DE3333824C2 - Control device for a lock-up clutch of a torque converter - Google Patents

Control device for a lock-up clutch of a torque converter

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    • F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means

Abstract

Ein Steuersystem für Automatikgetriebe für Fahrzeuge mit einem elektrischen Fahrzeuggeschwindigkeitsdetektor (84), wobei das Automatikgetriebe einen Drehmomentwandler (10) mit einem halbdirekten Kupplungsmechanismus (30) enthält, der hydraulisch bezüglich des Grades der Kupplung steuerbar ist. Das Steuersystem enthält eine Signalverarbeitungsschaltung (82) zum Verarbeiten eines elektrischen Fahrzeuggeschwindigkeitssignals (85), um ein elektrisches Steuersignal bereitzustellen und einen elektromagnetischen Ventil-Mechanismus (62, 72) zum selektiven Liefern eines vielstufigen hydraulischen Steuerdruckes an den halbdirekten Kupplungsmechanismus (30) in Übereinstimmung mit dem elektrischen Steuersignal. Ein automatisches Getriebe des oben genannten Typs erlaubt, daß es auf ein Fahrzeug mit einem elektrischen Fahrzeuggeschwindigkeitsdetektor angewendet wird, ohne daß dazu große Änderungen in bestehenden Fertigungssystemen erforderlich sind, wodurch niedrige Herstellungskosten ermöglicht sind.An automatic transmission control system for vehicles having an electric vehicle speed detector (84), the automatic transmission including a torque converter (10) having a semi-direct clutch mechanism (30) which is hydraulically controllable for the degree of clutching. The control system includes signal processing circuitry (82) for processing an electrical vehicle speed signal (85) to provide an electrical control signal and an electromagnetic valve mechanism (62, 72) for selectively providing a multi-stage hydraulic control pressure to the semi-direct clutch mechanism (30) in accordance with the electrical control signal. An automatic transmission of the above type allows it to be applied to a vehicle having an electric vehicle speed detector without major changes in existing manufacturing systems, thereby enabling low manufacturing costs.

Description

schrieben.wrote.

F i g. 1 zeigt die wesentlichen Teile eines Drehmomentwandlers mit Überbrückungskupplung und der Steuerung der Überbrückungskupplung.F i g. 1 shows the essential parts of a torque converter with a lock-up clutch and FIG Control of the lock-up clutch.

F i g. 2 zeigt in einem Diagramm die Abhängigkeit der Drosselklappenöffnung von der Fahr?euggeschwindigkeit im dritten Gang.F i g. 2 shows in a diagram the dependence of the throttle valve opening on the driving speed in third gear.

F i g. 3 zeigt die Abhängigkeit der Drosselklappenöffnung von der Fahrzeuggeschwindigkeit im ersten und zweiten Gang.F i g. 3 shows the dependence of the throttle valve opening on the vehicle speed in the first and second second gear.

F i g. 4 zeigt die Abhängigkeit der Drosselklappenöffnung von der Fahrzeuggeschwindigkeit bei Anwendung eines vollautomatischen Getriebes.F i g. 4 shows the dependence of the throttle valve opening on the vehicle speed in use a fully automatic transmission.

Ein hydraulischer Drehmomentwandler 10 wird von einer Kurbelwelle 11 eines Fahrzeugmotors (nicht gezeigt) angetrieben. Der Drehmomentwandler 10 treibt über eine Antriebswelle 18 und ein Schaltgetriebe (nicht gezeigt) Fahrzeugräder (nicht gezeigt) an. Der Drehmomentwandler 10 weist ein Pumpenrad 14, das über eine Tellerplatte 12 mit der Kurbelwelle 11 verbunden ist, und ein auf der Ausgangsweüe 18 sitzendes Turbinenrad 16 auf. Die Flüssigkeit, die von dem Pumpenrad 14 geliefert wird, tritt in das Turbinenrad 16 ein, dreht das Turbinenrad 16 und strömt dann in einen Stator 20, der sie umlenkt und zu dem Pumpenrad 14 zurückführtA hydraulic torque converter 10 is driven by a crankshaft 11 of a vehicle engine (not shown) driven. The torque converter 10 drives via a drive shaft 18 and a manual transmission (not shown) vehicle wheels (not shown). The torque converter 10 has an impeller 14, which has a Plate plate 12 is connected to the crankshaft 11, and a turbine wheel seated on the output shaft 18 16 on. The liquid supplied from the impeller 14 enters the turbine 16, rotates the turbine 16 and then flows into a stator 20, which deflects it and returns it to the pump wheel 14

Der Stator 20 sitzt auf einer Einwegkupplung 22, die dann, wenn die Drehzahl der Abtriebswelle 18 die Drehzahl der Kurbelwelle 11 erreicht, den Stator 20 in der gleichen Richtung umlaufen läßt, wie das Pumpenrad 14, wodurch die Drehmomentübertragung reduziert wird.The stator 20 sits on a one-way clutch 22, the when the speed of the output shaft 18 reaches the speed of the crankshaft 11, the stator 20 in the can rotate in the same direction as the pump wheel 14, whereby the torque transmission is reduced.

Zwischen dem Pumpenrad 14 und dem Turbinenrad 16 ist eine Überbrückungskupplung 30 vorgesehen. Wird ein Kolben 32 in dieser Überbrückungskupplung 30 hydraulisch nach rechts (in F i g. 1) gedrückt, so wird das Turbinenrad 16 mit dem Pumpenrad 14 nach Maßgabe des hydraulischen Drucks gekuppelt und das Drehmoment auf die Abtriebswelle 18 in Antriebsrichtung mechanisch übertragen.A lock-up clutch 30 is provided between the pump wheel 14 and the turbine wheel 16. If a piston 32 in this lock-up clutch 30 is pressed hydraulically to the right (in FIG. 1), then the turbine wheel 16 is coupled to the pump wheel 14 in accordance with the hydraulic pressure and that Mechanically transmitted torque to the output shaft 18 in the drive direction.

