DE3341994A1 - Position pick-up for detecting the position of components in electrohydraulic systems - Google Patents

Position pick-up for detecting the position of components in electrohydraulic systems

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Heinrich 7053 Kernen Kochendörfer
Heinrich Dipl.-Ing. 7143 Enzweihigen Lödige
Hubert 7120 Bietigheim Mohaupt
Roland 7143 Vaihingen Schempp
Werner Dipl.-Ing. 7144 Asperg Schumacher
Raimund 7143 Vaihingen Skambraks
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Abstract

A position pick-up system for detecting the position of components in electrohydraulic control systems is proposed, in which the angle of rotation of a component serves as measured quantity. Depending on the angle of rotation of the component, a magnetic field sensor is adjusted, and thus the magnetic flux reaching a sensor is varied. Such a position pick-up system is particularly suitable for controlling the position and load resistance of implements which are mounted on farming tractors with an electronically controlled hydraulic system. <IMAGE>

Description

Lageaufnehmersystem für die Lage erkennung von BauteilenPosition sensor system for the position detection of components

in elektrohydraulischen Systemen Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einem Lageaufnehmersystem für die Lageerkennung von Bauteilen in elektrohydraulischen Steuersystemen nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist bekannt, ein solches System zur selbsttätigen Lage-und Arbeitswiderstandssteuerung an Ackerschleppern mit elektronisch gesteuerter Hydraulikanlage einzusetzen, bei denen über Aushebegestänge mit dem Schlepper gekuppelte angebaute Arbeitsgeräte verwendet werden.State of the Art in electrohydraulic systems The invention works from a position sensor system for the position detection of components in electro-hydraulic Tax systems according to the genre of the main claim. It is known to be such System for automatic position and work resistance control on agricultural tractors to be used with an electronically controlled hydraulic system, for those with lifting rods Attached implements coupled to the tractor can be used.

Arbeitstiefe oder Hubhöhe einerseits und Arbeitswiderstand andererseits solcher Anbaugeräte werden üblicherweise mit Hilfe von Regelhydraulikanlagen gesteuert.Working depth or lifting height on the one hand and working resistance on the other Such attachments are usually controlled with the help of control hydraulic systems.

Früher hat man dabei sowohl die Vorwahl als auch die selbsttätige Nachregulierung rein mechanisch über ein in den Ölkreislauf einbezogenes Ventil gesteuert. Eine sichere Steuerung und ein Vermeiden von Leckölverlusten verlangt zusätzliche Maßnahmen wie beispielsweise einen mit dem Steuerkolben verbundenen Hilfskolben. Eine Änderung der Empfindlichkeit der Regelung erfordert umständliche und nachteilige mechanische Manipulationen.In the past you had both the area code and the automatic one Purely mechanical readjustment via a valve integrated in the oil circuit controlled. Safe control and avoidance of leakage oil losses are required additional measures such as one connected to the control piston Auxiliary piston. Changing the sensitivity of the regulation is cumbersome and disadvantageous mechanical manipulations.

Aus der DE-AS 1 183 295 ist eine Vorrichtung zur Lage-und Arbeitswiderstandssteuerung an Ackerschleppern mit elektronisch gesteuerter Hydraulikanlage bekannt geworden, bei der die Regelgrößen für die Lage und den Arbeitswiderstand in elektrische Größen umgeformt und über Stromkabel auf die mit einem Magnetventil versehene elektrohydraulische Steuereinheit übertragen werden.DE-AS 1 183 295 discloses a device for position and working resistance control became known on farm tractors with electronically controlled hydraulic systems, in which the controlled variables for the position and the working resistance in electrical variables transformed and via power cable to the electrohydraulic one equipped with a solenoid valve Control unit are transmitted.

