DE3328872A1

DE3328872A1 - Automatic feed device for individually separating and feeding sheets

Info

Publication number: DE3328872A1
Application number: DE19833328872
Authority: DE
Inventors: Hiroaki Yokohama Kanagawa Matsumoto
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1982-08-11
Filing date: 1983-08-10
Publication date: 1984-02-16

Abstract

An automatic feed device for sheets, which is suitable for a visual recording machine, such as a facsimile machine or a copier, and especially an automatic feed device for individually separating a plurality of sheets and for automatically feeding the sheets in a sequence, is described. The automatic feed device is distinguished by a rotatable element which can be rotated in the direction of feed of the sheets, a counter-element which is arranged facing the rotatable element, a conveying device which is located behind the rotatable element in the conveying direction and is rotatable at a circumferential speed which is greater than the circumferential speed of the rotatable element, and an additional separating element against which the sheets are pressed by a tractive power which results from the difference between the circumferential speeds of the conveying device and the rotatable element.

Description

Automatische Zuführvorrichtung zum Vereinzeln undAutomatic feeding device for separating and

Zuführen von Blättern Die Erfindung bezieht sich auf eine automatische Zuführvorrichtung zum Vereinzeln und Zuführen von Blättern, wie sie bei Bildaufzeichnungsgeräten, wie beispielsweise Faksimilegeräten oder Kopiergeräten,anwendbar ist. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine automatische Zuführvorrichtung zum Vereinzeln mehrerer Blätter und zum automatischen, aufeinanderfolgenden Zuführen derselben.Feeding Sheets The invention relates to an automatic Feeding device for separating and feeding sheets, as used in image recording devices, such as facsimile machines or copiers, is applicable. In particular the invention relates to an automatic feeding device for separating several sheets and for automatic, successive feeding of the same.

Bei den Blättern kann es sich um Originale handeln. Es kann sich aber auch beispielsweise um Blätter aus Obertragungspapier, lichtempfindlichem Papier oder dünnen Kunststoffolien handeln.The sheets can be originals. But it can also, for example, sheets of transfer paper, photosensitive paper or thin plastic films.

Im folgenden wird die Erfindung erläutert anhand eines Beispiels einer automatischen Zuführvorrichtung, wie sie bei einem Faksimilegerät Anwendung findet.In the following the invention is explained using an example of a automatic feeder like her in a facsimile machine Applies.

In jüngerer Zeit ist eine automatische Zuführvorrichtung entwickelt worden, bei der ein Reibteil und eine diesem gegenüberliegende Zuführ- bzw. Reibrolle in der Weise zusammenwirken, daß sie Blätter einzeln voneinander trennen. Die Zuführvorrichtung mit dieser Zuführ- bzw.Recently, an automatic feeding device has been developed been, in which a friction part and a feed or friction roller opposite this cooperate in such a way that they separate sheets one from the other. The feeding device with this feed or

Reibrolle, die im folgenden lediglich als Zuführrolle bezeichnet wird, da sie in Richtung des Zuführens von Originalen zu einer Lesestation gedreht wird, und dem dagegen gedrückten Reibteil, das im folgenden auch lediglich als Reibmaterial bezeichnet wird, hat als verhältnismäßig billige Zuführvorrichtung weite Anwendung gefunden. Da dabei jedoch die Verhinderung des Mehrfacheinzugs, d.h. des gleichzeitigen Zuführens mehrerer Originale, allein von der Wirkung der Zuführrolle und des Reibmaterials abhängt, ist es notwendig, die Reibkraft des Reibmaterials zu vergrößern, um grössere Sicherheit gegen Mehrfacheinzug zu erreichen. Eine zu stark vergrößerte Reibkraft des Reibmaterials würde jedoch zu einer zu starken das zuzuführende Blatt haltenden Kraft führen, was wiederum zu Schlupf zwischen dem Blatt und der Zuführrolle führen würde und das Zuführen behindern würde. Andererseits würde eine zu kleine Reibkraft zu größerer Wahrscheinlichkeit des Mehrfacheinzugs führen. Wenn die Reibkraft zwischen einem Blatt und der Zuführrolle mit F1 bezeichnet wird und die Reibkraft zwischen dem Blatt und dem Reibmaterm al mit F2 bezeichnet wird und die Reibkraft zwischen dem Blatt und einem anderen Blatt mit F3 bezeichnet wird, ist es notwendig, daß die Beziehung F1 > F2 ? F3 erfüllt ist. Für Blätter unterschiedlicher Beschaffenheit (beispielsweise Dicke, Reibungskoeffizient, Materialqualität, usw.) ist es schwierig, diese Beziehung zu erfüllen.Friction roller, which is referred to in the following simply as the feed roller, since it is rotated in the direction of feeding originals to a reading station, and the friction part pressed against it, which in the following also serves as a friction material is referred to has wide application as a relatively inexpensive feeder found. However, since this is the prevention of multiple feeds, i.e. simultaneous Feeding multiple originals solely from the action of the feed roller and the friction material depends, it is necessary to increase the frictional force of the friction material to greater To achieve security against multiple feeds. Too much greater frictional force however, the friction material would become too strong holding the sheet to be fed Force, which in turn leads to slippage between the sheet and the feed roller and would hinder the feeding. On the other hand, too little friction would be make multiple feeds more likely. When the frictional force is between a sheet and the feed roller is denoted by F1 and the frictional force between the sheet and the Reibmaterm al with F2 and the frictional force between the sheet and another sheet is labeled F3, it is necessary that the relation F1> F2? F3 is fulfilled. For sheets of different texture (e.g. thickness, coefficient of friction, material quality, etc.) it is difficult to to fulfill this relationship.

