DE3308643A1 - Control device - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
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Abstract
Description
■A-■ A-
SteuereinrichtungControl device
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für Samme1-packniaschinen mit einem sich nahezu konstant bewegenden 'Zuführband und einem am Auslaufende des Zuführbandes angeordneten, längs- oder querverschiebbaren gefächerten Sammelpacktisch, der durch ein Schrittachaltgetriebe bewegt wird.The invention relates to a control device for Samme1 packing machines with an almost constantly moving feed belt and one arranged at the outlet end of the feed belt, longitudinally or transversely movable fanned collective packing table, which is moved by a step-by-step transmission.
Sanimelpackmacchinen dieser Art sind meistens mit einer Folgesteuerung ausgerüstet, daß heißt, daß Abtastelemente an jeder 'Virkütello angeordnet sind, die die nachfolgenden Operationselomcnto über Kupplungen einschalten.Sanimelpackmacchinen of this type are mostly with a sequence control equipped, that is to say that scanning elements are arranged at each 'Virkütello, which the subsequent operation elomcnto Switch on via clutches.
Hei die stm Maschinen werden alle Elemente bei jedem Takt einmal geGehalten. Bei Faschinen mit geringer Leistung ist das angängig, übersteigt die Leistung der Einzelpackmaschine eine bestimmte Größe, müssen entweder zwei Sammelpackmaschinen zugeordnet werden, oder die Leistung der Sammelpackmaschine muß der der iiinzelpackmaschine angeglichen werden. Hierbei wird aber die Schalthäufigkeit der Elemente so hoch , daß die Lebensdauer relativ niedrig wird.Hei the stm machines are all elements once with each cycle held. For fascines with low power, this is accessible, the performance of the single packing machine exceeds one certain size, either two case packing machines must be assigned, or the performance of the case packing machine must that of the single packing machine can be adjusted. Here is but the switching frequency of the elements is so high that the service life is relatively short.
JJaü größte Hindernis, öammelpackmaschinen, die taktweise arbeiten, den Leistungsparainetern von Einzelpackmaschinen anzupacüen, ist gegenwärtig jedoch, daß eine Kupplung mit der notwendigen Ljchalthäufigkeit technisch nicht realisierbar ist. IJm dieco Macht eile zu beseitigen, wurde vorgeschlagen, eine Synchronisiereinrichtung einzusetzen, die das Zuführband für die Packgüter zwischen zwei Drehzahlen einregelt und zwar derart, daß dann, wenn auf einem Stauband an einer bestimmten oLolle keine Lücke mehr zwischen den einzelnen Packstücken ist, das Zuführband beschleunigt wird und dann, wenn an einer vorYes, the biggest obstacle, oil packing machines that work in cycles, to adjust the performance parameters of single packing machines, is currently, however, that a clutch with the necessary The frequency of switching is not technically feasible. In a hurry to eliminate theco power, one was proposed Use a synchronization device that regulates the infeed belt for the packaged goods between two speeds in such a way that that when there is no longer a gap between the individual packages on a storage belt at a certain oLolle, the infeed belt is accelerated and then when at a front
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der ersten Abtaststelle liegenden zweiten Abtaststolle eine Lücke entsteht, das Zuführband wieder verlangsamt wird (DB-OS 26 38 113).the first scanning point lying second scanning stud a There is a gap, the infeed belt is slowed down again (DB-OS 26 38 113).
Diese Einrichtung ist nur für kontinuierlich arbeitende Sammelpackmaschinen geeignet, vor der dio· Paekgüter zur oarimelverpackung aufgestaut werden. Ks wird nur dor üammelzustand gesteuert, nicht aber die Sammelpackmaschine selbst, wie das bei taktweise arbeitenden üammelpackinaschinen notwendig ist. Sin selbständiges Abschalten der Sanimolpackmau chine oder auch ein selbständiges stillsetzen des Zuführbanaeu ist nicht möglich, wenn, keine Packgüter mehr ankommen, oder hohler in der Zuführung eintreten.This device is only suitable for continuously operating case packing machines, in front of which dio · parcel goods are stowed for oarimel packaging. Ks is only controlled for the collection state, but not the case itself, as is necessary with intermittent packing machines. It is not possible to automatically switch off the Sanimolpackmau chine or even to stop the feeder assembly independently if no more packaged goods arrive or if they are hollow in the feeder.
Zweck der Erfindung ist, die Lebensdauer der Schaltelemente zu erhöhen bei gleichzeitiger Leistungssteigerung von Samraelpackmaschinen, die taktweise arbeiten.The purpose of the invention is to increase the service life of the switching elements while increasing the performance of samrael packing machines, who work in cycles.
