DE3314085C3

DE3314085C3 - Reading / printing device

Info

Publication number: DE3314085C3
Application number: DE19833314085
Authority: DE
Inventors: Masaaki Yanagi; Satoshi Ono; Takao Toda; Kazuo Kashiwagi; Makoto Endo; Yoshihiro Saito
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1982-04-21
Filing date: 1983-04-19
Publication date: 1995-03-23
Anticipated expiration: 2003-04-20
Also published as: DE3314085A1; FR2525780B1; FR2525780A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Lese-/Druckgerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a reading / printing device according to the preamble of claim 1.

Ein Lese-/Druckgerät dieser Art ist in der DE-OS 28 40 722 beschrieben. Zum Projizieren eines Bildes auf einen Schirm wird bei diesem bekannten Lese-/Druckgerät ein Spiegel durch Betätigen eines dazu vorgesehenen Hebels in den Strahlengang gebracht. Daneben ist zum bildmäßigen Belichten eines fotoleitfähigen Materials während des Druckbetriebs eine Spiegelanordnung vorgesehen. Während der bildmäßigen Belichtung werden Abtastspiegel dieser Spiegelanordnung zum ausschnittsweisen Projizieren des Vorlagenbildes auf das fotoleitfähige Material mittels einer Bewegungsvorrichtung verfahren. Die Verstellung der Spiegel verursacht dabei einen relativ großen konstruktiven Aufwand und macht auch mehrere Handgriffe beim Umstellen des Geräts vom Lese- in den Druckbetrieb erforderlich.A reading / printing device of this type is in DE-OS 28 40 722 described. To project an image onto a screen is a mirror in this known reader / printer by operating a lever provided in the Beam path brought. Next to it is for pictorial exposure of a photoconductive material during printing a mirror arrangement is provided. During the pictorial Exposure become scanning mirrors of this mirror arrangement to project the original image in sections on the photoconductive material by means of a movement device method. The adjustment of the mirror causes a relatively large amount of design effort and also makes several moves when moving the device required from reading to printing.

Die DE-OS 28 03 865 zeigt zur Verbesserung der Qualität der Bilderzeugung eine Lichtmeßvorrichtung.DE-OS 28 03 865 shows to improve the quality of the Image generation a light measuring device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Lese-/Druckgerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, daß das optische System auf einfache Weise und mit wenig konstruktivem Aufwand zwischen dem Lese- und dem Druckbetrieb umstellbar ist.The invention has for its object a reading / printing device to further develop according to the preamble of claim 1, that the optical system in a simple manner and with little constructive effort between reading and reading Printing operation is convertible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst.This object is achieved with the in the characterizing Part of claim 1 specified features solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Lese-/Druckgeräts sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements of the reading / printing device are shown in specified in the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.The invention is described below using exemplary embodiments with reference to the drawing explained.

Fig. 1 zeigt schematisch den Aufbau eines Lese-/Druckgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel. Fig. 1 shows schematically the structure of a reader / printer apparatus according to an embodiment.

Fig. 2 und 3 zeigen Betriebszustände des in Fig. 1 gezeigten Geräts. Fig. 2 and 3 show operational states of the apparatus shown in FIG. 1.

Fig. 4 ist eine perspektivische Ansicht einer Schlitz platte. Fig. 4 is a perspective view of a slit plate.

Fig. 5, 6 und 7 zeigen Meßflächen eines Lichtempfangs elements. Fig. 5, 6 and 7 show measuring surfaces of light reception elements.

Fig. 8 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Mechanismus zum Bewegen einer Spiegelanordnung mit Abtastspiegeln zeigt. Fig. 8 is a perspective view showing a mechanism for moving a mirror assembly with scanning mirrors.

Fig. 9 zeigt eine weitere Ausführungsform der Spiegel anordnung. Fig. 9 shows a further embodiment of the mirror arrangement.

Fig. 10 ist eine perspektivische Ansicht, die eine weitere Ausführungsform der Schlitzplatte zeigt. Fig. 10 is a perspective view showing another embodiment of the slit plate.

Fig. 11 ist ein Blockschaltbild einer Belichtungssteuer schaltung. Fig. 11 is a block diagram of an exposure control circuit.

Fig. 12 veranschaulicht ein Phasensteuersystem. Figure 12 illustrates a phase control system.

Fig. 13 und 14 sind Ablaufdiagramme von Programmen für das Lese-/Druckgerät. FIGS. 13 and 14 are flow charts of programs for the reader / printer device.

Nach Fig. 1, die als Ausführungsbeispiel eines Lese-/Druckgeräts, ein Kopiergerät mit Lesemöglichkeit zeigt, wird eine Vorlage wie ein Mikrofilm 1 mittels einer Beleuchtungseinrichtung ausgeleuchtet, die eine Beleuchtungslampe 2, einen sphärischen Spiegel 3 und eine Kondensorlinse 4 aufweist. Die ganze Abbildung eines Einzelbilds des Mikrofilms 1 wird mittels eines Projektionsobjektivs 5 über feststehende Spiegel 6 und 7, die in vorbestimmten Lagen angeordnet sind, auf einen Bildschirm 8 projiziert. Das Objektiv 5 und die Spiegel 6 und 7 bilden zusammen einen ersten optischen Weg für die Projektion von Bildern von dem Film 1 auf den Bildschirm 8.According to FIG. 1, which shows an example of a reading / printing device, a copying machine with reading possibility, a template such as a microfilm 1 is illuminated by means of an illumination device which has an illumination lamp 2 , a spherical mirror 3 and a condenser lens 4 . The entire image of a single image of the microfilm 1 is projected onto a screen 8 by means of a projection objective 5 via fixed mirrors 6 and 7 , which are arranged in predetermined positions. The lens 5 and the mirrors 6 and 7 together form a first optical path for the projection of images from the film 1 onto the screen 8 .

Mit 10 und 11 sind Abtastspiegel einer Spiegelanordnung für das Abtasten der Bildfläche des Films 1 zum schlitzweisen Belichten einer fotoleitfähigen Trommel 12 mit dem Bildlicht von dem Film bezeichnet. Die Spiegelflächen der Spiegel 10 und 11 bilden einen Winkel von 90°. Der erste und der zweite Spiegel 10 und 11 werden als eine Einheit in den Richtungen der Pfeile hin- und herbewegt, wobei bei der Druck-Betriebsart der erste Spiegel in den ersten optischen Weg versetzt wird. Wenn der erste Spiegel 10 in dem ersten optischen Weg steht, bilden der erste und der zweite Spiegel einen zweiten optischen Weg für die Projektion der Bilder von dem Film auf die fotoleitfähige Trommel 12. Die fotoleitfähige Trommel 12 ist mit einem nicht gezeigten Motor verbunden und läuft mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit in der Richtung eines Pfeils A um. Der erste und der zweite Spiegel 10 und 11 sind fest von einem Träger 13 gehalten, der mit einer Antriebsquelle verbunden ist und unter Festhalten der Abtastspiegel 10 und 11 geradlinig in den Richtungen von Pfeilen B bzw. B′ hin- und herbewegt wird. Die Bewegungsgeschwindigkeit der Abtastspiegel 10 und 11 ist auf die Hälfte der Umfangsgeschwindigkeit V der fotoleitfähigen Trommel 12 eingestellt, wobei diese Bewegungsgeschwindigkeit V/2 unabhängig von der Projektionsvergrößerung konstant ist. Die Abtastspiegel 10 und 11 haben jeweils eine langgestreckte Form und projizieren einen schlitzförmigen Bereich des Gesamtbilds des Mikrofilms auf die fotoleitfähige Trommel 12. Die Abtastspiegel 10 und 11 werden synchron mit dem Umlauf der fotoleitfähigen Trommel 12 gemeinsam in einer Richtung quer zu dem optischen Weg des Objektivs 5 (senkrecht zur optischen Achse des Objektivs) bewegt, wodurch ein vollständiges Einzelbild des zu kopierenden Mikrofilms abgetastet und schlitzförmig auf die fotoleitfähige Trommel 12 projiziert wird.Numbers 10 and 11 denote scanning mirrors of a mirror arrangement for scanning the image surface of the film 1 for slitwise exposure of a photoconductive drum 12 to the image light from the film. The mirror surfaces of the mirrors 10 and 11 form an angle of 90 °. The first and second mirrors 10 and 11 are reciprocated as one unit in the directions of the arrows, the first mirror being set in the first optical path in the printing mode. When the first mirror 10 is in the first optical path, the first and second mirrors form a second optical path for projecting the images from the film onto the photoconductive drum 12 . The photoconductive drum 12 is connected to a motor, not shown, and rotates in the direction of an arrow A at a predetermined speed. The first and second mirrors 10 and 11 are held firmly by a carrier 13 which is connected to a drive source and is held back and forth while holding the scanning mirror 10 and 11 in a straight line in the directions of arrows B and B '. The moving speed of the scanning mirrors 10 and 11 is set to half the peripheral speed V of the photoconductive drum 12 , this moving speed V / 2 being constant regardless of the projection magnification. The scanning mirrors 10 and 11 each have an elongated shape and project a slit-shaped area of the overall image of the microfilm onto the photoconductive drum 12 . The scanning mirrors 10 and 11 are moved in synchronism with the rotation of the photoconductive drum 12 together in a direction transverse to the optical path of the lens 5 (perpendicular to the optical axis of the lens), whereby a complete frame of the microfilm to be copied is scanned and slotted onto the photoconductive Drum 12 is projected.

