DE3348363C2

DE3348363C2 - Ball bearing mounted lightweight linear slide

Info

Publication number: DE3348363C2
Application number: DE3348363A
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Teramachi
Original assignee: Individual
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 1982-10-25
Filing date: 1983-10-25
Publication date: 1994-04-28
Anticipated expiration: 2003-10-26
Also published as: DE3348364C2

Abstract

The fast acting reciprocating slide suitable for carrying a measuring instrument has a plastics or aluminium rectangular block forming a cage for two sets of recirculating balls. The two sets travel along the sloping surfaces of a rail forming a track projecting upwards from e.g. a machine bed. The balls circulate around two tracks, each in a plane at an angle to the horizontal to match the slope of the surfaces of the rail.The upper block has a central space underneath, into which the top of the rail projects and projecting end side of the space is an extension also sloping to match the slope of the rail surfaces, and holding a tapered block with grooves along two opposite surfaces, forming the track for the circulating balls. The coresponding sloping surfaces of the rail and spaces inside the block also incorporate grooves to complete the tracks. End plates are attached to the block

Description

Die Erfindung betrifft einen wälzgelagerten Linearlager schlitten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie einen Linearlagertisch mit einem derartigen Schlitten.The invention relates to a roller bearing linear bearing slide according to the preamble of claim 1 and a Linear storage table with such a slide.

In den gleitenden Teilen numerisch gesteuerter Werk zeugmaschinen und Industrierobotern werden lineare Wälzlager zur Linearführung der sich bewegenden Maschinen, Werkzeuge, Geräte usw. verwendet.Numerically controlled movement in the sliding parts machine tools and industrial robots are becoming linear Rolling bearings for linear guidance of the moving Machines, tools, equipment etc. used.

Bei einem derartigen linearen Wälzlager soll die Zeit der Anlaufgeschwindigkeit während der Linearbewegung zur Geschwindigkeitssteigerung kurz und die Trägheits kraft beim Anhalten der Bewegung gering sein; ent sprechend muß das Gewicht eines Schlittens so gering wie möglich sein. Aufgrund der Tatsache jedoch, daß insbesondere für den Teil, in dem eine Lastkugelnut im Schlitten ausgebildet ist, eine hohe Festigkeit er forderlich ist, muß darauf geachtet werden, daß Materia lien mit einer ausgezeichneten Festigkeit für die Aus bildung des Teils verwendet werden, in dem die Lastkugel nut vorgesehen ist und ein Material von relativ geringem Gewicht für die Ausbildung des restlichen Teils verwen det wird, und zwar so, daß beide Teile zu einem Körper mit einem Verbindungsbolzen verbunden werden können. Das Problem besteht jedoch darin, daß eine derartige Kombination die Produktion verteuert, da in diesem Fall ein Gewindeschneiden erforderlich ist. With such a linear roller bearing, the time should the starting speed during the linear movement to increase speed briefly and the inertia be weak when stopping the movement; ent speaking, the weight of a sled must be so low be as possible. However, due to the fact that especially for the part in which a load ball groove is formed in the sled, high strength is necessary, care must be taken that Materia lien with an excellent strength for the Aus Formation of the part used in the load ball is provided and a material of relatively low Use weight to form the rest of the part Det, and so that both parts into one body can be connected with a connecting bolt. The problem, however, is that such Combination increases the cost of production because of this If tapping is required.

Weiter erfordert das Lager, aufgrund der Wichtigkeit der Lebensdauer eines derartigen linearen Wälzlagers, in hohem Maße eine Pressung, wenn es in einen linearen Schlitten eingepaßt wird, wohingegen nur eine geringere Pressung aufgebracht werden soll, wenn das Lager leicht gleiten soll, was besonders notwendig ist, wenn es für Meßinstrumente usw. verwendet wird; mit anderen Worten heißt das, daß die erforderliche Leistung von der beab sichtigten Verwendung und den Arbeitsbedingungen ab hängt, so daß die auf das Lager aufgebrachte Pressung sich in ihrer Stärke ändert. Aus diesem Grund ist es äußerst vorteilhaft, wenn die unterschiedlichen An forderungen durch ein einfaches Einstellen erfüllt werden können.Furthermore, the camp requires, due to the importance the service life of such a linear roller bearing, to a large extent a squeeze when it is in a linear Sledge is fitted, whereas only a smaller one Pressing should be applied when the bearing is light should slide, which is particularly necessary if it is for Measuring instruments, etc. is used; in other words this means that the required power from the dist intended use and the working conditions hangs, so that the pressure applied to the bearing changes in strength. Because of this, it is extremely advantageous if the different types requirements are met by a simple setting can be.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Weiterentwicklung des linearen Wälzlagers gemäß der nachveröffentlichten DE-OS 33 09 478.The present invention relates to a further development of the linear rolling bearing according to the post-published DE-OS 33 09 478.

Aus der DE-OS 24 54 525 ist ein Linearlagerschlitten be kannt, in dessen Gehäuse ein Kugelkäfig angeordnet ist. Die belasteten Kugeln stützen sich auf im Querschnitt rechtecki gen Laufbahneinsätzen ab. Das Lagerspiel kann mittels seit lichen Stellschrauben eingestellt werden.From DE-OS 24 54 525 a linear bearing carriage is knows, in the housing a ball cage is arranged. The loaded balls are based on rectangular cross-section against career assignments. The camp game can be by means of set screws.

Aus der DE- 31 46 330 A1 ist es gemäß Fig. 12 bekannt, bei einer Rollenlagereinheit für Linearbewegungen ein Spiel C zwischen der Unterseite eines sich bewegenden Teiles 90 und dem flachen Teil 11 des Lagereinheitskörpers 10 vorzusehen und durch das sich bewegende Teil 90 in den Lagereinheits körper 10 Spannschrauben einzuschrauben, die den Lagerein heitskörper 10 vorspannen und eine Randbelastung e der Wal zen 14 ausgleichen.From DE-31 46 330 A1 it is known according to FIG. 12 to provide a play C between the underside of a moving part 90 and the flat part 11 of the bearing unit body 10 in a roller bearing unit for linear movements and through the moving part 90 in the Bearing unit body 10 screw in tensioning screws which preload the bearing unit body 10 and compensate for an edge load e of the rollers 14 .

