DE3335077A1 - Device for changing the supporting effect of power-assisted steering in a motor vehicle as a function of the travelling speed - Google Patents

Device for changing the supporting effect of power-assisted steering in a motor vehicle as a function of the travelling speed

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    • B62D6/02Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed

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Abstract

In a device for changing the supporting effect of power-assisted steering in a motor vehicle as a function of the travelling speed, having an intake-controlled steering pump which feeds a hydraulic fluid from a reservoir to a steering valve and also back to the reservoir therefrom, the pressure acting on the hydraulic fluid in the reservoir can be changed in a simple and cost-effective manner by means which are dependent on the traveling speed (partial vacuum pump which is driven via the speedometer drive). By means of these pressure changes, the feeding power of the steering pump is progressively reduced as the traveling speed increases.

Description

Vorrichtung zum fahrgeschwindigkeitsabhängigen VerändernDevice for changing the speed of travel

der Unterstützungswirkung einer Servolenkung in einem Kraftfahrzeug Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum fahrgeschwindigkei tsabhängi gen Verändern der Unterstützungswirkung einer Servolenkung in einem Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.the support effect of power steering in a motor vehicle The present invention relates to a device for driving speed dependent gen changing the support effect of a power steering in a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Servolenkung ist der DE-OS 28 37 677 entnehmbar. Zum fahrgeschwindigkeitsabhängigen Verändern der Servowirkung ist in der Saugleitung zwischen dem Vorratsbehälter für das Hydraulikmedium und der Pumpe ein Drosselventil eingeschaltet, welches den Querschnitt der Saugleitung mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit zusteuert. Das Drosselventil ist als ein proportional zur Fahrgeschwindigkeit angetriebener Fliehkraftregeler ausgebildet.Such a power steering can be found in DE-OS 28 37 677. To the The servo effect changes depending on the driving speed in the suction line a throttle valve between the reservoir for the hydraulic medium and the pump switched on, which increases the cross-section of the suction line with increasing driving speed is heading. The throttle valve is driven as a proportional to the vehicle speed Centrifugal governor formed.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer einfacheren, kostengünstigeren und besonders verschleißunempfindlichen Vorrichtung der gattungsgemäßen Art.The object of the invention is to create a simpler, more cost-effective and particularly wear-resistant device of the generic type.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. In überraschender Weise hat sich herausgestellt, daß durch Modifizieren des Druckes im Vorratsbehälter eine ausreichende Steuerung der Leistung der Lenkungspumpe verwirklichbar ist. Es ist dadurch mit einfachen Mitteln möglich, in allen Geschwindigkeitsbereichen des Kraftfahrzeuges eine gewünschte Servounterstützung zu erzeugen, bzw. die Servounterstützung mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit zu verringern.According to the invention, this object is achieved with the characterizing features of claim 1 solved. In a surprising way it turned out that by modifying the pressure in the reservoir there is sufficient control the power of the steering pump can be realized. It is thereby with simple Means possible, a desired one in all speed ranges of the motor vehicle Generate power assistance, or the power assistance with increasing driving speed to reduce.

Ist im Kraftfahrzeug bereits eine modifizierte oder eine modifizierbare Druckquelle vorhanden, so kann diese zur Steuerung der Leistung der Lenkungspumpe herangezogen werden. Entsprechend den Merkmalen des Patentanspruches 2 wird jedoch vorgeschlagen, eine separate, fahrgeschwindigkeitsabhängig betriebene Pumpe vorzusehen. Dabei kann eine handelsfähige Pumpe geringer Leistung Anwendung finden, welche zweckmäßig gemäß Patentanspruch 3 über den in Kraftfahrzeugen ohnehin vorhandenen Tachometerantrieb angetrieben werden kann. Die Integration einer derartigen, aufgrund der nur geringen erforderlichen Leistung kostengünstigen Pumpe kann ohne konstruktive änderungen am Kraftfahrzeug durchgeführt werden.Is there already a modified or a modifiable one in the motor vehicle Pressure source available, so this can be used to control the power of the steering pump can be used. According to the features of claim 2, however proposed to provide a separate, speed-dependent operated pump. A commercially available low-power pump can be used, which is expedient according to claim 3 about the speedometer drive which is already present in motor vehicles can be driven. The integration of such, due to the only minor Required performance inexpensive pump can be made without design changes be carried out on the motor vehicle.

Besonders zweckmäßig kann die Pumpe eine Unterdruckpumpe sein, weil solche Pumpen hinsichtlich des Fertigungsaufwandes und der Verschleißunempfindlichkeit besonders günstig sind.Particularly useful, the pump can be a vacuum pump because such pumps in terms of manufacturing costs and insensitivity to wear are particularly cheap.

