DE3302381A1

DE3302381A1 - PUSH / TRAIN CONTROL CABLES AND VOLTAGE CONTROL SYSTEMS USING THE SAME

Info

Publication number: DE3302381A1
Application number: DE19833302381
Authority: DE
Inventors: Edward Alden 04255 Mantua Ohio Green
Original assignee: Eaton Corp
Current assignee: Eaton Corp
Priority date: 1982-01-25
Filing date: 1983-01-25
Publication date: 1983-08-04
Also published as: GB8301303D0; GB2113792A

Description

E 5700E 5700

Schub/Zug-Steuerkabel und Spannungssteuersysteme unter Ver-Push / pull control cables and tension control systems under

■ wendung desselben■ application of the same

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf ein Schub/Zug-Steuerkabel oder Seil und insbesondere auf ein Schub/Zug-Steuerkabel, welches eines oder mehrere Paare von beweglichen Gliedern gleitend innerhalb offene Enden aufweisenden Kanäle angeordnet aufweist, und zwar bei Kanälen eines Kerngliedes, wobei die Verwendung vorteilhafterweise bei Steuersystemen der Spannungsbauart erfolgt, um eine oder mehrere Vorrichtungen von einer entfernt gelegenen Betriebsstationssteuerung auszusteuern.The invention relates generally to a push / pull control cable or rope and in particular on a push / pull control cable which has one or more pairs of movable links slidably disposed within open ended channels, specifically in channels of a core member, advantageously used in voltage-type control systems to include one or more Control devices from a remote workstation controller.

Einzelne flexible Kabel und insbesondere ein einzelnes flexibles Kabel gleitend angeordnet innerhalb einer flexiblen leitung umschlossen von einem äußeren Schutzmantel, der gegenüber Bewegung festgelegt ist, so daß das Kabel darinnen gleiten kann, werden seit vielen Jahren zur Steuerung der verschiedensten Vorrichtungen verwendet, beispielsweise zur Steuerung der Drossel und des Getriebes eines Motorfahrzeugs, oder aber zur Steuerung des Kolbens oder Schiebers eines hy-Individual flexible cables, and in particular a single flexible cable, slidably disposed within a flexible one line enclosed by an outer protective sheath, the relative to movement is set so that the cable can slide therein have been used for many years to control the various devices used, for example to control the throttle and the transmission of a motor vehicle, or to control the piston or slide of a hy-

draulischen Ventils von einer entfernt gelegenen Betriebs- · Stationssteuerung aus.hydraulic valve from a remote operating station control.

Derartige Kabel werden im allgemeinen als "Schub/Zug-Kabel oder Seile" bezeichnet und von der Betriebsstationssteuervorrichtung werden im allgemeinen sowohl Zug- als auch Schubkräfte ausgeübt, um die Vorrichtung zu steuern, mit der die Kabel in Verbindung stehen; zahlreiche Patente beziehen sich auf solche Kabel; es sei beispielsweise auf die folr genden US-Patente hingewiesen: 2 971 396, 3 176 538, 3 359 822 und 4 193 319.Such cables are commonly referred to as "push / pull" cables or ropes "and both tensile and thrust forces are generally used by the workstation controller exercised to control the device with which the cables are in communication; obtain numerous patents focus on such cables; it is, for example, on folr referenced US patents: 2,971,396, 3,176,538, 3 359 822 and 4 193 319.

Obwohl es viele Fälle gibt, wo ein flexibles Kabel zur Steuerung einer Vorrichtung geschoben wird, so wurden doch auch Steuersysteme der Zugbauart entwickelt, um eine Spannungs-Zugkraft entgegengesetzt zur Richtung der Schub- oder Druckkraft anzulegen, um so eine mögliche Rückwärtsbewegung zu minimieren, und zwar dadurch, daß man jedwede Nachlaßeigenschaft en oder das freie Spiel im Kabel eliminiert und auch das Knicken und Wölben des Kabels verhindert. Ein Verfahren zum Anlegen einer Zugkraft zum Zwecke des Verhinderns des Knickens und Wölbens des flexiblen Kabels besteht darin, einen doppelten Zahnstangen- und Ritzelmechanismus zu verwenden, wie er in US-PS 4 099 425 beschrieben ist und im folgenden anhand der Fig. 1 erläutert wird. Bei einem weiteren Beispiel befindet sich die Verbindungsrichtung eines der Kabel mit einem beweglichen Glied entgegengesetzt.zu der des anderen Kabels derart, daß durch Umkehr der Richtung des einen Kabels um eine drehbare Scheibe herum eine Konstruktion vorgesehen wird, wie sie im folgenden anhand der Fig.2 beschrieben wird.While there are many instances where a flexible cable is pushed to control a device, there have been many Train type control systems designed to provide tension pulling force in the opposite direction to the pushing or pushing force in order to minimize possible backward movement, namely by having any inheritance property or the free play in the cable and also prevents kinking and buckling of the cable. A procedure to apply a tensile force for the purpose of preventing kinking and buckling of the flexible cable is to to use a double rack and pinion mechanism as described in U.S. Patent 4,099,425 and hereinafter will be explained with reference to FIG. In another example, the connection direction is one of the cables with a movable member opposite. to that of the other cable such that by reversing the direction of one cable around a rotatable disc a construction is provided, as shown below with reference to Fig.2 is described.

Bislang bestand die Praxis darin, gesonderte Kabel zwischen der entfernt gelegenen Betriebsstations-Steuervorrichtung und der gesteuerten Vorrichtung zu verwenden. Wie' in denHeretofore, the practice has been to use separate cables between the remote workstation controller and to use the controlled device. Like 'in the

Fig. T und 2 gezeigt ist, benötigen gesonderte Kabel beträchtlich mehr Raum, was in vielen Fällen erhöhte Kosten, erhöhte Wartung und eine Kompliziertheit der gesonderten Trägerführungen u.dgl. zur Folge hat.T and 2 require separate cables considerably more space, which in many cases results in increased cost, increased maintenance and complexity of the separate Carrier guides and the like.

Die Erfindung betrifft diese Praxis der Verwendung gesonderter flexibler Kabel zur Steuerung von einer oder mehreren Vorrichtungen von einer entfernt gelegenen Betriebsstations-Steuervorriehtung aus und die damit zusammenhängende oben beschriebene Kompliziertheit der Anordnung, die Verdoppelung der Komponenten und der damit in Verbindung stehenden Kosten, wobei die vorliegende Erfindung eine Lösung für dieses Problem dadurch vorsieht, daß ein einziges Schub/Zug-Steuerkabel vorgesehen wird, welches in der Lage ist, ein Minimum an Raum einzunehmen und einfach eingebaut werden kann, und zwar mit minimalen Kosten hinsichtlich Trägern und Führungen u.dgl., wobei das erfindungsgemäße Kabel ferner insbesondere in Verbindung mit selbstspannenden Steuersystemen zweckmäßig ist.The invention relates to this practice of using separate flexible cables to control one or more Devices from a remote workstation control device and the associated complexity of the arrangement described above, the duplication of components and associated costs, the present invention provides a solution to this Problem provides that a single push / pull control cable is provided which is capable of a Takes up a minimum of space and can be easily installed with minimal costs in terms of beams and Guides and the like. The cable according to the invention also particularly in connection with self-tensioning control systems is appropriate.