Aufgabe der Erfindung ist, einen wälzgelagerten, verstellba ren Linearlagerschlitten mit geringem Gewicht zu schaffen, der einfach an unterschiedliche Anwendungszwecke angepaßt und leicht hergestellt werden kann.The object of the invention is a roller bearing, adjustable to create their linear bearing slide with low weight, the simply adapted to different applications and can be easily manufactured.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. This task is characterized by the characteristics of the Claim 1 solved.

Der Linearlagerschlitten weist einen Lagerkäfig auf, der aus einem leichten Material, wie z. B. Kunstharz oder Aluminium ausgebildet ist.The linear bearing slide has a bearing cage made of a light material such as B. synthetic resin or aluminum is trained.

Man erhält einen Schlitten mit Laufbahneinsätzen, die je weils in einen Lagerkäfig ohne die Verwendung von Schrauben einsetzbar sind.You get a sled with track inserts, each because in a bearing cage without the use of screws can be used.

Bei diesem Schlitten wird mit dem Einstellelement auf ein fache Weise eine Pressung auf das Wälzlager ausgeübt, so daß dieser Schlitten für die verschiedensten Verwendungszwecke einsetzbar ist.With this slide, the setting element is set to exerted a pressure on the rolling bearing so that this sledge for a variety of uses can be used.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments of the invention result itself from the subclaims.

Da die Laufbahneinsätze in dem erfindungsgemäßen Linearla gerschlitten durch das Vorsehen einer ausgesparten Nut befe stigt werden, deren Querschnittsbreite vorzugsweise allmäh lich in Richtung ihrer Mündung in beiden Lagerschalen des Lagerkäfigs abnimmt, und weiter die Befestigung der Lauf bahneinsätze in der ausgesparten Nut z. B. durch Verformung des Lagerkäfigs aufgrund der Wärmeschrumpfung oder durch das Einstellelement durchgeführt wird, kann das Paar Lauf bahneinsätze leicht eingebaut und ohne die Verwendung von Schrauben sicher befestigt werden. Da es weiter nicht erfor derlich ist, zum Einbau der Laufbahneinsätze ein Gewinde zu schneiden, kann das Verfahren leicht durchgeführt werden, und, wenn die Lastkugelnut gehärtet ist, neigt die Lager laufbahn nicht zu Rissen beim Härten aufgrund des Vorhanden seins der Gewindeöffnung. Da weiter die Ausbildung der Öff nung für lastfreie Kugeln durch die Führungsnut für last freie Kugeln im Laufbahneinsatz und die Führungsnut für lastfreie Kugeln im Lagerkäfig durchgeführt wird, wenn der Laufbahneinsatz festgelegt ist, sind schwierige Bearbeitun gen beim Herstellen der durchgehenden Öffnung nicht erfor derlich, da die Führungsöffnung für lastfreie Kugeln in dem Laufbahneinsatz selbst ausgebildet wird und daher das Bear beiten leicht durchgeführt werden kann, da nur die Ausbil dung einer etwa halbkreisförmigen Kugelführungsnut auf der Oberfläche des Laufbahneinsatzes erforderlich ist.Since the career inserts in the Linearla invention sled by providing a recessed groove Stigt, the cross-sectional width preferably gradually Lich in the direction of its mouth in both cups of the Bearing cage decreases, and further fastening the barrel rail inserts in the recessed groove z. B. by deformation of the bearing cage due to heat shrinkage or due to that Adjustment element is carried out, the pair can run rail inserts easily installed and without the use of Screws are securely fastened. Since it is not needed further It is necessary to use a thread to install the race inserts cut, the procedure can be carried out easily and, when the load ball groove is hardened, the bearing tilts career does not crack during hardening due to the presence his the thread opening. Since the training of the public for load-free balls through the guide groove for load free balls in the raceway and the guide groove for load-free balls in the bearing cage is carried out when the Career assignment is difficult to process not necessary when creating the through opening This is because the guide opening for load-free balls in the Career use is trained and therefore the Bear can be done easily because only the training an approximately semicircular ball guide groove on the Surface of the track insert is required.

Da weiter der Laufbahneinsatz im Lagerkäfig angeordnet ist, können beide aus unterschiedlichen Materialien bestehen. Es ist somit möglich, nur den Laufbahneinsatz aus gehärtetem Material herzustellen und das Material vor der Bearbeitung zu härten. Wenn eine entsprechende Korrosionsbeständigkeit gefordert wird, kann nur der Laufbahneinsatz aus rostfreiem Stahl bestehen. Andererseits beeinflußt der Lagerkäfig nicht die Auswahl des für den Laufbahneinsatz erforderlichen Materials, da er aus Kunstharz oder Aluminium im Spritz gußverfahren hergestellt werden kann. Entsprechend weist er ein leichtes Gewicht auf und erfordert keine Schmier möglichkeit. Die Gewichtsverminderung vermindert die Träg heit und die zur Erreichung der Spitzengeschwindigkeit benötigte Zeit, indem die Anlaufgeschwindigkeit erhöht wird. Die nicht erforderliche Schmierung erleichtert die Wartung, und, wenn Korrosionsbeständigkeit auf der Lagerkäfigseite gefordert wird, kann er aus Kunstharz hergestellt sein. Entsprechend wird die Rostbildung ohne Beeinflussung der Baugröße und der nicht erforder lichen Schmierung verhindert.Since the raceway insert is also located in the bearing cage, can both consist of different materials. It is therefore possible to use only the hardened raceway Fabricate material and the material before machining to harden. If appropriate corrosion resistance only the stainless steel track insert can be required Steel. On the other hand, the bearing cage does not affect the selection of what is necessary for career use Material because it is made of synthetic resin or aluminum in the spray casting process can be produced. Correspondingly points it is light weight and does not require lubrication possibility. The reduction in weight reduces the wearer and to achieve top speed time required by increasing the starting speed becomes. The unnecessary lubrication makes it easier Maintenance, and if corrosion resistance on the Bearing cage side is required, it can be made of synthetic resin be made. The rust formation correspondingly without influencing the size and not required Lubrication prevented.

