DE3323103C2

DE3323103C2 - Device for dosing piece goods

Info

Publication number: DE3323103C2
Application number: DE19833323103
Authority: DE
Inventors: Heinz DDR 5300 Weimar Berger; Gunar Dipl.-Ing. DDR 8211 Oberhermsdorf Bormann; Karl Prof. Dr. DDR 8122 Radebeul Marx; Fredy DDR 1600 Königs Wusterhausen Neubauer
Original assignee: Nagema VEB
Current assignee: Nagema VEB
Priority date: 1982-08-23
Filing date: 1983-06-27
Publication date: 1987-01-29
Also published as: DD210489A1; DE3323103A1; CH660233A5

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Dosieren von Stückgütern, insbesondere Obst, mit einer oder mehreren Wägeeinrichtungen und einer oder mehreren Verpackungseinrichtungen. Die Aufgabe - Schaffung einer Einrichtung zum Dosieren von Stückgütern mit hoher, durch die Geschwindigkeit der leistungsfähigsten Einzeleinrichtung bestimmten Leistung, welche auch bei Reparaturen weiter arbeiten kann und welche eine Rückführmöglichkeit für unexakte Dosierungen von Stückgütern aufweist - wird dadurch gelöst, daß zwischen den Wägeeinrichtungen und den Verpackungseinrichtungen eine Verteileinrichtung, bestehend aus einer schiefen Ebene mit zwei mit je einem Getriebe verbundenen, schwenkbaren Klappen und je einem unterhalb der Klappen und unterhalb des Endes der schiefen Ebene angeordneten, wahlweise in zwei Richtungen bewegbaren, der Verpackungseinrichtung bzw. einer Rückführeinrichtung vorgeordneten Förderband, angeordnet ist.The invention relates to a device for dosing piece goods, in particular fruit, with one or more weighing devices and one or more packaging devices. The object - to create a device for dosing piece goods with high performance, determined by the speed of the most powerful individual device, which can continue to work even during repairs and which has a return option for inaccurate dosing of piece goods - is achieved in that a distribution device is arranged between the weighing devices and the packaging devices, consisting of an inclined plane with two pivoting flaps, each connected to a gear, and a conveyor belt arranged below the flaps and below the end of the inclined plane, optionally movable in two directions, arranged upstream of the packaging device or a return device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Dosieren von Stückgütern, insbesondere Obst, zwischen einer Waage und mehreren Verpackungseinrichtungen, wobei die Dosiereinteilung an einer schiefen Ebene durch schwenkbare Klappen erfolgt.The invention relates to a device for dosing piece goods, in particular fruit, between a scale and several packaging devices, wherein the dosing is carried out on an inclined plane by pivoting flaps.

Es ist eine Wäge- und Verpackungseinrichtung bekannt (US 42 06 822), welche eine Zuführeinrichtung, mehrere Wägeeinrichtungen und eine zu einer Verpakkungseinrichtung führende Fördereinrichtung enthält. Nachteilig ist dabei, daß die Leistung der Gesamteinrichtung durch die Leistung der langsamsten Einzeleinrichtungen bestimmt wird, daß keine Rückführmöglichkeit für unexakte Dosierungen vorhanden ist und das bei Reparaturen an Förder- und Verpackungseinrichtung die gesamte Dosiereinrichtung stillgesetzt werden muß.A weighing and packaging device is known (US 42 06 822) which contains a feed device, several weighing devices and a conveyor device leading to a packaging device. The disadvantages are that the performance of the entire device is determined by the performance of the slowest individual devices, that there is no possibility of feedback for inaccurate dosing and that the entire dosing device must be shut down when repairs are carried out on the conveyor and packaging device.