Das den Hydraulikkreislauf steuernde Magnetventil erhält Regelimpulse für die Lagesteuerung mit Dreh-oder Schiebewiderständen zugeführt, die mit Teilen des Aushebegestänges oder mit Bodenabstandsfühlern verbunden sind. Die Regelimpulse für die Arbeitswiderstandssteuerung werden von Dehnungsmeßstreifen gewonnen, die auf Arbeitswiderstandsänderungen ansprechen. Zur Auswertung der Regelimpulse ist eine aufwendige elektrische Schaltung vorgesehen. Nachteilig ist dabei auch, daß ein eigenes Netzteil erforderlich ist, um galvanisch voneinander getrennte Speisespannungen für die einzelnen Drehwiderstände und Dehnungsmeßstreifen zu erhalten. Die Funktionssicherheit dieses bekannten Systems wird dadurch stark beeinträchtigt, daß die Dreh- oder Schiebewiderstände verschmutzen und/oder mechanisch beschädigt werden können und daß die Dehnungsmeßstreifen empfindlich gegen Verletzungen sind. Fällt einer dieser Geber aus, ist das gesamte System nicht mehr brauchbar.The solenoid valve controlling the hydraulic circuit receives control pulses for position control with rotary or sliding resistors fed with parts of the lifting rod or are connected to ground clearance sensors. The control impulses for work resistance control are obtained from strain gauges, the respond to changes in work resistance. To evaluate the control pulses is a complex electrical circuit is provided. It is also disadvantageous that A separate power supply unit is required to provide electrically isolated supply voltages for the individual rotary resistors and strain gauges. The functional reliability this known system is severely affected by the fact that the rotating or sliding resistors contaminate and / or be mechanically damaged and that the strain gauges are sensitive to injury. If one of these donors fails, the whole is System no longer usable.

Aus der US-PS 3 516 498 ist ein Zugkraft-Steuersystem bekannt. Dieses System verwendet eine Brücke mit drei Induktivitäten und einem Widerstand. Es handelt sich dabei um ein elektromagnetisches System in Verbindung mit einem Ackerschlepper. Die Induktivitäten werden durch eine Spule gebildet, in denen der Kern verstellt wird. Der Kern einer der Spulen ist verstellbar, um einen Sollwert zu liefern, der Kern einer anderen Spule ist mit dem Hydraulikgestänge verbunden und dient als Lagegeber, der Kern der dritten Spule, ebenfalls mit dem Gestänge verbunden, dient als Geber für die Zugkraft. Auch dieses System ist anfällig gegen Verschmutzung und mechanische Beschädigung. Der verhältnismäßig hohe Aufwand im Aufbau erfordert für die Wartung überdurchschnittlich geschulte Fachkräfte.From US-PS 3,516,498 a traction control system is known. This System uses a bridge with three inductors and one resistor. It deals This involves an electromagnetic system in connection with a farm tractor. The inductances are formed by a coil in which the core is adjusted will. The core of one of the coils is adjustable to provide a set point that The core of another coil is connected to the hydraulic linkage and serves as a position encoder, the core of the third coil, also connected to the linkage, serves as a transmitter for the pulling force. This system is also susceptible to pollution and mechanical Damage. The relatively high expenditure in construction requires maintenance above-average trained specialists.

Aus der US-PS 3 860 074 ist ein elektrohydraulisches Aushebegerät für Arbeitsgeräte bekannt, die an Ackerschleppern montiert sind. Auch dieses Steuersystem dient zum Erkennen und zum Steuern der Lage der Geräte. Als Sensoren sind nicht näher beschriebene elektrische Nàherungsgeber vorgesehen, die eine elektrische Spannung abgeben. Die elektrische Spannung dient zur Steuerung. Elektrische Näherungsgeber sind aber ebenfalls durch Schmutz beeinflußbar, der die Dielektrizitätskonstante ändert und damit das Meßergebnis verfälscht. Außerdem wirkt der bekannte elektrische Sensor nur in einem unzureichend kleinen Arbeitsbereich.US Pat. No. 3,860,074 discloses an electro-hydraulic lifting device known for implements that are mounted on farm tractors. This tax system too is used to recognize and control the position of the devices. As sensors are not Electric proximity sensors described in more detail are provided, which generate an electric voltage hand over. The electrical voltage is used for control. Electric proximity sensors but can also be influenced by dirt, which affects the dielectric constant changes and thus falsifies the measurement result. In addition, the well-known electric works Sensor only in an insufficiently small working area.

