DE3300820A1 - Control device for a transport and/or conveying machine - Google Patents

Control device for a transport and/or conveying machine

Info

Publication number
DE3300820A1
DE3300820A1 DE19833300820 DE3300820A DE3300820A1 DE 3300820 A1 DE3300820 A1 DE 3300820A1 DE 19833300820 DE19833300820 DE 19833300820 DE 3300820 A DE3300820 A DE 3300820A DE 3300820 A1 DE3300820 A1 DE 3300820A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
transfer
transport
workpiece
digital code
digital
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19833300820
Other languages
German (de)
Other versions
DE3300820C2 (en
Inventor
Lawrence L. Rochester Mich. Chynoweth
Conrad J. Mount Clemens Mich. Gordon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cross Co
Original Assignee
Cross Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to IN25/CAL/83A priority Critical patent/IN160804B/en
Application filed by Cross Co filed Critical Cross Co
Priority to DE19833300820 priority patent/DE3300820A1/en
Publication of DE3300820A1 publication Critical patent/DE3300820A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3300820C2 publication Critical patent/DE3300820C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/07—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers where the programme is defined in the fixed connection of electrical elements, e.g. potentiometers, counters, transistors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

The invention relates to a control device for a transport and/or conveying machine with a charging station for the reception of parts during at least some of the parts reception periods in a sequence of parts reception periods and with a number of processing devices arranged in a selected manner for carrying out predetermined processing operations on the parts received. A conveying mechanism is provided for moving a given part of the recieved parts from the charging station to each of the processing devices in a predetermined sequence, the given received part being moved from one processing device to another during a circular parts-conveying movement in a sequence of circular parts-conveying movements. A digital code storage device receives a digital code during each of the parts reception periods, and a first digital code is received when a part is received from the charging station during a parts reception period and a second digital code is received if such a part is not received. The storage device is provided with a number of discrete or separate digital code storage points, and each of the processing devices unequivocally corresponds to one of the storage points. A component connected with the storage device displaces the digital code received, in such a way that when a selected number of ... have been terminated ... Original abstract incomplete.

Description

"Steuervorrichtung für eine Transport- bzw. Uberführuns-"Control device for a transport or transfer

maschine Die nachstehend beschriebene und beanspruchte Erfindung betrifft allgemein Steuertechniken und Steuervorrichtungen zum Betätigen einer Transport- bzw. Uberführungsmaschine mit besserem Wirkungsgrad. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Steuervorrichtung für eine Transport- bzw.machine The invention described and claimed below relates to general control techniques and control devices for actuating a transport or transfer machine with better efficiency. In particular, the invention relates a control device for a transport or

Uberführungsmaschine, die in der Lage ist, betreffende Bearbeitungæinrichtungen einer Transport- bzw. Uberführungsmaschine zu aktivieren, damit diese ihre zugehörigen Bearbeitungsaufgaben nur dann wahrnehmen, wenn Teile an ihren einzelnen Bearbeitungsstationen vorhanden sind. Die Erfindung betrifft, noch genauer gesagt,- eine Steuervorrichtung der obengenannten Art, bei welcher die Bewegung von Teilen durch eine Transport- bzw. Uberführungsmaschine überwacht wird durch Verschieben von digitalen Datenbits durch ein Verschieberegister in synchronem Verhältnis bzw.Transfer machine that is able to handle relevant machining equipment to activate a transport or transfer machine, so that this is their associated Only perform machining tasks when parts are at their individual machining stations available. More precisely, the invention relates to a control device of the type mentioned above, in which the movement of parts by a transport or transfer machine is monitored by shifting digital data bits by a shift register in a synchronous relationship or

in synchroner Beziehung zu der Bewegung von Teilen durch die Maschine.in synchronous relationship with the movement of parts through the machine.

Wie es bei verschiedenen Aktivitäten zur Herstellung von Produkten bekannt ist, ist eine Transport- bzw. Uberführungsmaschine eine Maschine oder eine Bearbeitungsanlage, die so ausgeführt ist, daß sie eine Folge von Werkstücken oder Teilen erhält, wobei an jedem Teil eine Folge von diskreten oder getrennten Bearbeitungsvorgängen ausgeführt wird. Während jedes Teiletransportkreislaufes bzw. Teileüberführungskreislaufes in einer Folge solcher Kreisläufe wird ein Uberführungsmechanismus wirksam, um einen Teil von einer Beschickungsstation zu der ersten Bearbeitungsstation in einer Folge von Bearbeitungsstationen zu bewegen, einen Teil von der letzten Bearbeitungsstation in der genannten Folge zu einer Abgabestation zu bewegen, und um jeden der anderen Teile in der Maschine in der Folge von Bearbeitungsstationen um eine Bearbeitungsstation vorzubewegen. Nach jedem Transport- bzw. Überführungskreislauf beginnt die Maschine einen Bearbeitungseinrichtungskreislauf, während welchem eine Bearbeitungseinrichtung an jeder der Bearbeitungsstationen einen der diskreten Bearbeitungsvorgänge an einem Teil ausführt, der von dem Uberführungsmechanismus vorbewegt worden ist.As is the case with various product manufacturing activities is known, a transport or transfer machine is a machine or a Machining system that is designed so that it is a sequence of workpieces or Parts, with each part being a sequence of discrete or separate machining operations is performed. During each part transport cycle or part transfer cycle In a series of such cycles, a transfer mechanism is activated to remove a part from a loading station to the first processing station to move in a sequence of processing stations, part of the last Moving the processing station in the sequence mentioned to a delivery station, and around each of the other parts in the machine in the sequence of machining stations to move a processing station forward. After each transport or transfer cycle the machine begins a machining equipment cycle, during which a Processing device one of the discrete processing operations at each of the processing stations on a part that has been advanced by the transfer mechanism.

Transport- bzw. Überführungsmaschinen (nachstehend der Einfachheit halber alsÜberführungsmaschinen bezeichnet) der obengenannten Art haben bei der Bearbeitung von Metallteilen große Anwendung gefunden, insbesondere dort, wo große Mengen an Teilen bearbeitet werden müssen. Durch Anordnung eines mittels einer Spindel angetriebenen Schneidwerkzeuges an jeder Bearbeitungsstation, und durch Schaffung einer elektronischen Steuereinrichtung für das Arbeiten der Schneidwerkzeuge und des Überführungsmechanismus kann eine Überführungsmaschine eine Anzahl von Bearbeitungsvorgängen an jedem Teil in einem kontinuierlichen Strom von Teilen automatisch ausführen, und zwar in einer vergleichsweise kurzen Zeitperiode. Jedoch kann die Wirksamkeit des Arbeitens der Uberführungsmaschine bemerkenswert verringert werden, wenn aus irgendeinem Grunde zwischen beispielsweise zwei Teileüberführungskreisläufen kein neuer Teil in die Maschine gebracht wird. Wenn ein solcher Fehler auftritt, kommt das automatische kontinuierliche Arbeiten der hub er führungsmaschine zum Stillstand. Die Maschine kann dann nur von Hand betätigt werden oder durch Eingriff einer Bedienungsperson. Ein solches Arbeiten kann jedoch dazu führen, daß in dem Strom von Teilen, der sich entlang der Folge von Bearbeitungsstationen bewegt, Abstände erzeugt werden. Das Erzeugen von Abständen führt wiederum zu nutzloser Abnutzung der Bearbeitungseinrichtungen, da eine Bearbeitungseinrichtung dann manchmal wirksam gemacht wird, wenn an der zugehörigen Bearbeitungsstation ein zu bearbeitender Teil nicht vorhanden ist.Transport or transfer machines (hereinafter for the sake of simplicity for the sake of called transfer machines) of the above type have at the Machining of metal parts found great application, especially where large Quantities of parts need to be machined. By arranging one by means of a spindle powered cutting tool at each processing station, and by creating an electronic control device for the working of the cutting tools and of the transfer mechanism, a transfer machine can perform a number of processing operations run automatically on each part in a continuous stream of parts, in a comparatively short period of time. However, the effectiveness may the working of the transfer machine can be reduced remarkably when off for any reason between two parts transfer loops, for example new part is brought into the machine. When such an error occurs, comes the automatic continuous work of the hub he guide machine to a standstill. The machine can then only be operated by hand or by the intervention of an operator. However, such work can do so lead that in the stream of Parts moving along the sequence of machining stations creates gaps will. The creation of gaps in turn leads to useless wear and tear on the processing equipment, since a processing facility is then sometimes made effective when on the associated processing station a part to be processed does not exist.