Zusammenfassung der Erfindung. Ein Ziel der Erfindung besteht darin, ein Schub/Zug-Steuerkabel vorzusehen, welches mindestens ein Paar flexibler beweglicher Glieder enthält, um eine Vorrichtung zu steuern, die bislang durch zwei gesonderte Steuerkabel gesteuert wurde.Summary of the invention. An object of the invention is to provide a push / pull control cable which contains at least one pair of flexible movable members to control a device previously used by two separate Control cable was controlled.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, ein Schub/Zug-Steuerkabel vorzusehen, welches mindestens ein Paar flexibler beweglicher Glieder enthält, wobei das Kabel kompakt ist und weniger Raum einnimmt, als dies der Fall ist bei den bislang verwendeten gesonderten Kabeln, die man zur Steuerung einer Vorrichtung verwendet. Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, ein Druck/Zug-Steuerkabel vorzusehen, welches mindestens ein Paar flexibler beweglicher GliederAnother object of the invention is to provide a push / pull control cable which includes at least a pair of flexible movable members, the cable being compact and takes up less space than is the case with the separate cables previously used for control purposes a device used. Another object of the invention is to provide a push / pull control cable, which is at least a pair of flexible movable members

enthält, um eine Vorrichtung zu steuern, wobei dieses Kabel leicht einzubauen ist, weniger Träger und Führungsmittel verwendet, al dies für die bislang verwendeten Steuerkabel der Fall war, die zur Steuerung der Vorrichtung Verwendung finden. Die Erfindung sieht ferner ein Spann-Steuersystem vor, welches ein Schub/Zug-Steuerkabel verwendet, das mindestens ein Paar flexibler beweglicher Glieder enthält, um eine Vorrichtung zu steuern, die bislang durch qe.-sonderte Kabel gesteuert wurde.to control a device, this cable being easy to install, using fewer supports and guide means than was the case for the previously used control cables which are used to control the device. The invention also provides a tension control system which utilizes a push / pull control cable containing at least a pair of flexible movable members to control a device previously controlled by separate cables.

Weitere Vorteile, Ziele und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich insbesondere aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung; in der Zeichnung zeigt: Further advantages, goals and details of the invention emerge in particular from the description of exemplary embodiments with reference to the drawing; in the drawing shows:

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Steuersystems des Standes der Technik;Fig. 1 is a schematic view of a prior art control system;

Fig. 2 eine schematische Ansicht eines weiterenFig. 2 is a schematic view of another

Steuersystems des Standes der Technik;Prior art control system;

Fig. 3, 4 und 5 eine teilperspektivische Ansicht verschiedener Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Schub/Zug-Steuerkabels;3, 4 and 5 are a partial perspective view of various embodiments of the invention Push / pull control cable;

Fig. 6 schematisch eine Ansicht eines erfindungsgemäßen Zug-Steuersystems;6 schematically shows a view of an inventive Train control system;

Fig. 7 schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel7 schematically shows a further exemplary embodiment

eines Zug-Steuersystems der Erfindung;a train control system of the invention;

Fig. 8 eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Zug-Steuersystems.8 shows a schematic view of a further exemplary embodiment of a train control system according to the invention.

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Das in Fig. 1 gezeigte bekannte Steuersystem verwendet ein erstes und zweites Kabel 1 bzw. 2, die gleitend innerhalb gesonderter Außenschutzmäntel 8 und 9 angeordnet sind. Die entgegengesetzt liegenden Enden der Mantel 8 und 9 sind jeweils gegenüber Bewegung bezüglich der Kabel oder SeileThe known control system shown in Fig. 1 employs a first and second cables 1 and 2, respectively, which are slidably arranged within separate outer protective sheaths 8 and 9. The opposite ends of the jacket 8 and 9 are each opposite movement with respect to the cables or ropes

I und 2 durch Befestigungsmittel 7 festgelegt. Ein EndeI and 2 fixed by fasteners 7. An end

der Kabel 1 und 2 ist mit einem Arm 4 mittels Verbindungsmitteln 3 verbunden. Arm 4 ist mit Schwenkmitteln 5 in der Form einer sphärischen Kugel verbunden, an der ein Verschiebungshandgriff 6 befestigt ist. Das entgegengesetzt liegende Ende des Kabels 1 ist durch nicht näher bezeichnete geeignete Mittel mit einer Zahnstange 10 verbunden. Das entgegengesetzt liegende Ende des Kabels 2 ist durch ebenfalls nicht näher bezeichnete geeignete Mittel mit Zahnstangen 11 verbunden. Zahnstange 10 und Zahnstange 11 sind mit Abstand in einer im wesentlichen parallelen Beziehung zueinander angeordnet. Ein Ritzel 12 ist zwischen den Zahnstangen 10 und 11 vorgesehen. Zahnstangen 10 und 11 sowie Ritzelgetriebe 12 haben nicht näher bezeichnete Zähne, die in der Weise kämmen, daß die Bewegung entweder der Zahnstange 10 oder der Zahnstangethe cable 1 and 2 is connected to an arm 4 by means of connecting means 3 connected. Arm 4 is in the form with pivot means 5 connected to a spherical ball on which a displacement handle 6 is attached. The opposite end of the cable 1 is by unspecified suitable means connected to a rack 10. The opposite The lying end of the cable 2 is connected to toothed racks 11 by suitable means, which are likewise unspecified. Rack 10 and rack 11 are at a distance in an im arranged substantially parallel relationship to each other. A pinion 12 is provided between the racks 10 and 11. Racks 10 and 11 and pinion gear 12 have unspecified teeth that mesh in such a way that the movement of either the rack 10 or the rack

I1 in der einen oder anderen Richtung eine Bewegung der anderen Zahnstange in der entgegengesetzten Richtung bewirkt. Die Zahnstange 10 ist mit einer Vorrichtung "D" durch einen Verbinder 13 verbunden, der durch irgendwelche geeigneten Mittel gebildet sein kann, um die Vorrichtung "D" mit der Zahnstange 10 zu verbinden.I1 in one direction or another a movement of the causes another rack in the opposite direction. The rack 10 is with a device "D" by a Connector 13 connected which may be formed by any suitable means to connect the device "D" to the To connect rack 10.