Im folgenden wird die herkömmliche Zuführvorrichtung weiter unter Bezugnahme auf Figur 1 erläutert. Bei der herkömmlichen Zuführvorrichtung besteht das Reibmaterial, wie Figur 1 zeigt, aus einer Gummiplatte 5, deren eine Oberfläche geglättet ist und deren Rückseite von einer steifen Platte 6 bedeckt ist, bei der es sich beispielsweise um eine Metallplatte handelt. Die geglättete Oberfläche der Gummiplatte 5 wird von einer Druckfeder 8 gegen eine Zuführrolle 2 gedrückt. Außerdem sind in Figur 1 ein Auflagetisch 1 für Originale und Leitplatten 3 und 4 erkennbar, die ein vereinzeltes Original zu einer nicht dargestellten Lesestation leiten. Wenn bei einer solchen automatischen Zuführvorrichtung ein Original den Bereich erreicht, in dem das Reibmaterial und die Zuführrolle miteinander in Berührung stehen, damit dort die Trennung bzw. Vereinzelung erfolgt - dieser Bereich wird im folgenden als Trennpunkt bzw. Trennstelle bezeichnet - wird das vordere Ende des Originals von der Gummi platte 5 geleitet. Dies führt dazu, daß das Original auf Widerstand durch das Reibmaterial, nämlich die Gummiplatte 5 selber, trifft und daß es für das Original schwierig wird, in die Trennstelle einzutreten. Dies heißt mit anderen Worten, daß dann, wenn die Reibkraft der Gummi platte 5 vergrößert wird, um Mehrfacheinzug zu verhindern, der Nachteil auftritt, daß es für das Original schwieriger wird, die Trennstelle zu erreichen. Um dieses Problem zu lösen, ist ein blattförmiges Teil 9 mit geringer Reibkraft, beispielsweise ein Kunststoffblatt, derart angeordnet, daß es sich bis in die Nähe der Trennstelle erstreckt. Weil dadurch die Teileanzahl erhöht ist und weil die Vereinzelung stark von der Länge des Teils 9 abhängt, ist es notwendig, höhere Anforderungen an die Genauigkeit der Teile und den Zusammenbau zu stellen.In the following, the conventional feeding device is further below Explained with reference to FIG. In the conventional feeding device, there is the friction material, as shown in FIG. 1, consists of a rubber plate 5, one surface of which is smoothed and the back of which is covered by a rigid plate 6 in which it is, for example, a metal plate. The smoothed surface of the Rubber plate 5 is pressed against a feed roller 2 by a compression spring 8. aside from that a support table 1 for originals and guide plates 3 and 4 can be seen in FIG. which direct a single original to a reading station (not shown). if with such an automatic feeder, an original reaches the area in which the friction material and the feed roller are in contact with each other, thereby there the separation or isolation takes place - this area is hereinafter referred to as Separation point or separation point - is the front end of the original of the rubber plate 5 passed. This causes the original to resist the friction material, namely the rubber plate 5 itself, meets and that it is for the original becomes difficult to enter the separation point. In other words, this means that when the frictional force of the rubber plate 5 is increased to multiple feed prevent the disadvantage from occurring that it becomes more difficult for the original to make the To reach separation point. To solve this problem is a sheet-shaped part 9 with low frictional force, for example a plastic sheet, arranged in such a way that it extends to the vicinity of the separation point. Because it increases the number of parts is increased and because the separation depends heavily on the length of the part 9 is it is necessary to have higher demands on the accuracy of the parts and the assembly to deliver.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Zuführvorrichtung für Blätter zu schaffen, bei der Unregelmäßigkeiten des Zuführverhaltens vorgebeugt ist, die sich aus Qualitätsunterschieden des eingesetzten Materials, beispielsweise des Gummimaterials, ergeben, und die störungsfreies Zuführverhalten aufweist. Dabei soll die zu schaffende Zuführvorrichtung die Blätter zuverläßig vereinzeln.The invention is based on the object of an automatic Feeding device for sheets that prevent irregularities in the feeding behavior is that result from differences in quality of the material used, for example of the rubber material, and which has trouble-free feeding behavior. Included the feed device to be created should reliably separate the sheets.

Die genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in den Patentansprüchen 1 und 7 gekennzeichneten Zuführvorrichtungen gelöst.The stated object is achieved according to the invention by what is stated in the claims 1 and 7 marked feeding devices solved.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the drawings and is explained in more detail below.

Es zeigen: Figur 1 eine ausschnittsweise Schnittdarstellung eines Beispiels einer herkömmlichen Zuführvorrichtung; Figur 2 eine schematische Schnittdarstellung einer Lesestation eines Faksimilegerätes mit einer automatischen Zuführvorrichtung, die gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgebildet ist und eine Reibeinrichtung aufweist; Figur 3 eine perspektivische Ansicht des Trenn-und Förderabschnitts des Faksimilegerätes gemäß Figur 2; Figur 4 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten Reibeinrichtung; und Figuren 5A, 5B und 5C Schnittdarstellungen zur Erläuterung der Arbeitsweise der automatischen Zuführvorrichtung.The figures show: FIG. 1 a partial sectional view of a Example of a conventional feeding device; Figure 2 is a schematic sectional view a reading station of a facsimile machine with an automatic feeder, which is designed according to an embodiment of the invention and a friction device having; FIG. 3 is a perspective view of the separating and conveying section of the Facsimile machine according to Figure 2; FIG. 4 is a perspective view of a device according to the invention trained friction device; and FIGS. 5A, 5B and 5C are sectional views for Explanation of the operation of the automatic feeder.

