DE3308323A1 - Device for determining the change in position of a vehicle, particularly of a motor vehicle, and circuit arrangement for operating the device - Google Patents
Device for determining the change in position of a vehicle, particularly of a motor vehicle, and circuit arrangement for operating the deviceInfo
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Abstract
Description
Titel: Einrichtung zur Ermittlung der Lageveränderung einesTitle: Device for determining the change in position of a
Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, sowie Schaltungsanordnung zum Betrieb der Einrichtung Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Ermittlung der Lageveränderung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, aus der Horizontalen oder einer festgelegten Schräglage. Die Erfindung gibt ferner eine bevorzugte Schaltungsanordnung zum Betrieb dieser Einrichtung an. Vehicle, in particular a motor vehicle, and a circuit arrangement for operating the device The invention relates to a device for determining the change in position of a vehicle, in particular a motor vehicle, from the Horizontal or a fixed incline. The invention also provides a preferred circuit arrangement for operating this device.
Bei Kraftfahrzeugen besteht insbesondere aus Sicherheitsgründen das Bedürfnis, bei in der Horizontalen oder einer bestimmten Schräglage abgestellten Fahrzeugen festzustellen, wenn sich die Lage des Kraftfahrzeugs verändert. Diese Feststellung der Lageveränderung ist deshalb erwünscht, um beispielsweise bei Diebstahl nach eingetretener Lageveränderung ein Alarmsignal auszulösen oder beispielsweise die Motorzündung abzuschalten.In the case of motor vehicles, this is particularly important for safety reasons Need to parked in the horizontal or a certain inclined position Detect vehicles when the position of the motor vehicle changes. These It is therefore desirable to determine the change in position, for example in the event of theft to trigger an alarm signal after a change in position has occurred or for example the Switch off the engine ignition.
Zur Feststellung einer derartigen Lageveränderung wurden bereits Einrichtungen bekannt, die aus zwei im rechten Winkel zueinander angeordneten, in je einem Freiheitsgrad schwingenden Pendeln bestehen, die an der Unterseite ferromagnetische Kerne aufweisen, die, je nach der Stellung der entsprechenden Pendel, in Abhängigkeit von der Schräglage des Fahrzeugs mehr oder weniger tief in die Spulen eindringen.Facilities have already been set up to determine such a change in position known, the two arranged at right angles to each other, each with one degree of freedom oscillating pendulums with ferromagnetic cores on the underside, which, depending on the position of the corresponding pendulum, depending on the inclination of the vehicle penetrate more or less deeply into the coils.
Die Spulen sind über eine elektronische Auswerteschaltung mit einem Mikroprozessor verbunden, der die jeweilige Stellung der Pendel berechnet und bei einer Lageveränderung des Fahrzeugs, die sich aus der relativen Stellung der beiden Pendel innerhalb der Spulen ergibt, nach berechnung beispielsweise ein Signal einer Alarmeinrichtung zur Auslösung eines Alarms zuführt.The coils are connected to an electronic evaluation circuit with a Microprocessor connected, which calculates the respective position of the pendulum and at a change in position of the vehicle resulting from the relative position of the two Pendulum within the coils results, after calculation, for example, a signal from a Alarm device for triggering an alarm feeds.
Die vorgenannten Einrichtungen sind infolge ihres Aufbaus verhältnismäßig voluminös und beanspruchen daher verhältnismäßig viel Raum.The aforementioned facilities are proportionate due to their structure voluminous and therefore take up a relatively large amount of space.
Außerdem ist ein Mikroprozessorsystem erforderlich, um die von den verschiedenen Spulen gelieferten Signale auszuwerten.A microprocessor system is also required to handle the evaluate signals supplied to different coils.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die wesentlich einfacher im Aufbau ist und daher verhältnismäßig klein aufgebaut werden kann.The present invention is based on the object of a device to create the type mentioned, which is much simpler in structure and can therefore be built relatively small.