Zusätzlich wird, wenn eine Bearbeitungseinrichtung wirksam gemacht wird, wenn an der zugehörigen Bearbeitungsstation ein Teil nicht vorhanden ist, die Zeit unnötigerweise verlängert, die erforderlich ist, um eine Folge von Teilen zu bearbeiten. Allgemein benötigen die Bearbeitungseinrichtungen unterschiedliche Zeitdauern oder Kreislaufzeiten, um ihre betreffenden Bearbeitungsvorgänge auszuführen, und es ist bequem verständlich, daß die Zeitperiode zwischen zwei aufeinanderfolgenden Teileüberführungskreisläufen nicht kürzer sein kann als die längste der Kreislaufzeiten.In addition, if a processing facility is made effective if a part is not available at the associated processing station, unnecessarily lengthens the time it takes to complete a sequence of parts to edit. In general, the processing devices require different ones Duration or cycle times in order to carry out their respective processing operations, and it is easy to understand that the period of time between two consecutive Part transfer cycles cannot be shorter than the longest of the cycle times.

Wenn die Bearbeitungseinrichtung mit der längsten Kreislaufzeit betätigt wird, wenn an der zugehörigen Bearbeitungsstation ein Teil nicht vorhanden ist, ergibt sich eine nutzlose Verlängerung der Zeit, die erforderlich ist, bevor der nächste Überführungskreislauf stattfinden kann.When the processing device operates with the longest cycle time if a part is not available at the associated processing station, results in a useless increase in the time required before the next transfer cycle can take place.

Mit der vorliegenden Erfindung wird fortgesetztes Arbeiten einer Überführungsmaschine ermöglicht trotz periodischen Versagens hinsichtlich des Beschickens der Maschine mit Teilen. Zusätzlich ermöglicht es die vorliegende Erfindung, daß eine Bearbeitungseinrichtung nach einem Teileüberführungskreislauf nur dann wirksam gemacht wird, wenn ein Teil an der betreffenden Einrichtung vorhanden ist, wobei die Zeit zwischen Teileüberführungskreisläufen begrenzt ist auf die längste Kreislaufzeit der Bearbeitungseinrichtungen, an denen Teile tatsächlich vorhanden sind. Die vorliegende Erfindung kann verwirklicht werden durch vergleichsweise einfache Anpassung einer üblichen Steuervorrichtung für Uberführungsmaschinen. Jedoch ist die vorliegende Erfindung auf das beschriebene Anwendungsgebiet nicht beschränkt.The present invention continues to operate a transfer machine allows despite periodic failure with regard to the loading of the machine communicate. In addition, the present invention enables machining equipment after a part transfer cycle is only made effective if a part is present at the facility in question, with the time between part transfer loops is limited to the longest cycle time of the processing equipment on which Parts actually exist. The present invention can can be realized by comparatively simple adaptation of a conventional control device for transfer machines. However, the present invention is based on what has been described Area of application not restricted.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Steuervorrichtung für eine Überführungsmaschine geschaffen mit einer Beschickungsstation zum Aufnehmen von Teilen während wenigstens einer der Teileaufnahmeperioden in einer Folge von Teileaufnahmeperioden, wobei die Maschine weiterhin eine Anzahl von in ausgewählter Weise angeordneten Bearbeitungseinrichtungen aufweist zum Ausführen von vorbestimmten Bearbeitungsvorgängen an aufgenommenen Teilen. Eine Überführungseinrichtung ist vorgesehen, um einen gegebenen der aufgenommenen Teile von der Beschickungsstation zu jeder der Bearbeitungseinrichtungen zu bewegen, und zwar in einer vorbestimmten Folge, und der gegebene aufgenommene Teil wird von einer der Bearbeitungseinrichtungen zu einer anderen der Bearbeitungseinrichtungen während eines Teileüberführungskreislaufes in einer Folge von Teileüberführungskreisläufen bewegt. Eine Digitalcode-Speichereinrichtung empfängt während jeder der Teileaufnahmeperioden einen Digitalcode, und die Speichereinrichtung empfängt einen ersten Digitalcode, wenn während der Teileaufnahmeperiode ein Teil von der Beschickungsstation aufgenommen wird, und die Speichereinrichtung empfängt einen zweiten Digitalcode, wenn während der Teileaufnahmeperiode von der Beschickungsstation kein Teil aufgenommen wurde. Die Speichereinrichtung iat mit einer Anzahl von diskreten oder getrennten Digitalcode-Speicherstellen versehen, und jede der Bearbeitungseinrichtungen entspricht eindeutig einer der Speicherstellen. Eine Verschiebeeinrichtung verschiebt den empfangenen Digitalcode in der Speichereinrichtung in synchroner Beziehung zu der Bewegung aufgenommener Teile, so daß am Ende einer ausgewählten Anzahl von Teileüberführungskreisläufen der in einer gegebenen Speicherstelle enthaltene Digitalcode einen ersten oder einen zweiten Digitalcode aufweist, und zwar in Übereinstimmung aa,v, ob ein aufgenommener Teil an der der gegebenen Speicherstelle entsprechenden Bearbeitungseinrichtung vorhanden ist oder nicht vorhanden ist. Eine wahlweise wirksame Freigabeeinrichtung, die auf den Inhalt jeder der Speicherstellen anspricht, gibt die der gegebenen Speicherstelle entsprechende Bearbeitungseinrichtung frei, so daß diese den vorbestimmten Bearbeitungsvorgang am Ende der ausgewählten Anzahl von Teileüberführungskreisläufen ausführen kann, wenn ein erster Digitalcode in der gegebenen Speicherstelle enthalten ist, wobei die Freigabeeinrichtung ansonsten die Bearbeitungseinrichtung daran hindert, ihren vorbestimmten Bearbeitungsvorgang auszuführen.According to the present invention is a control device for a Transfer machine created with a loading station for receiving Sharing during at least one of the part ingestion periods in a sequence of part ingestion periods, the machine further comprising a number of selectively arranged Has processing devices for carrying out predetermined processing operations on recorded parts. A transfer device is provided around a given of the picked-up parts from the loading station to each of the processing devices to move, in a predetermined sequence, and the given recorded Part becomes from one of the processing devices to another of the processing devices during a part transfer cycle in a sequence of part transfer cycles emotional. A digital code storage device receives during each of the part pickup periods a digital code, and the storage device receives a first digital code, if a part is picked up from the loading station during the parts pickup period and the storage device receives a second digital code if during No part has been picked up by the loading station during the part pick-up period. The storage device has a number of discrete or separate digital code storage locations provided, and each of the processing devices clearly corresponds to one of the Storage locations. A shifter shifts the received digital code recorded in the storage device in synchronous relationship with the movement Parts, so that at the end of a selected number of part transfer loops the digital code contained in a given memory location has a first or a second digital code, in accordance aa, v whether a recorded Part of the processing device corresponding to the given memory location exists or does not exist. An optionally effective release device, which is responsive to the contents of each of the storage locations gives that of the given storage location corresponding machining device free, so that this the predetermined machining process can execute at the end of the selected number of part transfer cycles, when a first digital code is contained in the given memory location, where the release device otherwise prevents the processing device from its perform a predetermined machining process.