Figur 2 zeit im Querschnitt schematisch die Lesestation eines Faksimilegerätes, das mit einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zuführvorrichtung ausgerüstet ist.FIG. 2 shows, in cross section, the reading station of a facsimile device, equipped with an embodiment of the feeding device according to the invention is.

Figur 3 zeigt in perspektivischer Ansicht einen Trenn-und Förderabschnitt derselben. In den Figuren 2 und 3 ist eine Gruppe bzw. ein Stapel von Originalen 11 erkennbar, die auf einem Auflagetisch 12 für Originale angeordnet sind. Die Originale 11 können mittels der Drehkräfte mehreckiger erster Einziehrollen 13 und dagegen gedrückter Rollen 14 zu einer Trennstelle S gefördert werden, an der sich Zuführrollen 15 (dargestellt sind Zuführrollen 15a und 15b) sowie eine Reibeinrichtung 16 befinden, die den Zuführrollen 15 zugewandt angeordnet ist. Der Transport der Originale 11 erfolgt dabei entlang einer seitlichen Leitplatte 12a. Die Reibeinrichtung 16 ist an ihrem einen Ende mittels einer Welle 16a schwenkbar gelagert; ihr anderes Ende wird mit Hilfe einer Druckfeder 17 mit vorbestimmter Kraft gegen die Zuführrollen 15 gedrückt. Die an der Trennstelle S1 (siehe Figuren 5B und 5C)-durch das Zusammenwirken zwischen der Drehkraft der Zuführrollen 15 und der Reibkraft der Reibeinrichtung 16 getrennten bzw.FIG. 3 shows a perspective view of a separating and conveying section the same. In Figures 2 and 3 is a group or a stack of originals 11 can be seen, which are arranged on a support table 12 for originals. The original 11, by means of the rotational forces, polygonal first drawing-in rollers 13 and against it pressed rollers 14 are conveyed to a separation point S, at which feed rollers 15 (feed rollers 15a and 15b are shown) and a friction device 16 are located, which is arranged facing the feed rollers 15. The transport of the originals 11 takes place along a lateral guide plate 12a. The friction device 16 is mounted pivotably at one end by means of a shaft 16a; her other end is with the help of a compression spring 17 with a predetermined force against the feed rollers 15 pressed. The at the separation point S1 (see Figures 5B and 5C) -by the interaction between the rotating force of the feed rollers 15 and the frictional force of the friction device 16 separate resp.

vereinzelten Originale werden von Förderrollen 18 und 19 sowie deren Gegenrollen 20 und 21 zuverlässig zu einer Lesestation 22 gefördert bzw. transportiert. Die zu lesenden Oberflächen der Originale werden mit Hilfe einer nicht dargestellten Beleuchtungslichtquelle beleuchtet, während sie durch die Lesestation 22 mit vorgegebener Transportgeschwindigkeit bewegt werden, wobei Bilder der zu lesenden Oberflächen mit Hilfe eines reflektierenden Spiegels 23 und eines Objektivs 24 auf einem Bildsensor 25 erzeugt werden, so daß die Bilder in elektrische Signale umgewandelt werden.scattered originals are from conveyor rollers 18 and 19 as well as their Counter rollers 20 and 21 are reliably conveyed or transported to a reading station 22. The surfaces to be read of the originals are not shown with the help of a Illumination light source illuminated while it is through the reading station 22 with predetermined Transport speed are moved, taking pictures of the surfaces to be read with the aid of a reflecting mirror 23 and an objective 24 on an image sensor 25 so that the images are converted into electrical signals.

Figur 4 zeigt in perspektivischer Ansicht den Aufbau der Reibeinrichtung 16. Beim dargestellten Ausführungs- beispiel umfaßt die Reibeinrichtung ein durch Pressen geformtes Reibgummiteil 16c sowie ein Aufnahmeteil 16b, das als Aluminiumdruckgußteil ausgebildet ist und an dem das Reibgummiteil 16c angebracht ist. Das Aufnahmeteil 16b ist an seinem einen Ende mittels der Welle 16a schwenkbar an einer Lagerplat-te 30 angebracht. Das Aufnahmeteil 16b umfaßt geneigte bzw. schräg verlaufende Abschnitte 16d, die sich von der Welle 16a zum Reibgummiteil 16c erstrecken und eine geglättete Oberfläche aufweisen. In der Mitte ihres in Zuführrichtung vorderen Endes wird die Reibeinrichtung von der Druckfeder 17, die sich an der Lagerplatte 30 abstützt, belastet, so daß die Reibeinrichtung gegen die Zuführrollen 15a und 15b gedrückt wird. Die Zuführrollen 15a und 15b sind als Gummirollen gleichen Durchmessers ausgebildet, die parallel zueinander angeordnet sind und auf einer Welle 15c sitzen. Die Zuführrollen 15a und 15b werden aufgrund der Drehung der drehbaren Welle 15c in der durch einen Pfeil angedeuteten Richtung 15d, d.h. in Originalzuführrichtung, gedreht.FIG. 4 shows the structure of the friction device in a perspective view 16. In the illustrated embodiment example includes the friction device a molded by pressing friction rubber part 16c and a receiving part 16b, which as Aluminum die-cast part is formed and to which the friction rubber part 16c is attached is. The receiving part 16b is pivotable at one end by means of the shaft 16a attached to a storage plate 30. The receiving part 16b includes inclined extending portions 16d which extend from the shaft 16a to the friction rubber part 16c and have a smooth surface. In the middle of your front in the feed direction The end of the friction device from the compression spring 17, which is on the bearing plate 30 is supported, loaded, so that the friction device against the feed rollers 15a and 15b is pressed. The feed rollers 15a and 15b are rubber rollers of the same diameter formed, which are arranged parallel to each other and sit on a shaft 15c. The feed rollers 15a and 15b become due to the rotation of the rotatable shaft 15c in the direction 15d indicated by an arrow, i.e. in the original feed direction, turned.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Figuren 5A, 5B und 5C die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen selbsttätigen Zuführvorrichtung erläutert.In the following, with reference to FIGS. 5A, 5B and 5C, the Operation of the automatic feeding device according to the invention explained.

