DE3319555A1

DE3319555A1 - Roundabout

Info

Publication number: DE3319555A1
Application number: DE19833319555
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl.-Ing. 2803 Weyhe Vogel
Original assignee: Alfred W Weber Maschinenfabrik & Co GmbH; Alfred W Weber Maschinenfabrik & Co 2800 Bremen GmbH
Current assignee: Huss Maschinenfabrik & Co Kg 2800 Bremen De GmbH
Priority date: 1983-05-30
Filing date: 1983-05-30
Publication date: 1984-12-06
Also published as: DE3319555C2

Abstract

In the previously known roundabouts, a rotary movement of a rotary structure, provided on its periphery with passenger cabins, was only possible about an axis of rotation which is constantly perpendicular to the lifting axis of the lifting arm. The consequence was only moderate excitement of the passengers whilst simultaneously lowering the feeling of safety of the passengers in the case of malfunctions when the arm is returned to its starting position. In order to overcome such disadvantages, the arm (2) for lifting and returning the rotary structure (3) is formed by at least two levers (4, 5) which are arranged in parallel and offset relative to each other in the swivel plane and with which the rotary structure (3) can be adjusted during the lifting or returning operation in a plane of rotation which is independent of the swivel angle (6) of the arm (2). <IMAGE>

Description

RundfahrgeschäftCircular ride

B e s c h r e i b u n g: Die Erfindung betrifft ein Rundfahrgeschäft mit einem Fahrgastgondeln aufnehmenden Drehgestell und einem darin zentral angeordneten Lagerkörper, der an einem freien Ende des Arms zum Aufrichten und Rückholen des Drehgestells befestigt ist, wobei der Arm mit seinem festen Ende an einem Gestell um eine horizontale Achse verschwenkbar ist. D e c h r e i n g u n g: The invention relates to a circular amusement ride with a passenger gondola receiving bogie and a centrally arranged therein Bearing body that is attached to a free end of the arm for erecting and retrieving the Bogie is attached, the arm with its fixed end on a frame is pivotable about a horizontal axis.

Ein Rundfahrgeschäft dieser Art ist bekannt (DE-AS 25 50 192), bei dem ein Fahrgastgondeln an seiner Peripherie aufnehmendes Drehgestell beim Aufwärtsschwenken des verschwenkbaren Tragsarms aus einer horizontal verlaufenden Drehebene unter konstantem rechten Winkel zwischen Lagerkörperachse und Hubachse in eine in Endstellung des Hubarms im wesentlichen vertikal verlaufende Drehebene verschwenkt wird.A ride of this type is known (DE-AS 25 50 192), at the bogie receiving a passenger gondola on its periphery when pivoting upwards of the pivotable support arm from a horizontal trending The plane of rotation at a constant right angle between the bearing body axis and the lifting axis in an essentially vertical plane of rotation in the end position of the lifting arm is pivoted.

Bis auf die Rotationsbewegung, in die das Drehgestell nach dem Besteigen der an ihnen angebrachten Gondeln mit Passagieren versetzt wird, ist das bekannte Rundfahrgeschäft darüber hinaus nicht in der Lage, Bewegungen zu vollführen, die nicht gleichzeitig mit einem Verschwenken des Aufrichtarms verbunden sind. Diese bekannte sehr begrenzte Beweglichkeit des Fahrgeschäfts hat den erheblichen Nachteil, daß der Erlebnisreiz der Fahrgäste sich nur in geringen Grenzen hält, da während eines Betriebsintervalls lediglich ein einfaches Verschwenken aus einer anfangs horizontal verlaufenden Rotationsebene in eine vertikal verlaufende Rotationsebene und schließlich wieder in eine horizontal verlaufende Rotationsebene erfolgt.Except for the rotational movement that the bogie engages in the gondolas attached to them are moved with passengers, is the well-known In addition, circular amusement ride will not be able to perform the movements are not connected to a pivoting of the lifting arm at the same time. These known very limited mobility of the ride has the significant disadvantage that the experience stimulus of the passengers is only kept within small limits, since during of an operating interval just a simple pivoting from an initially horizontally running plane of rotation into a vertically running plane of rotation and finally takes place again in a horizontal plane of rotation.

Darüber hinaus ist bei dem bekannten Rundfahrgeschäft von Nachteil, daß bei Energieausfall und Stellung des Armes in vertikaler Richtung und rasch abklingender Stabilisierung der Fahrgastgondeln infolge der zwangsweise auftretenden Reibungsdämpfung ein Zustand eintritt, der von den Fahrgästen als potentieller Gefährdungszustand empfunden wird, was sich insbesondere nachteilig auf den Wiederbesuch des derart betriebenen Fahrgeschäfts auswirkt. Um jedoch bei Energieausfall diesen als gefährlich empfundenen Zustand zu vermeiden, wird der gesamte Arm unter abklingender Rotationsbewegung des Drehgestells schnell in die horizontale Rotationsebene zurückverschwenkt. Da der Arm insgesamt eine beträchtliche Länge aufweist, nimmt die Rückschwenkgeschwindigkeit und entsprechend die Beschleunigung am freien Ende des Arms erhebliche Werte an, die ebenfalls ein nachteiliges Gefühl der Gefährdung bei den Fahrgästen hervorrufen.In addition, it is a disadvantage of the well-known circular ride, that in the event of a power failure and position of the arm in the vertical direction and rapidly fading Stabilization of the passenger gondolas as a result of the inevitable friction damping a condition occurs which is considered by the passengers as a potential hazard condition is felt, which is particularly detrimental to the return visit of such operated amusement ride. However, in the event of a power failure this is considered dangerous To avoid the perceived state, the entire arm is rotated with a fading movement of the bogie swiveled back quickly into the horizontal plane of rotation. There the arm overall has a considerable length, the backward swing speed decreases and accordingly the acceleration at the free end of the arm considerable Values that also create a negative feeling of endangerment among passengers cause.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Rundfahrgeschäft zu schaffen, mit dem einerseits der Erlebnisreiz der Fahrgäste erheblich gesteigert wird, und mit dem andererseits bei Energieausfall oder sonstigen Störungen des Betriebssystems ein Aufkommen eines Zustandes empfundener Unsicherheit bei den Fahrgästen vermieden wird.It is the object of the present invention to provide a circular ride create, with which, on the one hand, the passenger's stimulus to experience is significantly increased and with the other in the event of a power failure or other malfunctions in the operating system an occurrence of a state of perceived insecurity among the passengers avoided will.