Die Drehung des Armes 4 im Uhrzeigersinn in Fig. 1 veranlaßt den Arm 4 dazu, auf das Kabel 1 zu drücken oder eine Schubkraft auf dieses Kabel auszuüben, während auf das Kabel 2 eine Zugkraft ausgeübt wird. Durch das Ziehen am Kabel 2 wird jedoch die Zahnstange 11 vom Betrachter aus gesehen nach links bewegt, was das Ritzel 12 im Uhrzeigersinn ver-The rotation of the arm 4 in the clockwise direction in FIG. 1 causes the arm 4 to press on the cable 1 or exert a pushing force on this cable, while on the cable 2 a tensile force is exerted. By pulling on the cable 2, however, the rack 11 is seen by the viewer moves to the left, which turns the pinion 12 clockwise

dreht und zur Folge hat, daß sich die Zahnstange 10 vom Betrachter aus nach rechts zur Steuervorrichtung "D" bewegt, während ebenfalls am Kabel 1 gezogen wird, um eine Zugkraft daran anzulgen, um so ein Gegengleichgewicht für den Stoß oder Schubeffekt auf das Kabel 1 durch Arm 4 zu bilden. Die Arbeitsweise und die Richtung der Kräfte sowie der Bewegung wird dann umgekehrt, wenn die Stange 4 entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht wird, und zwar bei Betrachtung der Fig. 1.rotates and has the consequence that the rack 10 from the viewer moved out to the right to the control device "D" while also pulling on the cable 1 to create a pulling force to apply so as to counterbalance the impact or thrust effect on the cable 1 through arm 4. The operation and the direction of the forces and the movement is reversed when the rod 4 is against Is rotated clockwise, specifically when looking at FIG. 1.

Fig. 2 zeigt· ein weiteres bekanntes Verfahren, um ein Gegengleichgewicht gegenüber dem Schubeffekt auf ein flexibles Kabel in einem Zweikabelsystem zu schaffen. Die Kabel, Tragmittel und Drehmechanismen sind die gleichen wie sie unter der Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben wurden, mit der Ausnahme, daß das bewegliche Glied 14 und die Rolle 15 anstelle der Zahnstangen 10 und 11 sowie des Ritzels 12 verwendet werden. Eine Verdrehung des Arms 4 im Uhrzeigersinn (vgl. Fig. 2) zieht das Kabel 2 vom Betrachter aus gesehen nach links und schiebt das Kabel 1 vom Betrachter aus gesehen nach rechts. Das Kabel 2 ist mit einem Ende des Glieds 14 verbunden und zieht das Glied 14 vom Betrachter aus gesehen nach links, um die damit durch Verbindungsmittel 13 verbundene Vorrichtung "D" zu steuern. Die Rolle 14 ist derart positioniert, daß das Kabel um die Scheibe 15 herum geleitet und mit Glied 14 verbunden werden kann, und zwar über einen Abstand "Z" in einer Richtung entgegengesetzt zu der Richtung hinweg, in der das Kabel 2 mit dem Glied 14 verbunden ist. Das System der Fig. 2 ist in der Lage, in beiden Kabeln 1 und 2 eine Zugkraft aufrecht zu erhalten, und zwar unabhängig davon, ob der Arm 4 in Fig. 2 im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht wird, da die Richtung des Kabels 1 stets um die Rolle 15 umgekehrt ist, um eine Zugkraft an das Kabel anzulegen, welches durch den Arm 4 einer Schub- oder Druckkraft ausgesetzt wird.Figure 2 shows another known method of counterbalancing the thrust effect on a flexible cable in a two-cable system. The cables, suspension means and rotating mechanisms are the same as described with reference to FIG. 1, except that the movable member 14 and roller 15 are used in place of the racks 10 and 11 and the pinion 12. A clockwise rotation of the arm 4 (see FIG. 2) pulls the cable 2 to the left as seen from the observer and pushes the cable 1 to the right as seen from the observer. The cable 2 is connected to one end of the link 14 and pulls the link 14 from the viewer see ge to the left in order to control the device "D" connected thereto by connecting means 13. The pulley 14 is positioned so that the cable can be routed around the pulley 15 and connected to the link 14 for a distance "Z" in a direction opposite to the direction in which the cable 2 is connected to the link 14 connected is. The system of FIG. 2 is able to maintain a tensile force in both cables 1 and 2 , regardless of whether the arm 4 in FIG. 2 is rotated clockwise or counterclockwise, as the direction of the cable 1 is always reversed around the roller 15 in order to apply a tensile force to the cable which is subjected to a pushing or compressive force by the arm 4.

Es seien nunmehr bevorzugte Ausfiihrungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schub/Zug-Steuerkabels 36, das in der . Lage ist, mit dem einen oder anderen der bekannten Zug-Steuersysteme gemäß den Fig. 1 und 2 verwendet zu werden. Das Kabel 36 besitzt ein inneres rohrförmig gestaltetes Kernglied.18 mit einem Paar von mit Abstand angeordneten rohrförmigen offene Enden aufweisenden Kanälen 17, die sich gemeinsam hindurcherstrecken. Ein bewegliches Glied 16 ist jeweils gleitend in jedem Kanal 17 derart angeordnet, daß die Glieder darinnen in der gleichen oder entgegengesetzten Richtungen gleiten können, ohne einander zu stören. Jeder der Kanäle 17 ist durch eine Auskleidung 19 umschlossen, die sich entlang der Länge des Glieds 18 erstreckt. Die Auskleidung 1 9 besteht aus einem flexiblen, eine niedrige Reibung besitzenden Material, wie beispielsweise einem fluorierten Polymer, das unterschiedlich von dem Material ist, aus dem das Glied 18 hergestellt ist und ist innerhalb des Gliedes 18 incorporiert, um die Art und Weise zu verbessern, in der die Glieder 16 innerhalb der Kanäle 17 gleiten. Das Glied 18 ist aus irgendeinem Material hergestellt, das eine hinreichende Flexibilität besitzt, um zu ermöglichen, daß das Kabel 36 zwischen der Vorrichtung und der entfernt gelegenen Betriebsstations-Steuervorrichtung installiert werden kann und eine hinreichende Festigkeit besitzt, um zu verhindern, daß die Kanäle 16 zusammenfallen, wenn das Kabel 3 6 gebogen wird, um auf diese Weise die Bewegung der darinnen befindlichen Glieder 16 sicherzustellen. Das Kernglied 18 besteht vorzugsweise aus einem Polymermaterial wie beispielsweise Nylon oder Polyethylen und wird vorzugsweise in heißem Zustand um die Glieder 19 herum extrudiert, um lange kontinuierliche Längen mit hindurchgehenden Kanälen 17 herzustellen.There are now preferred exemplary embodiments of the invention described. Fig. 3 shows an embodiment of a push / pull control cable 36 according to the invention, which in the. Is capable of using one or the other of the known train control systems to be used according to FIGS. The cable 36 has an inner tubular shape Core member. 18 with a pair of spaced apart tubular open ended channels 17 which jointly extend therethrough. A movable member 16 is each slidably arranged in each channel 17 so that the links therein in the same or opposite Can slide directions without disturbing each other. Each of the channels 17 is enclosed by a lining 19 which extends the length of the link 18. The lining 19 is made of a flexible, low-friction material such as a fluorinated one Polymer that is different from the material of which member 18 is made and is within the member 18 incorporated to improve the manner in which the links 16 slide within the channels 17. The Member 18 is made of any material that has sufficient flexibility to enable the Cables 36 can be installed between the device and the remote workstation control device can and has sufficient strength to prevent the channels 16 from collapsing when the cable 3 6 is bent in order to ensure the movement of the links 16 therein. The core link 18 is preferably made of a polymeric material such as nylon or polyethylene, and is preferred extruded in hot condition around members 19, by long continuous lengths with channels therethrough 17 to manufacture.