Bei der Lese-Betriebsart des Geräts sind der erste und der zweite Spiegel 10 und 11 in ihre Normalstellungen (erste Stellungen) gemäß der Darstellung in Fig. 1 versetzt; wenn der Spiegel 10 außerhalb des (ersten) optischen Wegs des Objektivs 5 steht, werden die Bilder des mittels der Lampe 2 ausgeleuchteten Mikrofilms 1 über die fest stehenden Spiegel 6 und 7 auf den Bildschirm 8 projiziert, so daß diese Bilder an dem Bildschirm zu sehen sind.In the reading mode of the device, the first and second mirrors 10 and 11 are set to their normal positions (first positions) as shown in FIG. 1; if the mirror 10 is outside the (first) optical path of the lens 5 , the images of the microfilm 1 illuminated by the lamp 2 are projected onto the screen 8 via the fixed mirrors 6 and 7 , so that these images can be seen on the screen are.

Wenn andererseits das Gerät von der Lese-Betriebsart auf die Druck-Betriebsart umgestellt wird, wird der Träger 13 in der Richtung des Pfeils B bewegt, wodurch der erste und der zweite Spiegel 10 und 11 in ihre in Fig. 2 gezeigte Stellungen bewegt werden, so daß daher der erste Spiegel in einer Belichtungsausgangsstellung (zweite Stellung) im ersten optischen Weg steht. Wenn der erste Spiegel 10 in der Belichtungsausgangsstellung steht, wird der Träger 13 der Spiegelanordnung in der Gegenrichtung, nämlich der Richtung des Pfeils B′ bewegt; während der Bewegung in der Richtung des Pfeils B′ werden die Bilder von dem Film über den ersten und den zweiten Spiegel sowie eine Schlitzplatte 14 auf die fotoleitfähige Trommel 12 projiziert, wobei zur Belichtung der fotoleitfähigen Trommel die Bilder abgetastet werden, womit bei dem Zustand nach Fig. 3 eine Belichtungsabtastung abgeschlossen wird. Nach dem Abschluß der bildweisen Belichtung wird der Träger 13 weiter in der Richtung des Pfeils B′ bewegt, und angehalten, wenn der erste und der zweite Spiegel 10 und 11 in ihre in Fig. 1 gezeigten Normalstellungen zurückgekehrt sind, wodurch das Gerät automatisch von der Druck-Betriebsart auf die Lese-Betriebsart umgestellt wird. Wenn eine größere Anzahl von Kopien erwünscht ist, können die Abtastspiegel 10 und 11 zwischen der Belichtungsausgangsstellung und der Belichtungsabschlußstellung in der erforderlichen Häufigkeit hin- und herbewegt werden.On the other hand, when the device is switched from the reading mode to the printing mode, the carrier 13 is moved in the direction of the arrow B, whereby the first and the second mirrors 10 and 11 are moved into their positions shown in FIG. 2, so that the first mirror is in an exposure starting position (second position) in the first optical path. When the first mirror 10 is in the exposure starting position, the carrier 13 of the mirror arrangement is moved in the opposite direction, namely the direction of the arrow B '; during the movement in the direction of arrow B ', the images are projected from the film via the first and second mirrors and a slotted plate 14 onto the photoconductive drum 12 , the images being scanned to expose the photoconductive drum, which results in the state after Fig. 3 an exposure scan is completed. After the completion of the imagewise exposure, the carrier 13 is moved further in the direction of the arrow B ', and stopped when the first and second mirrors 10 and 11 have returned to their normal positions shown in Fig. 1, whereby the device automatically from the Print mode is changed to read mode. If a larger number of copies is desired, the scanning mirrors 10 and 11 can be moved back and forth between the exposure starting position and the exposure completion position as often as required.

Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel werden die Abtastspiegel 10 und 11 in der gleichen Richtung bewegt, jedoch können sie alternativ in unterschiedlichen Richtungen bewegt werden. Der Abtastspiegel 10 wird ferner in einer zur optischen Achse des Objektivs senkrechten Richtung bewegt, kann aber alternativ in einer anderen Richtung für das Abtasten des Bilds bewegt werden.In the embodiment described above, the scanning mirrors 10 and 11 are moved in the same direction, but they can alternatively be moved in different directions. The scanning mirror 10 is also moved in a direction perpendicular to the optical axis of the lens, but can alternatively be moved in a different direction for scanning the image.

Die fotoleitfähige Trommel 12 weist ein fotoempfindliches Dreischichten-Material aus einer leitenden Schicht, einer fotoleitfähigen Schicht und einer transparenten Isolierschicht auf, die in dieser Aufeinanderfolge aufeinandergeschichtet sind, wobei die Isolierschicht an der Oberfläche des Materials liegt. Diese fotoleitfähige Trommel wird mittels eines Primärladers 50 gleichförmig geladen, wonach die Primärladung mittels eines Entladers 51 mit Wechselstrom oder zur Polarität des Primärladers 50 entgegengesetztem Gleichstrom von der Trommel entfernt wird, während diese mit dem Bildlicht von dem Mikrofilm belichtet wird; danach wird die Trommel gleichförmig mit Licht aus einer Lampe 52 belichtet, wodurch auf der Oberfläche der fotoleitfähigen Trommel ein dem projizierten Bildmuster entsprechendes elektrostatisches Ladungsbild erzeugt wird. Das Ladungsbild auf der fotoleitfähigen Trommel 12 wird dann mittels einer Entwicklungsvorrichtung 53 entwickelt, wonach das entwickelte Bild mittels einer Bildübertragungsvorrichtung 54 auf aus einer Kassette 55 zugeführtes Bildempfangspapier 56 übertragen wird.The photoconductive drum 12 comprises a three-layer photosensitive material composed of a conductive layer, a photoconductive layer and a transparent insulating layer, which are stacked in this sequence, the insulating layer being on the surface of the material. This photoconductive drum is charged uniformly by means of a primary charger 50 , after which the primary charge is removed from the drum by means of a discharger 51 with alternating current or direct current opposite to the polarity of the primary charger 50 , while the drum is exposed to the image light from the microfilm; thereafter, the drum is uniformly exposed to light from a lamp 52 , whereby an electrostatic charge image corresponding to the projected image pattern is formed on the surface of the photoconductive drum. The charge image on the photoconductive drum 12 is then developed by means of a developing device 53 , after which the developed image is transferred to an image receiving paper 56 supplied from a cassette 55 by means of an image transfer device 54 .

In der Fig. 1 ist mit 60 ein Lagedetektor zum Erfassen der Stellung des Trägers 13 bezeichnet. Der Lagedetektor 60 ist an der Strecke der Bewegungsbahn zu erfassender Teile 61a, 61b und 61c angeordnet, die an vorbestimmten Stellen an dem Träger 13 angebracht sind. Der Lagedetektor 60 weist einen fotoelektrischen Wandler und eine Lampe auf, während die Teile 61a bis 61c jeweils einen undurchlässigen Vorsprung aufweisen. Wenn der Träger 13 bewegt wird, wird der Lichtweg zwischen dem fotoelektrischen Wandler und der Lampe des Lagedetektors 60 durch die zu erfassenden Teile 61a bis 61c unterbrochen. Wenn dieser Lichtweg unterbrochen wird, erfaßt dadurch der Lagedetektor 60 das zu erfassende Teil und gibt ein Signal ab. In dem zweiten optischen Weg ist ein nicht gezeigter Verschluß angebracht, der durch das Ausgangssignal des Lagedetektors 60 betätigbar ist.In FIG. 1, a position detector is designated for detecting the position of the carrier 13 at 60. The position detector 60 is arranged on the path of the movement path to be detected parts 61 a, 61 b and 61 c, which are attached to the carrier 13 at predetermined locations. The position detector 60 has a photoelectric converter and a lamp, while the parts 61 a to 61 c each have an impermeable projection. When the carrier 13 is moved, the light path between the photoelectric converter and the lamp of the position detector 60 is interrupted by the parts 61 a to 61 c to be detected. If this light path is interrupted, the position detector 60 thereby detects the part to be detected and emits a signal. In the second optical path, a shutter, not shown, is attached, which can be actuated by the output signal of the position detector 60 .

Bei der Lese-Betriebsart des Geräts erfaßt der Lagedetektor 60 das Teil 61a, wobei zu diesem Zeitpunkt der erste Spiegel 10 in seiner normalen bzw. ersten Stellung gemäß der Darstellung in Fig. 1 steht. Wenn das Gerät in die Druck-Betriebsart umgestellt wird und der Lagedetektor 60 das Teil 61c erfaßt, befindet sich der erste Spiegel 10 in der Abtastausgangsstellung gemäß der Darstellung in Fig. 2; wenn der Lagedetektor 60 das Teil 61b erfaßt, befindet sich der erste Spiegel 10 in der Abtastabschlußstellung gemäß der Darstellung in Fig. 3.In the reading mode of the device, the position detector 60 detects the part 61 a, at which point the first mirror 10 is in its normal or first position as shown in FIG. 1. When the device is switched to the printing mode and the position detector 60 detects the part 61 c, the first mirror 10 is in the scanning starting position as shown in FIG. 2; when the position detector 60 detects the part 61 b, the first mirror 10 is in the scanning completion position as shown in FIG. 3.