Der hydraulische Steuerdruck wird dem Kolben 32 durch Kanäle 34 in dem Turbinenrad 16, einen Spalt 36 zwischen dem Turbinenrad 16 und der Abtriebswelle 18, schiefliegende Schlitze in der Abtriebswelle 18 und einen Kanal 40 längs durch die Abtriebswelle 18 zugeführt. The hydraulic control pressure is applied to the piston 32 through channels 34 in the turbine wheel 16, a gap 36 between the turbine wheel 16 and the output shaft 18, inclined slots in the output shaft 18 and one Channel 40 is fed longitudinally through the output shaft 18.

Das Pumpenrad 14 ist mit einer Abdeckung 24 versehen, die einen Raum 25 im Drehmomentwandler 10 dicht abschließt In der Abdeckung 24 ist ein Wellenlager 26 für die Abtriebswelle 18 vorgesehen. Ein Axiallager 28 dient zur Aufnahme der Reaktionskraft bei Betätigung der Überbrückungskupplung 30.The impeller 14 is provided with a cover 24 that defines a space 25 in the torque converter 10 Seals tightly A shaft bearing 26 for the output shaft 18 is provided in the cover 24. A thrust bearing 28 serves to absorb the reaction force when the lock-up clutch 30 is actuated.

In dem linken Ende der Abtriebswelle 18 sitzt ein Stopfen 44 mit einer öffnung 42, die den Kanal 40 mit dem Raum 25 hydraulisch verbindet.In the left end of the output shaft 18 there is a plug 44 with an opening 42 which the channel 40 with the room 25 connects hydraulically.

Das Pumpenrad 14 ist an seiner rechten Seite mit einem Ritzel 15 verbunden, das lose auf der Abtriebswelle 18 sitzt. Das Ritzel 15 treibt ein Zahnrad 46a an einer ölpumpe 46 an, die Öl aus einem ölvorratsbehälter 48 in eine Hydraulik-Steuerschaltung 50 fördert.The pump wheel 14 is connected on its right side to a pinion 15 which sits loosely on the output shaft 18. The pinion 15 drives a gear 46a an oil pump 46, the oil from an oil reservoir 48 in a hydraulic control circuit 50 promotes.

Die Hydraulik-Steuerschaltung 50 empfängt als Eingangssignalc ein Vcrwählsigna! 5!Λ von einem Yorwählhcbel (nicht gezeigt), ein Fahrgeschwindigkeitssignal 51B und ein Drosselstellungssignal 51C, das dem Grad der öffnung einer Drosselklappe (nicht gezeigt) entspricht, und liefert jeweils eines von drei Ausgangssignalen 52/4, 525 und 52C in Form eines hydraulischen Drucks zum Betätigen einer von drei Reibungskupplungen Cl, C2 und C3, die im Schaltgetriebe die Übersetzungsverhältnisse für einen ersten, einen zweiten und einen dritten Gang einstellen.The hydraulic control circuit 50 receives as an input signal a Vcrwählsigna! 5! Λ (not shown) from a Yorwählhcbel, a vehicle speed signal 51 B, and a throttle position signal 51C which a throttle valve (not shown) to the degree of opening corresponds, and each provides one of three output signals 52/4, 525, and 52C in the form of a hydraulic pressure for actuating one of three friction clutches Cl, C2 and C3, which set the gear ratios for a first, a second and a third gear in the manual transmission.

Das Öl, das die ölpumpe 46 liefert, wird teilweise überThe oil that the oil pump 46 delivers is partially over

eine Leitung 56, die eine Öffnung 54 enthält, in den Raum 25 eingeführt und von dort über ein Rückschlag-a conduit 56 containing an opening 54 into the Room 25 and from there via a non-return

ventil 58 zu einem ölkühler (nicht gezeigt) gefördert bevor es in den ölvorratsbehälter 48 zurückkehrtvalve 58 to an oil cooler (not shown) before returning to the oil reservoir 48

Das verbleibende öl aus der ölpumpe 46 wird durch eine Zweigleitung 57 gefördert deren Abgabedruck von einer Signalverarbeitungsschaltung 60 gesteuert und alsThe remaining oil from the oil pump 46 is through a branch line 57 promoted the discharge pressure of which is controlled by a signal processing circuit 60 and as

ίο Hydrauliksteuersignal in den Kanal 40 gegeben wird.ίο Hydraulic control signal is given in channel 40.

Die Signalverarbeitungsschaltung 60 weist zwei in Reihe geschaltete, elektromagnetisch betätigbare Schieberventile 62 und 72 auf, eine elektronische Schaltung 82 zum Steuern der Schieberventile 62, 72, sowie einen Fahrgeschwindigkeitsfühler 84, einen Drosselstellungsfühler 86 und einen Gangstellungsfühler 88 zum Ausgeben eines Fahrgeschwindigkeitssignals 85, eines Drosselstellungssignals 87 und eines Gangsignals 89 an die elektronische Schaltung 82.The signal processing circuit 60 has two series-connected, electromagnetically actuatable Slide valves 62 and 72, an electronic circuit 82 for controlling the slide valves 62, 72, as well a vehicle speed sensor 84, a throttle position sensor 86 and a gear position sensor 88 for Output of a driving speed signal 85, a throttle position signal 87 and a gear signal 89 the electronic circuit 82.

Jedes Schieberventil 62 bzw. 72 ist mit einem Elektromagneten 64 bzw. 74 und einem Steuerschieber 65 bzw. 75 versehen.Each slide valve 62 or 72 is equipped with an electromagnet 64 or 74 and a control slide 65 or 75 provided.

