DE3335374A1

DE3335374A1 - TYPE WHEEL PRINTER

Info

Publication number: DE3335374A1
Application number: DE19833335374
Authority: DE
Inventors: Jeffrey P. 11790 Stony Brook N.Y. Stein
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-09-30
Filing date: 1983-09-29
Publication date: 1984-04-05
Also published as: GB2127749A; JPS5983663A; GB8326105D0

Description

Type wheel printer

Die Erfindung bezieht sich auf einen Drucker, speziell einen solchen, wie er für Büroschreibmaschinen, Rechner, Personalcomputer u.dgl. verwendbar ist, und genauer gesagt auf einen Typenraddrucker.The invention relates to a printer, particularly one such as can be used for office typewriters, calculators, personal computers and the like, and more precisely to one Type wheel printer.

In Typenraddruckern werden zum Antrieb des Typenrades in aller Regel gwei Motoren verwendet. Das Typenrad rotiert um seine Achse, um einen bestimmten Druckbuchstaben in eine Druckposition zu bringen. Das Typenrad ist an einem Schlitten gelagert, der vor dem zu druckenden Papier längs einer Zeile beweglich ist, um den zu druckenden Buchstaben an eine bestimmte Schreibstelle zu bringen. Diese zwei Bewegungen, d.h. die Rotation des Typenrades und die lineare Fortbewegung des Schlittens, werden durch getrennte Motoren hervorgerufen. Solche Anordnungen sind beispielsweise in den US-Patentschriften 38 17 367 und 40 40 beschrieben.In type wheel printers, two motors are generally used to drive the type wheel. The character wheel rotates around his Axis to bring a specific print letter into a print position. The type wheel is mounted on a slide, which can be moved along a line in front of the paper to be printed in order to position the letter to be printed at a specific writing point bring to. These two movements, i.e. the rotation of the type wheel and the linear movement of the carriage, are caused by separate motors. Such arrangements are shown, for example, in U.S. Patents 3,817,367 and 4,040 described.

Bei manchen dieser Anordnungen erfolgt der Drehantrieb des Typenrades durch den Motor direkt oder über einige mechanische Verbindungen, während der Motor, der den Schlitten fortbewegt, diesen über einen Riemen oder andere Spannbandelemente antreibt. Diese Anordnungen sind augenscheinlich relativ teuer, weil sie zwei Antriebsmotoren und die notwendigen mechanischen Kupplungselemente erfordern. Weiterhin ist eine Synchronisierung und Korrelierung der Bewegungen erforderlich, damit jeder Motor seine Funktion zum geeigneten Zeitpunkt ausführt. Als Folge davon sind diese Anordnungen sehr komplex.In some of these arrangements, the rotary drive of the type wheel is carried out directly by the motor or by some mechanical means Connections, while the motor that moves the slide drives it via a belt or other tensioning strap element. These arrangements are apparently relatively expensive because they require two drive motors and the necessary mechanical coupling elements. There is also a synchronization and Correlation of movements is required so that each motor performs its function at the appropriate time. As a result of these, these arrangements are very complex.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Typenraddrucker anzugeben, der die vorerwähnten Nachteile nicht aufweist.The invention is based on the object of a print wheel printer indicate that does not have the aforementioned disadvantages.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This task is made possible by the distinguishing features of the Claim 1 solved. Advantageous further developments of the invention are the subject of the subclaims.

Der besondere Vorteil der Erfindung liegt darin, daß sie zum Antrieb und zum Fortbewegen des Typenrades nur einen einzigen Motor benötigt und in beiden Richtungen drucken kann. Des weiteren sind keine unnötigen mechanischen oder elektrischen Einrichtungen nötig, um sicherzustellen, daß der Schlitten und das Typenrad in geeigneter Weise synchronisiert und korreliert sind. Ein weiterer Vorteil ist es, daß der Bereich der Zeile, in welchem geschrieben wird, sichtbar bleibt, so daß man sich zu jeder Zeit von dem Schreibergebnis überzeugen kann. Dabei ist das diese Vorteile ermöglichende Typenrad einfach und dauerhaft und kann billig hergestellt werden.The particular advantage of the invention is that it is used for Only a single motor is required to drive and move the type wheel and can print in both directions. Of further no unnecessary mechanical or electrical devices are necessary to ensure that the slide and synchronizes and correlates the character wheel in a suitable manner are. Another advantage is that the area of the line that is being written in remains visible, so that you can convince yourself of the writing result at any time. It is the type wheel that enables these advantages simple and durable and can be manufactured cheaply.

Die Erfindung soll nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigt:The invention is described below with reference to the drawings are explained in more detail using exemplary embodiments. It shows:

Fig« 1 eine perspektivische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung; 1 shows a perspective illustration of an embodiment of the invention;

Fig. 2 eine Draufsicht auf ein Typenrad nach der Erfindung;Fig. 2 is a plan view of a type wheel according to the invention;

Fig. 3 eine Darstellung ähnlich Fig. 2 zur Erläuterung der geometrischen Zusammenhänge;FIG. 3 shows a representation similar to FIG. 2 to explain the FIG geometric relationships;

Fig. 4 eine Seitenansicht einer anderen Ausführungsform der Erfindung;Figure 4 is a side view of another embodiment of the invention;

Fig. 5 eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung;FIG. 5 is a side view of a further embodiment of FIG Invention;

Fig. 6 einen Schnitt längs der Linie 6-6 von Fig. 5;Figure 6 is a section along line 6-6 of Figure 5;

Fig. 7 eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform
der Erfindung;Fig. 7 is a side view of a further embodiment
the invention;

Fig. 8 einen Schnitt längs der Linie 8-8 von Fig. 7;Figure 8 is a section along line 8-8 of Figure 7;

Fig. 9 eine Draufsicht auf eine andere Ausführungsform
eines Typenrades nach der Erfindung} 9 is a plan view of another embodiment
of a character wheel according to the invention}

Fig. 10 ein Blockdiagramm eines Dämpfungssystems für das
Typenrad nach der Erfindung, undFig. 10 is a block diagram of a damping system for the
Type wheel according to the invention, and

Fig. 11 ein Blockdiagramm des Frequenzdetektors von Fig. 10.FIG. 11 is a block diagram of the frequency detector of FIG. 10.

Wenn nachfolgend die Erfindung unter Bezugnahme auf die dargestellten Ausführungsformen erläutert wird, so soll damit
nicht zum Ausdruck gebracht werden, daß die Erfindung hierauf beschränkt ist.If the invention is explained below with reference to the illustrated embodiments, it is intended to do so
not be expressed that the invention is limited thereto.

Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Ein Schlitten 1 gleitet auf Führungsstäben 3. Auf dem
Schlitten 1 sind ein Motor 5 und ein Getriebekasten 7 angeordnet. Die Motorwelle 9 treibt den Eingang des Getriebekastens 7 und die Welle des Typenrades 11.Fig. 1 shows a first embodiment of the present invention. A carriage 1 slides on guide rods 3. On the
Slide 1, a motor 5 and a gear box 7 are arranged. The motor shaft 9 drives the input of the gear box 7 and the shaft of the type wheel 11.

