DE3307899A1

DE3307899A1 - Printing unit guide for typewriters or similar machines with a carriage

Info

Publication number: DE3307899A1
Application number: DE19833307899
Authority: DE
Inventors: Hans-Peter Ing.(grad.) 2948 Schortens Spannehl
Original assignee: Olympia Werke AG
Current assignee: AEG Olympia Office GmbH
Priority date: 1983-03-05
Filing date: 1983-03-05
Publication date: 1984-09-06

Abstract

The requirements for ever increasing typing speeds also entail a corresponding design of the printing unit guide. The intention of this printing unit guide is, on the one hand, to guarantee a parallel smooth run of the carriage along the recording medium and, on the other hand, to allow easy assembly and simple exchange. The invention is based on the object of providing a printing unit guide which can be assembled and dismantled easily and conveniently, and in which there is no difficulty with the parallelism of the guide rails. This object is achieved in that at least one guide rail (35, 45) has a cylindrical shape, about which the carriage (1) is pivotably arranged. The invention allows precise guiding of the printing unit in the immediate vicinity of the daisywheel, the guide rollers (23, 25) which interact with a guide rail (35, 45) simultaneously taking on the function of the swivel bearing for exchanging the daisywheel. This enables a low number of parts to be used for the printing unit guide, as a result of which there is no slack in the pivots. <IMAGE>

Description

Druckwerksführung für Schreib- oder ähnliche Maschinen mitPrinting unit guide for typewriters or similar machines with

einem Wagen Die Erfindung betrifft eine Druckwerksführung für Schreib- oder ähnliche Maschinen mit einem in Zeilenrichtung bewegbaren Wagen der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.a carriage The invention relates to a printing unit guide for writing or similar machines with a carriage that can be moved in the direction of the lines of the preamble of claim 1 specified type.

Bei Schreib- und Druckwerken ist zum Abbilden alphanumerischer Zeichen insbesondere aus zusammengesetzten Typenteilen ein eng tolerierter Abstand des Schreibkopfes zum Druckwiderlager bzw. zum Aufzeichnungsträger erforderlich. Ein zu geringer Abstand zwischen dem Aufzeichnungsträger und den die Zeichen bildenden organen erhöht die Möglichkeit der Berührung zwische'n den Druckorganen und dem Aufzeichnungsträger, während ein zu großer Abstand z. B. bei Tintendruckern zu einer Verschlechterung des Druckbildes, zu größerer Abdruckbewegung und -energie und zu einer Erhöhung der Druckzeit führt. Außerdem werden bei Single-Typenelementen mit hohen Schreibgeschwindigkeiten auch höhere Anforderungen an die die Bewegung in Zeilenrichtung bewirkenden Antriebsmittel wie beispielsweise Schrittmotoren oder schrittgesteuerten Gleichstrommotoren und an den den Schreibkopf aufnehmenden und in Zeilenrichtung des Aufzeichnungsträgers transportierenden Wagen bzw. Schlitten gestellt. Einerseits wird ein schwingungsarmer Lauf des Wagens gefordert, andererseits wird beispielsweise auf Verkleidungen von Laufflächen gänzlich verzichtet.In writing and printing units, alphanumeric characters are used for mapping A tightly tolerated distance between the write head, especially from composite type parts to the platen or to the recording medium required. Too close a distance between the recording medium and the organs forming the characters increases the Possibility of contact between the printing elements and the recording medium, while too great a distance z. B. in ink printers to a deterioration of the print image, to greater print movement and energy and to an increase the print time leads. In addition, single-type elements with high writing speeds also higher demands on the drive means causing the movement in the line direction such as stepper motors or step-controlled DC motors and to the recording medium receiving the write head and in the line direction of the recording medium transporting wagons or sledges. On the one hand there is a low vibration Running of the car is required, on the other hand, for example, on panels of Treads completely dispensed with.

Der Wagen wird in verhältnismäßig langen Schienen geführt, die nicht unbedingt genau parallel zueinander verlaufen und auf denen sich Staub, Radierabrieb und Flusen- absetzen können. Aus Kostengründen werden billige, rollierte und gegebenenfalls vernickelte Führungsstangen verwendet, die Formungenauigkeiten aufweisen.The car is guided on relatively long rails that are not necessarily run exactly parallel to each other and on which there is dust, eraser debris and lint can settle. For cost reasons will be cheap, rolled and where appropriate Nickel-plated guide rods used, which have form inaccuracies.

