DE3327683C2

DE3327683C2 - Control valve device

Info

Publication number: DE3327683C2
Application number: DE19833327683
Authority: DE
Inventors: Johann Dipl Ing Rothen
Original assignee: WABCO VERMOEGENSVERWALTUNGS-GMBH 30453 HANNOVER DE; Wabco Vermogensverwaltung GmbH
Current assignee: ZF CV Systems Hannover GmbH
Priority date: 1983-08-01
Filing date: 1983-08-01
Publication date: 1994-12-01
Anticipated expiration: 2003-08-02
Also published as: DE3327683A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerventileinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patent anspruchs 1.The invention relates to a control valve device according to the preamble of the patent claim 1.

Eine derartige Steuerventileinrichtung ist aus der DE-OS 22 55 217 bekannt.Such a control valve device is known from DE-OS 22 55 217.

Die bekannte Steuerventileinrichtung ist als Relaisventil ausgebildet, dessen Beaufschlagung mit Steuerdruck über ein Hilfsventil erfolgt. Der vom Relaisventil ausgesteuerte Druck ist abhängig von dem von der Hilfsventileinrichtung in die Steuer kammer des Relaisventils eingesteuerten Steuerdruck und dem Flächenverhältnis der einander entgegengerichteten Wirkflächen des Relaiskolbens, der einerseits vom Steuerdruck und andererseits vom ausgesteuerten Druck des Relaisventils beauf schlagt wird.The known control valve device is designed as a relay valve, the Control pressure is applied via an auxiliary valve. The one from the relay valve modulated pressure is dependent on that from the auxiliary valve device into the control Chamber of the relay valve controlled control pressure and the area ratio of opposing effective surfaces of the relay piston, which on the one hand from Control pressure and on the other hand from the modulated pressure of the relay valve is struck.

Da das kombinierte Einlaß- und Auslaßventil eines Relaisventils vom Relaiskolben betätigt und stets in seine Abschlußstellung gebracht wird (Einlaß- und Auslaßventil geschlossen), wenn der vom Relaisventil ausgesteuerte Druck die vom Steuerdruck und dem Flächenverhältnis am Relaiskolben abhängige Höhe erreicht hat, kann der Durchlaßquerschnitt des Einlaßventils oder auch des Auslaßventils während eines Drucksteuervorgangs weder konstantgehalten noch gewollt verändert werden. Bei Druckschwankungen dagegen kann sich der Durchlaßquerschnitt des Einlaßventils oder des Auslaßventils unkontrolliert ändern.Because the combined intake and exhaust valve of a relay valve from the relay piston is actuated and always brought into its final position (inlet and outlet valve closed), if the pressure controlled by the relay valve corresponds to that of the control pressure and the area ratio on the relay piston has reached a height, the Passage cross section of the inlet valve or the outlet valve during a Pressure control process are neither kept constant nor intentionally changed. At Pressure fluctuations, however, can change the passage cross section of the inlet valve or change the exhaust valve in an uncontrolled manner.

Eine derartige, als Relaisventil ausgebildete Steuerventileinrichtung eignet sich deshalb nicht ohne weiteres für Einsatzzwecke, bei denen eine feinfühlige Drucksteuerung erforderlich ist. Dies ist z. B. bei der achslastabhängigen Bremsdruckregelung in der Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs notwendig.Such a control valve device designed as a relay valve is therefore suitable not easily for applications where sensitive pressure control is required. This is e.g. B. in the axle load-dependent brake pressure control in the Brake system of a motor vehicle necessary.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Steuerventileinrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, welche es ermöglicht, sowohl den Druckaufbau als auch den Druckabbau in einer Druckmittelanlage bzw. in einer druckmittelbetätigten Einrichtung stufenlos verändern zu können.The invention is therefore based on the object of a control valve device to create the type mentioned above, which makes it possible both to build up pressure as well as the pressure reduction in a pressure medium system or in a pressure medium operated To be able to change the facility continuously.

Diese Aufgabe wird mit der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen aufgezeigt.This object is achieved with the invention specified in claim 1. Developments and advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims shown.