Ziel der Erfindung ist die Erhöhung der Effektivität der Dosiereinrichtung.The aim of the invention is to increase the effectiveness of the dosing device.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Einrichtung zum Dosieren von Stückgütern mit hoher, durch die Geschwindigkeit der leistungsfähigsten Einzeleinrichtung bestimmten Leistung, welche auch bei Reparaturen weiter arbeiten kann und welche eine Rückführungsmöglichkeit für unexakte Dosierungen von Stückgütern aufweist.The object of the invention is to create a device for dosing piece goods with a high performance, determined by the speed of the most powerful individual device, which can continue to operate even during repairs and which has a return option for inaccurate dosing of piece goods.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die aus der schiefen Ebene herausbewegbaren Klappen von je einem Getriebe derart ein- und ausfahrbar sind, daß je ein unterhalb der Klappen und unterhalb des Endes der schiefen Ebene angeordnetes, wahlweise in zwei Richtungen bewegbares, der Verpakkungseinrichtung bzw. einer Rückführeinrichtung vorgeordnetes Förderband mit dem Stückgut beschickbar ist, wobei durch Abschalten einzelner Getriebeglieder die Stückgutzufuhr zu je einem Förderband unterbrochen werden kann. jedes Getriebe enthält einen federbelasteten und über eine Koppel mit den Klappen verbundenen Winkelhebel, einen ersten mit einer ersten über ein Zahnradpaar mit einer Eintourenwelle verbundene Antriebskurve zusammenwirkenden, federbelasteten Rollenhebel, einen zweiten, mit einer zweiten über ein zweites Zahnradpaar mit der Eintourenwelle verbundene Antriebskurve zusammenwirkenden federbelasteten Rollenhebel, einen mit dem Winkelhebel verbundenen, in den Bewegungsbahnen der Rollenhebel angeordneten Mitnehmer und einem an jedem Rollenhebel angeordneten Kragarm, dem je eine Sperreinrichtung zum Abschalten der Stückgutzufuhr zu einem stillgesetzten Förderband zugeordnet ist.According to the invention, the object is achieved in that the flaps which can be moved out of the inclined plane can each be extended and retracted by a gear in such a way that a conveyor belt arranged below the flaps and below the end of the inclined plane, which can be moved optionally in two directions and is arranged upstream of the packaging device or a return device, can be fed with the piece goods, whereby the supply of piece goods to each conveyor belt can be interrupted by switching off individual gear elements. Each gear contains a spring-loaded angle lever connected to the flaps via a coupling, a first spring-loaded roller lever interacting with a first drive curve connected to a single-speed shaft via a pair of gears, a second spring-loaded roller lever interacting with a second drive curve connected to the single-speed shaft via a second pair of gears, a driver connected to the angle lever and arranged in the movement paths of the roller levers, and a cantilever arm arranged on each roller lever, each of which is assigned a locking device for switching off the supply of piece goods to a stopped conveyor belt.

Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. In der Zeichnung zeigtThe invention is described below using an exemplary embodiment. The drawing shows

Fig. 1 Schematische Darstellung der Einrichtung zum Dosieren, Fig. 1 Schematic representation of the dosing device,

Fig. 2 Draufsicht nach Fig. 1, Fig. 2 Top view according to Fig. 1,

Fig. 3 Draufsicht auf die Förderbänder. Fig. 3 Top view of the conveyor belts.

Nach einer Wägeeinrichtung 1 ist eine schiefe Ebene 2 mit zwei schwenkbaren Klappen 3 angeordnet. Unterhalb der Klappen 3 und am Ende der schiefen Ebene befinden sich Förderbänder 4, denen sich auf der einen Seite die Verpackungseinrichtungen 5 und auf der anderen Seite eine Rückführeinrichtung 6 für unexakt dosiertes Stückgut anschließen. Die Klappen 3 sind über je eine Koppel 7 mit je einem federbelasteten, auf einer Zentralwelle 8 gelagerten Winkelhebel 9 verbunden. jeder Winkelhebel 9 weist einen Mitnehmer 10 auf, welcher jeweils in der Bewegungsbahn eines ersten federbelasteten Rollenhebels 11 und eines zweiten federbelasteten Rollenhebels 12 angeordnet ist. Die Rollenhebel 11; 12 sind ebenfalls auf der Zentralwelle 8 gelagert und stehen in Wirkverbindung mit ersten und zweiten Antriebskurven 13; 14. Die ersten Antriebskurven 13 sind über ein erstes Zahnradpaar 15 mit der Untersetzung 3:1 mit einer Eintourenwelle 16 verbunden. Die zweiten Antriebskurven 14 sind mit über ein zweites Zahnradpaar 18 mit der Untersetzung 2:1 mit der Eintourenwelle 16 verbunden. jeder Rollenhebel 11; 12 weist einen Kragarm 17 auf, in dessen Bewegungsbahn je eine Sperreinrichtung 19 einsteuerbar ist.After a weighing device 1, an inclined plane 2 with two pivoting flaps 3 is arranged. Below the flaps 3 and at the end of the inclined plane there are conveyor belts 4 , which are connected on one side to the packaging devices 5 and on the other side to a return device 6 for inexactly dosed piece goods. The flaps 3 are each connected via a coupling 7 to a spring-loaded angle lever 9 mounted on a central shaft 8. Each angle lever 9 has a driver 10 , which is arranged in the path of movement of a first spring-loaded roller lever 11 and a second spring-loaded roller lever 12. The roller levers 11 ; 12 are also mounted on the central shaft 8 and are operatively connected to first and second drive curves 13 ; 14 . The first drive curves 13 are connected to a single-speed shaft 16 via a first gear pair 15 with a reduction ratio of 3 :1. The second drive curves 14 are connected to the single-speed shaft 16 via a second gear pair 18 with a reduction ratio of 2 :1. Each roller lever 11 ; 12 has a cantilever arm 17 , in the path of movement of which a locking device 19 can be controlled.