Auf der Abtriebswelle 13 des Getriebekastens 7 ist ein Zahnrad 15 befestigt. Dieses greift in eine feststehende Zahnstange 17 ein. Wie aus der nachfolgenden Beschreibung hervorgeht, bewegt für jede volle Umdrehung der Welle 9 das in der Zahnstange 17 kämmende Zahnrad 15 den Schlitten 1 um eine Distanz, die so
groß ist wie der Kehrwert der Teilung des Typensatzes am Typenrad 11. Wenn beispielsweise die Teilung von "Pika"-Typen 10
Zeichen pro Zoll, d.h. ein Zeichen/2,54 mm beträgt, dann be-A gear 15 is attached to the output shaft 13 of the gear box 7. This engages in a fixed rack 17. As can be seen from the following description, for each full revolution of the shaft 9, the gear 15 meshing in the rack 17 moves the carriage 1 by a distance which is so
is as large as the reciprocal of the division of the type set on the type wheel 11. For example, if the division of "Pika" types 10
Characters per inch, i.e. one character / 2.54 mm, then

wegt sich für jede volle Umdrehung des Typenrades 11 der Schlitten 1 um 2,54 mm.moves away for each full revolution of the type wheel 11 of the Slide 1 by 2.54 mm.

Normalerweise kommt der Schlitten 1 an einem Punkt in der Mitte zwischen den Positionen zur Ruhe, an denen zwei benachbarte Zeichen gedruckt werden sollen. Beispielsweise kommt der Schlitten bei Pika-Schrift im Abstand von 1,27 mm von der nächsten Druckstelle in beiden Richtungen zum Stehen.Usually the carriage 1 comes at a point in the middle between the positions at which two adjacent characters are to be printed. For example, the Slide with Pika script at a distance of 1.27 mm from the next pressure point in both directions to stand.

Wie man aus den Figuren 2 und 3 deutlich entnehmen kann, weist das Typenrad 11 eine Nabe 19 auf. Von der Nabe 19 stehen eine Vielzahl von Speichen 21 weg, an deren äußeren Enden Drucktypen 23 befestigt sind. Die Speichen 21 sind elastisch, damit die Drucktypen 23 federnd in ihre Ausgangspositionen zurückkehren, nachdem sie während des Druckvorganges auf das Papier geschlagen worden sind. Die Speichen 21 und die Drucktypen 23 können aus geeigneten bekannten Materialien hergestellt sein, beispielsweise aus Plastik, Sintermetall oder Guß.As can be clearly seen from Figures 2 and 3, shows the character wheel 11 has a hub 19. A plurality of spokes 21 project from the hub 19, at the outer ends of which are printed types 23 are attached. The spokes 21 are elastic so that the printing types 23 resiliently return to their starting positions, after they have been hit on the paper during the printing process. The spokes 21 and the pressure types 23 may be made of suitable known materials, such as plastic, sintered metal, or cast.

Auf dem Motor 5 ist ein Halter 12 befestigt. Dieser trägt einen Elektromagneten 14, der einen Hammer 16 treibt. Der Hammer 16 schlägt in bekannter Weise auf die Drucktypen 23 des Typenrades und schlägt diese Drucktypen auf das zu bedruckende Papier.A holder 12 is attached to the motor 5. This carries an electromagnet 14 which drives a hammer 16. The hammer 16 strikes in a known manner on the types of printing 23 of the type wheel and strikes these types of printing on the paper to be printed.

Um eine ungestörte Beobachtung der Druckzeile zu ermöglichen, wenn der Schlitten 1 sich in einer Ruheposition befindet, ist das Typenrad 11 mit einer Sektoröffnung 25 versehen. Wenn sich das Typenrad 11 in seiner Ruhelage befindet, dann steht der Radius, der den Sektor 25 halbiert, senkrecht auf der zu druckenden Druckzeile. Diese Sektoröffnung 25 sollte groß genug sein, daß das erste Ende der ersten Radiusspeiche zu beiden Seiten der Sektoröffnung unterhalb der zu druckenden Zeile liegt, wenn der Schlitten 1 sich in seiner Ruhelage be-To enable undisturbed observation of the print line, When the carriage 1 is in a rest position, the type wheel 11 is provided with a sector opening 25. If the character wheel 11 is in its rest position, then the radius that bisects the sector 25 is perpendicular to the printing line. This sector opening 25 should be large be enough that the first end of the first radial spoke on both sides of the sector opening below the one to be printed Line is when the carriage 1 is in its rest position

findet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt die Sektoröffnung je 30° zu beiden Seiten der Ruhelage, d.h. insgesamt 60 . Wenn das Typenrad 11 insgesamt 120 Speichenpositionen (alle 3 ) aufweist, dann werden 19 dieser Speichenpositionen von der Sektoröffnung 25 verbraucht, so daß 101 Speichenpositionen für Drucktypen übrigbleiben.finds. In the illustrated embodiment, the Sector opening 30 ° each on both sides of the rest position, i.e. a total of 60. If the character wheel 11 has a total of 120 spoke positions (all 3) then 19 of these spoke positions are consumed by the sector opening 25, so that 101 Spoke positions for printing types remain.

Tür jede Umdrehung der Welle 9 dreht sich das Typenrad 11 um eine volle Umdrehung. Wegen des beschriebenen Untersetzungsverhältnisses des Getriebekastens 7 dreht sich die Welle 13 ausreichend weit mit, um den Schlitten 1 exakt um den Kehrwert der Typenteilung des Typenrades 11 fortzubewegen. Wenn das Typenrad 11 mit den gewöhnlichen Pika-Typen besetzt ist, dann wird, wie oben erwähnt, für jede Umdrehung des Typenrades 11 der Schlitten 1 um exakt 2,54 mm fortbewegt.For every revolution of the shaft 9, the type wheel 11 rotates a full turn. Because of the described reduction ratio of the gear box 7, the shaft 13 rotates sufficiently far to move the carriage 1 exactly by the reciprocal of the type division of the type wheel 11. if the type wheel 11 is filled with the usual Pika types, then, as mentioned above, for each revolution of the type wheel 11 the carriage 1 is moved by exactly 2.54 mm.

Bei gewöhnlichen Typenraddruckern wird ein spezieller Druckbuchstabe dann gedruckt, wenn sich dieser Buchstabe an der Radialspeiche vor dem Druckhammer befindet. Dies ist normalerweise der Fall, wenn die betreffende Radialspeiche senkrecht zur Druckzeile steht.A special block letter is used for common type wheel printers then printed when this letter is on the radial spoke in front of the print hammer. This is usually the case the case when the radial spoke in question is perpendicular to the print line.