Die Erfindung bietet insbesondere den Vorteil, den Öffnungsquerschnitt des Einlaß ventils und des Auslaßventils zwecks feinfühliger Drucksteuerung stufenlos verändern zu können.The invention offers in particular the advantage of the opening cross section of the inlet The valve and the outlet valve can be changed continuously for sensitive pressure control to be able to.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der mit dem Einlaßventilsitz zusammenwirkende Ventilkörper aus elastischem Material gefertigt und wird von einer Feder auf seinem Ventilsitz gehalten, so daß das Einlaßventil der Steuerventilein richtung nicht auf kleine Drucksprünge in der Steuerdruckkammer, die aus den Tot zeiten der Magnetventile resultieren, reagiert.According to an advantageous development of the invention, the one with the inlet valve seat cooperating valve body made of elastic material and is made by a Spring held on its valve seat so that the inlet valve is the control valve not towards small pressure jumps in the control pressure chamber that result from the dead times of the solenoid valves result, reacts.

Aus der DE-OS 20 50 120 ist eine Steuerventileinrichtung bekannt, bei welcher ein kombiniertes Einlaß- und Auslaßventil mittels eines von einer Feder in Öffnungsrichtung des Einlaßventils beaufschlagten Steuerkolbens betätigbar ist. Die von der der Feder abgewandten Seite des Steuerkolbens begrenzte Steuerkammer der Steuerventilein richtung ist durch eine Gehäusewand von der Druckmitteleingangskammer und der Druckmittelausgangskammer der Steuerventileinrichtung getrennt. Ein die Feder aufnehmender Kolbenrückraum der Steuerventileinrichtung, der von der der Steuerkammer abgewandten Seite des Steuerkolbens begrenzt wird, ist über eine Entlüftungsöffnung des Gehäuses der Steuerventileinrichtung mit der Atmosphäre verbunden. Am Steuerkolben ist ein hohler Ventilstößel angeordnet, an den eine den Steuerkolben durchdringende Bohrung anschließt. Der Ventilstößel ist durch eine Durchgangsöffnung in der Gehäusewand abgedichtet hindurchgeführt und erstreckt sich mit seinem als Auslaßsitz für das kombinierte Einlaß- und Auslaßventil ausgebildeten freien Ende durch die Druckmittelausgangskammer und einen gehäuse festen Einlaßsitz des kombinierten Einlaß- und Auslaßventils hindurch bis in die Druckmitteleingangskammer hinein. Auf dem Auslaßsitz wird in der Offenstellung des Einlaßventils ein federbelasteter Doppelventilkörper des kombinierten Einlaß- und Auslaßventils gehalten.From DE-OS 20 50 120 a control valve device is known, in which a Combined inlet and outlet valve by means of a spring in the opening direction of the inlet valve acted upon control piston is actuated. The one from the pen opposite side of the spool limited control chamber of the control valve direction is through a housing wall from the pressure medium inlet chamber and the Pressure medium outlet chamber of the control valve device separated. A feather receiving piston rear space of the control valve device, which of the Control chamber facing away from the side of the control piston is over a Vent opening of the housing of the control valve device with the atmosphere connected. On the control piston, a hollow valve tappet is arranged, to which one Control piston penetrating bore connects. The valve lifter is through a Through opening in the housing wall is passed and extends in a sealed manner himself with his as an exhaust seat for the combined intake and exhaust valve trained free end through the pressure medium outlet chamber and a housing fixed inlet seat of the combined intake and exhaust valve through to Pressure medium inlet chamber. On the outlet seat is in the open position of the Intake valve a spring-loaded double valve body of the combined intake and Exhaust valve held.

Wird mittels dieser Steuerventileinrichtung ein Verbraucher mit Druckmittel versorgt, so strömt von der Eingangskammer über das Einlaßventil des kombinierten Einlaß- und Auslaßventils Druckmittel zur Ausgangskammer und von dieser weiter zum Ver braucher. Bei diesem Vorgang wird der Steuerkolben nicht von dem Druckmittel in der Ausgangskammer beeinflußt, da die Ausgangskammer bei geschlossenem Auslaßventil druckdicht vom Steuerkolben getrennt ist. Wird aber der Verbraucher über die Steuerventileinrichtung entlüftet, so gelangt das vom Verbraucher abströmende Druckmittel durch die Ausgangskammer, das Auslaßventil und den hohlen Ventilstößel sowie die den Steuerkolben durchdringende Bohrung in den die Feder enthaltenden Kolbenrückraum. Durch die dabei im Kolbenrückraum auftretende Staudruckbildung kann über den Steuerkolben und den hohlen Ventilstößel eine Beeinflussung des Auslaßventils und des Einlaßventils des kombinierten Einlaß- und Auslaßventils erfolgen.If a consumer is supplied with pressure medium by means of this control valve device, so flows from the input chamber via the inlet valve of the combined inlet and Exhaust valve pressure medium to the outlet chamber and from this to the Ver need. In this process, the control piston is not in the pressure medium in the Output chamber affected because the output chamber with the exhaust valve closed is separated from the control piston in a pressure-tight manner. But is the consumer about Vented control valve device, so that flows out from the consumer Pressure fluid through the outlet chamber, the outlet valve and the hollow valve tappet and the bore penetrating the control piston into the one containing the spring Piston rear space. Due to the build-up of pressure in the piston rear space can influence the control piston and the hollow valve tappet Exhaust valve and the intake valve of the combined intake and exhaust valve respectively.

Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung nachstehend näher erläutert. An exemplary embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the drawing explained.

Die Abbildung zeigt eine Steuerventileinrichtung, deren mit einem Ventilsitz versehener Steuerkolben über ein Magnetventil mit Druckluft beaufschlagbar und gegen die Kraft einer Feder verschiebbar ist. Der Steuerkolben ist mit einem Doppelventilkörper in Wirkverbindung bringbar, welcher mit einem gehäusefesten Ventilsitz und dem am Steuerkolben angeordneten Ventilsitz ein kombiniertes Einlaß- und Auslaßventil bildet, über wel ches der Druck in einem Verbraucher stufenlos aufgebaut bzw. abgesenkt werden kann.The illustration shows a control valve device, the with a valve seat provided control piston over a Solenoid valve can be pressurized with compressed air and against Can be moved by a spring. The control piston is operatively connected to a double valve body bringable, which with a housing-fixed valve seat and the valve seat arranged on the control piston combined inlet and outlet valve forms, via wel ches the pressure in a consumer built up continuously or can be lowered.

In einem Ventilgehäuse 1 ist ein Steuerkolben 5 mittels eines Dichtringes 4 abge dichtet verschiebbar angeordnet. Der Steuerkolben 5 be grenzt mit seiner dem Deckel 2 zugewandten Seite eine Steuerkammer 6, welche über einen Kanal 3 mit einer in der Wandung des Ventilgehäuses 1 angeordneten Magnetven tileinrichtung 39 verbunden ist. Die Magnetventilein richtung besteht aus einem Magnet-Einlaßventil und einem Magnet-Auslaßventil. Das Magnet-Einlaßventil steht über eine Bohrung 38 mit einer Eingangskammer 35 in Verbindung. Über einen Druckmitteleingang 36 ist die Eingangskammer 35 mit einer nicht dargestellten Druck mittelquelle verbunden.In a valve housing 1 , a control piston 5 is arranged abge seals by means of a sealing ring 4 . The control piston 5 be with its cover 2 facing side a control chamber 6 , which is connected via a channel 3 with a arranged in the wall of the valve housing 1 Magnetven valve device 39 . The Magnetventilein direction consists of a solenoid inlet valve and a solenoid outlet valve. The magnetic-inlet valve is connected via a bore 38 with an input chamber 35. Via a pressure medium inlet 36 , the input chamber 35 is connected to a pressure medium source, not shown.

Der Steuerkolben 5 weist auf seiner der Steuerkammer 6 abgewandten Seite einen Fortsatz 8 auf, welcher an sei nem freien Ende eine konisch ausgebildete Anformung 17 besitzt. Die Anformung 17 bildet zusammen mit einer diese umgebenden Ringfläche 16 einen Ventilsitz 16, 17. Der Fortsatz 8 des Steuerkolbens 5 erstreckt sich durch eine Ausnehmung 42 eines im Ventilgehäuse 1 angeordneten topfförmigen Einsatzes 13 hindurch in eine Ausgangskam mer 19, die von dem Einsatz 13 begrenzt wird. Die Aus gangskammer 19 steht über einen Druckmittelausgang 20 und eine Druckmittelleitung 21 mit einem hier nicht dar gestellten Verbraucher in Verbindung.The control piston 5 has on its side facing away from the control chamber 6 an extension 8 which has a conically shaped projection 17 at its free end. The projection 17 forms, together with an annular surface 16 surrounding it, a valve seat 16 , 17 . The extension 8 of the control piston 5 extends through a recess 42 of a cup-shaped insert 13 arranged in the valve housing 1 into an exit chamber 19 , which is limited by the insert 13 . From the chamber 19 is via a pressure medium outlet 20 and a pressure medium line 21 with a consumer not shown here in connection.