Da der Lagerkäfig so ausgebildet ist, daß durchgehende Bohrungen zum Anbringen des Aufspanntischs vorgesehen sind, wobei Schrauben in die Bohrungen ohne Gewinde schneiden eingesetzt werden, kann der Aufspanntisch sicher befestigt werden, sogar, wenn der Aufspanntisch nicht direkt am Lagerkäfig durch direkte Gewindebohrun gen darin befestigt werden kann, da der Lagerkäfig aus Kunstharz nicht fest genug ist, um der Durchbohrung standzuhalten. Die durchgehende Bohrung kann gleichzeitig beim Formen des Lagerkäfigs ausgebildet werden.Since the bearing cage is designed so that continuous Holes are provided for attaching the clamping table are, with screws in the holes without thread cutting table can be used can be securely attached, even when the worktable not directly on the bearing cage through direct tapping can be attached to it because the bearing cage is made of Resin is not strong enough to puncture to withstand. The through hole can be simultaneously be formed when forming the bearing cage.

Da weiter der Lagerkäfig und die Seitenabdeckungen aus Kunstharz bestehen und mittels des Kunststoffschweißgeräts miteinander verschweißt werden, können die Seitenabdeckun gen leicht angebaut werden. Wenn sie mittels des Kunst stoffschweißgeräts zusammengeschweißt werden, kann die Schweißung durchgeführt werden, indem der Metallbügel in die Aussparung zur Aufnahme der Muttern auf der Unter seite des Lagerkäfigs eingesetzt wird; mit anderen Worten, die Aussparung kann wirksam verwendet werden, auch wenn die Seitenabdeckungen angebaut sind.As the bearing cage and the side covers continue Made of synthetic resin and by means of the plastic welding device can be welded together, the side cover easy to grow. If by means of art can be welded together, the Welding can be done by the metal bracket into the recess to accommodate the nuts on the bottom side of the bearing cage is used; with others Words, the recess can be used effectively even if the side covers are attached.

Bei der Herstellung des Schlittens gemäß der Erfindung ist es möglich, daß jede ausgesparte Nut in dem Lagerkäfig durch einfaches Herausnehmen des vorher eingesetzten Kerns nach dem Formen des Lagers unter Verwendung von Kunstharz und dem vorher einge setzten Kern ausgebildet wird. Weiter ist es möglich, den Laufbahneinsatz sicher zu befestigen, indem man die Wärmeschrumpfung und Elastizität des Kunstharzes beim Formen verwendet und die Lagerlaufbahn in die ausgesparte Nut unter Druck einsetzt, wodurch das lineare Wälzlager mit den oben beschriebenen Vorteilen billiger hergestellt werden kann.In the manufacture of the slide according to the Invention it is possible that each recessed Groove in the bearing cage by simply removing the core previously used after forming the bearing using synthetic resin and the previously turned on set core is formed. It is also possible secure the track insert by using the Heat shrinkage and elasticity of the synthetic resin in Forms used and the bearing track in the recessed Groove inserts under pressure, causing the linear rolling bearing manufactured cheaper with the advantages described above can be.

Da weiter der Schlitten mit einem derartigen linearen Wälzlager so angeordnet ist, daß der Aufspanntisch auf der Oberfläche des Lagerkäfigs mit Schrauben befestigt ist und die Pressung mittels Einstellelementen für die Pressung zwischen dem Aufspanntisch und dem Lagerkäfig einstellbar ist, kann die Einstellung der Pressung leicht zwischen dem Lagerkäfig und dem Aufspanntisch durchgeführt werden. Da es ebenfalls möglich ist, daß die Mitte des Lagerkäfigs und die Stellung des Auf spanntischs nicht dazu neigen, in bezug auf den Lager bahnauflagetisch beim Einstellen der Pressung nicht ausgerichtet zu sein, beeinflußt die Einstellung der Pressung nicht ihre breitenmäßige Stellung zueinander. Entsprechend ist der so aufgebaute Schlitten für einen weiten Einsatzbereich verwendbar, da es mög lich ist, die lineare Führung für eine lange Zeit leicht laufend einzustellen, indem man die Lastkugel durch Anpressen leicht gleitend einstellt, wie das für ein Meßinstrument er forderlich ist, wobei es weiter möglich ist, die Lager in zwei parallelen Reihen zu verwenden, auch wenn die Parallelität nicht ausgeglichen ist.Since the slide with such a linear Rolling bearing is arranged so that the clamping table on attached to the surface of the bearing cage with screws and the pressure by means of adjusting elements for the Press between the clamping table and the bearing cage is adjustable, the setting of the pressure easily between the bearing cage and the clamping table be performed. Since it is also possible that the center of the bearing cage and the position of the up Clamping tables tend not to be in relation to the bearing web support table when adjusting the pressure not being aligned affects the attitude of the Pressing their widthwise position to each other. The sled is constructed accordingly can be used for a wide range of applications as it is possible Lich, linear guidance is easy for a long time continuously adjust by passing the load ball through Pressing adjusts easily, like that for a meter he is necessary, although it is still possible to use the bearings to be used in two parallel rows, even if the Parallelism is not balanced.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Embodiments of the invention are in the drawing are shown and are described in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine Aufsicht des Linearlagerschlittens; Figure 1 is a plan view of the linear bearing carriage.