Das Glied 18 ist vorzugsweise von einer Verstärkungsschutzschicht in der Form von schraubenlinienförmig gewickeltenThe member 18 is preferably made of a protective reinforcement layer in the form of helically wound

Metalldrähten 20 umgeben. Die Drähte 20 werden an ihrem Platz vorzugsweise durch einen Metallstreifen 21 gehalten, der um die Außenseite der Drähte 20 herumgewickelt ist, und zwar in einer Richtung entgegengesetzt zur Wickelrichtung der Drähte 20. Drähte 20 und Streifen 21 sehen eine Saulenlastfähigkeit für Glied 18 vor und gestatten, daß die Glieder 16 die erforderlichen Betriebskräfte führen und sehen auch mechanischen Schutz für Glied 18 und Glieder 16 vor und helfen ferner bei der Verhinderung des Flachwerdens des Kabels 36 dann, wenn dieses gebogen wird und schützen es ferner vor einem Zusammendrücken, um so das Gleiten der Glieder 16 innerhalb der Kanäle 17 zu ermöglichen. Obwohl die Drähte für einen speziellen Anwendungsfall geeigneter Art alleine verwendet werden können, so ist es jedoch bevorzugt, ein Verstärkungsglied wie beispielsweise einen Streifen 21 um die Drähte 20 herum zu verwenden, um so zu verhindern, daß die Drähte 2 0 sich beim Biegen des Kabels 36 öffnen oder lockern. Ein Geflecht oder eine ineinandergreifende Bewehrung kann anstelle der Drähte 20 und des Streifens 21 dort verwendet werden, wo dies für einen speziellen Anwendungsfall erwünscht"ist. Obwohl die Drähte 20 und der Streifen 21 oder auch ein Geflecht oder eine ineinandergreifende Bewehrung vorzugsweise aus Metall hergestellt sind-, so können doch auch Polymermaterialien wenn gewünscht verwendet werden, vorausgesetzt, daß diese Materialien eine hinreichende Festigkeit besitzen, um das Glied 18 mit der Saulenlastfähigkeit auszustatten, die erforderlich ist und um ferner das Kabel 36 in die Lage zu versetzen, daß dies im gewünschten Ausmaß gebogen wird, ohne daß die Bewegung der Glieder 16 in den Kanälen 17 behindert wird.Metal wires 20 surrounded. The wires 20 are held in place preferably by a metal strip 21, which is wound around the outside of the wires 20 in a direction opposite to the direction of winding of wires 20. Wires 20 and strips 21 provide column loading capability for link 18 and allow the Members 16 lead and see the necessary operating forces also provide mechanical protection for limb 18 and limb 16 and also help prevent flattening of the cable 36 when it is bent and also protect it from compression so as to prevent the To enable members 16 within the channels 17. Although the wires are more suitable for a specific application Kind can be used alone, however, it is preferred to use a reinforcing member such as a To use strips 21 around the wires 20 so as to prevent the wires 20 from being bent when the cable is bent 36 open or loosen. A braid or interlocking reinforcement may be used in place of the wires 20 and the Strip 21 can be used where this is desired for a particular application ". Although the wires 20 and the strip 21 or a braid or an interlocking one Reinforcement is preferably made of metal - but polymer materials can also be used if may be used, provided that these materials have sufficient strength to support the member 18 to provide the column load capability required and also to enable the cable 36 to that this is bent to the desired extent without the movement of the links 16 in the channels 17 being hindered.

Draht 20 und Streifen 21 sind von der Außenhülle oder dem Außenmantcl 22 umschlossen. Die Hülle 22 besteht aus irgendeinem Material, das in der Lage ist, die Drähte 20 und den Streifen 21 sowie das Glied 18 zu schützen, wobei gleichzeitig die Biegung des Kabels 36 in der gewünschtenWire 20 and strip 21 are enclosed by the outer sheath or outer jacket 22. The sheath 22 is made of any one Material capable of protecting the wires 20 and strip 21 and member 18, wherein at the same time the bend of the cable 36 in the desired

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Weise für einen speziellen Anwendungsfall gestattet ist. Obwohl die Hülle 22 beispielsweise in der Form eines Fasergeflechts aus einem synthetischen Material hergestellt sein kann, so wird doch die Form einer kontinuierlichen Hülle bevorzugt, beispielsweise aus einem Polymermaterial, wie beispielsweise Gummi, Nylon oder Polyurethan, vorzugsweise im warmen Zustand um Draht 20 und Streifen 21 herumextrudiert. Der hier verwendete Ausdruck "Schutzmantel" umfaßt jede einzelne Schutzlage um das Kernglied des Kabels der Erfindung herum, wie beispielsweise Drähte 2 0 oder Hülle 22 alleine oder in irgendeiner Kombination von Schichten oder Lagen, beispielsweise die Kombination von Drähten 20, Streifen 21 und Hülle 22 gemäß Fig. 3, derart, daß der erforderliche Schutz und die erforderliche Säulenlastfähigkeit vorgesehen werden.Way for a special application is permitted. Although the sheath 22 can be made of a synthetic material, for example in the form of a fiber braid can, it becomes the shape of a continuous shell preferably made of a polymer material such as rubber, nylon or polyurethane, preferably extruded around wire 20 and strip 21 when hot. As used herein, the term "protective jacket" includes any individual protective layer around the core member of the cable of the invention around, such as wires 20 or sheath 22 alone or in any combination of layers or plies, For example, the combination of wires 20, strips 21 and sheath 22 according to FIG. 3, such that the required Protection and the required column load capacity are provided.

Die beweglichen Glieder 16 sind aus irgendeinem flexiblen Material hergestellt, das innerhalb der Kanäle 17 gleiten kann und sie besitzen eine hinreichende Festigkeit, um die Vorrichtung, mit der das Kabel 36 verbunden ist, zu steuern, und zwar von der entfernt gelegenen Betriebsstations-Steuervorrichtung aus. Die Glieder 16 können irgendeine Konfiguration und Anzahl von Komponentenlagen besitzen, die in der Lage ist, innerhalb des Kanals 17 zu gleiten und die Vorrichtung zu steuern, mit der sie jeweils in der gewünschten Weise verbunden sind. Beispielsweise können die Glieder 16 ein solide segmentierter oder verdrallter Metalldraht sein, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist. Obwohl vorzugsweise das Kernglied 18 aus einem Material besteht, durch welches die Glieder 16 frei gleiten können, ohne daß die Notwendigkeit für die zuvor beschriebenen Auskleidungen 19 niedriger Reibung besteht, so können doch solche Auskleidungen auf den Innenwänden der Kanäle 17 verwendet werden, um die Reibung zwischen den Gliedern 16 und 18 zu minimieren, wo dies für einen speziellen Anwendungsfall erwünscht ist. Für die Ausklei-The movable members 16 are made of some flexible material that slide within the channels 17 can and have sufficient strength to control the device to which the cable 36 is connected, from the remote workstation controller the end. The members 16 can have any configuration and number of component layers that can be found in FIG Is able to slide within the channel 17 and the device to control, with which they are each connected in the desired way. For example, the links 16 solid segmented or twisted metal wire as shown in FIG. Although preferably the core member 18 is made of a material through which the members 16 can slide freely without the need for If the linings 19 described above consist of low friction, such linings can still be used on the inner walls of the channels 17 are used to reduce the friction between the links 16 and 18 where this is desired for a particular application. For the dressing