Bei der vorliegenden Ausführungsform führt das Typenrad 11 exakt eine Umdrehung in dem Zeitraum aus, in welchem sich der Schlitten 1 aus der einen Ruhelage in die nächste Ruhelage bewegt. Wenn die Drucktypen am Typenrad 11 in üblicher Weise, d.h. exakt radial angeordnet wären, d.h. wenn eine spezielle Speiche die Druckposition einnimmt, dann würde sich der Schlitten 1 möglicherweise nicht vor der gewünschten Druckposition befinden. Wenn beispielsweise der erste der Sektoröffnung 25 benachbarte Buchstabe gedruckt werden soll, dann würde sich das Typenrad nur um wenig mehr als die Hälfte der Sektoröffnung (etwas mehr als 30 ) zu drehen brauchen. Andererseits erreicht man die gewünschte Druckposition in Bezug auf das zu beschreibende Papier,In the present embodiment, the character wheel 11 performs exactly one revolution in the period in which the Slide 1 moved from one rest position to the next rest position. If the print types on the type wheel 11 in the usual way, i.e. if they were arranged exactly radially, i.e. if a special spoke took up the printing position, then the carriage would move 1 may not be in front of the desired print position. For example, if the first of the sector opening 25 is adjacent Letter is to be printed, then the type wheel would only be a little more than half of the sector opening (a little more than 30) need to turn. On the other hand, one reaches the desired printing position in relation to the paper to be written on,

die in der Hälfte der Distanz zwischen den Ruhepositionen des Schlittens 1 liegt, nur bei einer Typenradumdrehung von 180°.those in half the distance between the resting positions of the Slide 1 is only when the character wheel rotates 180 °.

Um die Drucktypen 23 direkt vor die Druckstelle zu bringen ohne Rücksicht auf die Tatsache, daß sich der Schlitten 1 möglicherweise noch nicht in diese Position bewegt hat, sind die Drucktypen 23 mit Ausnahme jener, die der Ruhelage des ; Typenrades direkt gegenüberliegt, sowohl in Umfangsrichtung ν als auch radial gegenüber der Position, die diese Drucktypen bei bekannten Typenrädern einnehmen, versetzt.In order to bring the printing types 23 directly in front of the printing point regardless of the fact that the carriage 1 may not have moved into this position yet the printing types 23 with the exception of those that are in the rest position of the; Character wheel is directly opposite, both in the circumferential direction ν and radially opposite the position that these types of printing take with known type wheels, offset.

Dieser Versatz kann allgemein angegeben werden. Wie bereits erläutert wurde, bewegen das Getriebe und das Zahnrad den Schlitten i exakt um den Kehrwert der Typenteilung des Typenrades 11 bei jeder vollen Umdrehung des letzteren. Die Distanz zwischen den Ruhelagen des. Schlittens 1 ist daher gleich l/p, wobei ρ die Teilung des Typensatzes ist. Da der Schlitten 1 seine Ruheposition exakt in der Mitte zwischen zwei Druckpositionen hat, braucht er sich nur um eine Distanz von l/2p aus dieser Ruheposition in die Druckposition zu bewegen.This offset can be specified in general. As already explained, the gear and the gear move the Carriage i exactly by the reciprocal of the type division of the type wheel 11 for each full revolution of the latter. The distance between the rest positions of the carriage 1 is therefore equal to l / p, where ρ is the division of the type set. Since the slide 1 its rest position exactly in the middle between two printing positions he only needs to move a distance of 1 / 2p from this rest position to the printing position.

Das Typenrad 11 führt eine halbe Umdrehung, d.h. eine Umdrehung von 180° (oder ^" im Bogenmaß) aus, wenn der Schlitten 1 sich aus der Ruheposition in die benachbarte Druckposition bewegt. Die Distanz d_Q, die sich der Schlitten bei einer Drehung um den Winkel 0 des Typenrades 11 bewegt, beträgt demnachThe type wheel 11 performs half a revolution, ie a revolution of 180 ° (or ^ "in radians) when the carriage 1 moves from the rest position to the adjacent printing position. The distance d _Q that the carriage rotates during one rotation moves the angle 0 of the type wheel 11 is accordingly

d_g = Q (1),d _g = Q (1),

2 ψ~~$ 2 ψ ~~ $

wobei Q im Bogenmaß ausgedrückt ist.where Q is expressed in radians.

Der Versatz x, um den der Schlitten von der Druckposition entfernt ist, beträgt:The offset x that the carriage moves from the print position is, is:

2ρ2ρ

wobei χ längs einer Linie gemessen wird, die senkrecht zu einem Radius verläuft, der um einen Winkel 0 gegenüber jenem Radius versetzt ist, der durch die Ruhelage des Typenrades 11 verläuft (Winkelhalbierende des Sektors 25).where χ is measured along a line perpendicular to a Radius that is offset by an angle 0 with respect to the radius that runs through the rest position of the type wheel 11 (Bisector of sector 25).

Wenn der Schlittenversatz negativ ist, dann muß die betreffende Drucktype in der einen Richtung versetzt sein, um ihn mit der Druckposition in Übereinstimmung zu bringen, und wenn der Schlittenversatz positiv ist, dann muß der Versatz der Drucktype in der entgegengesetzten Richtung gelegen sein. Es sei auch betont, daß, wenn der Winkel 0 einer halben Umdrehung oder // beträgt, der Versatz χ gleich Null ist, wie zuvor gefordert wurde.If the carriage offset is negative, then that print type must be offset in one direction in order to match it with the Match the print position, and if the carriage offset is positive then the offset must be the print type be located in the opposite direction. It should also be emphasized that when the angle is 0 half a turn or //, the offset χ is zero, as previously requested became.

Da die erste Drucktype 31 auf einer Tangente zu einem Radius liegt, der gegenüber der Position, die er bei einem gewöhnlichen Typenrad hat, versetzt ist, ist ihre Distanz vom Zentrum des Typenrades 11 größer als die Distanz der Drucktype 23, die an der Speiche des Typenrades 11 angebracht ist, die gegenüber der Ruhelage um 180 versetzt ist. Die Distanz ζ der Drucktype 31 vom Zentrum des Typenrades 11 beträgt:Since the first type of printing 31 lies on a tangent to a radius that is opposite to the position it is in an ordinary Type wheel has, is offset, its distance from the center of the type wheel 11 is greater than the distance of the type 23 that is on the spoke of the type wheel 11 is attached, which is offset by 180 compared to the rest position. The distance ζ of the print type 31 from the center of the character wheel 11 is:

² = ^Vr ⁺[ - -TF-J ⁽³⁾' ² = ^Vr ⁺ [ - -TF-J ⁽³⁾ '

worin r gleich der Distanz jener Type 23 vom Zentrum des Typenrades 11 ist, die gegenüber deren Ruhelage um 180° versetzt ist, d.h. bei Vorhandensein einer Sektoröffnung 25 deren Winkelhalbierenden diametral gegenüberliegt.where r equals the distance of that type 23 from the center of the type wheel 11, which is offset by 180 ° from its rest position, i.e. if a sector opening 25 is present, its bisector diametrically opposite.

In den Figuren 2 und 3 ist ein spezielles Ausführungsbeispiel dargestellt. Bei diesem hat die Sektoröffnung 25 einen Öffnungswinkel von 60°. Zu beiden Seiten der Ruhelage des Typenrades 11 sind daher auf 30° keine Speichen angeordnet. Diese Ruhelage nimmt das Typenrad 11 in der Ruheposition des Schlittens 1 ein.In Figures 2 and 3 is a special embodiment shown. In this case, the sector opening 25 has an opening angle of 60 °. On both sides of the rest position of the type wheel 11, therefore, no spokes are arranged at 30 °. These The character wheel 11 assumes the rest position in the rest position of the carriage 1.