Gelöst wird die Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch, daß das Drehgestell während des Aufricht- bzw. Rückholvorganges in einer vom Schwenkwinkel des Armes unabhängigen Drehebene einstellbar ist.The object is achieved according to the invention in that the bogie during the erection or return process in one of the pivoting angle of the arm independent rotation plane is adjustable.

Durch diese bisher nicht gekannte Einstellbarkeit des Drehgestells unabhängig vom Schwenkwinkel des Arms kann das Drehgestell mit den fahrgastbesetzten Gondeln nach dem Besteigen parallel zur Erdebene in einen Zustand angehoben werden, an dem der Arm im vollkommen verschwenkten Zustand in vertikaler Richtung steht. Während der Aufwärtsbewegung des Drehgestells kann seine Drehebene ebenfalls starr mit dem Arm oder mit einer davon verschiedenen Anderung der Steigung pro Zeit in weiten Grenzen eingestellt werden. Ebenfalls sind mit dieser Vorrichtung relativ zur Drehebene des Drehgestells wellenförmig verlaufende Bewegungsüberlagerungen in Abhängigkeit von oder ohne Abhängigkeit von der momentanen Stellung des Arms möglich. Analog zur Aufrichtbewegung des Arms sind entsprechende Bewegungsabläufe auch in vertikaler, das heißt Endstellung des Arms und beim Rückschwenken des Arms möglich.This hitherto unknown adjustability of the bogie Regardless of the swivel angle of the arm, the bogie with the passenger-occupied After climbing, the gondolas are raised parallel to the plane of the earth to a state where on which the arm stands in the completely pivoted state in the vertical direction. During the upward movement of the bogie, its plane of rotation can also be rigid with the arm or with a different change in the incline per time in wide limits can be set. Also with this device are relative Wave-like overlapping movements to the plane of rotation of the bogie depending on or without depending on the current position of the arm possible. Corresponding sequences of movements are analogous to the upright movement of the arm also in the vertical, i.e. end position of the arm and when the arm is pivoted back possible.

Durch die von der Stellung des Arms in weiten Grenzen unabhängige Einstellbarkeit der Drehebene des Drehgestells ist es möglich, daß beispielsweise bei einer Störung des Betriebssystems des Rundfahrgeschäfts in vertikaler Stellung des Arms und vertikaler Drehebene des Drehgestells zunächst ein Rückschwenken der Drehebene in die Horizontale eingeleitet wird und nachfolgend ein Absenken unter Beibehaltung der horizontalen Drehebene des Drehgestells erfolgt. Einerseits wird auf diese Weise ein mit unangenehmen Empfindungen verbundenes beschleunigtes Absenken des Drehgestells vermieden und anderersei ts kann das Absenken aus der oberen horizontalen Drehebene in die untere horizontale Drehebene ganz behutsam vonstatten gehen, so daß es von den Fahrgästen nicht als durch eine Störung verursacht empfunden wird.By being largely independent of the position of the arm Adjustability of the plane of rotation of the bogie, it is possible that, for example in the event of a fault in the operating system of the circular ride in a vertical position of the arm and the vertical plane of rotation of the bogie initially swivel back the The plane of rotation is initiated into the horizontal and subsequently a lowering below The horizontal plane of rotation of the bogie is maintained. On the one hand will in this way an accelerated lowering associated with unpleasant sensations of the bogie avoided and on the other hand, the lowering from the upper horizontal Turning plane proceed very carefully in the lower horizontal turning plane, see above that it is not perceived by the passengers as being caused by a disturbance.

Vorteilhafterweise wird der Arm zum Aufrichten und Rückholen des Drehgestells durch wenigstens zwei in der Schwenkebene versetzt zueinander angeordnete Hebel gebildet wird. Durch diese Art mit der versetzt angeordneten Hebel, die insgesamt den Arm bilden, wird erreicht, daß bei einem Verschwenken dieses Hebelpaares aus der horizontalen Stellung in eine vertikale Stellung ein parallel zur horizontalen Ebene verlaufendes Anheben des Drehgestells und damit seiner Drehebene-möglich ist, was in bezug auf die konstruktive Ausgestaltung des Hebelpaares noch vorteilhafterweise erheblich vereinfacht wird, wenn die versetzt zueinander angeordneten Hebel darüber hinaus auch noch parallel zueinander angeordnet sind.The arm is advantageously used for erecting and retrieving the bogie by at least two levers offset from one another in the pivot plane is formed. This way with the staggered lever, the total form the arm, it is achieved that when pivoting this pair of levers the horizontal position to a vertical position parallel to the horizontal Raising the bogie and thus its plane of rotation is possible, which is still advantageous in terms of the structural design of the pair of levers is considerably simplified if the levers, which are offset from one another, are placed above them are also arranged parallel to each other.

Obwohl es prinzipiell eine beliebig große Anzahl von Möglichkeiten gibt, durch geeignete Verlängerung bzw.Although in principle there are any number of possibilities there, through suitable extension or

Verkürzung des einen Hebels bei gleichzeitigem Beibehalten einer konstanten Länge des anderen Hebels die Dreh- ebene des Drehgestells relativ zur Horizontalebene zu variieren, ist es von großem Vorteil, dieses dadurch zu bewirken, daß der Kipphebel wenigstens eine Schubstange und in im wesentlichen axialer Verlängerung wenigstens eine Zug-/Druckzylindereinrichtung umfaßt, wobei vorzugsweise die Schubstange mit der Zug-/Druckzylindereinrichtung über eine gesonderte Gelenkeinrichtung miteinander verbunden sind. Durch eine derartige Ausbildung des Kipphebels ist es möglich, daß nicht nur der mit seinem festen Ende an einem Gestell verschwenkbar angeordnete Schwenkhebel des Armes sondern ebenfalls das vom Lagerkörper abgewandte Ende des Kipphebels ebenfalls fest an einem Gestell verschwenkbar angebracht werden kann. Die eigentliche Längenverstellung des Kipphebels erfolgt dann entsprechend der Steuerung der Zug-/Druckzylindereinrichtung.Shortening one lever while maintaining a constant one The length of the other lever level of the bogie relative to vary to the horizontal plane, it is of great advantage to achieve this by that the rocker arm has at least one push rod and in a substantially axial extension comprises at least one pull / push cylinder device, preferably the push rod with the pull / push cylinder device via a separate joint device are connected. Such a design of the rocker arm, it is possible that not only the one with its fixed end pivotably arranged on a frame Swivel lever of the arm but also the end of the facing away from the bearing body Rocker arm can also be fixedly attached to a frame so that it can pivot. The actual length adjustment of the rocker arm then takes place according to the control the pull / push cylinder device.

