DE3316126A1

DE3316126A1 - Device for controlling the guiding and/or holding of a racket for ball games

Info

Publication number: DE3316126A1
Application number: DE19833316126
Authority: DE
Inventors: Adolf 7148 Remseck Brunner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-05-03
Filing date: 1983-05-03
Publication date: 1984-11-08

Abstract

The device for controlling the guiding and/or holding of a racket for ball games and the like, in particular for tennis, comprises a plurality of signal transmitters (I and VII), each of which responds, by emitting a signal, to a force component which is characteristic of the racket holding position or of the movement sequence of the racket during a playing stroke. The signals emitted by the signal transmitters (I to VII) are evaluated in a processing circuit and processed to provide an overall display which informs the player acoustically or visually whether the handling of the racket during the execution of a stroke cycle was faulty or without faults. <IMAGE>

Description

Vorrichtung zum Kontrollieren der Führung und/oder HaltungDevice for controlling leadership and / or posture

eines Schlägers für Ballspiele Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Kontrollieren der Führung und/oder Haltung eines Schlägers für Ballspiele, insbesondere für Ballspiele wie Tennis, Bedminton, Golf und dergleichen. a racket for ball games The invention relates to a device for controlling the guidance and / or posture of a racket for ball games, in particular for ball games such as tennis, bedminton, golf and the like.

Für die Beherrschung von Ballspielen wie Tennis, Bedminton, Golf unddergleichen kommt es wesentlich darauf an, daß typische Haltungen und Bewegungsabläufe nach einem vorbestimmten Muster einwandfrei durchgeführt werden. So setzt sich z.B. ein normaler Tennis-Vorhandschlag aus den folgenden aufeinanderfolgenden Phasen zusammen: Einnahme der Grundstellung, Ausholbewegung, Schwungbewegung und Wiedereinnahme der Grundstellung nach Beendigung der Schwungbewegung, in deren Verlauf der Ball getroffen wird. Wird eine dieser Phasen nicht oder nur unvollständig durchgeführt, so ist der ausgeführte Schlag zumeist fehlerhaft. Für den Spieler ist es aber sehr schwierig, Aufschluß darüber zu gewinnen, ob er bei der Schlägerhandhabung alle Schlag- phasen einwandfrei ausgeführt hat. Noch schwieriger ist es, bei einer fehlerhaften Schlagausführung Aufschluß darüber zu gewinnen, welche der verschiedenen Schlagphasen fehlerhaft ausgeführt wurde.For mastering ball games such as tennis, bedminton, golf and the like it is essential that you follow typical postures and movements can be performed properly according to a predetermined pattern. E.g. normal tennis forehand strike made up of the following successive phases: Assumption of the basic position, backward movement, swing movement and resumption of the Basic position after the end of the swing movement, in the course of which the ball is hit will. If one of these phases is not or only incompletely carried out, then the executed stroke is mostly faulty. But it is very difficult for the player to To find out whether he is handling all of the hitting phases executed flawlessly. It is even more difficult if the stroke is executed incorrectly To gain information about which of the different striking phases is faulty was executed.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung zum Kontrollieren der Führung und/oder Haltung eines Schlägers für Ballspiele, die den Spieler (oder einen Spiel lehrer) in leicht erkennbarer Form darüber informiert, ob die Schlägerhandhabung einwandfrei erfolgte.The object of the invention is to create a device for controlling the guidance and / or posture of a racket for ball games that the player (or a game teacher) informs in an easily identifiable manner whether the club is being handled was done properly.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Kontrollieren der Führung und/oder Haltung eines Schlägers für Ballspiele gelöst, die durch eine Mehrzahl von Signalgebern gekennzeichnet ist, von denen jeder auf eine für die Schlägerhaltung oder für den Bewegungsablauf des Schlägers bei einem Spiel schlag charakteristische Kraftkomponente durch Abgabe eines Signals anspricht.This task is accomplished by a device for controlling the leadership and / or holding a racket for ball games solved by a plurality is marked by signal transmitters, each of which on one for the racket position or impact characteristic of the course of movement of the racket during a game Responds to the force component by emitting a signal.

Die Signale können getrennt angezeigt oder auch, gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform, zu einem Gesamtanzeigesignal verarbeitet werden, das nur darüber informiert, ob der Spielschlag fehlerfrei ausgeführt wurde oder nicht.The signals can be displayed separately or, according to an advantageous one Embodiment, be processed into an overall display signal that is only about it informs whether the game stroke was executed without errors or not.

Dieses Gesamtanzeigesignal kann ein akustisches oder optisches Signal sein.This overall display signal can be an acoustic or optical signal be.

Bei einer ersten Ausführungsform der Erfindung wird nach Beendigung jedes Spielschlages ein kurzes akustisches Signal dann erzeugt, wenn der Spielschlag fehlerfrei war.In a first embodiment of the invention, after termination every game hit a short acoustic signal is generated when the game hit was flawless.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird nach Beendigung jedes Spielschlages ein kurzes akustisches Signal nur dann erzeugt, wenn ein Spielschlag fehlerhaft durchgeführt wurde.According to another embodiment of the invention, after termination every game hit a short acoustic signal is only generated when a game hit was carried out incorrectly.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann umgeschaltet werden zwischen der Anzeige "Fehler" und der Anzeige "fehlerfrei".According to a further embodiment of the invention, it is possible to switch over become between the display "error" and the display "error-free".

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung werden die von den verschiedenen Signalgebern im Verlauf eines Spielschlages abgegebenen Signale gespeichert und getrennt angezeigt, so daß der Spieler nach Beendigung eines Spiel schlages anhand der angezeigten Signale feststellen kann, welche Phase des Spielschlages gegebenenfalls fehlerhaft ausgeführt wurde. Die diese Signale speichernden Speicher und die entsprechenden Anzeigeeinrichtungen werden vorzugsweise vor Beginn des nächsten Spielschlages automatisch wieder gelöscht.According to a further advantageous embodiment of the invention those given by the various signal transmitters in the course of a game stroke Signals stored and displayed separately, so that the player can finish a Game beat based on the signals displayed can determine which phase of the Game stroke may have been incorrectly executed. Those storing these signals Memory and the corresponding display devices are preferably used before beginning of the next game stroke automatically deleted again.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung geht in die Auswertung der verschiedenen, von den Signalgebern abgegebenen Signale die Spielstärke des Spielers ein. Durch die bei der Ausführung eines Spielschlages auftretenden und gemessenen Beschleunigungskräfte wird die Eigenzeit wenigstens eines Zeitgliedes so eingestellt, daß sie der optimalen Dauer einer bestimmten Phase eines Spielschlages entspricht.According to a further advantageous embodiment of the invention goes in the evaluation of the various signals emitted by the signal generators Skill level of the player. By the occurring when executing a game stroke and measured acceleration forces become the proper time of at least one timing element adjusted so that it corresponds to the optimal duration of a certain phase of a game stroke is equivalent to.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous further developments of the invention are set out in the subclaims specified.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus der Zeichnung, auf die Bezug genommen wird.Further features and advantages of the invention emerge from the following Description of exemplary embodiments and from the drawing, to which reference is made will.

