DE3344902C1 - Infinitely variable intermittent-motion mechanism - Google Patents

Infinitely variable intermittent-motion mechanism

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DE3344902C1 DE19833344902 DE3344902A DE3344902C1 DE 3344902 C1 DE3344902 C1 DE 3344902C1 DE 19833344902 DE19833344902 DE 19833344902 DE 3344902 A DE3344902 A DE 3344902A DE 3344902 C1 DE3344902 C1 DE 3344902C1
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Josef 2000 Hamburg Ramsl
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H29/00—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action

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Abstract

The invention specifies a new type of kinematic operating principle for the production of four phase-shifted adjustable stepping movements, of which in each case two, in two first differential mechanisms, and the output rotations of the latter, in a third differential mechanism, are superimposed to give the continuously rotating output movement. A driving element C which has two radially adjustable pivots D1 and D2 imparts motion alternately to two pairs K1, K2 and K3, K4 of circles each comprising a central circle K1 and K3 respectively, situated on the central axis of the intermittent-motion mechanism, and an associated outer circle K2 and K4 respectively, in such a way that the centre of one of the outer circles K2 and K4 migrates on the circular path of the associated central circle, while the centre of the other outer circle K4 or K2 remains stationary until the bearing point D1 or D2 of the moved pair K1, K2 or K3, K4 of circles has rotated about the bearing point D2 or D1 of the stationary pair K3, K4 or K1, K2 of circles and is again on the circular path of the associated central circle K1 or K3. The relative rotation of the bearing point D1 or D2 of the moving pair K1, K2 or K3, K4 of circles about the bearing point D2 or D1 of the stationary pair K3, K4 or K1, K2 of circles is transmitted to the central axis of the intermittent-motion mechanism and in each case drives one input shaft of one of the two first differential mechanisms. The other input shaft of this ... Original abstract incomplete. <IMAGE>

Description

Um den Kreis der beiden zueinander verstellbaren Achsen D 1, D 2 auf einen Kreis mit festem Radius übertragen zu können, sind zwei Kreise notwendig, wobei die beiden Kreise miteinander kinematisch derart verbunden sind, daß sich der Drehpunkt des äußeren Kreises K2 bzw. K4 auf der Kreisbahn des zentrischen Kreises 1< K1 bzw. K3 bewegt und somit eine Einheit darstellt. Diese Einheit ist in zweifacher Ausführung vorhanden, vgl. das Kreispaar A mit den Kreisen K 1 und K 2 bzw. das Kreispaar B mit den Kreisen 1<3 und K4(Abb. 1 und 2). Around the circle of the two mutually adjustable axes D 1, D 2 To be able to transfer to a circle with a fixed radius, two circles are necessary, the two circles are kinematically connected to each other in such a way that the pivot point of the outer circle K2 or K4 on the circular path of the central circle 1 <K1 or K3 moves and thus represents a unit. This unit is available in duplicate, cf. the circle pair A with the Circles K 1 and K 2 or the circle pair B with circles 1 <3 and K4 (Fig. 1 and 2).

