselben aufrechtzuerhalten. Wenn eine solche Lampe nach Ablauf ihrer Standzeit ausgewechselt wird, besitzt das von der neuen Lampe ausgestrahlte Licht normalerweise eine andere Güte. Wenn das von einer Lampe ausgestrahlte Licht mittels der Lampenspannung geregelt wird, ändert sich die Lichtgüte ebenfalls auf die erwähnte Weise. 2. Im Fall einer Änderung der Eigenschaften des von einer Lichtquelle gelieferten Lichts bei dessen Regelung mittels Farbkompensationsfiltern. Die Belichtung für insbesondere Blau, Grün und Rot wird mittels Sperr filtern und einer Blende geregelt. Bei einem Farbkopiergerät wird das Licht hauptsächlich zur Einstellung praktisch gleicher Betriebszeiten für die Sperrfilter und die Blende geregelt, und zwar in bezug auf ein durchschnittliches Farbvorlagenbild nach Maßgabe der Standardbelichtung, die in den Einstell bedingungen oder -verhältnissen definiert ist und für das Farbkopiergerät gilt. Die genannte Betriebs zeiteinstellung dient zur Verbesserung der Produktions leistung beim Kopieren und um bei einigen Arten von Farbkopiergeräten eine Farbkorrektionswirkung infolge von fehlerhafter Absorption von Farben, die von den durch die Sperrfilter absorbierten Hauptfarben ver schieden sind, zu erreichen.Changes in the light quality of a copy light source occur mainly in the following cases on: 1. In the event of changes in the properties of a lamp used as a copy light source because it It is difficult to compare the quality of light from a lamp to a to maintain them for a longer period of time. If such a lamp expires after its useful life is replaced by the new lamp emitted light is usually a different quality. If the light emitted by a lamp is regulated by means of the lamp voltage changes the light quality also in the manner mentioned. 2. In In the event of a change in the properties of one Light source supplied light in its regulation using color compensation filters. The exposure for blue, green and red in particular are blocked filter and regulated an aperture. At A color copier mainly uses the light for setting practically the same operating times for the blocking filter and the aperture regulated, in with respect to an average color template image Standard exposure specified in Settings conditions or relationships is defined and applies to the color copier. The named operating Time setting is used to improve production performance when copying and around some types of Color copiers a color correction effect as a result from incorrect absorption of colors by the main colors absorbed by the blocking filter are divorced.

Wie erwähnt, ergeben sich Änderungen in der Lichtgüte von einer Kopierlichtquelle nicht nur dann, wenn das Licht durch eine Bedienungsperson geregelt wird, sondern auch zufällig zu verschiedenen Zeitpunkten. Um beim bisherigen Gerät den Einfluß unnötiger oder unerwünschter Belichtungsschwankungen auszuschalten, die durch Änderungen der Lichtgüte von einer Kopier lichtquelle herrühren, gibt es keine bessere Möglich keit, als zweckmäßige Bedingungen oder Verhältnisse mit größerem Kostenaufwand und größerer Zeiteinsparung einzustellen bzw. vorzugeben. Sofern nicht der genannte Einfluß ausgeschaltet wird, lassen sich hochwertige Kopien nicht in gleichbleibender Güte herstellen.As mentioned, there are changes in the light quality from a copy light source not only if that Light is controlled by an operator, but also randomly at different times. To the influence of the previous device unnecessary or eliminate unwanted fluctuations in exposure, by changing the quality of light from a copy light source, there is no better way speed, as appropriate conditions or conditions with greater expense and greater time savings adjust or specify. Unless the above Influence is turned off, high-quality can be Do not make copies of consistent quality.

Damit die Schaffung eines Farbkopier geräts wünschenswert, bei dem jederzeit ausgezeichnete bzw. einwand freie Standard-Kopierbedingungen oder -verhältnisse wirksam eingestellt werden können, ohne sich auf das Können einer Bedienungsperson verlassen zu müssen, so daß gleichbleibend hochwertige Kopien herstellbar sind.Thus creating a color copy device desirable, with the excellent or perfect free standard copy conditions or ratios can be effectively set without relying on to have to leave the skill of an operator so that consistently high quality copies can be produced are.

Hierzu hat ein Farbkopiergerät eine Einrichtung zur Messung der blauen, grünen und roten Farben einer vor gesehenen oder Ziel-Kopie in bezug auf ein zur Ein stellung der Standard-Kopierbedingungen oder -ver hältnisse benutztes Farbvorlagenbild, eine Einrichtung zur Speicherung der Meßergebnisse und eine Einrichtung zur Einstellung der Standard-Kopierbedingungen auf der Grundlage von Funktionen der tatsächlichen oder Ist-Dichten der blauen, grünen und roten Farben der hergestellten Kopie, die unter Heranziehung des genannten Farbvorlagenbilds angefertigt worden ist, und der Funktionen derselben Farben der Ziel-Kopie, wobei die Dichte der hergestellten Kopie in einem Kopierbelichtung-Strahlengang meßbar ist.For this purpose, a color copying machine has a device for Measuring the blue, green and red colors of one in front seen or target copy with respect to one to one Setting the standard copy conditions or ver Color picture used, a facility for storing the measurement results and a device to set the default copy conditions based on functions of actual or Is densities of the blue, green and red colors of the copy made using the mentioned color template image has been made, and the functions of the same colors of the target copy, being the density of the copy made is measurable in a copy exposure beam path.

