DE3344013C2 - Feed device for feeding electrodes for welding and cutting - Google Patents
Feed device for feeding electrodes for welding and cuttingInfo
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- B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire
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Abstract
Um die Regelgenauigkeit eines Antriebsmotors für eine Vorschubvorrichtung zur Förderung von Elektroden, insbesondere bei hohen Betriebstemperaturen, zu erhöhen, wird der Antriebsmotor als Scheibenläufermotor (10) und die Einrichtung zur Drehzahlmessung als lichtelektrischer Impulsgeber (25) ausgebildet (Fig. 1).In order to increase the control accuracy of a drive motor for a feed device for conveying electrodes, especially at high operating temperatures, the drive motor is designed as a disc motor (10) and the device for speed measurement as a photoelectric pulse generator (25) (Fig. 1).
Description
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Die mit dieser Ausgestaltung erzielten Vorteile beste- dann ändert der Kommutator 17 die Stromrichtung in hen somit insbesondere darin, daß durch die Bauart des der Läuferscheibe 11, und sie dreht sich weiter. In der Scheibenläufermotors eine vorgegebene Läuferscheibe Läuferscheibe 11 sind fertigungsbedingxe Öffnungen 24, in einfachster Art und Weise sowie kostengünstig als vorzugsweise schlitzförmige Durchbrüche, zur Isolation Teil eines in den Motor integrierter lichtelektrischer 5 der einzelnen Ankerwicklungen 12 vorgesehen. Impulsgeber ausgebildet ist Die Erfassung des Dreh- Die bereits vorhandenen Öffnungen 24 werden als zahl-Istwertes und somit die Regeigenauigkeit der lichtelektrischer Impulsgeber 25 genutzt Hierzu wer-Drehzahl des Scheibenläufersmotores mit diesem licht- den in der zu dem freien Ende 15 der Motorwelle 13 elektrischen Impulsgeber ist insbesondere auch bei er- weisenden Motorwand 26 des Gehäuses 20 innerhalb höhten Maschinentemperaturen der Schweiß- bzw. 10 einer nicht dargestellten Bohrung eine Lichtquelle 27, Schneideinrichtung ohne Drehzahlabweichungen gege- vorzugsweise eine Fotodiode und ein fotoelektrischer ben. Infolge der durch die Baueinheit — geregelter Meßaufnehmer 28, vorzugsweise ein Fototransistor, an-Scheibenläufermotor — möglichen Gewichtseinspa- geordnet Die dem fotoelektrischen Meßwertaufnehrung bei den umlaufenden Teilen, hat der Läufer nur ein mer 28 und der Lichtquelle 27 gegenüberliegende Stirnsehr geringes Trägheitsmoment Das gestattet einerseits 15 sehe 29 des Dauermagneten 14 weist vorzugsweise eine den Motor in Millisekunden auf eine gewünschte Dreh- partielle Verspiegelung 30 auf. Der Lichtquelle 27 und zahl zu bringen, in der gleichen kurzen Zeit zu stoppen dem fotoelektrischen Meßwertaufnehmer 28 kann und in der Drehrichtung umzusteuern. Andererseits er- wahlweise eine optische Einrichtung 32 zur Bündelung möglicht die Gewichtsreduzierung eine bessere Hand- und Ablenkung der Lichtstrahlen 31 vorgeschaltet werhabbarkeit bei insbesondere mobilen Vorschubgeräten. 20 den. Von der Lichtquelle 27 über die optische Einrich-Eine besonders einfache Vorrichtung zur Umsteue- tung 32 werden durch die Öffnungen 24 der Läuferrung der Drehrichtung wird dadurch erreicht, daß zwei scheibe 11 Lichtstrahlen 31 auf den Spiegel 30 geschickt in Drehrichtung der Läuferscheibe versetzte fotoelek- Diese Lichtstrahlen treffen bei in gleicher Achse mit den trische Meßwertaufnehmer zur Drehzahlmessung und Lichtstrahlen 31 liegender Öffnung 24 auf den Spiegel Drehrichtungserkennung angeordnet sind. Die Licht- 25 30, von welchem die Lichtstrahlen 31 auf den fotoelekquelle ist bevorzugt als Fotodiode ausgebildet trischen Meßwertaufnehmer 28 reflektiert werden. Die Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der zwischen der. Öffnungen 24 vorhandenen Stege 33 der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher be- Läuferscheibe 11 sperren jeweils bei sich drehender schrieben. Läuferscheibe 11 den