Jeder Steuerschieber 65 bzw. 75 enthält ein Steuerschieberelement 65a bzw. 75a, das nach links oder rechts (in Fig. 1) verschiebbar ist, eine Feder 63 bzw. 73 zum Vorspannen des Steuerschieberelements 65a bzw. 75a in dessen Öffnungsrichtung (d. h. nach links in F i g. 1), einen Ventilsitz 67 bzw. 77, der das Steuerschieberelement 65a bzw. 75a in seiner offenen Stellung abstützt (an seinem linken Bewegungsende in Fig. 1) und eine Hydraulikkammer 69 bzw. 79, die von dem Steuerschieberelement 65a bzw. 75a und dem Ventilsitz 67 bzw. 77 begrenzt ist. Der Druck in den Hydraulikkammern 69 bzw. 79 wirkt auf die Steuerschieberelemente 65a bzw.Each control slide 65 or 75 contains a control slide element 65a or 75a, which is to the left or right (in Fig. 1) is displaceable, a spring 63 or 73 for biasing the control slide element 65a or 75a in its opening direction (i.e. to the left in FIG. 1), a valve seat 67 or 77, which is the control slide element 65a or 75a is supported in its open position (at its left end of movement in FIG. 1) and one Hydraulic chamber 69 or 79, which is formed by the control slide element 65a or 75a and the valve seat 67 or 77 is limited. The pressure in the hydraulic chambers 69 and 79 acts on the control slide elements 65a and 65.

75a in deren Schließrichtung (d. h. nach rechts in F i g. 1). Eine öffnung 70 in dem Steuerschieberelement 65a dient zur Abgabe des Ausgangsdrucks des Schieberventils 62, wenn das Steuerschieberelement 65a in seiner offenen Stellung ist, und zur Aufnahme des Eingangsdrucks des Schieberventils 62, wenn das Steuerschieberelement 65 in seiner geschlossenen Stellung ist. Eine Öffnung 66 in dem Ventilsitz 67 steht mit einer Rückführungsleitung 93 zum ölvorratsbehälter 48 in Verbindung. Eine zur Hydraulikkammer 79 führende öffnung 80 in dem Steuerschieberelement 75 nimmt den Ausgangsdruck in der öffnung 70 als Eingangsdruck des Schieberventils 72 auf, wenn das Steuerschieberelement 75a in seiner offenen Stellung ist. Eine öffnung 76 in dem Ventilsitz 77 steht mit einer Rückführungsleitung 90 zum ölvorratsbehälter 48 in Verbindung. Wenn das Steuerschieberelement 75a in seiner geschlossenen Stellung ist, steht der Kanal 40 mit einer Rückführleitung 91 zum ölvorratsbehälter 48 in Verbindung. Mit den Schieberventilen 62, 72 ist somit der Druck im Kanal 40 zu steuern.75a in their closing direction (i.e. to the right in Fig. 1). An opening 70 in the control slide element 65a serves to output the output pressure of the slide valve 62 when the control slide element 65a is in its is open, and to receive the inlet pressure of the spool valve 62 when the spool element 65 is in its closed position. An opening 66 in the valve seat 67 is connected to a return line 93 to the oil reservoir 48 in connection. An opening leading to the hydraulic chamber 79 80 in the control slide element 75 takes the output pressure in the opening 70 as the input pressure of the Slide valve 72 on when the spool member 75a is in its open position. An opening 76 in the valve seat 77 is connected to a return line 90 to the oil reservoir 48. If that When the control slide element 75a is in its closed position, the channel 40 is connected to a return line 91 to the oil reservoir 48 in connection. With the slide valves 62, 72, the pressure in channel 40 is closed steer.

Zwei Magnetventile 64 bzw. 74 schließen in ihrer Ruhestellung mittels ihrer beweglichen Kerne 68 bzw. 78 die öffnungen 66 bzw. 76 und geben diese öffnungen 66 bzw. 76 frei, wenn sie erregt sind.Two solenoid valves 64 and 74 close in their rest position by means of their movable cores 68 and 78, respectively the openings 66 and 76 and give these openings 66 or 76 free when aroused.

WirH Hnrr»Vi PrrpminoWirH Hnrr »Vi Prrpmino Mn unptvpntiU (\Λ HprMn unptvpntiU (\ Λ Hpr

68 nach rechts in F i g. 1 verschoben, so schließt er die öffnung 76. Das Steuerschieberelement 65a wird daraufhin durch den hydraulischen Druck, der in der Hydraulikkammer 69 herrscht, nach rechts in seine Schließstellung gegen die Kraft der relativ starken Feder 63 gedrückt, so daß ein relativ hoher hydraulischer Druck, der dem Druck der Feder 63 entspricht, an das Schieberventil 72 abgegeben wird. Wird der Kern 68 nach links68 to the right in FIG. 1, it closes the opening 76. The control slide element 65a is thereupon by the hydraulic pressure that prevails in the hydraulic chamber 69, to the right into its closed position pressed against the force of the relatively strong spring 63, so that a relatively high hydraulic pressure, which corresponds to the pressure of the spring 63, is delivered to the slide valve 72. Becomes the core 68 to the left

zurückbewegt, während sich das Magnetventil 64 in Ruhe befindet, gibt es die Öffnung 66 frei, und das Steuerschieberelement 65a wird durch die Feder 63 in seine offene Stellung zurückgestoßen, so daß der Eingangsdruck des Schieberventils 62 der hydraulische Druck in der Zweitleitung 57 ist. Wird das Magnetventil 74 erregt, so schließt sein Kern 78 die öffnung 76, und das Steuerschieberelement 75a wird gegen die Kraft der relativ schwachen Feder 73 in seine Schließstellung gestoßen, wodurch der Kanal 40 mit der Rückführungsleitung zum ölvorratsbehälter 48 verbunden wird. Die Überbrückungskupplung 30 wird also gelöst, wenn das Magnetventil 74 erregt wird.moved back while the solenoid valve 64 is at rest, it releases the opening 66, and the control slide element 65a is pushed back into its open position by the spring 63, so that the inlet pressure of the slide valve 62 the hydraulic pressure in the second line 57 is. If the solenoid valve 74 is excited, its core 78 closes the opening 76, and that Control slide element 75a is pushed into its closed position against the force of the relatively weak spring 73, whereby the channel 40 is connected to the return line to the oil reservoir 48. the The lock-up clutch 30 is thus released when the solenoid valve 74 is energized.