dungen 19 geeignete Polymerbeispiele sind die folgenden: Polytetrafluorethylen, fluoriniertes Ethylenpropylen und ethylenisierte Polytetrafluorethylenpolymere. Geeignete Schmierungsmaterialien können in den Kanälen 17 verwendet werden, um die Reibung zwischen den Gliedern 16 und den Wänden des Kanals 17 oder zwischen Glied 16 und den Wänden der Auskleidung 19 dann zu vermindern, wenn dies gewünscht ist. Im allgemeinen wird die Größe der Glieder 16 des Ausführungsbeispiels des in Fig. 3 gezeigten erfindungsgemäßen Steuerkabels und auch für sämtliche Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Steuersystems bestimmt durch die Große der zur Steuerung der Vorrichtung "D" erforderlichen Kraft. Die Glieder 16 liegen typischerweise im Bereich von ungefähr 3/32" bis ungefähr 1/4" Durchmesser, abhängig von dem speziellen Anwendungsgebiet und der Außendurchmesser der Hülle 22 liegt typischerweise in der Größenordnung von ungefähr 3/8" bis ungefähr 5/8". Die Drähte 20, der Streifen 21 und die Hülle 22 erstrecken sich gemeinsam um das Glied 18 herum entlang der Länge des Kabels 36, und besitzen eine kürzere Länge als die Glieder 16, so daß die Glieder 16 sich von einem Ende des Kabels 36 aus über einen Abstandheraus erstrecken können, der ausreicht, um sie mit der Betriebsstations-Steuerung zu verbinden, und vom entgegengesetzten Ende des Kabels 36 ragen diese Glieder 16 um einen Abstand heraus, der geeignet ist, um sie mit der in gewünschter Weise zu steuernden Vorrichtung zu verbinden.Suitable polymer examples are as follows: Polytetrafluoroethylene, fluorinated ethylene propylene and ethylenized polytetrafluoroethylene polymers. Appropriate lubrication materials can be used in the channels 17 be to the friction between the members 16 and the walls of the channel 17 or between member 16 and the walls of the liner 19, if so desired. In general, the size of the links 16 of the embodiment of the control cable according to the invention shown in FIG. 3 and also for all exemplary embodiments of the control system according to the invention determined by the size the force required to control device "D". The links 16 typically range from about 3/32 "to about 1/4" in diameter, depending on the particular Area of application and the outer diameter of the sheath 22 is typically on the order of about 3/8 "to about 5/8". The wires 20, strip 21 and sheath 22 extend together around the Link 18 around the length of cable 36, and are shorter in length than links 16, so that the links 16 may extend from one end of the cable 36 a distance sufficient to interlock with the workstation controller to connect, and from the opposite end of the cable 36 these members 16 protrude around one Distance out that is suitable to connect them to the device to be controlled in the desired manner.

Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Schub/Zug-Steuerkabels 3 7 gemäß der Erfindung mit zwei Paaren von mit Abstand angeordneten beweglichen Gliedern 24, die gleitend innerhalb mit Abstand angeordneten offene Enden aufweisenden Kanälen 17 eines Leiter- oder Führungsglieds 23 angeordnet sind. Glied 23 ist durch Schutzdrähte 20 und Streifen 21 sowie Hülle 22 umschlossen, wie dies zuvor unter Bezugnahme auf das Ausführungsbeispiel des Steuerkabels derFig. 4 shows an embodiment of the push / pull control cable 3 7 according to the invention with two pairs of spaced apart movable members 24 that slide arranged within spaced-apart open ended channels 17 of a conductor or guide member 23 are. Link 23 is enclosed by protective wires 20 and strips 21 and sheath 22, as described above under Reference to the embodiment of the control cable of FIG

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Fig. 3 beschrieben wurde. Kabel 37 veranschaulicht ein , Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Steuerkabels, das für das in Fig. 8 gezeigte Konstantzug-Steuersystem verwendet werden kann.Fig. 3 has been described. Cable 37 illustrates a, Embodiment of the control cable according to the invention, the can be used for the constant tension control system shown in FIG.

Fig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Steuerkabels 38 der Erfindung, bei dem mit Abstand angeordnete bewegliche Glieder 16 gleitend innerhalb mit Abstand angeordneten offenendigen Kanälen 17 der Coreglieder 25 angeordnet sind, die eine Vielzahl von benachbart positionierten beweglichen Kerngliedern aufweisen, wie beispielsweise die scheibenförmigen Glieder gemäß Fig.5, die durch Schutzmantel umschlossen sind. Obwohl die Kernglieder 25 in Fig. 5 als voneinander getrennt angeordnet dargestellt sind, so ist dies doch nur aus Gründen der Darstellung erfolgt, da vorzugsweise die benachbarten Scheiben einander berühren, aber doch bezüglich einander innerhalb des Mantels 22 beweglich sind. Die Glieder 16 besitzen eine Abdeckung 26 über ihren entsprechenden Außenoberflächen, um ihre Fähigkeit zum Gleiten innerhalb der Kanäle 17 zu erhöhen. Die Abdeckung 26 sieht eine glatte Oberfläche an der Außenseite des Glieds 16 vor und erhöht deren Fähigkeit innerhalb der Kanäle 17 zu gleiten und schafft auch einen Korrosionsschutz für die Glieder 16, die aus korrosions-empfindlichem Metallmaterial hergestellt sind. Ein Beispiel für die Abdeckung 26 ist der Fäll, wo ein Nylonüberzug auf die Außenoberfläche des Glieds 16 aufgeschmolzen ist. Die Glieder 16, Kernglieder 25 und Mantel 22 sind im wesentlichen von der Art, wie dies unter Bezugnahme auf die Steuerkabelausführungsbeispiele der Fig. 3 und 4 beschrieben wurde, mit der Ausnahme, daß das Kernglied 23 kein kontinuierlicher Kern ist, der sich entlang der Länge des Kabels 38 erstreckt, sondern vielmehr die Vielzahl von benachbarten Scheiben 25 gemäß Fig. 5. Das Kebel 38 veranschaulicht die Tatsache, daß das KerngliedFig. 5 shows an embodiment of the control cable 38 of the invention, in which spaced movable Links 16 slidably within spaced open ended ends Channels 17 of the core members 25 are arranged, the a plurality of adjacently positioned movable Have core members, such as, for example, the disk-shaped members according to FIG are enclosed. Although core members 25 are shown in FIG. 5 as being separated from one another, so is this is only done for the sake of illustration, since the adjacent disks preferably touch one another, but but are movable with respect to one another within the shell 22. The links 16 have a cover 26 over theirs appropriate external surfaces to their ability to slide to increase within the channels 17. The cover 26 sees a smooth surface on the outside of the limb 16 before and increases their ability to slide within the channels 17 and also creates corrosion protection for the Members 16 made of corrosion-sensitive metal material. An example of the cover 26 is the case where a nylon coating on the outside surface of the Link 16 is melted. The links 16, core links 25 and jacket 22 are essentially of the type like this has been described with reference to the control cable embodiments of Figs. 3 and 4, with the exception that core member 23 is not a continuous core extending the length of cable 38, but rather the plurality of adjacent disks 25 according to FIG. 5. The key 38 illustrates the fact that the core member