In einer in Umfangsrichtung verlaufenden Nut des Fort satzes 8 ist ein Dichtring 9 gelagert, welcher dichtend an der die Ausnehmung 42 des Einsatzes 13 begrenzenden Wandung anliegt. Auf dem an das Ventilgehäuse 1 angren zenden Rand des Einsatzes 13 stützt sich eine starke Druckfeder 12 ab, welche den Steuerkolben 5 in Richtung auf die Steuerkammer 6 zu beaufschlagt. Über eine in der Ventilgehäusewandung vorgesehene Atmungsbohrung 15 ist der Federraum 14 mit der Atmosphäre verbunden. Ein Dichtring 18, welcher in einer Umfangsnut des Einsatzes 13 gelagert ist und dichtend an der Innenwand des Ven tilgehäuses 1 anliegt, verhindert das Austreten von Druckmittel aus der Ausgangskammer 19 über den Feder raum 14 und Atmungsbohrung 15 zur Atmosphäre hin.In a circumferential groove of the extension set 8 , a sealing ring 9 is mounted, which bears sealingly against the wall 42 delimiting the recess 42 of the insert 13 . On the edge of the insert 13 bordering the valve housing 1 , a strong compression spring 12 is supported , which acts on the control piston 5 in the direction of the control chamber 6 . The spring chamber 14 is connected to the atmosphere via a breathing bore 15 provided in the valve housing wall. A sealing ring 18 , which is mounted in a circumferential groove of the insert 13 and sealingly abuts the inner wall of the Ven tilgehäuses 1 , prevents the escape of pressure medium from the output chamber 19 via the spring chamber 14 and breathing hole 15 to the atmosphere.

Am Steuerkolben 5 ist ein sich radial nach außen er streckender Vorsprung 11 vorgesehen, der an einer Stufe 10 des Ventilgehäuses 1 zur Anlage bringbar ist, wo durch der Hub des Steuerkolbens 5 in Richtung auf die Steuerkammer 6 zu begrenzt wird. In Richtung von der Steuerkammer 6 weg wird der Hub des Steuerkolbens 5 von dem dem Steuerkolben 5 zugewandten Randbereich 43 des Einsatzes 13 begrenzt. Die Eingangskammer 35 der Steuerventileinrichtung ist durch eine im Ventilge häuse 1 angeordnete Wand 26, 40 von der Ausgangskammer 19 getrennt. Die Wand 26, 40 weist eine koaxial zum Fortsatz 8 des Steuerkolbens 5 angeordnete Führungsboh rung für einen Doppelventilkörper auf. An der die Füh rungsbohrung begrenzenden Wandung ist ein sich in Rich tung auf die Eingangskammer 35 zu erstreckender umlau fender Vorsprung vorgesehen, welcher als Einlaßventil sitz 37 ausgebildet ist.On the control piston 5 , a radially outwardly extending projection 11 is provided, which can be brought into contact with a stage 10 of the valve housing 1 , where the stroke of the control piston 5 in the direction of the control chamber 6 limits it too. In the direction away from the control chamber 6 , the stroke of the control piston 5 is limited by the edge region 43 of the insert 13 facing the control piston 5 . The input chamber 35 of the control valve device is separated from the output chamber 19 by a wall 26 , 40 arranged in the valve housing 1 . The wall 26, 40 has a coaxially arranged to the extension 8 of the control piston 5 Führungsboh tion for a double valve body. At the Füh approximately bore hole wall is in Rich direction on the input chamber 35 to extend umlau fender projection is provided, which is designed as an inlet valve seat 37 .