Die die Federn 63 bzw. 73 enthaltenden Räume stehen über Leitungen 92 bzw. 94 mit dem ölvorratsbehäl- is ter 48 in Verbindung. Ein Entspannungsventil 47 gibt, wenn der Auslaßdruck der ölpumpe 46 einen vorbestimmten Wert überschreitet, einen Rücklauf zu dem Ölvorratsbehälter 48 frei.The spaces containing the springs 63 and 73 are connected to the oil reservoir via lines 92 and 94, respectively ter 48 in connection. A relief valve 47 is when the outlet pressure of the oil pump 46 is a predetermined Value exceeds, a return to the oil reservoir 48 free.

Die elektronische Schaltung 82 steuert die Magnetventile 64 bzw. 74 nach Maßgabe des Fahrgeschwindigkeitssignals 85, des Drosselstellungssignals 87 und des Gangsignals 89 und dadurch die Überbrückungskupplung 30.The electronic circuit 82 controls the solenoid valves 64 and 74 in accordance with the vehicle speed signal 85, the throttle position signal 87 and the gear signal 89 and thereby the lock-up clutch 30th

F i g. 2 zeigt im dritten Gang und F i g. 3 im ersten und zweiten Gang den Zusammenhang zwischen der längs der Abszisse aufgetragenen Fahrgeschwindigkeit S und dem längs der Ordinate aufgetragenen Drosselklappenöffnungswinkel Θ. Durch unterbrochene und durchgehende Linien, die sich in vertikaler Richtung erstrecken, sind Niedriggeschwindigkeits-Bereichsgrenzen der Betätigungsbereiche des ersten bzw. zweiten Schieberventils 62, 72 gekennzeichnet. Die schraffierten Bereiche kennzeichnen den Betätigungsbereich sowohl des ersten als auch des zweiten Schieberventils 62 bzw. 72. Die punktierten Bereiche kennzeichnen die Betätigungsbereiche allein des zweiten Schieberventils 72.F i g. 2 shows in third gear and F i g. 3 shows the relationship between the driving speed S plotted along the abscissa and the throttle valve opening angle Θ plotted along the ordinate in first and second gear. Low-speed range limits of the operating ranges of the first and second slide valves 62, 72, respectively, are indicated by broken and solid lines extending in the vertical direction. The hatched areas identify the actuation area of both the first and the second slide valve 62 and 72. The dotted areas identify the actuation areas of the second slide valve 72 alone.

Ist der Vorwählhebel in den dritten Gang gelegt, wird das erste Magnetventil 64 unabhängig von dem Drosselklappenöffnungswinkel θ zum Fahren von Fahrgeschwindigkeiten S über eine voreingestellte Fahrgeschwindigkeit 52 hinaus betätigt. Das zweite Magnetventil 74 wird zum Fahren von Fahrgeschwindigkeiten S zwischen voreingestellten Fahrzeuggeschwindigkeiten Sl und 53 betätigt, wenn sich der Drosselklappenöffnungswinkel θ zwischen voreingestellten Öffnungswinkeln θί und θ 2 befindet. Zum Fahren von Fahrgeschwindigkeiten 5 oberhalb der voreingestellten Fahrgeschwindigkeit S3 wird das zweite Magnetventil 74 unabhängig von dem Drosselklappenöffnungswinkel θ erregtWhen the preselector lever is in third gear, the first solenoid valve 64 is operated independently of the throttle valve opening angle θ for driving driving speeds S beyond a preset driving speed 52. The second solenoid valve 74 is operated to travel speeds S between preset vehicle speeds Sl and 53 when the throttle valve opening angle θ is between preset opening angles θί and θ 2 . To travel at travel speeds 5 above the preset travel speed S3, the second solenoid valve 74 is energized regardless of the throttle valve opening angle θ

Im ersten und zweiten Gang wird das erste Magnetventil 64 ohne Rücksicht auf den Drosselklappenöffnungswinkel θ zum Fahren von Fahrgeschwindigkeiten S über eine voreingestellte Fahrgeschwindigkeit S 2' hinaus erregt Das zweite Magnetventil 74 wird zum Fahren von Fahrgeschwindigkeiten S zwischen voreingestellten Fahrzeuggeschwindigkeiten SO und S3' erregt wenn sich der Drosselklappenöffnungswinkel θ zwischen den voreingestellten Öffnungswinkeln θ 1 und θ 2 befindet Zum Fahren von Fahrgeschwindigkeiten S oberhalb der voreingesteHten Fahrgeschwindigkeit S3' wird das zweite Magnetventil 74 ohne Rücksicht auf den Drosselklappenöffnungswinkel θ erregtIn first and second gear, the first solenoid valve 64 is energized regardless of the throttle valve opening angle θ for driving vehicle speeds S above a preset vehicle speed S 2 ' the throttle opening angle θ between the preset opening angles θ 1 and θ 2 is to driving speeds S above the voreingesteHten driving speed S3 ', the second solenoid valve 74 is energized θ regardless of the throttle opening angle

In dem Ausführungsbeispiel sind sowohl die Fahrgeschwindigkeiten S 2 und 5 2' als auch die Fahrgeschwindigkeiten S3 und S3' auf einander gleiche Werte eingestellt Sie können jedoch auf unterschiedliche Werte eingestellt sein, wenn dies die Umstände erfordern.In the exemplary embodiment, both the travel speeds S 2 and 5 are 2 'and the travel speeds S3 and S3 'are set to have the same values. However, they can be set to different values if circumstances so require.