Das lichtempfindliche Kopiermedium besitzt eine Kenn linie, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, welche die Beziehung zwischen einem Logarithmus log E der allge mein vorgegebenen Belichtung E und einer mittels eines Reflexionsdensitometers ermittelten Reflexions dichte D veranschaulicht. Die Beziehung zwischen log E und D in einem linearen Teil dieser Kennlinie kann nach einer Lineargleichung definiert werden. Wenn somit während einer Einstellung der Standard-Kopier bedingungen die Reflexionsdichten einer vorgesehenen oder Ziel-Kopie und einer in Versuchskopiervorgängen erhaltenen, auf einer Einstellreferenz beruhenden Kopie im linearen Teil der Kennlinie liegen, kann die Be lichtung, mit welcher die Ziel-Kopie angefertigt werden soll, durch Berechnung auf der Grundlage der bei den Versuchskopiervorgängen benutzten Belichtung bestimmt werden. In einem normalen Vorgang zur Einstellung der Standard-Kopierbedingungen oder -verhältnisse erscheinen die Reflexionsdichten der beiden erwähnten Kopien im linearen Teil der Kennlinie. Ein Farbkopier gerät enthält im allgemeinen Lichtdetektoren zur Messung der Mengen an blauem, grünem und rotem Durch licht bei einem Farbvorlagenbild, wobei die Belichtungs dauer oder -größe auf der Grundlage der Ausgangs signale dieser Detektoren gesteuert wird. Es ist auch möglich, die Durchlaßdichte einer Kopie mittels solcher Lichtdetektoren zu messen. Die Reflexionsdichte D einer Kopie und diese Durchlaßdichte DT besitzen die gegenseitige proportionale Beziehung gemäß Fig. 2.The light-sensitive copying medium has a characteristic line, as shown in Fig. 1, which illustrates the relationship between a logarithm log E of the general predetermined exposure E and a reflection density D determined by means of a reflection densitometer. The relationship between log E and D in a linear part of this characteristic can be defined according to a linear equation. Thus, if during a setting of the standard copying conditions, the reflection densities of an intended or target copy and a copy obtained in trial copying processes based on a setting reference lie in the linear part of the characteristic curve, the exposure with which the target copy is to be made can be made , can be determined by calculation based on the exposure used in the trial copying. In a normal process for setting the standard copy conditions or ratios, the reflection densities of the two copies mentioned appear in the linear part of the characteristic. A color copying machine generally contains light detectors for measuring the amounts of blue, green and red light transmitted through a color original image, the exposure time or size being controlled on the basis of the output signals from these detectors. It is also possible to measure the transmission density of a copy using such light detectors. The reflection density D of a copy and this transmission density DT have the mutually proportional relationship according to FIG. 2.

Das so aufgebaute Farbkopiergerät ermöglicht somit die Messung der Durch laßdichte einer Ziel-Kopie mittels Lichtdetektoren, wobei das Meßergebnis gespeichert, die Durchlaßdichte einer Kopie, die bei Versuchs kopiervorgängen während der Einstellung der Standard- Kopierbedingungen erhalten wird, gemessen und sodann die Standardbelichtung, bei welcher eine Ziel-Kopie hergestellt wird, nach einer Lineargleichung auf der Grundlage der Durchlaßdichte einer im vorhergehenden Schritt erhaltenen Kopie sowie die Belichtung, bei welcher der vorhergehende Schritt durchgeführt wird, berechnet werden. Die Versuchskopiervorgänge brauchen somit nicht Zeit- und kostenaufwendig wiederholt zu werden. Das Gerät bietet damit eine wirtschaftliche Möglichkeit zur Einstellung der Standard-Kopierbedingungen, bei welcher kein Reflexionsdensitometer erforderlich ist und welche die Einsparung der für die manuellen Eingabeoperationen nötigen Zeit ermöglicht.The color copying machine thus constructed enables the measurement of the through let density of a target copy by means of Light detectors, the measurement result being stored, the transmission density of a copy, copying operations while setting the default Copying conditions are obtained, measured and then the standard exposure at which a target copy is produced according to a linear equation on the Basis of the transmission density one in the previous step copy received and the exposure at which the previous step is performed, will be calculated. The trial copy processes therefore do not need time and costly to be repeated. The device thus offers an economical way of hiring Standard copy conditions where no Reflection densitometer is required and which the Saving of the necessary for the manual input operations Time allows.

In der US-A-3647296 wird eine Belichtungssteuerung ausgeführt, indem die Intensität von Licht von einer Lichtquelle mittels eines Lichtempfängers beim Farbnegativkopieren gemessen, und Größe sowie Einsatzdauer eines Filters gesteuert werden, indem das Ausgangssignal des Lichtempfängers mit einem zuvor eingestellten Bezugswert verglichen wird.In US-A-3647296 there is an exposure control executed by the intensity of light from a Light source by means of a light receiver at Color negative copying measured, and size and duration of use of a filter can be controlled by the output signal of the Light receiver with a previously set reference value is compared.

Aus der DE-A-2042160 ist eine Einrichtung zum Kopieren von farbigen Vorlagen bekannt, die durch eine bessere Ausmessung der Kopiervorlagen eine exaktere Belichtungssteuerung ermöglichen soll. Bei dieser Einrichtung wird die Dichte jeder Vorlage durch Messung des Lichtes vor und nach dem Durchtritt durch die Vorlage bestimmt. Die Größe und Einsatzdauer der Filter werden schließlich durch Vergleich des gemessenen exakten Dichtewertes mit dem Wert einer Standardkopiervorlage gesteuert.DE-A-2042160 describes a device for copying colored templates known by better measurement the master copies a more precise exposure control should enable. With this setup the density each template by measuring the light before and after Passage determined by the template. The size and The service life of the filter is ultimately determined by comparison of the measured exact density value with the value of a Standard template controlled.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Farbkopiergeräts, bei dem die unerwünschten Schwankungen der Belichtung ungeachtet von Änderungen der Lichtgüte von einer Kopierlichtquelle unterdrückt werden können und das jederzeit einwandfreie Kopien gleichbleibender Güte unabhängig von der Lichtgüte der Kopierlichtquelle liefert, wenn die Kopierbedingungen oder -verhältnisse einmal einwandfrei eingestellt worden sind. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Farbkopiergerät nach dem Patentanspruch 1 gelöst.The object of the invention is to create a Color copying machine, in which the undesirable fluctuations of the Exposure regardless of changes in light quality from one Copy light source can be suppressed at any time flawless copies of consistent quality regardless of the Light quality of the copying light source delivers if the Copy conditions or relationships once perfect have been discontinued. This object is achieved according to the invention solved by a color copying machine according to claim 1.

Das Farbkopiergerät hat also eine erste Meßeinrichtung zum Messen einer ersten Intensität von blauer, grüner und roter Farbe nach Durchgang durch das Standard-Farbnegativ während einer Einstelloperation und zum Messen einer zweiten Intensität von blauer, grüner und roter Farbe nach Durchgang durch das zu kopierende Vorlagen-Farbnegativ während der Kopieroperation, eine zweite Meßeinrichtung zum Messen einer dritten Intensität der blauen, grünen und roten Farbe der Lichtquelle während der Einstelloperation und zum Messen einer vierten Intensität der blauen, grünen und roten Farbe der Lichtquelle während der Kopieroperation, eine Zentraleinheit zum Bestimmen der Kopierbedingungen aufgrund einer ersten und zweiten Änderung der Intensität, wobei die erste Änderung der Differenz zwischen der ersten Intensität und der zweiten Intensität der übertragenen Farbe entspricht, und wobei die zweite Änderung der Differenz zwischen der dritten Intensität und der vierten Intensität des Lichtes von der Lichtquelle entspricht, und eine Belichtungssteuereinrichtung zum Steuern der Belichtungsgröße der blauen, grünen und roten Farbe für photoempfindliches Material gemäß den Kopierbedingungen.The color copier therefore has a first measuring device for Measure an initial intensity of blue, green and red Color after passing through the standard color negative during an adjustment operation and for measuring a second Intensity of blue, green and red color after passage due to the original color negative to be copied during the Copy operation, a second measuring device for measuring a third intensity of the blue, green and red color of the Light source during the setting operation and for measuring a fourth intensity of blue, green and red color the light source during the copying operation, a Central unit for determining the copy conditions based on a first and second change in intensity, the first change in the difference between the first intensity and corresponds to the second intensity of the transferred color, and wherein the second change is the difference between the third intensity and the fourth intensity of light from corresponds to the light source, and one Exposure control device for controlling the exposure size of blue, green and red color for photosensitive Material according to the copying conditions.

