DE3338148A1 - Device for the controllable operation of unbalanced drives with three-phase motors - Google Patents

Device for the controllable operation of unbalanced drives with three-phase motors

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DE3338148A1
DE3338148A1 DE19833338148 DE3338148A DE3338148A1 DE 3338148 A1 DE3338148 A1 DE 3338148A1 DE 19833338148 DE19833338148 DE 19833338148 DE 3338148 A DE3338148 A DE 3338148A DE 3338148 A1 DE3338148 A1 DE 3338148A1
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DE19833338148
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Horst Dipl.-Ing. 6093 Flörsheim Braun
Werner Dipl.-Ing. 6472 Altenstadt Mildenberger
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
    • B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
    • B65G27/32—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements with means for controlling direction, frequency or amplitude of vibration or shaking movement
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/06—Controlling the motor in four quadrants

Abstract

Device for the controllable operation, especially for the speed adjustment and braking of unbalanced drives with three-phase motors by switching the power supply on and off in a pulsed manner, by means of electronic switching means. A disadvantage of this device is that the oscillating magnets do not correspond to the values which are achieved in the case of motor-driven unbalanced drives with respect to their adjustment and retention accuracy and the shortening of the deceleration time. This advantage can be achieved in the case of oscillating magnets by providing a central signal distribution and locking stage (4) which is supplied with synchronisation pulses (6) from the network (L1-L3) and acts on the electronic switching means (9) via oscillator stages (5), and which is connected on the input side to a start-stop switching and locking unit (10), a starting timer (7), a controllable multivibrator (1) and a braking DC current phase-gating control stage (12) controlled by means of a timer (11), and by it being possible to bridge over two phases of the power supply during the braking process using electronic switching means (13). <IMAGE>

Description

Einrichtung zum steuerbaren Betrieb von Unwucht-Antrieben rIit Dreh-Device for the controllable operation of unbalance drives with rotary

strommotoren Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum steuerbaren Betrieb, insbesondere zur Drehzahieinstellung sowie Bremsung von Unwucht-Antrieben mit Drehstrommotoren durch getaktetes Ein- und Ausschalten der Stromzufuhr mitteis elektronischer Schaltmittel.Electricity motors The invention relates to a device for controllable Operation, especially for speed adjustment and braking of unbalance drives with three-phase motors by switching the power supply on and off in a timed manner electronic switching means.

Lum Antrieb von ibrations-fördergerten, wie Schwingrinnen und dergleichen, werden neben Schwingmagneten, wenn die Anforderungen an die GenauigKeit nicht so hoch sind, aus Preisgründen Son Elektromotoren angetriebene Unwuchterzeuger, die ggf. mit den Motoren baulich zu einer Einheit zusai0rnengefaßt sein können, verwendet.Lum drive of vibratory conveyors, such as vibrating troughs and the like, are used in addition to vibrating magnets if the accuracy requirements are not so high, for price reasons Son electric motors driven imbalance generators, which if necessary, can be structurally combined with the motors to form a unit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorteile der Schwingmagneten hinsichtlich der Einsteli- und Haltegenauigkeit sowie der Verkürzung der Aus laufzeit weitgehend auch bei motorgetriebenen Unwuchtantrieben zu erreichen.The invention is based on the object of the advantages of the vibrating magnet regarding the setting and stopping accuracy as well as the shortening of the run-out time largely achievable with motorized unbalance drives.

Diese Aufgabe wird durch eine Einrichtung gemäß Patentanspruch gelöst.This object is achieved by a device according to patent claim.

Aus der DE-OS 30 04 456 ist zwar bereits ein Verfahren zur Drehzahlregelung von Wechselstrommotoren durch sich wiederholendes Ein- und Abschalten der Stromzufuhr mittels elektronischer Schaltmittel bekannt. Bei diesem Verfahren wird das arithmetische Mittel der Rotor-Winkelgeschwindigkeit des Motors durch die Messung der Zeit für die Verdrehung des ftotormotors um einen bestirmten Winkel benutzt und mit eine vorgegebenen Zeitwert verglichen. Liegt das gemessene Zeitintervall unter dem vorgegebenen Zeitwert, wird die Stromzufuhr abgeschaltet. Liegt bei einer späteren Zeitmessung das gemessene Intervall über der vorgegebenen Zeit, wo wird die Stromzufuhr zum Motor wieder eingeschaltet. Bei dem bekannten Verfahren handelt es sich im Gegensatz zur Erfindung um eine Drehzahl=Regelung. Wird eine derartige Drehzahl-Regelung bei Unwucht-Direktantrieben eingesetzt, so bleibt - unabhängig von der Fördergutbelastung - die Drehzahl änderung über der Potentiometerstellung konstant. Dabei ändert sich mit der Fördergutbelastung aber auch die Ankopplung und somit die Schwingbreite.From DE-OS 30 04 456 there is already a method for speed control of AC motors by repeatedly switching the power supply on and off known by means of electronic switching means. In this procedure, the arithmetic Mean the rotor angular speed of the motor by measuring the time for the rotation of the motor motor by a certain angle used and with a specified time value compared. If the measured time interval is below the specified Time value, the power supply is switched off. Is at a later time measurement the measured Interval over the given time where will the Power to the motor turned on again. The known method acts In contrast to the invention, it is a speed = control. Will such a If speed control is used with unbalance direct drives, it remains - independent from the load on the conveyed goods - the speed change via the potentiometer setting constant. However, the coupling also changes with the load on the conveyed goods and thus the amplitude.