Es sei angenommen, daß das Typenrad 11 sich im Uhrzeigersinn dreht, wenn der Schlitten 1 sich von links nach rechts bewegt. Die erste Drucktype 31 soll sich in der Druckposition befinden, nachdem das Typenrad 11 sich um 30 gedreht hat. Wie oben beschrieben, befindet sich die Drucktype 31 an der Speiche, die gegenüber der Winkelhalbierenden der Sektoröffnühg um 30° versetzt ist, an einer Stelle, die sich nicht direkt vor der Druckstelle befindet (Stand der Technik). Wenn das Typenrad 11 mit einer Pika-Teilung versehen ist (10 Drucktypen pro 2,54 cm), dann würde die erste Drucktype 31 in der Tat von der Sollstelle versetzt sein umAssume that the type wheel 11 rotates clockwise when the carriage 1 moves from left to right. The first printing type 31 should be in the printing position after the type wheel 11 has turned 30. As described above, is the type of printing 31 on the spoke, the opposite of the bisector of the sector opening by 30 ° is offset, at a point that is not directly in front of the pressure point (state of the art). If the character wheel 11 is provided with a pika graduation (10 types of printing per 2.54 cm), then the first printing type 31 would in fact be offset from the intended position

₂₂ ζζ

Wie am besten aus Fig. 3 ersichtlich ist, ist daher gemäß der vorliegenden Erfindung die erste Drucktype 31 am Typenrad um eben jene Distanz versetzt angeordnet, gemessen längs einer Tangente, die durch jenen Punkt gezogen ist, den diese Type beim Stand der Technik einnehmen würde und der auf einem Radius liegt, der um 30 gegenüber der Winkelhalbierenden des Sektors 25 versetzt ist.As best seen in FIG. 3, according to the present invention, the first type of printing 31 on the type wheel is around precisely that distance arranged offset, measured along a tangent that is drawn through the point that this type is would occupy in the prior art and which lies on a radius which is 30 relative to the bisector of the sector 25 is offset.

Unter der Annahme, daß r = 1 Zoll, 9 = ///6 und ρ = 10 Typen/ Zoll, dann errechnet sichAssuming that r = 1 inch, 9 = /// 6 and ρ = 10 types / inch, then calculates

= VU) ² ₊ = VU) ² ₊

ί Τ/6ί Τ / 6

T/6 - 1 ) (5) T / 6 - 1 ) (5)

⁷IFI 2 do) ⁷ IFI 2 do)

"™ -L ^ ™"™ -L ^ ™

Außerdem muß jede der Drucktypen 31 in ihrer Lage gegenüber
den Radien des Typenrades 11 verdreht sein, mit Ausnahme der Type an jener Speiche 21, die der Winkelhalbierenden des
Öffnungssektors 25 exakt gegenüberliegt. Es würden sonst die Drucktypen schief auf das Papier geschrieben werden. Die
Drucktypen sind an den sie tragenden Speichen im Gegensatz
zum Stand der Technik in unterschiedlichen Winkeln verschränkt angeordnet. Dieser Verschränkungswinkel Δ ist in Fig. 3b dargestellt. Er wird gegen den Radius gemessen, der die betreffende Drucktype schneidet und beträgtIn addition, each of the types of printing 31 must be in relation to each other
the radii of the type wheel 11 be twisted, with the exception of the type on that spoke 21, which is the bisector of the
Opening sector 25 is exactly opposite. Otherwise the print types would be written crookedly on the paper. the
Print types are opposed to the spokes that support them
to the prior art arranged at different angles crossed. This twist angle Δ is shown in Fig. 3b. It is measured against the radius that intersects and is the relevant print type

- sin {_ZJ (6). - sin { _Z J (6).

Fig. 4 zeigt eine andere Ausführungsform der Erfindung. Bei
dieser Ausführungsform kompensiert die Erfindung automatisch die unterschiedliche Teilung des Typensatzes an dem Typenrad 11. Wieder ist ein Schlitten 1 vorgesehen, der sich auf Führungsstangen 3 bewegt. Auf dem Schlitten 1 ist ein Motor 5
angeordnet mit einer Welle 9. Die Welle 9 treibt das Typenrad 11. Das Typenrad 11 hat eine Nabe 41, die beim gezeigten Ausführungsbeispiel drei Räder 43, 45 und 47 trägt. Nur eines dieser Räder ist gezahnt, im gezeigten Ausführungsbeispiel das Rad 43, während die Räder 45 und 47 glatt sind. Der Grund
hierfür wird nachfolgend erläutert.Fig. 4 shows another embodiment of the invention. at
In this embodiment, the invention automatically compensates for the different division of the type set on the type wheel 11. Again, a slide 1 is provided which moves on guide rods 3. A motor 5 is on the carriage 1
arranged with a shaft 9. The shaft 9 drives the type wheel 11. The type wheel 11 has a hub 41 which carries three wheels 43, 45 and 47 in the embodiment shown. Only one of these wheels is toothed, in the embodiment shown the wheel 43, while the wheels 45 and 47 are smooth. The reason
this is explained below.

Das gezahnte der Räder 43, 45 und 47 greift in eines von drei Zahnrädern 49, 51 und 53 ein. Diese letztgenannten Zahnräder sind auf einer Welle angeordnet, die zu einem Getriebekasten 7 gehört. Wie beim erstgenannten Ausführungsbeispiel untersetzt der Getriebekasten 7 die Drehung der Welle 55, so daß die zweite Ausgangswelle 13 des Getriebekastens 7 ein Zahnrad 15 längs
einer Zahnstange 17 im Kehrwert der Teilung des Typenrades für jede volle Umdrehung des Typenrades fortbewegt.The toothed one of the gears 43, 45 and 47 meshes with one of three gears 49, 51 and 53. These last-mentioned gears are arranged on a shaft which belongs to a gear box 7. As in the first-mentioned embodiment, the gear box 7 reduces the rotation of the shaft 55 so that the second output shaft 13 of the gear box 7 has a gear 15 longitudinally
a rack 17 in the reciprocal of the pitch of the type wheel for each full revolution of the type wheel is moved.

Der Fachmann erkennt nun, daß bei geeignet gewählten Radien der Räder 43 bis 47 und der Zahnräder 49 bis 53 die Nabe 41 bei dieser Ausführungsform die Fortbewegung des Schlittens 1 automatisch an drei unterschiedliche Typenteilungen anpaßt. Durch Zähne auf dem geeigneten der Räder 43, 45 und 47, die zu der Teilung des Typensatzes an dem Typenrad 11 passen, gelangt nur ein Paar Zahnräder in Eingriff, während die anderen unwirksam bleiben. Wenn ein Typenrad 11 bestimmter Teilung gegen ein anderes Typenrad anderer Teilung ausgewechselt wird, kommen verschiedene Paare von Zahnrädern in Eingriff und das Zahnrad 15 bewegt den Schlitten 1 mit Hilfe der Zahnstange 17 bei einer vollen Umdrehung der Welle 9 entsprechend unterschiedlich weit fort.The person skilled in the art will now recognize that with suitably selected radii the wheels 43 to 47 and the gears 49 to 53, the hub 41 in this embodiment, the movement of the carriage 1 automatically adapts to three different type divisions. By teeth on the appropriate one of the wheels 43, 45 and 47 that match the pitch of the type set on the type wheel 11, only one pair of gears meshes while the other remain ineffective. When a character wheel 11 of a certain pitch is exchanged for another character wheel of a different pitch different pairs of gears come into engagement and the gear 15 moves the carriage 1 with the aid of the rack 17 with a full revolution of the shaft 9 correspondingly different far away.