Es besteht die Aufgabe, eine Einrichtung zu schaffen, bei der die Schalthäufigkeit der Kuryplungon sowie aller Schaltelemente herabgesetzt wird.The task is to create a facility in which the switching frequency of the Kuryoppelon as well as all switching elements is reduced.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelost, daß auf der Treiberwelle eines Schrittschaltwerkes ein Kontaktscheibenpaket aus mindesterts drei Kontaktscheiben aufgebracht ist, dessen Umfangsbereich in drei S'chaltbereiche und einem schaltfreien Bereich eingeteilt ist und deren V/irkflächen mit Sen- ~s<72?en zusammenwirken.According to the invention the object is achieved in that on the A contact disk package of at least three contact disks is applied to the driver shaft of a stepping mechanism, its peripheral area into three switching areas and one non-switching Area is divided and its v / o surfaces with sen- ~ s <72? work together.
Zwei der drei Kontaktscheiben sind so angeordnet, daß die ',Virkflächen sich in einem bestimmten Winke Ib er eich überdecken und zwei Sensoren sind so zugeordnet, daß ein iTberdeckungcbe-f"1' reich beider Sensoren, zwei Schaltbereiche ohne überdeckung und ein schaltfreier Bereich vorhanden ist. Eine weitere Möglichkeit ist, daß vier Kontaktscheiben angeordnet sind, von denen die Wirkflächen dreier Konüaktscheiben hintereinander liegen, denen drei Sensoren so zugeordnet sind, daß für jeden Sensor ein Schaltbereich und im Kontaktscheibenpaket ein schaltfreier Boreich vorhnnden ist. Der schaltfrcie Bereich bildet mit dem ihn: gegcnüborliojondon Schaltbereich einen Scheitelwinkel. Die Signale der oensoren werden einem frei programmierbaren Steuergerät zugeführt, vonTwo of the three contact plates are arranged so that the 'Virkflächen at a certain angle Ib he calibration cover and two sensors are so associated that a iTberdeckungcbe-f' 1 'rich both sensors, two switching areas without overlap and a circuit-free area available Another possibility is that four contact disks are arranged, of which the active surfaces of three contact disks lie one behind the other, to which three sensors are assigned in such a way that there is a switching area for each sensor and a non-switching area in the contact disk package him: Gegcnüborliojondon switching range an apex angle. The signals from the sensors are fed to a freely programmable control unit, from
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dem alle Bewegungsabläufe steuerbar sind. '■- :tei dieser Lösung werden dann, wenn die einzelverpackten Güter in regelmäßigen Abstanden, sowie in den Fallen, in denen diese in der Ruhephase des ochrittSchaltwerkes ankommen, keine üchaltvorgänge ausgelöst. ■all movements are controllable. '■ -: tei this solution if the individual packaged goods, caused no üchaltvorgänge at regular intervals, and in the cases where they arrive in the resting phase of ochrittSchaltwerkes. ■
In don Fällen, in denen die Einzelpackungen in einem größeren Abstand als normal ankommen, wird die Drehzahl der ireiberwelle des behrittschaltwerkes verringert.iUur in den Fällen, in denen Abnormalitäten eintreten, wird die Kupplung geschaltet. Dieses führt dazu, daß die Schaithäufigkeit auf ein Finimum herabgesetzt wird und die Leistung von Sammelpackmaschinen, die taktweise arbeiten, erheblich gesteigert werden kann. ;In don cases where the single packs are in a larger one Distance than normal arrive, the speed of the drive shaft of the access switchgear is reduced. in which abnormalities occur, the clutch is switched. This leads to the fact that the betting frequency is on Finimum is reduced and the performance of case packing machines, who work in cycles, can be increased considerably. ;
Die Erfindung soll nachstehend an einem AusführungsbeispielThe invention is intended below using an exemplary embodiment
näher erläutert werden. 'are explained in more detail. '
Als Beispiel ist eine Waschine zum Einbringen von gefüllten Schlauch- oder i'lachbeuteln in stehender Anordnung in oainme!behälter gewählt. Analoge Anwendungen sind jedochAn example is a machine for bringing in filled Tubular or flat bags in an upright arrangement in oainme! container selected. However, analog applications are
jederzeit möglich. \ anytime possible. \
In der zugehörigen Zeichnung zeigen: :In the accompanying drawing show:
Fig. 1 die schematische Darstellung einer; Sammelpackmaschine für stehend einzubringende gefüllte Schlauchbeutel1 shows the schematic representation of a; Case packing machine for filled tubular bags to be brought in upright
li'ig. 2 den Bammelmechanismus der Maschine? mit Antriebsaggregaten und Schrittschaltwerk !li'ig. 2 the jitter mechanism of the machine? with drive units and stepping mechanism!