Weitere Merkmale der Erfindung beziehen sich auf die Ausgestaltung des Kipphebels und des Schwenkhebels, die gemeinsam den Arm bilden, sowie auf ihre gegenseitige Anordnung zueinander im Hinblick auf möglichst vor äußeren Einwirkungen geschützte Anordnung des Kipphebelmechanismus.Further features of the invention relate to the design of the rocker arm and the swivel arm, which together form the arm, as well as on their mutual arrangement to each other with a view to avoiding external influences as much as possible protected arrangement of the rocker arm mechanism.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 das Rundfahrgeschäft in schematischer Seitenansicht in aufgerichteter und rückgeholter Stellung des Arms sowie In verschiedenen Drehebenen des Drehgestells, Fig. 2 den Kipphebel des Armes in vertikaler Stellung im Eingriff mit dem Lagerkörper in der Seitenansicht, Fig. 3 den Kipphebel des Armes entsprechend Fig. 2, jedoch im verlängerten Zustand zur Erzeugung einer nahezu vertikalen Drehebene des Drehgestells in der Seitenansicht, Fig. 4 in schematischer Darstellung eine Ausführungsform des Schwenkhebels, der gleichzeitig zur Aufnahme von Teilen des Kipphebels ausgebildet ist, in der Seitenansicht, Fig. 5 in schematischer Darstellung die Ausgestaltung des Kipphebels und seiner Führungen, wie sie im Schwenkhebel gemäß Fig. 4 angeordnet werden in der Seitenansicht, Fig. 6 in vergrößertem Maßstab das Gelenk einschließlich der Führungen und Führungsrollen des Kipphebels in der Draufsicht sowie im Schnitt entsprechend der Linie AA von Fig. 5, Fig. 7 die festen Enden des Schwenkhebels und des Kipphebels, die an einem Gestell befestigt sind in der Seitenansicht, Fig. 8 die festen Enden des Schwenkhebels und des Kipphebels entsprechend der in Fig. 7 dargestellten Anordnung in der Draufsicht unter teilweiser Weglassung von konstruktiven Details.Embodiments of the invention are described below with reference to the drawings explained in more detail. They show: FIG. 1 the circular ride in a schematic side view in the upright and withdrawn position of the arm as well as in different planes of rotation of the bogie, Fig. 2 the rocker arm of the arm in the vertical position in engagement with the bearing body in the side view, 3 shows the rocker arm of the arm according to FIG. 2, but in the extended state to generate a almost vertical plane of rotation of the bogie in the side view, Fig. 4 in a schematic Representation of an embodiment of the pivot lever, which is simultaneously used for recording is formed by parts of the rocker arm, in side view, Fig. 5 in schematic Representation of the design of the rocker arm and its guides, as they are in the pivot lever 4 are arranged in the side view, FIG. 6 on an enlarged scale the joint including the guides and guide rollers of the rocker arm in the Top view and in section according to the line AA of Fig. 5, Fig. 7, the fixed Ends of the pivot lever and the rocker arm, which are attached to a frame in the side view, Fig. 8, the fixed ends of the pivot lever and the rocker arm corresponding to the arrangement shown in FIG. 7 in a plan view with partial Omission of constructive details.

Das Rundfahrgeschäft besteht im wesentlichen aus einem Gestell 1 sowie einem Schwenkhebel 4 und einem Kipphebel 5, die zusammen einen Arm 2 bilden, der an seinem frei verschwenkbaren Ende über einen Lagerkörper 8 ein Drehgestell 3 trägt, an dessen freien Enden auf geeignete Weise Fahrgastgondeln 29 drehbar angebracht sind.The circular ride consists essentially of a frame 1 as well as a pivot lever 4 and a rocker arm 5, which together form an arm 2, the carries a bogie 3 at its freely pivotable end via a bearing body 8, Passenger gondolas 29 are rotatably mounted at its free ends in a suitable manner are.

Der Schwenkhebel 4 und der Kipphebel 5 sind an ihrem dem Drehgestell 3 abgewandten Ende am Gestell 1 jeweils um eine horizontale Achse 24 bzw. 25 verschwenkbar angeordnet. An ihrem dem Drehgestell 3 zugewandten Ende ist der Schwenkhebel 4 am Lagerkörper 8 des Drehgestells über eine Gelenkeinrichtung 10' befestigt, die eine quer zur Drehachse 9 des Lagerkörpers verlaufende Hauptlagerachse 10 aufweist, die parallel zur Achse des festen Schwenklagerpunkts 24 des Schwenkhebels ist. Um einen günstigen Angriffspunkt des Schwenkhebels 4 am Lagerkörper 8 zu schaffen, schneidet die Hauptlagerachse 10 zweckmäßigerweise die Drehachse 9 obwohl prinzipiell jeder andere Angriffspunkt ausgewählt werden kann. Der Kipphebel 5 ist an seinem freien Ende 11 am Lagerkörper 8 des Drehgestells 3 über eine Gelenkeinrichtung 12' befestigt, die eine quer zur Drehachse 9 des Lagerkörpers 8 verl aufende Kipplagerachse 12 aufweist. Die Kipplagerachse 12 ist parallel zur Achse des festen Schwenklagerpunkts 25 des Kipphebels 5 ausgerichtet. Die Kipplagerachse 12 ist von der Drehachse 8 in einem bestimmten Abstand liii, 11' entfernt angeordnet, der entsprechend der konstruktiven Ausgestaltung und somit der zu bewegenden Massen des Rundfahrgeschäfts entsprechend ausgewählt wird.The pivot lever 4 and the rocker arm 5 are on their bogie 3 facing away from the end on the frame 1 each pivotable about a horizontal axis 24 and 25, respectively arranged. At its end facing the bogie 3, the pivot lever 4 is on Bearing body 8 of the bogie attached via a hinge device 10 'which has a has transverse to the axis of rotation 9 of the bearing body main bearing axis 10 which is parallel to the axis of the fixed pivot point 24 of the pivot lever. To one To create a favorable point of application of the pivot lever 4 on the bearing body 8, cuts the main bearing axis 10 expediently the axis of rotation 9 although in principle each other point of attack can be selected. The rocker arm 5 is at its free End 11 attached to the bearing body 8 of the bogie 3 via a hinge device 12 ', a tilting bearing axis 12 extending transversely to the axis of rotation 9 of the bearing body 8 having. The tilting bearing axis 12 is parallel to the axis of the fixed pivot bearing point 25 of the rocker arm 5 aligned. The tilting bearing axis 12 is off the axis of rotation 8 at a certain distance liii, 11 'away, which corresponds to the structural design and thus the masses to be moved on the circular ride is selected accordingly.