Außerdem ist die zum getrieb dieser Einrichtung benötigte Schaltungsanordnung einer Auswerteelektronik wesentlich einfacher.In addition, the circuitry required to drive this device is evaluation electronics much easier.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird eine Einrichtung zur Ermittlung der Lageveränderung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, aus der Horizontalen oder einer festgelegten Schräglage vorgeschlagen, die dadurch gekennzeichnet ist, daß in einem Gehäuse oder Rahmen eine in zwei Freiheitsgraden sich in die Lotrechte einstellbare und in dieser Stellung arretierbare Pendelanordnung vorgesehen ist, die aus einem am unteren Ende eines Pendel stabs angeordneten, vorzugsweise zylindrischen Topf besteht, der eine mit der Auswerteelektronik verbindbare Meßsonde zur Detektion einer im gekrümmten Boden des Topfs liegenden, frei beweglichen Kugel aufweist.A device for determining the change in position of a vehicle, in particular a motor vehicle, from the Proposed horizontal or a fixed incline, which is characterized is that in a housing or frame one in two degrees of freedom is in the perpendicular adjustable pendulum arrangement that can be locked in this position is provided, the rod from a arranged at the lower end of a pendulum, preferably cylindrical Pot consists of the one with the Evaluation electronics connectable measuring probe for the detection of a freely movable ball lying in the curved bottom of the pot having.
Gemäß einer besonderen Ausführungsform besteht die Meßsonde aus einer mit einem Oszillator verbindbaren, als Näherungsdetektor ausgebildeten Oszillatorspule, wobei die Kugel am kugelsegmentförmig ausgebildeten Boden des Topfs als Stahlkugel ausgebildet ist.According to a particular embodiment, the measuring probe consists of a An oscillator coil designed as a proximity detector can be connected to an oscillator, the ball on the spherical segment-shaped bottom of the pot as a steel ball is trained.
Die Aufhängung des Pendel stabs kann durch eine mit dem Stab verbundene Kugel erfolgen, die in einem Loch eines Querträgers ruht und durch den einen Arm eines federbelasteten und mit einem entsprechenden Loch versehenen Hebels in der jeweiligen Lage fixiert werden kann, wobei zur Aufhebung der Fixierung und Einstellung des Pendels in eine neue Lage am anderen Hebelarm ein Elektromagnet zur Anhebung des ersten Hebelarms, und damit zur freien Drehmöglichkeit der Kugel, angeordnet ist.The suspension of the pendulum rod can be connected to the rod by a Ball made, which rests in a hole in a cross member and through one arm a spring-loaded lever provided with a corresponding hole in the respective position can be fixed, whereby to cancel the fixation and setting of the pendulum in a new position on the other lever arm an electromagnet to raise it of the first lever arm, and thus to allow the ball to rotate freely is.
Die Einrichtung gemäß der Erfindung weist den wesentlichen Vorteil auf, daß sie besonders klein und einfach ausgebildet werden kann, wobei mittels des Elektromagneten und durch Anhebung des Hebelarms zur Fixierung der oberen Kugel zur Lagerung des Pendels jeweils eine neue Einstellung möglich ist. Das Gehäuse beziehungsweise der Rahmen wird einfach an einem beliebigen Ort innerhalb des Kraftfahrzeugs befestigt und kann mit der verhältnismäßig einfachen Auswerteelektronik verbunden werden. Beim Abstellen des Fahrzeugs wird der Elektromagnet kurz eingeschaltet, so daß sich das Pendel in die jeweilige Lage zur Lotrechten einstellen kann. Nach Stillsetzen des Fahrzeugs wird das Pendel arretiert, und die im gekrümmten Boden des Topfs befindliche Stahikugel liegt auf ihrem tiefsten Punkt. Wenn nun das Kraftfahrzeug, beispielsweise bei Diebstahl, aus der so eingestellten Lage verändert wird, nähert sich die Stahlkugel der als Näherungsdetektor ausgebildeten Oszillatorspule, wodurch über die einfache Auswerteelektronik eine Alarmeinrichtung eingeschaltet werden kann.The device according to the invention has the essential advantage on that it can be made particularly small and simple, with means of the electromagnet and by lifting the lever arm to fix the upper ball a new setting is possible in each case for mounting the pendulum. The case or the frame is simply at any location within the motor vehicle attached and can be connected to the relatively simple evaluation electronics will. When the vehicle is parked, the electromagnet is switched on briefly, so that the pendulum can adjust itself in the respective position to the perpendicular. To Stopping the vehicle, the pendulum is locked, and that in the curved ground The steel ball in the pot is at its lowest point. If now the motor vehicle, for example, in the event of theft, the position is changed from the position set in this way the steel ball of the oscillator coil designed as a proximity detector, whereby An alarm device can be switched on via the simple evaluation electronics can.