Ein weiterer Vorteil dieser Vorrichtung besteht auch darin, daß bei jedem Austausch eines Typenrades 11 auch die Räder 43 bis 47 ausgetauscht werden. Bei Auswahl geeigneter Materialien für das Typenrad, insbesondere bei der Wahl weicher, billiger Materialien, sind die Räder 43 bis 47 weich, während die nicht auszutauschenden Räder 49 bis 53 aus einem harten Material sind. Die Erfindung stellt auf diese Weise eine hohe Bewegungsgenauigkeit durch einfachen Austausch von billig herzustellenden Typenrädern 11 her, ohne daß-all die anderen Teile des Druckwerkes augetauscht werden müssen. Bei Ersatz eines abgenutzten Typenrades ist somit automatisch ein Ersatz des dazu passenden Zahnrades sichergestellt.Another advantage of this device is that each time a type wheel 11 is replaced, the wheels 43 to 47 can be exchanged. When choosing suitable materials for the type wheel, especially when choosing soft, cheaper materials, the wheels 43 to 47 are soft, while the non-replaceable wheels 49 to 53 are made of a hard one Material are. In this way, the invention provides a high degree of movement accuracy by simply exchanging items that are inexpensive to manufacture Type wheels 11 without having to exchange all the other parts of the printing unit. In case of replacement a worn type wheel is therefore automatically replaced with the matching gear.

Die Figuren 5 bis 6 zeigen eine dritte Ausführungsform der Erfindung. Bei dieser Ausführungsform braucht das Typenrad 11 keinen Speichenversatz aufzuweisen, es können vielmehr gewöhnliche, mit einer Sektoröffnung 25 versehene Typenräder mit radial verlaufenden Speichen verwendet werden. Die Welle 9 treibt direkt das Zahnrad 61. Dieses macht demnach eine volle Umdrehung für jede Umdrehung der Welle 9 und des TypenradesFigures 5 to 6 show a third embodiment of the invention. In this embodiment, the character wheel 11 does not need to have a spoke offset; instead, ordinary, Type wheels provided with a sector opening 25 and having radially extending spokes can be used. The wave 9 directly drives the gear 61. This therefore makes one full revolution for each revolution of the shaft 9 and the type wheel

Jedoch weist das Zahnrad 61 Zähne 63 nur in einem beschränkten Umfangsbereich auf. Der Sektorwinkel dieses Umfangsbereiches entspricht dem Sektorwinkel 25 der Sektoröffnung des Typenrades 11. Das Zahnrad 61 ist mit der Welle 9 so verkeilt, daß die Zähne 63 in die Zahnstange 17 nur in jenen Umdrehungsbereich eingreifen, in welchem sich die Sektoröffnung 25 in der Druckstellung befindet. Wenn sich der Schlitten 1 in der Ruheposition befindet, dann befindet sich die Mitte des Zahnradsektors 63 in Maximaleingriff an der Zahnstange 17, wie es Fig. 6 zeigt.However, the gear 61 has teeth 63 only in a limited circumferential area. The sector angle of this circumferential area corresponds to the sector angle 25 of the sector opening of the type wheel 11. The gear wheel 61 is wedged with the shaft 9 so that the teeth 63 only engage in the rotation range in which the sector opening 25 is in the printing position. When the carriage 1 is in the rest position, the center of the gear wheel sector 63 is in maximum engagement with the rack 17, as FIG. 6 shows.

Wenn die Welle 9 mit ihrer Drehung beginnt, um eine der Drucktypen 23 in die Druckposition zu bringen, dann wird der Schlitten 1 durch die Drehung des Zahnrades 61 durch die eine Hälfte der Zähne 63 direkt in die Druckposition gebracht. Der Schlitten 1 bleibt für den übrigen Bereich der Drehung des Typenrades 11 für alle Drucktypen in der Druckposition. Wenn sich dann die passende Drucktype vor dem Hammer 16 befindet, wird der Elektromagnet 14 erregt und das ausgewählte Zeichen wird gedruckt. Die elektronischen Steuermittel hierfür sind nicht dargestellt. Das Typenrad 11 vervollständigt dann seine Umdrehung und wenn die Sektoröffnung 25 wieder vor den Hammer 16 läuft, greifen die Zähne 63 wieder in die Zahnstange 17 ein und bewegen den Schlitten 1 in seine Ruheposition zwischen den Druckpositionen.When the shaft 9 starts rotating, one of the types of pressure 23 to bring into the printing position, then the carriage 1 by the rotation of the gear 61 through one half of the teeth 63 brought directly into the printing position. The carriage 1 remains for the rest of the rotation of the type wheel 11 for all print types in the print position. Then when the appropriate type of printing is in front of the hammer 16, the electromagnet becomes 14 energized and the selected character is printed. The electronic control means for this are not shown. That Type wheel 11 then completes its rotation and when the sector opening 25 runs again in front of the hammer 16, the grip Teeth 63 back into the rack 17 and move the Carriage 1 in its rest position between the printing positions.

Die Figuren 7 und 8 zeigen eine Variante der Ausführungsform nach den Figuren 5 und 6. Bei dieser Ausführungsform weist die Zahnstange 17 eine Mehrzahl von an geeigneten Stellen angebrachten Bohrungen 71 auf. In diese Bohrungen 71 greift ein Stift 73 ein, der von einem am Schlitten 1 befestigten Elektromagneten 75 betätigt wird. Wenn sich der Schlitten 1 in die ungefähre Druckposition bewegt hat, dann wird der Elektro-Figures 7 and 8 show a variant of the embodiment according to Figures 5 and 6. In this embodiment, the Toothed rack 17 has a plurality of bores 71 made at suitable locations. In these bores 71 engages A pin 73 which is actuated by an electromagnet 75 attached to the carriage 1. When the carriage 1 is in the has moved the approximate printing position, then the electronic

magnet 75 betätigt, um den Stift 73 in Eingriff mit der Bohrung 71 zu bringen und den Schlitten 1 an der gewünschten Druckposition präzise in Stellung zu bringen.Magnet 75 actuated to engage the pin 73 with the bore 71 and to bring the carriage 1 precisely into position at the desired printing position.

Fig. 9 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung. Wie bei der Ausführungsform nach den Figuren 1 bis 4 gelangen mit Ausnahme der der Ruhestellung des Typenrades direkt gegenüberliegenden Drucktype die Drucktypen 23 entweder vor oder nach dem Schlitten 1 in die richtige Druckposition.Fig. 9 shows a further embodiment of the invention. As get in the embodiment according to Figures 1 to 4 with the exception of the one directly opposite the idle position of the type wheel Print type the print types 23 either before or after the carriage 1 in the correct print position.