Der Doppelventilkörper besteht aus einem als Entlüf tungsrohr 33 ausgebildeten Trägerrohr, an welchem ein in Umfangsrichtung verlaufender erster Dichtkörper 34 und ein ebenfalls in Umfangsrichtung verlaufender zwei ter Dichtkörper 41 angeordnet sind. Der erste Dichtkör per 34 bildet zusammen mit dem gehäusefesten Ventilsitz 37 ein Einlaßventil 34, 37 und der zweite Dichtkörper 41 bildet zusammen mit dem am Fortsatz 8 des Steuer kolbens 5 angeordneten Ventilsitz 16, 17 ein Auslaßven til 41, 16, 17.The double valve body consists of a support tube designed as a vent tube 33 , on which a circumferential first sealing body 34 and a likewise circumferential two sealing bodies 41 are arranged. The first sealing body 34 forms together with the valve seat 37 fixed to the housing, an inlet valve 34 , 37 and the second sealing body 41 forms together with the on the extension 8 of the control piston 5 arranged valve seat 16 , 17 an Auslaßven valve 41 , 16 , 17th

Über das Einlaßventil 34, 37 ist die Eingangskammer 35 mit der Ausgangskammer 19 und über das Auslaßventil 41, 16, 17 ist die Ausgangskammer 19 über das Entlüftungs rohr 33 mit der Atmosphäre verbindbar. Das Entlüftungs rohr 33 wird zusätzlich in einem am Boden des Ventilge häuses 1 befestigten, mit einem Rand versehenen rohrför migen Körper 29 mittels eines Dichtringes 32 abgedichtet geführt. Auf dem Rand 27 des rohrförmigen Körpers 29 stützt sich eine Druckfeder 28 mit ihrem einen Ende ab und beaufschlagt mit ihrem anderen Ende den ersten Dichtkörper 34 in Richtung auf den Einlaßventilsitz 37 zu. Der erste Dichtkörper 34 ist aus elastischem Mate rial gefertigt, so daß geringe Verschiebebewegungen des Doppelventilkörpers nicht zum Öffnen des Einlaßventils 34, 37 führen.Via the inlet valve 34 , 37 , the inlet chamber 35 is connected to the outlet chamber 19 and via the outlet valve 41 , 16 , 17 , the outlet chamber 19 can be connected to the atmosphere via the vent pipe 33 . The vent pipe 33 is additionally sealed in a housing 1 attached to the bottom of the Ventilge, provided with an edge rohrför shaped body 29 by means of a sealing ring 32 . On the edge 27 of the tubular body 29 , a compression spring 28 is supported with one end and acts with the other end on the first sealing body 34 in the direction of the inlet valve seat 37 . The first sealing body 34 is made of elastic mate rial, so that small displacement movements of the double valve body do not lead to the opening of the inlet valve 34 , 37 .

Im Boden des Ventilgehäuses 1 ist in einer Entlüftungs öffnung ein Gummiteller 31 vorgesehen, welcher an einem Gehäusesteg 30 befestigt ist. An die den Druckmittel ausgang 20 mit dem Verbraucher verbindende Druckmittel leitung 21 ist eine Auswerte- und Regelschaltung 22 an schlossen. Über Signalleitungen 24, 25 ist der Ausgang der Auswerte- und Regelschaltung 22 mit der Magnetven tileinrichtung 39 verbunden. Der Eingang der Auswerte- und Regelschaltung 22 steht über eine Signalleitung 23 mit einem nicht dargestellten Soll-Wert-Geber in Ver bindung.In the bottom of the valve housing 1 , a rubber plate 31 is provided in a vent opening, which is attached to a housing web 30 . An evaluation and control circuit 22 is connected to the pressure medium line 21 connecting the pressure medium output 20 to the consumer. The output of the evaluation and control circuit 22 is connected to the magnetic valve device 39 via signal lines 24 , 25 . The input of the evaluation and control circuit 22 is connected via a signal line 23 to a desired value transmitter (not shown) in connection.

Die Funktion der im verstehenden beschriebenen Steuer ventileinrichtung wird nachstehend näher erläutert.The function of the tax described in the understanding valve device is explained in more detail below.

Es wird angenommen, daß die Steuerventileinrichtung in der Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges angeordnet ist, bei welchem die Bremskraft in Abhängigkeit von der Achs last geregelt werden soll.It is assumed that the control valve device in the brake system of a motor vehicle is arranged, in which the braking force as a function of the axle load should be regulated.

