DE3314702A1 - Circuit arrangement for an electronic actuating mechanism - Google Patents
Circuit arrangement for an electronic actuating mechanismInfo
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Abstract
Description
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Schaltungsanordnung für ein elektronisches StellwerkCircuit arrangement for an electronic signal box
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs .1.The invention relates to a circuit arrangement according to the preamble of claim .1.
Eine solche Schaltungsanordnung ist beispielsweise in der älteren Deutschen Patentanmeldung P 32 32 308.5 beschrieben. Die in herkömmlichen Spurplanstellwerken verwendeten, die einzelnen Stellgruppen miteinander verbindenden sogenannten geographischen Stromkreise sind hier durch entsprechend dem geographischen Aufbau der Gleisanlage verlaufende Datenverbindungen ersetzt. Zentrale Einrichtungen wie eine besondere Bediengruppe zur überwachung der Bedieneinrichtung oder eine zentrale Fahrweg.-Auswahlgruppe können bei einem mit der in der o.g. Patentanmeldung beschriebenen Ei nri chtung ausgestatteten Stellwerk entfallen. Die zur Ausführung von Stellhandlungen notwendigen Bedienelemente sind direkt den einzelnen Stellgruppen zugeordnet.Such a circuit arrangement is, for example, in the older one German patent application P 32 32 308.5. the used in conventional track plan signal boxes, the So-called geographical circuits that connect with each other individual control groups are here by accordingly the geographic structure of the track system replaces data connections. Central facilities like a special operating group for monitoring the operating device or a central route selection group can be used with one of the ones described in the above-mentioned patent application There is no need for an interlocking device equipped with a device. The operating elements necessary to carry out control actions are directly associated with the individual control groups assigned.
Bei einem Stellwerk gibt es einerseits -Gruppen,die·nur relativ einfache Steuerprogramme auszuführen haben, andererseits auch Gruppen mit sehr komplizierten Steuer-In an interlocking there are on the one hand groups that · only have to execute relatively simple control programs, on the other hand also groups with very complicated control
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Programmen. Solche Gruppen enthalten, vor allem dann, wenn sie signaltechnisch sicher sein müssen, umfangreiche Steuerschaltungen, die genau auf die wahrzunehmende Funktion zugeschnitten sind und oft schon bei geringfügigen Änderungen des Steuerprogrammes nicht mehr verwendbar sind. Werden frei programmierbare Bauelemente in den Steuerschaltungen eingesetzt, so lassen sich nachträgliche Änderungen der Steuerprogramme leicht vornehmen. Es besteht aber dann die Gefahr, daß bei sehr umfangreichen Steuerprogrammen die für die Stellvorgänge benötigten Schaltzeiten zu lang werden, z.B. dann, wenn eine Fahrstraße mit vielen E lement gruppen eingestellt werden soll und die dabei zur Markierung der Fahrstraße maximal zulässige Zeit nicht mehr als 1 bis 2 Sekunden betragen darf.Programs. Such groups contain, especially if they have to be signal-technically secure, extensive Control circuits that precisely target the perceivable Function are tailored and often at minor Changes to the control program can no longer be used are. If freely programmable components are used in the control circuits, subsequent Make changes to control programs easily. But there is then the risk that with very extensive Control programs required for the actuation processes Switching times become too long, e.g. when a route with many element groups is to be set and the maximum time allowed for marking the route may not be more than 1 to 2 seconds.
Die Erfindung soll solchen mit dem Umfang der Steuerschaltungen zunehmenden Nachteilen entgegenwirken und wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 beschrieben.The invention is intended to counteract such disadvantages, which increase with the scope of the control circuits, and is carried out by the features of claim 1 described.