Die Wirkungsweise der Einrichtung wird nachfolgend beschrieben.The operation of the device is described below.

Die Stückgüter werden nach der Wägung auf die schiefe Ebene 2, die mit integrierten Klappen 3 versehen ist, übergeben. Die Stückgüter rollen auf der schiefen Ebene bei hoch gestellter Klappe 3.1 auf das erste Förderband 4.1. Sobald die Klappe 3.1 eingeklappt ist, werden bereits die Stückgüter der nächsten Wägung auf die schiefe Ebene übergeben. Diese gelangen jetzt über die eingeklappte erste Klappe 3.1 und die zweite, hochgeklappte Klappe 3.2 auf das Förderband 4.2. Die Stückgüter der nächsten Wägung rollen über beide eingeklappte Klappen 3.1; 3.2 auf das dritte Förderband 4.3. Danach werden beiden Klappen 3.1; 3.2 ausgeklappt und der Vorgang wiederholt sich.After weighing, the piece goods are transferred to the inclined plane 2, which is equipped with integrated flaps 3. The piece goods roll on the inclined plane with the flap 3.1 raised onto the first conveyor belt 4.1 . As soon as the flap 3.1 is folded in, the piece goods for the next weighing are transferred to the inclined plane. They now reach the conveyor belt 4.2 via the folded-in first flap 3.1 and the second, folded-up flap 3.2 . The piece goods for the next weighing roll over both folded-in flaps 3.1 ; 3.2 onto the third conveyor belt 4.3 . Both flaps 3.1 ; 3.2 are then folded out and the process is repeated.

Vom Förderband gelangen die Stückgüter zu den Verpackungseinrichtungen 5. Bei einer Fehlwägung ( außerhalb der Gewichtstoleranz) wird das gerade zu beschickende Förderband auf Rückwärtslauf umgeschaltet und die Stückgüter gelangen zu der Rückführeinrichtung 6. Die Klappe 3 wurden wie folgt betätigt: Von der Eintourenwelle 16 der Maschine gelangt das Moment über zwei Getriebe mit den Untersetzungen 3:1 (volle Leistung) und 2:1 (2/3 Leistung) auf jeweils zwei Antriebskurven 13.1; 13.2 und 14.1; 14.2, denen je ein Rollenhebel 11; 12 zugeordnet ist. Die Weiterleitung der Bewegung erfolgt über die Mitnehmer 10, den Winkelhebel9 und die Koppel 7 auf die jeweilige Klappe 3. Der Zwanglauf zwischen Rollenhebel 11; 12 und Mitnehmer 10 wird durch Federkraft realisiert. jedem Mitnehmer 10 sind zwei Rollenhebel zugeordnet, von denen mindestens einer über eine Sperreinrichtung 19, die durch Hubmagneten betätigt wird, in der hohen Rast arretiert ist. Bei voller Leistung der Maschine sind die zweiten Rollenhebel 12, die den zweiten Antriebskurven 14 mit der Untersetzung 2:1 zugeordnet sind, arretiert und die Klappen werden somit entsprechend den Bewegungsgesetzen der Kurven mit der Untersetzung 3:1 betätigt.The goods are transported from the conveyor belt to the packaging equipment 5 . If the weight is incorrect (outside the weight tolerance), the conveyor belt that is currently being fed is switched to reverse and the piece goods reach the return device 6 . The flap 3 is operated as follows: From the single-speed shaft 16 of the machine, the torque is transmitted via two gears with reduction ratios of 3 :1 (full power) and 2:1 (2/3 power) to two drive curves 13.1 ; 13.2 and 14.1 ; 14.2 , each of which is assigned a roller lever 11 ; 12. The movement is transmitted via the drivers 10 , the angle lever 9 and the coupling 7 to the respective flap 3 . The forced movement between the roller lever 11 ; 12 and the driver 10 is achieved by spring force. Each driver 10 is assigned two roller levers, at least one of which is locked in the high detent via a locking device 19 that is actuated by a lifting magnet. When the machine is at full power, the second roller levers 12 , which are assigned to the second drive cams 14 with the reduction ratio 2 :1, are locked and the flaps are thus actuated according to the laws of motion of the cams with the reduction ratio 3 :1.