Vorzugsweise umfaßt die Digitalcode-Speichereinrichtung in der obengenannten Vorrichtung ein Verschieberegister, welches mit einer Anzahl von Stellen zum Speichern diskreter Digitalbits versehen ist, wobei jede der Bitspeicherstellen eine der Digitalcode-Speicherstellen aufweist. Jeder der ersten Digitalcodes weist ein Digitalbit eines ersten logischen Pegels auf, beispielsweise ein logisches Bit 1,und jeder der zweiten Digitalcodes weist ein digitales Bit eines zweiten logischen Pegels auf, beispielsweise ein logisches Bit 0. Weiterhin umfaßt die Verschiebeeinrichtung vorzugsweise eine Einrichtung zum Verschieben eines gegebenen Digitalbits von einer ersten der Bitspeicherstellen während eines der Teileüberführungskreisläufe. Die Bearbeitungseinrichtung, die der ersten Speicherstelle entspricht, befindet sich in der vorgenannten Folge von Bearbeitungseinrichtungen vor der Bearbeitungseinrichtung, die der zweiten Speicherstelle entspricht.Preferably the digital code storage means comprises in the above Device a shift register, which with a number of places for storage discrete digital bits, each of the bit storage locations being one of the digital code storage locations having. Each of the first digital codes has a digital bit of a first logical Levels, for example a logical bit 1, and each of the second digital codes has a digital bit of a second logic level, for example a logic one Bit 0. Furthermore, the shifting device preferably comprises a device for shifting a given digital bit from a first one of the bit storage locations during one of the part transfer cycles. The processing facility that corresponds to the first memory location is in the aforementioned sequence of Processing devices in front of the processing device, those of the second storage location is equivalent to.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfaßt jede der Bearbeitungseinrichtungen ein mittels einer Spindel angetriebenes Werkzeug zum Ausführen eines vorbestimmten Schneidvorganges an einem Metallteil. Die Überführungseinrichtung für eine solche Ausführungsform umfaßt ein Uberführungsstangengebilde, welches in der Lage ist, während jedes der Teileüberführungskreisläufe wirksam zu werden, um einen aufgenommenen Teil von der Beschickungsstation zu der ersten Bearbeitungseinrichtung in der Folge von Bearbeitungseinrichtungen zu bewegen, ferner einen aufgenommenen Teil von der letzten Bearbeitungseinrichtung in der Folge zu einer Abgabestation zu bewegen, und um jeden der anderen aufgenommenen Teile in der Folge von Bearbeitungseinrichtungen um eine Bearbeitungseinrichtung vorzubewegen. Weiterhin umfaßt bei der bevorzugten Ausführungsform die wahlweise wirksame Freigabeeinrichtung eine Einrichtung, um eine Bearbeitungseinrichtung nach einem Teileüberführungskreislauf wirksam zu machen oder unwirksam zu machen, und zwar in Ubereinstimmung damit, ob nach dem Uberführungskreislauf ein digitales Bit eines ersten oder eines zweiten logischen Pegels in der der Bearbeitungsstation entprechenden Bitspeicherstelle enthalten ist.In a preferred embodiment of the invention, each comprises Machining devices a tool driven by a spindle for executing a predetermined cutting process on a metal part. The transfer facility for such an embodiment comprises a transfer bar structure which is shown in FIG is able to take effect during each of the part transfer cycles to a picked-up part from the loading station to the first processing device to move in the sequence of processing devices, also a recorded one Part from the last processing device in the sequence to a delivery station to move, and around each of the other picked-up parts in the sequence of machining devices to advance a processing device. Also included in the preferred Embodiment the selectively effective release device a device to to make a machining device effective after a parts transfer circuit or render it ineffective, in accordance with whether after the transfer cycle a digital bit of a first or a second logic level in the processing station Corresponding bit storage location is included.

Alternativ.kann die vorliegende Erfindung betraahtet werden als ein Verfahren zum Steuern des Arbeitens einer Uberführungsmaschine, wobei dann das Verfahren folgende Arbeitsschritte umfaßt: Eingeben eines ersten Digitalbits in ein Verschieberegister während einer gegebenen Teileaufnahmeperiode in einer Folge von Teileaufnahmeperioden, wenn ein Teil während der gegebenen Teileaufnahmeperiode an einer Beschickungsstation der Überführungsmaschine aufgenommen ist, das Eingeben eines zweiten Digitalbits in das Verschieberegister während der gegebenen Teileaurnahmeperiode, wenn während der gegebenen Teileaufnahmeperiode ein Teil nicht an der Beschickungsstation aufgenommen wurde, das Bewegen eines der aufgenommenen Teile zu jeder einer Anzahl von Bearbeitungsstationen, die in der Überführungsmaschine einer vorbestimmten Folge vorhanden sind, das Hervorrufen einer eindeutigen Entsprechung zwischen jeder der Bearbeitungsstationen und jeder einer Anzahl von Bitspeicherstellen, die in dem Verschieberegister enthalten sind, das Verschieben der ersten und der zweiten Digitalbits innerhalb des Verschieberegisters in synchroner Beziehung zu der Bewegung aufgenommener Teile zu betreffenden Bearbeitungsstationen der Überführungsmaschine, das Aktivieren einer gegebenen Bearbeitungsstation zu einem gegebenen Zeitpunkt, um einen vorbestimmten Bearbeitungsvorgang an einem der aufgenommenen Teile auszuführen, wenn ein erstes Digitalbit in der Speicherstelle enthalten ist, die der gegebenen Bearbeitungsstation zu der gegebenen Zeit entspricht, und daß die Aktivierung der gegebenen Bearbeitungsstation zu der gegebenen Zeit verhindert wird, wenn ein zweites Digitalbit in der Bitspeicherstelle enthalten ist, die der gegebenen Bearbeitungsstation zu der gegebenen Zeit entspricht.Alternatively. The present invention can be embraced as a A method for controlling the operation of a transfer machine, wherein then the method includes the following steps: inputting a first digital bit into a shift register during a given part ingestion period in a sequence of part ingestion periods, if a part is at a loading station during the given part pick-up period the transfer machine is received, inputting a second digital bit into the shift register during the given part acceptance period, if during part of the given part intake period not at the loading station was picked up, moving one of the picked up parts to each of a number of processing stations in the transfer machine in a predetermined sequence are present, evoking a unique correspondence between each of the Processing stations and each of a number of bit storage locations defined in the Shift registers are included that shift the first and second digital bits recorded within the shift register in synchronous relationship with the movement Parts to the relevant processing stations of the transfer machine, the activation a given processing station at a given time to a predetermined Perform machining operation on one of the recorded parts, if a first Digital bit contained in the memory location that of the given processing station corresponds to the given time, and that the activation of the given processing station at the given time is prevented if a second digital bit is in the bit storage location which corresponds to the given processing station at the given time.

Ein Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Transport- bzw. Überführungsmaschine zu schaffen, bei welcher ein Transport- bzw. Überführungsvorgang oder ein solcher Kreislauf auch dann stattfindet, wenn an der Beschikkungsstation der Transport- bzw. Uberführungsmaschine ein Teil oder ein Werkstück nicht vorhanden ist.One purpose of the present invention is to provide a transport or to create transfer machine, in which a transport or transfer process or such a cycle also takes place when at the loading station the transport or transfer machine a part or a workpiece does not exist is.