Der Lagerkörper 8 weist zweckmäßigerweise als Angriffspunkt des Kipphebels 5 einen Hebelansatz 8' auf, der an seinem unteren, zum Gestell 1 weisenden Ende ausgebildet ist.The bearing body 8 expediently has as the point of application of the rocker arm 5 a lever attachment 8 ', which at its lower end facing the frame 1 is trained.

Während der den einen Teil des Arms 2 bildende Schwenkhebel 4 eine konstante Länge hat und im wesentlichen konstruktiv derart ausgebildet ist, daß über ihn der Hauptteil der Kraft zum Aufrichten und Rückholen des Drehgestells übertragen wird, ist der Kipphebel 5 entsprechend der schematischen Darstellung von Fig. 2 aus einer Schubstange 13 und in im wesentlichen axialer Verlängerung dazu einer Zug-/Druckzylindereinrichtung 14 zusammengesetzt. Die Schubstange 13 ist mit der Zug-/ Druckzylindereinrichtung 14 über eine gesonderte Gelenkeinrichtung 15 miteinander verbunden. Die Gelenkachse 16 der Gelenkeinrichtung 15 ist parallel zur Kipplagerachse angeordnet. Im Grundzustand, in dem die Drehebene des Drehgestells 3 im wesentlichen parallel zur Bezugsebene des gesamten Rundfahrgeschäfts verläuft, entspricht die Länge des Kipphebels 5 zwischen der Kipplagerachsenmitte 12 und der Mitte der Achse des festen Schwenklagerpunktes 25 der Länge des Schwenkhebels 4 zwischen der Mitte der Hauptlagerachse 10 und der Mitte der Achse des festen Schwenklagerpunktes 25. Der am Gestell 1 feste Schwenklagerpunkt 24 des Schwenkhebels 4 ist in der Schwenkebene über dem ebenfalls am Gestell 1 festen Schwenklagerpunkt 25 des Kipphebels 5 befestigt. Darüber hinaus ist die Achse des festen Schwenklagerpunktes 24 des Schwenkhebels 4 die senkrecht zur Schwenkebene verläuft, seitenversetzt zur Achse des festen Schwenklagerpunkts 25 des Kipphebels 5 angeordnet, die ebenfalls senkrecht zur Schwenkebene verläuft. Entsprechend in der Schwenkebene in der Höhe und in der Seite versetzt sind die Hauptlagerachse 10 des Schwenkhebels 4 und die Kipplagerachse 12 des Kipphebels 5 versetzt im unteren festen Teil des Lagerkörpers 8 angebracht. Aus dem Schwenkhebel 4, dem in der Schwenkebene parallel versetzt dazu angeordneten Kipphebel 5 und dem Lagerkörper 8 sowie dem Gestell 1 wird ein Parallelogramm gebildet, dessen Eigenschaft es ist, daß bei beliebig angenommenen Werten der eingeschlossenen Winkel jeweils die gegenüberliegenden Seiten parallel zueinander ausgerichtet sind.While the one part of the arm 2 forming the pivot lever 4 a Has a constant length and is essentially constructed in such a way that The main part of the force for erecting and retrieving the bogie is transmitted through it is, the rocker arm 5 is in accordance with the schematic illustration of FIG. 2 the end a push rod 13 and in a substantially axial extension for this purpose a pulling / pushing cylinder device 14 is composed. The push rod 13 is connected to the pull / push cylinder device 14 via a separate joint device 15 connected to each other. The joint axis 16 of the joint device 15 is parallel arranged to the tilting bearing axis. In the basic state, in which the plane of rotation of the bogie 3 runs essentially parallel to the reference plane of the entire circular ride, corresponds to the length of the rocker arm 5 between the center of the tilt bearing axis 12 and the Center of the axis of the fixed pivot bearing point 25 the length of the pivot lever 4 between the center of the main bearing axis 10 and the center of the axis of the fixed pivot point 25. The pivot bearing point 24 of the pivot lever 4 fixed on the frame 1 is in the pivot plane attached to the pivot point 25 of the rocker arm 5, which is also fixed on the frame 1. In addition, the axis of the fixed pivot point 24 is the pivot lever 4 which runs perpendicular to the swivel plane, laterally offset to the axis of the fixed swivel bearing point 25 of the rocker arm 5, which is also perpendicular to the pivot plane. The height and the side are offset accordingly in the swivel plane Main bearing axis 10 of the pivot lever 4 and the tilt bearing axis 12 of the rocker arm 5 offset in the lower fixed part of the bearing body 8 attached. From the swivel lever 4, the rocker arm 5 arranged offset parallel to this in the pivot plane and the Bearing body 8 and the frame 1, a parallelogram is formed, the property of which it is that with arbitrarily assumed values the included angle in each case the opposite sides are aligned parallel to each other.