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eines gemäß der Erfindung hergestellten Steuerkabels kein kontinuierliches Glied ist und daß eine Schutzlage, Wie beispielsweise Drähte 20 und Streifen 21 der Fig. 3 und 4 nicht vorhanden sein müssen, wo bestimmt wird, daß ein Mantel, wie beispielsweise Mantel 22, alleine ausreichenden Schutz für den speziellen Anwendungsfall schafft, vorausgesetzt, daß der Mantel eine hinreichende Säulenfestigkeit vorsieht, um die Glieder 16 in die Lage zu versetzen, die auftretenden Zugkräfte zu verarbeiten. Kabel 38 ist ebenfalls ein Beispiel für die Tatsache, daß eine niedrige Reibung aufweisende Auskleidungen auf den Kanalwänden oder als überzüge auf den Kerngliedern vorhanden sein oder aber auch gänzlich weggelassen werden können, wenn dies in einem erfindungsgemäßen Steuerkabel erwünscht ist, und zwar abhängig von der Fähigkeit des speziell ausgewählten Kernglieds innerhalb der Kerngliedkanäle in der gewünschten Weise zu gleiten.of a control cable made according to the invention is not a continuous member and that a protective layer, such as for example wires 20 and strips 21 of Figs. 3 and 4 need not be present where it is determined that a jacket, such as jacket 22, alone provides sufficient protection for the specific application, provided that that the jacket provides sufficient column strength to enable the limbs 16 to occur Process tensile forces. Cable 38 is also an example of the fact that it has low friction Linings may be present on the channel walls or as coatings on the core members or else entirely can be omitted if this is desired in a control cable according to the invention, depending on the ability of the specially selected core member to slide in the desired manner within the core member channels.

Fig. 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Spannungssteuersystems 39, wie es in Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben wurde, und zwar unter Verwendung von nur einem Kabel als Schub/Zug-Steuerkabel und nicht unter Verwendung zwei gesonderter Kabel, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist. Das Kabel 36 ist gegenüber der. Bewegung bezüglich der Kabel 16 durch Befestigungsmittel 27 befestigt, die durch irgendwelche geeigneten Mittel zur Befestigung des Kabels 36 gebildet sein können, welche gestatten, daß sich die Glieder 16 relativ dazu in der beschriebenen Weise gleitend bewegen können. Die Glieder 16 erstrecken sich über entgegengesetzte Enden des'Kerngliedes und den Schutzmantel des Kabels 36 über einen Abstand hinaus, der ausreicht, um die Verbindung eines Kabelendes 16 mit dem Arm 4 zu gestatten, während das entgegengesetzte Ende mit der Zahnstange 10 verbunden wird, und ein Ende des anderen Kabels 16 ist mit Arm 4 auf der anderen Seite der Schwenkmittel 5 verbunden, während das entgegengesetzte Ende mitFig. 6 shows an embodiment of a tension control system 39 as described with reference to Figure 1 using only one cable as the push / pull control cable and not using two separate cables as shown in FIG. The cable 36 is opposite the. Movement relative to the cables 16 are secured by fasteners 27 by any suitable means may be formed for securing the cable 36, which allow the members 16 relative to it in the can move slidingly described manner. The links 16 extend over opposite ends of the core link and the protective jacket of the cable 36 beyond a distance sufficient to allow the connection of a cable end 16 to the To allow arm 4 while the opposite end is connected to the rack 10 and one end of the other Cable 16 is connected to arm 4 on the other side of pivoting means 5, while the opposite end with

der Zahnstange 11 in Verbindung steht. Die Zahnstangen 10 und 11 sind init Abstand voneinander angeordnet und stehen miteinander durch Ritzelgetriebe 12 derart in Eingriff, daß die Bewegung der einen Zahnstange 10 oder 11 in der einen Richtung die Ritzelgetriebe 12 zur Drehung veranlaßt und die andere Zahnstange in der entgegengesetzten Richtung bewegt, wie dies zuvor unter Bezugnahme· auf Fig. 1 beschrieben wurde. Die Verwendung von zwei Ritzeln 12 veranschaulicht, daß mehr als ein Ritzelgetriebe dort verwendet werden kann, wo dies für einen besonderen Anwendungsfall zweckmäßig ist. Die Bewegung des Steuersystems 39 ist im wesentlichen die gleiche, wie dies unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben wurde und es sei hier aus Gründen der Kürze nicht erneut wiederholt. Vergleicht man das Steuersystem 39 der Erfindung mit den bekannten Steuersystemen der Fig. 1, so erkennt man, daß das Steuersystem 39 einfacher zu installieren ist, weniger Raum benötigt und weniger Bauteile als das bekannte System verwendet.the rack 11 is in communication. The racks 10 and 11 are spaced apart and are in mesh with each other through pinion gears 12 such that the movement of a rack 10 or 11 in one Direction causes the pinion gear 12 to rotate and the other rack moves in the opposite direction, as previously described with reference to FIG. The use of two pinions 12 illustrates that more than one pinion gear can be used where this is appropriate for a particular application. The movement of the control system 39 is essentially the same as that described with reference to FIG was and will not be repeated here for the sake of brevity. Comparing the control system 39 of the invention with the known control systems of FIG. 1, it can be seen that that the control system 39 is easier to install, requires less space and fewer components than the known one System used.

Fig. 7 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Zug-Steuersystems 40 der Erfindung, das ein Kabel 36 der Fig. 1 verwendet. Das Kabel 36 ist gegenüber einer Bewegung bezüglich der Vorrichtung "D" durch Befestigungsmittel 2 7 gesichert, die es den Gliedern 16 ermöglichen, in der zuvor beschriebenen Weise zu gleiten. Die Funktion des Steuersystems 40 ist im wesentlichen die gleiche wie dies zuvor unter Bezugnahme auf das bekannte System der Fig. 2 beschrieben, mit der Ausnahme, daß das einzige Kabel 36 nunmehr die zwei gesonderten Kabel gemäß Fig. 1 ersetzt hat, und die Kabel 16 sind durch geeignete Verbindungsmittel 29 mit einem Körperglied in der Form eines drehbaren Arms 28 verbunden, der schwenkbar bei 31 gelagert ist und einen Betätigungsarm 30 aufweist, der den Arm 28 mit der Vorrichtung "D" in der Weise verbindet, daß die Bewegung der Kabel 16 in der einen oder anderen Richtung eineFig. 7 shows an embodiment of a train control system 40 of the invention using a cable 36 of FIG. The cable 36 is opposed to movement with respect to the Device "D" secured by fasteners 27 that allow the links 16 to be in the previously described Way to slide. The function of the control system 40 is essentially the same as previously with reference to FIG described the prior art system of Fig. 2, except that the single cable 36 is now the two separate cables 1, and the cables 16 are replaced by suitable ones Link means 29 connected to a limb in the form of a rotatable arm 28 pivoted at 31 and has an actuator arm 30 which connects the arm 28 to the device "D" in such a way that the movement the cable 16 in one direction or the other