Fig. 2 eine Frontansicht des Schlittens; Fig. 2 is a front view of the carriage;

Fig. 3 eine Schnittansicht längs der Linie III-III in Fig. 1; Fig. 3 is a sectional view taken along the line III-III in Fig. 1;

Fig. 4 eine Schnittansicht längs der Linie IV-IV in Fig. 1; Fig. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in Fig. 1;

Fig. 5 eine Seitenansicht von Fig. 1; Fig. 5 is a side view of Fig. 1;

Fig. 6 eine Ansicht von unten ohne den Laufbahn auflagetisch; Fig. 6 is a bottom view without the race table;

Fig. 7 eine Schnittansicht längs der Linie VII-VII in Fig. 6; Fig. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII in Fig. 6;

Fig. 8 eine schematische Ansicht des Laufbahneinsatzes; Fig. 8 is a schematic view of the raceway insert;

Fig. 9 eine schematische Ansicht einer Seiten abdeckung; Fig. 9 is a schematic view of a side cover;

Fig. 10 eine Schnittansicht längs der Linie X-X in Fig. 3; Fig. 10 is a sectional view taken along line XX in Fig. 3;

Fig. 11 eine Schnittansicht eines vorher einge setzten Kerns, der zur Herstellung des Schlittens verwendet wird; Fig. 11 is a sectional view of a previously inserted core, which is used for producing the carriage;

Fig. 12 eine Frontansicht eines Lagerkäfigs; FIG. 12 is a front view of a bearing cage;

Fig. 13 eine Schnittansicht eines linearen Schlittens mit dem in den Fig. 1 bis 10 gezeigten Schlittens; Fig. 13 is a sectional view of a linear carriage with the carriage shown in Figs. 1 to 10;

Fig. 14 eine Aufsicht der erfindungsgemäßen Ausführungsform des Schlittens; FIG. 14 is a plan view of the embodiment of the carriage according to the invention;

Fig. 15 eine Frontansicht des in Fig. 14 dar gestellten Schlittens; Fig. 15 is a front view of the carriage shown in Fig. 14;

Fig. 16 eine Schnittansicht längs der Linie XX-XX in Fig. 14; Fig. 16 is a sectional view taken along the line XX-XX in Fig. 14;

Fig. 17 eine Ansicht von unten ohne den Laufbahn auflagetisch; Fig. 17 is a bottom view without the race table;

Fig. 18 eine Schnittansicht längs der Linie XXII-XXII in Fig. 15; und Fig. 18 is a sectional view taken along the line XXII-XXII in Fig. 15; and

Fig. 19 eine Schnittansicht der Anwendung des in Fig. 13 gezeigten Schlittens. Fig. 19 is a sectional view of the application of the carriage shown in Fig. 13.

In den Fig. 1 bis 10 ist der Schlitten in Ver bindung mit einer bevorzugten Ausführungsform der Er findung dargestellt. In FIGS. 1 to 10 in the carriage Ver is connection with a preferred embodiment of he invention shown.

Dieser Schlitten umfaßt einen Lagerkäfig 2, an dem ein Aufspanntisch 1 angebracht ist, ein Paar Laufbahn einsätze 5, 5, die durch Einsetzen in schwalbenschwanzförmige ausgesparte Nuten 4, 4 in den Lagerschalen 3, 3 des Lagerkäfigs 2 befestigt sind, einen Lagerlaufbahnauflagetisch 6 als Führungsbahn für die Linearführung des Lagerkäfigs 2 und Seitenabdeckungen 9, 9, die so eingebaut sind, daß sie einen Teil der Endlosbahn der Kugeln 8 auf den vorderen und hinteren Endflächen 7, 7 des Lager käfigs 2 ausbilden.This carriage comprises a bearing cage 2 , on which a mounting table 1 is attached, a pair of race inserts 5 , 5 , which are fastened by inserting into dovetail-shaped recessed grooves 4 , 4 in the bearing shells 3 , 3 of the bearing cage 2 , a bearing raceway support table 6 as a guideway for the linear guidance of the bearing cage 2 and side covers 9 , 9 , which are installed so that they form part of the endless track of the balls 8 on the front and rear end faces 7 , 7 of the bearing cage 2 .

Wie man in Fig. 4 sieht, ist der Lagerkäfig 2 im Quer schnitt mittels einer Kunstharzform C-förmig ausgebildet, wobei der Lagerkäfig auf seiner unteren Seite eine Aus sparung aufweist. Die in beiden Lagerschalen 3, 3 aus gebildeten ausgesparten Nuten 4, 4 münden im Inneren so, daß die Grundflächen 10, 10 breit sind, während die Mündungen schmal sind. In den Grundflächen 10, 10 der ausgesparten Nuten 4, 4 sind Führungsnuten 11, 11 für lastfreie Kugeln ausgebildet, die im Querschnitt eine etwa halbkreisförmige Form aufweisen. In den Lager schalen 3, 3 des Lagerkäfigs 2 sind, wie in Fig. 1 dargestellt, durchgehende Bohrungen 13, 13 zum Einsetzen von Schrauben 12, 12 ausgebildet. Wie in Fig. 6 darge stellt, sind Aussparungen 15, 15 vorgesehen, um die Muttern 14, 14 für die Schrauben 12, 12 zu versenken und weiter sind Ansätze 16, 16, 16 längs der Gleitrich tung an den mittleren und Seitenabschnitten der Ober fläche des Lagerkäfigs 2 ausgebildet. Ebenfalls sind Abzugsöffnungen 17, 17 in der Nähe der vorderen und hinteren Endflächen 7, 7 des Lagerkäfigs 2 vorgesehen.As can be seen in Fig. 4, the bearing cage 2 is cross-sectionally formed by means of a synthetic resin mold in a C-shape, the bearing cage having a recess on its lower side. The recessed grooves 4 , 4 formed in both bearing shells 3 , 3 open inside so that the base surfaces 10 , 10 are wide, while the mouths are narrow. In the base surfaces 10 , 10 of the recessed grooves 4 , 4 , guide grooves 11 , 11 are formed for load-free balls, which have an approximately semicircular shape in cross section. In the bearing shells 3 , 3 of the bearing cage 2 , as shown in Fig. 1, through holes 13 , 13 for inserting screws 12 , 12 are formed. As shown in Fig. 6 Darge, recesses 15 , 15 are provided to countersink the nuts 14 , 14 for the screws 12 , 12 and further approaches 16 , 16 , 16 along the sliding direction on the middle and side portions of the upper surface of the bearing cage 2 is formed. Discharge openings 17 , 17 are also provided in the vicinity of the front and rear end surfaces 7 , 7 of the bearing cage 2 .