Wie in Figur 5A gezeigt ist, werden die auf dem Auflagetisch 12 angeordneten Originale 11 von den Einziehrollen 13, die in der durch einen Pfeil angedeuteten Richtung 13a, d.h. der Originalzuführrichtung, gedreht werden sowie den gegen die Einziehrollen 13 gedrückten Rollen 14 zur Trennstelle 1 transportiert.As shown in Figure 5A, the are placed on the support table 12 Originals 11 from the drawing-in rollers 13, which are indicated in the direction indicated by an arrow Direction 13a, i.e. the original feeding direction, and the opposite direction Pull-in rollers 13 pressed rollers 14 are transported to the separation point 1.

Die geneigten Abschnitte 16d, die sich auf derjenigen Seite des Aufnahmeteils 16b aus Aluminiumdruckguß der Reibeinrichtung 16 befinden, die den Einziehrollen 13 zugewandt ist, weisen glatte Oberflächen auf und dienen als Führung zur Weiterleitung der Originale 11 zur Trenn- stelle S1. 1 Da das Aufnahmeteil 16b und das Reibgummiteil 16c fest miteinander verbunden sind und eine Einheit bilden, kann der vordere Rand der Originale 11 von den geneigten Abschnitten 16d zuverlässig geführt und zur Trennstelle S1 geleitet werden.The inclined portions 16d, which are on that side of the receiving part 16b are made of die-cast aluminum of the friction device 16, the pull-in rollers 13 facing, have smooth surfaces and serve as a guide for forwarding of the originals 11 for separating put S1. 1 Since the receiving part 16b and the friction rubber part 16c are firmly connected to one another and form a unit, the leading edge of the originals 11 can be reliably removed from the inclined portions 16d and routed to the separation point S1.

Wie in Figur 5B erkennbar ist, werden die glatt geführten und zur Trennstelle S1 transportierten Originale 11 an der Trennstelle S1, an der das Reibgummiteil 16c der Reibeinrichtung 16 in Berührung mit den Zuführrollen 15 steht, voneinander getrennt bzw. vereinzelt. Von den vereinzelten Originalen wird dann lediglich das unterste Original lla, das in Berührung mit den Zuführrollen 15 bzw. 15a und 15b steht, weitertransportiert, während das auf dem Original lla liegende Original lib vom Reibgummiteil 16c zurückgehalten wird.As can be seen in FIG. 5B, the smoothly guided and for Separation point S1 transported originals 11 at the separation point S1, at which the friction rubber part 16c of the friction device 16 is in contact with the feed rollers 15 from each other separated or isolated. Of the isolated originals, only that is lowest original lla, which is in contact with the feed rollers 15 or 15a and 15b stands, transported on, while the original lib on the original lla is retained by the friction rubber part 16c.

Das vereinzelte Original 11a wird von den Zuführrollen 15 weitertransportiert. Dabei erreicht das Original lla bald die Förderrollen 18, die sich in Förderrichtung hinter den Zuführrollen 15 befinden, wie dies in Figur 5C erkennbar ist. Die Umfangsgeschwindigkeit der Zuführrollen 15 ist auf einen etwas kleineren Wert als die Umfangsgeschwindigkeit der Förderrollen 18 i-n Zuführrichtung eingestellt. Nachdem das Original lla von den Förderrollen 18 erfaßt worden ist, wird daher im Original lla eine Spannung zwischen der Trennstelle S1' bei der es sich um die Haupttrennstelle handelt, und einer Förderstelle 18a erzeugt, an der die Förderrollen 18 in Berührung mit den Gegenrollen 20 stehen. Durch diese Spannung bzw. Zugkraft wird das Original lla zwischen den Zuführrollen 15 und den Förderrollen 18 straff gespannt, wobei es gegen das Reibgummiteil 16c gedrückt wird und in intensive Berührung mit dem vorderen Endabschnitt 16f des Reibgummiteils 16c gebracht wird.The separated original 11a is transported on by the feed rollers 15. The original lla soon reaches the conveyor rollers 18, which are in the conveying direction are located behind the feed rollers 15, as can be seen in Figure 5C. The peripheral speed the feed roller 15 is at a slightly smaller value than the peripheral speed the conveyor rollers 18 set i-n feed direction. After the original lla by the conveyor rollers 18 has been detected, is therefore a tension in the original 11a between the separation point S1 'which is the main separation point, and a conveyor point 18a generated at which the conveyor rollers 18 in contact with the Counter rollers 20 are available. This tension or tensile force makes the original lla between the feed rollers 15 and the conveyor rollers 18 taut, with it against the friction rubber part 16c is pressed and in intensive contact with the front one End portion 16f of the friction rubber part 16c is brought.