Ist der Vorwählhebel in den dritten Gang gestellt, wird das zweite Magnetventil 74 für momentane Fahrgeschwindigkeiten Szwischen den Fahrgeschwindigkeiten Sl und S3 (= S3') erregt, wenn sich der Drosselklappenöffnungswinkel θ zwischen den Öffnungswinkeln θί und θ 2 befindet. Bei momentanen Fahrzeuggeschwindigkeiten S oberhalb der Fahrgeschwindigkeit S3 wird das zweite Magnetventil 74 ohne Rücksicht auf den öffnungswinkel θ erregt.If the preselector lever is set to third gear, the second solenoid valve 74 is energized for current driving speeds S between the driving speeds Sl and S3 (= S3 ') when the throttle valve opening angle θ is between the opening angles θί and θ 2 . At current vehicle speeds S above the vehicle speed S3, the second solenoid valve 74 is excited regardless of the opening angle θ.

Die elektronische Schaltung 82 besteht aus einer Logikschaltung mit diskreten Bauelementen und Schaltkreisen. Die oben erläuterten Funktionen können jedoch auch mit einem programmierten Steuersystem, beispielsweise mittels eines Mikrocomputers, verwirklicht werden.The electronic circuit 82 consists of a logic circuit comprising discrete components and circuits. However, the functions explained above can also be used with a programmed control system, for example by means of a microcomputer.

Befindet sich der Vorwählhebel im dritten Gang und liegt die momentane Fahrgeschwindigkeit S unterhalb der Fahrgeschwindigkeit S1, so werden weder das erste noch das zweite Magnetventil 64 bzw. 74 erregt. In dem zweiten Schieberventil 72 wird das Steuerschieberelement 75a durch den Druck in der Hydraulikkammer 79 nach rechts (in Fig. 1) gegen die Kraft der Feder 73 bewegt, wodurch der zweite Steuerschieber 75 den Kanal 40 schließt Daher wird der Druck der ölpumpe 46 nicht in den Kanal 40 übertragen. Vielmehr wird der Kanal 40 über die Rückführungsleitung 91 mit dem Ölvorratsbehälter 48 verbunden, erhält also im wesentlichen atmosphärischen Druck, so daß die Überbrükkungskupplung 30 mit dem Kolben 32 gelöst wird. Der Drehmomentwandler 10 nimmt dann eine Drehmomentübersetzung vor.If the preselector lever is in third gear and the current driving speed S is below the driving speed S1, neither will the first the second solenoid valve 64 or 74 is still energized. In the second slide valve 72, the control slide element 75a due to the pressure in the hydraulic chamber 79 to the right (in FIG. 1) against the force of the spring 73 moves, whereby the second spool 75 closes the channel 40. Therefore, the pressure of the oil pump 46 not transmitted on channel 40. Rather, the channel 40 is connected to the oil reservoir via the return line 91 48 connected, so receives essentially atmospheric pressure, so that the lock-up clutch 30 is released with the piston 32. The torque converter 10 then takes a torque ratio before.

Liegt die momentane Fahrgeschwindigkeit S oberhalb der Fahrgeschwindigkeit Sl, jedoch unterhalb der Fahrgeschwindigkeit S 2 und befindet sich der Drosselklappenöffnungswinkel θ zwischen den Öffnungswinkeln θί und Θ2, so wird das erste Magnetventil 64 entregt, das zweite Magnetventil 74 jedoch erregt und daher das zweite Schieberventil 72 geöffnet. Daher wird der Ausgangsdruck des ersten Schieberventils 62 in den Kanal 40 geleitet, und die Überbrückungskupplung 30 kommt in Eingriff. Der Eingriffsdruck hängt von dem relativ hohen Voreinstellungsdruck der Feder 63 des Schieberventils 62 ab. Demzufolge ist der genannte Ausgangsdruck, der den Federdruck ausgleicht, entsprechend hoch, so daß in den Kanal 40 ein Hydraulikdruck eingegeben wird, der ausreichend hoch ist, um die Überbrückungskupplung entgegen dem inneren Druck des Drehmomentwandles 10 in Eingriff zu bringen. Zu diesem Zweck ist die Feder 73 des zweiten Schieberventils 72 weitaus weicher eingestellt als die Feder 63 des ersten Schieberventils 62. Die Federn 63, 73 können beispielsweise so voreingestellt werden, daß das erste Schieberventil 62 einen Ausgangsdruck von 60 N/cm2 und das zweite Schieber ventil 72 einen Ausgangsdruck zwischen 25 ... 30 N/cm2 hat Entsprechend kann der innere Druck des Drehmomentwandlers 10 in einen Bereich von 35... 40 N/cm2 für normalen Betrieb durch die Drosselstelle 54 und das Rückschlagventil 58 eingestellt werden. In diesem Fall wird in den punktierten Bereichen der F i g. 2 und 3 die Überbrückungskupplung 30 einem Eingreifdruck innerhalb eines Bereichs von 20... 25 N/cm2 ausgesetzt, also der Differenz zwischen dem inneren Druck des Drehmomentwandlers 10 und dem Ausgangsdruck des ersten Schieberventils 42.If the current driving speed S is above the driving speed Sl but below the driving speed S 2 and the throttle valve opening angle θ is between the opening angles θί and Θ2, the first solenoid valve 64 is de-energized, the second solenoid valve 74 is energized and therefore the second slide valve 72 is opened . Therefore, the output pressure of the first slide valve 62 is directed into the passage 40 and the lock-up clutch 30 is engaged. The engagement pressure depends on the relatively high preset pressure of the spring 63 of the slide valve 62. As a result, said output pressure, which compensates for the spring pressure, is correspondingly high, so that a hydraulic pressure is input into the channel 40 which is sufficiently high to bring the lock-up clutch against the internal pressure of the torque converter 10 into engagement. For this purpose, the spring 73 of the second slide valve 72 is set much softer than the spring 63 of the first slide valve 62. The springs 63, 73 can for example be preset so that the first slide valve 62 has an outlet pressure of 60 N / cm 2 and the second Slide valve 72 has an output pressure between 25 ... 30 N / cm 2. Accordingly, the internal pressure of the torque converter 10 can be set in a range of 35 ... 40 N / cm 2 for normal operation through the throttle point 54 and the check valve 58 . In this case, in the dotted areas of FIG. 2 and 3, the lock-up clutch 30 is exposed to an engagement pressure within a range of 20 ... 25 N / cm 2 , that is to say the difference between the internal pressure of the torque converter 10 and the output pressure of the first slide valve 42.