Verdrehung des Armes 28 um die Schwenkmittel 31 herum bewirkt, und so den Arm 30 zur Steuerung der Vorrichtung "D" bewegt. Im Steuersystem 40 hat das erfindungsgemäße Kabel 36 zwei gesonderte Kabel gemäß dem Steuersystem 2 V des Standes der Technik ersetzt, um das gleiche Endergebnis zu erreichen, wobei sich erfindungsgemäß ein einfacher Einbau, eine leichtere Wartung sowie die Benutzung von weniger Raum ergibt und zudem weniger Komponenten als bei dem bekannten System erforderlich sind.-Rotation of the arm 28 about the pivoting means 31 causes, and so the arm 30 for controlling the device "D" moves. In the control system 40, the inventive cable 36 has two separate cables in accordance with the 2V control system Replaced the prior art to get the same end result to achieve, with the invention a simple installation, easier maintenance and the use of less Space and, moreover, fewer components are required than in the known system.

Fig. 8 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Zug-Steuersystems 41 zur Verwendung eines erfindungsgemäßen Steuerkabels 3 7 gemäß Fig. 4. Das Steuersystem 41 ist in der Lage eine Vorrichtung D und eine Vorrichtung D¹ von einer einzigen entfernt gelegenen Betriebsstation der Steuervorrichtung aus zu steuern, und zwar unter Verwendung eines Paares von beweglichen Gliedern 24, 24', die Arme 35 mit einem Satz von Zahnstangen 10 bzw. 11 verbinden, und wobei ein weiteres Paar von Kerngliedern 24" und 24'" Arme 34 mit einem weiteren Satz von Zahnstangen 10' und 11' verbindet, wie dies in Fig.8 dargestellt ist. Das Kebel 36 ist gegenüber einer Bewegung bezüglich der Vorrichtung D und D¹ durch Befestigungsmittel 27 festgelegt, die irgendwelche Mittel sein können zur Befestigung des Kabels 36, wodurch ermöglicht wird, daß die. Glieder 24 und 24 ■' bezüglich der Vorrichtung D und die Glieder 24" und 24'" bezüglich der Vorrichtung D¹ gleiten. Ein Verschiebungshandgriff■32 und Arme 34 und 35 sind mit Schwenkmitteln 33 verbunden. Die Arme 34 sind an den Schwenkmitteln 33 befestigt, und 'zwar längs Achse Y-Y und die Arme 35 sind an den Schwenkmitteln 33 längs Achse x-x in einer Richtung verbunden, die im wesentlichen orthogonal zur Achse y-y verläuft. Die Bewegung des Handgriffs 32 in einer Richtung längs der y-y-Achse bewirkt, daß sich die Arme 35 um die Achse x-x verdreht, und abhängig von der Bewegungs-FIG. 8 shows an embodiment of a train control system 41 for using a control cable 37 according to the invention according to FIG. 4. The control system 41 is able to control a device D and a device D ¹ from a single remote operating station of the control device, using a pair of movable members 24, 24 'connecting arms 35 to a set of racks 10 and 11, respectively, and another pair of core members 24 "and 24'" arms 34 to another set of racks 10, respectively 'and 11' connects, as shown in Fig.8. The toggle 36 is fixed against movement with respect to the device D and D ¹ by fastening means 27 which may be any means for fastening the cable 36, thereby enabling the. Members 24 and 24 'slide with respect to device D and members 24 "and 24'" with respect to device D ¹ slide. A displacement handle 32 and arms 34 and 35 are connected to pivot means 33. The arms 34 are attached to the pivot means 33 along the axis YY and the arms 35 are connected to the pivot means 33 along the axis xx in a direction which is substantially orthogonal to the axis yy. The movement of the handle 32 in one direction along the yy axis causes the arms 35 to rotate about the axis xx, and depending on the movement

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richtung wird das Kabel 25 einer Druck- oder Zugkraft ausgesetzt, während auf das Kabel 24' eine Zug- oder Druckkraft ausgeübt wird, so daß man eine Steuerung der Vorrichtung D in der unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 6 beschriebenen Weise erhält.direction, the cable 25 is subjected to a compressive or tensile force, while a tensile or compressive force is exerted on the cable 24 'so that control of the device D in the described with reference to FIGS. 1 and 6 Way receives.

In ähnlicher Weise veranlaßt die Bewegung des Handgriffs um die Schwenkmittel 33 längs der Achse x-x die Verdrehung der Arme 34 um die Achse y-y, und zwar abhängig von der Bewegungsrichtung ergibt sich eine Druck- oder Zugkraft an einem Ende des Gliedes 24", während sich eine Zug- oder Druckkraft am Glied 24'" ergibt, wodurch entweder Zahnstange 10' oder 11' einer Zug- oder Druckkraft ausgesetzt wird, und zwar sind mit der Zahnstange 10' bzw. 11' die entgegengesetzten Enden der Kabel 24" bzw. 24'" verbunden, um so in der zuvor unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 6 beschriebenen Weise die Steuervorrichtung D'zu steuern. Das Steuersystem 41 veranschaulicht die Verwendung eines einzigen. Steuerkabels der Erfindung zur Steuerung von zwei Vorrichtungen, wo zuvor vier gesonderte Steuerkabel erforderlich gewesen wären, so daß sich durch die Erfindung ein beträchtlich einfacher Einbau für eine einfache Wartung ergibt, und zusätzlich Raumeinsparungen erreicht werden und die Anzahl der erforderlichen Komponenten vermindert wird, d.h. der Komponenten, die erforderlich sind, um eine Zwischenverbindung zwischen der Steuerstation und den gesteuerten Vorrichtungen vorzusehen.Similarly, movement of the handle about pivot means 33 along axis x-x causes the rotation of the arms 34 about the axis y-y, depending on the direction of movement, a compressive or tensile force results at one end of the link 24 ", while a pulling or Compressive force on member 24 '"results, whereby either rack 10' or 11 'is subjected to a tensile or compressive force, namely with the rack 10 'and 11' are the opposite Ends of cables 24 "and 24 '" connected so to control the control device D 'in the manner previously described with reference to FIGS. The tax system 41 illustrates the use of a single. Control cable of the invention for controlling two devices, where previously four separate control cables would have been required, so that a considerable simple installation results for easy maintenance, and in addition space savings are achieved and the The number of components required is reduced, i.e. the components required to make an interconnection between the control station and the controlled Provide devices.