Die Drehpunkte der zentrischen Kreise K 1, 1<3 befinden sich in der Mittelachse des Getriebes. An beiden Kreispaaren A und B (A b b. 1 und 2) befinden sich auf der jeweiligen äußeren Kreisbahn Lagerpunkte D1, D 2, die mit den Achsen D 1, D 2 des Antriebselementes C(A b b. 3 und 4) verbunden sind, wobei die Grundstellung der beiden Lagerpunkte D 1, D 2 die Kreisbahn des zentrischen Kreises K 1 bzw. K 3 ist. Diese beiden Lagerpunkte D 1, D 2 können durch das Antriebselement Caus ihrer Grundstellung nur radial nach außen bewegt werden. Das Antriebselement C befindet sich zwischen den beiden Kreispaaren A und B, wobei jeweils eine Achse mit dem Lagerpunkt D 1 bzw D 2 der äußeren Kreise K 2 bzw. 1<4 der Kreispaare verbunden ist. Das Antriebselement C besteht im wesentlichen aus zwei Teilen, wobei an jedem Teil eine Achse D 1 bzw. D 2 befestigt ist (A b b. 3 und 4). Diese Achsen D 1, D 2 können zueinander in radialer Richtung stufenlos so verschoben werden, daß beide Achsen D 1, D2 eine Linie bilden (A b b. 3) oder soweit verschoben werden, daß der Abstand dem Radius der Kreise entspricht (A b b. 4), was zugleich die maximale Verstellung bedeutet. Außerdem weist das Antriebselement Gum die beiden Achsen halbkreisförmige Scheiben 11, 12 (A b b. 8 und 9) auf, die bei Drehung des Antriebselementes C wechselseitig sich auf an den zentrischen Kreisen K 1, 1<3 befestigten Rollen d 1, d 2 (A b b. 5 und 6) der Kreispaare A, B abstützen, um ein Wegdrehen des äußeren Kreises K2 bzw. K4 je nach Getriebestellung zu verhindern. Bei Verstellung der am Antriebselement C angeordneten Achsen Dl, D2 werden die Scheiben 11, 12 mit verstellt. Da sich aber bei Verstellung des Antriebselementes C auch die Winkelverhältnisse zwischen dem Antriebselement C und den Kreispaaren A bzw. B verändern, ist es notwendig, die Scheiben zusätzlich zu verstellen. Das geschieht dadurch, daß die Scheiben 11, 12 um ihre eigenen Achsen D 1, D2 verdreht werden und zwar zusätzlich zu der radialen Verstellung der Achsen. The pivot points of the centric circles K 1, 1 <3 are in the central axis of the gearbox. Located on both pairs of circles A and B (A b b. 1 and 2) on the respective outer circular path bearing points D1, D 2, those with the axes D 1, D 2 of the drive element C (A b b. 3 and 4) are connected, the basic position of the two bearing points D 1, D 2 the circular path of the central circle K 1 and K, respectively 3 is. These two bearing points D 1, D 2 can by the drive element Caus their Basic position can only be moved radially outwards. The drive element C is located between the two pairs of circles A and B, each with an axis with the bearing point D 1 or D 2 of the outer circles K 2 or 1 <4 of the circle pairs is connected. That Drive element C consists essentially of two parts, one on each part Axis D 1 or D 2 is attached (A b b. 3 and 4). These axes D 1, D 2 can to each other in the radial direction can be shifted so that both axes D 1, D2 form a line (A b b. 3) or be shifted so far that the distance corresponds to the radius of the circles (A b b. 4), which is also the maximum adjustment means. In addition, the drive element Gum has the two axes semicircular Discs 11, 12 (A b b. 8 and 9), which alternate when the drive element C rotates on rollers d 1, d 2 (A b b. 5 and 6) of the circle pairs A, B to prevent the outer circle from turning away To prevent K2 or K4 depending on the gear position. When adjusting the on the drive element C arranged axes Dl, D2, the disks 11, 12 are adjusted with. But since when adjusting the drive element C also the angular relationships between the Change drive element C and the circle pairs A and B, it is necessary to change the Slices to be adjusted in addition. This is done by the fact that the disks 11, 12 are rotated about their own axes D 1, D2 in addition to the radial Adjustment of the axes.

Der prinzipielle Bewegungsablauf wird in Abt.5 dargestellt. Werden im Antriebselement C die beiden Achsen D1 und D 2 auf eine axiale Linie gebracht (A b b. 3) so steht die Abtriebswelle h still. Werden dagegen die beiden Achsen D 1 und D 2 auf einen radialen Abstand gebracht (A b b. 4), ergeben sich je nach Achsabstand stufenlos regulierbare Abtriebswinkelgeschwindigkeiten des Getriebes. Für den in A b b. 5 dargestellten Bewegungsablauf ist zwischen den beiden Achsen D 1 und D 2 etwa der halbe Radius der bewegten Kreise K i bis K4 dargestellt. Die Lagerpunkte D1 und D 2 der Achsen des Antriebselementes Csind in der Grundstellung abgebildet, d. h. sie decken sich mit der Kreisbahn der zentrischen Kreise K 1 bzw K 3, von wo aus sich die Lagerpunkte D t bzw. D 2 nur nach außen drehen können, und zwar bei maximaler Verstellung soweit, daß der Mittelpunkt des zentrischen Kreises K 1 bzw. K3, des äußeren Kreises K2 bzw. K4 und der Lagerpunkt D 1 bzw. D 2 des äußeren Kreises K 1, bzw. The basic sequence of movements is shown in Section 5. Will in the drive element C, the two axes D1 and D 2 are brought on an axial line (A b b. 3) the output shaft h stands still. On the other hand, the two axes become D 1 and D 2 brought to a radial distance (A b b. 4), result depending on Center distance infinitely adjustable output angular speeds of the gearbox. For the in A b b. 5 illustrated sequence of movements is between the two axes D 1 and D 2 are shown approximately half the radius of the moving circles K i to K4. the Bearing points D1 and D 2 of the axes of the drive element C are in the basic position pictured, d. H. they coincide with the circular path of the centric circles K 1 or K 3, from where the bearing points D t and D 2 can only rotate outwards, with maximum adjustment so far that the center of the centric circle K 1 or K3, the outer circle K2 or K4 and the bearing point D 1 or D 2 of the outer circle K 1, resp.