Ein anderer Zweck der Erfindung besteht darin, eine Transport- bzw. Überführungsmaschine der obengenannten Art zu schaffen, bei welcher eine Bearbeitungseinrichtung der Maschine zum Ausführen eines zugeordneten Bearbeitungsvorganges während eines Bearbeitungseinrichtungskreislaufes nur dann wirksam gemacht wird, wenn während des Bearbeitungskreislaufes ein Teil an der Bearbeitungseinrichtung angeordnet ist.Another purpose of the invention is to provide a transport or To create transfer machine of the type mentioned above, in which a processing device the machine to carry out an assigned machining process during a Machining device cycle is only made effective if during of the machining cycle a part of the machining facility arranged is.

Ein anderer Zweck besteht darin, eine Transport- bzw. Überführungsmaschine der obengenannten Art zu schaffen, in welcher die Länge eines Bearbeitungseinrichtungskreislaufes begrenzt ist auf die Zeit, die erforderlich ist, damit alle Bearbeitungseinrichtungen, an denen Teile vorhanden sind, ihre zugehörigen Bearbeitungsvorgänge vollständig durchführen können.Another purpose is to be a transfer machine of the above kind in which the length of a machining device cycle is limited to the time required for all processing facilities, on which parts are present, their associated machining operations complete can perform.

Ein anderer Zweck besteht darin, eine elektronische Steuervorrichtung zu schaffen, um das Arbeiten einer Transport-bzw. Überführungsmaschine der obengenannten Art zu steuern.Another purpose is to be an electronic control device to create in order to work a transport or. Transfer machine of the above Kind of steer.

Ein anderer Zweck besteht darin, eine elektronische Steuervorrichtung für eine Transport- bzw. Ubergabemaschine zu schaffen, welche betreffende Bearbeitungseinrichtungen der Maschine während eines Bearbeitungskreislaufes wirksam macht oder das Wirksammachen verhindert, und zwar in Übereinstimmung mit digitalen Daten, die beim Beginn eines Bearbeitungskreislaufes in einem Verschieberegister gespeichert sind.Another purpose is to be an electronic control device to create for a transport or transfer machine, which processing equipment concerned making the machine effective during a machining cycle or making it effective prevented, in accordance with digital data at the beginning of a Processing cycle are stored in a shift register.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert.The invention is illustrated below with reference to the drawing, for example explained.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer verallgemeinerten Ausführungsform einer Transport- bzw. Uberführungsmaschine.Figure 1 is a side view of a generalized embodiment a transport or transfer machine.

Fig. 2 ist ein Blockdiagramm, in welchem eine Steuereinrichtung zum Führen bzw. Steuern des Arbeitens der Transport- bzw. Überführungsmaschine gemäß Fig. 1 dargestellt ist.Fig. 2 is a block diagram showing a controller for Guiding or controlling the work of the transport or transfer machine according to Fig. 1 is shown.

Fig. 3 bis 10 sind Leiter- bzw. Reihendiagramme, die dazu verwendet werden können, die Steuereinrichtung gemäß Fig. 2 zu strukturieren oder aufzubauen zwecks Erhaltens einer Arbeitsweise gemäß der vorliegenden Erfindung.Figures 3 through 10 are ladder and series diagrams used for this purpose can be to structure or build the control device according to FIG in order to obtain a performance according to the present invention.

In Fig. 1 ist eine Transport- bzw. Überführungsmaschine 10 (nachstehend der Einfachheit halber als Überführungsmaschine bezeichnet) dargestellt, die einen Strom von Metallteilen 12 aufnehmen kann und in der N Bearbeitungsvorgänge an jedem aufgenommenen Teil 12 in einer vorbestimmten Reihenfolge ausgeführt werden. Die Überführungsmaschine 10 ist mit einer Überführungsstange 14 oder mit einem anderen Gebilde 14 zum Vorbewegen von Teilen 12 versehen, und sie ist weiterhin versehen mit einem Antriebsmechanismus 16 für die Uberführungsstange 14, um die Überführungsstange 14 in aufeinanderfolgenden Teileüberführungskreisläufen zu bewegen bzw. zu manipulieren. Zusätzlich ist dieUberführungsmaschine 10 mit einer Beschickungsstation 18, einer Abgabestation 20 und n Bearbeitungseinrichtungen 22 versehen. Jede Bearbeitungseinrichtung 22 führt während eines Bearbeitungseinrichtungskreislaufes einen der obengenannten Bearbeitungsvorgänge aus, und eine dieser Einrichtungen 22 ist an jeder der N Bearbeitungsstationen angeordnet. Die Bearbeitungseinrichtungen 22 sind an den Bearbeitungsstationen jeweils so angeordnet, daß, wenn ein Teil 12 aufeinanderfolgend von der Bearbeitungsstation 1 zur Bearbeitungsstation N bewegt wird, N Bearbeitungsvorgänge an dem Teil 12 in der obengenannten vorbestimmten Reihenfolge ausführt werden.In Fig. 1, a transport or transfer machine 10 (hereinafter for the sake of simplicity referred to as a transfer machine), the one Can accommodate stream of metal parts 12 and in the N machining operations on each recorded part 12 are executed in a predetermined order. the Transfer machine 10 is provided with one transfer bar 14 or another Formation 14 provided for advancing parts 12, and it is still provided with a drive mechanism 16 for the transfer rod 14 to the transfer rod 14 to move or manipulate in successive parts transfer cycles. In addition, the transfer machine 10 is provided with a loading station 18, one Delivery station 20 and n processing devices 22 are provided. Any machining facility 22 performs one of the above during a machining device cycle Machining operations, and one of these devices 22 is at each of the N machining stations arranged. The processing devices 22 are in each case at the processing stations arranged so that when a part 12 is successively removed from the processing station 1 is moved to the machining station N, N machining operations on the part 12 in in the above predetermined order.

Jede der Bearbeitungseinrichtungen 22 umfaßt vorteilhaft eine Werkzeugmaschine, die mit einer Aufspanneinrichtung 24, einer Spindel 26 und einem Spindelkopf 28 versehen ist. Eine Aufspanneinrichtung 24 ist vorgesehen, um einen Teil 12 in ausgewählter Weise zu halten, und eine Spindel 26 ist vorgesehen, um ein Schneidwerkzeug 30 anzutreiben, beispielsweise ein Werkzeug zum Ausführen üblicher Metallbearbeitungsvorgänge wie Fräsen, Bohren od.dgl. Der Spindelkopf 28 einer Bearbeitungseinrichtung 22 ist relativ zu einem Teil 12, der in der Aufspanneinrichtung 24 der Bearbeitungseinrichtung 22 gehalten ist, beweglich, um es zu ermöglichen, daß ein Werkzeug 30 in gesteuerter Weise in einen gehaltenen Teil 12 vorgeschoben werden kann. Es ist zu verstehen, daß die besonderen Ausführungsformen der Bearbeitungseinrichtungen 22 sowie auch der anderen Bauteile der Uberführungsmaschine 10 von der Anwendung abhängen, für welche die Uberfühw rungsmaschine 10 verwendet werden soll. Demgemäß zeigt Fig. 1 betreffende Bauteile der Überführungsmaschine 10 in sehr vereinfachter bzw. verallgemeinerter Form.Each of the machining devices 22 advantageously comprises a machine tool, with a clamping device 24, a spindle 26 and a spindle head 28 is provided. A jig 24 is provided to hold a portion 12 in selected Manner, and a spindle 26 is provided to drive a cutting tool 30, for example a tool for performing common metalworking operations such as Milling, drilling or the like. The spindle head 28 of a machining device 22 is relative to a part 12, which is in the clamping device 24 of the machining device 22 is held, movable to enable a tool 30 in controlled Way can be advanced in a held part 12. It is to be understood that the particular embodiments of the processing devices 22 as well as of the other components of the transfer machine 10 depend on the application for which the Uberfühw approximate machine 10 is to be used. Accordingly, Fig. 1 related components of the transfer machine 10 in a very simplified or generalized Shape.