ankommenden Lichtstrahlen 31 In der Zeichnung ist in perspektivischer Darstellung 30 den Weg zu dem fotoelektrischen Meßwertaufnehmer ein Scheibenläufermotor zum Antrieb einer nicht näher 28. Die Anzahl der auf diese Weise erzeugten Impulse dargestellten Vorschubvorrichtung in seiner Gesamt- ist proportional der Zahl der Umdrehungen, heit mit 10 bezeichnet Der Läufer (Anker) 11 des Schei- Die während einer bestimmten Meßzeit dem Zähler benläufermotors besteht aus einer Isolierscheibe in der 34 zugeführten Impulse können mittels einer nicht nädie Ankerwicklung 12 in Form von Drahtwicklungen 35 her dargestellten digitalen Anzeige zur Ist-Drehzahleingelagert sind. In der Mitte der Läuferscheibe 11 ist darstellung verwendet werden. Die Darstellung der Isteine nicht näher dargestellte Bohrung vorgesehen, mit Drehzahl ergibt insbesondere bei Lichtbogenschweißder die Läuferscheibe 11 auf die Motorwelle 13 aufge- geraten mit Tandemvorschubgetrieben Vorteile bei der schoben und so positioniert wird, das zwischen Läufer- Einregelung gleicher Drehzahlen bei beiden Anlagen, scheibe Il und den das Erregerfeld des Scheibenläufer- 40 Die mittels des lichtelektrischen Impulsgebers 25 gemotores 10 bildenden Dauermagneten 14 ein axialer messene Ist-Drehzahl des Scheibenläufermotores 10 Luftspalt von ca. 0,5 mm besteht Auf der Seite des frei- wird dem Regelkreis 35 zugeführt und mit einem am en Endes 15 der Motorwelle 13 ist die Läuferscheibe 11 Sollwerteinsteller 36 eingestellten Drehzahlsollwert mittels eines Flansches 16 auf der Motorwelle 13 befe- verglichen. Bei einer Differenz zwischen Soll- und Iststigt Auf der dem freien Ende 15 der Motorwelle 13 45 Drehzahl regelt der Drehzahlregler 37 den Läuferstrom gegenüberliegenden Seite der Läuferscheibe 11 ist der über die Steuerung der vollgesteuerten Brückenschalaus voneinander isolierten Lamellen bestehende Korn- tung 38 nach.The advantages achieved with this refinement are best- then the commutator 17 changes the direction of the current into hen thus in particular that due to the design of the armature disk 11, and it continues to rotate. In the Disc armature motor a given armature disk Armature disk 11 are manufacturing-related openings 24, in the simplest way and inexpensively as preferably slot-shaped openings for insulation Part of a photoelectric 5 of the individual armature windings 12 that is integrated into the motor is provided. Pulse generator is designed The detection of the rotary The already existing openings 24 are used as actual number value and thus the accuracy of the photoelectric pulse generator 25 are used of the pancake motor with this light in the to the free end 15 of the motor shaft 13 electrical pulse generator is in particular within the housing 20 when the motor wall 26 is facing elevated machine temperatures of the welding or 10 a bore, not shown, a light source 27, Cutting device without speed deviations, preferably a photodiode and a photoelectric ben. As a result of the measuring transducer 28, preferably a phototransistor, regulated by the structural unit, on the disc motor - Possible weight savings sorted by the photoelectric measurement value recording in the case of the rotating parts, the runner has only one mer 28 and the light source 27 opposite end face low moment of inertia This allows on the one hand to see 29 of the permanent magnet 14 preferably has a the motor to a desired rotary partial mirror coating 30 in milliseconds. The light source 27 and number to bring the photoelectric transducer 28 to stop in the same short time and to change the direction of rotation. On the other hand, there is an optional optical device 32 for bundling the weight reduction enables better manual and deflection of the light beams 31 connected upstream especially for mobile feed devices. 