Der vordere Endabschnitt 16f definiert eine zusätzliche Trennstelle S Dies hat zur Folge, daß eine Trennwirkung sowohl an der Trennstelle S1 als auch am vorderen Endabschnitt 16f des Reibgummiteils 16c, d.h. an der Trennstelle S2,erzeugt wird, so daß selbst dann, wenn an der Trennstelle 1 ein Doppel- oder Mehrfacheinzug von Originalen nicht verhindert werden kann, zumindest am vorderen Endabschnitt 16f, d.h. der Trennstelle S2, Mehrfacheinzug der Originale unterbunden wird.The front end portion 16f defines an additional Separation point S This has the consequence that a separating effect both at the separating point S1 and at the front end portion 16f of the friction rubber part 16c, i.e. at the separation point S2 so that even if at the separation point 1 a double or multiple feed of originals cannot be prevented, at least at the front end portion 16f, i.e. the separation point S2, multiple feed of the originals is prevented.

Durch Festlegung der Umfangsgeschwindigkeit der Förderrollen 18 auf einen größeren Wert als den der Umfangsgeschwindigkeit der Zuführrollen 15 wird ferner selbst dann, wenn mehrere Original ununterbrochen zugeführt werden, ein Zwischenraum zwischen der Hinterkante eines vorauslaufenden Originals und der Vorderkante des folgenden Originals erzeugt.By determining the peripheral speed of the conveyor rollers 18 becomes a value greater than that of the peripheral speed of the feed rollers 15 furthermore, even if a plurality of originals are continuously fed, a gap between the trailing edge of a leading original and the leading edge of the following originals.

Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel liegt ferner die Förderstelle 18a, an der die Förderrollen 18 in Berührung mit den Gegenrollen 20 stehen, etwas tiefer als die Trennstelle S1, an der die Zuführrollen 15 in Berührung mit dem Reibgummiteil 16c stehen. Der vordere Endabschnitt 16f des Reibgummiteils 16c, d.h. die zusätzliche Trennstelle S2, ist unterhalb der Geraden angeordnet, die die Trennstelle bzw. den Trennpunkt S1 und die Förderstelle bzw. den Förderpunkt 18a miteinander verbindet. Wenn ein Original zwischen der Trennstelle S1 und der Förderstelle 18a einer Zugbeanspruchung ausgesetzt wird, kann daher das Original gegen den vorderen Endabschnitt 16f des Reibgummiteils 16c mit verhältnismäßig großer Kraft gedrückt werden, wodurch die zusätzliche Trennwirkung verstärkt wird. Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel sind ferner die Haupttrennstelle bzw. erste Trennstelle 1 sowie die Zusatztrennstel le bzw. zweite Trennstelle 2 beide einstückig am Reibgummiteil 16c vorgesehen, so daß ein Original, das die Trennstelle 1 passiert hat, glatt und stoßfrei zur zweiten Trennstelle S2 weiterlaufen kann.In the embodiment described, the funding point is also located 18a, where the conveyor rollers 18 are in contact with the counter rollers 20, something deeper than the separation point S1, at which the feed rollers 15 in contact with the friction rubber part 16c stand. The front end portion 16f of the friction rubber member 16c, i.e. the additional Separation point S2 is arranged below the straight line that defines the separation point or the Separation point S1 and the conveying point or conveying point 18a connects to one another. If an original is subjected to tensile stress between the separating point S1 and the conveying point 18a is exposed, therefore, the original against the front end portion 16f of the Friction rubber part 16c are pressed with a relatively large force, whereby the additional separating effect is reinforced. In the embodiment described are also the main separation point or first separation point 1 and the additional separation point le or second separation point 2 are both provided in one piece on the friction rubber part 16c, see above that an original that the Separation point 1 has happened, smooth and can continue to run smoothly to the second separation point S2.

Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel dient als Reibmaterial Gummi oder dergleichen und ist das Reibmaterial zu einem Teil mit dem Aufnahmeteil verbunden, das beispielsweise aus einem Metall oder einem wärmebeständigen Kunststoff gefertigt ist. Die Form des Aufnahmeteils ist so festgelegt, daß es ein Original zur Trennstelle leitet, die von den Zuführrollen bzw. der durch diese gebildeten Zuführwalze und dem Reibmaterial gebildet ist. Dadurch ist stabiles und gleichmäßiges automatisches Zuführen mit gutem Originalförderverhalten erreicht, wobei die Reibkraft des Reibmaterials so festgelegt ist, daß die Wahrscheinlichkeit für Mehrfacheinzug der Originale hinreichend klein ist.In the embodiment described, rubber is used as the friction material or the like and the friction material is partially connected to the receiving part, made for example from a metal or a heat-resistant plastic is. The shape of the receiving part is determined so that there is an original to the separation point conducts that of the feed rollers or the feed roller formed by them and the friction material is formed. This is stable and even automatic Feeding achieved with good original delivery behavior, with the frictional force of the friction material is set so that the possibility of multiple feeds of the originals is sufficient is small.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf Figur 3 der Antriebsmechanismus für die Zuführrollen 15 sowie die Förderrollen 18 erläutert.Referring now to Figure 3, the drive mechanism for the feed rollers 15 and the conveyor rollers 18 are explained.