Die durchgehenden Bohrungen 13, 13 dienen zum Einsetzen der Schrauben 12, 12 durch durchgehende Bohrungen 18, 18 mit einem ein wenig größeren Innendurchmesser und durch gehende Bohrungen 19, 19 mit einem kleinen Innendurch messer im Aufspanntisch 1, wenn der Aufspanntisch 1 an den Lagerkäfig 2 angebracht wird. Die Aussparungen 15,15 und die Abzugsöffnungen 17, 17 dienen, wie in den Fig. 3 und 7 dargestellt ist, dazu, daß der Lager käfig 2 und Rippen 9a, 9a der Seitenabdeckungen 9, 9 durch Einsetzen eines Metallbügels eines Kunststoff schweißgeräts oder einer Gabel miteinander verschweißt werden, wenn die Seitenabdeckungen 9, 9 an den vorderen und hinteren Flächen 7, 7 des Lagerkäfigs 2 angebracht werden.The through bores 13 , 13 are used to insert the screws 12 , 12 through through bores 18 , 18 with a slightly larger inner diameter and through bores 19 , 19 with a small inside diameter in the clamping table 1 when the clamping table 1 is connected to the bearing cage 2 is attached. The recesses 15,15 and the discharge openings 17, serve 17, as shown in FIGS. 3 and 7, to the fact that the bearing cage 2 and ribs 9 a, 9 a of the side covers 9, 9 by inserting a metal strap of a plastic welder or a fork can be welded to one another if the side covers 9 , 9 are attached to the front and rear surfaces 7 , 7 of the bearing cage 2 .

Jede der Laufbahneinsätze 5, 5 ist aus Stahl hergestellt, der zum Aushärten in einer schmalen Form entsprechend der im Querschnitt schwalbenschwanzförmig ausgesparten Nuten 4, 4 des Lagerkäfigs 2 geeignet ist (s. Fig. 8) und ist fest in jeder ausgesparten Nut 4, 4 aufgrund ihrer Form befestigt. In den Grundflächen 10, 10 der ausgesparten Nuten 4, 4 des Lagerkäfigs 2 sind in den Flächen 20, 20 der Laufbahneinsätze 5, 5 Führungs nuten 21, 21 für lastfreie Kugeln ausgebildet. Weiter sind in den schmaleren als den oben beschriebenen Flächen 22, 22, die in den Mündungsseiten der ausgesparten Nuten 4, 4 angeordnet sind Lastkugelnuten 23, 23 ausgebildet. Diese Laufbahneinsätze 5, 5 passen mit den ausgesparten Nuten 4, 4 zusammen und sind in ihnen fest angeordnet, so daß die Krümmung des Lagerkäfigs 2 aufgrund der Kontraktion, wenn vorher eingesetzte Kerne zum Ausbilden der ausgesparten Nuten 4,4 beim Formen des Lagerkäfigs 2 herausgenommen werden, berichtigt wird. Die Führungs nuten 21, 21 für lastfreie Kugeln auf den Seiten der Lauf bahneinsätze 5, 5 und die lastfreien Führungsnuten 11, 11 auf der Seite des Lagerkäfigs 2 bilden Führungsöff nungen für lastfreie Kugeln längs des Lagerkäfigs 2 in Gleitrichtung, wie dies in Fig. 10 dargestellt ist. Each of the raceway inserts 5 , 5 is made of steel which is suitable for hardening in a narrow shape corresponding to the grooves 4 , 4 of the bearing cage 2 which have a dovetail-shaped recess (see FIG. 8) and is fixed in each recessed groove 4 , 4 attached due to their shape. In the base surfaces 10 , 10 of the recessed grooves 4 , 4 of the bearing cage 2 , in the surfaces 20 , 20 of the raceway inserts 5 , 5 guide grooves 21 , 21 are formed for load-free balls. Furthermore, load ball grooves 23 , 23 are formed in the narrower surfaces 22 , 22 , which are arranged in the mouth sides of the recessed grooves 4 , 4 . These raceway inserts 5 , 5 match with the recessed grooves 4 , 4 and are fixedly arranged in them, so that the curvature of the bearing cage 2 is removed due to the contraction when previously inserted cores for forming the recessed grooves 4, 4 when the bearing cage 2 is formed be corrected. The guide grooves 21 , 21 for load-free balls on the sides of the race inserts 5 , 5 and the load-free guide grooves 11 , 11 on the side of the bearing cage 2 form guide openings for load-free balls along the bearing cage 2 in the sliding direction, as shown in FIG. 10 is shown.

Jede der Laufbahneinsätze 5, 5 kann aus rostfreiem Stahl hergestellt sein, wenn es erforderlich ist, daß sie korrosionsbeständig oder nicht magnetisch ist.Each of the raceway inserts 5 , 5 can be made of stainless steel if required to be corrosion resistant or non-magnetic.

Der obere Teil des Laufbahnauflagetischs 6 paßt mit der trapezförmigen Aussparung auf der Unterseite des Lagerkäfigs 2 zusammen. In seinen Schultern sind Laufbahnnuten 25 an Stellen ausgebildet, die jenen der Lastkugelnuten 23, 23 der Laufbahneinsätze 5, 5 entsprechen. Die Tiefe (t) der Lastkugelnuten 23, 23 und der Laufbahnnuten 25, 25 ist so, daß sie sich dem Radius der Kugel 8 nähert, so daß die Lastkugelnuten 23, 23 und die Laufbahnnuten 25, 25 eine große Radial belastung als auch eine umgekehrte Radialbelastung (nach oben gerichtete Belastung) aufnehmen können.The upper part of the race table 6 fits together with the trapezoidal recess on the underside of the bearing cage 2 . In its shoulders, raceway grooves 25 are formed at locations which correspond to those of the load ball grooves 23 , 23 of the raceway inserts 5 , 5 . The depth (t) of the load ball grooves 23 , 23 and the raceway grooves 25 , 25 is such that it approaches the radius of the ball 8 , so that the load ball grooves 23 , 23 and the raceway grooves 25 , 25 have a large radial load as well as an opposite Can absorb radial loads (upward loads).

Weiter sind in dem Laufbahnauflagetisch 6 in geeigneten Abständen in Längsrichtung durchgehende Bohrungen 27 zum Einsetzen von Kopfschrauben 26 vorgesehen, so daß der Laufbahnauflagetisch 6 an einem Bett 28 mittels Einschrauben der Schrauben 26 in die durchgehenden Boh rungen 27 befestigt werden kann.Next, in the raceway support table 6 through holes 27 are provided at appropriate intervals in the longitudinal direction for inserting cap screws 26 , so that the raceway support table 6 can be attached to a bed 28 by screwing the screws 26 into the through holes 27 .