In der DE-OS 18 17 850 ist ein Nadelführungskopf in einem Mosaikdrucker beschrieben worden mit einer Wagengrundplatte und drehbeweglich, jedoch hinsichtlich einem bestimmten Abstandsmaß starr an dieser angebrachten Führungsrollen. Leber diese ist der Wagen in zwei Führungsschienen in Zeilenrichtung verschiebbar gelagert, von denen die dem Druckwiderlager zunächst befindliche Führungsschiene gerätefest, die zweite schwenkbeweglich gelagert ist. Diese Führungsschiene wird vermittels eines Federelementes gegen die Führungsrollen am Wagen gepreßt und der Wagen somit in Bezug seine Höhenlage verspannt.In DE-OS 18 17 850 a needle guide head in a mosaic printer has been described with a carriage base and rotatable, but with regard to a certain distance rigidly attached to this guide rollers. liver the carriage is mounted in two guide rails so that it can be moved in the direction of the row, of which the guide rail next to the pressure abutment is fixed to the device, the second is pivotably mounted. This guide rail is mediated a spring element pressed against the guide rollers on the carriage and thus the carriage tense in relation to its altitude.

Der auf die Wagengrundplatte aufgesetzte Nadelführungskopf ist vor seinem Arretieren über einen Exzenter in Richtung auf den Aufzeichnungsträger zu und von diesem weg verschiebbar Durch diese Einrichtung wird eine stellenweise und in Achsrichtung mögliche, durch Ablagerungen bewirkte Schwergängigkeit in der Wagenführung vermieden, da eine Führungsschiene nachgebbar ist und es möglich ist, den Wagen in jeder seiner Stellungen aus seiner Führung zu entfernen. Diese Einrichtung macht jedoch eine sehr genaue Einzelfertigung notwendig. Die bewegliche Führungsschiene ist nicht parallel geführt und es kommt somit zu Kippbewegungen dieser um die Führungsrollen des Wagens, je nach Stellung des Wagens vor dem Druckwiderlager.The needle guide head placed on the carriage base plate is in front its locking via an eccentric in the direction of the recording medium and can be moved away from it Possible sluggishness in the carriage guidance caused by deposits in the axial direction avoided because a guide rail is flexible and it is possible to move the carriage to be removed from his leadership in any of his positions. This facility does however, a very precise individual production is necessary. The movable guide rail is not guided in parallel and this leads to tilting movements around the guide rollers of the carriage, depending on the position of the carriage in front of the pressure abutment.

Eine Schwergängigkeit und somit eine Laufunruhe des Wagens ist durch Verschmutzung im Bereich der Gabeln nicht auszuschlieren.A sluggishness and thus an uneven running of the car is through Do not remove dirt in the area of the forks.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Druckwerksführung m-it einem auf zwei Führungsschienen verschiebbar gelagerten Wagen zu schaffen, die leichtgängig und leicht montier-und demontierbar ist und bei der die Parallelität der Führungsschienen zueinander unproblematisch ist. Außerdem soll die Druckwerksführung durch wenige Teile statisch bestimmt sein.The invention is based on the object of a printing unit guide with it to create a carriage that is slidably mounted on two guide rails and runs smoothly and is easy to assemble and disassemble and in which the parallelism of the guide rails is unproblematic to each other. In addition, the printing unit should be managed by a few Parts are statically determined.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch gekennzeichnete Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention characterized in the patent claim solved.

Die Erfindung ermöglicht eine exakte Druckwerksführung in unmittelbaren Nähe des Typenrades, wobei die mit einer Fqh rungsschiene zusammenwirkenden Führungsrollen gleichzeitig die Funktion des Schwenklagers für den Typenradwechsel übernehmen. Dadurch wird eine geringe Teilezahl für die Druckwerksführung ermöglicht, wodurch die Losen der Gelenkpunkte wegfallen.The invention enables an exact printing unit management in immediate Proximity of the type wheel, with the guide rollers cooperating with a guide rail at the same time take over the function of the swivel bearing for the type wheel change. This enables a small number of parts for the printing unit guidance, whereby the slack in the hinge points are eliminated.