Fig. 3 die Darstellung des Kontaktscheibenpaketes mit drei3 shows the illustration of the contact disk pack with three
oder vier Kontaktscheibeη }or four contact discs
Fig. 4- das Blockschaltbild der Steuerung \ Fig. 5 <len Automatengraphen der Steuerung; Fig. 6 die schematische Darstellung der ^mmelpacknia.schine bei liegend einzubringende Beutel }Fig. 4- the block diagram of the control \ Fig. 5 <len machine graph of the control; Fig. 6 the schematic representation of the ^ mmelpacknia.schine with bags to be introduced lying down}
Die i'.airirneloinheit der Sammelpackmaüchine !besteht aus einem ;;;eFächerten Sammelwagen 1, der in Einzelfjächer 2 eingeteilt ist, in die die gefüllten Beutel B eingebracht werden. Über oin l^althe sorge trieb ο unter Zwischenschaltung von Zahnradl;riebon wird dor üanimolwagon 1 taktweise Kveiterbe.wegt. Die L'i'üibcrwelle 3 ^ids ^altho sorge triebe ξ wiisd von einem regelbaren rotor 4- unüer Zwischenschaltung einer Kupplungs-Bremsllombination 5 angebrieben. Auf der Treibejrwelle 3 des Mal-The i'.airirneloinheit of the multipacking machine! Consists of a ;;; e-compartmented collection trolley 1, which is divided into individual compartments 2, into which the filled bags B are placed. Via oin l ^ althe sorge drove ο with the interposition of cogwheel; riebon is dor üanimolwagon 1 Kveiterbe. The l'i'üibcrwelle 3 ^ ids ^ altho sorge drive ξ wiisd by a controllable rotor 4 with the interposition of a clutch-brake combination 5 driven. On the drive shaft 3 of the painting
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thesergetriebes ist ein Kontaküscheibenpakot G bestehend au.» vier Kontakt Scheiben montiert. Die tfrnfangsx I-Ächen der oiuzelnen Kontaktscheiben sind in einem von der Toilungszahl des Malthesergetriebes abhängigen Winkelberoieh. mit aktivierenden Elementen bestückt, der übrige V/inkelbereich ist nichtaktivierend.This gearbox is a Kontaküscheibepakot G consisting of. " four contact discs mounted. The tfrnfangsx I-Ächen of the oiuzelnen Contact washers are in one of the toilet number of the Maltheser gear dependent Winkelberoieh. with activating Equipped with elements, the rest of the ankle area is non-activating.
Die einzelnen Kontaktscheiben sind so zueinander geordnet, daß drei verschiedene Schaltbereiche und ein schaltfroior Bereich entstehen. Die Kontakts ehe ib ο η wirken mit Sensoren S bis S 4 zusammen, deren Signale einem frei programmierbaren Steuergerät 7 zugeleitet werden.The individual contact disks are arranged in relation to one another in such a way that three different switching areas and one switching freeze Area arise. The contacts before ib ο η act with sensors S to S 4 together, the signals of which are fed to a freely programmable control unit 7.
Der erste Sensor S 1 mit kleinem V/inkelabtostboreich dient zur Ermittlung der Ausgangsstellung des Malthesergetriebes. Fit den anderen drei Sensoren S 2 bis S 4 wird der Vollwinkel in 4 Schaltbereiche eingeteilt und zwar Schaltbereich 1: Sensor 3 2 ist betätigtThe first sensor S 1 with a small V / inkelabtostboreich is used to determine the starting position of the Maltheser gear. Fit the other three sensors S 2 to S 4 will be the full angle Divided into 4 switching areas, namely switching area 1: Sensor 3 2 is actuated
Schaltbereich 2: Sensor ε 3 ist betätigt :Switching range 2: Sensor ε 3 is activated:
Schaltbereich 3: kein Sensor ist betätigt Schaltbereich 4: Sensor S 4 ist betätigt.
Die gleiche Einteilung läßt sichra.it drei. Kontaktscheiben
und drei Sensoren verwirklichen, wenn der Sclialtbercich
zweier Kontakt scheiben überlagert wird (tfig. 3). '-uc·· hier
dient der erste Sensor S 1 wieder der Ermittlung der Ausgangsstellung des T.TaltheserjetriGbos. Sensor S 2 wird nicht benötigt.