In dem schraffierten Bereich, in dem das erste Magnetventil 64 erregt und die öffnung 66 freigegeben ist, sinkt der auf die linke Oberfläche des SteuerschiebersIn the hatched area in which the first solenoid valve 64 is excited and the opening 66 is opened, the sinks to the left surface of the control slide

65<i einwirkende Druck ab, und der Lieferdruck der Ölpumpe 46, der durch das Entspannungsventil 47 festgelegt ist, gelangt durch die zwei geöffneten Schieberventile 62, 72 zu der Überbrückungskupplung 30. Dieser Druck beträgt beispielsweise 75... 80 N/cm2, so daß der Eingreifdruck viel stärker air. im punktierten Bereich ist.65 <i acting pressure from, and the delivery pressure of the oil pump 46, which is determined by the expansion valve 47, passes through the two open slide valves 62, 72 to the lock-up clutch 30. This pressure is, for example, 75 ... 80 N / cm 2 , so that the engagement pressure is much stronger. is in the dotted area.

Daher kann in dem Fahrgeschwindigkeitsbereich zwischen den Fahrgeschwindigkeiten Sl und 52, in dem die Maschinenvibration relativ groß ist, der Eingreifdruck der Überbrückungskupplung 30 niedrig ge- ίο macht werden, um einen Vibrationen dämpfenden Schlupf zu bewirken. In dem Fahrgeschwindigkeitsbereich oberhalb der Fahrgeschwindigkeit 52, in dem sowohl der Rollwiderstand als auch der Luftwiderstand angestiegen ist, kann die entsprechend erhöhte Maschinenkraft über die Überbrückungskupplung 30 übertragen werden, deren Eingreifdruck in diesem Fall hoch ist, um einen unnötigen Schlupf zu vermeiden.Therefore, in the vehicle speed range between the vehicle speeds Sl and 52, in the machine vibration is relatively large, the engagement pressure of the lock-up clutch 30 is low to produce a vibration-damping slip. In the driving speed range above the driving speed 52, in which both the rolling resistance and the air resistance has risen, the correspondingly increased machine power can be transmitted via the lock-up clutch 30 the engagement pressure of which is high in this case in order to avoid unnecessary slippage.

In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel sind die Fahrgeschwindigkeiten 52,5 2' und 53,53' zur Vereinfachung so eingestellt, daß 52 = 52' und 5 = 53' ist. Jedoch kann auch mit Rücksicht auf die Funktion beispielsweise 5 2 >5'eingeste!ltsein.In the exemplary embodiment described, the travel speeds are 52.5 2 'and 53.53' for the sake of simplicity set so that 52 = 52 'and 5 = 53'. However, with regard to the function, for example 5 2> 5 'established! Ltness.

Die beschriebene Steuervorrichtung kann auch zur Steuerung eines vollautomatischen Dreiganggetriebes verwendet werden, das keine manuelle Betätigung eines Vorwählhebels voraussetzt. In einem solchen Fall arbeitet die Hydraulik-Steuerschaltung 50 so, daß sie die Reibungskupplungen Cl, C2 und C3 entsprechend dem Fahrgeschwindigkeitssignal 51B und dem Drosselstellungssignal 51 Cbetätigt.The control device described can also be used to control a fully automatic three-speed transmission that does not require manual actuation of a preselector lever. In such a case, the hydraulic control circuit 50 operates so that the friction clutches Cl, C2 and C3 corresponding to the vehicle speed signal 51B and the throttle position signal 51 Cbetätigt.

F i g. 4 zeigt ein Kennliniendiagramm eines derartigen vollautomatischen Getriebes, überdeckt von dem Kennliniendiagramm der Überbrückungskupplung 30. Links einer gekrümmten Linie A liegt ein Bereicn für das Fahren bei einer ersten Geschwindigkeit, rechts einer gekrümmten Linie B ein Bereich für das Fahren bei einer dritten Geschwindigkeit und zwischen den gekrümmten Linien A und B ein Bereich für das Fahren bei einer zweiten Geschwindigkeit. In diesem Fall hat die .Signalverarbeitungsschaltung 60 die gleiche Steuerlogik wie in dem Diagramm der F i g. 2, und deshalb wird der Eingreifdruck für die Überbrückungskupplung 30 relativ niedrig in dem punkiierten Bereich und relativ hoch in dem schraffierten Bereich.F i g. 4 shows a characteristic diagram of such a fully automatic transmission, covered by the characteristic diagram of the lock-up clutch 30. To the left of a curved line A is an area for driving at a first speed, to the right of a curved line B is an area for driving at a third speed and between the curved lines A and B provide an area for driving at a second speed. In this case, the signal processing circuit 60 has the same control logic as in the diagram of FIG. 2, and therefore the engagement pressure for the lock-up clutch 30 becomes relatively low in the dotted area and relatively high in the hatched area.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

6060

Claims (3)