Durch die vorteilhafte Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes nach Patentanspruch 2 wird einerseits ein leichter Typenradwechsel und andererseits eine leichte Montage und Demontage des Wagens ermöglicht.Due to the advantageous embodiment of the subject matter of the invention Claim 2 is on the one hand a slight type wheel change and on the other hand a allows easy assembly and disassembly of the car.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes sind den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen. Im folgenden wir die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigt: Figur 1 eine Seitenansicht der Druckwerksführung, Figur 2 der Wagen gemäß Figur 1 in der verschwenkten Lage zum Typenradwechsel, Figur 3 den Wagen in der Demontagestellung und Figur 4 eine schematische Draufsicht auf die Druckwerksführung.Further advantageous configurations of the subject matter of the invention are to be found in the further subclaims. The invention is based on the following an exemplary embodiment described in more detail. It shows: FIG. 1 a side view the printing unit guide, Figure 2 the carriage according to Figure 1 in the pivoted position for changing the type wheel, Figure 3 shows the car in the dismantling position and Figure 4 shows a schematic top view of the printing unit guide.

In Figur 1 ist ein Druckwerkswagen 1 dargestellt, a-uf dem ein aus einem Typen rad 3 bestehender Druckkopf drehbar gelagert ist. Der Wagen 1 weist eine waagerecht angeordnete Wagengrundplatte 5 und eine senkrecht zu dieser (5) angeordnete Seitenwand 7 auf, an der ein Antriebsmotor 9 angeflanscht ist. Dieser Antriebsmotor kann ein Schrittmotor sein und weist eine Antriebswelle 11 auf, mit derem freien Ende 13 das Typenrad 3 auswechselbar kuppelbar ist. Das freie Ende 13 der Antriebswelle 11 ragt aus der Seitenwand 7 heraus, welche in einem geringen Abstand zu einer als Druckwiderlager ausgebildeten Transportwalze 15 für einen Aufzeichnungsträger 17 angeordnet ist. Die Transportwalze 15 ist in bekannter Weise über einen nicht dargestellten Schrittmotor antreibbar. Das Typenrad 3 weist elastische Speichen. mit an deren Enden 19 angeordneten Schrifttypen 21 auf.In Figure 1, a printing unit carriage 1 is shown, a-uf the one off one type of wheel 3 existing print head is rotatably mounted. The carriage 1 has a horizontally arranged carriage base plate 5 and one perpendicular to this (5) arranged side wall 7 on which a drive motor 9 is flanged. This The drive motor can be a stepping motor and has a drive shaft 11 whose free end 13 is the type wheel 3 can be interchangeably coupled. The free end 13 of the drive shaft 11 protrudes from the side wall 7, which at a short distance from a transport roller designed as a pressure abutment 15 is arranged for a recording medium 17. The transport roller 15 is in can be driven in a known manner via a stepping motor, not shown. The type wheel 3 has elastic spokes. with fonts 21 arranged at their ends 19 on.