Im folgenden ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The following is a preferred embodiment of the Invention explained with reference to the drawing. It demonstrate:

Fig. 1 eine graphische Darstellung der Beziehung zwischen Belichtung und Reflexionsdichte eines lichtempfindlichen Kopiermediums (Aufzeichungsträgers), Fig. 1 is a graph showing the relationship between exposure and reflection density of a printing light-sensitive medium (Aufzeichungsträgers)

Fig. 2 eine graphische Darstellung der Beziehung zwischen der Reflexionsdichte und der Durchlaßdichte einer Kopie (bzw. eines Abzugs), Fig. 2 is a graph showing the relationship between the reflection density and transmission density of a copy (or a print),

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Farb kopiergeräts gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, Fig. 3 is a schematic representation of a color copying machine according to an embodiment of the invention,

Fig. 4 ein Blockschaltbild einer Steuerschaltung beim Farbkopiergerät nach Fig. 3 und Fig. 4 is a block diagram of a control circuit in the color copying machine according to Fig. 3 and

Fig. 5 ein Blockschaltbild einer Belichtungssteuer- oder -regelschaltung beim Farbkopiergerät nach Fig. 3. Fig. 5 is a block diagram of a regulator circuit Belichtungssteuer- or when color copying machine of FIG. 3.

Die Fig. 1 und 2 sind eingangs bereits erläutert worden. Figs. 1 and 2 have been already explained.

Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform der Erfindung tritt das von einer Lichtquellen-Lampe 100 emittierte Licht durch eine aus Farbkompensations- Filtern 101-103 bestehende Lichtregeleinheit hindurch, um in einer Mischkammer 104 gemischt zu werden und aus ihr in diffusem Zustand auszutreten. Bei einem regulären bzw. normalen Kopiervorgang wird ein Farbvorlagenbild in fester Lage in einen Einsetzteil (Bühne) 107 einge setzt, wobei das Abbild dieses Farbvorlagenbilds über eine Linse 108 auf ein Farbkopierpapier 116 projiziert wird. Die Durchlichtmengen von der Linse 108 werden mittels Lichtdetektoren 109 gemessen, wobei eine Blende (Verschluß) 110 und Sperrfilter 111-113 durch eine zugeordnete Antriebseinheit 114 nach Maß gabe eines Ausgangssignals von den Lichtdetektoren 109 betätigt werden. Es wird bei der Einstellung der Standard-Kopierbedingungen oder -ver hältnisse eine Kopie 106 in fester Lage in den Ein satzteil 107 eingesetzt, und die (entsprechenden) Durchlichtmengen werden mittels der Lichtdetektoren 109 gemessen, wobei das Meßergebnis abgespeichert wird. Bei 105 ist eine Maske für einen Film angedeutet.In the embodiment of the invention shown in FIG. 3, the light emitted by a light source lamp 100 passes through a light control unit consisting of color compensation filters 101-103 in order to be mixed in a mixing chamber 104 and to exit from it in a diffuse state. In a regular or normal copying process, a color original image is inserted in a fixed position in an insert part (stage) 107 , the image of this color original image being projected onto a color copy paper 116 via a lens 108 . The transmitted light quantities from the lens 108 are measured by means of light detectors 109 , an aperture (shutter) 110 and blocking filter 111-113 being actuated by an assigned drive unit 114 in accordance with an output signal from the light detectors 109 . It is used in the setting of the standard copy conditions or ratios a copy 106 in a fixed position in the insert part 107 , and the (corresponding) transmitted light quantities are measured by means of the light detectors 109 , the measurement result being stored. At 105 , a mask for a film is indicated.

Bei der in Fig. 4 dargestellten Steuerschaltung für das Farbkopiergerät gemäß Fig. 3 wird das von einem Operations- oder Betätigungselement 210 ausgegebene Befehlssignal zur Messung der Durchlaßdichte der her gestellten Kopie zu einer zentralen Steuer- oder Regel- und numerischen Prozessoreinheit 200 über eine Schnittstelle 211 des Betätigungselements 210 geliefert. Nach Abnahme dieses Befehlssignals liefert diese Zentraleinheit 200 ein Abtaststeuersignal zu einem Analogsignalschalter 207 und einem Analog/Digital- bzw. A/D-Wandler 208 über eine A/D-Schnittstelle 209. Auf den mittels Lichtdetektoren 201 bis 203 (109 gemäß Fig. 3) gemessenen Durchlaßmengen blauen, grünen und roten Lichts basierende Meßsignale werden in loga rithmischen Verstärkern 204-206 einer logarithmischen Umwandlung oder Umsetzung unterworfen. Die Ausgangs signale dieser Verstärker 204-206 werden mittels des Analogsignalschalters 207 entsprechend gewählt und im A/D-Wandler 208 in ein Digitalsignal umgesetzt. Das dabei erhaltene Digitalsignal wird über die A/D-Schnittstelle 209 der Zentraleinheit 200 einge geben. Die Durchlaßdichten sowohl einer vorher herge stellten Ziel-Kopie und einer in Versuchskopiervorgängen erhaltenen Kopie werden auf die vorstehend erwähnte Weise gemessen.In the control circuit shown in FIG. 4 for the color copying machine according to FIG. 3, the command signal output by an operating or actuating element 210 for measuring the transmission density of the copy made is sent to a central control or regulating and numerical processor unit 200 via an interface 211 of the actuator 210 supplied. After receiving this command signal, this central processing unit 200 supplies a sampling control signal to an analog signal switch 207 and an analog / digital or A / D converter 208 via an A / D interface 209 . Measurement signals based on the transmission quantities of blue, green and red light measured by means of light detectors 201 to 203 ( 109 according to FIG. 3) are subjected to a logarithmic conversion or conversion in logarithmic amplifiers 204-206 . The output signals of these amplifiers 204-206 are selected accordingly by means of the analog signal switch 207 and converted in the A / D converter 208 into a digital signal. The digital signal obtained in this way is input to the central unit 200 via the A / D interface 209 . The transmission densities of both a previously made target copy and a copy obtained in trial copies are measured in the above-mentioned manner.