Mit dem Lagedetektor 60 wird eine Antriebsvorrichtung zum Bewegen des Trägers 13 gesteuert. Wenn das Gerät von der Lese-Betriebsart auf die Druck-Betriebsart umgeschaltet wird, wird mittels der Antriebsvorrichtung der Träger 13 in der Richtung des Pfeils B bewegt; wenn während dieser Bewegung der Lagedetektor 60 das Teil 61c erfaßt, wird durch ein von dem Lagedetektor 60 abgegebenes Signal die Antriebsvorrichtung angehalten, wonach die Antriebsvorrichtung in Gegenrichtung betrieben wird, um den Träger 13 in der Richtung des Pfeils B′ zu bewegen; wenn danach der Lagedetektor 60 das Teil 61a erfaßt, wird durch ein von dem Lagedetektor 60 abgegebenes Signal die Antriebsvorrichtung angehalten, so daß damit das Gerät wieder die Lese-Betriebsart annimmt. Wenn der Lagedetektor 60 während der Bewegung des Trägers in der Richtung des Pfeils B′ das Teil 61b erfaßt, wird die Belichtung der fotoleitfähigen Trommel 12 be endet.A drive device for moving the carrier 13 is controlled with the position detector 60 . When the device is switched from the reading mode to the printing mode, the carrier 13 is moved in the direction of arrow B by means of the drive device; if during this movement the position detector 60 detects the part 61 c, the drive device is stopped by a signal emitted by the position detector 60 , after which the drive device is operated in the opposite direction in order to move the carrier 13 in the direction of the arrow B '; if thereafter the position detector 60 detects the part 61 a, the drive device is stopped by a signal emitted by the position detector 60 , so that the device again assumes the reading mode. If the position detector 60 detects the part 61 b during the movement of the carrier in the direction of arrow B ', the exposure of the photoconductive drum 12 ends.

Nach Fig. 8, die eine Abtastspiegel-Antriebseinheit zeigt, hat der Träger 13 Seitenplatten 70 und 71 und an den Seitenplatten befestigte Schrägplatten 72 und 73. An der Schrägplatte 72 ist der erste Spiegel 10 befestigt während an der Schrägplatte 73 unter einem Winkel von 90° in Bezug auf den ersten Spiegel 10 der zweite Spiegel 11 befestigt ist. An der Seitenplatte 71 sind Gleitlager 75 und 76 befestigt, die verschiebbar an einer feststehenden Stange 77 angebracht sind. Gleichermaßen sind an der Seitenplatte 70 (nicht gezeigte) Gleitlager befestigt, die verschiebbar an einer feststehenden Stange 78 angebracht sind. Auf diese Weise sind die Seitenplatten 70 und 71 sowie die Schrägplatten 72 und 73 längs der feststehenden Stangen 77 und 78 in den Pfeilrichtungen hin- und herbewegbar. Ein Drahtzug 81 ist mit seinem mittleren Teil auf eine Antriebsscheibe 80 gewickelt und mit einem Ende um drehbar an festen Teilen des Gerätegehäuses gelagerte Umlenkscheiben 82 und 83 gelegt sowie an dem Gleitlager 75 befestigt, während das andere Ende des Drahtzugs um drehbar an dem festen Teil des Gerätegehäuses gelagerte Umlenkscheiben 84 und 85 geführt und an dem Gleitlager 76 befestigt ist.According to FIG. 8, which shows a scanning mirror drive unit, the carrier 13 has side plates 70 and 71 and fixed to the side plates inclined plates 72 and 73. The first mirror 10 is attached to the inclined plate 72 , while the second mirror 11 is attached to the inclined plate 73 at an angle of 90 ° with respect to the first mirror 10 . On the side plate 71 slide bearings 75 and 76 are attached, which are slidably attached to a fixed rod 77 . Likewise, slide bearings (not shown) are slidably attached to side plate 70 and slidably attached to a fixed rod 78 . In this way, the side plates 70 and 71 and the inclined plates 72 and 73 can be moved back and forth along the fixed rods 77 and 78 in the direction of the arrows. A wire pull 81 is wound with its central part on a drive pulley 80 and with one end rotatably mounted on fixed parts of the device housing deflection pulleys 82 and 83 and fastened to the slide bearing 75 , while the other end of the wire pull rotatable around the fixed part of the Device housing mounted deflection plates 84 and 85 guided and fixed to the slide bearing 76 .

Die Antriebsscheibe 80 ist mit einem nicht gezeigten Motor zur Drehung in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung verbunden, wobei durch die Drehung der Antriebsscheibe 80 der linke oder der rechte Teil des Seilzugs 81 aufgewickelt wird, während der rechte oder der linke Teil des Drahtzugs abgewickelt wird, wodurch der Träger 13 und dementsprechend die Spiegel 10 und 11 der Spiegelanordnung mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit nach links oder rechts bewegt werden, so daß daher das Umstellen zwischen der Lese-Be triebsart und der Druck-Betriebsart sowie auch die Abtastung während der Druck-Betriebsart erfolgen.The drive pulley 80 is connected to a motor, not shown, for rotation in the forward or reverse direction, whereby the rotation of the drive pulley 80 winds up the left or right part of the cable pull 81 while the right or left part of the wire pull is unwound, thereby the carrier 13 and, accordingly, the mirrors 10 and 11 of the mirror arrangement are moved to the left or right at a predetermined speed, so that therefore the changeover between the read mode and the printing mode as well as the scanning take place during the printing mode.

Nach Fig. 4, die eine Schlitzblenden-Einheit zeigt, ist die Schlitzplatte 14 mit einem Schlitz 14a ausgestaltet und von einer Führungsschiene 15 zu einer Hin- und Herbewegung in den Richtungen von Pfeilen c und c′ gehalten, wobei ein Ende der Schlitzplatte an einen um Rollen 16 und 17 gelegten Endlosdraht 18 befestigt ist. An dem anderen Ende der Schlitzplatte 14 ist eine Rolle 19 angebracht, die bei der Bewegung der Schlitzplatte auf einer (nicht gezeigten) Schiene des Gerätegehäuses abrollt. Die Rolle 16 ist mit einer Antriebsquelle (einem Motor) zum Bewegen des Trägers 13 verbunden, so daß die Schlitzplatte 14 zu einer mit der Bewegung der Abtastspiegel 10 und 11 synchronen Bewegung ausgebildet ist. Der Grund zum Bewegen der Schlitzplatte 14 besteht darin, daß wegen der Änderung des Einfallwinkels der bei der Druck-Betriebsart von dem zweiten Spiegel 11 reflektierten und auf die fotoempfindliche Trommel 12 fallenden Lichtstrahlen entsprechend der Bewegung des ersten und des zweiten Spiegels die Schlitzplatte entsprechend der Änderung des Einfallwinkels bewegt wird, um dadurch unabhängig von der Stellung des zweiten Spiegels die Menge des durch den Schlitz 14a hindurchtretenden Lichts konstant zu halten. Das Ausmaß der Bewegung der Schlitzplatte 14 ist im Vergleich zu dem Ausmaß der Bewegung der Abtastspiegel 10 und 11 sehr gering. Die Rolle 16 ist mit der Antriebsquelle in Vorwärts- und Gegenrichtung drehbar, so daß durch die Drehung der Rolle 16 die Schlitzplatte 14 hin- und herbewegt wird.According to FIG. 4, which shows a slit diaphragm unit, the slit plate 14 with a slot 14 a is configured and c by a guide rail 15 to a reciprocating movement in the directions of arrows and c 'is held with one end of the slit plate of an endless wire 18 is fastened around rollers 16 and 17 . At the other end of the slotted plate 14 , a roller 19 is attached, which rolls on a (not shown) rail of the device housing when the slotted plate moves. The roller 16 is connected to a drive source (a motor) for moving the carrier 13 so that the slit plate 14 is designed to move in synchronism with the movement of the scanning mirrors 10 and 11 . The reason for moving the slit plate 14 is that because of the change in the angle of incidence of the light rays reflected from the second mirror 11 in the printing mode and incident on the photosensitive drum 12, the slit plate changes in accordance with the movement of the first and second mirrors the angle of incidence is moved to thereby keep the amount of light passing through the slot 14 a constant regardless of the position of the second mirror. The amount of movement of the slit plate 14 is very small compared to the amount of movement of the scanning mirrors 10 and 11 . The roller 16 is rotatable with the drive source in the forward and opposite directions, so that the slot plate 14 is moved to and fro by the rotation of the roller 16 .