Der Kipphebel 5 ist durch Einfahren oder Ausfahren der Kolbenstange 19 der Zug-/Druckzylindereinrichtung 14 verlängerbar. Prinzipiell kann der Kipphebel 5 unter Vermeidung des gesonderten Einbaus einer Gelenkeinrichtung 15 aus einer einheitlichen Stange bestehen, die die Schubstange 13 und die Kolbenstange 19 umfaßt. Der Kipphebel 5 ist in der Regel kräftemäßig geringer dimensioniert, da der Schwenkhebel 4 den wesentlichen Kräfteanteil beim Aufrichten und Rückholen des Drehgestells aufnimmt. Diese kräftemäßig stabile Ausgestaltung des Schwenkhebels 4 erlaubt es, daß der Kipphebel 5 teilwedse in einer entsprechenden Aushöhlung an seiner zum Kipphebel 5 weisenden Seite 4' verlaufen kann. Zu diesem Zweck sind an der Seite 4' des Schwenkhebels 4 U-förmige Vertiefungen 18 entweder als gesondert eingesetzte U-Schienen oder als Teil des Körpers des Schwenkhebels 4 angeordnet, wie sie in den Fig. 4 bis 6 dargestellt sind.The rocker arm 5 is by retracting or extending the Piston rod 19 of the pull / push cylinder device 14 can be extended. In principle, the rocker arm 5 while avoiding the separate installation of a joint device 15 from a consist of a single rod which comprises the push rod 13 and the piston rod 19. The rocker arm 5 is generally dimensioned to be smaller in terms of force, since the pivot lever 4 absorbs most of the forces involved in erecting and retrieving the bogie. This strength-wise stable design of the pivot lever 4 allows that the Rocker arm 5 partly in a corresponding cavity on its to rocker arm 5 facing side 4 'can run. For this purpose are on the side 4 'of the pivot lever 4 U-shaped recesses 18 either as separately inserted U-rails or as Part of the body of the pivot lever 4 is arranged, as shown in FIGS are.

Die Gelenkeinrichtung 15 des Kipphebels 5 ist dabei so ausgebildet, daß an den Enden der Gelenkachse 16 Stützrollen 17 angebracht sind, die in den Stützrollenführungen 18 aufgenommen werden. Die Stützrollenführungen 18, die hier U-profilförmig ausgebildet sind, jedoch auch jede beliebige andere Form haben können, sind in einem solchen Abstand der jeweils gegenüberliegenden Schenkel voneinander angeordnet, daß die Kolbenstange 19 der Zug-/Druckzylindereinrichtung 14 von der Achsrichtung Schubstange 13 wegverschwenkbar ist. Ein Aus- bzw.The joint device 15 of the rocker arm 5 is designed in such a way that that at the ends of the hinge axis 16 support rollers 17 are attached, which are in the support roller guides 18 are included. The support roller guides 18, which are formed here in the shape of a U-profile are, but can also have any other desired form, are in such a Distance of the opposite legs from each other arranged that the Piston rod 19 of the pull / push cylinder device 14 from the axial direction of the push rod 13 can be pivoted away. An off or

Einfahren der Zug-/Druckzylindereinrichtung 14 bewirkt somit ein über die Stützrollen 17 in den Stützrollenführungen 18 geführtes Hin- und Herschieben der Schubstange 13 und somit insgesamt des Kipphebels und des damit schwenkbar verbundenen Drehgestell 3.Retraction of the pull / push cylinder device 14 thus causes an over the support rollers 17 guided back and forth in the support roller guides 18 the push rod 13 and thus as a whole of the rocker arm and the pivotably connected thereto Bogie 3.

Bei einer derartigen Ausbildung der Stützrollenfüh- rung 18 im Schwenkhebel 4 kann es notwendig werden, daß der Kipphebel 5 an seinem am Lagerkörper 8 angrenzenden Ende eine weitere Gelenkeinrichtung 20 umfaßt, die den Kipphebel 5 in zwei Schubstangenteile 13', 13'' unterteilt, wie es in Fig. 5 unter Weglassung des in Fig. 4 dargestellten Körpers des Schwenkhebels 4 ersichtlich ist. Die Gelenkachse 21 der Gelenkeinrichtung 20 ist analog der Gelenkachse 16 der Gelenkeinrichtung 15 parallel zur Kipplagerachse 12 angeordnet, wobei an den Enden der Gelenkachse 21 Stützrollen 22 angebracht sind, die in Stützrollenführungen 23 aufgenommen werden. Die Stützrollen 22 und die Stützrollenführungen 23 können ebenfalls analog zu den Rollen 17 und Stützrollenführungen 18 ausgebildet sein. Der Schubstangenteil 13" läuft dabei in einer nicht dargestellten Rinne des Schwenkhebels 4, die an der Seite 4' ausgebildet ist.With such a design of the support roller guide tion 18 in the pivot lever 4, it may be necessary that the rocker arm 5 at its on Bearing body 8 adjacent end comprises a further joint device 20, which the Rocker arm 5 is divided into two push rod parts 13 ', 13' ', as shown in FIG. 5 below Omission of the body of the pivot lever 4 shown in Fig. 4 can be seen. The joint axis 21 of the joint device 20 is analogous to the joint axis 16 of the joint device 15 arranged parallel to the tilting bearing axis 12, with at the ends of the hinge axis 21 support rollers 22 are attached, which are received in support roller guides 23. The support rollers 22 and the support roller guides 23 can also be analogous to the Rollers 17 and support roller guides 18 may be formed. The push rod part 13 " runs in a groove, not shown, of the pivot lever 4, which is on the side 4 'is formed.

Ein großer Schubstangenteil 13'' ist somit geschützt im Schwenkhebel 4 angeordnet und ist somit sowohl im Betrieb des Fahrgeschäfts als auch während des Transports geschützt angeordnet, so daß keine gesonderten Betriebsschutz- und Transportschutzmaßnahmen für einen wesentlichen Teil des Kipphebels 5 ergriffen werden müssen.A large push rod part 13 ″ is thus protected in the pivot lever 4 and is thus both in operation of the ride and during of the transport arranged protected, so that no separate operational protection and Transport protection measures taken for a substantial part of the rocker arm 5 Need to become.