Die Schaltungsanordnung nach der Erfindung sieht zusätzlich zur Aufteilung eines Stellwerks nach geographischen Gesichtspunkten eine Aufteilung der einzelnen Gruppen nach Funktionen vor. Damit wird eine dreidimensionale Struktur des Stellwerks geschaffen. Eine Gruppe enthält danach Teilsteuerschaltungen, die einzelnen Tei I funktionen dieser Gruppe zugeordnet sind und sowohl untereinander als auch mit Teilsteuerschaltungen von Nachbargruppen über Date ην erbindungen korrespondieren. Es ergibt sich so die Möglichkeit, mehrere Arbeitsvorgänge in einer Gruppe gleichzeitig ablaufen zu lassen, anstatt sie inThe circuit arrangement according to the invention also provides to divide a signal box according to geographical aspects, a division of the individual groups after functions before. This becomes a three-dimensional Structure of the signal box created. A group then contains sub-control circuits, the individual Tei I functions assigned to this group and among each other as well as with partial control circuits from neighboring groups correspond via date ην connections. There is thus the possibility of several work processes in one Group running at the same time instead of running them in
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einer Steuerschaltung nacheinander zu erledigen. Dies verkürzt z.B. die Einstellzeit von Fahrstraßen ganz ei— heblich. Zusätzlich ermöglicht die dreidimensionale Struktur des Stellwerks, in der sich die verschiedenen Tei I-funktionen zugeordneten Teilsteuerschaltungen der Gruppen in Funktionsebenen anordnen lassen, einen direkten Dialog von in dieser Ebene angeordneten Teilsteuerschaltungen miteinander, so daß eine größere Zahl paralleler geographischer Schnittstellen zwischen einzelnen Gruppen zur Verfugung steht, was insbesondere bei serieller Datenübertragung die Übertragungszeit herabsetzt.a control circuit to do one after the other. this shortens e.g. the setting time of routes considerably. In addition, the three-dimensional structure enables of the signal box, in which the various part I functions assigned partial control circuits of the groups can be arranged in functional levels, a direct dialogue of sub-control circuits arranged in this level with each other, so that a larger number of parallel geographical interfaces between individual groups for It is available, which reduces the transmission time, especially in the case of serial data transmission.
Gemäß Anspruch 2 können für sicherheitskritische Funktionen TeiLsteuerschaItungen verdoppelt und die Ausgaben durch Vergleich überprüft werden.According to claim 2, for safety-critical functions Partial control circuits doubled and the expenses be checked by comparison.
Eine in Anspruch 3 beschriebene Ausgestaltung der Schaltungsanordnung nach der Erfindung sieht Schnittstellenelemente zwischen einzelnen Teilsteuerschaltungen, gemäß Anspruch 4 auch zwischen den Teilsteuerschaltungen innerhalb einer Gruppe vor. Diese·Schnittstel lenelemente wandein die zu übertragenden Daten in serielle Datentelegramme um, welche (z.B. durch einen Datensicherungscode) besser gegen Verfälschungen auf dem übertragungsweg gesichert werden können als parallel übertragene Daten.An embodiment of the circuit arrangement described in claim 3 according to the invention sees interface elements between individual sub-control circuits, according to Claim 4 also between the sub-control circuits within a group. These interface elements wall into one another converts the data to be transmitted into serial data telegrams, which (e.g. by means of a data security code) better secured against corruption on the transmission path can be transmitted as parallel data.
Eine in Anspruch 5 beschriebene Ausgestaltung der Schaltungsanordnung bezieht sich auf die Realisierung der TeiI steuerscha 11ungen durch Mikrorechner.An embodiment of the circuit arrangement described in claim 5 relates to the implementation of the partial control circuits using microcomputers.
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Anspruch 6 schließlich sieht den Ersatz mehrerer Teilsteuer scha I tungen durch einen Rechner oder ein Mehrrechnersystem mit par a I Ie larbeitenden Rechnern vor. Die SchnittsteL lenelemente zwischen Tei Isteuerse ha Itungen werden dabei durch Parameterübergaben zwischen einzelnen Programmblöcken des Rechners ersetzt. Damit ergibt sich die MögIichkeit,die Rechnerkonfigurationen der einzelnen Gruppen und letztlich sogar des gesamten Stellwerks erst nach der Erstellung der Steuerprogramme zu optimieren. Dies stellt einen wichtigen Vorteil bei der Entwicklung elektronischer Spurplanstellwerke dar.Claim 6 finally provides for the replacement of several partial control circuits by a computer or a multi-computer system with parallel working computers. the Interface elements between part control units are replaced by parameter transfers between individual program blocks of the computer. So that results the possibility of changing the computer configurations of the individual Groups and ultimately even the entire interlocking only after the control programs have been created optimize. This is an important advantage in the development of electronic track plan signal boxes.
Anhand einer Figur soll nun ein Ausführungsbeispiel der Rechneranordnung nach der Erfindung beschrieben und seine Funktion erklärt werden.Based on a figure, an embodiment of the Computer arrangement according to the invention described and his Function are explained.