Ein Lichtempfangselement 20 einer Lichtmeßvorrichtung zum Messen der Bilddichte der Vorlage ist angrenzend an den Schlitz 14a an einer bewegbaren Platte 21 angebracht, die ihrerseits bewegbar an der Schlitzplatte 14 angebracht ist. Die bewegbare Platte 21 ist zusammen mit dem Lichtempfangselement 20 mittels eines Drahtzugs 22 in den Richtungen des Doppelpfeils E bewegbar, wodurch das Lichtempfangselement 20 in einer zur ursprünglichen Abtastrichtung (Richtung B) senkrechten Richtung bewegbar ist. Der Drahtzug 22 ist an einem Ende mit einer an einem Ende der Schlitzplatte 14 festgelegten Schraubenfeder 23 verbunden und an dem anderen Ende am Gerätehauptteil festgelegt, so daß sich bei der Bewegung der Schlitzplatte 14 unter Zwischenschaltung des Drahtzugs 22 die Schraubenfeder 23 dehnt oder zusammenzieht, wodurch die bewegbare Platte 21 in den Richtungen des Doppelpfeils E hin- und herbewegt wird. An der bewegbaren Platte 21 ist eine Rolle 24 angebracht, die lose in eine in der Schlitzplatte 14 ausgebildete Schienennut 25 eingesetzt ist, so daß bei der Bewegung der bewegbaren Platte 21 die Rolle 24 längs der Schienennut 25 rollt. Die Lichtempfangsvorrichtung weist ein bekanntes fotoelektrisches Wandlerelement auf, welches eine kleine Lichtempfangsfläche hat und die Menge des Lichts von der Vorlage mißt. Das Meßsignal des Lichtempfangselements wird über ein flexibles Leiterkabel 26 einer Lampensteuerschaltung 29 zugeführt, die aufgrund des mittels des Lichtempfangselements 20 gemessenen Lichtmeßwerts die Helligkeit der Lampe 2 derart steuert, daß eine der Dichte der Vorlage entsprechende optimale Belichtung erzielt wird.A light receiving element 20 of a light measuring device for measuring the image density of the original is attached adjacent to the slot 14 a on a movable plate 21 , which in turn is movably attached to the slot plate 14 . The movable plate 21 can be moved together with the light receiving element 20 by means of a wire 22 in the directions of the double arrow E, whereby the light receiving element 20 is movable in a direction perpendicular to the original scanning direction (direction B). The wire pull 22 is connected at one end to a coil spring 23 fixed at one end of the slotted plate 14 and fixed at the other end to the main part of the device, so that the coil spring 23 expands or contracts with the interposition of the wire pull 22 when the slotted plate 14 is moved , as a result of which the movable plate 21 is reciprocated in the directions of the double arrow E. On the movable plate 21 , a roller 24 is attached, which is loosely inserted into a rail groove 25 formed in the slot plate 14 , so that the roller 24 rolls along the rail groove 25 when the movable plate 21 is moved. The light receiving device has a known photoelectric conversion element which has a small light receiving area and measures the amount of light from the original. The measurement signal of the light receiving element is fed via a flexible conductor cable 26 to a lamp control circuit 29 which controls the brightness of the lamp 2 on the basis of the measured light value measured by the light receiving element 20 in such a way that an optimal exposure corresponding to the density of the original is achieved.

Die Messung der Bilddichte mittels der Lichtempfangsvorrichtung erfolgt vor dem eigentlichen Belichtungsschritt. Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel empfängt das Lichtempfangselement 20 das mittels der Spiegel 10 und 11 reflektierte Licht von der Vorlage, während diese Spiegel bei der Umstellung von der Lese-Betriebsart auf die Druck-Betriebsart aus ihren normalen Stellungen in die Belichtungsausgangsstellungen bewegt werden; die der Lampe 2 zugeführte elektrische Leistung wird in Übereinstimmung mit der von dem Lichtempfangselement 20 erfaßten maximalen und minimalen Lichtstärke eingeregelt, wodurch die von der Lampe abgegebene Lichtmenge geeignet eingestellt wird, wonach dann die eigentliche Belichtungsabtastung stattfindet. Wenn bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ein Kopierschalter geschlossen wird, wird die Lampe 2 eingeschaltet, und es werden als Vorbereitungs-Abtastung die Abtastspiegel 10 und 11 sowie die Schlitzplatte 14 synchron miteinander in der Richtung des Pfeils B bewegt, so daß daher das Gerät von der Lese- Betriebsart auf die Druck-Betriebsart umgestellt wird. Während dieser Vorbereitungs-Abtastung wird das Lichtempfangselement 20 synchron mit der Bewegung der Schlitzplatte 14 in einer zur Vorlagenabtastrichtung senkrechten Richtung, nämlich parallel zu dem Schlitz 14a (in der Richtung E) bewegt, wodurch das Lichtempfangselement die Vorlage fotometrisch abtastet. Nachdem ein vorbestimmter Bereich der Vorlage fotometrisch abgetastet wurde, wird die Helligkeit der Lampe 2 aufgrund des Maximums und des Minimums der Lichtmeßwerte eingestellt, wodurch die Lichtstärke der Lampe 2 auf einen der Dichte der Vorlage entsprechenden geeigneten Wert eingestellt wird; danach nehmen die Abtastspiegel 10 und 11 und die Schlitzplatte 14 die vorbestimmten Belichtungs ausgangsstellungen ein. Die Bewegungsgeschwindigkeit der Abtastspiegel während der Vorbereitungs-Abtastung kann höher als die Bewegungsgeschwindigkeit der Spiegel 10 und 11 während der eigentlichen Belichtungsabtastung gewählt werden, um dadurch die dafür erforderliche Zeit zu verkürzen. Ferner kann aufgrund des mittels des Lichtempfangselements gemessenen Lichtmeßwerts die Qualität des Kopierbilds durch Einstellen der Belichtungszeit, der Blendenöffnung, der Vorspannung der Entwicklungsvor spannung usw. eingestellt werden. Wenn die Vorbereitungs- Abtastung abgeschlossen ist, wobei die Spiegel 10 und 11 in die Belichtungsausgangsstellungen versetzt sind, werden synchron mit dem Umlauf der fotoleitfähigen Trommel 12 die Spiegel 10 und 11 in der Richtung des Pfeils B′ vorwärtsbewegt, wobei die eigentliche Belichtungsabtastung ausgeführt wird.The image density is measured by means of the light receiving device before the actual exposure step. In the exemplary embodiment described, the light-receiving element 20 receives the light reflected by the mirrors 10 and 11 from the original, while these mirrors are moved from their normal positions to the exposure starting positions when switching from the reading mode to the printing mode; the electric power supplied to the lamp 2 is adjusted in accordance with the maximum and minimum light intensity detected by the light receiving element 20 , whereby the quantity of light emitted by the lamp is suitably adjusted, after which the actual exposure scanning takes place. In the described embodiment, when a copy switch is closed, the lamp 2 is turned on, and as a preparatory scan, the scanning mirrors 10 and 11 and the slit plate 14 are moved synchronously with each other in the direction of the arrow B, so that the device is read - Operating mode is changed to the printing mode. During this preparatory scan, the light receiving element 20 is moved synchronously with the movement of the slit plate 14 in a direction perpendicular to the original scanning direction, namely parallel to the slit 14 a (in the direction E), whereby the light receiving element scans the original photometrically. After a predetermined area of the original has been photometrically scanned, the brightness of the lamp 2 is adjusted on the basis of the maximum and minimum of the light measurement values, whereby the light intensity of the lamp 2 is adjusted to a suitable value corresponding to the density of the original; then the scanning mirrors 10 and 11 and the slit plate 14 assume the predetermined exposure starting positions. The moving speed of the scanning mirrors during the preparatory scanning can be selected to be higher than the moving speed of the mirrors 10 and 11 during the actual exposure scanning, in order to thereby shorten the time required for this. Furthermore, based on the measured light value measured by the light receiving element, the quality of the copy image can be adjusted by adjusting the exposure time, the aperture, the bias of the development voltage, etc. When the preparatory scan is completed with the mirrors 10 and 11 set to the exposure home positions, the mirrors 10 and 11 are moved forward in the direction of arrow B 'in synchronism with the rotation of the photoconductive drum 12 , and the actual exposure scan is carried out.

In der Fig. 5, die den mittels der Lichtempfangsvorrichtung fotometrisch erfaßten Bereich der Vorlage zeigt, ist mit 35 das zu kopierende Bild der Vorlage bezeichnet. Wenn die Abtastspiegel 10 und 11 das Bild 35 in der Richtung des Pfeils B überstreichen und das Lichtempfangselement 20 in der Richtung des Pfeils E um eine der Länge des Pfeils entsprechende Strecke bewegt wird, wird von dem Lichtempfangselement 20 der durch eine gerade Linie 38 dargestellte Bildbereich mit einer bestimmten Breite fotometrisch erfaßt. Infolgedessen hat das Lichtempfangselement 20 die Oberfläche der Vorlage schräg fotometrisch abgetastet, so daß die Dichten des Zeichenteils und des Hintergrundteils der Vorlage genau und zuverlässig gemessen sind. Falls gemäß Fig. 6 während der Bewegung der Abtastspiegel 10 und 11 in der einen Richtung bei der Vorbereitungs-Abtastung das Lichtempfangselement 20 gemäß der Darstellung durch die Pfeile E vorwärts, rückwärts und wieder vorwärts bewegt wird, hat das Lichtempfangselement 20 den durch eine Kurve 40 dargestellten Bildbereich mit einer bestimmten Breite fotometrisch erfaßt, so daß die Dichte des Bilds unter Verwendung eines einzigen Lichtempfangs elements einfach und umfassend gemessen werden kann.In FIG. 5, which shows the area of the original that is photometrically detected by means of the light receiving device, 35 denotes the image of the original to be copied. When the scanning mirrors 10 and 11 sweep the image 35 in the direction of arrow B and the light receiving element 20 is moved in the direction of arrow E by a distance corresponding to the length of the arrow, the image receiving area 20 becomes the image area represented by a straight line 38 photometrically recorded with a certain width. As a result, the light receiving element 20 has obliquely photometrically scanned the surface of the original so that the densities of the drawing part and the background part of the original are measured accurately and reliably. If in the one direction in the preparatory scan the light receiving element 20 shown by the arrows E, as shown in FIG. 6 during the movement of the scanning mirrors 10 and 11 according to forward or backward and then moves forward, having the light receiving element 20 to a curve 40 shown image area with a certain width detected photometrically, so that the density of the image can be measured easily and comprehensively using a single light receiving element.