1 2 von der Druckmittelquelle (46) kommenden Druck-Patentansprüche: mittels stark drosselt 4. Steuervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch1 2 from the pressure medium source (46) coming pressure claims: by means of greatly throttling 4. Control device according to claim 3, characterized 1. Steuervorrichtung für eine Überbrückungs- gekennzeichnet, daß jedes Schieberventil (62,72) ein1. Control device for a bypass characterized in that each slide valve (62,72) a kupplung eines Drehmomentwandlers, der in einem s verschiebbares Ventilelement (65a, 75a) aufweist. Fahrzeug zwischen einer von einem Fahrzeugmotor auf das in seiner einen Verschiebungsrichtung eineCoupling of a torque converter which has a valve element (65a, 75a) which can be displaced in a s. Vehicle between one of a vehicle engine to the one in its one direction of displacement angetriebenen Antriebswelle (11) und einer zu ei- Feder (3,73) wirkt und das in dieser Verschiebungs-driven drive shaft (11) and one to a spring (3.73) acts and that in this displacement nem Schaltgetriebe führenden Abtriebswelle (18) richtung einen Raum (69,70) begrenzt, der eine vonNem gearbox leading output shaft (18) direction bounds a space (69,70) which is one of angeordnet ist, wobei die von einer Signalverarbei- einem elektromagnetisch steuerbaren Ventil (64,74)is arranged, the signal processing an electromagnetically controllable valve (64,74) tungsschaltung (6P) unterschiedlich stark betätigba- io zu sperrende und freizugebende Druckmittelauslaßre Überbrückungskupplung (30) zur unmittelbaren, öffnung (66, 76) aufweist und zu dem eine durchprocessing circuit (6P) to be actuated differently to be blocked and released Druckmittelauslaßre Has bridging clutch (30) to the immediate, opening (66, 76) and to the one through unterschiedlich starken Kupplung eines von der An- Verstellung des Ventilelements (65a, 75a) zu sper-coupling of different strengths to be blocked by the on-adjustment of the valve element (65a, 75a) triebswelle (11) angetriebenen Pumpenrads (14) mit rende und freizugebende DruckmitteleinlaßöffnungDrive shaft (11) driven pump wheel (14) with generating and releasing pressure medium inlet opening einem die Abtriebswelle (18) antreibenden Turbi- (70, 80) zum Einlaß von Druckmittel aus dem zwi-a turbine (70, 80) driving the output shaft (18) for the inlet of pressure medium from the intermediate nenrad (16) vorgesehen ist, bei der die Signalverar- 15 sehen der Druckmittelquelle (46) und dem Kolben beitungsschaltung ((60) durch einen Drosselstel- (32) liegenden Druckmittelweg im Ventilelementnenrad (16) is provided, in which the signal processing 15 see the pressure medium source (46) and the piston processing circuit ((60) through a throttle valve (32) lying pressure medium path in the valve element lungsfühler (86) einer verstellbaren, die Leistung des (65a, 75a>>führLlung bulb (86) an adjustable, the power of the (65a, 75a>> führL Fahrzeugmotors steuernden Drossel und einen 5. Steuervorrichtung nach Anspruchs dadurchVehicle engine controlling throttle and a 5th control device according to claim thereby Fahrgeschwindigkeitsfiihler (84) gesteuert ist, da- gekennzeichnet, daß die auf das stromabwärtigeDriving speed sensor (84) is controlled, characterized in that the on the downstream durchgekennzeichnet, daß die Signalverar- 20 Ventilelement (75a,} wirkende Feder (73) schwächer beitungsschaltung: (60) bei einer unter einer vorge- ist als die auf das stromaufwärtige Ventilelementcharacterized in that the signal processing 20 valve element (75a,} acting spring (73) is weaker Processing circuit: (60) at one lower one forward than that on the upstream valve element gebenen unteren Fahrgeschwindigkeit (S\ bzw. So) (65a^wirkende Feder (63).given lower driving speed (S \ or So) (65a ^ acting spring (63). liegenden Fahrgeschwindigkeit (S) unabhängig vonlying driving speed (S) regardless of der Drosselstellung (Θ) die Überbrückungskupplung the throttle position (Θ) the lock-up clutch (30) nicht betätig), bei einer zwischen der vorgege- 25
benen unteren Fahrgeschwindigkeit (S\ bzw. So) und(30) not actuated), if one of the 25
lower driving speed (S \ or So) and einer vorgegebenen mittleren Fahrgeschwindigkeit Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für einea predetermined mean driving speed The invention relates to a control device for a (S2 bzw. Sy liegenden Fahrgeschwindigkeit (S) die Überbiückungskupplung eines Drehmomentwandlers Überbrückungskupplung (30) mäßig betätigt, wenn nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
die Drosselstellung (0) zwischen zwei vorgegebenen 30 Eine Steuervorrichtung dieser Art ist nach der GB Grenzen (θ\, θ2) ist, die Überbrückungskupplung 20 88 494 bekannt. Diese Steuervorrichtung arbeitet je-(30) jedoch nicht betätigt, wenn die Drosselstellung doch nicht so, daß das Getriebe, das den Drehmoment- (Θ) diese Grenzen (θ\, ft) überschreitet, bei einer wandler enthält, besonders leise läuft und den Kraftzwischen der vorgegebenen mittleren Fahrge- stoffverbrauch des Fahrzeugs niedrig hält, denn die schwindigkeit (Si bzw. S'2) und einer vorgegebenen 35 Stärke der Überbrückungskupplung ist von dem Drosoberen Fahrgeschwindigkeit (Sj bzw. S3) liegenden seistellungssignal des Drosselstellungsfühlers und dem Fahrgeschwindigkeit (S) die Überbrückungskupp- Fahrgeschwindigkeitssignal des Fahrgeschwindigkeitslung (30) stark betätigt, wenn die Drosselstellung (6) fühlers in Parallelschaltung abhängig,
zwischen zwei vorgegebenen Grenzen (θ\, ft) ist, Bei einer ähnlichen Steuervorrichtung nach der US (S 2 or Sy lying driving speed (S) the lock-up clutch of a torque converter lock-up clutch (30) is actuated moderately if, according to the preamble of claim 1.