Die Seitenabdeckungen 9, 9 bei dieser Ausführungsform bestehen wie der Kugelkäfig aus Kunstharz, wobei, wie in Fig. 9 dargestellt, halbkreisförmige Führungsnuten 29, 29 in Umfangsrichtung in den Innenflächen ausge bildet sind. Diese Führungsnuten 29, 29 sind, wie in Fig. 10 dargestellt, mit den vorderen und hinteren Flächen 7, 7 des Lagerkäfigs 2 mittels Kunststoff schweißen verbunden, so daß die beiden Enden der Füh rungsnuten 11, 11 und 21, 21 für nicht belastete Kugeln und der Nuten 23, 23 für belastete Kugeln und der Lauf bahnnuten 25, 25 miteinander verbinden, um eine Endlos bahn für die Kugeln 8 auszubilden. Mit anderen Worten, durch Verwendung der Aussparungen 15, 15 und der Abzugsöffnungen 17, 17 zum Versenken der Muttern 14, 14 im Kugelkäfig 2 werden die dünnen Rippen 9a, 9a auf der Seite der Abdeckungen 9, 9 und der Kugelkäfig 2 zwischen der Gabel des Kunststoffschweißgeräts und dem Metallbügel angeordnet. Die Seitenabdeckungen 9, 9 werden am Kugelkäfig 2 durch Erwärmen der in der Nähe der Grenzschicht befindlichen Abschnitte zwischen den Rippen 9a, 9a und dem Kugelkäfig 2 zur Ausbildung von Ablagerungen 30, 30 angebracht.The side covers 9 , 9 in this embodiment, like the ball cage, are made of synthetic resin, whereby, as shown in FIG. 9, semicircular guide grooves 29 , 29 are formed in the circumferential direction in the inner surfaces. These guide grooves 29 , 29 are, as shown in Fig. 10, welded to the front and rear surfaces 7 , 7 of the bearing cage 2 by means of plastic, so that the two ends of the guide grooves 11 , 11 and 21 , 21 for non-loaded balls and the grooves 23 , 23 for loaded balls and the raceway grooves 25 , 25 connect to form an endless path for the balls 8 . In other words, by using the recesses 15 , 15 and the extraction openings 17 , 17 for countersinking the nuts 14 , 14 in the ball cage 2 , the thin ribs 9 a, 9 a on the side of the covers 9 , 9 and the ball cage 2 between the Fork of the plastic welder and the metal bracket arranged. The side covers 9 , 9 are attached to the ball cage 2 by heating the sections located near the boundary layer between the ribs 9 a, 9 a and the ball cage 2 to form deposits 30 , 30 .

In den so ausgebildeten Endlosbahnen sind mehrere gehärte te Kugeln 8 aus Lagerstahl eingeschlossen, so daß sie frei drehbar sind. Wenn sich diese Kugeln drehen, läuft eine Reihe von Lastkugeln von der Lastzone zur last freien Zone und eine Reihe lastfreier Kugeln von der unbelasteten zur belasteten Zone innerhalb der endlosen Bahn, wodurch der Lagerkäfig und die Laufbahneinsätze 5, 5 linear längs des Laufbahnauflagetischs 6 geführt werden.In the endless tracks thus formed, several hardened balls 8 made of bearing steel are included, so that they can be freely rotated. When these balls rotate, a row of load balls runs from the load zone to the load-free zone and a row of load-free balls from the unloaded to the loaded zone within the endless path, whereby the bearing cage and the raceway inserts 5 , 5 are guided linearly along the raceway support table 6 .

Die Kugel 8 kann, wenn sie korrosionsbeständig und nicht magnetisch sein soll, aus rostfreiem Stahl be stehen. The ball 8 can, if it is to be corrosion-resistant and not magnetic, be made of stainless steel.

Obwohl der Lagerkäfig 2 als auch die Seitenabdeckungen 9, 9 als aus Kunststoff bestehend beschrieben wurden, können sie ebenfalls durch Aluminiumspritzguß und andere Präzisionsformverfahren hergestellt werden. In dem Fall, in dem der Lagerkäfig 2 aus Aluminium spritzguß hergestellt wird, kann der Lagerkäfig 2 aus Aluminium direkt mittels Abstechen hergestellt werden, ohne daß Abzugsöffnungen 17, 17 auf seiner Oberfläche zum Anbringen des Aufspanntischs 1 und jede der Seitenabdeckungen 9, 9 ausgebildet werden.Although the bearing cage 2 and the side covers 9 , 9 have been described as being made of plastic, they can also be produced by aluminum injection molding and other precision molding processes. In the case where the bearing cage 2 is made of injection-molded aluminum, the bearing cage 2 can be made of aluminum directly by parting off, without vents 17 , 17 being formed on its surface for attaching the platen 1 and each of the side covers 9 , 9 .

Fig. 11 und 12 zeigen ein Ausführungsbeispiel des Verfahrens zur Herstellung des Schlittens gemäß der Fig. 1 bis 12. FIGS. 11 and 12 show an embodiment of the method of manufacturing of the carriage according to FIG. 1 to 12.