Diese wird aber nicht erfaßt. Von Nachteil ist bei dieser Lösung u. a., daß zur Aufnahme der Drehzahl Einrichtungen wie Näherungsinitiatoren installiert werden müssen. Diese können durch herabfallendes Gut leicht beschädigt werden. AuMerdem-ist eine zusatziiche Steuerspannung erforderlich. Da das Gerät auf die gewünschte Polzahl des Motors abgestimmt ist, ist der Betrieb eines anderspoligen Motors mit dieser Steuerung dann im Gegensatz zur Erfindung nicht mehr ohne weiteres möglich.However, this is not recorded. The disadvantage of this solution is u. a. that devices such as proximity switches are installed to record the speed Need to become. These can easily be damaged by falling items. Also-is an additional control voltage is required. Since the device on the desired number of poles of the motor is matched, the operation of a motor with a different polarity is possible with this In contrast to the invention, control is then no longer readily possible.

Aus P 28 55 330.2 ist ein Verfahren bekannt, das auch Asynchronmotore ein-ausschalten und bremsen kann.From P 28 55 330.2 a method is known that also includes asynchronous motors can switch on / off and brake.

im Gegensatz dazu beinhaltet diese Erfindung noch das Takten der Motore, um eine mittlere Umdrehungsgeschwindigkeit zu erreichen.In contrast, this invention still includes the clocking of the motors, to achieve a medium speed of rotation.

Außerdem kann bei dieser Erfindung der aremsstroill und die Bremszeit eingestellt werden.Also, in this invention, the aremsstroill and the braking time can be set.

Anhand der anliegenden Zeichnung werden der Aufbau und die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung erläutert: Das Startsignal wird über einen Taster auf die Start-Stop-Verriegelung 10 geführt.The structure and the mode of operation are shown on the basis of the attached drawing the device according to the invention explained: The start signal is via a button led to the start-stop lock 10.

Wenn kein Stop-Signal vorliegt, d. h. die Stoptaste geschlossen ist, wird zunächst der Betriebsschütz Kl eingeschaltet. Er schaitet die Spannung L1 - L3 zu den Unwuchtmotoren 8 durch. Danach werden die Signal-Verteilungs- und Verriegelungsstufe 4 und die Hochlaufzeitstufe 7 freigegeben. Mit dem nächsten Synchronisiersignal 6 geben die Oszillatoren 5 Zündimpulse auf die elektronischen Schaitmittel 9.If there is no stop signal, i. H. the stop button is closed, the operating contactor Kl is switched on first. It switches the voltage L1 - L3 to the unbalance motors 8 through. After that, the signal distribution and locking stage 4 and ramp-up time level 7 enabled. With the next synchronization signal 6, the oscillators 5 send ignition pulses to the electronic switching means 9.

Nach Ablauf der Hochlaufzeit übernimmt der vom Kennlinienbildner 3 dem Einstellwunsch gemäß beaufschlagte steuerbare ultivibrator 1 das Ein- und Ausschalten der Oszillatoren 5. Ein- und Ausschaltzeiten werden aus der gemeinsamen Steuerspannung, die sich z. B.After the run-up time has elapsed, the 3 takes over from the characteristic generator the controllable ultivibrator 1 acted upon according to the setting request, the switching on and off of the oscillators 5. Switch-on and switch-off times are derived from the common control voltage, which z. B.

zwischen 0 und 10 V bewegen kann, über zwei getrennte nichtlineare Kennlinien gebildet. Die Kennlinien haben eine Charakteristik, die den Stromverlauf der Motore 8 minimiert und den Förderstrom zum Steuersignal linearisiert.can move between 0 and 10 V, via two separate non-linear Characteristic curves formed. The characteristics have a characteristic that the current flow the motors 8 are minimized and the flow rate to the control signal is linearized.