An Stelle einer mechanisch angetriebenen Pumpe ist auch die Anwendung einer Strahlpumpe möglich, welche im Kraftfahrzeug an einer dem Fahrtwind ausgesetzten Stelle angeordnet ist und somit den Fahrtwind zur Erzeugung von Unterdruck heranzieht.Instead of a mechanically driven pump, there is also the application a jet pump possible, which is exposed to the wind in the motor vehicle Place is arranged and thus draws the airstream to generate negative pressure.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im folgenden mit weiteren Einzelheiten näher beschrieben. Die schematische Zeichnung zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer über den Tachometerantri eb angetriebenen Unterdruckpumpe.An embodiment of the invention is set out below with others Details described in more detail. The schematic drawing shows an inventive Device with a vacuum pump driven by the tachometer drive.

Als Antriebsquelle für ein nicht dargestelltes Kraftfahrzeug dient eine Brennkraftmaschine 2, an welche ein Geschwindigkeits-Wechselgetriebe 4 angeflanscht ist. Von dem Wechselgetriebe 4 gehen Antriebswellen 6, 8 aus, die nicht dargestellte Räder des Kraftfahrzeuges antreiben.Serves as a drive source for a motor vehicle, not shown an internal combustion engine 2 to which a speed change gear 4 is flanged is. From the change gear 4 drive shafts 6, 8 go out, not shown Drive the wheels of the motor vehicle.

Die Brennkraftmaschine 2 treibt eine sauggeregelte Lenkungspumpe 10 an, die über eine Vorlaufleitung 12 mit einem Lenkungsventil 14 verbunden ist. Das Lenkungsventil 14 ist Bestandteil einer nicht näher dargestellten, herkömmlichen Servolenkung 16. In die Servolenkung 16 ist eine Kolben-Zylinder-Einheit integriert, welche durch nicht dargestellte Leitungen mit dem Lenkventil 14 verbunden ist. Bei einem am Lenkhandrad 18 aufgebrachten Lenkmoment verbindet das Lenkventil 14 die Vorlaufleitung 12 je nach Drehrichtung des Lenkhandrades 18 mit einem der Arbeitsräume der Kolben-Zylinder-Einheit, wodurch eine abhängig von der Leistung der Lenkungspumpe 10 und dem Aufsteuerquerschnitt des Lenkventiles 14 abhängige Unterstützungswirkung des am Lenkhandrad 18 aufgebrachten Lenkmomentes eintritt. Bei nicht betätigter Lenkung strömt das von der Lenkungspumpe 10 geförderte Hydraulikmedium über eine Rücklaufleitung 20 zu einem Vorratsbehälter 22,der zur Schließung des Hydraulikkreislaufes über eine Saugleitung 24 mit der Lenkungspumpe 10 verbunden ist.The internal combustion engine 2 drives a suction-regulated steering pump 10 which is connected to a steering valve 14 via a feed line 12. That Steering valve 14 is part of a conventional one, not shown in detail Power steering 16. A piston-cylinder unit is integrated into the power steering 16, which is connected to the steering valve 14 by lines not shown. at the steering valve 14 connects the steering torque applied to the steering handwheel 18 Feed line 12 depending on the direction of rotation of the steering handwheel 18 with one of the working spaces the piston-cylinder unit, which makes one dependent on the power of the steering pump 10 and the control cross section of the steering valve 14 dependent support effect of the steering torque applied to the steering handwheel 18 occurs. When not activated The hydraulic medium delivered by the steering pump 10 flows through a steering system Return line 20 to a reservoir 22, which closes the hydraulic circuit is connected to the steering pump 10 via a suction line 24.

Am Wechsel getriebe 4 ist ein fahrgeschwindigkeitsproportionales Abtriebsritzel 26 vorgesehen, welches zum Antrieb eines die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges anzeigenden Tachometers 28 dient. Zwischen dem Abtriebsritzel 26 und dem Tachometer 28 ist ein flexibles Antriebskabel 30, die sogenannte Tachometerwelle, eingeschaltet.On the change gear 4 is a driving speed proportional output pinion 26 is provided, which is used to drive the driving speed of the motor vehicle indicating tachometer 28 is used. Between the output pinion 26 and the speedometer 28, a flexible drive cable 30, the so-called speedometer shaft, is switched on.