In Fig. 1 ist weiterhin eine Steuereinrichtung 32 dargestellt, beispielsweise in Form eines programmierbaren elektronischen Kontrollers, der mit jedem der Bauteile der Überführungsmaschine 10 gekoppelt ist. Der Kontroller bzw. das Steuergerät 32 (nachstehend der Einfachheit halber als Steuergerät bezeichnet) ist so ausgeführt, daß er betreffende Bauteile der Überführungsmaschine 10 in synchroner Beziehung miteinander betätigt, so daß die Uberführungsmaschine 10 eine Folge von abwechselnden Kreisläufen für Teileüberführung und für das Tätigwerden der Bearbeitungseinrichtungen 22 ausführt. Zusätzlich ist das Steuergerät 32 derart ausgeführt, daß, wie es nachstehend beschrieben wird, die betreffenden Bauteile der Uberführungsmaschine 10 gemäß der Erfindung betätigt werden.In Fig. 1, a control device 32 is also shown, for example in the form of a programmable electronic controller associated with each of the components the transfer machine 10 is coupled. The controller or control device 32 (hereinafter referred to as the control unit for the sake of simplicity) is designed in such a way that that he relevant components of the transfer machine 10 in synchronous relationship operated with each other, so that the transfer machine 10 a sequence of alternating Circuits for transferring parts and for the working of the processing equipment 22 executes. In addition, the control unit 32 is designed such that, as follows is described, the relevant components of the transfer machine 10 according to Invention are operated.

Beim Beginn eines Teileüberführungskreislaufes steuert das Steuergerät 32 den Antriebsmechanismus 16 für die Überführungsstange 14 derart an, daß die Stange 14 gehoben bzw.The control unit controls at the start of a part transfer cycle 32 the drive mechanism 16 for the transfer rod 14 in such a way that the rod 14 raised or

nach oben (gemäß Fig. 1) bewegt wird. Die Stange 14 wird daher veranlaßt, mit jedwedem Teil 12 in Eingriff zu treten, der sich an einer Bearbeitungseinrichtung 22 oder an der Beschickungsstation 18 befindet. Danach wird die Stange 14 vorbewegt, wobei der an der Beschickungsstation 18 befindliche Teil 12 zu der Bearbeitungseinrichtung 22 an der Bearbeitungsstation 1, ein Teil 12 an der Bearbeitungseinrichtung der Bearbeitungsstation N zur Abgabestation 20, und ein Teil 12 an der Bearbeitungseinrichtung der Bearbeitungsstation m zu der Bearbeitungseinrichtung an der Bearbeitungsstation m+1 bewegt wird, wobei m<N. Danach wird die Stange 14 gesenkt und in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt, wodurch der Teileüberführungskreislauf vervollständigt ist.is moved upwards (according to FIG. 1). The rod 14 is therefore caused to engage with any part 12 that is on a machining device 22 or at the loading station 18. Then the rod 14 is moved forward, wherein the part 12 located at the loading station 18 to the processing device 22 at the processing station 1, a part 12 at the processing device of Processing station N to the delivery station 20, and a part 12 on the processing device the processing station m to the processing device at the processing station m + 1 is moved, where m <N. Then the rod 14 is lowered and into its starting position returned, completing the parts transfer circuit.

Wenn ein Teileüberführungskreislauf ausgeführt ist, bewirkt das Steuergerät 32 das Ausführen eines Bearbeitungseinrichtungskreislaufes. Während eines Bearbeitungskreislaufes wird jedwede Bearbeitungseinrichtung 22, an der sich ein Teil 12 befindet, wirksam gemacht, um das Werkzeug 30 mit gesteuerter Vorschubgeschwindigkeit in den Teil 12 vorzuschieben. Das Werkzeug 30. einer Bearbeitungseinrichtung 22 wird bis zu einer Tiefe vorgeschoben, die vorbestimmt ist in Übereinstimmung mit dem Arbeitsvorgang, der mittels dieser Bearbeitungseinrichtung 22 ausgeführt werden soll. Wenn alle wirksam gemachten Bearbeitungseinrichtungen 2? ihre betreffende Vorschubtiefe erreicht haben, werden die Spindeln 26 und die Werkzeuge 30 in die betreffenden Ausgangsstellungen zurückgeführt, wonach mittels des Steuergerätes 32 ein weiterer Teileüberführungskreislauf bewirkt wird. Das Steuergerät 32 ist derart ausgeführt, daß die Dauer eines Bearbeitungskreislaufes auf die Zeit beschränkt wird, die benötigt wird, damit die wirksam gemachten Bearbeitungseinrichtungen 22 ihre betreffenden Arbeitsvorgänge beenden bzw. vollständig ausführen können. Nach jedem Teileüberführungskreislauf wird die Beschickungsstation 18 derart angeordnet, und zwar während einer Teileaufnahmeperiode, daß sie einen Teil 12 für den nächsten Teileüberführungskreislauf aufnimmt. Während einer Teileaufnahmeperiode spricht das Steuergerät 32 sowohl auf das Aufnehmen eines Teiles 12 an der Beschickungsstation 18 als auch darauf an, daß kein Teil 12 von der Beschickungsstation 18 aufgenommen wird. Wenn ein Teil 12 nach einem Uberführungskreislauf an der Abgabestation 20 vorhanden ist, wird er von dieser entfernt.When a parts transfer circuit is in place, the control unit effects 32 executing a machining device cycle. During a processing cycle any machining device 22 on which a part 12 is located becomes effective made to feed the tool 30 with controlled feed rate into the part 12 to advance. The tool 30 of a machining device 22 is up to advanced to a depth predetermined in accordance with the operation, which is to be carried out by means of this processing device 22. If all processing facilities made effective 2? reached their respective feed depth have, the spindles 26 and the tools 30 are in the respective starting positions returned, after which another parts transfer circuit by means of the control unit 32 is effected. The control unit 32 is designed in such a way that the duration of a machining cycle limited to the time it takes for the processing facilities to be made effective 22 their relevant work processes terminate or completely can perform. The loading station is after each part transfer circuit 18 so arranged, during a parts pickup period, that they have a Part 12 takes up for the next part transfer circuit. During a part intake period the control unit 32 responds to the picking up of a part 12 at the loading station 18 as well as that no part 12 has been received by the loading station 18 will. If a part 12 after a transfer circuit at the delivery station 20 is present, it is removed from it.

In Figur 2 ist eine programmierbare Steuereinrichtung bzw.In Figure 2 is a programmable control device or

ein programmierbares Steuergerät 32 einer Art dargestellt, die gegenwärtig dazu verwendet wird, Überführungsmaschinen oder andere Bearbeitungsanlagen zu steuern, wobei die Steuereinrichtung 32 so angepaßt sein kann, daß sie die Uberführungsmaschine 10 gemäß der vorliegenden Erfindung betätigt.a programmable controller 32 of a type currently used is used to control transfer machines or other processing systems, the controller 32 may be adapted to control the transfer machine 10 operated in accordance with the present invention.