Als Antriebsquelle zum Originaltransport dient ein Schrittmotor 27. Dieser Schrittmotor 27 wird mit zweiphasiger Erregung betrieben, um ein gleichbleibendes Ausgangsmoment und gute Dämpfungseigenschaften zu erreichen. Unter Berücksichtigung der Selbstanlauffrequenz, d.h. des Intrittfallmoments, des Schrittmotors 27 sowie der Größe des mechanischen Lastmoments des Schrittmotors 27 ist das Untersetzungsverhältnis so festgelegt, daß sich der Außenumfang der Förderrollen 18 und 19 für das Original um 260 ,um bewegt, während der Schrittmotor 27 eine Drehung von vier Schritten ausführt. Wenn der Schrittmotor 27 einen Schrittwinkel von 1,8° hat und der Durchmesser der Förderrollen 18 und 19 zu 16 mm gewählt ist, kann daher das Verhältnis der Zähnezahl einer Riemenscheibe 26, die an einer Ausgangswelle 27a des Schrittmotors 27 befestigt ist, zur Zähnezahl einer Riemenscheibe 28a, die auf einer Welle 18b der Förderrollen 18 befestigt ist, sowie einer Riemenscheibe 29, die auf einer Welle 19b der Förderrollen 19 befestigt ist, den Wert 1 : 3,8704 haben.Die Kraftübertragung erfolgt mittels eines Antriebsriemens 35.A stepper motor 27 is used as the drive source for the original transport. This stepping motor 27 is operated with two-phase excitation in order to maintain a constant To achieve output torque and good damping properties. Considering the self-starting frequency, i.e. the starting torque, of the stepper motor 27 and the size of the mechanical load torque of the stepping motor 27 is the reduction ratio set so that the outer periphery of the feed rollers 18 and 19 for the original moved by 260 to while the stepping motor 27 makes a rotation of four steps. If the stepping motor 27 has a step angle of 1.8 ° and the diameter of the Conveyor rollers 18 and 19 is selected to be 16 mm, so the ratio of the number of teeth a pulley 26 which is attached to a Output shaft 27a of the stepping motor 27 is attached to the number of teeth of a pulley 28a, which is mounted on a shaft 18b the conveyor rollers 18 is attached, as well as a pulley 29, which is on a shaft 19b of the conveyor rollers 19 is attached, have the value 1: 3.8704. The power transmission takes place by means of a drive belt 35.

Die zur Riemenscheibe 28a übertragene Kraft wird teilweise mittels einer Riemenscheibe 28b, die auf derselben Welle 18b wie die Riemenscheibe 28a befestigt ist, über einen Antriebsriemen 31 zu einer Riemenscheibe 32 übertragen. Wenn die Zähnezahl der Riemenscheibe 28b den Wert 15 hat und die Zähnezahl der Riemenscheibe 32 den Wert 30 hat, hat das Drehzahl verhältnis der Förderrollen 18 und der Zuführrollen 15 den Wert 2 : 1. Da der Durchmesser der Förderrollen 15 den Wert 25 mm hat und der Durchmesser der Förderrollen 18 den Wert 16 mm hat, hat das Umfangsgeschwindigkeitsverhältnis der Förderrollen 18 und der Zuführrollen 16 den Wert 1,28 : 1. Wenn die Umfangsgeschwindigkeit der Förderrollen 18 um ungefähr 15 bis 40 % größer als die Umfangsgeschwindigkeit der Zuführrollen 15 ist, wie dies für die vorstehend angegebenen Zahlenwerte der Fall ist, wird auf das Original zwischen den Förderrollen 18 und den Zuführrollen 15 eine geeignete Zugkraft ausgeübt.The force transmitted to the pulley 28a is partly by means of a pulley 28b mounted on the same shaft 18b as the pulley 28a is transmitted to a pulley 32 via a drive belt 31. If the The number of teeth of the pulley 28b has the value 15 and the number of teeth of the pulley 32 has the value 30, has the speed ratio of the conveyor rollers 18 and the feed rollers 15 has the value 2: 1. Since the diameter of the conveyor rollers 15 has the value 25 mm and the diameter of the conveyor rollers 18 is 16 mm, has the circumferential speed ratio of the conveyor rollers 18 and the feed rollers 16 has the value 1.28: 1. If the peripheral speed of the conveyor rollers 18 by approximately 15 to 40% greater than the peripheral speed of the feed rollers 15 is, as is the case for the numerical values given above If so, the original is placed between the feed rollers 18 and the feed rollers 15 a suitable pulling force is exerted.

Es sei ferner angenommen, daß der Abstand zwischen den Förderrollen 18 und den Zuführrollen 15 in Richtung des Weges des Originals 25 mm beträgt. Aufgrund des Widerstandes des Reibgummiteils 16c tritt an den Zuführrollen 15 ein Schlupf von ungefähr 5 % auf, so daß das tatsächliche Geschwindigkeitsverhältnis der Förderrollen 18 und der Zuführrollen 15 den Wert 1,35 hat. Selbst wenn die aufgelegten Originale ununterbrochen eingezogen werden, entsteht daher ein Abstand von 8 bis 9 mm zu dem Zeitpunkt, zu dem die Originale an den Förderrollen 18 ankommen. Dieser Abstand reicht aus, um von einem nicht dargestellten Detektor erfaßt zu werden, der mit einer Reflektionsfotozelle arbeitet und zur Feststellung des hinteren Randes der Originale dient.It is also assumed that the distance between the conveyor rollers 18 and the feed rollers 15 in the direction of the path of the original is 25 mm. Because of of the resistance of the friction rubber part 16c occurs on the feed rollers 15 a slip of about 5%, so that the actual speed ratio of the conveyor rollers 18 and the feed roller 15 has the value 1.35. Even if the originals are placed are drawn in continuously, there is therefore a gap of 8 to 9 mm to the Time at which the originals arrive at the conveyor rollers 18. This distance is sufficient to be detected by a detector, not shown, with the a reflection photocell works and to determine the rear edge of the Serves originals.