Bei der ersten Ausführungsform nach den Figuren 1 bis 4 wurde dieser Versatz des Schlittens durch einen entsprechenden Versatz der Drucktypen gegenüber jener Lage kompensiert, die sie bei konventionellen Typenrädern haben. Dieselbe Wirkung kann man erreichen, wenn man Typenräder mit radial verlaufenden Speichen verwendet und die Betätigung des Schlaghammers 16 verzögert oder beschleunigt. Bei dieser Ausführungsform schlägt der Hammer 16 erst, wenn sich das Typenrad 11 genügend weit gedreht hat, um den Versatz χ zu kompensieren.In the first embodiment according to FIGS this offset of the carriage is compensated by a corresponding offset of the printing types in relation to the position they are in with conventional type wheels. The same effect can be achieved if one has type wheels with radially extending Spokes used and the operation of the hammer 16 delayed or accelerated. In this embodiment the hammer 16 only hits when the type wheel 11 has rotated sufficiently far to compensate for the offset χ.

Beispielsweise muß gemäß der obigen Beschreibung für eine Typenraddrehung des Winkels 0 eine Kompensation für einen Versatz χ durchgeführt werden, der längs einer Linie gemessen wird, die senkrecht zu einem Radius verläuft, der um den Winkel Q gegenüber dem Radius der Ruheposition des Typenrades versetzt ist. Der Winkel d\ zwischen dem Radius beim Winkel 0 und einem Radius, der einen Punkt schneidet, der auf einer Linie senkrecht zu jenem Radius beim Winkel 0 im Abstand χ zu jenem liegt (s. Fig. 3a und 9), beträgtFor example, according to the description above, for a character wheel rotation of angle 0, compensation must be carried out for an offset χ which is measured along a line which runs perpendicular to a radius which is offset by the angle Q with respect to the radius of the rest position of the character wheel. The angle d \ between the radius at angle 0 and a radius that intersects a point which lies on a line perpendicular to that radius at angle 0 at a distance χ from that (see FIGS. 3a and 9) is

ck - sin fχ ) oder ck - sin (x/z) (7), ck - sin fχ) or ck - sin (x / z) (7),

wobei ζ sich nach der Gleichung (3) bestimmt.where ζ is determined according to equation (3).

Wenn sich das Typenrad mit einer Winkelgeschwindigkeit C£> dreht, dann beträgt die Zeit V , in welcher der Radius im Winkel Q ungefähr die Druckposition schneidet:If the type wheel rotates with an angular velocity C £> , then the time V in which the radius at angle Q approximately intersects the printing position is:

-1
sin _J -1
sin _J

LJ £ (8). LJ £ (8).

Selbstverständlich weicht die genaue Zeit etwas davon ab, weil während der Zeit, während der sich das Typenrad um einen Winkel (Adreht, der Schlitten 1 sich fortbewegt.Of course, the exact time differs slightly from this, because during the time during which the type wheel is at an angle (Turns, the slide 1 moves.

Der Versatz χ besteht daher aus zwei Komponenten. Die erste resultiert aus der horizontalen Bewegung des Schlittens 1, während die zweite aus der Umfangsbewegung des Speichenendes resultiert. Gemäß Fig. 9 istThe offset χ therefore consists of two components. The first results from the horizontal movement of slide 1, while the second results from the circumferential movement of the spoke end. According to Fig. 9 is

χ = x_d + x_d, (9)χ = x _d + x _d , (9)

worin x_d = <fi^//2Tp (10)where x _d = <fi ^/ / 2Tp (10)

und X₀^ = Z¹ sin (A' (11).and X ₀ ^ = Z ¹ sin (A '(11).

Der Fachmann stellt fest, daß x_di> der jeweilige Drehwinkel des Typenrades 11, nicht vollständig identisch mit <λ ist (Gleichung. 7), weil sich die lineare Schlittenbewegung mit der Rotationsbewegung überlagert. Der radiale Versatz (Speichen 21) Z' der Drucktypen 23 bestimmt sich zuThe person skilled in the art establishes that x _d i> the respective angle of rotation of the type wheel 11 is not completely identical to <λ (equation 7), because the linear slide movement is superimposed on the rotary movement. The radial offset (spokes 21) Z 'of the printing types 23 is determined

/2
' =Y / 2
'= Y

r + (χ - x_d) (12).r + (χ - x _d ) (12).

Die genaue Zeit zum Verzögern oder Beschleunigen des Hammerschlags gegenüber der normalen Zeit für die Q -Drehung beträgt: The exact time to decelerate or accelerate the hammer blow compared to the normal time for the Q rotation is:

Jede der Drucktypen 23 ist gegenüber den Radien des Typenrades 11 auf oben beschriebene Weise verdreht (s. Gleichung 6).Each of the printing types 23 is opposite the radii of the type wheel 11 rotated in the manner described above (see equation 6).

Die Lösungen dieser Gleichungen können auf bekannte Weisen ermittelt werden, einschliesslich der Reiteration.The solutions to these equations can be found in known ways including the rideration.

Das Auslösen (Feuern) des Hammers 16 gemäß dieser Ausführungsform der Erfindung kann man mit Hilfe eines Mikroprozessors steuern, der in Übereinstimmung mit den obigen mathematischen Zusammenhängen programmiert ist.The triggering (firing) of the hammer 16 according to this embodiment of the invention can be carried out with the aid of a microprocessor which is programmed in accordance with the above mathematical relationships.

Fig. 10 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung, mit der die Schwingungen im Typenrad 11 gedämpft werden können. Wie vorangehend beschrieben, wird das Typenrad 11 über eine Welle 9 von einem Motor 5 angetrieben. Der Motor 5 ist von bekannter Art, beispielsweise ein Schrittmotor, d.h. er erzeugt Drehbewegungen in diskreten Winkelschritten auf Zuführung entsprechender Impulse. Das Typenrad 11 ist mit einer Reihe von Schlitzen 91 versehen.10 shows a further embodiment of the invention with which the vibrations in the type wheel 11 can be damped. As described above, the character wheel 11 is driven by a motor 5 via a shaft 9. The engine 5 is from known type, for example a stepper motor, i.e. it generates rotary movements in discrete angular steps on feed corresponding impulses. The type wheel 11 is provided with a series of slots 91.

Wie aus Nachfolgendem hervorgeht, ist bei der bevorzugten Version dieser Ausführungsform eine ungerade Anzahl von Schlitzen 91 vorgesehen. Der mittlere der Schlitze 91 koinzidiert mit einem Radius, der durch die Ruheposition des Typenrades 11 geht. Eine Lichtquelle 93 schickt einen gebündelten Lichtstrahl durch einen auf sie ausgerichteten Schlitz 91 zu einer Fotozelle 95. Der Ausgang der Fotozelle 95 ist mit einemAs will be seen below, in the preferred version of this embodiment, there is an odd number of Slots 91 are provided. The middle one of the slots 91 coincides with a radius defined by the rest position of the type wheel 11 goes. A light source 93 sends a bundled light beam through a slit 91 aligned with it a photocell 95. The output of the photocell 95 is with a

Zähler 97 und einem Frequenzdetektor 98 verbunden. Sowohl der Frequenzdetektor 98 als auch der Zähler 97 sind mit einem Rechner 99 verbunden. Der Zähler 97 zählt die Anzahl der Schlitze, die zwischen der Lichtquelle 93 und der Fotozelle 95 passieren. Der Frequenzdetektor 98 sendet ein Signal an den Rechner 99, das von der Zeit zwischen den Impulsen der Fotozelle 95 abhängt.Counter 97 and a frequency detector 98 connected. Both the frequency detector 98 and the counter 97 are connected to a computer 99 . The counter 97 counts the number of slits that pass between the light source 93 and the photocell 95. The frequency detector 98 sends a signal to the computer 99 which depends on the time between the pulses from the photocell 95.