In der Figur ist schematisch die Aufteilung von Stellgruppen GI...GIV in TeiIsteuerscha Itungen T1...T12 und eine mögliche Realisierung dieser TeiIsteuerschaItungen durch Rechner R1...R10 dargestellt. Die Stellgruppen sind den Stellelementen zugeordnet, welche aus dem in·The figure shows the distribution of control groups schematically GI ... GIV in partial control circuits T1 ... T12 and a possible implementation of these partial control circuits represented by computer R1 ... R10. The control groups are assigned to the control elements, which are selected from the
20" Ebene I der Figur dargestellten Gleisbild zu entnehmen sind. Demnach sind die Stellgruppen GI und GIV Signalgruppen, die Stellgruppe GII ist eine Weichengruppe und die Stellgruppe GIII eine Gleisabschnittsgruppe, deren zugeordneter Abschnitt z.B. durch einen Gleisstromkreis auf seinen Besetzungszustand hin überwacht wird. Auch die Weiche soll einen Gleisstromkreis enthalten, der ihren Besetzungszustand überwacht.20 "level I can be seen in the track diagram shown in the figure are. Accordingly, the control groups GI and GIV are signal groups, the control group GII is a turnout group and the control group GIII a track section group, its assigned Section e.g. through a track circuit its occupation status is monitored. The turnout should also contain a track circuit, its Occupation status monitored.
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Die Ebenen II bis V sind Funktionsebenen, d.h. die in diesen Ebenen angeordneten TeiLsteuerschaLtungen haben gleiche oder ähnliche Aufgaben. So sind z.B. der Funktionsebene III die Funktionen Fahrwegsuche und Fahrwegstellung zugeordnet. In Funktionsebene IV wird Verschluß und überwachung der Fahrwege'lemente sichergestellt. In. Funktionsebene II erfolgt die zugbewirkte Fahrstraßenauflösung und in Funktionsebene V die Ansteuerung von Lichtsignalen L und Weichenantrieben WA.Levels II to V are functional levels, i.e. those in have partial control circuits arranged at these levels same or similar tasks. For example, the functions for route search and route setting are assigned to function level III. In function level IV there is lock and monitoring of the route elements ensured. In. Function level II is the train-induced route resolution and in function level V the control of Light signals L and point machines WA.
Die einzelnen Teilsteuerschaltungen T1...T12 sind über Schnittstellenelemente SE mit den jeweils benachbarten Teilsteuerschaltungen verbunden. Dies *ann sowohl innerhalb einer Gruppe als auch zwischen den Gruppen innerhalb einer FunktionsebeneThe individual sub-control circuits T1 ... T12 are over Interface elements SE with the respectively neighboring Part control circuits connected. This can be done both within a Group as well as between the groups within a functional level der Fall sein. Im Prinzip kann auch - dieser Fall ist in der Fig. nicht dargestellt - eine Teilsteuerschaltung mit einer anderen Teilsteuerschaltung verbunden sein, die weder derselben Gruppe noch derselben Funktionsebene angehört. Ein Schnittstellenelement besteht entweder aus einem Parallel/Serien-Wandler oder einem Serien/Par a I lel-Wandler. Die seriell zu übertragende. Information kann auch über ein rückgekoppeltes Schieberegister ausgegeben und so mittels eines zyklischen Codes gegen Verfälschung gesichert werden.be the case. In principle it can also - this is not the case in the figure shown - a sub-control circuit can be connected to another sub-control circuit that is neither the same group nor the same Functional level heard. There is an interface element either from a parallel / series converter or a Series / Par a I lel converter. The one to be transmitted serially. Information can also be output via a feedback shift register and thus by means of a cyclic code be secured against falsification.
Werden die einzelnen TeiLsteuerscha ltungen mittels Mikro-' rechnern realisiert, so können diese sowohl parallel alsIf the individual partial control circuits are operated by means of micro ' computers, so they can be used both in parallel and auch über Schnittstellenelemente seriell miteinander verbunden sein. Bei Teilsteuerschaltungen, die nur wenige Steuerschritte ausführen müssen, ist es auch möglich- - wie dies in der Figur bei den Teilsteuerschaltungenalso be connected to one another serially via interface elements. In the case of partial control circuits, only a few Need to carry out control steps, it is also possible- - As shown in the figure for the partial control circuits
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T3 und T7 oder T8 und T9 der FaLL ist - diese in einem Rechner zusammenzufassen. Den von bisher getrennten Tei L-steuers chaLtungen wahrzunehmenden Ten Lfunkt ionen werden dann getrennte Programm- und Datenblöcke zugeordnet. Die bisher notwendigen SchnittsteL lenelemente werden durch Parameterübergabe simuliert.T3 and T7 or T8 and T9 are the case - these in one Summarize calculator. The previously separated part of the L-tax Changes become perceptible ten functions then assigned separate program and data blocks. The previously necessary interface elements are carried out Parameter transfer simulated.