Beim Formen des Lagerkäfigs 2 aus Kunstharz wird an der Stelle, wo eine Metallform zum Ausbilden der schwalbenschwanzförmigen Aussparungen 4, 4 vorgesehen ist, ein vorher einzusetzender Kern C vorgesehen, der einen Querschnitt aufweist, der jeder der Aussparungen 4, 4 entspricht (s. Fig. 11), wobei dieser Kern als Einsatz im Lagerkäfig vorgesehen ist, um den Lagerkäfig 2 in diesem Zustand auszubilden. Bevorzugt wird der schräge Abschnitt des vorher einzusetzenden Kerns C in diesem Fall ein wenig schmaler ausgebildet. Darauf folgend wird der Lagerkäfig 2, wenn er auf diese Weise ausgebildet wurde aus der Metallform herausgenommen und erneut erwärmt, um den vorher eingesetzten Kern C herauszuziehen, wobei sich der Lagerkäfig 2 leicht zusammenzieht, wenn der vorher eingesetzte Kern C ent fernt wurde. Ebenfalls ziehen sich die ausgesparten Nuten 4, 4 als auch die Öffnungen für die Lagerlauf bahnen 5, 5 zusammen, wodurch die Breite D des Abstands zwischen den Spitzen der gegenüberliegenden ausgesparten Nuten 4, 4 (s. Fig. 12) abnimmt, wodurch auf der Ober fläche des Lagerkäfigs 2 eine Krümmung ausgebildet wird. Wenn die in Fig. 8 dargestellten Laufbahneinsätze 5, 5 unter Druck in dem Raum eingesetzt werden, der durch Herausnehmen der vorher eingesetzten Kerne C ausge bildet wird, werden die Laufbahneinsätze 5, 5 sicher in den ausgesparten Nuten 4, 4 befestigt und gleich zeitig wird die gekrümmte Oberfläche des Lagerkäfigs 2 ausgerichtet.When the bearing cage 2 is formed from synthetic resin, a core C which is to be inserted beforehand and has a cross section corresponding to each of the recesses 4 , 4 is provided at the location where a metal mold is provided for forming the dovetail-shaped recesses 4 , 4 (see FIG wherein this core is provided as an insert in the bearing retainer to the bearing cage 2 form in this condition. 11). In this case, the inclined section of the core C to be inserted beforehand is preferably made a little narrower. Subsequently, the bearing cage 2 , if formed in this way, is taken out of the metal mold and reheated to pull out the previously inserted core C, the bearing cage 2 contracting slightly when the previously inserted core C is removed. Also, the recessed grooves 4 , 4 and the openings for the bearing raceways 5 , 5 contract, whereby the width D of the distance between the tips of the opposite recessed grooves 4 , 4 (see FIG. 12) decreases, which on the A curvature is formed over the surface of the bearing cage 2 . If the race inserts 5 , 5 shown in Fig. 8 are used under pressure in the space which is formed by removing the previously inserted cores C, the race inserts 5 , 5 are securely fastened in the recessed grooves 4 , 4 and at the same time the curved surface of the bearing cage 2 aligned.

Auf diese Weise ist es nicht erforderlich Schrauben zu verwenden, wenn die Laufbahneinsätze 5, 5 festge legt werden, und ein Gewindeschneiden an den Lager laufbahnen 5, 5 vorzunehmen.In this way, it is not necessary to use screws when the race inserts 5 , 5 festge sets, and tapping the bearing raceways 5 , 5 to make.

Fig. 13 zeigt einen linearen Schlitten mit dem in den Fig. 1 bis 10 dargestellten linearen Wälzlager mit einem Einstellelement für die Pressung. Fig. 13 shows a linear carriage with the illustrated in FIGS. 1 to 10 linear roller bearing with a setting element for the pressing.

In Fig. 13 ist der Aufspanntisch 1 an dem Lagerkäfig 2 mittels einer Unterlegplatte S als Einstellelement für eine Pressung zwischen dem oberen mittleren Ansatz 16 des Lagerkäfigs 2 und dem Aufspanntisch 1 befestigt, so daß die Pressung entsprechend der Dicke der Unter legplatte S vermindert werden kann. D.h., die Pressung wird bis zu einem gewissen Maß erreicht, wenn die Lager anordnung auf den Seiten des Lagerkäfigs 2 und die Laufbahneinsätze 5, 5 mit dem Laufbahnauflagetisch 6 über die Kugeln 8 verbunden sind. Wenn die Schrauben 12, 12 angezogen werden und wenn die Unterlegscheibe S dazwischen angeordnet ist, können die Lagerschalen 3, 3 des Lagerkäfigs 2 mehr als der mittlere Teil aufgrund der Dicke der dazwischen vorgesehenen Unter legplatte angezogen werden, wenn eine leichte Gleit eigenschaft erforderlich ist. D.h., die Breite d zwischen den belasteten Kugelreihen in den Lagerlauf bahnen 5, 5 wird größer und die Pressung entsprechend der Dicke der Unterlegscheibe S vermindert. Hierdurch wird, wenn eine leichte Pressung beim Zusammenbau des Laufbahnauflagetischs 6 und der Lageranordnung durchge führt wird, die Pressung auf die Lastkugeln aufgebracht, wodurch die Festigkeit der Kugeln und ihre Lebens dauer gesteigert werden, so daß über eine lange Zeit eine glatte lineare Führung erreicht wird. Wenn man den Schlitten bei einem Meßinstrument verwenden will, d. h., wenn eine leichte Gleitbewegung erforderlich ist, wird die Pressung auf einfache Weise mittels der Unterlegscheibe vermindert. Auf diese Weise ist es durch die Wahl der Dicke der dazwischen angeordneten Unter legplatte möglich, das Wälzlager einem weiten Bereich von Betriebsbedingungen entsprechend seiner Verwendung anzupassen.In Fig. 13 the mounting table 1 is attached to the bearing cage 2 by means of a base plate S as an adjusting element for a pressure between the upper middle shoulder 16 of the bearing cage 2 and the mounting table 1 , so that the pressure can be reduced according to the thickness of the base plate S. . Ie, the pressing is achieved to a certain extent when the bearing arrangement on the sides of the bearing cage 2 and the race inserts 5 , 5 are connected to the race table 6 via the balls 8 . When the screws 12 , 12 are tightened and when the washer S is arranged in between, the bearing shells 3 , 3 of the bearing cage 2 can be tightened more than the middle part due to the thickness of the intermediate washer provided if a slight sliding property is required. Ie, the width d between the loaded rows of balls in the bearing race 5 , 5 is larger and the pressure corresponding to the thickness of the washer S is reduced. As a result, when a slight pressure is carried out during assembly of the raceway support table 6 and the bearing arrangement, the pressure is applied to the load balls, thereby increasing the strength of the balls and their life, so that smooth linear guidance is achieved over a long time . If the slide is to be used with a measuring instrument, ie if a slight sliding movement is required, the pressure is reduced in a simple manner by means of the washer. In this way, it is possible through the choice of the thickness of the intermediate spacer plate to adapt the rolling bearing to a wide range of operating conditions according to its use.