Bei dem Lese-Druckgerät kann die Lichtempfangsvorrichtung auch mehr als ein Lichtempfangselement besitzen.With the reading-printing device, the light receiving device can also have more than one light receiving element.

Die Fig. 7 zeigt den fotometrisch erfaßten Bereich in dem Fall, daß während der Bewegung der Spiegel 10 und 11 in einer Richtung zwei in der zu der Bewegungsrichtung der Abtastspiegel senkrechten Richtung in Abstand angebrachte Lichtempfangselemente in der Richtung der Pfeile E vorwärts bewegt werden. Mittels der beiden Lichtempfangselemente wird der durch die geraden Linien 42 dargestellte Bildbereich fotometrisch erfaßt. Fig. 7 shows the photometrically detected area in the case that while moving the mirrors 10 and 11 in one direction, two light receiving elements spaced in the direction perpendicular to the moving direction of the scanning mirrors are moved forward in the direction of the arrows E. The image area represented by the straight lines 42 is captured photometrically by means of the two light receiving elements.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Lichtempfangselemente in der zur Bewegungsrichtung der Abtastspiegel senkrechten Richtung bewegt, jedoch können sie alternativ in einer Richtung bewegt werden, die die Bewegung der Abtastspiegel schneidet bzw. zu dieser nicht parallel verläuft.In the illustrated embodiment, the Light receiving elements in the direction of movement of the Scanning mirror moves perpendicular direction, however, can alternatively, they are moved in a direction that the Movement of the scanning mirror does not cut or to this runs parallel.

Ferner können die Lichtempfangselemente mittels eines Motors oder dergleichen direkt bewegt werden. Weiterhin besteht hinsichtlich der Anordnung der Lichtempfangselemente keine Einschränkung auf die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel gezeigte Stellung; vielmehr können diese Elemente auch bewegbar an dem Spiegel 10 oder 11 angebracht sein, wobei aber zur genauen Messung der Dichte die Elemente vorzugsweise an der Schlitzplatte angebracht werden sollten, die sich nahe der fotoleitfähigen Trommel befindet.Furthermore, the light receiving elements can be moved directly by means of a motor or the like. Furthermore, with regard to the arrangement of the light receiving elements, there is no restriction to the position shown in the exemplary embodiment shown; rather, these elements can also be movably attached to the mirror 10 or 11 , but in order to measure the density precisely, the elements should preferably be attached to the slotted plate which is located near the photoconductive drum.

Die Fig. 9 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Lese/Druckgeräts, das sich von dem vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispiel hinsichtlich des Verfahrens zum Bewegen der Spiegelanordnung unterscheidet. Die Abtastspiegel 10 und 11 sind an einem Schlitten 120 rechtwinkelig zueinander angebracht. Der Schlitten 120 ist mittels einer Lagerungs-Führungsschiene 122 zu einer Schwenkbewegung um eine Achse 121 gelagert, die mit der Schnittlinie zwischen den Spiegelflächen der Spiegel 10 und 11 zusammenfällt, und längs der Führungsschiene 122 in den Richtungen der Pfeile B und B′ bewegbar. FIG. 9 shows a further exemplary embodiment of the reading / printing device, which differs from the exemplary embodiment described above with regard to the method for moving the mirror arrangement. The scanning mirrors 10 and 11 are attached to a carriage 120 at right angles to one another. The carriage 120 is mounted by means of a bearing guide rail 122 for a pivoting movement about an axis 121 , which coincides with the cutting line between the mirror surfaces of the mirrors 10 and 11 , and along the guide rail 122 in the directions of arrows B and B 'movable.

Während der Lese-Betriebsart wird der Abtastspiegel 10 außerhalb des optischen Wegs des Projektions-Objektivs 5 angeordnet; bei der Druck-Betriebsart wird der Schlitten 120 in der Richtung des Pfeils B bewegt und damit der Abtastspiegel 10 in den optischen Weg des Objektivs 5 versetzt. Nachdem der Abtastspiegel 10 an der Belichtungs ausgangsstellung in den optischen Weg versetzt worden ist, wird der Schlitten 120 in der Richtung eines Pfeils C um die Achse 121 geschwenkt, während er in der Richtung des Pfeils B′ bewegt wird, wodurch zur Belichtung der umlaufenden fotoleitfähigen Trommel 12 das ganze zu kopierende Bild abgetastet wird. Bei diesem Ausführungsbeispiel können die Abtastspiegel 10 und 11 kompakter gestaltet bzw. zusammengefaßt werden.During the reading mode, the scanning mirror 10 is arranged outside the optical path of the projection lens 5 ; in the printing mode, the carriage 120 is moved in the direction of arrow B and thus the scanning mirror 10 is moved into the optical path of the objective 5 . After the scanning mirror 10 has been moved to the exposure starting position in the optical path, the carriage 120 is pivoted in the direction of an arrow C about the axis 121 while being moved in the direction of the arrow B ', thereby exposing the revolving photoconductive Drum 12 the entire image to be copied is scanned. In this embodiment, the scanning mirror 10 and 11 can be made more compact or summarized.

Hinsichtlich des Kopiersystems besteht keine Einschränkung auf das dargestellte Ausführungsbeispiel; vielmehr können verschiedenerlei bekannte Kopierverfahren angewendet werden. Hinsichtlich der zu kopierenden Vorlage besteht keine Einschränkung auf einen Mikrofilm, sondern sie kann auch ein Schriftstück sein. In letzterem Fall kann das von dem Schriftstück reflektierte Licht herangezogen werden.Regarding the copier system is not limited the illustrated embodiment; rather can various known copying methods can be used. There is no information regarding the template to be copied Restriction to a microfilm, but it can also be a document. In the latter case the light reflected from the document is used become.

Gemäß der vorstehenden Beschreibung kann das Lese/Druckgerät gemäß dem Ausführungsbeispiel zwischen der Lese-Betriebsart und der Druck-Betriebsart umgestellt werden; die Vorlage kann auf einfache Weise dadurch abgetastet werden, daß die Abtastspiegel geradlinig so bewegt werden, daß sie in den Strahlengang des Projektionsobjektivs gesetzt werden und aus diesem heraus versetzt werden; auf diese Weise ist der Aufbau des Geräts sehr einfach, wobei das Erfordernis irgendeines besonderen Spiegels entfällt sowie die Verwendung kompakter Abtastspiegel ermöglicht ist, was wiederum zu einer kompakten und preiswerten Gestaltung des Geräts führt. Ferner kann die Dichte der Vorlage in weitem Ausmaß mittels mindestens eines Lichtempfangselements gemessen werden, wodurch die Bilddichte genau gemessen werden kann; dies hat zur Folge, daß immer Kopiebilder hoher Qualität unabhängig von der Art der Vorlage erzielbar sind und der Aufbau des Geräts einfacher wird.As described above, the reader / printer can according to the embodiment between the read mode and the print mode are changed; the template can be scanned in a simple manner be so that the scanning mirror moves in a straight line be in the beam path of the projection lens be placed and moved out of this become; in this way the structure of the device is very simple, the requirement of any particular Mirror is omitted and the use of compact scanning mirrors is possible, which in turn becomes a compact and inexpensive design of the device leads. Furthermore, the density of the template to a large extent using at least of a light receiving element can be measured, whereby the image density can be measured accurately; this has to Consequence that always high quality copy images independent of the type of submission can be achieved and the structure device becomes easier.