Der Rechner 99 steuert eine Antriebslogik 101 für den Motor 5, der je nach Art der ihm zugeführten Signale die Welle 9 schrittweise im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn in Drehung versetzt.The computer 99 controls a drive logic 101 for the motor 5, the shaft 9 gradually depending on the type of signals supplied to it rotated clockwise or counterclockwise.

Fig. 11 zeigt ein Blockdiagramm eines geeigneten Frequenzdetektors 98. Ein Taktimpulsgenerator 111 liefert Impulse an einen Zähler 113. Der Zähler 113 zählt die Anzahl der empfangenen Impulse. Eine Torschaltung 115 empfängt einen Impuls von der Fotozelle 95 und läßt das Zählergebnis aus dem Zähler zum Rechner 99 durch. Die Differenz zwischen den Zählungen nacheinander vom Tor 115 durchgelassener Zählergebnisse ist proportional zur Frequenz, mit der Impulse von den Schlitzen 91 erzeugt werden.Figure 11 shows a block diagram of a suitable frequency detector 98. A clock pulse generator 111 supplies pulses to a counter 113. The counter 113 counts the number of received Impulses. A gate circuit 115 receives a pulse from the photocell 95 and lets the count out of the counter to the computer 99. The difference between counts of consecutive counts passed by gate 115 is proportional to the frequency at which pulses are generated from the slots 91.

Die Schlitze 91 können dazu verwendet werden, die Ruheposition des Typenrades 11 zu ermitteln. Wenn beispielsweise sieben Schlitze im Typenrad 11 ausgebildet sind, dann läuft dieses durch die Ruheposition, wenn der Zähler 97 ein Zählergebnis von 4 registriert. Der Rechner 99 schaltet dann dahingehend, den Ausgang des Frequenzdetektors 98 aufzunehmen.The slots 91 can be used to determine the rest position of the character wheel 11. For example, if seven Slots are formed in the type wheel 11, then this runs through the rest position when the counter 97 has a count registered by 4. The computer 99 then switches to record the output of the frequency detector 98.

Ideal ist es, wenn das Typenrad 11 in seiner Ruhelage ohne Überschwingen zur Ruhe kommt. Wenn der Rechner 99 eine weitere Bewegung aufgrund des Inhalts des Zählers 113 feststellt, dann erkennt der Rechner 99, daß das Typenrad 11 eine zusätzliche Dämpfung benötigt. Dementsprechend steuert der Rechner 99 dieIt is ideal if the character wheel 11 comes to rest in its rest position without overshooting. If the computer 99 detects a further movement based on the content of the counter 113, the computer 99 recognizes that the type wheel 11 requires additional damping. Accordingly, the computer 99 controls the

"™ £ tm ·""™ £ tm ·"

Motorantriebslogik 101 derart, daß der Motor in umgekehrter Richtung gepulst wird, um die Bewegung des Typenrades 11 zu dämpfen.Motor drive logic 101 such that the motor is in reverse Direction is pulsed in order to dampen the movement of the character wheel 11.

Als Folge dieser Dämpfungsimpulse wird das Typenrad 11 bis zum Halt abgebremst und wird eine Drehung in der Gegenrichtung hervorgerufen, die graduell schneller wird. Eventuell wird das Typenrad 11 nochmals durch die Ruheposition laufen, der Rechner 99 veranlaßt dann die Motorlogik 101, dem Motor 5 einen Impuls zur Dämpfung der Rotation in dieser neuen Richtung zuzuführen. Der Rechner 99 ermittelt die Drehrichtung des Typenrades 11 durch Analysieren des Ausgangs des Frequenzdetektors 98. Der Rechner 99 stellt das Abbremsen des Typenrades bis zum Halt und den Beginn der Rotation fest. Er erkennt dies als Wechsel in der Drehrichtung des Typenrades. Da der Rechner 99 die ursprüngliche Drehrichtung des Typenrades 11 kannte, hatte er ausreichend Information, um die Richtung der Schwingungen um die Ruhelage zu verfolgen und die Bewegung des Typenrades in geeigneter Weise zu dämpfen.As a result of these damping pulses, the type wheel 11 is braked to a stop and a rotation is caused in the opposite direction, which gradually becomes faster. The type wheel 11 may run through the rest position again, the computer 99 then causes the motor logic 101 to supply the motor 5 with an impulse to dampen the rotation in this new direction. The computer 99 determines the direction of rotation of the type wheel 11 by analyzing the output of the frequency detector 98. The computer 99 detects the braking of the type wheel until it stops and the start of rotation. He recognizes this as a change in the direction of rotation of the type wheel. Since the computer 99 knew the original direction of rotation of the type wheel 11, it had sufficient information to track the direction of the vibrations around the rest position and to dampen the movement of the type wheel in a suitable manner.

Der Rechner 99 speichert die pulsierende Information, die notwendig ist, um die Drehbewegung des Typenrades 11 zu dämpfen. Unter Verwendung dieser Information in einem vom Fachmann entwickelten Programm bewirkt der Rechner 99 bei der nächsten Drehung des Typenrades 11, aus der es nicht in der Ruheposition, sondern an einer vorbestimmten Drucktype 23 zum Stillstand gebracht werden soll, daß die Antriebslogik 101 den Motor 5 Dämpfungsimpulse zuführt, um das Typenrad 11 an der vorbestimmten Drucktypenstellung schnellstmöglich zum Stehen zu bringen. Wenn das Typenrad 11 dann wieder in der Ruheposition angehalten werden soll, dann analysiert der Rechner 99 wieder die Dämpfungsbewegung des Typenrades 11 unter der Wirkung der gespeicherten Impulsinformation. Unter Verwendung bekannter Algorithmen kannThe computer 99 stores the pulsating information that is necessary to dampen the rotary movement of the type wheel 11. Using this information in a program developed by a person skilled in the art, the computer 99 causes the drive logic 101 to dampen the motor 5 with the next rotation of the type wheel 11, from which it is not to be brought to a standstill in the rest position but at a predetermined printing type 23 feeds in order to bring the type wheel 11 to a stop at the predetermined printing type position as quickly as possible. When the character wheel 11 is to be stopped again in the rest position, the computer 99 then again analyzes the damping movement of the character wheel 11 under the effect of the stored pulse information. Using known algorithms,

der Rechner 99 Impulsinformationen ableiten, die das Typenrad schneller aus seiner Bewegung abbremsen. Die neu abgeleiteten Dämpfungsbewegungs-Impulsmuster werden dann verwendet, um das Typenrad 11 an jeder beliebigen Drucktypenstellung mit optimaler Geschwindigkeit abzubremsen.the computer 99 derive pulse information that slows the type wheel down from its movement more quickly. The newly derived damping movement pulse patterns are then used to brake the type wheel 11 at any desired printing type position at the optimum speed.