K3 auf einer Linie liegen. Die Mittelpunkte der äußeren Kreise sind ebenfalls um den Achsabstand D 1 - D 2 des Antriebselementes Cversetzt.K3 lie on one line. The centers of the outer circles are also offset by the center distance D 1 - D 2 of the drive element C.

Die Grundstellung der beiden Lagerpunkte D 1 bzw. The basic position of the two bearing points D 1 and

D 2 ist die angenommene Ausgangsposition des Bewe- gungsablaufes, der gemäß A b b. 5 so stattfindet, daß jeweils der eine Lagerpunkt D 2 auf der Kreisbahn des zentrischen Kreises verharrt (Grundstellung), während sich der andere Lagerpunkt D1 um diesen D 2 dreht.D 2 is the assumed starting position of the movement action sequence, the according to A b b. 5 takes place in such a way that in each case one bearing point D 2 is on the circular path of the centric circle remains (basic position), while the other bearing point is D1 rotates around this D 2.

Gemäß A b b. 5 dreht sich D 1 um D 2 und das solange, bis sich D 1 wieder in der Grundstellung befindet, wobei jetzt der Lagerpunkt D 1, in der Laufrichtung des Getriebes (vgl. Pfeil bei C) gesehen, vor dem Lagerpunkt D 2 steht. Bei weiterer Drehung des Antriebselementes C verharrt der Lagerpunkt D 1 in der Grundstellung und der Lagerpunkt D 2 dreht sich um den Lagerpunkt D 1, bis der Lagerpunkt D2 wieder auf der Grundstellung angelangt ist. Der beschriebene Bewegungsablauf wiederholt sich wechselweise.According to A b b. 5, D 1 rotates around D 2 until D 1 is back in the basic position, now the bearing point D 1, in the direction of travel of the gearbox (see arrow at C) is in front of the bearing point D 2. With further Rotation of the drive element C, the bearing point D 1 remains in the basic position and the bearing point D 2 rotates around the bearing point D 1 until the bearing point D2 again has reached the basic position. The sequence of movements described is repeated alternately.

Durch die Drehung des Antriebselementes C(D 1 um D 2) werden die Kreise K 1 und K2(Kreispaar A) in Bewegung gesetzt und das solange, bis der Lagerpunkt D 1 sich wieder in der Grundstellung befindet. Demzufolge steht während dieser Bewegungsphase der Drehpunkt D2 und somit das Kreispaar B(K3 und K 4) still. By rotating the drive element C (D 1 to D 2), the Circles K 1 and K2 (circle pair A) are set in motion until the bearing point D 1 is back in the basic position. Therefore stands during this movement phase the pivot point D2 and thus the circle pair B (K3 and K 4) are still.

Ist der Lagerpunkt D 1 auf der Kreisbahn der zentrischen Kreise angelangt (Grundstellung), beginnt derselbe Bewegungsablauf mit dem Kreispaar B bzw. 1<3 und K4 und das solange, bis der Lagerpunkt D2, der sich um den Lagerpunkt D 1 dreht, wieder in der Grundstellung angelangt ist.If the bearing point D 1 has reached the circular path of the centric circles (Basic position), the same sequence of movements begins with the circle pair B or 1 <3 and K4 and that until the bearing point D2, which rotates around the bearing point D 1, has returned to the basic position.