Bei Betätigen des Bremsventils wird gleichzeitig eine Spannung an das Magnet-Einlaßventil der Magnetventil einrichtung 39 angelegt. Das Magnet-Einlaßventil ge langt in die Offenstellung. Von der Eingangskammer 35 strömt Druckluft durch die Bohrung 38, das geöffnete Magnet-Einlaßventil und den Kanal 3 in die Steuerkam mer 6. Der sich in der Steuerkammer 6 aufbauende Druck verschiebt den Steuerkolben 5 und somit auch den mit dem Ventilsitz 16, 17 versehenen Fortsatz 8 des Steuer kolbens 5 gegen die Kraft der Feder 12 in Richtung auf den Doppelventilkörper 41, 34, 33 zu. Sobald der Auslaß ventilsitz 16, 17 am Dichtkörper 41 zur Anlage kommt, ist das Auslaßventil 16, 17, 41 geschlossen.When the brake valve is actuated, a voltage is simultaneously applied to the solenoid inlet valve of the solenoid valve device 39 . The solenoid inlet valve reaches the open position. Compressed air flows from the input chamber 35 through the bore 38 , the open solenoid inlet valve and the channel 3 into the control chamber 6 . The pressure building up in the control chamber 6 moves the control piston 5 and thus also the extension 8 of the control piston 5 provided with the valve seat 16 , 17 against the force of the spring 12 in the direction of the double valve body 41 , 34 , 33 . As soon as the outlet valve seat 16 , 17 comes into contact with the sealing body 41 , the outlet valve 16 , 17 , 41 is closed.

Bei der weiteren Abwärtsbewegung des Steuerkolbens 5 wird der Doppelventilkörper 41, 34, 33 vom Fortsatz 8 des Steuerkolbens 5 mitgenommen. Der Dichtkörper 34 hebt vom Einlaßventilsitz 37 ab. Durch das jetzt geöff nete Einlaßventil 34, 37 strömt Druckluft aus der Ein gangskammer 35 in die Ausgangskammer 19 und weiter durch den Druckmittelausgang 20 sowie die Druckmittel leitung 21 zu den Radbremszylindern der Hinterachse des Fahrzeugs.During the further downward movement of the control piston 5 , the double valve body 41 , 34 , 33 is carried along by the extension 8 of the control piston 5 . The sealing body 34 lifts off from the inlet valve seat 37 . Through the now open intake valve 34 , 37 , compressed air flows from the input chamber 35 into the output chamber 19 and further through the pressure medium outlet 20 and the pressure medium line 21 to the wheel brake cylinders of the rear axle of the vehicle.

Ist der einer bestimmten Achslast zugeordnete Druck in den Radbremszylindern der Hinterachse erreicht, so wird von der Auswerte- und Regelschaltung 22 ein Steuersig nal auf die Magnetventileinrichtung 39 gegeben, welches bewirkt, daß das Magnet-Einlaßventil schließt und das Magnet-Auslaßventil öffnet. Der Druck in der Steuerkam mer 6 wird jetzt soweit abgebaut, daß der von der Feder 12 in Richtung auf die Steuerkammer 6 zu bewegte Steuer kolben eine Stellung erreicht, in welcher der Dichtkör per 34 des Doppelventilkörpers 41, 34, 33 am Ventilsitz 37 zur Anlage kommt. Das Einlaßventil 34, 37 ist jetzt geschlossen und der Druck in den Radbremszylindern wird gehalten.If the pressure assigned to a certain axle load in the wheel brake cylinders of the rear axle is reached, a control signal is given to the solenoid valve device 39 by the evaluation and control circuit 22 , which causes the solenoid inlet valve to close and the solenoid outlet valve to open. The pressure in the Steuererkam mer 6 is now reduced to such an extent that the piston to be moved by the spring 12 in the direction of the control chamber 6 reaches a position in which the sealing member 34 of the double valve body 41 , 34 , 33 on the valve seat 37 comes to rest is coming. The inlet valve 34 , 37 is now closed and the pressure in the wheel brake cylinders is maintained.