20 den. From the light source 27 via the optical Einrich-Ein Particularly simple devices for reversing 32 are provided through the openings 24 of the rotor the direction of rotation is achieved in that two disk 11 light rays 31 are sent to the mirror 30. In the Photoelectronic offset offset in the direction of rotation of the carrier These light beams strike in the same axis with the tric transducers for speed measurement and light rays 31 lying opening 24 on the mirror Direction of rotation detection are arranged. The light 25 30 from which the light rays 31 hit the fotoelekquelle is preferably designed as a photodiode tric transducer 28 are reflected. the An embodiment of the invention is in the between. Openings 24 existing webs 33 of The drawing is shown and will be described in more detail below wrote. Carrier disk 11 the incoming light rays 31 In the drawing, in a perspective representation 30, the path to the photoelectric transducer is shown a pancake motor to drive an unspecified 28. The number of pulses generated in this way shown feed device in its total is proportional to the number of revolutions, is denoted by 10 The rotor (armature) 11 of the disk die during a certain measuring time to the counter Benrunner motor consists of an insulating washer in which 34 pulses can be supplied by means of a non-needle Armature winding 12 in the form of wire windings 35 presented digital display for the actual speed of rotation are. In the middle of the carrier plate 11 illustration is used. The representation of the isteine Bore not shown provided, with speed results in particular in the case of arc welders the carrier plate 11 is mounted on the motor shaft 13 with tandem feed drives pushed and positioned so that between rotor adjustment of the same speeds in both systems, disk II and the excitation field of the disk rotor 40 The motored by means of the photoelectric pulse generator 25 10 forming permanent magnets 14 an axially measured actual speed of the disc motor 10 There is an air gap of approx. 0.5 mm At the end 15 of the motor shaft 13, the rotor disk 11 is the setpoint adjuster 36 of the set speed setpoint befe- compared by means of a flange 16 on the motor shaft 13. If there is a difference between target and actual status At the free end 15 of the motor shaft 13 45 speed, the speed controller 37 regulates the rotor current opposite side of the carrier plate 11 is the one via the control of the fully controlled bridge shell grain 38 according to the lamellae isolated from one another.
mutator 17 auf der Motorwelle 13 befestigt Der Korn- Zur Vereinfachung ist in der Zeichnung nur einemutator 17 attached to the motor shaft 13 The grain For simplicity, only one is in the drawing
mutator 17 besteht vorzugsweise aus Kupfer und ist mit Brückenschaltung 38 dargestellt, die im Zwei-Quadran-mutator 17 is preferably made of copper and is shown with bridge circuit 38, which is in two-quadrant
der Läuferscheibe 11 verbunden. Eine Lamelle des 50 ten-Betrieb arbeitet d. h. bei nur einer Drehrichtung, beithe carrier plate 11 connected. A slat of the 50th operation works d. H. with only one direction of rotation, with
Kommutators 17 ist jeweils an einen Anfang eines nicht der jedoch Antreiben und Bremsen vorgesehen sind,Commutator 17 is in each case at the beginning of one of which, however, driving and braking are provided,
näher dargestellten Leiterzuges und eine andere Lamel- Selbstverständlich ist es auch möglich, den Scheibenläu-shown in more detail and another lamellar, of course, it is also possible to use the disc track
Ie an das Ende eines nicht näher dargestellten Leiterzu- fermotor 10 im Umkehrbetrieb (d. h. Möglichkeit fürIe to the end of a ladder feed motor 10 not shown in more detail in reverse operation (ie. Possibility for
ges angeschlossen. Die Läuferscheibe 11 und der Korn- zwei Drehrichtungen) zu betreiben. Hierzu sind ledig-connected. The carrier plate 11 and the grain two directions of rotation) to operate. These are only
mutator 17 drehen sich miteinander. Der Läuferstiom 55 lieh zwei derartige Brückenschaltungen 38 erforderlich,mutator 17 rotate together. The rotor stiom 55 required two such bridge circuits 38