Unterhalb der Seitenwand 7 weist die Wagengrundplatte 5 an ihrer Unterseite zwei im Abstand drehbar gelagerte Führungsrollen 23, 25 auf, siehe Figur 4. Diese Führungsrollen 23, 25 sind auf festen Achsen 27, 29 drehbar gelagert, welche annähernd senkrecht an der Unterseite der Wagengrundplatte 5 angeordnet sind. Die Führungsrollen 23, 25 bestehen aus Prismenführungsrollen, deren Seitenflansche 31, 33 auf einer eine zylindrische Form aufweisende, gestellfest angeordnete Führungsschiene 35 abrollbar angeordnet sind. Die Unterseite der Wagengrundplatte 5 weist außerdem in einem Abstand zu den Führungsrollen 23, 25 und mittig zu diesen angeordnete Prismenführungsrolle 37 auf, die auf einer Achse 40 eines abgefederten Schiebeteils 39 drehbar gelagert ist. Diese Prismenführungsrolle 37 ist mit Seitenflanschen 41, 43 mit einer ebenfalls eine zylindrische Form aufweisenden Führungsschiene 45 in Eingriff bringbar. Die Führungsschienen 35, 45 sind mit Schenkeln 47, 49 eines gestellfesten, U-förmig ausgebildeten Strangpreßprofils 51 fest verbunden. Das Schiebeteil 39 weist eine Lagerachse 53 auf, die in Längsrichtung der Verbindungslinie zwischen den Führungsschienen 35, 45 an der Wagengrundplatte 5 gelagerten Lagerbuchsen 55, 57 verschieb- und drehbar gelagert sind. Die Lagerachse 53 ist von einer Druckfeder 59 umgeben, die sich einerseits an der Lagerbuchse 55 und andererseits an einem mit der Lagerachse 53 fest verbundenen Stützflansch 61 federnd abstützt. Das Verschieben des Schiebeteils erfolgt über einen Griff 63, der an dem Schiebeteil 39 für die Führungsrolle 37 oberhalb der Führungsachse 45 angeordnet ist.Below the side wall 7, the carriage base plate 5 has on its underside two guide rollers 23, 25 rotatably mounted at a distance, see FIG. 4. These Guide rollers 23, 25 are rotatably mounted on fixed axes 27, 29, which approximately are arranged vertically on the underside of the carriage base plate 5. The leadership roles 23, 25 consist of prism guide rollers, the side flanges 31, 33 on a a guide rail 35, which has a cylindrical shape and is fixed to the frame, can be rolled off are arranged. The underside of the carriage base plate 5 also has a spacing to the guide rollers 23, 25 and centrally to these arranged prism guide roller 37, which are rotatably mounted on an axis 40 of a spring-loaded sliding part 39 is. This prism guide roller 37 is also provided with side flanges 41, 43 with a a guide rail 45 having a cylindrical shape can be brought into engagement. the Guide rails 35, 45 are U-shaped with legs 47, 49 of a frame fixed to the frame formed extruded profile 51 firmly connected. The sliding part 39 has a Bearing axis 53, in the longitudinal direction of the connecting line between the guide rails 35, 45 on the carriage base plate 5 mounted bearing bushes 55, 57 displaceable and rotatable are stored. The bearing axis 53 is surrounded by a compression spring 59, which on the one hand on the bearing bush 55 and, on the other hand, on one firmly connected to the bearing axis 53 Support flange 61 is resiliently supported. Moving the sliding part he follows via a handle 63 on the sliding part 39 for the guide roller 37 above the guide axis 45 is arranged.

Zum Wechseln des Typenrades 3 wird der Wagen 1 in die in Figur 2 dargestellte Lage gebracht. Zu diesem Zweck ist das Schiebeteil 39 gemäß Figur 1 in Pfeilrichtung 65 so weit zu verschieben, bis das Schiebeteil 39 mit einem Anschlag 67 an der Lagerbuchse 57 zur Anlage kommt. In dieser Stellung ist die Prismenführungsrolle 37 von der Führungsschiene 45 derart abgehoben, daß der Wagen 1 mit den Führungsrollen 23, 25 um die Führungsschiene 35 im Uhrzeigersinn verschwenkbar ist. Die Schwenkbewegung des Wagens im Uhrzeigersinn gemäß Figur 2 wird dadurch begrenzt, daß die Führungsachse 45 mit einer entsprechend ausgebildeten Ausnehmung 69 an dem Griff zur Anlage kommt. In dieser Raststellung des Wagens 1 kann das Typenrad bequem von dem freien Ende 13 der Antriebswelle 1-1 entkuppelt werden. Nach dem Einsetzen eines neuen Typenrades wird das Schiebeteil 39 über den Griff 63 wieder entrastet, so daß die Führungsrolle 37 durch die Kraft der Druckfeder 59 wieder mit der Führungsschiene 45 in Eingriff gelangt.To change the type wheel 3, the carriage 1 is changed to that shown in FIG Brought location. For this purpose, the sliding part 39 according to Figure 1 is in the direction of the arrow 65 to move until the sliding part 39 with a stop 67 on the bearing bush 57 comes to the plant. In this position, the prism guide roller 37 is from the Guide rail 45 lifted so that the carriage 1 with the guide rollers 23, 25 is pivotable about the guide rail 35 clockwise. The pivoting movement of the carriage clockwise according to Figure 2 is limited by the fact that the guide axis 45 comes to rest on the handle with a correspondingly designed recess 69. In this locking position of the carriage 1, the type wheel can easily be removed from the free end 13 of the drive shaft 1-1 can be decoupled. After inserting a new type wheel the sliding part 39 is unlocked again via the handle 63, so that the guide roller 37 again in engagement with the guide rail 45 by the force of the compression spring 59 got.