Die vier Schaltbereiche werden dann mit den beiden Sensoren S 3 und S 4 verwirklicht, und zwar folgendermaßen:
Schaltbereich 1: S 3 und S 4 ist betätigt Schaltbereich 2: S 3 ist betätigt
Schaltbereich 3: kein Sensor ist betätigt Schaltbereich 4·: ß 4 ist betätigt.Switching range 3: no sensor is actuated. Switching range 4: sensor S 4 is actuated. The same division can be made with three. Contact discs and three sensors are realized when the Sclialtbercich two contact discs is superimposed (Fig. 3). '-uc ·· here the first sensor S 1 is again used to determine the starting position of the T.TaltheserjetriGbo. Sensor S 2 is not required. The four switching ranges are then implemented with the two sensors S 3 and S 4, specifically as follows: Switching range 1: S 3 and S 4 is actuated Switching range 2: S 3 is actuated
Switching range 3: no sensor is actuated Switching range 4: ß 4 is actuated.
Die Zuführung der Beutel B erfolgt über ein gesondert angetriebenes oder ein in Verbindung mit der Binselpaclana:;chine stehendes Förderband 8. Am Ende des Förderbandes 8 ist ein Leitelement 9 so angeordnet, daß der jeweils ankommende Beutel B in das sich unter dem Leitelement 9 befindliche leere Fach 2 des Sammelwagens 1 gleiten kann. Über dem Auslaufende des Förderbandes 8 ist eine ßeutolabtasteinrichtung S 6 angeordnet. Eine weitere Beutelabtasteinrichtung L· 7, die mit einem im Steuergerät installierten Zeitgliod zur überwachung der ßeutellänge zusammenwirkt, ist am AuslaufThe bags B are fed in via a separately driven or connected to the Binselpaclana:; chine conveyor belt 8 empty compartment 2 of the collection truck 1 can slide. Above the exit end of the conveyor belt 8 a ßeutolabtasteinrichtung S 6 is arranged. Another bag scanning device L · 7, which interacts with a time gliod installed in the control device to monitor the bag length, is at the outlet
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dos Leitelementes 9 in einem solchen Abstand von der 3eutel~ abtasteinrichtung C 6 angeordnet, der dem Mindestabstand A zweier aufeinander folgender Beutel entspricht.dos guide element 9 at such a distance from the 3bag ~ scanning device C 6 arranged, the minimum distance A corresponds to two consecutive bags.
Tit einem Sollwertgeber 10 über einen Thyristorsteller 11 kann die Drehzahl der Öamraelpackmaschine mit der der Einzelpackmaßchine grob abgestimmt werden.Tit a setpoint generator 10 via a thyristor controller 11 the speed of the Öamrael packing machine can be compared to that of the single packing machine be roughly matched.
Alle Signale werden als Eingangssignale E 1 bis E 7 dem Steuergerät 7 zugeführt, von dem sie nach Auswertung als Ausgungssignale A 1 bis A 5 an die Stellglieder abgegeben werden.All signals are used as input signals E 1 to E 7 dem Control unit 7 supplied, from which they are evaluated as Ausgungssignale A 1 to A 5 are delivered to the actuators.
Die Samirielpa eismaschine ist über den Thyristorsteller 11 mit der Einzelpackmaschine so abgestimmt, daß deren Drehzahl geringfügig über der der Einzelpackmaschine liegt (G-runddrehzahl). Mittels des Handtasters HT wird über das Ausgangssignal A 2 der regelbare Motor 4 und der Antriebsmotor des Förderbandes über das Ausgangssignal A 5 gestartet. Damit beginnt der Sam.melpackprozeß und es wird nach Fig. 5 der schaltzustand Z 4 eingenommen, das heißt, es läuft nur das ' Förderband 8, der regelbar i'otor 4 mit seiner Grunddrehzahl und die vorgoüehaltete Einzelpackmaschine. Die Kupplung der Kupplungs-Srems-Kombination 5 ist noch geöffnet, so daß zum !■"■althesorgetriebe noch keine Antriebsverbindung besteht. TTiü dem Erreichen des ersten Beutels B an der Beutelabtasteinrichtung ο 7 wird ein bignal an das Steuergerät abgegeben, womit in diesem der Schaltzustand Z 5 eingenommen wird. Der Laufzustand der Maschine ändert sich noch nicht. Bevor von der Abtasteinrichtung S 7 ein Signal abgegeben wird, gibt zwar auch die Abtasteinrichtung S 6 ein solches ab. Dieses wird Jedoch im »Steuergerät 7 nicht verarbeitet, so daß keine i'chaltvorgänge ausgelöst werden.The Samirielpa ice cream machine is coordinated with the single packing machine via the thyristor controller 11 so that its speed is slightly higher than that of the single packing machine (G-round speed). The controllable motor 4 and the drive motor of the conveyor belt are started via the output signal A 5 by means of the hand switch HT via the output signal A 2. This starts the pack process and the switching state Z 4 is assumed according to FIG. The coupling of the clutch Srem combination 5 is still open, so that the! ■ "■ althesorgetriebe there is still no drive connection. T T iii reaching the first bag B at the Beutelabtasteinrichtung ο 7 is Bignal leave a to the control unit, which in This is switched to the switching state Z 5. The running state of the machine does not yet change. Before a signal is emitted by the scanning device S 7, the scanning device S 6 also emits one, but this is not processed in the control unit 7, see above that no switching processes are triggered.