Die Stützrollenführungen 23, die im vorliegenden Beispiel U-profilförmig ausgebildet sind, aber auch hier eine beliebige andere geeignete Form aufweisen können, haben einen solchen Abstand der jeweils gegenüberliegenden Schenkel voneinander, daß der am Lagerkörper 8 angrenzende Schubstangenteil 13' des Kipphebels 5 von der Achsrichtung des anderen Schubstangenteils 13'' wegverschwenkbar ist. Auf diese Weise kann der Schubstangenteil 13' entstprechend der Aussteuerung des Kolben 19 der Zug-/Druckzylindereinrichtung 14 der kreisförmigen Bewegung des Lagerkörpers 8 um die Hauptlagerachse 10 folgen.The support roller guides 23, which in the present example are U-shaped are formed, but also here have any other suitable shape can, have such a distance between the opposite legs from each other, that the adjacent to the bearing body 8 push rod part 13 'of the rocker arm 5 from the Axial direction of the other push rod part 13 ″ can be pivoted away. To this In this way, the push rod part 13 ′ can correspond to the actuation of the piston 19 the pull / push cylinder device 14 of the circular movement of the bearing body 8 follow around the main bearing axis 10.

Schließlich umfaßt der Schwenkhebel 4 an seinem äußersten, dem freien Ende 7 entgegengesetzten festen Ende 7' einen Hebelansatz 28, an dem geeignete Druck-/Zugmechanismen, beispielsweise eine weitere Zug-/Druckzylindereinrichtung angreifen kann, um den Schwenkhebel 4 um seinem am Gestell 1 festen Schwenklagerpunkt 24 zwischen horizontaler und vertikaler Stellung hin und her zu schwenken. Der Hebelansatz 28 bildet somit zusammen mit dem übrigen Teil des Schwenkhebels 4 einen zweiarmigen Hebel 4", was von großem Vorteil dafür ist, daß auf diese Weise kein die Schwenkebene des Armes 2 und die Drehebene des Drehgestells 3 störenden Zug-/Druckmechanismus aus dem Gestell 1 herausragt.Finally, the pivot lever 4 comprises at its outermost, the free one End 7 opposite fixed end 7 'a lever attachment 28 on which suitable push / pull mechanisms, for example, another pull / push cylinder device can attack to the Pivoting lever 4 around its fixed pivot point 24 on the frame 1 between horizontal and to swivel back and forth in the vertical position. The lever approach 28 thus forms together with the remaining part of the pivot lever 4 a two-armed lever 4 "what The great advantage for this is that in this way no swiveling plane of the arm 2 and the plane of rotation of the bogie 3 interfering pull / push mechanism from the frame 1 protrudes.

Aus konstruktiven und Sicherheitsgründen kann es zweckmäßig sein, entsprechend der in Fig. 8 in der Draufsicht dargestellten Ausführungsform, derartige zug-/druckausübende Einrichtungen, beispielsweise Zug-/Druckzylindereinrichtungen 27 beiderseits von Schwenkarm 4 anzuordnen. Das gilt analog auch für die Zug-/Druckzylindereinrichtung 14 sowie die Kolbenstangen 19 und nachfolgend die Schubstange 13, die in ihrer Gesamtheit dann zwei parallel angeordnete Kipphebel 5 bilden. Entsprechend können parallel zueinander angeordnete Stützrollenführungen 18 und/oder Stützrollenführungen 23 vorgesehen sein, wenn beispielsweise die parallelen Kipphebel 5 teilweise mit ihren Schubstangenteilen 13', 13'' verlaufen sollen.For structural and safety reasons, it may be useful to corresponding to the embodiment shown in plan view in FIG. 8, such Pulling / pushing devices, for example pulling / pushing cylinder devices 27 to be arranged on both sides of the swivel arm 4. This also applies analogously to the pull / push cylinder device 14 and the piston rods 19 and subsequently the push rod 13, which in their entirety then form two rocker arms 5 arranged in parallel. Correspondingly, in parallel Support roller guides 18 and / or support roller guides 23 arranged in relation to one another be provided if, for example, the parallel rocker arm 5 partially with their Push rod parts 13 ', 13' 'should run.

Um das Aufbauen und Abbauen des gesamten Rundfahrgeschäfts zu vereinfachen und zu beschleunigen sind die den Arm zum Aufrichten und Rückholen des Drehgestells bildenden Schwenk- und Kipphebel 4, 5 mit ihren dem Lagerkörper 8 entgegengesetzten festen Schwenklagerpunkten 24, 25 an einem gemeinsamen Fahrgeschäftgestell 1 befe- stigt. Auf diese Weise werden unnötige Montagevorgänge vermieden, was darüber hinaus den Vorteil hat, daß durch die andauernde feste Verbindung der beiden Schwenkpunkte relativ zueinander ein Höchstmaß an Betriebssicherheit erreicht wird.To simplify the assembly and dismantling of the entire circular ride and to accelerate are the arm for erecting and retrieving the bogie forming pivot and rocker arms 4, 5 with their opposite to the bearing body 8 fixed pivot points 24, 25 on a common amusement ride frame 1 stigt. In this way, unnecessary assembly operations are avoided, which is also the The advantage is that the permanent connection between the two pivot points a maximum of operational safety is achieved relative to each other.

Um einerseits eine stabile und damit sichere Plattform des Rundfahrge§chafts zu haben und andererseits das Fahrgeschäft gut transportieren zu können, ist das Gestell 1 kastenförmig ausgebildet und weist an seinen Ecken Verstärkungs- und Rastbereiche 26 auf, wie sie bei gewöhnlichen Transportbehältern (Containern) verwendet werden.Auf diese Weise kann das so ausgebildete Gestell 1 auf entsprechende Chassis von entsprechend ausgebildeten Transportfahrzeugen verladen werden, ohne daß langwierige Verladeprozeduren durchgeführt werden müssen.On the one hand, there is a stable and therefore safe platform for the roundabout and on the other hand being able to transport the ride well, that is Frame 1 is box-shaped and has reinforcement and latching areas at its corners 26 as they are used in normal transport containers (containers) In this way, the frame 1 formed in this way can be correspondingly mounted on corresponding chassis trained transport vehicles are loaded without lengthy loading procedures must be carried out.