In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Tennisschlägers mit einer lösbar an dessen Griff befestigten erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 2a bis 2d eine schematische Darstellung der verschiedenen Zustände der Signalgeber in der Vorrichtung während verschiedener Phasen eines Slice-Vorhandschlages beim Tennisspiel; Fig. 3 ein Zeitdiagramm zur Erläuterung der in Fig. 5 gezeigten Ausführungsform einer elektronischen bzw. digitalen Verarbeitungsschaltung; Fig. 4 ein weiteres Zeitdiagramm zur Erläuterung der Arbeitsweise der in Fig. 5 gezeigten Verarbeitungsschaltung; Fig. 5 ein schematisches Schaltbild einer digitalen Verarbeitungsschaltung der Vorrichtung; Fig. 6 ein Ausführungsbeispiel eines besonderen Signalgebers; und Fig. 7 ein Ausführungsbeispiel eines weiteren besonderen Signalgebers.The drawings show: FIG. 1 a schematic representation of a Tennis racket with a device according to the invention releasably attached to its handle; 2a to 2d show a schematic representation of the various states of the signal transmitters in the device during various phases of a slice forehand strike Tennis game; Fig. 3 is a timing diagram to explain the in Fig. 5 embodiment of an electronic or digital processing circuit shown; FIG. 4 shows a further time diagram for explaining the mode of operation of the circuit shown in FIG processing circuit shown; Fig. 5 is a schematic circuit diagram of a digital Processing circuitry of the device; Fig. 6 shows an embodiment of a particular one Signal transmitter; and FIG. 7 shows an exemplary embodiment of a further special signal transmitter.

Auf den Griff des in Fig. 1 als Beispiel gezeigten Tennisschlägers 10 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung 12 mittels einer den Griff umspannenden Klammer 14 lösbar aufgesetzt. Die Vorrichtung 12 ist in Form eines kleinen und leichten Gerätes verwirklicht, von dem in Fig. 1 nur das Gehäuse, ein Schalter 16 mit vier Stellungen und ein Anzeigefeld 18 dargestellt sind. Durch den Schalter 16 kann die Vorrichtung auf verschiedene Betriebsweisen eingestellt werden, die weiter unten ausführlich erläutert werden. Das Anzeigefeld 18 dient zur Anzeige von Signalen, die für die richtige Ausführung der wesentlichen Phasen eines Spielschlages charakteristisch sind. In Fig. 1 sind als Beispiel drei Anzeigefelder 18a, 18b, 18c gezeigt. Das Anzeigefeld 18a ist dazu bestimmt, anzuzeigen, ob der Schläger vor der Ausführung eines Spielschlages in der Grundstellung war; das Anzeigefeld 18b zeigt an, ob während der Ausführung des Spielschlages die Schlägerhaltung fehlerfrei war; das Anzeigefeld 18c zeigt an, ob die Aushol- und Schwungbewegung richtig und lange genug durchgeführt wurde.On the handle of the tennis racket shown as an example in FIG. 1 10 is the device 12 according to the invention by means of a handle spanning Clamp 14 detachably attached. The device 12 is in the form of a small and light weight Device realized, of which in Fig. 1 only the housing, a switch 16 with four Positions and a display panel 18 are shown. The switch 16 can Device can be set to various modes of operation, which are described below explained in detail. The display field 18 is used to display signals, characteristic of the correct execution of the essential phases of a game stroke are. In Fig. 1, three display fields 18a, 18b, 18c are shown as an example. That Display field 18a is intended to indicate whether the racket is before execution of a game stroke was in the basic position; the display field 18b indicates whether during the stick position was correct when the game hit was executed; the display panel 18c indicates whether the swinging movement and swing movement have been carried out correctly and long enough became.

Gemäß einer anderen, nicht dargestellten Ausführungsform ist die Vorrichtung nicht als getrenntes, auf den Schläger lösbar aufgesetztes Gerät ausgeführt, sondern in den Schläger integriert, z.B. in dessen Griffteil eingebaut.According to another embodiment, not shown, the device not designed as a separate device detachably attached to the racket, but rather integrated into the racket, e.g. built into the handle part.

Es wird nun auf die Figuren 2a bis 2d Bezug genommen.Reference is now made to FIGS. 2a to 2d.

Die Vorrichtung umfaßt im Inneren eines Gehäuses 20 eine Mehrzahl von Signalgebern I bis VII, von denen jeder auf eine für die Schlägerhaltung bzw. für den Bewegungsablauf des Schlägers bei einem Spiel schlag charakteristische Kraftkomponente durch Abgabe eines Signals anspricht.The device comprises a plurality in the interior of a housing 20 of signal transmitters I to VII, each of which points to one for the stick position or force component characteristic of the course of movement of the racket during a game blow responds by emitting a signal.

Die Signalgeber I, VI und VII sind zu einer Einheit zusammengefaßt. Diese Einheit besteht aus einer Massekugel 22, einer zur Längsrichtung des Gehäuses 20 parallelen Führung 24, in der die Massekugel 22 in Längsrichtung bewegbar geführt ist, zwei gekrümmten Führungsabschnitten 26 und 28, die von dem einen Ende der geraden Führung 24 abzweigen, und Kontaktpaaren, die durch die Massekugel 22 betätigbar sind und jeweils an einem verschlossenen Ende der Führungen 24, 26, 28 angeordnet sind. Bei den Kontaktpaaren kann es sich z.B. um Schutzgas- bzw. sogenannte Reed-Schalter handeln, die durch die als Permanentmagnet ausgebildete Massekugel 22 betätigbar sind. Anstelle von elektromechanischen Kontakten bzw. Schaltern können aber auch andersartige Fühler verwendet werden, z.B. veränderliche Widerstände, piezoelektrische Signalgeber und dergleichen. Die Signalgeber I, VI und VII geben jeweils dann ein Signal ab, wenn die Massekugel sich an dem entsprechenden Ende einer der Führungen 24, 26, 28 befindet. Die Verlagerung der Massekugel 22 erfolgt aufgrund ihres Eigengewichtes und der bei der Ausführung eines Spielschlages auftretenden Massenträgheits- bzw.The signal generators I, VI and VII are combined into one unit. This unit consists of a mass ball 22, one facing the longitudinal direction of the housing 20 parallel guide 24 in which the mass ball 22 is movably guided in the longitudinal direction is, two curved guide portions 26 and 28 extending from one end of the straight Guide 24 branch off, and contact pairs that can be actuated by the mass ball 22 are and each arranged at a closed end of the guides 24, 26, 28 are. The contact pairs can, for example, be inert gas or so-called reed switches act, which can be actuated by the mass ball 22, which is designed as a permanent magnet are. Instead of electromechanical contacts or switches, however, you can also Different types of sensors can be used, e.g. variable resistors, piezoelectric Signal transmitter and the like. The signal generators I, VI and VII then each enter Signal when the earth ball is at the corresponding end of one of the guides 24, 26, 28 is located. The displacement of the ball 22 takes place due to its own weight and the inertia resp.

Fliehkräfte.Centrifugal forces.

Die Signalgeber III, IV und V sind ebenfalls zu einer Einheit zusammengefaßt. Diese Einheit besteht aus einer zur Längsrichtung des Gehäuses 20 transversalen Führung 30 und einer rechtwinklig von dieser in Längsrichtung des Gehäuses 20 abzweigenden Führung 32 für eine zweite Massekugel 34. An den verschlossenen Enden der Führungen 30, 32 sind in gleicher Weise wie bei der zuvor beschriebenen Einheit Kontaktpaaren angeordnet, die durch die Massekugel 34 betätigbar sind, wobei diese Kontaktpaaren und die Masskugel in gleicher Weise ausgebildet sein können wie bei der zuvor beschriebenen Einheit. Die Massekugel 34 ist ebenso wie die Massekugel 22 durch ihr Eigengewicht sowie durch die bei einer Schlagausführung auftretenden Trägheits- bzw. Fliehkräfte bewegbar und betätigt jeweils selektiv einen der Signalgeber III, IV und V.The signal generators III, IV and V are also combined into one unit. This unit consists of a unit which is transverse to the longitudinal direction of the housing 20 Guide 30 and one branching off at right angles from this in the longitudinal direction of the housing 20 Guide 32 for a second mass ball 34. At the closed ends of the guides 30, 32 are pairs of contacts in the same way as in the case of the unit described above arranged by the Mass ball 34 can be actuated, wherein these contact pairs and the measuring ball can be designed in the same way as with the previously described unit. The mass ball 34 is just like the mass ball 22 by their own weight as well as by those that occur when performing a blow Inertia or centrifugal forces can be moved and each selectively actuates one of the signal transmitters III, IV and V.