Nachdem der erste Beutel B die Abtasteinrichtung 3 7 freigegeben hat, dieser also im ersten Fach 2 des oammelwagens 1 liegt, wird mit der Rückflanke des Signales von S 7 bei richtiger 'Heiitcllänge, die mittels des im Steuergerät 7 in- ;.;l;:.illioi'(;iUi ZoiLgliodes überwacht wird, über das Ausgangsidgnal Λ 1V die Kupplungs-Bremü-Kombiuaüion !3 Lunge schaltet, womit dan 1^aItUeπergetriebe angetrieben und der Sammelwagen schrittweise woitergoschalten wird. Solange die RückflankeAfter the first bag B has released the scanning device 37, that is to say it is in the first compartment 2 of the collecting vehicle 1, the back flank of the signal from S 7 at the correct heat length, which is determined by means of the in the control unit 7 in;.; L; : .illioi '(; iUi ZoiLgliodes is monitored, via the output signal Λ 1 V the clutch-Bremü-Kombiuaüion! 3 lung switches, which then drives 1 ^ aItUeπergetrieb and the collection truck is gradually switched woitergo. As long as the back flank
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des von den nachfolgenden Beuteln an der Abtasteinrichtung J verursachten Signales in den Schaltbereich 2 und 3 dos Kontaktscheibenpaketes 6 fällt und die Abtasteinrichtung \J> G noch keinen nachfolgenden Beutel orfaßt hat, bleibü der Laufzustand der Sammelpackmaschine bestehen, ohne das die Kupplungs-Brems-Kombination 5 umgcschalten wird, unabhängig davon, ob die Beutel immer in einem genauen Abstand voneinander ankommen. Dieses ist möglich, weil der grüßte iuil der Schrittrant des ^althesergetrieben zinr. .ü!inbrin;:;cn der Beutel B in das entsprechende Fach des Jajnmelwagen.s 1 ausgenutzt wird, nämlich die Schaltbereiche B 2 und B 3· iTur in dem Fall, daß innerhalb eines Formalzustandes ein Beutel den vorausgehenden zu dicht folgt (etwa durch Verrutschen) und der Sammelwagen noch nicht weitergeschalten ist, muß das Förderband 8 kurzzeitig angehalten v/erden. Dieser Zustand ist dann gegeben, wenn das von der Abtasteinrichtung S 6 abgegebene Signal in die Schaltbereiche B 2, B 3 und B 4 des Kontaktscheibenpaketes 6 fallen. Da in diesem Fall das von S 6 gelieferte Signal eher als die Rückflanke des Signales von S 1 im Steuergerät ankommt, wird der Zustand Z 7 eingenommen. Über das Ausgangssignal A 5 wird dadurch der Antrieb zum Förderband 8 unterbrochen. Sobald das TJalthesergetriebe weitergeschalten hat, wird durch die Rückflanke des vom Sensor S 2 kommenden Signales im Steuergerät 7 der Schaltzustand Z 8 hergestellt, über das Ausgangssignal A 3 wird das Förderband 8 wieder in Betrieb gesetzt. Im Steuergerät 7 werden in diesen Fällen nacheinander die Schaltzustände Z6-Z8-Z9» bei annähernd gleichen Beutelabständen, oder Z6-Z7-Z8-Z9 bei einem verrutschten Beutel innerhalb eines regelmäßigen Zustandes, eingenommen. Erst wenn die Beutel in einem solchen Zustand ankommen, dar, der Schaltbereich B 2 und B 3 des Kontaktscheibenpakebes 6 zum Einbringen der Beutel B in das entsprechende Fach 2 des Sammelwagens 1 nicht molir ausreicht, werden Steuervorgänge ausgelöst, die in Abhängigkeit vom Gesamtzustand im Antransport die Sammelpackmaschine oder das Förderband 8 beeinflussen.of the signal caused by the following bags at the scanning device J falls into the switching area 2 and 3 of the contact disk pack 6 and the scanning device J> G has not yet picked up a subsequent bag, the running state of the case packing machine remains without the clutch-brake combination 5 is switched, regardless of whether the bags always arrive at a precise distance from each other. This is possible because the greeted iuil the stepper of the old theser driven zinr. .