Vorteile der Erfindung Das erfindungsgemäße System mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß es verschleißfrei arbeitet und gegen eine Verschmutzung sowie gegen Klimaeinflüsse unempfindlich ist. Weiter von Vorteil ist der kleine Einbauraum, wodurch auch ein geschützter Einbau leicht möglich ist. Schließlich müssen die Teile des Aufnehmers nicht bewegbar gelagert werden, daraus ergibt sich ein verhältnismäßig geringer mechanischer Aufwand für das erfindungsgemäße System.Advantages of the invention The system according to the invention with the characterizing Features of the main claim has the advantage that it is wear-free works and against pollution as well as against climatic influences is insensitive. Another advantage is the small installation space, which also makes a protected installation is easily possible. Finally, the parts of the transducer need are not mounted movably, this results in a relatively lower mechanical effort for the system according to the invention.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Systems möglich.The measures listed in the subclaims are advantageous Further training and improvements to the system specified in the main claim are possible.

Je nach der Konfiguration der einzelnen Systembausteine, also beispielsweise des Schleppers und des Arbeitsgeräts, kann durch eine entsprechende Formgebung und Kinematik des Aufnehmers der Luft spalt axial oder radial verändert und dadurch der magnetische Widerstand verstellt werden. Weiter kann ein magnetischer Nebenschluß oder eine Abschirmung des permanentmagnetischen Felds veränderbar vorgenommen werden; dies ist sowohl axial als auch radial möglich.Depending on the configuration of the individual system components, for example of the tractor and the implement can be shaped accordingly and Kinematics of the transducer of the air gap changed axially or radially and thereby the magnetic resistance can be adjusted. A magnetic shunt can also be used or the permanent magnetic field can be screened in a changeable manner; this is possible both axially and radially.

Durch die Verwendung von zwei Permanentmagneten, von denen einer stationär und der andere proportional zum Drehwinkel des Arbeitsgeräts, speziell des Querlenkers, verstellbar ist, ist eine besonders vorteilhafte Anordnung möglich. Der magnetische Fluß des einen Permanentmagneten schwächt den magnetischen Fluß des anderen Permanentmagneten. Die Anordnung kann so gewählt werden, daß der resultierende magnetische Fluß in Abhängigkeit vom Drehwinkel sich in einem positiven und negativen Bereich um Null herum gewegt. Damit läßt sich ein besonders niedriger Temperaturkoeffizient und eine sehr gute Linearität erreichen.By using two permanent magnets, one of which is stationary and the other proportional to the angle of rotation of the implement, especially the wishbone, is adjustable, a particularly advantageous arrangement is possible. The magnetic one Flux from one permanent magnet weakens the magnetic flux from the other permanent magnet. The arrangement can be chosen so that the resulting magnetic flux in Dependence on the angle of rotation is in a positive and negative range around zero moved around. With that one gets involved particularly low temperature coefficient and achieve very good linearity.

Zeichnung Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Figur 1 zeigt ein Lageaufnehmersystem mit axialem Luftspalt, Figur 2 ein solches System mit radialem Luftspalt, Figur 3 ist eine Seitenansicht des in Figur 2 gezeigten Lageaufnehmersystems.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. Figure 1 shows a position sensor system with an axial air gap, Figure 2 such a system with a radial Air gap, FIG. 3 is a side view of the position sensor system shown in FIG.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Bei den Ausführungsbeispielen sind allgemein bekannte Teile wie ein Ackerschlepper und ein Arbeitsgerät nicht dargestellt, sondern nur die für die Erfindung wesentlichen Bauteile angegeben.Description of the exemplary embodiments In the exemplary embodiments are not well-known parts such as a farm tractor and an implement shown, but only given the components essential to the invention.

In Figur 1 ist an einem nicht eingezeichneten Arbeitsgerät ein Querlenker 11 befestigt. Der Querlenker 11 kann sich in der Richtung 12 um seine Drehachse 12' verschwenken. Auf dem Querlenker 11 ist auf einem Sockel 13 eine Kurvenscheibe 14 befestigt. Die Kurvenscheibe 14 besteht aus magnetisch weichem Material, beispielsweise aus Weicheisen. Weiter ist ein Gehäuse 15 vorgesehen, das an einem nicht gezeigten Schlepperchassis befestigt ist. Auf einem gehäuseseitigen Montagesockel 16 ist ein Dauermagnet 17 angeordnet. An den Polenden des Dauermagnets 17 sind Flußleitstücke 18 und 19 schlüssig aufgesetzt. Das eine Flußleitstück 19 ist mit einem magnetischen Sensor 21 versehen. Der magnetische Sensor kann beispielsweise eine Feldplatte oder ein Hall-Element umfassen. Nicht eingezeichnet sind die elektrischen Anschlüsse des magnetischen Sensors 21, die über das Gehäuse 15 zu einem nicht gezeichneten Steuergerät des Schleppers führen.In Figure 1, a control arm is not shown on an implement 11 attached. The wishbone 11 can move in the direction 12 about its axis of rotation 12 'pivot. On the wishbone 11 is a cam on a base 13 14 attached. The cam plate 14 consists of magnetically soft material, for example made of soft iron. A housing 15 is also provided, which is attached to a not shown Tractor chassis is attached. On a housing-side mounting base 16 is a Permanent magnet 17 arranged. At the pole ends of the permanent magnet 17 are flux guide pieces 18 and 19 put on conclusively. The one flux guide 19 is with a magnetic Sensor 21 provided. The magnetic sensor can, for example, be a field plate or include a Hall element. The electrical ones are not shown connections of the magnetic sensor 21, the housing 15 to a not shown Guide the tractor's control unit.