Unmittelbar auf das Abtriebsritzel 26 ist eine pneumatische Unterdruckpumpe 32 aufgebaut, welche über eine Unterdruckleitung 34 an einer geodätisch höchsten Stelle in den Vorratsbehälter 22 mündet. Der Vorratsbehälter 22 ist etwa zu 2/3 mit Hydraulikmedium gefüllt, so daß sich im Bereich der Einmündung der Leitung 34 ein Luftpolster befindet. Dies ist wichtig, um ein Absaugen von Hydraulikmedium über die Unterdruckpumpe 32 auszuschließen.Directly on the output pinion 26 is a pneumatic vacuum pump 32 built, which via a vacuum line 34 at a geodetically highest Place opens into the storage container 22. The storage container 22 is about 2/3 filled with hydraulic medium, so that in the area of the confluence of the line 34 there is an air cushion. This is important for the suction of hydraulic medium about the Exclude vacuum pump 32.

Fährt das Kraftfahrzeug mit einer niederen Geschwindigkeit,'so wird auch die Unterdruckpumpe 32 nur mit einer geringen Drehzahl angetrieben, so daß diese je nach Auslegung keinen oder nur einen geringen Unterdruck erzeugt. Dementsprechend fördert die von der Brennkraftmaschine 2 angetriebene Lenkungspumpe 10 mit der vorgesehenen Leistung Hydraulikmedium zum Lenkventil 14. Mit zunehmender Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges fällt aufgrund der zunehmenden Leistung der Unterdruckpumpe 32 der Druck im Vorratsbehälter 22 ab, wodurch die Saugleistung und damit die Förderleistung der Lenkungspumpe 10 ebenfalls verringert wird. Dementsprechend nimmt proportional zur Fahrgeschwindigkeit die Unterstützungswirkung der Servolenkung ab.If the motor vehicle is traveling at a low speed, then becomes the vacuum pump 32 is only driven at a low speed, so that depending on the design, this generates no or only a slight negative pressure. Accordingly promotes the steering pump 10 driven by the internal combustion engine 2 with the provided Power hydraulic medium to the steering valve 14. With increasing speed of the Motor vehicle falls due to the increasing performance of the vacuum pump 32 of the Pressure in the reservoir 22 from, whereby the suction power and thus the delivery rate the steering pump 10 is also reduced. Accordingly, it increases proportionally the support effect of the power steering in relation to the driving speed.

Obwohl die Erfindung anhand einer Unterdruckpumpe beschrieben ist, ist selbstverständlich auch die Anwendung einer Druckpumpe möglich. Da die Förderleistung der Lenkungspumpe 10 mit zunehmendem Druck im Vorratsbehälter 22 zunimmt, muß der Druck im Vorratsbehälter umgekehrt proportional zur Fahrgeschwindigkeit gesteuert werden.Although the invention is described using a vacuum pump, it is of course also possible to use a pressure pump. Because the delivery rate the steering pump 10 increases with increasing pressure in the reservoir 22, the must The pressure in the storage tank is controlled in inverse proportion to the driving speed will.

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Claims (4)

Patentansprüche 1. Vorrichtung zum fahrgeschwindigkeitsabhängigen Verändern der Unterstützungswirkung einer Servolenkung in einem Kraftfahrzeug, mit einer sauggeregelten Lenkungspumpe, welche ein Hydraulikfluid aus einem Vorratsbehälter zu einem Lenkventil und von diesem zurück zum Vorratsbehälter fördert, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der auf das Hydraulikfluid im Vorratsbehälter (22) wirkende Druck durch fahrgeschwindigkeitsabhängige Mittel (Unterdruckpumpe 32) veränderbar ist. Claims 1. Device for speed-dependent Changing the support effect of a power steering in a motor vehicle, with a suction-controlled steering pump, which a hydraulic fluid from a reservoir promotes to a steering valve and from this back to the reservoir, d a d u r it is not indicated that the hydraulic fluid in the reservoir (22) Acting pressure by means of vehicle speed-dependent means (vacuum pump 32) can be changed. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t, daß an den Vorratsbehälter (22) eine fahrgeschwindigkeitsabhängig betriebene Pumpe (32) angeschlossen ist, welche einen mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit ab- bzw. zunehmenden positiven oder negativen Druck erzeugt.2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t that a speed-dependent operated on the storage container (22) Pump (32) is connected, which cuts off a or increasing positive or negative pressure generated. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Pumpe (32) über den Tachometerantrieb (Abtriebsritzel 26) des Kraftfahrzeuges angetrieben ist.3. Device according to claims 1 and 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the pump (32) via the tachometer drive (output pinion 26) of the motor vehicle is driven. 4. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, d ad u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Pumpe eine Unterdruckpumpe (32) ist.4. Device according to the preceding claims, d ad u r c h g It is not noted that the pump is a vacuum pump (32).
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