ü! inbrin; : ; cn the bag B in the corresponding compartment of the Jajnmelwagen.s 1 is used, namely the switching areas B 2 and B 3 · iTur in the event that within a formal state a bag follows the preceding one too closely (e.g. by slipping) and the The collecting trolley has not yet been switched on, the conveyor belt 8 must be stopped briefly. This state is given when the signal emitted by the scanning device S 6 falls into the switching areas B 2, B 3 and B 4 of the contact disk pack 6. Since in this case the signal supplied by S 6 arrives in the control unit earlier than the trailing edge of the signal from S 1, state Z 7 is assumed. The drive to the conveyor belt 8 is thereby interrupted via the output signal A 5. As soon as the TJaltheser transmission has shifted further, the switching state Z 8 is established in the control unit 7 by the trailing edge of the signal coming from the sensor S 2, and the conveyor belt 8 is put back into operation via the output signal A 3. In these cases, the switching states Z6-Z8-Z9 »with approximately the same bag spacing, or Z6-Z7-Z8-Z9 with a slipped bag within a regular state, are adopted in the control unit 7 one after the other. Only when the bags arrive in such a state, i.e. the switching area B 2 and B 3 of the contact disk pack 6 is not sufficient to bring the bags B into the corresponding compartment 2 of the collection truck 1, are control processes triggered that depend on the overall state of the transport affect the case packing machine or the conveyor belt 8.
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Im üJinzelnen kaün folgendes eintreten:In particular, the following can occur:
- die Beutel kommen in fast regelmäßigen Abständen zu weit an,- the bags arrive too far at almost regular intervals,
- Gij kommen in einem bestimmten Zeitintervall keine Beutel an,- Gij no bags arrive in a certain time interval,
- die Beutel sind zu lang (Doppelbeutel) oder liegen dicht aneinander.- the bags are too long (double bags) or are close together.
Auf alle diese iälle muß die Sarrune Ip a eismaschine reagieren, wenn ein störungsfreies Sammelverpacken erreicht werden soll. Kommen die Beutel B auf dem Förderband 8 zu weit an, oder iüt durch die geringfügig schnellere Drehzahl der Sammelpackmaschine gegenüber der der Einzelpackmaschine das Ende der Qeuteleinbringzeit erreicht, das heißt, die Rückflanke des von der Abtasteinrichtung S 7 kommende Signal fällt in den Schaltbereich B 4 des Kontaktscheibenpaketes 6, womit auch vom Sensor £ 4 ein signal an das Steuergerät 7 abgegeben wird, muß die Sararie lpackmaschine auf eine gegenüber der Grunddrehzahl niedrigere Drehzahl umgeschalten werden« Durch die in dem Steuergerat 7 von ο 4 und S 7 ankommenden Signale wird in diesem der Schaltzustand Z 10 eingenommen, womit über das Ausgangssignal A 3 der regelbare Motor 4- auf eine niedrigere Drehzahl umjcschalten wird. Die niedrigere Drehzahlgröße kann in Steuergerät 7 vorprogrammiert werden.The Sarrune Ip a ice machine has to react to all these events, if trouble-free collective packaging is to be achieved. If the bags B arrive too far on the conveyor belt 8, or iut due to the slightly faster speed of the case packing machine compared to that of the single packing machine, the end of the bag insertion time has been reached, that is, the trailing edge of the The signal coming from the scanning device S 7 falls into the switching range B 4 of the contact disk pack 6, which also a signal is sent from sensor £ 4 to control unit 7, the Sararie oil packing machine must be switched to a speed lower than the basic speed the control unit 7 from ο 4 and S 7 incoming signals in this the switching state Z 10 assumed, whereby the controllable motor 4- to a lower one via the output signal A 3 Speed will switch. The lower speed size can be preprogrammed in control unit 7.