Zusammenfassend sieht die Erfindung folgendes vor: Ein Schub/Zug-Steuerkabel vorzugsweise zur Verwendung in Steuersystemen der Zugspannungsbauart. Das Kabel besitzt mindestens ein Paar von beweglichen Gliedern, die gesondert gleitend innerhalb offenendiger Kanäle untergebracht sind, welche sich gemeinsam durch ein flexibles Kernglied erstrecken, das seinerseits von einem Schutzmantel um-In summary, the invention provides the following: A push / pull control cable preferably for use in tension-type control systems. The cable has at least one pair of movable members that are separately slidably housed within open-ended channels which extend together through a flexible core member, which in turn is surrounded by a protective sheath.

" SLL"SLL

schlossen isL, der eine oder mehrere metallische Verstärkungs- und Polymer-Lagen aufweisen kann. Das Kernglied und der Mantel sind hinreichend kürzer in ihrer Länge als die beweglichen Glieder, so daß diese sich aus den entgegengesetzt liegenden Enden des Kernglieds über einen Abstand heraus erstrecken können, der ausreicht, um sie mit der Steuervorrichtung und einer Vorrichtung in gewünschter Weise zu verbinden, wobei das Kabel derart vorgesehen ist, daß die beweglichen Glieder darinnen in der gleichen oder entgegengesetzten Richtungen längs der Kanäle gleiten können, und zwar ohne Aufbeulungen und ohne einander zu stören.closed isL, which has one or more metallic reinforcement and may have polymer layers. The core member and the jacket are sufficiently shorter in length than the movable ones Links so that these extend from opposite ends of the core link for a distance can extend out, which is sufficient to them with the control device and a device in a desired manner to connect, the cable being provided so that the movable members therein in the same or opposite Directions along the channels can slide without bulges and without interfering with each other.

L eL e

e r s e i t ee r e i t e

Claims

1. Push / pull control cable to control at least a device from a remote workstation control device with the cable comprising:

a flexible core member,

at least one pair of spaced apart open ones End-to-end channels commonly extending through the core member,

a flexible movable member, each sliding placed in each of the channels, and a protective jacket placed around the core member, wherein the movable members have a length greater than the length of the core member such that each the link extends from opposite ends of the core link a distance sufficient to around the link separately with the device and with the station control device in the desired Way to connect, and wherein the cable is so suitable to be arranged such that if the core member and jacket are fixed against movement with respect to the device, the movable members in the same or opposite directions along the channels within which they are respectively arranged can slide, namely without bulges and without disturbing each other, so the To control the device due to the movement of the operating station control device.

2. Train control system for controlling at least one device from a remote operations station control device from a control device

of the type comprising at least a pair of flexible cables separately extending therebetween and are attached with opposite ends to the controller and the device in such a way that the movement of the Control in one direction exerts a pulling force on the first cable while a pushing force is applied to the second cable. is exercised so as to control the device, and wherein the movement of the controller in the opposite direction exerts a pulling force on the second cable, during a pushing force is applied to the first cable so as to control the device, and further means are provided are to apply a tension-pulling force on first and second cables of the pair when they are respectively are subjected to a thrust force, by the control, in order to prevent the bending open, whereby eventually the following is provided in detail:

a single control cable which runs between the station control device and the device extends and connects them, wherein the cable a. flexible core link comprises at least a pair of spaced apart open ended channels extending collectively through extending the core member, a flexible movable member each slidably disposed within each of the channels is, and finally a protective sheath is arranged around the core member, and wherein the movable Links are greater in length than the length of the core member such that each extends from opposite ends of the core member extends out a distance sufficient to separate each other with the device and the To be connected to the station control device in the desired manner, and wherein the cable is provided in such a way that that when the core member and shell are secured against movement with respect to the device, the moveable ones Limbs can move in the same or opposite directions along the channels within

each of which is arranged in such a way that the limbs move without hunching or interference with respect to one another takes place and so the device is controlled due to the movement of the operation station control device.

3, control system according to claim 2, wherein the means for maintaining the tension on the moving links:

a frame opposite to the movement with respect to the Device is set, a double rack and pinion mechanism, arranged on the frame, one of the movable link is connected to one of the racks, and the other movable link is connected to the other rack is connected, and wherein one of the racks is connected to the device, and finally wherein the Racks are connected to the device and the movable members in such a way that when pulling on one the moving links are pulled in one direction, the rack connected to it is pulled in the same direction, causing the pinion to rotate and moving the other rack in the opposite direction, so one To exert traction on the other associated movable member.

4. Control system according to claim 2 or 3, wherein the means has the following to maintain the tension on the moving links:

a body member which is connected to the device and the movable member in such a way that at Pulling on one of the movable members in one direction will cause the limb to move in the same direction Direction to move and a pulling force is applied to the other movable member.

5. The control system of claim 4, wherein the manner

in which the movable members are connected to the movable (body) member, has:

is part of the length of one of the movable members connected to the body member in a direction opposite to that in which the other movable member is connected is connected to the limb so that movement of one of the moveable limbs in a direction causes the limb move the other moveable link in the same direction, except for the portion of the length that coincides with the Limb is connected in the opposite direction.

6. The control system of claim 5, wherein the direction of the a movable limb with an opposite direction ^ - device is connected to the body member by moving the movable member around a curved surface around which is positioned such that that part of the length of the movable member that is associated with the limb is to be connected, lies in a direction opposite to the direction in which the other movable member is with is connected to the limb.

7. The control system of claim 6, wherein the curved Surface has part of a rotatable roller.

8. The cable of claim 1, wherein the outer jacket is at least comprises a layer of reinforcement material.

9. The control system of claim 2, wherein the outer jacket has at least one layer as a reinforcing material.

10. The cable of claim 8, wherein the reinforcement material at least one of the layers of reinforcement material is a metallic reinforcement material.

11. Cable according to claim 9, wherein the reinforcing material a metallic reinforcement material from at least one of the layers is.

12. Cable according to claim 1, wherein the outer jacket has at least one layer of reinforcing material surrounded by an outer layer having made of polymer material.

13. The control system of claim 2, wherein the outer shell is surrounded by at least one layer of reinforcement material having an outer layer made of polymer material.

14. Cable according to claim 12, wherein the reinforcement material of at least one of the reinforcement layers is metallic Is reinforcement material.

15. The control system of claim 13, wherein the reinforcement material is comprised of at least one of the reinforcement layers metallic reinforcement material is.

16. The cable of claim 1, wherein the core member comprises a plurality of adjacently positioned core members which are arranged movably with respect to one another.

17. The control system of claim 2, wherein the core member has a plurality of adjacently positioned core members which are movable with respect to each other.

18. The cable of claim 1 having a liner disposed within the channels and adapted for reduction the friction between the core member and the movable members.

19. Control system according to claim 2, having a liner, located within the channels suitable for reducing friction between the core member and the moveable ones Limbs.

20. Cable according to claim 1 with a coating on the outer surface of the movable members, suitable for reducing the friction between the core member and the movable limbs.

21. A control system according to claim 2 having a coating on the movable members suitable for reducing the Friction between the core member and the movable members.