Wird andererseits der Wagen 1 von Hand in die Lage gemäß Figur 3 geschoben, so heben die Prismenführungsrollen 23, 25 von der Führungsschiene 35 ab. Durch Verschwenken des Wagens 1 im Uhrzeigersinn um die Führungsachse 45 kann der Wagen 1 leicht aus der Maschine demontiert werden. Das Montieren des Wagens erfolgt ebenso einfach, allerdings in der umgekehrten Reihenfolge.If, on the other hand, the carriage 1 is pushed by hand into the position shown in FIG. 3, so the prism guide rollers 23, 25 lift off the guide rail 35. By pivoting of the carriage 1 clockwise around the guide axis 45, the carriage 1 can easily move out dismantled from the machine. The assembly of the trolley is just as easy, but in the reverse order.

Der Wagen 1 nimmt sowohl nach dem Typenradwechsel als auch nach der Wagenmontage immer eine statisch bestimmte Lage wieder ein.The carriage 1 takes both after the type wheel change and after the Carriage assembly always returns to a statically determined position.

Die erfindungsgemäße Druckwerksführung erfordert kein zusätzliches Schwenklager, wodurch in Folge der geringen Teilezahl die Losen auch ausgeschaltet werden. Durch die abgefederten Führungsrollen 25, 23; 37 ist die Parallelität der zylinderförmigen Führungsschienen 35, 45 zueinander unproblematisch, was sich auch günstig auf die Fertigung und die Leichtgängigkeit der Führung auswirkt. Weiterhin ermöglicht die Erfindung nur eine geringe Bauhöhe.The printing unit guidance according to the invention does not require any additional Swivel bearing, which also eliminates the lots due to the small number of parts will. Thanks to the spring-loaded guide rollers 25, 23; 37 is the Parallelism of the cylindrical guide rails 35, 45 to one another is unproblematic, which also has a positive effect on the production and the ease of movement of the guide. Furthermore, the invention allows only a small overall height.

Claims

Claims: 1. Printing unit guide for writing or the like Machines with a carriage for holding a print head to be moved in the line direction and with two guide rails arranged parallel to the pressure abutment, on which the carriage is arranged displaceably by means of guides, at least the with a guide rail cooperating guides against spring force from the guide rail are arranged to be liftable and detachable, that is at least one guide rail (35, 45) has a cylindrical shape around the the carriage (1) is arranged to be pivotable.

2. Guide according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that both guide rails (35, 45) are cylindrical and that the carriage (1) can optionally be released from a guide rail (35; 45) against spring force and is pivotable about the other guide rail (45; 35).

3. Guide according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the guides consist of prism guide rollers (23, 25; 37), their side flanges (31, 33; 41, 43) on the cylindrical guide rails (35; 45) are arranged to be rollable.

4. Guide according to claim 1, 2 or 3, wherein the printhead consists of a Type wheel with types arranged on resilient spokes, which has a the stepper motor arranged in the carriage can be driven, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the carriage (1) to change the type wheel (3) around the pressure abutment (15) initially lying guide rail (35) can be pivoted away downwards is arranged.

5. Guide according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the carriage (1) for the purpose of removal from the machine by the pressure abutment (15) more distant guide rail (45) mounted pivotable upwards is.

6. Guide according to claim 4, d a d u r c h g -e k e n n -z e i c h n e t that with the guide rail (35) lying next to the pressure abutment (15) two spaced apart on fixed axles (27, 29) of the carriage (1) rotatably mounted prism guide rollers (23, 25) and with the other guide rail (45) a prism guide roller (37), which is mounted on a spring-loaded sliding part (3-9) is rotatably mounted on the carriage (1), can be brought into engagement.

7. Guide according to claim 6, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the sliding part (39) has a bearing axis (53) which extends in the longitudinal direction of the Connecting line between the guide rails (35, 45) arranged on the carriage (1) Bearing bushes (55, 57) is slidably and rotatably mounted.

8. Guide according to claim 7, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the bearing axis (53) is surrounded by a compression spring (59), which on the one hand on a bearing bushing (55) and on the other hand on one with the bearing axis (53) in a form-fitting manner connected support flange (61) is resiliently supported.

9. Guide according to claim 7 or 8, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the sliding part (39) has a handle above the guide axis (45) (63).

10. Guide according to claim 9, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the handle (63) has a stop (65) to limit the pivoting movement having.

11. Guide according to claim 9 or 10, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the handle (63) one of the guide rails (45) is designed accordingly Has recess (69) which in the type wheel change position of the carriage (1) behind the guide rail (45) can be resiliently latched.