In der Zentraleinheit 200 wird eine 3 × 1-Matrix [ΔE], einer logarithmischen Korrektions größe für jede Farbe in bezug auf eine bereits einge stellte oder vorgegebene logarithmische Standardbe lichtung nach der nachfolgend angegebenen Gleichung auf der Grundlage einer 3 × 1-Matrix [DTQ] entsprechend den tatsächlichen Durchlaßdichten der Ziel-Kopie be stimmt, deren Faktoren die Größen entsprechend der blauen, grünen und roten Farbe sind und die auf be schriebene Weise erhalten worden ist, und weiterhin auf der Basis einer 3 × 1-Matrix [DT], welche die tat sächlichen bzw. Ist-Durchlaßdichten der bei den Ver suchskopiervorgängen erhaltenen Kopie darstellt.
In the central processing unit 200 , a 3 × 1 matrix [ΔE], a logarithmic correction quantity for each color in relation to a logarithmic standard exposure already set or predefined, is generated according to the equation given below on the basis of a 3 × 1 matrix [DTQ ] is determined according to the actual transmission densities of the target copy, the factors of which are the sizes corresponding to the blue, green and red color and has been obtained in the manner described, and furthermore on the basis of a 3 × 1 matrix [DT], which represents the actual or actual transmission densities of the copy obtained in the test copying processes.

[ΔE] = [A^-1] × ([DTQ] - [DT])[ΔE] = [A ^-1 ] × ([DTQ] - [DT])

In obiger Formel bedeuten:
A = eine 3 × 3-Matrix, bezogen auf die Neigung eines linearen Teils der Kennlinie gemäß Fig. 1, und eine Proportionalitätskonstante in der Proportionalbeziehung gemäß Fig. 2, welche die Beziehung zwischen einem logarithmischen Belichtungs unterschied und einem tatsächlichen Dichtenunterschied, die vorher bestimmt und vorgegeben worden sind, angibt. Die voreingestellte logarithmische Standardbelichtung wird mittels der auf diese Weise erhaltenen Größe [ΔE] korrigiert und damit wieder bzw. neu eingestellt.In the above formula:
A = a 3 × 3 matrix, based on the inclination of a linear part of the characteristic curve according to FIG. 1, and a proportionality constant in the proportional relationship according to FIG. 2, which distinguished the relationship between a logarithmic exposure and an actual density difference, which previously determined and have been specified. The preset logarithmic standard exposure is corrected by means of the variable [ΔE] obtained in this way, and is thus readjusted or readjusted.

Wenn mit dem Farbkopiergerät, bei dem die Standard- Kopierbedingungen oder -verhältnisse eingestellt worden sind, ein normaler Kopiervorgang durchgeführt wird, werden die Durchlichtmengen an einem Farbvor lagenbild mittels der Lichtdetektoren 201-203 (109 gemäß Fig. 3) gemessen, und die Meßergebnisse werden durch die einen Datenspeicher aufweisende Zentralein heit 200 verarbeitet. Zur Belichtungseinstellung werden Antriebssteuersignale über eine zugeordnete Schnittstelle 212 zur Antriebseinheit 213 für Blende und Sperrfilter geliefert.When a normal copying operation is performed with the color copying machine in which the standard copying conditions or ratios have been set, the amounts of transmitted light on a color original image are measured by the light detectors 201-203 ( 109 in FIG. 3), and the measurement results are processed by the central unit 200 having a data memory. In order to adjust the exposure, drive control signals are supplied via an assigned interface 212 to the drive unit 213 for diaphragm and blocking filter.

Bei der beschriebenen Ausführungsform ist die Größe [A] vorgegeben, doch kann die obige Gleichung in ge wissen Fällen aufgrund von Fertigungsfehlern im Farb kopiergerät oder aufgrund unregelmäßiger lichtemp findlicher Eigenschaften verschiedener Lose des licht empfindlichen Kopiermediums nicht aufgestellt bzw. eingehalten werden. Wünschenswerterweise wird daher die Größe [A] zweckmäßig geregelt oder eingestellt. Dies kann durch Belichtung des lichtempfindlichen Kopiermediums mit mehreren verschiedenen, vorbestimmten Belichtungsgrößen erfolgen, wobei die Dichten mehrerer erhaltener Kopien gemessen werden und die Beziehung zwischen einem logarithmischen Belichtungsunterschied und einem tatsächlichen Dichtenunterschied auf der Grundlage der erwähnten Belichtungsgrößen und dieser tatsächlichen bzw. Ist-Dichten der Kopien bestimmt wird.In the described embodiment, the size is [A] given, but the above equation in ge know cases due to manufacturing defects in color copier or due to irregular light temp sensitive properties of different lots of light sensitive copy medium is not set up or be respected. It is therefore desirable the size [A] appropriately regulated or adjusted. This can be done by exposing the photosensitive Copy medium with several different, predetermined Exposure sizes take place, the densities of several Copies received are measured and the relationship between a logarithmic exposure difference and an actual density difference on the Basis of the exposure values mentioned and this actual or actual densities of the copies determined becomes.

Bei der beschriebenen Ausführungsform wird eine Position zur Einstellung der Zeit für das Kopieren eines Farb vorlagenbilds auch als Position zur Einstellung der Zeit für die Dichtemessung an einer hergestellten Kopie benutzt, und die Dichte der Kopie wird mittels des Durchlichts gemessen. Diese Bedingungen können gegebenenfalls nicht erfüllt sein, wenn die Kopier lichtquelle und die Lichtdetektoren eine bestimmte Lagenbeziehung zueinander besitzen. Beispielsweise kann die Dichte einer Kopie, ausgedrückt als Reflexions dichte, unter Heranziehung des Kopierlichts von der Lampe 100 bestimmt werden. Zudem können zusätzlich Lichtdetektoren zur Messung der Dichte einer herge stellten Kopie vorgesehen sein.In the described embodiment, a position for setting the time for copying a color original image is also used as a position for setting the time for density measurement on a manufactured copy, and the density of the copy is measured by means of the transmitted light. These conditions may not be met if the copying light source and the light detectors have a certain positional relationship to one another. For example, the density of a copy, expressed as reflection density, can be determined using the copying light from the lamp 100 . In addition, light detectors can also be provided for measuring the density of a copy made.