Bewegt sich der Querlenker 11 in der Richtung 12 um seine Drehachse 12', so wird das zwischen der Kurvenscheibe 14 und den Flußleitstücken 18, 19 gebildete Magnetfeld durch eine axiale Veränderung des Luftspalts zwischen dem Flußleitstück 14 und den Flußleitstücken 18, 19 verstellt. Damit ändert sich der magnetische Widerstand in dem gestrichelt angedeuteten Magnetfeldkreis 22. Die Widerstandsänderung im Magnetfeldkreis 22 wird durch den magnetischen Sensor 21 abgefühlt und als elektrisches Signal an das elektromagnetisch angesteuerte Steuergerät weitergegeben. Verändert wird der Luft spalt zwischen der Kurvenscheibe 14 und den Flußleitstücken 18, 19 dadurch, daß die Kurvenscheibe 14 in radialer Richtung gesehen uneben, im vorliegenden Ausführungsbeispiel so ausgebildet ist, daß die Änderung der Induktion proportional zum Drehwinkel erfolgt.If the wishbone 11 moves in the direction 12 about its axis of rotation 12 ', that is formed between the cam disk 14 and the flux guide pieces 18, 19 Magnetic field through an axial change in the air gap between the flux guide piece 14 and the flux guide pieces 18, 19 adjusted. This changes the magnetic resistance in the magnetic field circuit 22 indicated by dashed lines. The change in resistance in the magnetic field circuit 22 is sensed by the magnetic sensor 21 and sent as an electrical signal passed on to the electromagnetically controlled control unit. That is changed Air gap between the cam plate 14 and the flux guide pieces 18, 19 as a result, that the cam disk 14 is uneven as seen in the radial direction, in the present embodiment is designed so that the change in induction is proportional to the angle of rotation.

In Figur 2 ist der Querlenker 11 wieder in der Richtung 12 um seine Drehachse 12' verschwenkbar. Auf dem Querlenker 11 ist bei dem zweiten Ausführungsbeispiel eine als Ausnehmung ausgebildete Kurvenscheibe 24 vorgesehen, die in radialer Richtung an einer Seite 25 zweckdienlich nicht kreisförmig geformt ist. Es ist wieder ein Dauermagnet 17 mit Flußleitstücken 18 und 19 vorgesehen, Figur 3 ist eine Seitenansicht des zweiten Ausführungsbeispielsach III-III in Figur 2. Innerhalb des Querlenkers 11 ist die Kurvenscheibe 24 angeordnet. An dem Gehäuse 15 ist über einen Sockel 16 der Dauermagnet 17 mit den Flußleitstücken 18 und 19 befestigt. Das Flußleitstück 19 trägt den magnetischen Sensor- 21. Aus Figur 3 kann man entnehmen, daß die Kurvenscheibe 24 nicht etwa - wie beim ersten Ausführungsbeispiel nach Figur 1 -auf den Querlenker 11 aufgesetzt, sondern vielmehr durch eine entsprechende Ausnehmung im Querlenker 11 realisiert ist.In Figure 2, the wishbone 11 is back in the direction 12 to his Axis of rotation 12 'can be pivoted. On the wishbone 11 is in the second embodiment a cam 24 designed as a recess is provided, which extends in the radial direction on one side 25 is expediently not circular in shape. It's on again Permanent magnet 17 is provided with flux guide pieces 18 and 19; FIG. 3 is a side view of the second embodiment according to III-III in Figure 2. Inside the wishbone 11, the cam 24 is arranged. A base is attached to the housing 15 16, the permanent magnet 17 is attached to the flux guide pieces 18 and 19. The flux guide 19 carries the magnetic sensor 21. From Figure 3 can one can see that the cam disk 24 is not about - as in the first embodiment according to FIG 1 - placed on the wishbone 11, but rather through a corresponding recess is realized in the wishbone 11.