Auf der Welle 15c der Zuführrollen ist eine Riemenscheibe 33 befestigt, von der aus mittels eines Antriebsriemens 36 Antriebskraft zu einer Riemenscheibe 34 übertragen wird, die auf einer Welle 13b der Einziehrollen 13 befestigt ist, so daß dadurch die Einziehrollen 13 gedreht werden. Die Umfangsgeschwindigkeit der Einziehrollen 13 ist vorzugsweise gleich der Umfangsgeschwindigkeit der Zuführrollen 15 oder um etwa 10 % geringer.A pulley 33 is mounted on the shaft 15c of the feed rollers, from the drive force to a pulley by means of a drive belt 36 34 is transmitted, which is attached to a shaft 13b of the drawing-in rollers 13, so that the pull-in rollers 13 are rotated. The peripheral speed of the Draw-in rollers 13 is preferably equal to the peripheral speed of the feed rollers 15 or about 10% less.

Die Einstellung der Umfangsgeschwindigkeit der Zuführrollen 15 auf einen kleineren Wert als den der Umfangsgeschwindigkeit der Förderrollen 18 kann in herkömmlicher Weise derart erfolgen, daß das Obersetzungsverhältnis der Räder bzw. Riemenscheiben zur übertragung der Antriebskraft von derselben Antriebsquelle zu den Zuführrollen 15 und den Förderrollen 18 unterschiedlich gemacht wird. Außerdem kann die Anzahl der Umdrehungen des Motors, der die Zuführrollen 15 antreibt, kleiner gewählt werden als die Anzahl der Umdrehungen des Motors, der die Förderrollen 18 antreibt. Ferner kann der Durchmesser der Zuführrollen 15 kleiner als der Durchmesser der Förderrollen 18 gemacht werden, wobei dann die Zuführrollen 15 und die Förderrollen 18 mit Hilfe desselben Rades oder mit Hilfe von Rädern angetrieben werden, die gleiche Zähnezahl haben. Diese Möglichkeiten können zusätzlich oder alternativ zu der beim beschriebenen Ausführungsbeispiel vorgesehenen gewählt werden.The setting of the peripheral speed of the feed rollers 15 on a value smaller than that of the peripheral speed of the conveyor rollers 18 can done in a conventional manner in such a way that the gear ratio of the wheels or pulleys for transmitting the driving force from the same drive source to the feed rollers 15 and the conveyor rollers 18 is made different. aside from that For example, the number of revolutions of the motor that drives the feed rollers 15 can be smaller can be chosen as the number of revolutions of the motor that drives the conveyor rollers 18 drives. Furthermore, the diameter of the feed rollers 15 can be smaller than the diameter of the conveyor rollers 18, then the feed rollers 15 and the conveyor rollers 18 are driven with the help of the same wheel or with the help of wheels, the same Have number of teeth. These possibilities can be additional or alternative to the at described embodiment provided are selected.

Beim vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ist das Aufnahmeteil 16b ein Aluminiumdruckgußteil. Es kann selbstverständlich aus anderen Metallen oder aus wärmebeständigem Kunststoff, wie beispielsweise Phenolharz oder dergleichen, bestehen. Darüber hinaus kann es aus einem gewöhnlichen Kunststoffwerkstoff, wie beispielsweise ABS, gefertigt sein, wobei dann das Gummimaterial nicht durch Pressen angeformt wird, sondern am Aufnahmeteil angeklebt wird.In the embodiment described above, the receiving part 16b is an aluminum die casting. It can of course from others Metals or heat-resistant plastic, such as phenolic resin or like, exist. In addition, it can be made of an ordinary plastic material, such as ABS, be made, in which case the rubber material does not come through Pressing is formed, but is glued to the receiving part.

Bei dem Gummimaterial der Reibeinrichtung kann es sich um Chloroprengummi oder Polyurethangummi oder Polyurethanharz handeln, dessen Oberfläche geriffelt oder aufgerauht worden ist, wobei allerdings Urethangummi hoher Härte geeignet erscheint unter Berücksichtigung der Reibung mit dem Blattmaterial, der Gleiteigenschaften, der Verschleißfestigkeit usw. Die Reibeinrichtung braucht nicht immer in Berührung mit den Zuführrollen zu stehen; sie kann beispielsweise auch dicht bei bzw. nahe den Zuführrollen angeordnet sein.The rubber material of the friction device can be chloroprene rubber or polyurethane rubber or polyurethane resin, the surface of which is corrugated or has been roughened, although urethane rubber of high hardness appears suitable taking into account the friction with the sheet material, the sliding properties, wear resistance, etc. The friction device does not always need to be in contact to stand with the feed rollers; it can, for example, also be close to or near be arranged the feed rollers.

Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel sind die Reibeinrichtung und die Zuführrollen im mittleren Bereich der zuzuführenden Originale angeordnet. Dies ist jedoch nicht unbedingt notwendig; vielmehr können sie sich beispielsweise auch über praktisch die gleiche Breite erstrecken, wie das Original.In the embodiment described, the friction device and the feed rollers are arranged in the middle of the originals to be fed. this however, it is not absolutely necessary; rather, they can, for example, also extend over practically the same width as the original.