Um eine leichte Pressung auszubilden, kann der Abstand zwischen den gegenüberliegenden Lastkugelnuten 23, 23 in den Laufbahneinsätzen 5, 5 so angeordnet werden, daß er von vornherein vor der Aufbringung der Pressung kleiner ist, oder man kann die Breite zwischen den Laufbahnnuten 25, 25 im Laufbahnauflagetisch 6 größer ausbilden, so daß eine Pressung auf die Kugeln 8 auf gebracht wird, wenn die Nuten mit dem Laufbahnauflage tisch 6 verbunden werden. In order to form a slight pressure, the distance between the opposing load ball grooves 23 , 23 in the race inserts 5 , 5 can be arranged so that it is smaller from the outset before the pressure is applied, or the width between the raceways 25 , 25 in Train track table 6 larger, so that a pressure on the balls 8 is brought up when the grooves are connected to the race table 6 .

Die Fig. 14 bis 18 zeigen die erfindungsgemäße Ausführungs formen zur Einstellung der Pressung, wobei der Lagerkäfig des linearen Wälzlagers aus Aluminiumspritzguß hergestellt ist. Figs. 14 to 18 show the execution of the present invention forms for adjusting the pressure, wherein the bearing cage of the linear roller bearing is made of aluminum injection molding.

In der dargestellten Konstruktion ist im Aufspanntisch 1 eine Öffnung 43 mit einem Ansatz etwa bis zur Hälfte der Strecke von der Oberfläche zur Aussparung 36 auf der Unterseite ausgebildet und eine Mutter 44 mit Rippen in die Öffnung 43 eingesetzt und mit dem Ansatz mittels Schrauben 45, 45 befestigt. Weiter ist die Steigung des Innengewindes der Mutter 44 mit Rippen und der Gewindebohrung 34 im Lagerkäfig 32 und entsprechend die Steigung der Schraube 46 im Teil der Mutter 44 und im mit der Gewindebohrung 34 in Eingriff stehenden Teil zur Ausbildung eines Einstellelements für die Pressung unterschiedlich. Am Lagerkäfig 32 sind die Seitenabdeckungen 47, 47 aus Aluminiumspritzguß mit Schrauben 48, 48 befestigt.In the construction shown, an opening 43 is formed in the clamping table 1 with a shoulder approximately half way from the surface to the recess 36 on the underside and a nut 44 with ribs is inserted into the opening 43 and with the shoulder by means of screws 45 , 45 attached. Furthermore, the pitch of the internal thread of the nut 44 with ribs and the threaded bore 34 in the bearing cage 32 and accordingly the pitch of the screw 46 in the part of the nut 44 and in the part engaging with the threaded bore 34 are different to form an adjusting element for the pressing. The side covers 47 , 47 made of aluminum injection molding are fastened to the bearing cage 32 with screws 48 , 48 .

Mit dieser Konstruktion ist eine genaue Einstellung möglich, da die Schraube 46 eine unterschiedliche Stei gung aufweist, wodurch die geeignete Pressung durch Drehen der Schraube 46 ausgewählt werden kann.With this construction, an exact adjustment is possible because the screw 46 has a different pitch, whereby the appropriate pressure can be selected by turning the screw 46 .

Wie oben beschrieben, sind die verschiedensten Verwen dungen möglich, da durch Einstellen der Pressung zur Verlängerung der Lebensdauer des Wälzlagers Festigkeit oder im Gegensatz dazu ein leichtes Gleiten des Lagers geschaffen werden kann, wenn das Lager für ein Meßinstrument verwendet werden soll. Wie in Fig. 19 dargestellt, kann beispielsweise, wenn die Wälzlager B1, B2 in zwei parallelen Reihen verwendet werden, und die Parallelität ein wenig unausgeglichen ist, das Wälzlager verwendet werden, um eine derartig unausge glichene Parallelität auszugleichen, in dem eine be stimmte Pressung auf eines der Wälzlager B1 aufgebracht wird, so daß es zur Bezugsachse für den Laufbahnauflage tisch 6 wird, und man das andere Wälzlager B2 am Auf spanntisch 1 mit dem oben erwähnten Wälzlager B1 als Hilfsseite gleichrichtet, wobei man die Pressung des letzteren Lagers B2 vermindert, um die Breite d zwischen den Lastkugelbahnen in den Laufbahneinsätzen 5, 5 zur Schaffung eines kleinen Spalts zu vergrößern.As described above, a wide variety of uses are possible because, by adjusting the pressure to prolong the life of the rolling bearing, strength or, in contrast, easy sliding of the bearing can be created when the bearing is to be used for a measuring instrument. As shown in Fig. 19, for example, if the rolling bearings B1, B2 are used in two parallel rows and the parallelism is a little unbalanced, the rolling bearing can be used to compensate for such an unbalanced parallelism in which a certain pressing is applied to one of the roller bearings B1, so that it becomes the reference axis for the raceway table 6 , and one rectifies the other roller bearing B2 on the clamping table 1 with the above-mentioned roller bearing B1 as an auxiliary side, reducing the pressure of the latter bearing B2, to increase the width d between the ball tracks in the raceway inserts 5 , 5 to create a small gap.

Claims

Rolled linear bearing slide with a cross-section approximately C-shaped bearing cage ( 2 ) made of a lightweight material with a recess in which two raceway inserts ( 5 ) made of firmer material for several balls ( 8 ) are arranged, which in cooperation with one the recess used guideway ( 6 ) form ball raceways for the loaded and unloaded balls ( 8 ), with a clamping table ( 1 ), which is attached to the surface of the bearing cage ( 2 ) with screws ( 12 ), and with an adjusting element for the pressing between the clamping table ( 1 ) and the bearing cage ( 2 ), characterized in that the adjusting element is a screw ( 46 ) which is screwed into the clamping table ( 1 ) and into the bearing cage ( 2 ) and on the side of the clamping table ( 1 ) has a different slope than on the side of the bearing cage ( 2 ).