Wenn die Blau-, Grün- und Rotlichtmengen von der Kopier lichtquelle zur Speicherung gemessen werden, können Unterschiede in der Güte des von der Kopierlichtquelle während eines Kopiervorgangs gelieferten Lichts und derjenigen des von derselben Lichtquelle während der Einstellung der Standard-Kopierbedingungen gelieferten Lichts erfaßt werden. Die Regel- oder Steuerfaktoren zur Durchführung eines Belichtungssteuervorgangs werden mit der Funktion einer Größe korrigiert, die bei dieser Differenzmessung erhalten wird. Auf diese Weise ist es möglich, die Belichtung (Belichtungsgröße oder -dauer) auf einen gewünschten Wert einzustellen. Nach diesem Verfahren können gleichbleibend hochwertige Kopien unabhängig von der Lichtgüte der Kopierlicht quelle hergestellt werden.If the amount of blue, green and red light from the copier light source can be measured for storage Differences in the quality of that from the copy light source light supplied during a copying process and that of the same light source during the Setting the default copy conditions supplied Light can be detected. The rule or control factors to perform an exposure control process corrected with the function of a size that at this Difference measurement is obtained. That way it is possible to change the exposure (exposure size or duration) to a desired value. After This procedure can be consistently high quality Copies regardless of the light quality of the copying light source are manufactured.

Fig. 5 veranschaulicht eine Belichtungsregel- bzw. -steuerschaltung beim Farbkopiergerät gemäß Fig. 3. FIG. 5 illustrates an exposure control circuit in the color copying machine according to FIG. 3.

Während eines Kopiervorgangs wird ein Betätigungs eingangssignal, das hauptsächlich aus einem Be lichtungskorrektionssignal und einem Belichtungs befehlssignal besteht und einen Betätigungselement 318 eingegeben bzw. von diesem geliefert wird, über eine dem Betätigungselement zugeordnete Schnittstelle 319 zu einer Zentraleinheit 300 (zentraler Regler und nummerischer Prozessor) übertragen. Auf das Be lichtungsbefehlssignal hin liefert die Zentraleinheit 300 ein Abtaststeuersignal zu einem Analogsignal schalter 313 und einem A/D-Wandler 314 über eine A/D-Schnittstelle 315. Meßsignale auf der Grundlage der Mengen an Blau-, Grün- und Rotlicht von einer Kopierlichtquelle sowie von Durchlichtmengen, die durch Lichtdetektoren 301-303 (117 gemäß Fig. 3) für die Messung der Lichtmenge von einer Lichtquelle sowie Lichtdetektoren 304-306 (109 gemäß Fig. 3) zur Messung der Durchlichtmengen bestimmt werden, werden in logarithmischen Verstärkern 307-312 einer logarithmischen Umwandlung oder Umsetzung unterworfen. Dieses logarithmisch umgesetzte Signal S läßt sich durch folgende Gleichung ausdrücken:
During a copying process, an actuation input signal, which mainly consists of a lighting correction signal and an exposure command signal and an actuating element 318 is input or supplied by an actuating element 318 , is transmitted via an interface 319 assigned to the actuating element to a central unit 300 (central controller and numerical processor) . In response to the exposure command signal, the CPU 300 supplies a scan control signal to an analog signal switch 313 and an A / D converter 314 through an A / D interface 315 . Measurement signals based on the amounts of blue, green and red light from a copying light source as well as amounts of transmitted light, which are measured by light detectors 301-303 ( 117 according to FIG. 3) for measuring the amount of light from a light source and light detectors 304-306 ( 109 according to to Fig.) 3 determines to measure the transmitted light amounts, a logarithmic conversion or reaction are subjected to logarithmic amplifiers 307-312. This logarithmically converted signal S can be expressed by the following equation:

S = -log a i/io (1)S = -log a i / io (1)

In obiger Gleichung bedeuten:
i = Ausgangssignal eines Lichtdetektors; io = Standard ausgangssignal eines Lichtdetektors; und a = Konstante eines logarithmischen Verstärkers. Ausgangssignale von den logarithmischen Verstärkern werden mit dem Abtaststeuersignal mittels des Analogsignalschalters 313 zweckmäßig gewählt. Das gewählte Signal wird im A/D-Wandler 314 in ein Digitalsignal S' umgesetzt, das über die A/D-Schnittstelle 315 zur Zentraleinheit 300 übertragen wird.In the above equation:
i = output signal of a light detector; io = standard output signal of a light detector; and a = constant of a logarithmic amplifier. Output signals from the logarithmic amplifiers are appropriately selected with the sampling control signal by means of the analog signal switch 313 . The selected signal is converted in the A / D converter 314 into a digital signal S ′, which is transmitted to the central unit 300 via the A / D interface 315 .

In der Zentraleinheit 300 wird auf der Grundlage des eingegebenen Signals die folgende Operation ausge führt:In the CPU 300 , the following operation is performed based on the input signal:

Zunächst wird eine Matrix [C] einer Belichtungskorrek tionsgröße mit blauer, grüner und roter Farbe als Faktoren auf der Grundlage eines Belichtungskorrektions signals bestimmt. Die Matrix [C] ist eine 3 × 1-Matrix, und das Belichtungskorrektionssignal wird üblicher weise nicht eingegeben. In diesem Fall lassen sich die einzelnen Faktoren C(i) der Matrix [C] durch folgende Gleichung ausdrücken:
First, a matrix [C] of an exposure correction quantity with blue, green and red color as factors based on an exposure correction signal is determined. The matrix [C] is a 3 × 1 matrix, and the exposure correction signal is usually not input. In this case, the individual factors C (i) of the matrix [C] can be expressed by the following equation:

C(i) = 0 (2)C (i) = 0 (2)