Befehle zu einzelnen Ste IL hand Lungen werden durch nicht dargestellte BedieneLemente oder über Befeh L seingänge in bestimmte TeiLsteuerscha Itungen eingegeben und lösen dort Datentelegramme aus, die der Spur folgen, d.h. sich entlang der in der Figur waagerecht eingezeichneten Verbindungen fortpflanzen. Der Befehl zur Stellung einer Fahrstraße wird z.B. in der Funktionsebene III in die TeiIsteuerschaltung T1 eingegeben. Ist die Fahrstraße nach Abgabe eines FahrwegsuchdatenteLegrammes über die Tei IsteuerschaLtung T5 und T10 hinaus bis zu einer die Fahrwegsuchfunktion einer nicht dargestellten Zielgruppe wahrnehmenden Tei I st euer scha ltung und dem Empfang eines von dieser Teilsteuerschaltung rückgesandten Datentelegrammes gefunden und markiert, so erfolgt deren Verschluß und überwachung in der Funktionsebene IV. In dieser Ebene werden nicht nur Tei Isteuerschaltungen der SignaL- und Weichengruppen aktiv, sondern auch TeiLsteuerschaLtungen T9 von Gleisgruppen, die keine Ste I Lfunkt ionen sondern Lediglich Überwachungsfunktionen haben. Ist die Fahrstraße gesichert und verschlossen, erfolgt in der Funktionsebene V die Ansteuerung der Lichtsignale und der Weichenantriebe einschließlich Funktionsüberwachung der Signale und Weichenlageüberwachung. Zwischen den Teil-Steuerschaltungen dieser Funktionsebene sind Schnitt-Commands to individual SteIL hand lungs are not given by operating elements shown or via command inputs Entered and solve in certain sub-control circuits data telegrams there that follow the track, i.e. themselves along the connections drawn horizontally in the figure propagate. The command to post a Route is e.g. in function level III in the Partial control circuit T1 entered. Is the route after submission of a route search data telegram via the Partial control circuit T5 and T10 up to one of the Route search function for a target group not shown perceiving part of your circuit and the receipt of a data telegram returned by this part of the control circuit found and marked, they are locked and monitored in functional level IV. In this level are not only part I control circuits of the signal and Switch groups are active, but also partial control circuits T9 of track groups that have no steering functions but Only have monitoring functions. Is the driveway secured and locked, takes place on the functional level V the control of the light signals and the point machines including function monitoring of the Signals and point position monitoring. Between the sub-control circuits of this functional level are sectional
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stellen nur in Sonderfällen erforderlich. Weitere notwendige tionsebene V die Ansteuerung der Lichtsignale und der Weichenantriebe einschließlich Funktionsüberwachung der Signale und Weichen lageüberwachung. Weitere notwendige .Steuervorgänge laufen in anderen Funktionsebenen ab, die der Übersichtlichkeit wegen in der Figur nicht dargestellt sind.only required in special cases. Other necessary tion level V the control of the light signals and the point machines including function monitoring of the Signals and point position monitoring. Other necessary Control processes take place in other functional levels, the not shown in the figure for reasons of clarity are.
Die in Funktionsebene II angeordneten.Tei IsteuerschaL-tungen werden erst zur Auflösung der eingestellten Fahrstraße aktiv, wenn abhängig von der erfolgten Durchfahrt^ eines Zuges die zuvor eingestellte Fahrstraße aufgelöst werden soll. Hierzu ist der Besetzungszustand der einzelnen Gleisabschnitte zu prüfen, was für den Gleisstromkreis der Gruppe GIII die TeiL steuerschaltung T8 und für den Weichenkreis der Gruppe GII die Teilsteuerschaltung T4 bewerkstelligt.The part I control circuits arranged in function level II are only used to resolve the set route active, if dependent on the completed passage ^ one Train the previously set route is to be canceled. For this purpose, the occupation status of the individual Track sections to check what's going on for the track circuit the group GIII the part control circuit T8 and for the Switch circuit of group GII the sub-control circuit T4 accomplished.
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Claims (6)
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE3314702A1 true DE3314702A1 (en) | 1984-10-25 |
DE3314702C2 DE3314702C2 (en) | 1992-09-24 |
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