the throttle position (0) between two predetermined 30 A control device of this type is known according to the GB limits (θ \, θ 2 ) , the lock-up clutch 20 88 494. This control device works every- (30) but not actuated if the throttle position is not so that the transmission, which exceeds the torque (Θ) these limits (θ \, ft) in a converter, runs particularly quietly and the Force between the given mean fuel consumption of the vehicle keeps low, because the speed (Si or S'2) and a given strength of the lock-up clutch depends on the upper driving speed (Sj or S3) and the driving speed (S. ) the bridging clutch driving speed signal of the driving speed control (30) is strongly actuated when the throttle position (6) sensor is dependent in parallel connection,
is between two predetermined limits (θ \, ft), In a similar control device according to the US die Überbrückungskupplung (30) jedoch nicht betä- 40 37 30 315 ist die Stärke der Überbrückungskupplung tigt, wenn die Drosselstellung (Θ) diese Grenzen {Θ\, von dem Schub auf das Turbinenrad abhängig, wodurch Θ2) überschreitet, und bei einer über der oberen ebenfalls nicht erreicht wird, daß der Drehmoment-Fahrgeschwindigkeit (S3 bzw. S3) liegenden Fahrge- wandler besonders leise läuft und den Kraftstoffverschwindigkeit (S) die Überbrückungskupplung (30) brauch des Fahrzeugs niedrig hält,
unabhängig von der Drosselstellung (θ) stark betä- 45 Aufgabe der Erfindung ist es, dafür zu sorgen, daß das tigt. Getriebe, das den Drehmomentwandler enthält, beson-However, the lock-up clutch (30) is not actuated if the throttle position (Θ) exceeds these limits {Θ \, depending on the thrust on the turbine wheel, whereby Θ2) exceeds the strength of the lock-up clutch, and if the throttle position is above the also not achieved above is that the torque / travel speed (S3 or S 3 ) lying drive converter runs particularly quietly and the fuel speed (S) is kept by the lock-up clutch (30) consumption of the vehicle,
Irrespective of the throttle position (θ), it is strongly actuated. The object of the invention is to ensure that this occurs. Transmission that contains the torque converter, 2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ders leise läuft und den Kraftstoffverbrauch des Fahrgekennzeichnet, daß die Signalverarbeitungsschal- zeugs niedrig hält.2. Control device according to claim 1, characterized in that it runs quietly and indicates the fuel consumption of the vehicle, keep the signal processing circuitry low. tung (60) überdies von einem Gangstellungsfühler Die Lösung dieser Aufgabe ist für eine Vorrichtungdevice (60) also from a gear position sensor. The solution to this problem is for a device (88) eines in mehrere Gänge einstellbaren Fahrzeug- 50 nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 im Kennzeichen(88) a multi-gear adjustable vehicle 50 according to the preamble of claim 1 in the identifier getriebes gesteuert ist und die vorgegebenen Fahr- des Anspruchs 1 angegeben.transmission is controlled and the predetermined driving of claim 1 specified. geschwindigkeiten (Si bzw. So bzw. S 2, S3 bzw. S 3) in Maßgeblich für die Lösung ist die Betätigung derspeeds (Si or So or S 2, S3 or S 3) in Decisive for the solution is the actuation of the Abhängigkeit von der Gangstellung festlegt. Überbrückungskupplung sowohl abhängig von derDepending on the gear position. Lock-up clutch both depending on the 3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da- Fahrgeschwindigkeit als auch von der Drosselstellung, durch gekennzeichnet, daß die Signalverarbeitungs- 55 wobei die Steuerung durch die Fahrgeschwindigkeit unschaltung (60) zwei zwischen einer hydraulischen terschiedlich nach Maßgabe der Drosselstellung ist.
Druckmittelquelle (46) und einem die Kupplung be- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in wirkenden Kolben (32) der Überbrückungskupplung den Unteransprüchen angegeben.3. Control device according to claim 1 or 2, da- driving speed as well as the throttle position, characterized in that the signal processing 55 whereby the control by the driving speed switch (60) is two different between a hydraulic according to the throttle position.
Pressure medium source (46) and a clutch that is advantageous in the form of active pistons (32) of the lock-up clutch are specified in the subclaims. (30) in Reihe geschaltete Schieberventile (62,72) auf- Die Steuervorrichtung kann auch für noch andere(30) slide valves (62, 72) connected in series. The control device can also be used for other weist, von denen das stromabwärtige Schieberventii 60 Getriebe, beispielsweise für Vorwärts-Vierganggetrie-has, of which the downstream slide valve 60 transmission, for example for forward four-speed transmissions (72) in einer ersten Stellung Druckmittel von dem be, angewendet werden.(72) in a first position pressure medium from the be applied. stromaufwärtigen Schieberventil (62) zum Kolben Desweiteren ist es möglich, die Überbrückungskupp-upstream slide valve (62) to the piston. (32) durchläßt und in einer zweiten Stellung Druck- lung 30 statt in zwei Stufen in einer Vielzahl von Stufen(32) lets through and in a second position pressure 30 instead of in two stages in a plurality of stages mittel vom Kolben (32) abführt und von denen das zu steuern. Hierzu muß eine entsprechende Vielzahl vonmedium from the piston (32) discharges and from which to control the. For this purpose, a corresponding number of stromaufwärtige Schieberventii (62) in einer ersten 65 Schieberventilen, ähnlich dem Schieberventil 62, vorge-upstream slide valve (62) in a first 65 slide valves, similar to slide valve 62, provided Stellung den Druck des von der Druckmittelquelle sehen sein.Position the pressure of the pressure medium source can be seen. (46) kommenden Druckmittels nicht oder schwach Die Erfindung wird im Folgenden an einem Ausfüh-(46) coming pressure medium is not or weakly The invention is in the following on an execution drosselt und in einer zweiten Stellung den Druck des rungsbeispiel unter Hinweis auf die Zeichnungen be-throttles and in a second position the pressure of the example with reference to the drawings
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