Anhand der Zeichnungen sollen am Beispiel einer bevorzugten Ausführungsform die Einrichtung und eine zum Betrieb dieser Einrichtung dienende Schaltungsanordnung beispielshaber erläutert werden.Based on the drawings, using the example of a preferred embodiment the device and a circuit arrangement used to operate this device are explained by way of example.
In den Zeichnungen zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht mit Teilschnitt der Einrichtung gemäß der Erfindung.In the drawings, Fig. 1 shows a side view with partial section the device according to the invention.
Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf die Einrichtung gemäß Fig. 1.FIG. 2 shows a plan view of the device according to FIG. 1.
Fig. 3 zeigt ein Prinzipschaltbild einer Schaltungsanordnung zum Betrieb der Einrichtung gemäß den Figuren 1 und 2.3 shows a basic circuit diagram of a circuit arrangement for operation the device according to FIGS. 1 and 2.
Wie sich aus den Figuren 1 und 2 ergibt, Desteht die Einrichtung gemäß der Erfindung aus einem zylindrischen Gehäuse 1 mit einem oberen Abschlußdeckel 2. Dieses Gehäuse kann an einem beliebigen Ort innerhalb der Fahrzeugkarosserie befestigt werden.As can be seen from FIGS. 1 and 2, the device is according to FIG of the invention from a cylindrical housing 1 with an upper end cover 2. This housing can be at any location within the vehicle body be attached.
Im Innern des Gehäuses 1 ist ein Querträger 3 angeordnet, der eine mit schrägen Kanten versehene Bohrung 4 aufweist, in welcher eine Kugel 5 ruht, die mit einem Pendelstab 6 verbunden ist. Der Pendelstab 6 weist am unteren Ende einen vorzugsweise zylindrischen Topf 7 auf. Der Topf 7 hat einen einer Kugelkalotte entsprechenden, runden Boden 8, auf dem sich frei bewegbar eine Stahl kugel 9 befindet. An der Oberseite des Topfs 7 ist eine als Näherungsdetektor dienende Oszillatorspule 10 angeordnet.Inside the housing 1, a cross member 3 is arranged, the one with inclined edges provided bore 4, in which a ball 5 rests, which is connected to a pendulum rod 6. The pendulum rod 6 points at the lower end a preferably cylindrical pot 7. The pot 7 has a spherical cap corresponding, round bottom 8 on which a steel ball 9 is freely movable. On the top of the pot 7 is an oscillator coil serving as a proximity detector 10 arranged.
Oberhalb der Aufhängekugel 5 ist ein Hebel bei 11 schwenkbar gelagert, dessen einer Hebelarm 12 mit einer der Kugelwandung entsprechenden Bohrung 13 versehen ist und der durch eine Feder 14 gegen die Kugel 5 gedrückt wird und diese in der eingestellten Stellung festhält, so daß der Pendel stab 6 sich nicht mehr verändern kann. Der andere Hebelarm 15 ist ferromagnetisch ausgebildet und befindet sich über einem auf dem Träger 3 angeordneten Elektromagneten 16.Above the suspension ball 5, a lever is pivotably mounted at 11, one lever arm 12 of which is provided with a bore 13 corresponding to the wall of the ball is and is pressed by a spring 14 against the ball 5 and this in the Set position holds, so that the pendulum rod 6 no longer change can. The other Lever arm 15 is ferromagnetic and is located above an electromagnet 16 arranged on the carrier 3.
Wie sich aus Fig. 3 ergibt, ist die Oszillatorspule 10 mit einem Oszillator 17 verbunden, der mit einer Steuer- und Auswerteelektronik 18 verbunden ist. Die Steuer- und Auswerteelektronik ist auch mit dem Elektromagneten 1o verbunden. Ferner ist die Steuer- und Auswerteelektronik 18 mit einer Ausgangseinheit 19 verbunden, die als Anzeigeeinheit ausgebildet sein kann oder mit einem Gerät zur Auslösung eines Alarmsignals oder zur Ausschaltung der Motorzündung verbindbar ist.As can be seen from Fig. 3, the oscillator coil 10 is provided with an oscillator 17, which is connected to control and evaluation electronics 18. the Control and evaluation electronics are also connected to the electromagnet 1o. Further the control and evaluation electronics 18 are connected to an output unit 19, which can be designed as a display unit or with a device for triggering an alarm signal or to switch off the engine ignition can be connected.