Es sei angenommen, daß [L], [X] gleich den Matrizes des Signals S' ist, das durch die beschriebene Ab tastung erhalten wird und auf den Größen oder Mengen des Blau-, Grün- und Rotlichts von der Kopierlicht quelle sowie den Durchlichtmengen bei einem zu kopierenden, unter der Kopierlichtquelle angeordneten Farbvorlagenbild basiert. Weiterhin sei angenommen, daß [LO], [XO] gleich den Matrizes des Signals S' ist, das während der Standard-Belichtungsbedingungs einstellung erhalten wird, und zwar basierend auf einer Lichtmenge von der Kopierlichtquelle und einer Durchlichtmenge bei einem unter der Kopierlichtquelle angeordneten Farbvorlagenbild. Bezüglich des Signals S' lassen sich ein Ausgangssignal [ΔL], das die Änderungen oder Abweichungen in der Lichtgüte von der Kopierlichtquelle angibt, und ein Ausgangssignal [ΔX], das die Änderungen oder Abweichungen im Durch licht beim Farbvorlagenbild angibt, durch die folgenden Gleichungen ausdrücken:
It is assumed that [L], [X] is equal to the matrices of the signal S 'obtained by the scanning described and on the sizes or amounts of blue, green and red light from the copying light source and the amounts of transmitted light based on a color original image to be copied and arranged under the copying light source. Furthermore, assume that [LO], [XO] is equal to the matrices of the signal S 'obtained during the standard exposure condition setting based on an amount of light from the copying light source and a transmitted light amount in a color original image placed under the copying light source . Regarding the signal S ', an output signal [ΔL] indicating the changes or deviations in light quality from the copying light source and an output signal [ΔX] indicating the changes or deviations in transmitted light in the color original image can be expressed by the following equations :

[ΔL] = [L] - [LO] (3)
[ΔL] = [L] - [LO] (3)

[ΔX] = [X] - [XO] (4)[ΔX] = [X] - [XO] (4)

Zur Aufrechterhaltung der Belichtung unabhängig von Änderungen des Durchlichts, die aufgrund von Änderungen der Lichtgüte von der Kopierlichtquelle und Änderungen in der durchschnittlichen oder mittleren Durchlaßdichte des Farbvorlagenbilds auftreten, muß [ΔX] zu einem bzw. durch einen Belichtungsfaktor korrigiert werden, der aus logarithmischen Änderungen der lichtmenge besteht, wodurch die Messung des Lichts in den blau- grün- und rotempfindlichen Schichten eines lichtemp findlichen Kopiermediums begünstigt wird. Eine Größe der logarithmischen Änderungen einer in einem Farb kopiergerät gemessenen tatsächlichen Lichtmenge kann innerhalb eines praktischen Bereichs durch ein lineares Verarbeitungssystem zum genannten Belichtungsfaktor normalisiert werden. Da die Änderungen in der Licht güte einer Kopierlichtquelle und die Änderungen in der spektralen Intensität des Durchlichts, die auf Änderungen der mittleren Durchlaßdichte eines Farb vorlagenbilds beruhen, verschieden sind, ist es zweck mäßig, tatsächliche bzw. Ist-Lichtmengen, welche den jeweiligen, erwähnten Änderungen entsprechen, mittels verschiedener linearer Prozessor- bzw. Verarbeitungs systeme zu normalisieren. Ein für Änderungen der mittleren oder durchschnittlichen Durchlaßdichte eines Farbvorlagenbilds stehendes Ausgangssignal [ΔD] läßt sich auf der Grundlage von [ΔL] und [ΔX] durch folgende Gleichung ausdrücken:
In order to maintain the exposure regardless of changes in transmitted light that occur due to changes in the quality of light from the copying light source and changes in the average or average transmission density of the color original image, [ΔX] must be corrected to or by an exposure factor which is derived from logarithmic changes in the amount of light exists, which favors the measurement of light in the blue, green and red sensitive layers of a light-sensitive copying medium. A size of the logarithmic changes of an actual amount of light measured in a color copying machine can be normalized within a practical range by a linear processing system to the exposure factor mentioned. Since the changes in the light quality of a copying light source and the changes in the spectral intensity of the transmitted light, which are based on changes in the average transmission density of a color original image, are different, it is expedient to determine the actual or actual amounts of light which are mentioned in the respective Changes correspond to normalize by means of different linear processor or processing systems. An output signal [ΔD] representing changes in the average or average transmission density of a color original image can be expressed on the basis of [ΔL] and [ΔX] by the following equation:

[ΔD] = [ΔX] - [K] × [ΔL] (5)[ΔD] = [ΔX] - [K] × [ΔL] (5)

In obiger Gleichung bedeutet [K] eine 3 × 3-Korrektions koeffizientenmatrix von [ΔL], die unabhängig von der Größe von [ΔL] dieselbe Größe [ΔD] für dasselbe Farbvorlagenbild liefert. Wenn sodann [ΔD], [ΔD] normalisiert werden, ergeben sich die folgenden Gleichungen:
In the above equation, [K] means a 3 × 3 correction coefficient matrix of [ΔL], which provides the same size [ΔD] for the same color original image regardless of the size of [ΔL]. Then when [ΔD], [ΔD] are normalized, the following equations result:

[ΔL'] = [NL] × [ΔL] (6)
[ΔL '] = [NL] × [ΔL] (6)

[ΔD'] = [ND] × [ΔD] (7)[ΔD '] = [ND] × [ΔD] (7)

In obigen Gleichungen bedeuten: [NL] und [ND] = 3 × 3-Matrizes zum Normalisieren von Ausgangssignalen auf der Grundlage von Änderungen der Lichtgüte einer Kopierlichtquelle bzw. Änderungen der mittleren Durchlaßdichte eines Farbvorlagenbilds. In the above equations: [NL] and [ND] = 3 × 3 matrices for normalizing output signals based on changes in light quality one Copy light source or changes in the middle one Transmission density of a color original image.

[NL] und [ND] besitzen im allgemeinen die durch die folgenden Ungleichungen ausgedrückte Beziehung:
[NL] and [ND] generally have the relationship expressed by the following inequalities:

[NL] ≠ [ND] [8]
[NL] ≠ [ND] [8]

[NL] ≠ [ND] × [K] (9)[NL] ≠ [ND] × [K] (9)

[ND] ist üblicherweise eine Diagonalmatrix mit einem nicht-diagonalen Faktor von 0.[ND] is usually a diagonal matrix with a non-diagonal factor of 0.