Es ist auch möglich, Auf- und Abwärtszähler, die von zwei Fotozellen oder von einer Fotozelle und einem Richtungsdetektor angesteuert werden, anstelle des Zählers 91 und des Frequenzdetektors 95 zu verwenden. Der Rechner 99 würde die relative Drehstellung des Typenrades 11 gegenüber der Ruhestellung durch den Zäh.lstand im Auf-/Abwärtszähler und der Drehrichtung des Typenrades ermitteln. In Übereinstimmung mit der vorangehenden Beschreibung könnte der Rechner 99 die entsprechenden Dämpfungsimpulsmuster in geeigneter Weise verarbeiten, um die Schwingungsbewegungen der Motorwelle raschestmöglich zu dämpfen.It is also possible to use up and down counters, which are controlled by two photocells or by a photocell and a direction detector, instead of the counter 91 and the frequency detector 95. The computer 99 would determine the relative rotational position of the type wheel 11 compared to the rest position by means of the count in the up / down counter and the direction of rotation of the type wheel. In accordance with the preceding description, the computer 99 could process the corresponding damping pulse patterns in a suitable manner in order to dampen the vibrational movements of the motor shaft as quickly as possible.

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Claims

Expectations

I.) Printer with a type wheel with hub, characterized by:

flexible spokes (21) in the plane of the hub (19), which extend from the hub (19) over a predetermined circumferential angle j which is smaller than the total circumferential angle ;

at the end of the spokes (21) applied printing types (23,31) which have a predetermined offset χ according to the following relationship

χ =

_s where Q is the angle in radians that a radius of the hub is offset from the radius that divides the spoke-free sector (25) of the hub (19) in the middle, ρ is the division of the type set and the offset χ with respect to a first-mentioned radius is measured on a tangent to a circle with the radius r, on which the print type (23 ') diametrically opposite the center of the memory-free sector (25) is located.

MUNICH: TELEPHONE (089) 225085 CABLE: PROPINDUS TELEX: 524244

BERLIN: TELEPHONE (O3O) 8312Ο88 CABLE: PROPINDUS TELEX: 184057

2. Printer according to claim 1, characterized in that it a drive (5,7,15,17) which simultaneously rotates the hub (19) one full revolution and the type wheel from a point that is half a print point distance from a print point, past the print point moved to a point which is also such half a distance away from that print point.

3. Printer according to claim 2, characterized in that the Drive contains:

a motor (5) for rotating the type wheel (11),

a gearbox (7) connected to the motor (5),

a slide (1) that holds the type wheel (11), the motor (5) and the gear (7) carries,

wherein the reduction ratio of the gear (7) is chosen such that per revolution of the type wheel (11) of Slide (1) is moved by the reciprocal value (l / p) of the type division.

4. Printer according to claim 3, characterized in that the drive has a gear (15) and a rack (17) into which that intervenes contains.

5. Printer according to claim 3, characterized in that the Motor (5) is an electric motor.

6. Printer according to claim 5, characterized in that the electric motor (5) is a stepping motor.

7. Printer according to claim 3, characterized in that a second gear (43,45,47; 49,51,53) is provided over which the character wheel (11) is connected to the first gear (7).

8. Printer according to claim 7, characterized in that at least one wheel (43; 45j47) of the second gear with the character wheel (11) is integrally connected.

9. Printer according to claim 1, characterized in that the drive comprises:

a gear (61), which only in one sector of its circumference, the angle of which is equal to the sector angle (25) on the type wheel, is provided with teeth (63),

a toothed strip (17) in which the toothed wheel (61) engages,

a motor (5) which is connected to the character wheel (11),

a gear that is connected to the motor (5) and the gear (61) and this for each revolution of the type wheel (11) can perform a full turn.

ΙΟ. Printer according to claim 2 or 8, characterized in that that the printing types (23) with respect to a radius of the type wheel passing through them by an angle Δ are twisted, which is defined as follows

whereby

ζ =

11. Printer with a type wheel with hub, characterized by:

flexible spokes (21) in the plane of the hub (19), which extend from the hub (19) over a predetermined circumferential angle, which is smaller than the total circumferential angle, extend,

printing types (23, 31) attached to the end of the spokes (21), a slide (1),

a motor (5) carried by the slide (1) and connected to the type wheel (11) and a gear (7), around the type wheel (11) in one full turn from a rest position to a printing position and back to the rest position and at the same time move the carriage (1) by a distance equal to the reciprocal (x -) of the Division of the printing types,

a hammer (16) for striking a printing type (23) at a time on a printing surface.

12. Printer according to claim 11, characterized in that the Print types a predetermined size offset

χ _i_

2 TT ρ 2p

have, where Q is the angle of twist in radians by which the character wheel (11) for the letter in question is rotated from a predetermined rest position, the radius of which is perpendicular to the writing line, and χ along a Line is measured tangent to an imaginary radius making an angle to the radius through the Has rest position and. intersects a circle of radius r, the center of which lies at the fulcrum of the type wheel (11) and on which the printing type (23 ') which is diametrically opposite the rest position lies.

13. Printer according to claim 12, characterized in that the printing types (23,23 ') print on a line which runs perpendicular to an imaginary line which is an angle Δ to

has an imaginary radius of the type wheel intersecting the type of print concerned, where Δ is defined as

-1
A = sin

14. Printer according to claim 11, characterized in that

Devices are provided which let the hammer (16) strike against a printing type at time TT, wherein

T= jL T = jL

where ⁰ ^ is an angle selected to satisfy the equations and through

= sin

is defined in which

χ =

d)d)

27Γ ρ 2 ρ
and

-M-M

ζ - ^{2 +}

where 0 is the angle in radians by which the hub (19) is twisted relative to the center of that sector which has no spokes (21), ρ equal to the division of the Pressure types is, χ is measured on a line tangent to a circle with radius r at a point, where that circle is intersected by an imaginary radius on the "//" "radian, and r is the distance between Is the center of rotation of the hub and that print type intersected by the imaginary radius in the TT 'radian.

15.Printer with a type wheel consisting of a hub and attached, Printing types bearing flexible spokes, which protrude in the plane of the hub from this, marked by

a motor (5) for rotating the type wheel (11),

an odd number of slots (91) in the type wheel (11),

detector means (95) for registering the passage of a slot at a predetermined point, and

an engine control device (97,98,99,101) associated with the detector device (95) is connected and the damping of vibrations in the rotary movement of the type wheel (11) is suitable.

16. Printer according to claim 15, characterized in that the slots are arranged in the hub (19) and the detector device consists of a light source (93) and a photo element (95), and that the control device one Counter (97), a frequency detector (98) and a computer (99) connected to the counter and frequency detector includes, which determines the speed, location and direction of the rotation of the character wheel and control commands for the motor (5) of the type wheel (11) is calculated.