Die Funktion der Einrichtung gemäß der Erfindung in Verbindung mit der Schaltungsanordnung ist wie folgt.The function of the device according to the invention in connection with the circuit arrangement is as follows.
Wenn das Fahrzeug, in das die Einrichtung eingebaut ist, stillgesetzt wird, so wird über die Steuer- und Auswerteelektronik derEletromagnet 16 kurz eingeschaltet, so daß sich der in zwei Freiheitsgraden bewegbare Pendelstab 6 in Richtung der Lotrechten einstellt.When the vehicle in which the device is installed is stopped is, then the eletromagnet 16 is briefly switched on via the control and evaluation electronics, so that the pendulum rod 6 movable in two degrees of freedom moves in the direction of the vertical adjusts.
Ist diese Einstellung erfolgt, wird der Elektromagnet 16 wieder ausgeschaltet, und die eingenommene Stellung des Pendel stabs 6 wird durch den Arm 13 des Hebels mit Hilfe der Feder 14 festgelegt. Der Arm drückt dann gegen die Kugel 5.Once this setting has been made, the electromagnet 16 is switched off again, and the assumed position of the pendulum rod 6 is through the arm 13 of the lever fixed with the aid of the spring 14. The arm then presses against the ball 5.
Die Stahlkugel 9 befindet sich dann in der untersten Stellung, wie in Fig. 1 dargestellt.The steel ball 9 is then in the lowest position, such as shown in Fig. 1.
Wird nun das Fahrzeug in seiner Lage verändert, so bewegt sich die Kugel 9, da ja der Pendelstab 6 festliegt, auf dem gekrümmten sonden 8 des Topfs 7 gegen die Oszillatorspule 10, der damit eine andere Stellung der Stahlkugel signalisiert wird. Diese Änderung des Abstands zwischen der Stahlkugel 9 und der Spule 10 bewirkt eine Anderung im Oszillator 17 und damit ein Ansprechen der Steuer- und Auswerteeiektronik, die ein Signal auf die Ausgangseinheit 19 abgibt.If the vehicle is now changed in its position, the moves Ball 9, since the pendulum rod 6 is fixed, on the curved probe 8 of the pot 7 against the oscillator coil 10, which thus signals a different position of the steel ball will. This change in the distance between the steel ball 9 and the coil 10 causes a change in the oscillator 17 and thus a response of the control and evaluation electronics, which sends a signal to the output unit 19.
Durch dieses Signal,'das beispielsweise einem Alarmgerät zugeführt werden kann, wird angezeigt, daß sich die Lage des Kraftfahrzeugs geändert hat, wodurch, beispielsweise bei Diebstahl des Fahrzeugs, ein Alarm ausgelöst wird. Hierbei ist es gleichgültig, ob sich das Fahrzeug zuerst in einer horizontalen Lage befindet oder beispielsweise auf einer abfallenden Straße abgestellt wird. Jedenfalls wird die Alarmeinrichtung immer dann betätigt, wenn sich eine Veränderung der Lage des Fahrzeugs vom ursprünglichen, abgestellten Zustand ergibt.This signal, for example, is fed to an alarm device can be indicated that the position of the motor vehicle has changed, whereby, for example, if the vehicle is stolen, an alarm is triggered. Here it does not matter whether the vehicle is first in a horizontal position or, for example, is parked on a sloping road. Anyway it will the alarm device is always activated when there is a change in the position of the Vehicle from its original, parked condition.
Zur Dämpfung der Bewegung der Stahlkugel 9 kann beispielsweise im Innenraum des Topfs 7 eine Dämpfungsflüssigkeit mit geeigneter Viskosität eingebracht sein.To dampen the movement of the steel ball 9, for example, in Inside the pot 7, a damping fluid with a suitable viscosity is introduced be.
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Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833308323 DE3308323A1 (en) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | Device for determining the change in position of a vehicle, particularly of a motor vehicle, and circuit arrangement for operating the device |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833308323 DE3308323A1 (en) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | Device for determining the change in position of a vehicle, particularly of a motor vehicle, and circuit arrangement for operating the device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3308323A1 true DE3308323A1 (en) | 1984-09-13 |
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ID=6192946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19833308323 Withdrawn DE3308323A1 (en) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | Device for determining the change in position of a vehicle, particularly of a motor vehicle, and circuit arrangement for operating the device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3308323A1 (en) |
Cited By (4)
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1983
- 1983-03-09 DE DE19833308323 patent/DE3308323A1/en not_active Withdrawn
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