Ein solches Steuergerät 32 umfaßt einen Prozessor 34, der an eine Energiezufuhr 36 angeschlossen ist, eine Programmiertastatur 38 und einen I/O-Abschnitt 40 (Eingang/ Ausgang -Abschnitt). Die Tastatur 38 wird dazu verwendet, einen Satz von Befehlen in den Prozessor 34 einzugeben, wodurch das Steuergerät 32 in einen derartigen Zustand gebracht wird, daß es spezielle Folgen von logischen Operationen ausführt, wenn die Uberführungsmaschine 10 eine Folge von Teilen 12 empfängt und bearbeitet. Als Ergebnisse betreffender logischer Operationen werden Steuersignale erzeugt, die an die Überführungsmaschine 10 über den Eingang/Ausgang-Abschnitt 40 angelegt werden, wobei weiterhin Bedingungen oder Zustände geschaffen werden für weitere logische Operationen. Andere Zustände oder Bedingungen für die logischen Operationen werden hervorgerufen durch Signale, die von der Überführungsmaschine 10 über den Eingang/Ausgang-Abschnitt 40 in den Prozessor 34 geliefert werden. Solche Eingangssignale zeigen den Zustand oder die Bedingung betreffender Bauteile der Überführungsmaschine 10 zu verschiedenen Zeiten während aufeinanderfolgender Uberführungs- und Bearbeitungskreisläufe an.Such a control unit 32 includes a processor 34 which is connected to a Power supply 36 is connected, a programming keyboard 38 and an I / O section 40 (entry / exit section). The keyboard 38 is used to enter a sentence of commands to enter the processor 34, whereby the controller 32 in a is brought into such a state that there are special sequences of logical operations executes when the transfer machine 10 receives a sequence of parts 12 and processed. Control signals are used as the results of related logical operations to the transfer machine 10 via the input / output section 40 can be created, with conditions or states being created for further logical operations. Other states or conditions for the logical Operations are caused by signals coming from the transfer machine 10 into the processor 34 via the input / output section 40 will. Such input signals indicate the state or condition of relevant components of the transfer machine 10 at different times during consecutive Transfer and processing cycles.

Vorteilhaft umfaßt das Steuergerät 72 eine Steuereinrichtung, beispielsweise eine Einrichtung Modicon 584, die Befehle in Form einer Reihe von Leiter- bzw. Kettendiagrammen erhält. Bekanntlich ist ein Leiterdiagramm bzw.The control device 72 advantageously comprises a control device, for example a Modicon 584 device that provides commands in the form of a series of ladder diagrams receives. As is well known, a ladder diagram or

ein Kettendiagram (ladder diagram) eine graphische Darstellung von gewissen logischen Arbeitsvorgängen, die von einer Steuereinrichtung ausgeführt werden, um Steuersignale zu erzeugen, die es bewirken, daß eine Überführungsmaschine 10 in einer speziellen Weise arbeitet. Vt'in IJeiterdiagramm besteht aus einer Anzahl von waagerechten Linien die als Sprossen bekannt sind, und jede Sprosse umfaßt ein logisches Element oder mehrere logische Elemente oder Relaiskontakte. Jeder Kontakt stellt einen Zustand oder eine Bedingung eines Bauteile der Überführungsmaschine dar, und ein Kontakt ist in dem Leiterdiagramm in offener oder geschlossener Lage dargestellt, um den normalen Zustand der Bedingung während des Arbeitens der Überführungsmaschine anzuzeigen. Zusätzlich zu den Relaiskontakten kann eine Sprosse eines Leiterdiagramm; einen Funktionskasten umfaßt sein, beispielsweise einen Zeitgeber oder ein Register.a ladder diagram a graphic representation of certain logical operations carried out by a control device to generate control signals that cause a transfer machine 10 works in a special way. Vt'in Ijeiterdiagram consists of a number of horizontal lines known as rungs, and each rung includes one logical element or several logical elements or relay contacts. Every contact represents a state or condition of a component of the transfer machine and a contact is in the open or closed position on the ladder diagram shown to the normal state of the condition while the transfer machine is working to display. In addition to the relay contacts, one rung of a ladder diagram; a function box, for example a timer or a register.

In einem Leiterdiagramm kann Energie entlang einer Sprosse nur von links nach rechts fließen. Eine Spule, die an den rechten Ende einer Sprosse angeordnet ist, wird daher wirksam gemacht, wenn wolle Kontakte die r Sprosse si ch gleichzeitig im geschlossenen Zustand befinden. Alternativ kann eine Spule wirksam gemacht werden, wenn senkrechte Pfade zwischen der Sprosse der Spule und benachbarten Sprossen vorgesehen sind, um einen Pfad für das Fließen von Energie .;u u der Segmente verschiedener Sprossen umfaßt. Die Energie kann dann durch solche senkrechte Pfade entweder nach oben oder nach unten fließen.In a ladder diagram, energy can only be from along a rung flow left to right. A coil that is placed at the right end of a rung is, is therefore made effective if the r rung wants to make contacts at the same time are in the closed state. Alternatively, a coil can be made effective if vertical paths are provided between the rung of the coil and adjacent rungs are to create a path for the flow of energy.; u u of the segments different rungs includes. The energy can then go through such perpendicular paths flow either up or down.

Es ist ersichtlich, daß verschiedene Zustände oder Bedingungen, die durch die Relaiskontakte der Leiterdiagramme dargestellt sind, sich kontinuierlich ändern, wenn die Überführungsmaschine 10 über aufeinanderfolgende Teileuberführungskreisläufe und Bearbeitungskreisläufe betätigt oder arbeiten gelassen wird. Das Steuergerät 32 tastet daher die Kontakte jedes der Leiterdiagramme wiederholt ab, und zwar in Intervallen, die sehr kurz sind. Wenn einer oder mehrere der Zustände oder Bedingungen, welche die Aktivierung oder Deaktivierung einer Spule spezifizieren, sich ändern, wird der Zustand der Spule in zweckentsprechender Weise geändert, und zwar während der nächsten Abtastung. Wenn demgemäß ein Satz von Zuständen oder Bedingungen in der Überführungsmaschine auftritt, der ein besonderes Steuersignal spezifiziert oder bestimmt, wird das Steuersignal von dem Steuergerät 32 unmittelbar erzeugt und an die Uberführungsmaschine 10 geliefert.It can be seen that various states or conditions that represented by the relay contacts of the ladder diagrams are continuous change when the transfer machine 10 over successive partial transfer loops and machining cycles are actuated or made to operate. The control unit 32 therefore repeatedly scans the contacts of each of the ladder diagrams in FIG Intervals that are very short. If one or more of the states or conditions which specify the activation or deactivation of a coil, change, the state of the coil is appropriately changed during the next scan. Accordingly, when a set of states or conditions in of the transfer machine that specifies a particular control signal or determined, the control signal is generated directly by the control unit 32 and delivered to the transfer machine 10.

Eine gewöhnliche Konvention bei einem Leiterdiagramm besteht darin, einen offenen Kontakt mittels zweier senkrechter im Abstand voneinander liegender paralleler Linien, und einen geschlossenen Kontakt mittels senkrechter im Abstand voneinander befindlicher Linien darzustellen, die mit einer diagonalen Linie miteinander verbunden sind.A common convention on a ladder diagram is to an open contact by means of two perpendicular, spaced-apart contacts parallel lines, and a closed contact by means of perpendicular at a distance to depict mutually spaced lines, those with a diagonal line to each other are connected.

Ein Kontakt, der für lediglich eine Abtastung geschlossen ist, und zwar nach dem Aktivieren einer Spule, welcher der Kontakt zugeordnet ist, kann dargestellt werden durch Zeichnen eines nach oben gerichteten Pfeiles zwischen den beiden im Abstand voneinander liegenden senkrechten Linien.A contact that is closed for only one scan, and although after activating a coil to which the contact is assigned, can be shown are made by drawing an upward arrow between the two im Distance between vertical lines.

Gemäß einer weiteren Konvention kann, wenn die Aktivierung einer Spule bewirkt, daß ein Steuersignal von dem stellt gerät 32 abgegeben oder geliefert wird, die Spule durch einen Kreis dargestellt werden kann, der an dem rechten Ende einer Sprosse angeordnet bzw. gezeichnet wird. Wenn andererseits die Aktivierung einer Spule lediglich einen Zustand oder eine Bedingung für weitere logische Operationen innerhalb des Steuergerätes 32 schafft, wird die Spule durch ein Rechteck dargestellt.According to another convention, when activating a coil causes a control signal to be issued or supplied by the device 32, the coil can be represented by a circle that is at the right end of a Rung is arranged or drawn. On the other hand, if the activation of a Coil just a state or a condition for further logical operations creates within the control unit 32, the coil is represented by a rectangle.