Da der Radius (Achsabstand D 1 - D 2) des Antriebselementes C bei mittleren Verstellungen nicht dem Radius der Kreise K1 bis K4 entspricht, überschneiden sich die Drehbewegungen der Kreise eines Kreispaares A bzw. B. Aus demselben Grund sind auch die Drehgeschwindigkeiten der Kreise des in Bewegung befindlichen Kreispaares A bzw. B bei mittleren Verstellungen überschneidend und unterschiedlich. Bei maximaler Verstellung entspricht der Achsabstand (Radius) des Antriebselementes C dem Radius der Kreise, so daß dann keine Überschneidung der Kreisbewegungen stattfindet. Since the radius (center distance D 1 - D 2) of the drive element C at mean adjustments do not correspond to the radius of the circles K1 to K4, overlap the rotational movements of the circles of a circle pair A or B. For the same reason are also the speeds of rotation of the circles of the pair of circles in motion A or B overlapping and different for medium adjustments. At maximum Adjustment corresponds to the center distance (radius) of the drive element C to the radius of the circles, so that there is no overlapping of the circular motions.

Durch Veränderung des Achsabstandes D 1 - D 2 des Antriebselementes C werden die Kreise K 1 und K2 bzw. K 3 und 1<4 pro Umdrehung unterschiedlich lange bewegt und dadurch die Abtriebsgeschwindigkeit verändert. By changing the center distance D 1 - D 2 of the drive element C the circles K 1 and K2 or K 3 and 1 <4 become different per revolution moved for a long time and thereby changed the output speed.

Da die Achsen der Kreise K 1 bis K4 die Antriebskräfte übertragen, muß deren Rückdrehung verhindert werden, was mit Richtungsgesperren, wie z. B. Freiläufen ferreicht wird. Since the axes of the circles K 1 to K4 transmit the driving forces, the reverse rotation must be prevented, what with directional locks, such. B. freewheels is reached.