In der Fig. 10, die eine andere Ausführungsform der Schlitzplatteneinheit bzw. Schlitzblendeneinheit zeigt, ist mit 216 eine Schlitzplatte bezeichnet, die nahe der fotoleitfähigen Trommel 12 angebracht ist. Die Schlitzplatte 216 trägt verschiebbar eine Schlitzbreitenänderungsplatte 220 zum Verändern der Breite eines Schlitzes 215. Die Schlitzbreitenänderungsplatte 220 ist in der Richtung eines Pfeils D mittels einer Zugfeder 221 vorgespannt und kann in der Richtung eines Pfeils D′ mittels eines Solenoids 222 bewegt werden. An der Schlitzplatte 216 befestigte Stifte 223 sind in Langlöcher 224 eingesetzt, die in der Schlitzbreitenänderungsplatte 220 ausgebildet sind, welche auf diese Weise um die der Länge der Langlöcher 224 entsprechende Strecke in den Richtungen der Pfeile D und D′ bewegbar ist. Das Solenoid 222 wird mittels eines Signals aus einem noch zu beschreibenden Mikrocomputer so angesteuert, daß die Schlitzbreitenänderungsplatte 220 in der Richtung des Pfeils D′ bewegt wird, wodurch sie einen Teil des Schlitzes 215 abdeckt und damit die Breite des Schlitzes 215 einengt, so daß die Menge des durch den Schlitz 215 hindurchgelangenden Lichts verringert wird.In FIG. 10, which shows another embodiment of the slit plate unit or slit diaphragm unit, 216 denotes a slit plate which is attached near the photoconductive drum 12 . The slot plate 216 slidably supports a slot width changing plate 220 for changing the width of a slot 215 . The slot width change plate 220 is biased in the direction of an arrow D by a tension spring 221 and can be moved in the direction of an arrow D 'by means of a solenoid 222 . On the slot plate 216 attached pins 223 are inserted into slots 224 , which are formed in the slot width change plate 220 , which in this way by the length of the slots 224 corresponding distance in the directions of arrows D and D 'is movable. The solenoid 222 is driven by a signal from a microcomputer to be described so that the slot width changing plate 220 is moved in the direction of arrow D ', thereby covering part of the slot 215 and thus narrowing the width of the slot 215 , so that the The amount of light passing through the slit 215 is reduced.

Die Fig. 11 zeigt einen Schaltungsaufbau zum Steuern des Belichtungsausmaßes durch Verarbeiten von digitalen Signalen in einem Mikrocomputer. Ein durch ein Lichtempfangselement 319 (219 in Fig. 10) gebildetes Bilddichtesignal wird mittels eines Ausgangsverstärkers 334 verstärkt, wonach es über eine Meßschaltung 335 zum Erfassen des Lichtmeßwerts als Eingangssignal an einen Multiplexer 336 angelegt wird. Andererseits wird die Spannung einer Netzspannungsquelle 337 (100 V Wechsel spannung) mittels eines Transformators 338 herabgesetzt, dessen verringerte Ausgangsspannung (beispielsweise 15 V Wechselspannung) durch eine Gleichrichterschaltung 339 einer Doppelweggleichrichtung unterzogen wird, wonach mittels eines Spitzenwert-Detektors 340 der Spitzenwert dieser Speisespannung erfaßt und gespeichert sowie als Eingangssignal an den Multiplexer 336 angelegt wird. Der Multiplexer 336 wählt ein Eingangssignal 1 (nämlich den Lichtmeßwert aus der Meßschaltung 335) oder ein Eingangssignal 2 (nämlich den Speisespannungs-Spitzenwert aus dem Detektor 340) an und führt es als analogen Datenwert einem Analog/Digital- bzw. A/D-Wandler 341 zu, der diesen analogen Datenwert in einen digitalen Datenwert umsetzt und diesen über eine Eingabe/Ausgabe/Einheit 342 einer Zentraleinheit (CPU) 345 zuführt. Die Zentraleinheit 345 verarbeitet in logischen Rechenvorgängen die Daten für den Lichtmeßwert und den Speisespannungs-Spitzenwert und führt jeweils ein Signal einer Phasensteuerschaltung 346 sowie einer Solenoid- Treiberschaltung 347 zu, um durch die Steuerung des Phasenwinkels der Wechselspannung für die Beleuchtungslampe 2 bzw. 302 und der Schlitzbreite mittels des Solenoids 222 bzw. 322 an der fotoleitfähigen Trommel 12 den richtigen Beleuchtungswert zu bilden. Die der Beleuchtungslampe 2 bzw. 302 zugeführte Leistung wird hinsichtlich der Phase mittels eines Triacs gesteuert. Für die Phasensteuerung mittels des Mikrocomputers muß die Zen traleinheit 345 den Nulldurchgangspunkt des der Lampe 2 bzw. 302 zugeführten Wechselstroms erfassen, so daß zu diesem Zweck die Spannung der Netzspannungsquelle 337 mittels eines Transformators 350 herabgesetzt wird und die verringerte Ausgangsspannung (z. B. 10 V Wechselspannung) mittels eines Nulldurchgangsdetektors 351 zu Impulsen geformt und damit zu einem für die Ermittlung des Nulldurchgangspunkts in der Zentraleinheit 345 geeigneten Signal umgesetzt wird, das als Eingangssignal über die Eingabe/Ausgabe-Einheit 342 an die Zentraleinheit 345 angelegt wird. Fig. 11 shows a circuit structure for controlling the amount of exposure by processing digital signals in a microcomputer. An image density signal formed by a light receiving element 319 ( 219 in FIG. 10) is amplified by means of an output amplifier 334 , after which it is applied as input to a multiplexer 336 via a measuring circuit 335 for detecting the light measured value. On the other hand, the voltage of a mains voltage source 337 (100 V AC voltage) is reduced by means of a transformer 338 , the reduced output voltage (for example 15 V AC voltage) of which is subjected to a full-wave rectification by a rectifier circuit 339 , after which the peak value of this supply voltage is detected by means of a peak value detector 340 and stored and applied as an input signal to the multiplexer 336 . The multiplexer 336 selects an input signal 1 (namely the measured light value from the measuring circuit 335 ) or an input signal 2 (namely the peak supply voltage value from the detector 340 ) and passes it as an analog data value to an analog / digital or A / D converter 341 , which converts this analog data value into a digital data value and feeds it via an input / output / unit 342 to a central processing unit (CPU) 345 . The central processing unit 345 processes the data for the light measurement value and the supply voltage peak value in logic arithmetic operations and supplies a signal to a phase control circuit 346 and a solenoid driver circuit 347 in order to control the phase angle of the AC voltage for the illumination lamp 2 and 302 and the like Slot width by means of the solenoid 222 or 322 on the photoconductive drum 12 to form the correct lighting value. The power supplied to the illumination lamp 2 or 302 is controlled with respect to the phase by means of a triac. For phase control by means of the microcomputer, the central unit 345 must detect the zero crossing point of the alternating current supplied to the lamp 2 or 302 , so that for this purpose the voltage of the mains voltage source 337 is reduced by means of a transformer 350 and the reduced output voltage (e.g. 10 V AC) is formed by means of a zero crossing detector 351 into pulses and thus converted into a form suitable for determination of the zero-crossing point in the central unit 345 signal which is applied as input signal through the input / output unit 342 to the central unit 345th

Anhand der Fig. 12 wird nun das bei dem Lese/Druckgerät angewandte Grundkonzept der Phasensteuerung unter Verwendung des Mikrocomputers beschrieben. Die Nulldurchgangspunkte X₁, X₂, X₃ . . . der an die Lampe 2 bzw. 302 angelegten Wechselspannung (von 100 V) bzw. des zugeführten Wechselstroms werden in der Zentraleinheit 345 mittels der von dem Detektor 351 der Zentraleinheit 345 zugeführten Impulse erfaßt; zu diesem jeweiligen Zeitpunkt wird in der Zentraleinheit 345 ein Zeitgeber eingeschaltet; das Zeitablaufsignal des Zeitgebers wird aus der Eingabe/Ausgabeeinheit 342 an die Phasensteuerschaltung 346 abgegeben, in der durch dieses Signal der Triac durchgeschaltet wird, wodurch die Phasensteuerung der jeweiligen Halbwelle des Wechselstroms ausgeführt wird. Die Einschaltzeit T des Zeitgebers, die den Leitwinkel des Triacs bestimmt, wird mittels des Lichtwerts der Lichtwert-Meßschaltung 335 und des Spitzenwerts des Spitzenwert-Detektors 340 gesteuert, wodurch die der Lampe 2 bzw. 302 tatsächlich zugeführte effektive Leistung gesteigert oder vermindert wird.The basic concept of phase control using the microcomputer used in the reading / printing device will now be described with reference to FIG . The zero crossing points X₁, X₂, X₃. . . the AC voltage (of 100 V) applied to the lamp 2 or 302 or the AC current supplied are detected in the central unit 345 by means of the pulses supplied by the detector 351 to the central unit 345 ; at this point in time, a timer is turned on in CPU 345 ; the timing signal of the timer is output from the input / output unit 342 to the phase control circuit 346 , in which the triac is switched through by this signal, whereby the phase control of the respective half-wave of the alternating current is carried out. The on-time T of the timer, which determines the leading angle of the triac, is controlled by means of the light value of the light value measuring circuit 335 and the peak value of the peak value detector 340 , whereby the effective power actually supplied to the lamps 2 and 302 is increased or decreased.