Der Signalgeber II umfaßt in einer rohrförmigen, in Längsrichtung des Gehäuses 20 verlaufenden Führung 36 eine an einer Zugfeder 38 aufgehängte Kontaktmasse 40 sowie einen dieser gegenüber angeordneten Kontakt 42, der an dem einen Ende einer Druckfeder 44 befestigt ist, die sich an dem verschlossenen Ende der Führung 36 abstützt. Die Kontaktmasse 40 und der Kontakt 42 sind über die Feder 38 bzw. 44 elektrisch mit den aus dem Gehäuse 20 herausgeführten elektrischen Anschlüssen des Signalgebers II verbunden. Die Kontaktmasse 40 hat von dem Kontakt 42 einen vorbestimmten Abstand, der überbrückt wird, wenn eine ausreichende Beschleunigungskomponente auf die Kontaktmasse 40 einwirkt, so daß die Zugfeder 38 gespannt wird, bis die Kontaktmasse 40 mit dem Kontakt 42 in Berührung ist. Die Druckfeder 44 wirkt als Dämpfungsfeder und verhindert eine übermäßige Druckbeanspruchung der Kontaktmasse 40 und des Kontaktes 42.The signal transmitter II comprises in a tubular, longitudinal direction of the housing 20 extending guide 36 a suspended on a tension spring 38 contact mass 40 and one of these opposite arranged contact 42, which at one end of a Compression spring 44 is attached, which is at the closed end of the guide 36 supports. Contact ground 40 and contact 42 are via springs 38 and 44, respectively electrically to the electrical connections of the led out of the housing 20 Signal transmitter II connected. The contact mass 40 has a predetermined one from the contact 42 Distance that is bridged when there is a sufficient acceleration component the contact mass 40 acts so that the tension spring 38 is tensioned until the contact mass 40 is in contact with contact 42. The compression spring 44 acts as a damping spring and prevents excessive compressive stress on the contact mass 40 and the contact 42.

Dem Signalgeber II ist ferner ein elektromechanischer Beschleunigungswandler zugeordnet, der bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform als Potentiometer P dargestellt ist, dessen Schleiferstellung durch die Stellung der Kontaktmasse 40 im Inneren ihrer Führung 36 bestimmt wird.The signal transmitter II is also an electromechanical acceleration converter assigned, which in the embodiment shown in FIG. 2 as a potentiometer P is shown whose wiper position is determined by the position of the contact mass 40 inside their guide 36 is determined.

Die Kontaktmasse 44 ist also mit dem Schleifer des Potentiometers P verbunden. Wenn an die beiden festen Anschlüsse des Potentiometers P eine konstante Spannung angelegt wird, kann zwischen einem dieser Anschlüsse und dem Schleifer ein Spannungssignal abgegriffen werden, das der Beschleunigung proportional ist, die auf die Kontaktmasse 40 einwirkt. Dieses bei einer Schlagausführung auftretende analoge Spannungssignal wird in einer später zu erläuternden Verarbeitungsschaltung verwendet, um bei der Auswertung der verschiedenen Signale die Spiel stärke zu berücksichtigen.The contact ground 44 is therefore with the wiper of the potentiometer P connected. If the two fixed connections of the potentiometer P have a constant Voltage can be applied between one of these terminals and the wiper a voltage signal can be tapped, the of acceleration which acts on the contact mass 40 is proportional. This with a blow execution occurring analog voltage signal is processed in a processing circuit to be explained later used to take the level of play into account when evaluating the various signals.

Die in Fig. 2a gezeigte Lage der Vorrichtung entspricht ungefähr der auch in Fig. 1 gezeigten Haltung des Schlägers in der Grundstellung, die in Fig. 2a ebenfalls skizziert ist. In dieser Stellung sind die Schalter der Signalgeber I und V geschlossen, während die Schalter der übrigen Signalgeber offen sind. Dies ist in dem Zeitdiagramm der Fig. 3 verdeutlicht, wo die auf der Abszisse eingetragenen Zeiten der Grenze zwischen den verschiedenen Phasen eines vollständigen Schlägerhandhabungszyklus entsprechen, während auf der Ordinate die Schalterzustände der Signalgeber I bis VII als Pegel 11111 (ein) und "0" (aus) dargestellt sind. Die Einnahme der in Fig. 2a gezeigten Grundstellung entspricht der Zeitspanne zwischen den Zeiten t0 und t1.The position of the device shown in Fig. 2a corresponds approximately to also shown in Fig. 1 posture of the racket in the basic position, which is shown in Fig. 2a is also sketched. In this position the switches are the signal generators I and V closed, while the switches of the other signal generators are open. this is clarified in the timing diagram of FIG. 3, where the plotted on the abscissa Times of the boundary between the various phases of a complete club handling cycle correspond, while the switch states of the signal generators I bis on the ordinate VII are shown as level 11111 (on) and "0" (off). Taking the in Fig. 2a corresponds to the time span between times t0 and t1.

Bei der in Fig. 2b gezeigten Ausholbewegung sind die Schalter der Signalgeber III und VII geschlossen, während die Schalter aller übrigen Signalgeber geöffnet sind.In the backward movement shown in Fig. 2b, the switches are the Signal transmitter III and VII closed, while the switches of all other signal transmitters are open.

Durch die Ausholbewegung wirken auf die Massekugeln 22 und 34 Fliehkräfte ein, die diese in Richtung zu dem Kopf des Schlägers vortreiben. Da ferner zur Ausführung eines sogenannten Slice-Schlages der Schläger nicht senkrecht, sondern schräg gehalten wird, tritt bei der Ausholbewegung auch eine Fliehkraftkomponente auf, die transversal zur Längsachse des Schlägers bzw. der Vorrichtung ist. Daher werden die Massekugeln 22 und 34 nicht nur zum Schlägerkopf hin, sondern auch transversal zur Längsachse des Schlägers bewegt, so daß die Massekugel 34 in der Führung 32 und die Massekugel 22 in der gekrümmten Führung 26 eingefangen wird. Diese Phase des Spielschlag- zyklus ist in Fig. 3 zwischen t1 und t2 dargestellt.Due to the backward movement, centrifugal forces act on the mass balls 22 and 34 that propel them towards the head of the racket. As further to the execution a so-called slice hit, the racket is not held vertically, but at an angle a centrifugal force component also occurs during the backward movement, which is transversal to the longitudinal axis of the racket or the device. Hence the mass balls 22 and 34 not only towards the club head, but also transversely to the longitudinal axis of the racket moves so that the mass ball 34 in the guide 32 and the mass ball 22 is captured in the curved guide 26. This phase of the game cycle is shown in Fig. 3 between t1 and t2.

In Fig. 2c ist die Schwungbewegung dargestellt, in deren Verlauf der Ball getroffen werden soll. Bei dieser Schwungbewegung, die in dem Diagramm der Fig. 3 der Zeitspanne t2 bis t4 entspricht, treten dieselben Kräfte wie bei der in Fig. 2b gezeigten Ausholbewegung auf, jedoch sind diese Kräfte größer, da die Schwungbewegung mit größerer Intensität als die Ausholbewegung durchgeführt wird. Daher ist zusätzlich zu den Schaltern der Signalgeber III und VII auch der Schalter des Signalgebers II geschlossen. Gleichzeitig wird der Schleifer des Potentiometers P in eine andere Stellung verschoben, die der Intensität der Schwungbewegung entspricht. Der Ball wird z.B. im Zeitpunkt t3, d.h. ungefähr in der Mitte des Zeitintervalls zwischen den Zeiten t2 und t4, getroffen.In Fig. 2c, the swing movement is shown, in the course of the Ball should be hit. With this swing movement, which is shown in the diagram of Fig. 3 corresponds to the time period t2 to t4, the same forces occur as in the in Fig. 2b on backward movement, but these forces are greater because the Swing movement with greater intensity than the swing movement is carried out. Therefore, in addition to the switches, the signal transmitter III and VII is also the switch of the signal transmitter II closed. At the same time the wiper of the potentiometer becomes P moved to a different position that corresponds to the intensity of the swing movement. The ball is, for example, at time t3, i.e. roughly in the middle of the time interval between times t2 and t4.