wird über die feststehenden Kohlebürsten 18 dem Korn- Bei einer derartigen Schaltung wird die DrehrichtungWith such a circuit, the direction of rotation
mutator 17 zugeführt Die auswechselbaren Kohlebür- des Scheibenläufermotors 10 mittels eines zweiten foto-mutator 17 supplied The exchangeable carbon load of the disc motor 10 by means of a second photo
sten 18 sind in einer in den Stirnseiten 19 des Gehäuses elektrischen Meßwertaufnehmers 28 ermittelt, der vor-Most 18 are determined in an electrical transducer 28 in the end faces 19 of the housing, which is
20 vorgesehenen zylindrischen Aussparung 21 angeord- zugsweise in Drehrichtung der Läuferscheibe 11 ver-20 provided cylindrical recess 21 arranged in the direction of rotation of the carrier plate 11
net Auf der Stirnseite 19 des Gehäuses 20 ist der als ω setzt zum ersten fotoelektrischeri Meßwertaufnehmernet On the end face 19 of the housing 20 is the as ω sets to the first photoelectric transducer
\j Ringscheibe ausgebildete Dauermagnet 14 befestigt 28 angeordnet ist \ j annular disk formed permanent magnet 14 attached 28 is arranged
■ Der Durchmesser 22 der Bohrung 23 der Ringscheibe Eine weitere mögliche Ausbildung der Erfindung beentspricht in etwa dem Durchmesser der zylindrischen steht in der Anbringung einer spiegelnden Folie auf der Aussparung 21. Im fertig montierten Betriebszustand Läufeischeibe 11. Die Verspiegelung des Dauermagnedes Scheibenläufermotors 10 läuft der Kommutator 17 65 ten 14 kann in diesem Fall entfallen.The diameter 22 of the bore 23 of the annular disk corresponds to a further possible embodiment of the invention about the diameter of the cylindrical stands in the attachment of a reflective film on the Recess 21. In the fully assembled operating state, rotor disk 11. The mirroring of the permanent magnet Disc armature motor 10 runs the commutator 17 65 th 14 can be omitted in this case.
innerhalb der zylindrischen Aussparung 21. Wenn die inside the cylindrical recess 21. When the
Läuferscheibe 11 durch Schwung bei der Drehung ihren Hierzu 1 Blatt ZeichnungenCarrier disk 11 by momentum when rotating their 1 sheet drawings
größten Ausschlag gerade ein wenig überschritten hat, has just exceeded the largest rash a little,
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833344013 DE3344013C2 (en) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | Feed device for feeding electrodes for welding and cutting |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833344013 DE3344013C2 (en) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | Feed device for feeding electrodes for welding and cutting |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3344013A1 DE3344013A1 (en) | 1985-06-20 |
DE3344013C2 true DE3344013C2 (en) | 1985-12-05 |
Family
ID=6216141
Family Applications (1)
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DE19833344013 Expired DE3344013C2 (en) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | Feed device for feeding electrodes for welding and cutting |
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Country | Link |
---|---|
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Family Cites Families (5)
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US4072874A (en) * | 1975-10-14 | 1978-02-07 | Kollmorgen Technologies Corporation | Direct drive for turntables |
DE2641440A1 (en) * | 1976-09-15 | 1978-03-16 | Demag Ag | Linear motor disc rotor - is constructed with stiffening webs or slots to compensate for differential thermal expansion |
US4163886A (en) * | 1976-09-16 | 1979-08-07 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for an automatic pipe welder |
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-
1983
- 1983-12-06 DE DE19833344013 patent/DE3344013C2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE3344013A1 (en) | 1985-06-20 |
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