Da die Antriebskraft des Antriebselementes C auf insgesamt vier Achsen übertragen wird, müssen die wechselseitigen Drehbewegungen der vier Achsen auf eine sich permanent drehende Achse zusammengeführt werden. Das wird mit Ausgleichgetrieben erreicht. Da die Achsen der äußeren Kreise K2 und K4 auf der Kreisbahn der zentrischen Kreise K 1 bzw. K 3 liegen, ist es zunächst notwendig, deren Drehbewegung auf die Mittelachse des Getriebes, die der Achse der zentrischen Kreise K 1, K 3 entspricht, zu übertragen (A b b. 6 und 7). Von dort geht der Kraftfluß weiter zu den Ausgleichgetrieben. Gemäß A b b. 10 sind drei Ausgleichgetriebe g 1 bis g3 in Kegelradbauweise dargestellt. Zur Überlagerung der wechselseitigen Drehbewegungen findet der Kraftfluß an den Kegelrädern zum Gehäuse des Ausgleichgetriebes statt. Die Achsen der Kreispaare K 1, K 2 bzw. K 3, K4 sind unter Zwischenschaltung von Freiläufen fmit je einem Kegelrad eines Ausgleichgetriebes g 1 bzw. g2 verbunden. Ihre Drehbewegungen werden auf das Gehäuse des Ausgleichsgetriebes übertragen. Für jeweils ein Kreispaar K 1, K 2 bzw. K 3, K4 wird ein Ausgleichgetriebe g 1 bzw. g2 benötigt, das deren Drehbewegungen auf einer Achse (Gehäuse des Ausgleichgetriebes) überlagert Der wechselseitige Abtrieb der beiden Ausgleichgetriebe g 1 und g 2 wird auf ein drittes Ausgleichgetriebe g3 übertragen, wobei der Abtrieb der beiden Ausgleichgetriebe g 1 und g2 die Kegelräder des dritten Ausgleichgetriebes g3 antreibt. Das Gehäuse des dritten Ausgleichgetriebes g3 stellt somit den sich permanent drehenden Abtrieb des Getriebes dar. Since the driving force of the drive element C on a total of four axes is transmitted, the reciprocal rotary movements of the four axes must be on one permanently rotating axis are merged. This is done with differential gears achieved. Since the axes of the outer circles K2 and K4 are on the circular path of the centric Circles K 1 and K 3 lie, it is first necessary to adjust their rotational movement to the Central axis of the gearbox, which corresponds to the axis of the centric circles K 1, K 3, to be transferred (A b b. 6 and 7). From there the power flow continues to the differential gears. According to A b b. 10 three differential gears g 1 to g3 are shown in bevel gear design. To superimpose the mutual rotary movements, the flow of force takes place on the Bevel gears to the housing of the differential instead. The axes of the pairs of circles K 1, K 2 or K 3, K4 are with the interposition of freewheels f with one each Bevel gear of a differential gear g 1 or g2 connected. Your rotational movements will be transferred to the housing of the differential. For each pair of circles K 1, K 2 or K 3, K4 a differential g 1 or g2 is required, which superimposes their rotary movements on an axis (housing of the differential gear) The reciprocal output of the two differential gears g 1 and g 2 is on a third differential g3 transferred, the output of the two differential gears g 1 and g2 drives the bevel gears of the third differential g3. The case of the third differential g3 thus provides the permanently rotating output of the transmission.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Stufenlos verstellbares Schaltwerkgetriebe mit vier phasenversetzten und von der Null- bis zur Maximaldrehzahl der Abtriebswelle verstellbaren Schrittbewegungen, von denen jeweils zwei unter Zwischenschaltung von Richtungsgesperren in zwei ersten Ausgleichgetrieben überlagert werden, deren Abtriebsdrehungen in einem dritten Ausgleichgetriebe zum sich permanent drehenden Abtrieb überlagertwerden, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen zwei Kreispaaren (K 1, K 2 bzw. K 3, 1<4) mit vier gleichen Radien, die jeweils aus einem auf der Mittelachse des Getriebes befindlichen zentrischen Kreis (1< 1 bzw. K 3) und aus einem zugehörigen äußeren Kreis (K 2 bzw. K 4) bestehen, dessen Mittelpunkt drehbeweglich auf der Kreisbahn des zugehörigen zentrischen Kreises (K 1 bzw. K3) geführt ist, ein Antriebselement (C) angeordnet ist, das zwei radial verstellbare Achsen (D 1 bzw. D 2) aufweist, die bei Stillstand der Abtriebswelle (h) miteinander fluchten, zueinander in radialer Richtung bis zum Radius der Kreispaare (K 1, K 2; K 3, K 4) verstellbar sind und in auf der Kreisbahn der beiden äußeren Kreise (K 2, K 4) befindliche Lagerpunkte (1)1, D 2) drehbeweglich eingreifen, daß bei Drehung des Antriebselementes (C) die Kreispaare (K 1, K 2; K 3, K 4) abwechselnd derart in Bewegung versetzt werden, daß der Mittelpunkt des einen äußeren Kreises (K 2 bzw. K4) auf der Kreisbahn des zugehörigen zentrischen Kreises (K 1 bzw. K 3) bewegt wird, während der Mittelpunkt des anderen äußeren Kreises (K4 bzw. K2) solange stillsteht, bis der Lagerpunkt (D 1 bzw. D 2) des bewegten Kreispaares (K 1, K2 bzw. K 3, K4) sich um den Lagerpunkt (D2 bzw. D1) des stillstehenden Kreispaares (K 3, K 4 bzw. K 1, K 2) gedreht hat und sich wieder auf der Kreisbahn des zugehörigen zentrischen Kreises (K 1 bzw. K 3) befindet, und daß jeweils die