Ferner ist in der vorstehenden Beschreibung davon ausgegangen worden, daß der Auflagetisch für das Original horizontal angeordnet ist. Dies ist geschehen, weil insbesondere bei horizontal angeordnetem Auflagetisch Probleme mit dem Zuführen auftreten. Es versteht sich -jedoch, daß die Erfindung ihre Wirkung auch dann entfalten kann, wenn sie bei einer automatischen Zuführvorrichtung angewendet ist, die mit einem geneigten Auflagetisch versehen ist, wie er üblicherweise zur Anwendung kommt. Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel wird das Zuführen der Originale bzw. Blätter nicht allein von den Zuführrollen des Trenn- und Förderabschnitts bewirkt, sondern es werden die Blätter zum Trenn- und Förderabschnitt von im wesentlichen quadratischen Einziehrollen transportiert, die als intermittierende Zuführvorrichtung arbeiten, so daß es nicht notwendig ist, die Einzieh- und Förderkraft der Zuführrollen besonders groß zu machen. Die Gefahr des Mehrfacheinzugs besteht jedoch auch dann nicht, selbst wenn die Förder- bzw. Einziehkraft der Zuführrollen nicht besonders groß ist.Furthermore, it has been assumed in the above description that that the support table for the original is arranged horizontally. This has happened because there are problems with feeding, especially when the support table is arranged horizontally appear. It goes without saying, however, that the invention will then also develop its effect when applied to an automatic feeder equipped with an inclined support table is provided, as is usually used. In the embodiment described is feeding the originals or sheets are not produced solely by the feed rollers of the separating and conveying section, rather, the sheets become the separating and conveying section of essentially square feed rollers that act as an intermittent feeder work so that it is not necessary to reduce the pull-in and feed force of the feed rollers to make it extra big. Even then, there is a risk of multiple feeds not even if the feeding force of the feed rollers is not particularly good is great.

Wie sich aus der vorstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung ergibt, ist die erfindungsgemäße automatische Zuführvorrichtung für Originale bzw.As can be seen from the above description of an exemplary embodiment of the invention is the automatic feeding device according to the invention for Originals or

Blätter in der Lage, die Blätter zuverlässig zu vereinzeln und störungsfrei zuzuführen.Sheets are able to separate the sheets reliably and without interference to feed.

Es wird eine automatische ZufUhrvorrichtung für Blätter beschrieben, die für ein Bildaufzeichnungsgerät, wie beispielsweise ein Faksimilegerät oder ein Kopiergerät, geeignet ist, und insbesondere eine automatische Zuführvorrichtung zum Vereinzeln mehrerer Blätter und zum aufeinanderfolgenden, automatischen Zuführen derselben.An automatic sheet feeder is described, those for an image recording apparatus such as a facsimile machine or a Copier, is suitable, and in particular an automatic feeder for separating several sheets and for successive, automatic feeding the same.

Die automatische Zuführvorrichtung zeichnet sich aus durch ein drehbares Element, das in Zuführrichtung der Blätter drehbar ist, ein Gegenelement, das dem drehbaren Element zugewandt angeordnet ist, eine- Fördereinrichtung, die sich in Förderrichtung hinter dem drehbaren Element befindet und mit einer Umfangsgeschwindigkeit drehbar ist, die größer als die Umfangsgeschwindigkeit des drehbaren Elementes ist, sowie ein zusätzliches Trennelement, gegen das die Blätter von einer Zugkraft gedrückt werden, die sich aus der Differenz der Umfangsgeschwindigkeiten der Fördereinrichtung und des drehbaren Elementes ergibt.The automatic feeding device is characterized by a rotatable one Element that is rotatable in the feed direction of the sheets, a counter element that the rotatable element is arranged facing, a conveyor, which is in Conveying direction is located behind the rotatable element and at a peripheral speed is rotatable, which is greater than the peripheral speed of the rotatable element, as well as an additional separating element against which the sheets are pressed by a tensile force resulting from the difference in the circumferential speeds of the conveyor and the rotatable element results.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Automatic feeding device for separating d d feeding of sheets, characterized by a rotatable element (15) which is rotatable in the feed direction of the sheets (11), a counter element (16c), which the rotatable element is arranged facing, a conveyor device (18, 19, 20, 21), which are in feed or. Direction of conveyance is located behind the rotatable element and is rotatable at a peripheral speed which is greater than the peripheral speed of the rotatable element, and an additional separating element (16f) against which the blades are pressed by the tensile force resulting from the difference in peripheral speeds the conveyor and the rotatable element results.

2. Feed device according to claim 1, characterized in that the counter element (16c) and the additional separating element (16f) in one piece with one another are trained.

3. Feeding device according to claim 1 or 2, characterized in that that the counter element (16c) has friction rubber.

4. Feeding device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the conveyor device (18, 19, 20, 21) comprises a conveyor roller (18, 19).

5. Feed device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the additional separating element (16f) consists of friction rubber.

6. Feed device according to claim 2, characterized in that the counter element (16c) and the additional separating element (16f) are a one-piece rubber part are.

7. Automatic feeding device for separating and feeding Scroll, characterized by a rotatable element (15) which extends in the feed direction of the blades (11) is rotatable, a friction member (16c) in contact with the rotatable Element or close to this is arranged, and a receiving part (16b) for receiving and holding the friction part, the receiving part and the friction part forming a unit.

8. Feed device according to claim 7, characterized in that the friction part (16c) is made of rubber.

9. Feed device according to claim 7 or 8, characterized in that that the friction part (16c) is formed on the receiving part (16b) by pressing.

10. Feed device according to one of claims 7 to 9, characterized in that that the receiving part (16b) is pivotable.

11. Feed device according to one of claims 7 to 9, characterized in that that the receiving part (16b) has an inclined section (16d).

12. Feed device according to one of claims 1 to 11, characterized in that that the rotatable element is a feed roller (15).