Fig. 2d zeigt die Endphase der Schwungbewegung, die in Fig. 3 der Zeitspanne t4 bis t5 entspricht. In dieser Phase wirken auf den Schläger bzw. die Massekugeln 22 und 34 sowie auf die Kontaktmasse 40 im wesentlichen dieselben Kräfte ein wie in der vorausgehenden, in Fig. 2c gezeigten Phase, da diese beiden Phasen direkt ineinander übergehen. Folglich stimmen in dieser Schlußphase des Spielschlagzyklus die Zustände der verschiedenen Schalter der Signalgeber mit denen in der vorausgehenden Schwungphase überein.Fig. 2d shows the final phase of the swing movement, which in Fig. 3 of Corresponds to time span t4 to t5. In this phase act on the racket or the Ground balls 22 and 34 and on the contact mass 40 essentially the same forces one as in the previous phase shown in Fig. 2c, since these two phases merge directly into one another. Consequently, votes are correct in this final phase of the game beat cycle the states of the various switches of the signaling devices with those in the previous one Swing phase.

Es ist offensichtlich, daß bei einer 1800-Drehung des Schlägers um seine Längsachse anstelle der Signalgeber V und VII die Signalgeber IV und VI entsprechende Signale abgeben werden.It is evident that for an 1800 turn of the club its longitudinal axis instead of the signal transmitter V and VII the signal transmitter IV and VI corresponding Signals will be given.

In den Figuren 2a und 2d ist vorausgesetzt, daß der Schläger nicht senkrecht, sondern um seine Längsachse verdreht gehalten wird, um einen Slice- bzw. Schnittball zu spielen. Wird hingegen der Schläger senkrecht gehalten, um einen normalen Flugball zu spielen, so bleibt während des gesamten Spielschlagzyklus der Schalter des Signalgebers V geschlossen, während der Schalter des Signalgebers III geöffnet bleibt. Ansonsten sind die verschiedenen Schalterzustände bei einem Normalschlag dieselben wie bei einem Slice-Schlag.In Figures 2a and 2d it is assumed that the racket is not is held vertically, but twisted about its longitudinal axis, in order to create a slice or Playing cut ball. On the other hand, if the club is held vertically, around Playing a normal flying ball remains throughout the stroke cycle the switch of the signal generator V is closed, while the switch of the signal generator III remains open. Otherwise the different switch states are at one Normal hit the same as a slice hit.

Um die Zustände der verschiedenen Signalgeber bei anderen Schlagformen zu ermitteln, z.B. beim Flugballspiel, beim Aufschlag usw., muß lediglich untersucht werden, welche Kraftkomponenten auf die Massekugeln 22 und 34 sowie auf die Kontaktmasse 40 einwirken, so daß die Bewegungsrichtung dieser Massen im Inneren ihrer Führungen leicht ermittelt werden kann.About the states of the various signal generators for other types of impact to be determined, e.g. when playing a ball game, serving, etc., only needs to be investigated which force components on the mass balls 22 and 34 and on the contact mass 40 act so that the direction of movement of these masses inside their guides can be easily determined.

Die in Fig. 5 gezeigte digitale Verarbeitungsschaltung weist mit I bis VII bezeichnete Signaleingänge auf, die jeweils mit dem entsprechenden Signalgeber I bis VII verbunden sind. Ein Anschluß jedes Signaleingangs ist jeweils mit Masse verbunden, während der andere Anschluß über einen Hochlegewiderstand mit positivem Potential verbunden ist. Je nach dem Schaltzustand des einem Signalgeber zogeordneten Schalters liegt also an den Signaleingängen I bis VII entweder ein Spannungssignal mit dem Pegel Null oder ein Spannungssignal mit einem vorbestimmten positiven Pegel an, z.B. +5 V.The digital processing circuit shown in FIG. 5 is denoted by I. to VII designated signal inputs, each with the corresponding signal transmitter I to VII are connected. One connection of each signal input is connected to ground connected, while the other connection via a high-level resistor with positive Potential is connected. Depending on the switching status of the signaling device Switch is either a voltage signal at the signal inputs I to VII with the level zero or a voltage signal with a predetermined positive level on, e.g. +5 V.

Der Signaleingang des Signalgebers I ist einerseits direkt an den Setzeingang eines Flip-Flops FF2 und andererseits über einen Inverter I1 an den Setzeingang eines Flip-Flops FF1 angelegt. Die Q-Ausgänge der Flip-Flops FF1 und FF2 sind an die beiden Eingänge einer AND-Schaltung G1 angelegt, deren Ausgang an einen Eingang einer NAND-Schaltung G4 angelegt ist. Ferner ist der Ausgang der AND-Schaltung G1 mit dem Setzeingang eines Flip-Flops FF4 verbunden, dessen Q-Ausgang eine Anzeigevorrichtung D1 ansteuert, bei der es sich z.B. um eine Flüssigkristall- anzeige handelt, die eines der Anzeigefelder 18a bis 18c (Fig. 1) bildet. Die Anzeigevorrichtung D1 kann z.B. ein Symbol aufleuchten lassen oder löschen.The signal input of the signal generator I is on the one hand directly to the Set input of a flip-flop FF2 and on the other hand via an inverter I1 to the Set input of a flip-flop FF1 applied. The Q outputs of the flip-flops FF1 and FF2 are applied to the two inputs of an AND circuit G1, the output of which is on an input of a NAND circuit G4 is applied. Furthermore, the output of the AND circuit is G1 is connected to the set input of a flip-flop FF4, the Q output of which is a display device Controls D1, which is e.g. a liquid crystal advertisement acts, which forms one of the display fields 18a to 18c (Fig. 1). The display device For example, D1 can light up a symbol or delete it.

Der Signaleingang des Signalgebers II ist einerseits mit dem Setzeingang eines Flip-Flops FF3 und andererseits mit einem Eingang einer AND-Schaltung G2 sowie mit dem Ansteuereingang eines monostabilen Multivibrators MV1, der eine einstellbare Eigenzeit aufweist, verbunden. Der Ausgang des monostabilen Multivibrators MV1 ist über einen Inverter I2 mit dem zweiten Eingang der AND-Schaltung G2 verbunden. Der Q-Ausgang des Flip-Flops FF3 ist mit einem von drei Eingängen einer AND-Schaltung G5 verbunden, deren zweiter Eingang mit dem Ausgang des Inverters I2 und deren dritter Eingang mit dem Ausgang der NAND-Schaltung G4 verbunden ist. Der Ausgang der AND-Schaltung G2 ist ferner mit einem der drei Eingänge der NAND-Schaltung G4 sowie mit dem Setzeingang eines Flip-Flops FF5 verbunden. Der Q-Ausgang des Flip-Flops FF5 steuert eine Anzeigeeinrichtung D2 an, die z.B. dem Anzeigefeld 18b (Fig. 1) entspricht. Auch hier kann es sich um eine Flüssigkristallanzeige handeln, die sich durch geringen Stromverbrauch auszeichnet.The signal input of the signal generator II is on the one hand with the set input a flip-flop FF3 and on the other hand with one input of an AND circuit G2 as well with the control input of a monostable multivibrator MV1, which is an adjustable Having proper time connected. The output of the monostable multivibrator MV1 is connected to the second input of the AND circuit G2 via an inverter I2. Of the The Q output of the flip-flop FF3 is connected to one of three inputs of an AND circuit G5 connected, the second input to the output of the inverter I2 and the third Input is connected to the output of the NAND circuit G4. The output of the AND circuit G2 is also connected to one of the three inputs of the NAND circuit G4 and to the set input a flip-flop FF5 connected. The Q output of the flip-flop FF5 controls a display device D2, which corresponds, for example, to display field 18b (Fig. 1). Here, too, it can be be a liquid crystal display, which is characterized by low power consumption.