Durch Drehungen des Querlenkers 11 in der Richtung 12 wird beim zweiten Ausführungsbeispiel der radiale Luftspalt zwischen der Kurvenscheibe 24 und den Flußleitstücken 18, 19 verändert. Auch hier gibt wieder der Sensor 21 eine elektrische Spannung an das Steuergerät ah, die durch eine Veränderung des magnetischen Widerstands im magnetischen Kreis 22 verursacht ist.By rotating the wishbone 11 in the direction 12, the second Embodiment of the radial air gap between the cam 24 and the Flux guide pieces 18, 19 changed. Here, too, the sensor 21 gives an electrical signal Voltage to the control unit ah caused by a change in magnetic resistance is caused in the magnetic circuit 22.

Eine Nullpunktjustierung kann beim ersten Ausführungsbeispiel durch ein axiales Verschieben der Sockel 13 und/oder 16 erfolgen, eine Justierung ist auch durch gegenseitiges Verdrehen der Sockel 13 und/oder 16 möglich. Beim zweiten Ausführungsbeispiel müßte der Sockel 16 verdreht oder verschoben werden.A zero point adjustment can be carried out in the first exemplary embodiment an axial displacement of the base 13 and / or 16 take place, an adjustment is also possible by mutually rotating the base 13 and / or 16. At the second time Embodiment, the base 16 would have to be rotated or moved.

In der Zeichnung nicht dargestellt, aber auch so verständlich, ist die Möglichkeit, das Magnetfeld 22 durch einen magnetischen Nebenschluß oder durch eine Abschirmung des Magnetfelds 22 zu verstellen. Dies ist sowohl axial als auch radial möglich. Die in den Figuren 1 bis 3 gezeigten Ausführungsbeispiele müssen dazu nur geringfügig verändert werden.Not shown in the drawing, but also understandable the possibility of the magnetic field 22 by a magnetic shunt or by to adjust a shielding of the magnetic field 22. This is both axial and radial possible. The embodiments shown in Figures 1 to 3 must can only be changed slightly.

Weiter kann auch die Kurvenscheibe i4 oder die Kurvenscheibe 24 selbst als Permanentmagnet oder als Träger eines Permanentmagnets ausgebildet werden. Wird ein solcher Magnet dann bewegt, schwächt er den Fluß des festmontierten Dauermagneten 17. Durch eine zlfeckmäßig gewählte Anordnung kann der resultierende Fluß in Abhängigkeit von dem Drehwinkel des Querlenkers 11 von einem positiven Wert durch Null gehen und dann negativ werden. Durch eine solche Differenzanordnung läßt sich nicht nur ein außerordentlich niedriger Temperaturkoeffizient des Systems, sondern auch eine sehr gute Linearität erreichen.The cam disk i4 or the cam disk 24 itself can also be used be designed as a permanent magnet or as a carrier of a permanent magnet. Will If such a magnet then moves, it weakens the flux of the permanently mounted Permanent magnets 17. By an arrangement chosen in the form of a square, the resulting Flux as a function of the rotation angle of the wishbone 11 from a positive value go through zero and then go negative. With such a differential arrangement not only an extremely low temperature coefficient of the system, but also achieve very good linearity.