Wenn [ΔX'] dem erwähnten Belichtungsfaktor gleich ist, kann diese Größe [ΔX'] durch Addieren eines für Änderungen in der Güte einer normalisierten Kopier lichtquelle repräsentativen Ausgangssignals[ΔL'] zu einem für die mittlere Durchlaßdichte eines Farb vorlagenbilds repräsentativen Ausgangssignal, d. h. nach folgender Gleichung bestimmt werden:
If [ΔX '] is the same as the exposure factor mentioned, this quantity [ΔX'] can be obtained by adding an output signal [ΔL '] representative of changes in the quality of a normalized copying light source to an output signal representative of the average transmission density of a color original image, ie after the following equation can be determined:

[ΔX'] = [ΔL'] + [ΔD'] (10)[ΔX '] = [ΔL'] + [ΔD '] (10)

[ΔX'] kann auch durch die folgende Gleichung ausgedrückt werden:
[ΔX '] can also be expressed by the following equation:

[ΔX'] = [ND] × [ΔX] - ([ND] × [K] - [NL]) × [ΔL] (11)[ΔX '] = [ND] × [ΔX] - ([ND] × [K] - [NL]) × [ΔL] (11)

In der Zentraleinheit 200 werden die Ausgangs signale [ΔL], [ΔX] für das Licht von der Kopierlicht quelle bzw. das Durchlicht an dem zu kopierenden Farbvorlagenbild gemäß Gleichungen (3) und (4) er halten bzw. abgeleitet, und das letztere Ausgangs signal [ΔX] wird auf der Grundlage des ersteren Ausgangssignals [ΔL] gemäß Gleichung (11) zur Ab leitung von [ΔX'] korrigiert.In the central processing unit 200 , the output signals [ΔL], [ΔX] for the light from the copying light source or the transmitted light on the color original image to be copied according to equations (3) and (4) are received or derived, and the latter output signal [ΔX] is corrected based on the former output signal [ΔL] according to equation (11) to derive [ΔX '].

In der Zentraleinheit 200 wird auch die Betätigungs zeit der Sperrfilter und der Blende bestimmt, um die Belichtung nach Maßgabe von [C] und [ΔX'] zu steuern. In the central unit 200 , the actuation time of the blocking filter and the diaphragm is also determined in order to control the exposure in accordance with [C] and [ΔX '].

Zunächst seien ideale Sperrfilter vorausgesetzt, die das gesamte Licht einer bestimmten (photosensitiven) Farbe einer farbempfindlichen Hauptabsorptionsschicht zu absorbieren und das gesamte Licht einer solchen Farbe in einer anderen blau-, grün- und rotempfindlichen Schicht eines lichtempfindlichen Kopiermediums durch zulassen vermögen. Ein Höchstwert eines Faktors T(i) einer Matrix [T] der Betätigungszeit für die Sperr filter, die blaues, grünes und rotes Licht zu ab sorbieren vermögen, wird benutzt, um die Betriebs- oder Betätigungszeit der Blende (Verschluß) auszudrücken. Hierauf läßt sich folgende Gleichung aufstellen:
First of all, ideal blocking filters are assumed, which are able to absorb all the light of a certain (photosensitive) color of a color-sensitive main absorption layer and are able to allow all the light of such a color in another blue, green and red-sensitive layer of a light-sensitive copying medium. A maximum value of a factor T (i) of a matrix [T] of the operating time for the blocking filters, which are capable of absorbing blue, green and red light, is used to express the operating or operating time of the diaphragm (shutter). The following equation can then be established:

log a T(i)/TO(i) = ΔX'(i) + C(i) (12)log a T (i) / TO (i) = ΔX '(i) + C (i) (12)

In obiger Gleichung bedeuten: a = eine Konstante eines logarithmischen Verstärkers; TO(i) = Faktoren einer Matrix [TO] der Betätigungszeit der genannten idealen Sperrfilter, wobei ein Höchstwert der Faktoren be nutzt wird, um die Betätigungszeit der Blende aus zudrücken und wobei sich diese Faktoren auf ein Standard-Vorlagenbild beziehen, das nach Einstellung der Kopierbedingungen oder -verhältnisse erhalten wird; und [ΔX'](i), C(i) = Faktoren von [ΔX'] bzw. [C]. Aus Gleichung (12) läßt sich folgende Gleichung ableiten:
In the above equation: a = a constant of a logarithmic amplifier; TO (i) = factors of a matrix [TO] of the actuation time of said ideal cut-off filters, a maximum value of the factors being used to express the actuation time of the diaphragm, and these factors refer to a standard template image which is set after the Copy conditions or ratios are obtained; and [ΔX '] (i), C (i) = factors of [ΔX'] and [C], respectively. The following equation can be derived from equation (12):

T(i) = TO(i) × aΔ^{X'(i) + C(i)}(13)T (i) = TO (i) × aΔ ^{X '(i) + C (i)} (13)

[T] kann gemäß obiger Gleichung bestimmt werden.[T] can be determined according to the above equation.

Die Matrix [T] der Betätigungszeit der erwähnten idealen Sperrfilter wird dann für eine bzw. durch eine Matrix [T'] der Betriebs- oder Betätigungszeit eines Sperr filters im praktischen Gebrauch ersetzt. Eine Höchst größe der Faktoren von [T'] läßt sich als Betätigungs zeit der Blende nach folgender Gleichung (14) be stimmen:
The matrix [T] of the actuation time of the ideal blocking filter mentioned is then replaced for or by a matrix [T '] of the operating or actuation time of a blocking filter in practical use. A maximum size of the factors of [T '] can be determined as the actuation time of the diaphragm according to the following equation (14):

[T'] = [F] × [T] (14)[T '] = [F] × [T] (14)

Darin bedeutet F eine 3 × 3-Matrix zum Korrigieren der Durchlässigkeiten der Sperrfilter, die auf der Grundlage der Beziehung zwischen der Spektraldurch lässigkeit jedes Sperrfilters und der Spektralemp findlichkeit der einzelnen blau-, grün- und rotemp findlichen Schichten bestimmt werden kann, wobei eine von sechs Arten von Matrizes nach Maßgabe der Betätigungsreihenfolge oder -ordnung der Sperrfilter zweckmäßig gewählt wird.F means a 3 × 3 matrix for correction the permeability of the notch filters on the Basis of the relationship between the spectral each filter and the spectral temp sensitivity of the individual blue, green and red temp sensitive layers can be determined, whereby one of six types of matrices according to the Sequence of operation or order of the blocking filters is appropriately chosen.

Antriebssteuersignale für Blende und Sperrfilter werden von der Zentraleinheit 300 auf der Grundlage der Matrix [T'] für die Betriebs- oder Betätigungszeit der Sperrfilter, wobei eine Höchstgröße dieser Matrix als Betätigungszeit der Blende benutzt wird, über eine Antriebs-Schnittstelle 316 zur Steuerung der Belichtung der Reihe nach zur Antriebseinheit 317 (114 gemäß Fig. 3) für Blende und Sperrfilter ge liefert.Drive control signals for diaphragm and cut-off filter are generated by CPU 300 based on the matrix [T '] for the operating or operating time of the cut-off filter, a maximum size of this matrix being used as the operating time of the diaphragm, via a drive interface 316 for controlling the exposure supplies in turn to the drive unit 317 ( 114 according to FIG. 3) for aperture and blocking filter ge.