Der Signaleingang des Signalgebers III ist über einen Umschalter SW mit dem dritten Eingang der NAND-Schaltung G4 sowie mit dem Setzeingang eines Flip-Flops FF6 verbunden, dessen Q-Ausgang eine dritte Anzeigeeinrichtung D3 ansteuert, die dem Anzeigefeld 18c (Fig. 1) entsprechen kann. In Fig. 5 ist der Umschalter SW in seiner Stellung "Slice" gezeigt, die dem in Fig. 2a bis 2d gezeigten Spielschlagzyklus entspricht. Die andere Stellung des Umschalters SW ist mit "normal" bezeichnet. Diese Stellung entspricht einem Normalschlag, bei dem der Schläger senkrecht gehalten wird. In der Stellung "normal" verbindet der Umschalter SW den dritten Eingang der NAND-Schaltung G4 sowie den Setzeingang des Flip-Flops FF6 mit dem Ausgang einer OR-Schaltung G3, deren einer Eingang an den Signalgeber IV und deren anderer Eingang an den Signalgeber V angeschlossen ist.The signal input of the signal generator III is via a switch SW with the third input of the NAND circuit G4 and with the set input of a flip-flop FF6 connected, the Q output of which controls a third display device D3 which the display field 18c (Fig. 1) can correspond. In Fig. 5, the switch SW is in its "slice" position, which corresponds to the game stroke cycle shown in FIGS. 2a to 2d is equivalent to. The other position of the switch SW is labeled "normal". This position corresponds to a normal shot in which the club is held vertically will. In the "normal" position, the switch SW connects the third input of the NAND circuit G4 and the set input of the flip-flop FF6 with the output of an OR circuit G3, one input to the signal generator IV and whose other input is connected to the signal generator V.

Die Signaleingänge der Signalgeber VI und VII sind an die beiden Eingänge einer weiteren OR-Schaltung G8 angelegt, deren Ausgang einerseits eine AND-Schaltung G7 und andererseits den Ansteuereingang eines monostabilen Multivibrators MV2 mit einstellbarer Eigenzeit ansteuert. Die AND-Schaltung G7 weist zwei weitere Eingänge auf, von denen der eine über einen Inverter I3 mit dem Q-Ausgang des Flip-Flops FF3 und der andere über einen Inverter I4 mit dem Ausgang des monostabilen Multivibrators MV2 verbunden ist.The signal inputs of the signal generators VI and VII are connected to the two inputs another OR circuit G8 is applied, the output of which is on the one hand an AND circuit G7 and on the other hand the control input of a monostable multivibrator MV2 with adjustable operating time. The AND circuit G7 has two further inputs on, one of which via an inverter I3 to the Q output of the flip-flop FF3 and the other via an inverter I4 to the output of the monostable multivibrator MV2 is connected.

Die Ausgänge der AND-Schaltungen G5 und G7 sind an die beiden Eingänge einer OR-Schaltung G6 herangeführt, deren Ausgang einen akustischen Signalgeber B ansteuert. Bei diesem kann es sich z.B. um einen elektromechanischen Schallwandler wie einen Kleinlautsprecher, Summer oder piezoelektrischen Wandler handeln. Anstelle eines akustischen Signalgebers kann aber auch ein optischer Signalgeber vorgesehen sein, z.B. in Form einer Leuchtdiode.The outputs of the AND circuits G5 and G7 are connected to the two inputs an OR circuit G6, the output of which is an acoustic signal generator B drives. This can be, for example, an electromechanical sound transducer act like a mini speaker, buzzer, or piezoelectric transducer. Instead of an acoustic signal transmitter, however, an optical signal transmitter can also be provided e.g. in the form of a light-emitting diode.

Der Ausgang des Multivibrators MV2 ist ferner über den Inverter I4 mit dem Ansteuereingang eines monostabilen Multivibrators MV3 verbunden, dessen Ausgang eine mit "reset" bezeichnete Schaltung ansteuert, die nach Ablauf der Eigenzeit des Multivibrators MV3 einen kurzen Spannungspuls abgibt, der als Rücksetzsignal an die R-Eingänge sämtlicher Flip-Flops FF1 bis FF6 angelegt wird. Dadurch werden diese Flip-Flops rückgesetzt.The output of the multivibrator MV2 is also via the inverter I4 connected to the control input of a monostable multivibrator MV3, whose Output controls a circuit labeled "reset", which after the proper time has elapsed of the multivibrator MV3 emits a short voltage pulse that acts as a reset signal is applied to the R inputs of all flip-flops FF1 to FF6. This will be reset these flip-flops.

Die Eigenzeit der monostabilen Multivibratoren MV7 und MV2 wird durch das an dem Schleifer des Potentiometers P abgegriffene Spannungssignal eingestellt, das z.B. über eine Phase des Bewegungsablaufes integriert wird, wie symbolisch durch einen Kondensator C verdeutlicht ist, der den Schleifer des Potentiometers P mit Masse verbindet.The proper time of the monostable multivibrators MV7 and MV2 is through the voltage signal tapped at the wiper of the potentiometer P is set, that is e.g. integrated over a phase of the movement sequence, such as symbolic is illustrated by a capacitor C, which is the wiper of the potentiometer P connects to ground.

Es wird nun die Arbeitsweise der in Fig. 5 gezeigten Verarbeitungsschaltung erläutert. Hierzu wird auf die Figuren 3 und 4 Bezug genommen.The operation of the processing circuit shown in FIG. 5 will now be discussed explained. Reference is made to FIGS. 3 and 4 for this purpose.

In den Figuren 3 und 4 sind neben den Zuständen der Signalgeber I bis VII auch die Zustände der Multivibratoren MV1, MV2 und MV3 sowie des Signalgebers B und der Rücksetzschaltung "reset" dargestellt.In addition to the states of the signal generator I to VII also the states of the multivibrators MV1, MV2 and MV3 as well as the signal generator B and the reset circuit "reset" shown.

Zum Zeitpunkt t wird das Flip-Flop FF2 gesetzt, während 0 das Flip-Flop FF1 zum Zeitpunkt t1 durch den Abfall des von dem Signalgeber I abgegebenen Signals gesetzt wird.At time t, the flip-flop FF2 is set, while 0, the flip-flop FF1 at time t1 due to the drop in the signal emitted by signal generator I. is set.

Nachdem beide Flip-Flops FF1 und FF2 gesetzt sind, erzeugt die AND-Schaltung G1 ein Ausgangssignal, durch das das Flip-Flop FF4 gesetzt und die Anzeigeeinrichtung D1 aktiviert wird. Hierdurch wird angezeigt, daß die Bedingung "Grundstellung" eingehalten wurde.After both flip-flops FF1 and FF2 are set, the AND circuit generates G1 an output signal by which the flip-flop FF4 is set and the display device D1 is activated. This indicates that the "basic position" condition has been met became.