In der Grundstellung, das heißt zu Beginn einer Betriebsperiode des Rundfahrgeschäfts befindet sich der Schwenkhebel 4 und der Kipphebel 5 in im wesentlichen horizontalen Zustand. Der Kipphebel 5 weist zu diesem Zeitpunkt die gleiche Länge wie der Schwenkhebel 4 auf, so daß die Drehebene des Drehgestells 3 im wesentlichen parallel zur Grundebene verläuft, auf der das Gestell 1 steht. Nachdem die Fahrgäste die Gondeln 29 besetzt haben, wird der Arm 2, der aus den parallel versetzt zueinander angeordneten Schwenkhebel 4 und dem Kipphebel 5 besteht, in eine im wesentlichen vertikale Stellung verschwenkt. Unabhängig von der Drehbewegung des Drehgestells 3 um den Lagerkörper 8 kann während des Aufrichtvorganges durch Verlängerung des Kipphebels 5 über die Zug-/Druckzylindereinrichtung 14 das Drehgestell 3 in einer vom Schwenkwinkel 6 des Arms unabhängigen Drehebene eingestellt werden. So ist es beispielsweise auch möglich, die Drehebene des Drehgestells 3 erst dann von der Horizontalen in die Vertikale zu überführen, wenn das den Arm 2 bildende Hebelpaar 4, 5 eine im wesentlichen vertikal verlaufende Endstellung erreicht hat.In the basic position, i.e. at the beginning of an operating period of the Round ride is the pivot lever 4 and the rocker arm 5 in substantially horizontal state. The rocker arm 5 has the same length at this point in time like the pivot lever 4, so that the plane of rotation of the bogie 3 is essentially runs parallel to the base plane on which the frame 1 stands. After the passengers the gondolas 29 are occupied, the arm 2, which is offset from the parallel to each other arranged pivot lever 4 and the rocker arm 5, in a substantially pivoted vertical position. Independent of the rotation of the bogie 3 to the bearing body 8 can during the erection process by extending the Rocker arm 5 via the pull / push cylinder device 14, the bogie 3 in one can be set independently of the pivoting angle 6 of the arm. That's the way it is for example too possible, the plane of rotation of the bogie 3 only then to transfer from the horizontal to the vertical, if that forms the arm 2 Lever pair 4, 5 has reached a substantially vertically extending end position.

Tritt beispielsweise in dieser Endstellung eine Betriebsstörung auf, kann auf behutsame Weise zunächst im wesentlichen durch das Eigengewicht verursacht die Drehebene des Drehgestells 3 wieder in die Horizontale überführt werden, so daß nachfolgend ebenfalls im wesentlichen durch das Eigengewicht der Anordnung verursacht, daß den Arm 2 bildende Hebelpaar 4, 5 abgesenkt werden kann, Darüber hinaus ist es im völlig aufgerichteten Zustand des Arms 2 und einer im wesentlichen vertikal verlaufenden Drehebene des Drehgestells ebenfalls möglich, durch Anlage des Drehgestells 3 über den Lagerkörper 8 an einem in der Nähe der Hauptlagerachse 10 am Schwenkhebel 4 geeignet angebrachten Puffer 30 zur Anlage zu bringen und somit sicher aus der vertikalen Drehebene in eine horizontale Drehebene zu bringen.If, for example, a malfunction occurs in this end position, can be caused in a cautious manner initially essentially by its own weight the plane of rotation of the bogie 3 can be transferred back to the horizontal, so that subsequently also essentially caused by the weight of the arrangement, that the arm 2 forming pair of levers 4, 5 can be lowered, In addition it in the fully erect state of the arm 2 and one essentially vertical running plane of rotation of the bogie is also possible by contacting the bogie 3 via the bearing body 8 on one in the vicinity of the main bearing axis 10 on the pivot lever 4 to bring suitably attached buffer 30 to the system and thus safely out of the bring vertical plane of rotation into a horizontal plane of rotation.

Sowohl während des Aufrichtvorganges als auch während des Ruckholvorganges kann die Schwenkbewegung des Armes 2 überlagert werden durch abwechselnde Verlängerung und Verkürzung des Kipphebels 5, so daß sich der Erlebnisreiz der Fahrgäste gegenüber den bisher bekannten Rundfahrgeschäften wesentlich erhöht.Both during the erection process and during the return process the pivoting movement of the arm 2 can be superimposed by alternating lengthening and shortening the rocker arm 5, so that the experience stimulus of the passengers opposite the previously known circular rides increased significantly.

B e z u g s z e i c h e n 1 i s t e: 1 Fahrgeschäftgestell 2 Arm 3 Drehgestell 4 Schwenkhebel 4' Schwenkhebelseite 4'' zweiarmiger Schwenkhebel 5 Kipphebel 6 Schwenkwinkel 7 Freies Ende des Schwenkhebels 7' Festes Ende des Schwenkhebels 8 Lagerkörper 8' Hebelansatz 9 Drehachse 10 Hauptlagerachse 10' Gelenkeinrichtung 11 Freies Ende des Kipphebels 11' Abstand 11'' Abstand 12 Kipplagerachse 12' Gelenkeinrichtung 13 Schubstange 13' Schubstangenteil 13" Schubstangenteil 14 Zug-/Druckzylindereinrichtung 15 Gelenkeinrichtung 16 Gelenkachse 17 Stützrollen 18 Stützrollenführungen 19 Kolbenstange 20 Gelenkeinrichtung 21 Gelenkachse 22 Stützrollen 23 Stützrollenführungen 24 Fester Schwenklagerpunkt 26 Verstärkungsbereiche 25 Fester Schwenklagerpunkt 27 Zug-/Druckzylindereinrichtung 28 Hebelansatz 29 Fahrgastgondeln 30 Puffer - Leerseite -SIGNS 1 i s t e: 1 amusement ride frame 2 arm 3 Bogie 4 swivel lever 4 'swivel lever side 4' 'two-armed swivel lever 5 rocker arm 6 Swivel angle 7 Free end of the swivel lever 7 'Fixed end of the swivel lever 8 bearing body 8 'lever attachment 9 axis of rotation 10 main bearing axis 10' joint device 11 Free end of the rocker arm 11 'distance 11' 'distance 12 tilt bearing axis 12' joint device 13 Push rod 13 'Push rod part 13 "Push rod part 14 Pull / push cylinder device 15 Joint device 16 Joint axis 17 Support rollers 18 Support roller guides 19 Piston rod 20 Hinge device 21 Hinge axis 22 Support rollers 23 Support roller guides 24 Fixed Pivot bearing point 26 Reinforcement areas 25 Fixed pivot bearing point 27 Pull / push cylinder device 28 Lever attachment 29 passenger gondolas 30 buffers - blank page -