Die Sainmelpackmaschinc läuft Jetzt solange mit der geringeren Drehzahl durch, bis wieder der Normalabstand A der Beutel B auf dem Förderband 8 eintritt, oder bis die Rückflanke des von der Abtasteinrichtung S 7 kommenden Signales in den Schaltbereich B 2 fällt, das heißt, wenn der Sensor S 3 ein Signal an das Steuergerät 7 abgibt. Im Steuergerät 7 werden in diesem Fall nacheinander die Schaltzustände Z 10 -Z 12The Sainmelpackmaschinc now runs at the lower speed until the normal distance A between the bags B on the conveyor belt 8 occurs again, or until the trailing edge of the signal coming from the scanning device S 7 falls into the switching range B 2, that is, when the sensor S 3 emits a signal to the control unit 7. In this case, the switching states Z 10 -Z 12
- Z 13 bei annähernd gleichmäßigen Abständen der 3eutel B ujitoreinaader, oder S 10 - Z 11 - Z 12 - Z 13 eingenommen. Der schaltzustand Z 11 entsteht, wenn wie bereits beschrieben, ein Beutel B einem vorhergehenden zu dicht folgt. ■.Venn, wie vorstehend beschrieben, die Rückflanke des von der Abtasteinrichtung S 7 kommenden Signales in den ochaltberoich '5 2 des Seusorc S 3 fällt, wird im »-teuergerät der Schaltzustand Z G eingenommen. Über das Ausgangssignal A 2 wird der regelbare IVotor 4 wieder auf die Grunddrehzahl umuoschaltut. Iu all diesen Killen wird die Kupplungs-Brems-Koinbination 5 nicht betätigt.- Z 13 taken with approximately even spacing of the 3 bags B ujitoreinaader, or S 10 - Z 11 - Z 12 - Z 13 taken. The switching state Z 11 arises when, as already described, a bag B follows a previous one too closely. If, as described above, the trailing edge of the signal coming from the scanning device S 7 falls into the ochaltberoich '5 2 of the Seusorc S 3, the switching state ZG is assumed in the control unit. The controllable Iotor 4 is switched back to the basic speed via the output signal A 2. In all of these kills, the clutch-brake combination 5 is not actuated.
Wird innerhalb der ochartberciche Π 2, η 3 und R 4 dos Vollwinkels des Kontaktscheibonpaketes 6 von der Λbtarrt;einrichtung '6 7 kein Beutel B angezeigt, muß das Veiuorucuall^Mi des äammelvvajcnn 1 verhindert worden. !„;rreieht dor M'cti ν bore ich der er c Jen Kontakt scheibe den .^cusor ;■> 1, v; 0M.it diosoir.· ein oignal abgibt, und int noch i-rvr kein Beutel ?> an(;o:-,..i;jl;, wird im Jteuergerät der Schaltzustand Z 14 eingenommen. ilu;rdurch wird über daa ivuö(jan.jr;i-;ijnal A 5 die Kupplung der Kuppluriuö-BrcTna-ICop.biaation 5 jclüüb und die Druvne aiijoao^cn. Gleichzeitig v/ird über das Aus^au^ssi^nal Λ 3 tier re^-.elbure Motor 4 in den larijsamen Drehzahlbureich urn je a cha It et. In diesem 3?all ist die Antriebsverbindung zürn TTaltheüer^otriebe unterbrochen, das Zuführband hinjojen läuft weiter. Im Steuergerät 7 besteht aber immer noch der Schaltzustand Z Ή Der nächste auf dem Förderband ankommende Beutel B bewirkt '-dt seiner Vorderkante, daß ein ^ijjnal von der Abtasteinrichtung S 7 abgegeben wird, durch das der Steuerzustand Z 15 eingenommen wird, in dem die Liin^e des Beutele mittels des Zeitgliedes überwacht wird. Bei richtiger Beutellungο wird durch die Sückflanke des dignales der Abtasteinrichtung J 7 die Umschaltung in den Schaltzustand Z 10 im Steuergerät 7 bewirkt, womit die Kupplungs-Brems-Kom.bination 5 über das Ausgangssignal A 3 wieder umgeschulten wird und somit der Laufzustand der Sarimelpackmaschine wiederhergestellt ist. Bei einem Überschreiten der Beutellänge etwa durch das Aneinanderhai'ten zweier Beutel oder auch dadurch, daß die einzelnen Beutel ohne merkliche Lücke dicht aneinanderliegen, wird nach Ablauf des die Beutellänge überwachenden Zeitgliedes im Steuergerät 7 immer noch ein oignal von der Abtasteinrichtung ο 7 an das Steuergerät abgegeben, wodurch in diesem der ;Jchaltzustand Z 16 eingenommen wird, wodurch die Gesamtanlage über das Ausgangssignal A 1 abgeschälten wird. Der Zustand Z 16 kann aus den Schaltzuständen Z 5 (Maschinenanlauf), Z 9 (/Tormallauf der Maschine), Z 13 (niedrige !Taschinendrehzahl) oder Z 13 (or:.;tcr ankommender Beutel bei ausgeschalteter Kupplung und laufendem Förderband ist zu lang) eingenommen werden. In diesen: .fell ;.iuß der Fehler ..im Ladezustand der Beutel von Hand beseitigt und dann die Gesamtanlage mittels des Handtasters Πΐ wieder in Betrieb gesetzt werden.If no bag B is displayed within the ochart area Π 2, η 3 and R 4 of the full angle of the contact disk package 6 by the Λbtarrt; device '6 7, the Veiuorucuall ^ Mi des äammelvvajcnn 1 must be prevented. ! "; Rreicht dor M'cti ν bore I the er c Jen contact disk the. ^ Cusor; ■> 1, v; 0M. With diosoir. · Emits an oignal, and there is still no bag? (jan.jr; i-; ijnal A 5 the coupling of the Kuppluriuö-BrcTna-ICop.biaation 5 jclüüb and the Druvne aiijoao ^ cn. Simultaneously v / ird about the Aus ^ au ^ ssi ^ nal Λ 3 tier re ^ -. In this case, the drive connection to the cold heaters is interrupted, the feed belt continues to run. In the control unit 7, however, the switching status Z The next on the conveyor belt is still present Arriving bag B causes a ^ ijjnal from the scanning device S 7, through which the control state Z 15 is assumed, in which the line of the bag is monitored by means of the timer the trailing edge of the signal from the scanning device J 7, the switchover to the switching state Z 10 in the control unit 7 causes the clutch-brake combination 5 to be retrained again via the output signal A 3 and thus the running condition of the Sarimel packing machine is restored. If the bag length is exceeded, for example because two bags are stuck together or because the individual bags are close to one another without any noticeable gap, an osignal is still sent from the scanning device 7 to the control unit after the timer monitoring the bag length in the control unit 7 released, whereby the switching state Z 16 is assumed in this, whereby the entire system is switched off via the output signal A 1. The state Z 16 can be selected from the switching states Z 5 (machine start-up), Z 9 (/ normal running of the machine), Z 13 (low! Machine speed) or Z 13 (or:.; Tcr incoming bag when the clutch is switched off and the conveyor belt is running is too long ) can be taken. In these: .fell;. The error ... in the charging state of the bag must be eliminated by hand and then the entire system can be put back into operation using the hand button Πΐ.
BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD23891082A DD206767A1 (en) | 1982-04-12 | 1982-04-12 | CONTROL DEVICE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3308643A1 true DE3308643A1 (en) | 1983-12-22 |
Family
ID=5537836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19833308643 Ceased DE3308643A1 (en) | 1982-04-12 | 1983-03-11 | Control device |
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| Country | Link |
|---|---|
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| DE (1) | DE3308643A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4315068A1 (en) * | 1993-05-06 | 1994-11-10 | Mesoma Hans Guenter Kauck Gmbh | Apparatus for the formation of tubular-bag packs |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE8907606U1 (en) * | 1989-06-21 | 1990-10-18 | Feodor Burgmann Dichtungswerke Gmbh & Co, 8190 Wolfratshausen | Ring seal for the ball body of a rotary ball valve mounted in the cylinder head of an internal combustion engine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2354577A1 (en) * | 1972-11-24 | 1974-06-06 | Tenko Di Ruini Mauro | PLANT FOR THE AUTOMATIC INSERTION OF TILES IN CARDBOARD BOXES PURPOSE PACKAGING |
| DE2938095A1 (en) * | 1979-09-20 | 1981-04-02 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | MACHINE FOR PRODUCING AND / OR FILLING AND / OR SEALING PACKAGING |
-
1982
- 1982-04-12 DD DD23891082A patent/DD206767A1/en not_active IP Right Cessation
-
1983
- 1983-03-11 DE DE19833308643 patent/DE3308643A1/en not_active Ceased
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DD206767A1 (en) | 1984-02-08 |
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