Die spektralen Empfindlichkeiten der Lichtdetektoren 117 zur Messung der Lichtmenge von der Kopierlichtquelle sowie der Lichtdetektoren 109 zur Messung der Durch lichtmengen müssen nicht notwendigerweise miteinander übereinstimmen. Änderungen der Lichtgüte von der Kopierlichtquelle und Änderungen der spektralen Intensität des Durchlichts, bezogen auf Änderungen in der mittleren Durchlaßdichte eines Farbvorlagen bilds, sind unterschiedlich. Daher kann durch zweck mäßige Regelung der spektralen Empfindlichkeiten der genannten Lichtdetektoren mittels Filtern in bezug auf die blau-, grün- und rotempfindlichen Schichten des lichtempfindlichen Kopiermediums die Belichtungs regel- oder -steuergenauigkeit wirksam verbessert werden.The spectral sensitivities of the light detectors 117 for measuring the amount of light from the copying light source and the light detectors 109 for measuring the amount of light do not necessarily have to match. Changes in the quality of light from the copying light source and changes in the spectral intensity of the transmitted light, based on changes in the average transmission density of a color original image, are different. Therefore, by appropriately regulating the spectral sensitivities of the light detectors mentioned by means of filters with respect to the blue, green and red sensitive layers of the light-sensitive copying medium, the exposure control accuracy can be effectively improved.

Bei der beschriebenen Ausführungsform wird [ΔX] auf der Basis von [ΔL] korrigiert. Dieselbe Wirkung kann durch Korrektion anderer Faktoren erzielt werden, welche die Steuergleichung bilden, wie [TO] und [C], anstatt das beschriebene Korrektionsverfahren anzuwenden. Tat sächlich bietet eine Korrektion von [TO] und [C] die selbe Wirkung wie eine Korrektion von [ΔX]. Das Ver fahren zur Korrektion von [TO] und [C] ist daher ebenfalls anwendbar.In the described embodiment, [ΔX] becomes corrected the basis of [ΔL]. Can have the same effect can be achieved by correcting other factors which form the tax equation, like [TO] and [C], instead apply the correction procedure described. Did A correction of [TO] and [C] actually offers the same effect as a correction of [ΔX]. The Ver go to the correction of [TO] and [C] is therefore also applicable.

Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform werden die Lichtmenge von einer Kopierlichtquelle und die Durchlichtmenge bei oder an einem Farbvorlagen bild gleichzeitig gemessen. Es kommt selten vor, daß sich die Güte des Lichts von einer Kopierlichtquelle im Laufe eines normalen bzw. regelmäßigen Dauerkopier vorgangs ändert. Wenn daher die Lichtmenge der Kopierlichtquelle mittels der Durchlicht-Meßein richtung vor Einleitung des Kopiervorgangs gemessen wird, kann die angestrebte Wirkung ebenfalls erzielt werden.In the embodiment described above the amount of light from a copy light source and the amount of transmitted light on or on a color template image measured at the same time. It seldom happens that the quality of light from a copy light source in the course of a normal or regular continuous copy process changes. Therefore, if the amount of light of the Copy light source by means of the transmitted light measurement Direction measured before initiating the copying process the desired effect can also be achieved become.

Wenn ein das Fehlen eines durchlässigen Abschirm materials, etwa eines Farbfilms, im Kopierstrahlengang angebendes Eingangssignal erzeugt wird, können die genannten Größen [L] oder [LO] auf der Grundlage von [X], die bei Erzeugung eines solchen Eingangssignals erhalten wird, bestimmt werden.If a the lack of a permeable shield materials, such as a color film, in the copy beam path specified input signal is generated, the named sizes [L] or [LO] based on [X] when generating such an input signal obtained will be determined.

Die Größen [L] oder [LO] können auch auf der Grundlage einer Größe X bestimmt werden, die durch Einführen eines genormten durchlässigen Abschirmmaterials für die Messung der Lichtmenge von einer Kopierlichtquelle in den Kopierstrahlengang erhalten oder abgeleitet wird, worauf dann ein Befehl zur Messung der Lichtmenge von der Lichtquelle abgegeben wird. Als genormtes durchlässiges Abschirmmaterial kann ein Standard-Vor lagenbild benutzt werden.The sizes [L] or [LO] can also be based on a size X can be determined by insertion a standardized permeable shielding material for the measurement of the amount of light from a copy light source preserved or derived in the copy beam path then a command to measure the amount of light is emitted by the light source. As a standardized permeable shielding material can be a standard pre layer pattern can be used.

Das beschriebene Farbkopiergerät ermöglicht die einwandfreie Einstellung von Standard- Kopierbedingungen oder -verhältnissen zu jeder be liebigen Zeit in wirtschaftlicher Weise und ohne be sonderes Können, so daß jederzeit gleichbleibend hoch wertige Kopien erhalten werden, auch wenn sich die Güte des von einer Kopierlichtquelle gelieferten Lichts ändert. Es wird daher für Farbkopier- bzw. Vergrößerungswerke ein großer industriellen Nutz effekt geboten.The color copier described enables the correct setting of standard Copy conditions or relationships to each be love time in an economical way and without be special ability, so that it is always high valuable copies will be obtained, even if the Quality of the light supplied by a copy light source changes. It is therefore used for color copying or Magnification works a great industrial benefit effect offered.

Claims

1. Color copier for copying an original color negative for obtaining a color copy, with:

1. a light source ( 100 ) for exposing the original color negative to be copied or a standard color negative,
2. a first measuring device ( 109 ; 304-306 ) for measuring a first intensity of blue, green and red color after passing through the standard color negative during a setting operation and for measuring a second intensity of blue, green and red color after passing through the original color negative to be copied during the copy operation,
3. a second measuring device ( 117 ; 301-303 ) for measuring a third intensity of the blue, green and red color of the light source during the setting operation and for measuring a fourth intensity of the blue, green and red color of the light source during the copying operation,
4. a central processing unit ( 300 ) for determining the copying conditions based on a first and second change in intensity, the first change corresponding to the difference between the first intensity and the second intensity of the transmitted color, and wherein the second change corresponds to the difference between the third intensity and corresponds to the fourth intensity of light from the light source ( 100 ), and
5. exposure control means ( 114 ; 317 ) for controlling the exposure amount of blue, green and red color for photosensitive material in accordance with the copying conditions.

2. Color copier according to claim 1, characterized in that the first ( 109 ; 304-306 ) and the second ( 117 ; 301-303 ) measuring device can be used together.