Im Zeitpunkt t1 schließen die zu den Signalgebern III und VII gehörenden Schalter. Das am Eingang des Signalgebers III anliegende Signal gelangt über den Umschalter SW zum Flip-Flop FF6 und setzt dieses, wodurch die Anzeigeeinrichtung D3 aktiviert wird. Diese zeigt an, daß der Schläger sich in der richtigen Haltung befindet, nämlich in einer schrägen Haltung, die für die Ausführung eines Slice-Schlages erforderlich ist. Das am Signaleingang des Signalgebers VII anliegende Signal gelangt über die OR-Schaltung G8 zum Ansteuereingang des Multivibrators MV2 und setzt diesen in seinen aktiven Zustand. Die Eigenzeit des Multivibrators MV2 bestimmt eine festgelegte Zeitspanne nach dem Verlassen der Grundstellung des Schlägers, innerhalb welcher ein vollständiger Schlag zyklus abgeschlossen sein soll und der Schläger in die Grundstellung zurückgebracht sein soll. Diese Eigenzeit kann z.B. etwa drei Sekunden betragen, kann aber durch das Signal des Potentiometers P auf einen wesentlich niedrigeren Wert von z.B. 1,5 Sekunden eingestellt werden, der einer höheren Spielstärke des Spielers entspricht.At time t1, those belonging to signal generators III and VII close Counter. The signal present at the input of the signal generator III arrives via the Switch SW to flip-flop FF6 and sets this, whereby the display device D3 is activated. This indicates that the racket is in the correct position is located, namely in an oblique position, which is necessary for the execution of a slice stroke is required. The signal applied to the signal input of the signal generator VII arrives via the OR circuit G8 to the control input of the multivibrator MV2 and sets it in its active state. The proper time of the multivibrator MV2 determines a fixed one Time span after leaving the home position of the club, within which a full stroke cycle should be completed and the bat in the Should be brought back to the basic position. This proper time can be e.g. three Seconds, but can be significantly reduced by the signal from the potentiometer P A lower value of e.g. 1.5 seconds can be set, that of a higher skill level of the player.

Im Zeitpunkt t2 schließt der Schalter des Signalgebers II.At time t2, the switch of signal generator II closes.

Dadurch wird das Flip-Flop FF3 gesetzt, und der monostabile Multivibrator MV1 wird in seinen aktiven Zustand gesetzt. Die Eigenzeit des monostabilen Multivibrators MV1 entspricht einer Mindestdauer einer Schwungbewegung, die erforderlich ist, um die Schwungbewegung mit ausreichender Intensität und lange genug durchzuführen. Das Ende dieser Eigenzeit des monostabilen Multivibrators MV1 entspricht der Zeit t4 in Fig. 3.This sets the flip-flop FF3 and the monostable multivibrator MV1 is set to its active state. The proper time of the monostable multivibrator MV1 corresponds to a minimum duration of a swing movement that is required to Perform the swing with sufficient intensity and long enough. The end of this proper time of the monostable multivibrator MV1 corresponds to time t4 in FIG. 3.

Erst nach Ablauf der durch den Multivibrator MV1 gegebenen Eigenzeit, d.h. zum Zeitpunkt t4, nachdem im Zeitpunkt t3 der Ball getroffen wurde, liegt an beiden Eingängen der AND-Schaltung G2 ein positives Signal an, so daß einerseits das Flip-Flop FF5 gesetzt und die Anzeigeeinrichtung D2 aktiviert wird, und andererseits an allen drei Eingängen derNAND-Schaltung G4 ein positives Signal anliegt, wodurch die AND-Schaltung G5 gesperrt wird. Gleichzeitig ist auch die AND-Schaltung G7 gesperrt, so daß der Signalgeber B nicht angesteuert wird.Only after the proper time given by the MV1 multivibrator has elapsed, i.e. at time t4, after the ball has been hit at time t3, it is applied both inputs of the AND circuit G2 a positive signal, so that on the one hand the flip-flop FF5 is set and the display device D2 is activated, and on the other hand a positive signal is present at all three inputs of the NAND circuit G4, as a result of which the AND circuit G5 is blocked. At the same time, the AND circuit G7 is also blocked, so that the signal generator B is not activated.

Tritt aber im Verlaufe der Zeitspanne t0 bis t4 ein Fehler auf, so soll der Signalgeber B nach Abschluß eines vollständigen Schlagzyklus ein kurzes Signal "Fehler" ertönen lassen.If, however, an error occurs in the course of the time period t0 to t4, then so should the signal generator B after the completion of a complete stroke cycle a short Let the "Error" signal sound.

Als Beispiel sei angenommen, daß während der Eigenzeit des Multivibrators MV1 der Schalter des Signalgebers II öffnet, weil die Schwungbewegung nicht mit ausreichender Intensität oder Dauer durchgeführt wird. Dann liegt nach Ablauf der Eigenzeit des Multivibrators MV1 an der AND-Schaltung G2 nur an einem Eingang positives Potential so daß diese Schaltung gesperrt ist. Folglich liegen an der NAND-Schaltung G4 zwei positive Signale und ein Signal "0" an. Die Schaltung erzeugt daher ein positives Ausgangssignal, so daß die AND-Schaltung G5 durchgesteuert wird, wodurch wiederum die OR-Schaltung G6 durchgesteuert und der Signalgeber B angesteuert wird. Wenn am Ende eines Schlagzyklus das Signal "Fehler" ertönt, z.B. in Form eines kurzen Summtones, so kann der Spieler anhand der Zustände der Anzeigeeinrichtungen Dl, D2 und D3 feststellen, welche Phase des Schlagzyklus fehlerhaft war. Durch die Flip-Flops FF4, FF5 und FF6 wird nämlich jeweils das Signal gespeichert, welches anzeigt, ob die betreffende Phase des Schlagzyklus einwandfrei war oder nicht.As an example, assume that during the proper time of the multivibrator MV1 the switch of the signal transmitter II opens because the swinging movement does not take place of sufficient intensity or duration. Then after the expiry of the The proper time of the multivibrator MV1 at the AND circuit G2 is positive only at one input potential so that this circuit is blocked. Consequently lie at the NAND circuit G4 two positive signals and one signal "0". The circuit therefore generates a positive output signal, so that the AND circuit G5 is turned on is, which in turn controls the OR circuit G6 and the signal generator B is controlled. If the signal "Error" sounds at the end of a beating cycle, e.g. in the form of a short buzzing tone, the player can use the status of the display devices Dl, D2 and D3 determine which phase of the beating cycle was faulty. Through the Flip-flops FF4, FF5 and FF6 each store the signal which indicates whether or not the relevant phase of the beating cycle was correct.

Eine andere fehlerhafte Schlägerhandhabung, die ebenfalls zur Fehleranzeige durch den Signalgeber B führt, ist in Fig. 4 veranschaulicht. Wenn die Schlägergrundstellung im Zeitpunkt t1 verlassen wird, weil z.B. der Schlägerkopf abgesenkt wird und daher der Schalter VI schließt, wird nach Ablauf der Eigenzeit des monostabilen Multivibrators MV2 durch dessen auf niedrigen Pegel gehendes Ausgangssignal über den Inverter I4 ein positives Signal an die AND-Schaltung G7 angelegt, deren andere Eingänge ebenfalls auf positivem Pegel liegen. Daher wird die OR-Schaltung G6 durchgesteuert und der Signalgeber B erregt, bis der Rücksetzimpuls auftritt (t6). Wurde hingegen im Verlaufe der Eigenzeit des monostabilen Multivibrators MV2 der Schalter des Signalgebers II geschlossen, so ist das Flip-Flop FF3 gesetzt, und dessen positives Ausgangssignal, das in der Inverterschaltung I3 invertiert wird, sperrt die AND-Schaltung G7, so daß der Signalgeber G nicht angesteuert wird.Another bad handling of the club that also indicates an error through the signal generator B is illustrated in FIG. When the racket basic position is left at time t1 because, for example, the club head is lowered and therefore the switch VI closes, after the time of the monostable multivibrator has expired MV2 by its output signal going low via the inverter I4 a positive signal is applied to the AND circuit G7, whose other inputs also are at a positive level. Therefore, the OR circuit G6 is turned on and the Signal generator B energized until the reset pulse occurs (t6). Was, however, in the course the proper time of the monostable multivibrator MV2 of the switch of the signal transmitter II closed, the flip-flop FF3 is set, and its positive output signal, which is inverted in the inverter circuit I3, blocks the AND circuit G7, see above that the signal generator G is not activated.