Verringert sich die Belastung der Hinterachse während des Bremsvorganges, so daß die Gefahr des Blockierens der Räder der Hinterachse besteht, so wird von einer Sensoreinrichtung (Achslast-Sensor) ein entsprechendes Signal auf die Auswerte- und Regelschaltung 22 gegeben. In der Auswerte- und Regelschaltung wird der vom Sensor signal angesprochene Soll-Druckwert mit dem Ist-Druck wert verglichen. Liegt der Ist-Druckwert über dem Soll- Druckwert, so wird das Magnet-Auslaßventil der Magnet ventileinrichtung 39 angesteuert und in die Offenstel lung gebracht. Der Druck in der Steuerkammer 6 sinkt weiter ab und der Steuerkolben 5 fährt weiter nach oben. Dabei wird der Ventilsitz 16, 17 vom Ventilkörper 41 abgehoben. Über das jetzt geöffnete Auslaßventil 16, 17, 41 sowie das Entlüftungsrohr 33 wird der Druck in der Ausgangskammer 19 und somit auch der Druck in den Radbremszylindern abgesenkt. If the load on the rear axle decreases during the braking process, so that there is a risk of the wheels of the rear axle locking, a corresponding signal is sent to the evaluation and control circuit 22 by a sensor device (axle load sensor). The setpoint pressure value addressed by the sensor signal is compared with the actual pressure value in the evaluation and control circuit. If the actual pressure value is above the target pressure value, the solenoid exhaust valve of the solenoid valve device 39 is actuated and brought into the open position. The pressure in the control chamber 6 continues to drop and the control piston 5 continues to move upward. The valve seat 16 , 17 is lifted off the valve body 41 . The pressure in the outlet chamber 19 and thus also the pressure in the wheel brake cylinders is reduced via the now open outlet valve 16 , 17 , 41 and the vent pipe 33 .

Nähert sich der Ist-Druckwert dem Soll-Druckwert, so wird von der Auswerte- und Regelschaltung 22 ein Steuer signal auf die Magnetventileinrichtung 39 gegeben. Die Magnetventileinrichtung 39 schaltet um, derart, daß die Verbindung von der Steuerkammer 6 zur Atmosphäre unter brochen und die Eingangskammer 35 mit der Steuerkammer 6 verbunden ist. Der in der Steuerkammer 6 wieder an steigende Druck verschiebt den Steuerkolben 5 und somit auch den den Auslaßventilsitz 16, 17 tragenden Fortsatz 8 in Richtung auf den Ventilkörper 41 des Auslaßventils 16, 17, 41 zu. Der Auslaßquerschnitt des Auslaßventils 16, 17, 41 verringert sich dabei und der Druck in der Ausgangskammer 19 und somit auch der Druck in den Brems zylindern wird verlangsamt abgebaut, bis bei Gleichheit zwischen dem Ist-Druckwert und dem Soll-Druckwert die abgeschlossene Mittelstellung wieder erreicht ist. Auf diese Art und Weise wird ein feinfühliges Annähern des Ist-Druckwertes an den Soll-Druckwert erreicht.If the actual pressure value approaches the target pressure value, a control signal is given to the solenoid valve device 39 by the evaluation and control circuit 22 . The solenoid valve device 39 switches over, such that the connection from the control chamber 6 to the atmosphere is interrupted and the input chamber 35 is connected to the control chamber 6 . The pressure rising again in the control chamber 6 displaces the control piston 5 and thus also the extension 8 carrying the exhaust valve seat 16 , 17 in the direction of the valve body 41 of the exhaust valve 16 , 17 , 41 . The outlet cross section of the exhaust valve 16 , 17 , 41 is reduced and the pressure in the output chamber 19 and thus also the pressure in the brake cylinders is reduced slowly until, in the event of equality between the actual pressure value and the target pressure value, the completed middle position is reached again is. In this way, a sensitive approximation of the actual pressure value to the target pressure value is achieved.

Bedingt dadurch, das der Ventilkörper 34 des Einlaßven tils 34, 37 aus elastischem Material gefertigt ist, wird das Einlaßventil 34, 37 nicht sofort nach Schließen des Auslaßventils 16, 17, 41 in die Offenstellung ge bracht. Durch die Taktzeit des Magnetventils bedingte kleine Drucksprünge in der Steuerkammer 6 können durch diese Maßnahme nicht zum ungewollten Öffnen des Einlaß ventils 34, 37 führen, so daß eine abgeschlossene Mit telstellung gehalten werden kann.Due to the fact that the valve body 34 of the Einlaßven valve 34 , 37 is made of elastic material, the inlet valve 34 , 37 is not immediately after closing the exhaust valve 16 , 17 , 41 brought into the open position. Due to the cycle time of the solenoid valve small pressure jumps in the control chamber 6 can not lead to unintentional opening of the inlet valve 34 , 37 by this measure, so that a completed center position can be maintained.