Relativdrehung des Lagerpunktes (D 1 bzw. D2) des bewegten Kreispaares (K 1, K2 bzw. K 3, K 4) um den Lagerpunkt (D2 bzw. D 1) des stillstehenden Kreispaares (K3, K 4 bzw. K 1, K 2) auf die Mittelachse des Getriebes übertragen wird und die eine Eingangswelle und die Drehung des zugehörigen zentrischen Kreises (K 1 bzw. 1<3) des bewegten Kreispaares (K 1, K 2 bzw. K3, K 4) die andere Eingangswelle eines von den zwei ersten Ausgleichsgetrieben unter Zwischenschaltung der Richtungsgesperre (f) antreibt. Claims: 1. Infinitely variable gearbox with four phase-shifted and from zero to maximum speed of the output shaft adjustable step movements, two of which are interposed of directional locks are superimposed in two first differential gears, their Output rotations in a third differential gear to the permanently rotating Output are superimposed, characterized in that between two pairs of circles (K 1, K 2 or K 3, 1 <4) with four equal radii, each from one on the central circle of the gearbox (1 <1 or K 3) and consist of an associated outer circle (K 2 or K 4), the center of which rotatable on the circular path of the associated centric circle (K 1 or K3) is guided, a drive element (C) is arranged, the two radially adjustable Axes (D 1 or D 2) which when the output shaft (h) is at a standstill with one another align with each other in the radial direction up to the radius of the pairs of circles (K 1, K 2; K 3, K 4) are adjustable and in on the circular path of the two outer circles (K 2, K 4) located bearing points (1) 1, D 2) engage rotatably that at Rotation of the drive element (C) the pairs of circles (K 1, K 2; K 3, K 4) alternately are set in motion in such a way that the center of one outer circle (K 2 or K4) on the circular path of the associated centric circle (K 1 or K 3) is moved while the center of the other outer circle (K4 or K2) stands still until the bearing point (D 1 or D 2) of the moving circle pair (K 1, K2 or K 3, K4) around the bearing point (D2 or D1) of the stationary circle pair (K 3, K 4 or K 1, K 2) has rotated and is back on the circular path of the associated centric circle (K 1 or K 3) is located, and that in each case the relative rotation of the bearing point (D 1 or D2) of the moving circle pair (K 1, K2 or K 3, K 4) around the bearing point (D2 or D 1) of the stationary circle pair (K3, K 4 or K 1, K 2) is transmitted to the central axis of the gearbox and the one input shaft and the rotation of the associated centric circle (K 1 or 1 <3) of the moving one Circular pair (K 1, K 2 or K3, K 4) the other input shaft of one of the two first differential gear with the interposition of the directional lock (f) drives. 2. Schaltwerkgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement (C) zwei halbkreisförmige Scheiben (11,12) aufweist, die sich auf an den zentrischen Kreisen (K 1 bzw. K 3) angeordneten Rollen (d 1 bzw. d 2) abstützen. 2. Gearbox according to claim 1, characterized in that the drive element (C) has two semicircular disks (11, 12) which are located on rollers (d 1 or d 2) arranged on the central circles (K 1 or K 3) prop up. Die Erfindung betrifft ein - stufenlos verstellbares Schaltwerkgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a continuously variable gearbox according to the preamble of claim 1. Ein derartiges Getriebe ist durch die DE-PS 10 62 513 bekannt. Das bekannte Schaltwerkgetriebe weist vier gleich aufgebaute ungleichförmig übersetzende Getriebe mit vier auf einer gemeinsamen Kurbelwelle angeordneten und um jeweils 90" Kurbelwinkel versetzten Kurvenscheiben auf, die als Abtriebsbewegung vier Schubstangen in entsprechend phasenversetzte oszillierende Bewegung versetzen. Die Hübe der vier Schubstangen sind über vier miteinander gekoppelte Verstelleinrichtungen vom Null- bis zum Maximalhub verstellbar. Die Arbeitshübe von jeweils zwei Schubstangen werden unter Zwischenschaltung von Richtungsgesperren in zwei ersten Ausgleichsgetrieben überlagert; beim Rückhub geraten die Schubstangen außer Eingriff. Die Abtriebsdrehungen der beiden ersten Ausgleichgetriebe werden einem dritten Ausgleichgetriebe zugeführt und zu einer permanent sich drehenden Abtriebsbewegung überlagert. Such a transmission is known from DE-PS 10 62 513. That known gearbox has four identically constructed, non-uniformly translating Gearbox with four arranged on a common crankshaft and around each Offset 90 "crank angle Cams on the four push rods as the output movement set in corresponding phase-shifted oscillating movement. The strokes of the four Push rods can be moved from the zero point via four coupled adjustment devices. adjustable up to the maximum stroke. The working strokes of each two push rods are with the interposition of directional locks in two first differential gears superimposed; the push rods disengage on the return stroke. The output rotations the first two differential gears are fed to a third differential gear and superimposed to form a permanently rotating output movement. Zur Erzeugung der vier zu überlagernden Schrittbewegungen werden bei dem bekannten Schaltwerkgetriebe vier Antriebselemente, nämlich Kurvenscheiben, benötigt, von denen jede eine eigene Verstelleinrichtung aufweisen muß. To generate the four step movements to be superimposed in the known gearbox four drive elements, namely cams, required, each of which must have its own adjustment device. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schaltwerkgetriebe der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art zu schaffen, das möglichst einfach aufgebaut ist. indem es nur ein einziges in Drehung zu versetzendes Antriebselement mit nur einer zugehörigen Verstelleinrichtung aufweist. The invention is based on the object of a manual transmission to create the type specified in the preamble of claim 1 that is as simple as possible is constructed. in that there is only a single drive element to be set in rotation having only one associated adjusting device. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. This task is achieved by the characterizing features of the claim 1 solved. Die Erfindung gibt ein neuartiges kinematisches Wirkprinzip zur Erzeugung der vier zu überlagernden Schrittbewegungen an. Im Gegensatz zu bekannten Schaltwerkgetrieben (DE-PS 1062 513, VDI-Richtlinie 2146) findet bei der Erfindung kein Rückhub von ungleichförmig bewegten Getriebegliedern statt. The invention provides a novel kinematic operating principle for generation of the four step movements to be superimposed. In contrast to known gearboxes (DE-PS 1062 513, VDI guideline 2146) there is no return stroke of the invention unevenly moving gear members instead. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung wird gemäß Anspruch 2 eine Eingriffsicherung zwischen dem Antriebselement und dem bewegten zentrischen Kreis angeordnet, die insbesondere bei Kraftrückwirkung von der Abtriebswelle her ein Wegdrehen des äußeren Kreises verhindert, wenn derselbe stillsteht. In an advantageous development of the invention, according to claim 2 a locking mechanism between the drive element and the moving central one Arranged in a circle, in particular in the event of force reaction from the output shaft prevents the outer circle from turning away when it stands still. Das erfindungsgemäße kinematische Wirkprinzip zur Erzeugung der vier zu überlagernden Schrittbewegungen und ein Ausführungsbeispiel der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Einander entsprechende Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Im einzelnen zeigen A b b. 1 und 2 die beiden bewegten Kreispaare mit den zugehörigen Lagerpunkten in schematischer Darstellung, A b b. 3 und 4 das in Bewegung zu versetzende Antriebselement mit den radial verstellbaren Lagerpunkten, ebenfalls schematisch, A b b. 5 den prinzipiellen Bewegungsablauf der beiden Kreispaare bei Drehung des Antriebselementes, A b b. 6 bis 9 die Übertragung der von den äußeren Kreisen abgeleiteten Schrittbewegungen auf die Mittelachse des Getriebes sowie die Eingriffsicherung zwischen dem Antriebselement und den bewegten zentrischen Kreisen und Abb. 10 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Schaltwerkgetriebes. The kinematic principle of action according to the invention for generating the four to be superimposed step movements and an embodiment of the invention explained in more detail below with reference to the drawing. Corresponding parts are provided with the same reference numerals. In detail, A b b. 1 and 2 the two Moving circle pairs with the associated bearing points in a schematic representation, A b b. 3 and 4 the drive element to be set in motion with the radially adjustable ones Bearing points, also schematically, A b b. 5 the basic sequence of movements of the two pairs of circles when the drive element rotates, A b b. 6 to 9 the transmission the step motions derived from the outer circles on the central axis of the Gearbox and the locking mechanism between the drive element and the moving centric circles and Fig. 10 an embodiment of the gearbox according to the invention. Die kinematische Wirkungsweise des Getriebes beruht auF der Kraftübertragung zweier im Abstand radial verstellbarer Achsen D 1. D 2 (Abb. 3 und 4) auf im Radius feststehender Kreise K 1 bis K 4 (A b b. 1 und 2). The kinematic mode of operation of the transmission is based on the power transmission two radially adjustable axes D 1. D 2 (Fig. 3 and 4) on in the radius of fixed circles K 1 to K 4 (A b b. 1 and 2).
DE19833344902 1983-12-12 1983-12-12 Infinitely variable intermittent-motion mechanism Expired DE3344902C1 (en)

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DE19833344902 Expired DE3344902C1 (en) 1983-12-12 1983-12-12 Infinitely variable intermittent-motion mechanism

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
VDI-Richtlinie 2146: "Schaltwerkgetriebe", März 1975 *

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8100 Publication of the examined application without publication of unexamined application
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