Um betreffende Bauteile der Uberführungsmaschine 10 zu betätigen, wenn die Überführungsmaschine 10 aufeinanderfolgende TeileüberführungskreiSläufe und Bearbeitungskreisläufe ausgeführt, wird eine Anzahl bekannter oder konventioneller Befehle in Leiterdiagrammformat über die Tastatur 38 in das Steuergerät 32 eingegeben. Eines von solchen üblichen Leiterdiagrammen ist ein Verriegelungsstromkreis, der Signale erzeugt, welche gleichzeitig an jede Bearbeitungseinrichtung 22 angelegt werden, um gemeinsames oder gleichmäßiges Arbeiten dieser Einrichtungen zu gewährleisten. Ein solcher Verriegelungsstromkreis sowie eine Anzahl anderer üblicher Leiterdiagramme, die in das Steuergerät 32 eingegeben werden, werden bei Anwendung der vorliegenden Erfindung gegenüber ihrer betreffenden Standardausführung nicht modifiziert, und sie werden daher hier nicht im einzelnen beschrieben. Jedoch sind mehrere andere Leiterdiagramme, die in das Steuergerät 32 eingegeben werden, nicht von üblicher Form, soweit dies bekannt ist, und sie werden daher in Verbindung mit Figuren 3 -5 beschrieben. Eine Anzahl anderer Leiterdiagramme, die zwar grundsätzlich von üblicher Ausführung sind, benötigten im Sinne und unter Würdigung der vorliegenden Erfindung eine Modifizierung,und und sie werden daher in Verbindung mit den Figuren 6 - 10 beschrieben.To operate relevant components of the transfer machine 10, when the transfer machine 10 runs successive part transfer circuits and machining cycles are carried out, a number of known or conventional ones become known Commands entered into controller 32 via keyboard 38 in ladder diagram format. One of such common ladder diagrams is an interlock circuit, the Generates signals which are applied to each processing device 22 at the same time to ensure that these facilities work together or evenly. One such interlocking circuit, as well as a number of other common ladder diagrams, which are entered into the control unit 32 are, when using the present Invention not modified compared to its respective standard version, and they are therefore not described in detail here. However, there are several others Ladder diagrams entered into controller 32 are not common Shape, as far as is known, and they are therefore used in conjunction with FIGS -5 described. A number of other ladder diagrams, although basically from customary execution are required in the sense of and with due regard to the present Invention a modification and and they are therefore taken in connection with the figures 6-10.

In Figur 3 ist ein Leiterdiagramm dargestellt, gemäß welchem ein Verschieberegister 42 mit Sprossen 44, 46, 48, 50, 52 und 54 gekoppelt ist. Die Bezugszeichen 42a - 42d in Figur 3 sind verwendet, um anzuzeigen, wie betreffende Sprossen mit dem Register 42 zusammenwirken, um darin befindliche Daten zu verschieben und um Daten in es einzugeben. Das Verschieberegister 42 umfaßt nützlicherweise einen der vorgenannten Funktionskästen des Steuergerätes 32, und es ist mit N aufeinanderfolgenden Stellen zum Speichern von digitalen Datenbits versehen. Wenn ein besonderes digitales Datenbit in das Verschieberegister 42 während einer besonderen Teileaufnahmeperiode eingegeben wird, und wenn die Daten in dem Verschieberegister 42 beim Ansprechen auf jede Teileüberführungsperiode einmal verschoben oder gedreht werden, befindet sich das besondere Datenbit nach n Überführungskreisläufen nach der besonderen Teileaufnahmeperiode in der n'ten Bitspeicherstelle. Weiterhin ist, wenn ein Teil 12 während der besonderen Teileaufnahmeperiode an der Beschickungsstation 18 aufgenommen wird, dieser Teil nach n Uberführungskreisläufen an der n'ten Bearbeitungsstation vorhanden.FIG. 3 shows a ladder diagram according to which a shift register 42 is coupled to rungs 44, 46, 48, 50, 52 and 54. The reference symbols 42a - 42d in Figure 3 are used to indicate how relevant rungs are connected to the register 42 cooperate to move data in it and to move data into it to enter. Shift register 42 usefully includes any of the foregoing Function boxes of the control unit 32, and it is with N consecutive digits for storing digital data bits. When a special digital data bit is entered into the shift register 42 during a particular parts pick-up period and when the data in the shift register 42 in response to each partial transfer period shifted or rotated once, the special data bit is behind n transfer cycles after the special parts intake period in the nth Bit storage location. Furthermore, if a part 12 is during the special part intake period is received at the loading station 18, this part after n transfer loops available at the n'th processing station.

Aus den obigen Beziehungen ist ersichtlich, daß, wenn ein logisches Datenbit 1 in das Verschieberegister 42 eingegeben wird, wenn während einer Teileaufnahmeperiode ein Teil 12 von der Uberführungsmaschine 10 aufgenommen wird, wenn eine logische 0 in das Register 42 eingegeben wird, wenn während einer Teileaufnahmeperiode kein Teil 12 aufgenommen wird, und wenn das Register 42 beim Ansprechen auf jeden Überführungskreislauf einmal verschoben wird, die in dem Verschieberegister 42 enthaltenen Daten zu jedem Zeitpunkt das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Teils 12 an jeder der Bearbeitungseinrichtungen 22 der Überführungsmaschine 10 anzeigen. Durch vernünftige Auswahl der Kontakte in den Sprossen 44, 46 und 48 kann das Verschieberegister 42 in Übereinstimmung mit den obigen Anforderungen betätigt werden.From the above relationships it can be seen that if a logical Data bit 1 is entered into the shift register 42 if during a parts pickup period a part 12 is picked up by the transfer machine 10 if a logical 0 is entered into register 42 if no Part 12 is included, and when register 42 is in response to each transfer circuit the data contained in the shift register 42 is shifted once to at any point in time the presence or absence of a part 12 at each of the processing devices 22 of the transfer machine 10. By sensible The shift register 42 can select the contacts in the rungs 44, 46 and 48 operated in accordance with the above requirements.

In Fig. 3 ist weiterhin der Beschickungsanschluß des Verschieberegisters 42 so dargestellt, daß er mit dem rechten Ende der Sprosse 48 verbunden ist, wobei die Sprosse 48 mit einem Kontakt 48a versehen ist. Der Kontakt 48a wird geschlossen durch ein von der Beschickungsstation 18 empfangenes Signal, welches anzeigt, daß dort ein Teil 12 vorhanden ist, wonach eine logische 1 an dem Beschickungsanschluß des Registers 42 angelegt wird. Wenn kein Teil 12 an der Beschickungsstation 18 vorhanden ist, bleibt der Kontakt 48a offen, und eine logische 0 wird an den Beschikkungsanschluß des Registers 42 geliefert. Das Arbeiten des Kontaktes 48a ist zeitlich mit der Aufnahme oder Nichtaufnahme von Teilen 12 an der Beschickungsstation 18 während aufeinanderfolgender Teileaufnahmeperioden sowie mit dem periodischen Verschieben des Registers 42 synchronisiert.In Fig. 3 is also the load connection of the shift register 42 shown connected to the right end of rung 48, wherein the rung 48 is provided with a contact 48a. Contact 48a is closed by a signal received from the loading station 18 indicating that there is a part 12, after which a logical 1 at the charging connection of the register 42 is applied. If there is no part 12 at the loading station 18 is present, contact 48a remains open and a logic 0 is applied to the load port of the register 42 supplied. The working of the contact 48a is timed with the Picking up or not picking up parts 12 at loading station 18 during successive part intake periods as well as with the periodic shifting of the register 42 synchronized.