Die Auswerte- und Regelschaltung kann z. B. proportional zur Differenz zwischen einem Ist-Wert und einem Soll- Wert das Einlaßventil 34, 37 bzw. das Auslaßventil 16, 17, 41 stetig in seinem Querschnitt verändern, so daß es bei großer Abweichung des Ist-Wertes vom Soll-Wert ganz geöffnet und bei kleiner Abweichung des Ist-Wertes vom Soll-Wert nur wenig geöffnet ist.The evaluation and control circuit can, for. B. proportional to the difference between an actual value and a target value, the inlet valve 34 , 37 and the exhaust valve 16 , 17 , 41 change continuously in its cross section, so that it completely with a large deviation of the actual value from the target value opened and is only slightly open when the actual value deviates slightly from the target value.

Die beschriebene Steuerventileinrichtung eignet sich besonders gut zur Steuerung des Druckes in einem Re tarder eines Kraftfahrzeugs. Da sich bei einem Retar der das zu regelnde Druckmittelvolumen ständig ändert, ist es durch die Veränderung des Öffnungsquerschnittes des Einlaßventils 34, 37 bzw. des Auslaßventils 16, 17, 41 möglich, trotz des sich ändernden Volumens den Druck feinstufig zu verändern oder konstant zu halten.The control valve device described is particularly suitable for controlling the pressure in a re tarder of a motor vehicle. Since in a retar the pressure medium volume to be regulated changes constantly, by changing the opening cross section of the inlet valve 34 , 37 or the outlet valve 16 , 17 , 41 it is possible to change the pressure in fine steps or to keep it constant despite the changing volume .

Claims

1. Control valve device with the following features:

a) a double valve body ( 33 , 34 , 41 ) is provided which, with a first valve seat ( 37 ) fixed to the housing, a first valve ( 34 , 37 ) and with a movable second valve seat ( 16 , 17 ) a second valve ( 16 , 17 , 41 ) forms;
b) the movable second valve seat ( 16 , 17 ) is connected to a control piston ( 5 ), which can be acted upon by the pressure from a control chamber ( 6 ) in the direction of the double valve body ( 33 , 34 , 41 );
c) an inlet chamber ( 35 ) connected to a pressure medium source and an outlet chamber ( 19 ) connected to a consumer are provided;
d) the inlet chamber ( 35 ) can be connected to the outlet chamber ( 19 ) via the first valve ( 34 , 37 ), and the outlet chamber ( 19 ) can be connected to the atmosphere via the second valve ( 16 , 17 , 41 );
e) a spring ( 12 ) is provided which is arranged such that its force is directed against the force of the pressure acting on the control piston ( 5 );
f) an auxiliary valve device ( 39 ) is provided, via which the control chamber ( 6 ) can be aerated and vented;
g) the auxiliary valve device ( 39 ) is connected to an evaluation and control circuit ( 22 ) whose output signals are used to switch the auxiliary valve device ( 39 );

characterized by the following features:

h) the control piston ( 5 ) is arranged pressure-tight from the output chamber ( 19 ) and the one input chamber ( 35 ) separately;
i) the control piston ( 5 ) has a transmission member ( 8 ), which is used to actuate the valve seat ( 16 , 17 ) and is guided in a sealed manner by a recess ( 42 ) in a wall of the outlet chamber ( 19 );
k) the area of the second valve seat ( 16 , 17 ) acted upon by the pressure in the outlet chamber ( 19 ) against the transmission member ( 8 ) is negligibly small compared to the area of the control piston ( 5 ) acted upon by pressure;
l) the spring ( 12 ) acting against the control piston ( 5 ) is arranged outside the output chamber ( 19 ).

2. Control valve device according to claim 1, characterized in that the auxiliary valve device ( 39 ) is arranged in or on the valve housing ( 1 ) of the control valve device.

3. Control valve device according to claim 1 and claim 2, characterized in that the input of the auxiliary valve device ( 39 ) is connected to the input chamber ( 35 ) of the control valve device.

4. Control valve device according to at least one of the preceding claims, characterized in that a sealing body ( 34 ) of the valve serving as an inlet valve ( 34 , 37 ) is made of elastic material.

5. Control valve device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sealing body ( 34 ) of the inlet valve ( 34 , 37 ) is acted upon by a spring ( 28 ) in the direction of the inlet valve seat ( 37 ).

6. Control valve device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the auxiliary valve device ( 39 ) is designed as a solenoid valve device having an inlet valve and an outlet valve.