Fällt eine Verpackungseinrichtung oder ein Förderband aus, so kann die Maschine mit 2/3 Leistung weiter arbeiten. Dazu wird die Maschinendrehzahl auf 2/3 gesenkt, die ersten Rollenhebel 11 an den ersten Antriebskurven 13 mit der Untersetzung 3:1 arretiert und die zweiten Rollenhebel an den Antriebskurven der Untersetzung 2: 1 entsprechend des Defektes (Förderband 4.1; 4.2 oder 4.3) freigegeben.If a packaging device or a conveyor belt fails, the machine can continue to operate at 2/3 capacity. To do this, the machine speed is reduced to 2/3, the first roller levers 11 on the first drive curves 13 are locked with a reduction ratio of 3 :1 and the second roller levers on the drive curves with a reduction ratio of 2 :1 are released according to the defect (conveyor belt 4.1 ; 4.2 or 4.3 ).

Wenn das Förderband 4.1 nicht mehr beschickt werden darf, wird nur der Rollenhebel, der die zweite Klappe 3.2 betätigt, freigegeben, somit werden die Förderbänder 4.2 und 4.3 abwechselnd beschickt. Analoges trifft für die Nichtbeschickung des Förderbandes 4.2 zu. Bei einer Nichtbeschickung des Förderbandes 4.3 müssen beide Rollenhebel (der Übersetzung 2:1) freigegeben werden, was ein abwechselndes Einklappen der beiden Klappen zur Folge hat.If the conveyor belt 4.1 can no longer be fed, only the roller lever that operates the second flap 3.2 is released, so that the conveyor belts 4.2 and 4.3 are fed alternately. The same applies if the conveyor belt 4.2 is not fed. If the conveyor belt 4.3 is not fed, both roller levers (with a ratio of 2 :1) must be released, which results in the two flaps being folded in alternately.

Durch eine derartige Förderung bzw. Verteilung der Wägungen auf mehrere Bänder kann die Leistung der Wägeeinrichtung maximal genutzt werden. Bei Ausfall, Reparaturen oder Wartungen an den Folgebaugruppen bzw. Maschinen kann die Maschine durch Umschaltung auf 2/3 Leistung weiterarbeiten.By conveying or distributing the weighings across several belts in this way, the performance of the weighing device can be used to the maximum. In the event of a failure, repairs or maintenance on the subsequent components or machines, the machine can continue to work by switching to 2/3 performance.

Claims

1. Device for dosing piece goods, in particular fruit, between a scale and several packaging devices, the dosing being carried out on an inclined plane by pivoting flaps, characterized in that the flaps (3.1; 3.2 ) which can be moved out of the inclined plane (2) can each be extended and retracted by a gear in such a way that a conveyor belt ( 4.1 ; 4.2; 4.3 ) arranged below the flaps and below the end of the inclined plane, which can be moved optionally in two directions and is arranged upstream of the packaging device ( 5 ) or a return device ( 6 ), can be fed with the piece goods, wherein the supply of piece goods to a conveyor belt can be interrupted by switching off individual gear elements.

2. Dosing device according to claim 1, characterized in that each gear has a spring-loaded angle lever ( 10 ) connected to the flaps ( 3) via a coupling (7 ) , a first spring-loaded roller lever ( 11 ) interacting with a first drive curve ( 13 ) connected to a single-speed shaft ( 16 ) via a gear pair ( 15 ), a second spring-loaded roller lever ( 12 ) interacting with a second drive curve ( 14 ) connected to the single-speed shaft via a second gear pair ( 18 ), a driver ( 10 ) connected to the angle lever and arranged in the movement paths of the roller levers ( 11 , 12 ), and a cantilever arm ( 17 ) arranged on each roller lever, each of which has a locking device ( 19 ) for switching off the supply of piece goods to a stopped conveyor belt ( 4.1 ; 4.2 ; 4.3 ), is assigned.