Die beschriebene Ausführungsform der digitalen Verarbeitungsschaltung läßt sich leicht als integrierte Schaltung aufbauen. Sie kann z.B. in MOS-Technologie verwirklicht werden und zeichnet sich dann durch geringsten Stromver- brauch aus. Die gesamte erfindungsgemäße Vorrichtung zum Kontrollieren der Führung und/oder Haltung eines Schlägers für Ballspiele kann daher kompakt, leicht und kostengünstig aufgebaut werden.The described embodiment of the digital processing circuit can easily be built as an integrated circuit. It can e.g. in MOS technology can be realized and is then characterized by the lowest possible power consumption need the end. The entire device according to the invention for controlling the leadership and / or Keeping a racket for ball games can therefore be compact, lightweight, and inexpensive being constructed.

Fig. 6 zeigt eine besondere Ausführungsform eines Signalgebers 60, der gleichzeitig mehrere Kraftkomponenten erfassen kann, die für die Haltung des Schlägers zur Ausführung von bestimmten Schlägen charakteristisch sind.Fig. 6 shows a particular embodiment of a signal transmitter 60, who can simultaneously record several force components that are necessary for the posture of the Racket for the execution of certain strokes are characteristic.

Je nachdem, ob ein solcher Schläger in seiner Grundstellung in bezug auf die Senkrechte in der einen oder in der anderen Richtung geneigt ist, wird der Ball nach dem Schlag eine Eigendrehung um seinen Mittelpunkt in einer von zwei einander entgegengesetzten Drehrichtungen ausführen. Derartige "Effekt"-Schläge, die mit Vorhand oder Rückhand ausgeführt werden können, erfordern unterschiedliche Grundhaltungen des Schlägers. Der in Fig. 6 gezeigte Signalgeber 60 enthält zwei einander parallele Führungsbahnen 61, 62 für ein kugelförmiges Fliehgewicht 63. Die beiden Führungsbahnen 61, 62 liegen auf den beiden Seiten einer zur Mittelebene des Schlägers parallelen Ebene 64.Depending on whether such a racket is in its basic position in relation to is inclined to the vertical in one or the other direction, the Ball rotates around its center in one of two mutually exclusive directions after the stroke execute opposite directions of rotation. Such "effect" beats that with Running forehand or backhand requires different basic postures of the racket. The signal generator 60 shown in FIG. 6 contains two parallel ones Guide tracks 61, 62 for a spherical flyweight 63. The two guide tracks 61, 62 lie on the two sides of a plane parallel to the center plane of the racket Level 64.

Sie sind in bezug auf diese Ebene 64 symmetrisch. Die Ebene 64 ist in einer Trennwand 65 enthalten, welche die beiden Führungsbahnen 61, 62 voneinander abgrenzt. Die beiden Führungsbahnen 61, 62 sind miteinander nur über eine Aussparung 66 der Trennwand 65 in Verbindung, deren Größe für den freien Durchgang des Fliehgewichtes 63 bemessen ist. Die Aussparung 66 befindet sich an demjenigen Ende der Trennwand 65, welches den Enden der Führungsbahnen 61, 62 entspricht, an denen sich das Fliehgewicht 63 befindet, wenn der Schläger in seiner Grundstellung und in Ruhe ist. Auf Fig. 6 bezogen befindet sich die Aussparung 66 auf der rechten Seite, und die Ebene 64 ist für die normale Grundhaltung des Schlägers ungefähr senkrecht. Wenn der Schläger um seine Längsachse ausgehend von einer Grundstellung, in der seine Mittelebene senkrecht ist, in der einen oder anderen Richtung verschwenkt wird, so wirkt auf das Fliehgewicht 63 entweder eine Kraft F1 oder aber eine dieser entgegengesetzte Kraft F2, und zwar aufgrund der Schwerkraft. Durch diese Kraft F1 bzw. F2 wird das kugelförmige Fliehgewicht 63 entweder in die eine Führungsbahn 61 oder in die andere Führungsbahn 62 bewegt, indem sie durch die Aussparung 66 hindurchgeht. Wenn dann der Schläger eine Aushol- oder Schlagbewegung ausführt, so bewegt sich das Fliehgewicht 63 in Richtung der Zentrifugalkraft, so daß es in der einen oder anderen Führungsbahn 61 bzw. 62 in Richtung des Pfeiles F3 bzw. F4 bewegt wird. An dem Ende der Führungsbahnen 61, 62, das der Aussparung 66 gegenüberliegt, sind Kontaktpaare 61a, 61b bzw. 62a, 62b angeordnet, die durch gleichzeitige Berührung des kugelförmigen Fliehgewichtes 63 elektrisch miteinander verbunden werden; zu diesem Zweck ist das Fliehgewicht 63 z.B. mit einem Material beschichtet, das für eine gute elektrische Kontaktgabe geeignet ist. Das Fliehgewicht 63 kann z.B. vergoldet sein, ebenso wie die Kontakte 61a, 61b, 62a und 62b.They are symmetrical with respect to this plane 64. Level 64 is contained in a partition wall 65 which separates the two guide tracks 61, 62 from one another delimits. The two guide tracks 61, 62 are only connected to one another via a recess 66 of the partition 65 in connection, the size of which for the free passage of the flyweight 63 is dimensioned. The recess 66 is located at that end of the partition 65, which corresponds to the ends of the guide tracks 61, 62 at which the flyweight 63 is located when the racket is in its home position and at rest. On Fig. 6, the recess 66 is on the right-hand side, and the plane 64 is approximately vertical for the normal basic posture of the club. When the bat around its longitudinal axis starting from a basic position in which its central plane is perpendicular, is pivoted in one direction or the other, so acts on the flyweight 63 either one Force F1 or one of these opposite force F2, due to gravity. Through this power F1 or F2, the spherical flyweight 63 is either in the one guideway 61 or into the other guide track 62 by moving through the recess 66 passes through. Then when the club makes a swinging or striking movement, so the flyweight 63 moves in the direction of centrifugal force, so that it is in one or the other guide track 61 or 62 in the direction of arrow F3 or F4 is moved. At the end of the guideways 61, 62 that is opposite the recess 66, contact pairs 61a, 61b or 62a, 62b are arranged, which by simultaneous contact the spherical flyweight 63 are electrically connected to each other; to for this purpose the flyweight 63 is coated, for example, with a material suitable for good electrical contact is suitable. The flyweight 63 can be gold-plated, for example as are contacts 61a, 61b, 62a and 62b.

Der in Fig. 6 gezeigte Signalgeber 60 kann zusätzlich zu den anhand der Figuren 2a bis 2d erläuterten Signalgebern vorgesehen oder mit diesen kombiniert sein.The signal generator 60 shown in FIG. 6 can, in addition to the The signal transmitters explained in FIGS. 2a to 2d are provided or combined with them be.