Claims

Circular rides A n p r ü c h e: Circular rides with a passenger gondola receiving bogie and a bearing body arranged centrally therein, which is attached to attached to a free end of the arm for erecting and retrieving the bogie is, wherein the arm with its fixed end on a frame around a horizontal axis is pivotable, characterized in that the bogie (3) during the erection or return process in a plane of rotation independent of the pivoting angle (6) of the arm (2) is adjustable.

2. Round trip ride according to claim 1, characterized in that the Arm (2) for erecting and retrieving the bogie (3) by at least two levers (4, 5) arranged offset from one another in the pivot plane are formed.

3. Round trip ride according to claim 2, characterized in that the Levers (4, 5) are arranged parallel to one another.

4. Circular ride according to one or both of claims 2 and 3, characterized in that the one the arm (2) forming the pivot lever (4) on his free end (7) on the bearing body (8) of the bogie (3) via a hinge device (10 ') is attached the one running transversely to the axis of rotation (9) of the bearing body Has main bearing axis (10).

5. round trip business according to claim 4, characterized in that the Main bearing axis (10) intersects the axis of rotation (9).

6. Circular ride according to claim 1 and one or more of the further claims, characterized in that the other forming the arm (2) Rocker arm (5) at its free end (11) on the bearing body of the bogie (3) a hinge device (10 ') is attached, which is a transverse to the axis of rotation (9) Has tilting bearing axis (12).

7. Round trip ride according to claim 6, characterized in that the Tilt bearing axis (12) is arranged at a distance (11 ', 11 ") away from the axis of rotation (8) is.

8. Round trip ride according to one or more of claims 4 to 7, characterized in that the bearing body (8) has a lever attachment (8 ') for receiving the joint device (12 ').

9. Round trip after one or more of claims 2 to 8, characterized in that the rocker arm (5) has at least one push rod (13) and, in an essentially axial extension, at least one pull / push cylinder device (14) includes.

10. Round trip ride according to claim 9, characterized in that the push rod (13) with the pull / push cylinder device (14) via a separate one Joint device (15) are connected to one another.

11. Round trip ride according to claim 10, characterized in that the hinge axis (16) of the hinge device (15) parallel to the tilting bearing axis (12) is arranged, with support rollers (17) attached to the ends of the hinge axis (16) which are received in support roller guides (18).

12. Round trip ride according to claim 11, characterized in that the support roller guides (18) are essentially U-shaped and have such a distance between the opposing legs, that the piston rod (19) of the pull / push cylinder device (14) from the axial direction the push rod (13) can be pivoted away.

13. Round trip ride according to one or more of claims 2 to 12, characterized in that the pivot lever (4) on its to the rocker arm (5) The facing side (4 ') partially encloses the rocker arm (5).

14. Circular ride according to one or more of claims 11 to 13, characterized in that the support roller guide (18) in the pivot lever (4) is trained.

15. Circular ride according to one or more of claims 2 to 14, characterized in that the rocker arm (5) adjoins the bearing body (8) End comprises a hinge device (20) which divides the rocker arm (5) into two push rod parts (13 ', 13' ') divided.

16. Round trip ride according to claim 15, characterized in that the hinge axis (21) of the hinge device (20) parallel to the tilting bearing axis (12) is arranged, with support rollers (22) attached to the ends of the hinge axis (21) which are received in support roller guides (23).

17. Round trip ride according to claim 16, characterized in that the support roller guides (23) are essentially U-shaped and have such a distance between the opposing legs, that the push rod part (13 ') of the rocker arm (5) adjoining the bearing body (8) can be pivoted away from the axial direction of the other push rod part (13 ″).

18. Circular ride according to one or more of claims 15 to 17, characterized in that the support roller guide (23) in the pivot lever (4) is trained.

19. Round trip ride according to one or more of claims 2 to 18, characterized in that the pivot lever (4) at its fixed end (7 ') has a lever attachment (28) which, together with the remaining part of the pivot lever (4) a two-armed lever (4 '') rotatable about the fixed pivot point (24) forms.

20. Round trip ride according to one or more of claims 2 to 19, characterized in that the arm (2) for erecting and retrieving the Swivel and rocker arms (4, 5) forming the bogie with their bearing body (8) opposing fixed pivot points (24, 25) on a common amusement ride frame (1) are attached.

21. Round trip ride according to claim 20, characterized in that the amusement ride frame (1) is box-shaped and at its lower corners Has reinforcement and latching areas (26), as they are in conventional transport containers (Containers) can be used.

22. A method for operating circular rides according to claim 1 and one or more of the further claims, characterized in that the bogie (3) after the start of operations in a parallel to the reference level of the circular ride aligned plane of rotation is transferred, with the arm (2) pivoted in its End position is aligned essentially vertically to the reference plane.

23. The method according to claim 22, characterized in that during of the erecting or retrieval process of the arm (2) continuously one parallel to the Reference plane aligned plane of rotation of the bogie (3) is set.

24. The method according to one or both of claims 22 and 23, characterized characterized in that during the erecting or retrieval process of the arm (2) the The plane of rotation of the bogie (3) is set independently of the reference plane.

25. The method according to one or more of claims 22 to 24, characterized characterized in that after the vertically pivoted end position of the arm (2) the plane of rotation of the bogie (3) is transferred into a plane of rotation vertical to the reference plane.

26. The method according to claim 25, characterized in that the plane of rotation of the bogie (3) is set parallel to the arm (2) for retrieval.