Die Einzelheiten des Belichtungs-Steuersystems werden nun anhand der Ablaufdiagramme in den Fig. 13 und 14 beschrieben. Zuerst wird bei einem Schritt 1 ein Zeitgeber für die Lichtmessung eingeschaltet, um eine Phasensteuerung in der Weise auszuführen, daß die Lampe 2 mit einer Lichtmeß-Normlichtstärke eingeschaltet wird (die auf 60% der Lichtstärke beim Betreiben der Lampe mit der Nennspannung gewählt wird); danach wird bei einem Schritt 2 eine Lampeneinschalt-Routine ausgeführt, bei der die Lampe 2 mit der Normlichtstärke eingeschaltet wird. Zu diesem Zeitpunkt wird die Breite des Schlitzes 215 während der Lichtmessung auf eine vorbestimmte Breite eingestellt. Bei der Lampeneinschaltroutine wird die Lampe 2 mit einer durch die Einschaltzeit des Lichtmeß- Zeitgebers bestimmten Phase eingeschaltet, während Schwankungen der Stromversorgung auf eine nachfolgend beschriebene Weise korrigiert werden. Während der Einschaltung der Lampe 2 bei dieser Lampeneinschaltroutine werden die Spiegel 10 und 11 zu einer Vorlagenabtastung bewegt, während der die Vorlage fotometrisch mittels des Lichtempfangselements 219 bzw. 319 erfaßt wird; wenn bei einem Schritt 3 die Lichtmessung abgeschlossen ist, wird durch ein Lichtmessungs-Endsignal aus einem (nicht gezeigten) Ablaufsteuerungs-Mikrocomputer die Lampe 2 abgeschaltet. Bei einem Schritt 4 wird durch ein Signal aus der Zentraleinheit 345 in dem Multiplexer 336 das Eingangssignal 1 gewählt, so daß dem A/D-Wandler 341 der Lichtmeßwert des Lichtempfangselements 219 bzw. 319 zugeführt wird; bei einem Schritt 5 wird über den A/D-Wandler der Lichtmeßwert als digitaler Datenwert in die Zentraleinheit 345 eingegeben. Bei einem Schritt 6 wird der digital umgesetzte Lichtmeßwert mit einem Bezugswert verglichen; falls der Meßwert höher ist, schreitet das Programm zu Schritten 7 und 8 weiter, bei welchen ein dem Lichtmeßwert entsprechender erster Phasenwinkel A berechnet wird; falls der Meßwert kleiner ist, schreitet das Programm zu einem Schritt 9 weiter, bei dem ein dem Lichtmeßwert entsprechender zweiter Phasenwinkel B berechnet wird. Bei dem Schritt 6 wird durch das Vergleichen des Lichtmeßwerts mit dem Bezugswert ermittelt, ob mit dem verringerten Leitwinkel des Triacs ein Flackern der Lampe oder eine Dichteungleichmäßigkeit des Kopiebilds auftritt, wenn allein der Phasenwinkel aufgrund des Lichtmeßwerts so gesteuert wird, daß eine geeignete Lampenlichtstärke erzeugt wird; wenn der Leitwinkel verringert werden sollte, wird das Programm gemäß den Schritten 7 und 8 ausgeführt, bei denen die Belichtung in geeigneter Weise durch Einstellen des Phasenwinkels und der Schlitzbreite, jedoch ohne Verringerung des Leitwinkels gesteuert wird; in den anderen Fällen wird das Programm gemäß dem Schritt 9 ausgeführt, bei dem die Belichtung in geeigneter Weise allein durch Einstellen der Phase gesteuert wird. Der Bezugswert wird zweckmäßig entsprechend Versuchen vorgegeben. Die Zentraleinheit 345 speichert in einem darin enthaltenen Speicher die Zusammenhänge zwischen dem Lichtmeßwert (der Vorlagendichte), der geeigneten Lampenlichtstärke und der Einstellzeit des Phasensteuerungs-Zeitgebers ein und löst die sich aus diesem Zusammenhang ergebende Gleichung aufgrund des Lichtmeßwerts, wonach der Phasensteuerungs- Zeitgeber auf die dem Lösungswert entsprechende Einstellzeit eingestellt wird und beim Ablaufen der Einstellzeit ein Phasensteuerimpuls abgegeben wird, um dadurch die Phase des der Lampe zugeführten Wechselstroms zu steuern. Bei den Schritten 7 und 9 wird der Phasenwinkel bei einem jeweiligen Lichtmeßwert berechnet und der Phasensteuerungs- Zeitgeber so eingestellt, daß die richtige Lampenlichtstärke erzielt wird. Wenn der Lichtmeßwert höher als der Bezugswert ist, wird der Zeitgeber auf eine Einstellzeit eingestellt, die durch die Kombination mit der Schlitzbreite entsprechend dem Lichtmeßwert bestimmt ist, wonach bei dem Schritt 8 ein Solenoidansteuerungs-Signal bzw. Schlitzbreiten-Steuersignal zum Verengen der Schlitzbreite aus der Zentraleinheit 345 abgegeben wird; bei der Lampeneinschaltroutine bei dem Schritt 10 wird die Lampe 2 über die Phasensteuerschaltung 346 mittels des von der Zentraleinheit 345 abgegebenen Phasensteuerimpulses eingeschaltet sowie ferner das Solenoid 222 bzw. 322 über die Solenoidtreiberschaltung 347 erregt, um die Breite des Schlitzes 215 zu verringern. Auf diese Weise wird der fotoleitfähigen Trommel 12 eine der Vorlagendichte entsprechende geeignete Belichtung geliefert, wobei die Lampe 2 in einem geeigneten Lichtstärkebereich betrieben werden kann und kein Flackern der Lampe bzw. keine Ungleichmäßigkeit der Kopiebild-Dichte auftritt. Wenn andererseits der Lichtmeßwert niedriger als der Bezugswert ist, wird bei dem Schritt 9 der Zeitgeber auf die dem Lichtmeßwert entsprechende Einstellzeit eingestellt und der Schlitz 215 offen gelassen, wonach bei der Lampeneinschaltroutine im Schritt 10 durch den Phasensteuerimpuls aus der Zentraleinheit 345 die Lampe 2 mit einem Phasenwinkel eingeschaltet wird, der durch die Einstellzeit des Zeitgebers bestimmt ist. Wenn danach bei einem Schritt 11 zum Abschluß der Belichtung von dem Ablaufsteuerungs-Mikrocomputer ein Belichtungsabschlußsignal eingegeben wird, wird die Hauptroutine bzw. das Hauptprogramm beendet.The details of the exposure control system will now be described with reference to the flow charts in FIGS. 13 and 14 . First, in step 1, a light measurement timer is turned on to perform a phase control such that the lamp 2 is turned on at a light measurement standard light intensity (which is selected to be 60% of the light intensity when the lamp is operated at the nominal voltage); a lamp switch-on routine is then carried out in a step 2, in which the lamp 2 is switched on with the standard light intensity. At this time, the width of the slit 215 is set to a predetermined width during the light measurement. In the lamp turn-on routine, the lamp 2 is turned on at a phase determined by the turn-on time of the light measuring timer, while fluctuations in the power supply are corrected in a manner described below. During the switching on of the lamp 2 in this lamp switching-on routine, the mirrors 10 and 11 are moved to an original scanning, during which the original is detected photometrically by means of the light receiving element 219 and 319, respectively; when the light measurement is completed in step 3, the lamp 2 is turned off by a light measurement end signal from a sequential control microcomputer (not shown). In step 4, the input signal 1 is selected by a signal from the central unit 345 in the multiplexer 336 , so that the A / D converter 341 is supplied with the measured light value of the light receiving element 219 or 319 ; In a step 5, the light measurement value is entered as a digital data value in the central unit 345 via the A / D converter. In a step 6, the digitally converted light measurement value is compared with a reference value; if the measured value is higher, the program proceeds to steps 7 and 8, in which a first phase angle A corresponding to the measured light value is calculated; if the measured value is smaller, the program proceeds to step 9, in which a second phase angle B corresponding to the measured light value is calculated. In step 6, it is determined by comparing the measured light value with the reference value whether the flicker of the lamp or a density unevenness of the copy image occurs with the reduced guide angle of the triac, if only the phase angle is controlled on the basis of the measured light value so that a suitable lamp light intensity is generated ; if the lead angle should be reduced, the program is carried out according to steps 7 and 8, in which the exposure is appropriately controlled by adjusting the phase angle and the slit width, but without reducing the lead angle; in the other cases the program is carried out according to step 9, in which the exposure is suitably controlled solely by adjusting the phase. The reference value is expediently specified in accordance with tests. The central processing unit 345 stores the correlations between the light measurement value (the original density), the suitable lamp light intensity and the response time of the phase control timer in a memory contained therein and solves the resulting equation on the basis of the light measurement value, after which the phase control timer points to the the setting time corresponding to the solution value is set and a phase control pulse is emitted when the setting time expires, in order to thereby control the phase of the alternating current supplied to the lamp. In steps 7 and 9, the phase angle is calculated for a respective light measurement value and the phase control timer is set so that the correct lamp light intensity is achieved. If the light measurement value is higher than the reference value, the timer is set to a setting time determined by the combination with the slot width corresponding to the light measurement value, after which in step 8 a solenoid drive signal or slot width control signal for narrowing the slot width from the CPU 345 is released; in the lamp turn-on routine at step 10 , the lamp 2 is turned on via the phase control circuit 346 by means of the phase control pulse output from the central processing unit 345 , and further the solenoids 222 and 322 are energized via the solenoid driver circuit 347 to reduce the width of the slot 215 . In this way, the photoconductive drum 12 is supplied with a suitable exposure corresponding to the original density, the lamp 2 being able to be operated in a suitable light intensity range and there being no flickering of the lamp or no unevenness in the copy image density. On the other hand, if the light measurement value is lower than the reference value, the timer is set to the setting time corresponding to the light measurement value in step 9 and the slot 215 is left open, after which in the lamp switch-on routine in step 10, the lamp 2 with a by the phase control pulse from the central processing unit 345 Phase angle is switched on, which is determined by the response time of the timer. Thereafter, when an exposure completion signal is input from the sequential control microcomputer in step 11 to complete the exposure, the main routine is ended.