Claims (10)

Lageaufnehmersystem für die Lageerkennung von Bauteilen in elektrohydraulischen Systemen Patentansprüche Üy%\ Lageaufnehmersystem für die Lage erkennung von Bauteilen in elektrohydraulischen Steuersystemen, insbesondere zur Lage- und Arbeitswiderstandssteuerung von Arbeitsgeräten an Ackerschleppern mit elektronisch gesteuerter Hydraulikanlage, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - der Drehwinkel wenigstens eines der Bauteile (Querlenker 1i) dient als Meßgröße, - es ist ein Magnetfeldgeber (17, 23, 25) vorgesehen, - der magnetische Fluß (22) ist in Abhängigkeit vom Drehwinkel des Bauteils (11) verstellbar, - der magnetische Fluß (22) ist mit Hilfe eines Sensors (21) meßbar. Position sensor system for the position detection of components in electro-hydraulic Systems patent claims Üy% \ Position sensor system for the position detection of components in electro-hydraulic control systems, especially for position and work resistance control of implements on farm tractors with electronically controlled hydraulic systems, characterized by the following features: the angle of rotation of at least one of the components (Wishbone 1i) serves as the measured variable, - a magnetic field transmitter (17, 23, 25) is provided, - the magnetic flux (22) is adjustable depending on the angle of rotation of the component (11), - The magnetic flux (22) can be measured with the aid of a sensor (21). 2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung des magnetisches Flusses (22) ein axialer Luftspalt (18, 23, 19) verstellbar ist.2. System according to claim 1, characterized in that for adjustment of the magnetic flux (22) an axial air gap (18, 23, 19) is adjustable. 3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verstellen des magnetischen Flusses (22) ein radialer Luftspalt (18, 25, 19) verstellbar ist.3. System according to claim 1, characterized in that for adjusting of the magnetic flux (22), a radial air gap (18, 25, 19) is adjustable. 4. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verstellen des magnetischen Flusses (22) ein radialer/axialer Nebenschluß zum Magnetfeldgeber (17, 23, 25) verstellbar ist.4. System according to claim 1, characterized in that for adjusting of the magnetic flux (22) is a radial / axial shunt to the magnetic field transmitter (17, 23, 25) is adjustable. 5. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verstellen des magnetischen Flusses (22) eine radiale/axiale Abschirmung am Magnetfeldgeber (17, 23, 15) verstellbar ist.5. System according to claim 1, characterized in that for adjusting of the magnetic flux (22) a radial / axial shield on the magnetic field transmitter (17, 23, 15) is adjustable. 6. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verstellen des magnetischen Flusses (22) ein erster, ortsfester, Magnetfeldgeber (Dauermagnet 17) und ein zweiter Magnetfeldgeber vorgesehen und der zweite Magnetfeldgeber zusammen mit dem Bauteil (11) gegen den ersten Magnetfeldgeber (17) verstellbar ist.6. System according to claim 1, characterized in that for adjusting of the magnetic flux (22) a first, stationary, magnetic field transmitter (permanent magnet 17) and a second magnetic field transmitter and the second magnetic field transmitter together is adjustable with the component (11) against the first magnetic field transmitter (17). 7. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit vom Drehwinkel des Bauteils (11) der magnetische Fluß (22) bei kleiner Verstellung von einer Polarität, bei mittlerer Verstellung im wesentlichen Null und bei großer Verstellung von der anderen Polarität ist.7. System according to claim 6, characterized in that as a function from the angle of rotation of the component (11) the magnetic flux (22) with a small adjustment from one polarity, essentially zero with medium adjustment and is of the other polarity in the event of a large adjustment. 8. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche für einen im System als ortsfest anzusehenden Schlepper mit einem bewegbaren Arbeitsgerät mit Querlenker (11) als Bauteil, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - der Magnetfeldgeber (17, 23, 25) umfaßt einen Dauermagneten (17) und ein im Abstand vom Dauermagneten (17) angeordnetes Magnetjoch (Kurvenscheibe 23, 25), - das Magnetjoch (23, 25) ist am Querlenker (11) befestigt, - der Dauermagnet (17) ist am Chassis des Schleppers befestigt.8. System according to one of the preceding claims for one in the system as a stationary tractor with a movable implement with wishbone (11) as a component, characterized by the following features: - the magnetic field transmitter (17, 23, 25) comprises a permanent magnet (17) and one at a distance from the permanent magnet (17) arranged magnet yoke (cam plate 23, 25), - the magnet yoke (23, 25) is attached to the wishbone (11), - the permanent magnet (17) is on the chassis of the tractor attached. 9. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Magnetjoch (23, 25) als Kurvenscheibe ausgebildet ist.9. System according to claim 8, characterized in that the magnetic yoke (23, 25) is designed as a cam. 10. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (21) als Feldplatte/Hall-Element ausgebildet ist.10. System according to one of the preceding claims, characterized in that that the sensor (21) is designed as a field plate / Hall element.
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