Die in Fig. 7 gezeigte Ausführungsform des Signalgebers enthält als Fliehgewicht einen Stabmagneten 73, der in einer Führungsbahn 71 längsverschieblich geführt ist. In Fig. 7 ist nur der Endabschnitt dieser Führungsbahn 71 dargestellt. Am Ende der Führungsbahn 71 ist ein weiterer Stabmagnet 72 angeordnet, dessen Magnetpolorientierung derjenigen des Stabmagneten 73 entgegengesetzt ist, so daß sich diese Magneten gegenseitig abstoßen. Der Stabmagnet 72 ist längsverschiebbar am Ende der Führungsbahn 71 angeordnet und durch eine von außen zugängliche Einstellschraube 74 in der gewünschten Stellung feststellbar. Das eine Ende der Einstellschraube 74 ist in einer Bohrung des Stabmagneten 72 verankert, während ihr anderes Ende in eine Gewindebohrung 76 an der Stirnwand 78 der Führungs- bahn 71 eingeschraubt ist. Angrenzend an die Führungsbahn 71 und in geringer Entfernung von ihrem Ende ist ein Reed-Schalter 79 angeordnet, der durch den Stabmagneten 73 betätigbar ist. Die magnetischen Abstoßungskräfte zwischen den Stabmagneten 72 und 73 wirken wie eine Druckfeder, die eine der Feder 38 in Fig. 2a - 2d analoge Funktion hat.The embodiment of the signal generator shown in FIG. 7 contains as Flyweight a bar magnet 73 which is longitudinally displaceable in a guide track 71 is led. In Fig. 7 only the end portion of this guide track 71 is shown. At the end of the guide track 71, a further bar magnet 72 is arranged, its magnetic pole orientation that of the bar magnet 73 is opposite, so that these magnets are mutually repel. The bar magnet 72 is arranged to be longitudinally displaceable at the end of the guide track 71 and by means of an externally accessible adjusting screw 74 in the desired position detectable. One end of the adjusting screw 74 is in a bore of the bar magnet 72 anchored, while its other end in a threaded hole 76 on the end wall 78 the management track 71 is screwed in. Adjacent to the guideway 71 and at a short distance from its end a reed switch 79 is arranged, which can be actuated by the bar magnet 73. The magnetic repulsive forces between the bar magnets 72 and 73 act like a compression spring, one of the springs 38 in FIGS. 2a-2d has an analogous function.

Entsprechend der Spielstärke des Spielers ist der Impuls des Fliehgewichtes, bei dem der Schalter 79 ansprechen soll, durch Einstellen der Längsstellung des Stabmagneten 72 mittels der Einstellschraube 74 beliebig einstellbar.According to the strength of the player, the momentum of the flyweight is in which the switch 79 is to respond by adjusting the longitudinal position of the Bar magnets 72 can be adjusted as required by means of the adjusting screw 74.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Device for controlling the guide and / or holding a racket for ball games, characterized by a plurality of signal transmitters (I to VII), each of which on one for the racket position or characteristic of the course of movement of the racket (10) during a game stroke Responds to the force component by emitting a signal.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the signal transmitter (I to VII) arranged in a housing (20) which can be fastened to the racket (10) are.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the signal transmitter (I to VII) are built into a part of the racket (10).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the signal generator (I to VII) in through the respective characteristic force components predetermined guideways (24, 26, 28, 30, 32) movable flyweights (22, 34) and have sensors that can be actuated by them.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the sensor designed as an electrical switch that can be actuated by the flyweights (22, 34) are.

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that the flyweights (22, 34) with permanent magnet effect and the switches as protective gas contact or reed switches are trained.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that at least one of the signal transmitters (I to VII) is an electromechanical converter (P), which emits an acceleration-dependent signal.

8. Device according to one of the preceding claims for use in a racket for games such as tennis, golf, Bedminton or the like by the following signal transmitter: a) a signal transmitter (I, V), which emits a signal when the racket (10) is in the prescribed basic position; b) a signal transmitter (II), which emits a signal when the racket (10) makes a swing movement with a executes predetermined minimum acceleration.

9. Apparatus according to claim 8, characterized by c) a signal transmitter (P), the acceleration occurring during a swing movement of the club (10) representing analog signal generated.

10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized by d) a signal generator (III, IV, V), the an the angular position of the racket (10) emits a signal indicating its longitudinal axis.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized by e) a signal transmitter (VI, VII), which controls the angular rotation of the club (10) around an axis perpendicular to its sleeping surface and intersecting its longitudinal axis Emits signal.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized through an electronic processing circuit (Fig. 5) acting as input signals receives the signals emitted by the signal generators (I to VII) and from them generates at least one indicator signal that is indicative of the quality of the club handling is characteristic.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the The display signal emitted by the processing circuit is a signal that is perceptible to the user is an acoustic and / or optical signal.

14. Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that that the processing circuit issues an indication signal when an incorrect handling of the club is determined from the signals emitted by the signal generators (I to VII).

15. Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that that the processing circuit outputs a display signal when from the signal generators (I to VII) emitted signals an error-free club handling is determined.

16. Device according to one of claims 12 to 15, characterized in that that the signals emitted by the signal generators (I to VII) are sent to digital logic circuits (G1 to G7) are applied, the display signals from the signals applied to them form, characteristic of the various successive phases the relevant quality criteria for handling the clubs, in particular: - the Compliance with the basic position before the execution of the stroke; - the correct execution a backward movement; - the correct execution of a swing movement.

17. The device according to claim 16, characterized in that storage devices (FF1 to FF6) are provided, which determined the during a stroke execution Store display signals and present them to the user in a perceptible form via display devices Keep (D1, D2, D3) available.

18. Apparatus according to claim 16 or 17, characterized in that that at least one of the signals emitted by the signal generators (I to VII), the a quality criterion characteristic of a temporary phase of club handling represents, is applied to a memory circuit (FF3) which, when the Signal is set and after a complete cycle of bat handling is resettable.

19. Device according to one of claims 16 to 18, characterized in that that one of the signals emitted by the signal generators (I to VII) is sent to the control input of a timing element (MV2) is applied, the proper time of which is the duration of a complete Cycle one Racket handling and that the digital Logic circuits (G1 to G7), which indicate a faulty or faultless racket operation Generate display signal by expiry of the proper time of the timer (up to 2) be released.

20. Apparatus according to claim 7 and claim 19, characterized in that that the proper time of the timer (MV2) by the output signal of the electromechanical Converter (P) is adjustable.

21. Apparatus according to claim 18 and claim 19, characterized in that that the memory circuit (FF3) after the proper time of the timer (MV2) and the duration of the occurrence of incorrect or faultless club handling indicating signal is reset.

22. Device according to one of claims 15 to 21, characterized in that that at least one input of the logic circuits (G1 to G7) via a switch (SW) can be selectively connected to different signal generators (III, IV, V), and that each position of the switch (SW) a given type of club handling is equivalent to.

23. Apparatus according to claim 22 for use in a racket for games such as tennis, bedminton, golf, etc., characterized in that the various The positions of the switch correspond to the following types of blows: a) normal fore / aft blow; b) Slice fore / backhand hit; c) bat / serve; d) competition shot.

24. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that one of the signal generators (60) to two opposing force components (F1, F2) responds, which for the posture of the racket in his for a normal front / backhand stroke or basic position required for an effect fore / aft strike are.

25. The device according to claim 24, characterized in that the Signal transmitter (60) has two guide tracks (61, 62) for the same flyweight (63), the one on either side of a plane parallel to the median plane of the club (64) opposed to each other, are symmetrical with respect to this plane (64) a partition wall (65) containing this plane are delimited from one another and only are connected to one another via a recess (66) in the partition wall (65), the Size for the free passage of the flyweight (63) is dimensioned and to that end of the partition wall (65) which is the ends of the guideways (61, 62) corresponds to where the flyweight (63) is when the racket is in its basic position and at rest.

26. Device according to one of claims 6 to 25, characterized in that that at least one end of one of the guideways (71) has a permanent magnet (72) is attached with such magnetic pole orientation that the permanent magnet (73) of the Flyweight and the permanent magnet arranged at the end of the guide track (71) (72) repel each other.

27. The device according to claim 26, characterized in that the Permanent magnet (72) at the end of the guide track (71) longitudinally displaceable and in a Longitudinal position can be determined, which is a desired minimum impulse of the flyweight corresponds to the actuation of the associated switch (79).