Es wird nun die Lampeneinschaltroutine nach Fig. 14 beschrieben. Zuerst wird bei einem Schritt 12 ein Nulldurchgangssignal abgewartet; wenn aus dem Nulldurchgangs-Detektor 351 das Nulldurchgangssignal eingegeben wird, wird bei einem Schritt 13 der Zeitgeber gestartet. Sobald die Einstellzeit abgelaufen ist, wird bei Schritten 14 und 15 an die Phasensteuerschaltung 346 ein Phasensteuerimpuls abgegeben, wodurch die Lampe mit dem eingestellten Phasenwinkel eingeschaltet wird. Bei einem Schritt 16 wird ermittelt, ob von der Eingabe des Nulldurchgangssignals an 5 ms im Falle der Stromversorgung mit 50 Hz bzw. 4,2 ms im Falle der Stromversorgung mit 60 Hz abgelaufen sind. Dies dient dazu, den gespeicherten Speisespannungs-Spitzenwert innerhalb des Viertelzyklus nach dem Spitzenwert einzugeben. Bei Schritten 17 und 18 wird dem Multiplexer 336 ein Signal zugeführt, so daß das Eingangssignal 2 (der Speisespannungs-Spitzenwert) gewählt wird, wonach der Speisespannungs-Spitzenwert über den A/D- Wandler 341 als digitaler Datenwert in die Zentraleinheit 345 eingegeben wird. Bei Schritten 19 und 20 wird die Größe des Leitwinkels aufgrund des Speisespannungs-Spitzenwerts korrigiert, so daß die Lichtstärke der Lampe sich selbst bei Schwankungen bzw. Änderungen der Speisespannung nicht verändert. Daher wird bei einem Schritt 21 in dem Zeitgeber der korrigierte Wert neu eingestellt, wonach die Schritte 12 bis 21 wiederholt werden, bis der Lichtmeßvorgang oder die Belichtung beendet ist. Die Berechnung der Korrekturgröße bei dem Schritt 19 erfolgt entsprechend einem in dem Speicher der Zentraleinheit 345 gespeicherten Zusammenhang zwischen dem Speisespannungs- Spitzenwert und der Korrekturgröße.The lamp turn-on routine of Fig. 14 will now be described. First, a zero crossing signal is awaited at step 12; when the zero crossing signal is input from the zero crossing detector 351 , the timer is started at a step 13. As soon as the setting time has expired, a phase control pulse is delivered to the phase control circuit 346 in steps 14 and 15, whereby the lamp is switched on with the set phase angle. In a step 16 it is determined whether 5 ms have elapsed from the input of the zero crossing signal in the case of the power supply with 50 Hz or 4.2 ms in the case of the power supply with 60 Hz. This is used to enter the stored supply voltage peak within the quarter cycle after the peak. At steps 17 and 18, a signal is supplied to the multiplexer 336 so that the input signal 2 (the supply voltage peak value) is selected, after which the supply voltage peak value is input to the central processing unit 345 via the A / D converter 341 as digital data value. In steps 19 and 20, the size of the guide angle is corrected on the basis of the supply voltage peak value, so that the luminous intensity of the lamp does not change even in the event of fluctuations or changes in the supply voltage. Therefore, at step 21, the corrected value is reset in the timer, after which steps 12 to 21 are repeated until the light measuring process or the exposure is finished. The calculation of the correction quantity in step 19 is carried out in accordance with a relationship between the supply voltage peak value and the correction quantity stored in the memory of the central processing unit 345 .

Bei dem vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispiel wurde zwar die Schlitzbreite nur bei einem einzigen Schritt verändert, jedoch kann die Gestaltung so getroffen werden, daß die Schlitzbreite bei mehreren Schritten verändert werden kann und die Schlitzbreite und der Phasensteuerungs-Leitwinkel für die Steuerung der Belichtung zusammengefaßt werden, oder daß die Schlitzbreite kontinuierlich verändert wird und die Schlitzbreite und der Phasenwinkel einander zur Steuerung der Belichtungsgröße zugeordnet werden.In the preceding described embodiment was indeed the slot width changed only in a single step, however the design can be made so that the slot width can be changed in several steps and the slot width and the phase control lead angle summarized for controlling the exposure or that the slot width changes continuously and the slot width and the phase angle assigned to each other to control the exposure size become.

Gemäß der vorstehenden Beschreibung entfällt durch die gemeinsame Steuerung der der Lampe zugeführten Leistung und der Blende bzw. der Schlitzbreite das Erfordernis, die Lampe im Flackerzustand zu betreiben; dadurch sind Kopiebilder erzielbar, die frei von Dichteungleich mäßigkeiten sind. Ferner kann die Lampe unter optimalen Betriebsbedingungen eingesetzt werden, so daß daher die Vorlage mit stabiler Lichtstärke beleuchtet werden kann und darüber hinaus die Lebensdauer der Lampe verlängert werden kann. Weiterhin kann die Belichtung in einem weiten Ausmaß entsprechend großen Änderungen der Vorlagendichte und der Kopiervergrößerung geregelt werden; insbesondere dann, wenn die verwendete Vorlage ein Mikrofilm ist, wird das Gerät mit einer stark veränderten Vergrößerung des Kopiermaßstabs eingesetzt. In diesem Fall kann die richtige Belichtung durch die Blenden- bzw. Schlitzbreitenänderung ohne eine starke Änderung der der Lampe zugeführten Leistung erreicht werden, so daß für eine große Änderung des Kopiermaßstabs die Belichtung stark verändert werden kann.According to the above description, the joint control of the power supplied to the lamp and the aperture or slot width the requirement operate the lamp in flickering condition; thereby copy images can be achieved that are unequal in density are moderate. Furthermore, the lamp can be under optimal Operating conditions are used, so therefore the template can be illuminated with stable light intensity and In addition, the life of the lamp can be extended can. Furthermore, the exposure can be wide Extent corresponding to large changes in original density and the copy magnification are regulated; especially then if the template used is a microfilm is the device with a greatly changed Enlargement of the copy scale used. In this case, the right one Exposure by changing the aperture or slit width without a large change in the lamp supplied Performance can be achieved, so for a large Change the copy scale the exposure can be greatly changed.

Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel wurde zwar die Phasensteuerung auf digitale Weise mittels eines Mikrocomputers ausgeführt, jedoch kann die Phasensteuerung auch auf analoge Weise ausgeführt werden. Ferner kann statt des Veränderns der Schlitzbreite als System zur Steuerung der Blendenöffnung eine Blende zwischen der Lampe und der Vorlage angebracht werden und an dieser Blende die hindurchtretende Lichtmenge verändert werden.In the embodiment described above phase control was done digitally a microcomputer, however, the phase control can also be carried out in an analogous manner. Further can be used as a system instead of changing the slot width to control the aperture, an aperture between the lamp and the template are attached and on this aperture the passing through Amount of light can be changed.

Claims

1. Reading / printing device with

a) a projection lens,
b) an optical system comprising a reading mirror and a printing mirror arrangement,
c) wherein the reading mirror arrangement ( 6, 7 ) is provided for carrying out the reading operation and the printing mirror arrangement ( 10, 11 ) for carrying out the printing operation, and with
d) a drive device for converting the optical system from a reading operating position, in which an original image is projected onto a screen, to a printing operation, in which a photoconductive material is slitly exposed to the original image,
characterized,
e) that the drive device ( 80, 81 ) the pressure mirror arrangement ( 10, 11 ),
e1) to switch to reading mode in a position outside the beam path of the projection lens ( 5 ) and
e2) moved to the printing mode into the beam path between the projection lens ( 5 ) and the reading mirror arrangement ( 6, 7 ) and within it for imagewise exposure of the photoconductive material ( 12 ) transverse to the axis of the projection lens ( 5 ) from a first position in shifts a second position.

2. Reading / printing device according to claim 1, characterized in that the mirror arrangement ( 10, 11 ) has a first mirror ( 10 ) which receives the image light passing through the projection lens ( 5 ), and a second mirror ( 11 ) which the light reflected from the first mirror reflects towards the photoconductive material ( 12 ), the first and second mirrors moving in the same direction.

3. Reading / printing device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive device ( 80, 81 ), the mirror arrangement ( 10, 11 ) from the reading operating position in the first position in one direction and from the first position to the second position in Moved in the opposite direction.

4. Reading / printing device according to claim 3, characterized in that during the movement of the mirror arrangement ( 10, 11 ) from the reading operating position into the first position, a measurement of the light of an original ( 1 ) with a light measuring device ( 20; 319 ) for Submission is evaluated.

5. Reading / printing device according to claim 4, characterized in that an illumination device ( 2 ) illuminates the template ( 1 ) before the mirror arrangement ( 10, 11 ) reaches the first position and that during the illumination the optical path for the projection of Image light is formed on the light measuring device.

6. Reading / printing device according to claim 4 or 5, characterized in that the light measuring device ( 20; 319 ) moves in a direction transverse to the direction of movement of the mirror arrangement ( 10, 11 ) and thereby detects the light reflected by the same.