Wird die Stop-Taste betätigt, schaltet die Verriegelungsstufe 4 den Multivibrator 1 ab. Der Bremsschütz K2 schaltet die Freilaufdiode 13 ein,und die einstellbare Zeitstufe für die Bremszeit 11 wird gestartet. Über die Phasenanschnittstufe 12 wird eines der elektronischen Schaltmittel für. Halbwellenbetrieb gezündet. Die Größe des erzeugten tsremsgleichstromes kann über Phasenanschnitt mit der Einheit 12 eingesteilt werden. Während der Bremszeit ist die Start-Taste verriegelt. Außerdem kann der Bremsstrom nur eingeschaltet werden, wenn zuvor die Start-Taste betätigt wurde.If the stop button is pressed, locking level 4 switches the Multivibrator 1 off. The brake contactor K2 switches on the freewheeling diode 13, and the adjustable timer for braking time 11 is started. About the phase control level 12 becomes one of the electronic switching means for. Half-wave operation ignited. the The size of the generated DC braking current can be controlled via phase control with the unit 12 can be classified. The start button is locked during the braking time. aside from that the braking current can only be switched on if the start button has been pressed beforehand became.

Nach Beendigung der Bremszeit fällt Schütz 1(1 und K2 ab.After the end of the braking time, contactor 1 (1 and K2 drop out.

Die Antriebsmotore 8 sind dadurch bis zum nächsten Startvorgang spannungslos geschaltet.The drive motors 8 are thus de-energized until the next starting process switched.

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Claims (4)

Einrichtung zum steuerbaren Betrieb von Unwucht-Antrieben mit Drehstrommotoren Patentansprüche t1 Einrichtung zum steuerbaren Betrieb, insbesondere zur Drehzahleinstellung sowie Bremsung von Unwucht-Antrieben mit Drehstrommotoren durch getaktetes Ein- und Ausschalten der Stromzufuhr mitteis eiektronischer Schaltmittel, dadurch gekennzeichnet, daß eine zentrale Signal-Verteilungs- und Verriegeiungsstufe (4) vorgesehen ist, die vom Netz (Ll - L3) mit Synchronisierinpulsen 6) versorgt ist und über Oszillatorstufen (5) die elektronischen Schaltmittel (9) beaufschlagt, und die auf der Eingangsseite mit einer Start-Stop-Schalt- und Verriegelungseinheit 10), einer Hochlaufzeitstufe (7), einem steuerbaren Multivibrator (1) und einer mittels Zeitstufe (11) gesteuerten Brems-Gleichstron-Anschnittsteuerstufe (12) verbunden ist, und daß zwei Phasen der Stromzufuhr beim Sremsvorgang durch elektronische Schaltmittel (13) überbrückbar sind. Device for the controllable operation of unbalance drives with three-phase motors Claims t1 device for controllable operation, in particular for speed setting as well as braking of unbalance drives with three-phase motors through clocked and switching off the power supply by means of electronic switching means, characterized in that that a central signal distribution and locking stage (4) is provided, which is supplied with synchronizing pulses 6) from the network (Ll - L3) and via oscillator stages (5) the electronic switching means (9) acted upon, and that on the input side with a start-stop switching and locking unit 10), a run-up time stage (7), a controllable multivibrator (1) and one controlled by a timer (11) Brake-DC-Gating control stage (12) is connected, and that two phases of the Power supply during braking can be bridged by electronic switching means (13) are. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Multivibrator (1) zum getakteten Ein- und Ausschalten der Stromzufuhr von einer Kennlinienbildungsstufe (3) in seiner Ein-und Ausschaltzeit gesteuert wird.2. Device according to claim 1, characterized in that the multivibrator (1) for clocked switching on and off of the power supply from a characteristic curve generation stage (3) is controlled in its on and off time. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennlinienbildungsstufe (3) den Multivibrator (1) so beeinfiut, daß der Stromverlauf im Antrieb (8) minimiert und der Förderstrom zum Steuersignal linearisiert wird.3. Device according to claim 2, characterized in that the characteristic curve formation stage (3) influences the multivibrator (1) in such a way that the current flow in the drive (8) is minimized and the flow rate is linearized to the control signal. 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß während des Bremsvorgangs die Starttaste verriegelt ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the start button is locked during the braking process.
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