Um Daten in dem Verschieberegister 42 beim Ansprechen auf jeden Teileüberführungskreislauf zu verschieben oder zu drehen,.ist der Verschiebe- oder Zeitgeberanschluß des Registers 42 mit der Sprosse 46 gekoppelt, die über senkrechte Pfade mit der Sprosse 44 verbunden ist. Die Sprosse 44 umfaßt einen "Uberführungsvorbewegung"-Kontakt 44a, der geschlossen ist, wenn die Überführungsstange 14 sich während eines Überführungskreislaufes vorbewegt, und sie umfaßt ferner einen "Rückkehr-nach-UberfUhrung"-Kontakt 44b, der geschlossen ist, wenn die Überführungsstange 14 vor dem Beginn eines Oberführungskreislaufes in die Ausgangsstellung zurückgebracht ist. Daher wird eine Spule 44d aktiviert, wenn ein Überführungskreislauf eingeleitet worden ist und jeder Teil 12 in der Überführungsmaschine 10 um eine Bearbeitungsstation verschoben bzw. vorbewegt wird. Die Spule 44d wird für die Kontakte 46a und 46b in der Sprosse 46 verwendet, so daß das Register 42 von der nächsten Abtastung nach dem Einleiten des Überführungskreislaufes verschoben wird.To get data in the shift register 42 in response to each part transfer circuit to move or rotate. is the move or timer port of the register 42 coupled to the rung 46, which is connected to the rung 44 via vertical paths is. The rung 44 includes a "transfer advance" contact 44a which is closed is when the transfer rod 14 advances during a transfer cycle, and it further includes a "return-to-transfer" contact 44b which is closed is when the transfer bar 14 is prior to the start of an overhead circuit is returned to the starting position. Therefore, a coil 44d activated, when a transfer cycle has been initiated and each part 12 in the transfer machine 10 is shifted or advanced by one processing station. The spool 44d becomes used for contacts 46a and 46b in rung 46 so that register 42 shifted from the next scan after initiating the transfer circuit will.

In Figur 3 ist weiterhin gezeigt, daß das Schieberegister 42 mit den Sprossen 52 und 54 verbunden ist. Die Sprosse 52 ist mit einem "force all parts present"-Druckknopfkontakt 52a, und die Sprosse 54 ist mit einem "Energie-an-das-Steuergerät -Kontakt 54a versehen. Durch Schaffung der Sprosse 52 kann ein Teil aus irgendeinem Grunde von einer Bearbeitungsstation der Überführungsmaschine 10 entfernt und dann einige Überführungskreisläufe später in der Bearbeitungsstation erneut angeordnet werden, wenn ein Teil 12 an der Arbeitsstation nicht vorhanden ist. Wenn ein 1,Alle-Teile-vorhanden"-Druckknopf gedrückt wird, wird der Kontakt 52a geschlossen, wodurch bewirkt wird, daß logische Datenbits 1 in alle N Bitspeicherstellen des Registers 42 eingegeben werden. Die Bewegung des ausgetauschten oder neu angeordneten Teiles zu aufeinanderfolgenden Bearbeitungsstationen, um die Bearbeitung dieses Teiles durch die Überführungsmaschine 10 zu vervollständigen, wird daher begleitet durch ein logisches Datenbit 1 in dem Verschieberegister 42. Die Sprosse 52 kann auch dazu verwendet werden, einen Teil 12 direkt in eine der Bearbeitungsstationen der Überführungsmaschine 10 zu bringen, ohne den Teil 12 zuerst in der Beschickungsstation 18 anzuordnen.In Figure 3 it is also shown that the shift register 42 with the Rungs 52 and 54 is connected. The rung 52 is with a "force all parts present "pushbutton contact 52a, and the rung 54 is connected to a" power-to-the-control device -Contact 54a provided. By creating the rung 52 can be a part of any Basically removed from a processing station of the transfer machine 10 and then rearranged some transfer loops later in the processing station if a part 12 is not present at the workstation. If a 1 "All Parts Available" pushbutton is pressed, contact 52a is closed, causing logical Data bits 1 are entered into all N bit storage locations of register 42. the Movement of the replaced or rearranged part to successive ones Processing stations to allow the processing of this part by the transfer machine To complete 10 is therefore accompanied by a logical data bit 1 in the Shift register 42. The rung 52 can also be used to change a part Bring 12 directly into one of the processing stations of the transfer machine 10, without first arranging the part 12 in the loading station 18.

In Fig. 4 ist ein Leiterdiagramm dargestellt, welches dazu verwendet wird, festzustellen, wenn ein Fehler in dem Arbeiten des Verschieberegisters 42 auftritt. Das Leiterdiagramm gemäß Fig. 4 umfaßt Sprossen 56, 58 und 60, die gemäß der Darstellung angeschlossen bzw. miteinander verbunden sind, wobei die Sprosse 56 Kontakte 56a bis 56e, und die Sprosse 58 einen Kontakt 58a aufweist.4 shows a ladder diagram which is used for this purpose will determine if there is an error in the operation of the shift register 42 occurs. The ladder diagram according to FIG. 4 comprises rungs 56, 58 and 60, which are connected or connected to one another as shown, where the rung 56 contacts 56a to 56e, and the rung 58 a contact 58a having.

Der Kontakt 56a ist während des Arbeitens der Uberführungsmaschine 10 allgemein geschlossen, er wird jedoch bei Beendigung eines Teileüberführungskreislaufes geöffnet, wenn in der N'ten Bitspeicherstelle des Verschieberegisters 42 eine logische 1 vorhanden ist. Der Kontakt 56b ist während des Arbeitens der Überführungsmaschine 10 gewöhnlich offen. Wenn jedoch ein Grenzschalter, der an der Bearbeitungsstation N angeordnet ist, feststellt, daß bei Beendigung eines Überführungskreislaufes ein Teil 12 an der Bearbeitungsstation N vorhanden ist, wird ein Signal an das Steuergerät 32 über den Eingang/Ausgang-Abschnitt 40 geliefert, um den Kontakt 56b zu schließen.The contact 56a is during the operation of the transfer machine 10 generally closed, but it will be closed upon completion of a part transfer cycle opened when a logical 1 is present. The contact 56b is during the operation of the transfer machine 10 usually open. However, if there is a limit switch at the processing station N is arranged, determines that upon completion of a transfer cycle a Part 12 is present at the processing station N, a signal is sent to the control unit 32 via input / output section 40 to close contact 56b.

Die Kontakte 56c und 56d werden geschlossen, wenn die Überführungsstange 14 vorbewegt bzw. gesenkt wird, wodurch das Schließen der Kontakte 56c und 56d das Auftreten eines Überführungskreislaufes anzeigt. Der Kontakt 56e ist eine "Start/Rückstellung"-Steuerung,und er befindet sich gewöhnlich im geschlossenen Zustand.Contacts 56c and 56d are closed when the transfer rod 14 is advanced or lowered, whereby the closing of the contacts 56c and 56d the The occurrence of a transfer cycle. Contact 56e is a "start / reset" control, and it is usually in the closed state.

Aus den obigen logischen Bedingungen, wie sie durch die Sprosse 56 bestimmt sind, ist ersichtlich, daß eine Spule 56f, die an das rechte Ende der Sprosse 56 angeschlossen ist, nur dann wirksam gemacht wird, wenn ein Teil 12 sich an der Bearbeitungsstation N befindet zu der gleichen Zeit, zu welcher ein logisches Datenbit 0 sich in der N'ten Speicherstelle des Verschieberegisters 42 befindet. Das Auftreten solcher Zustände oder Bedingungen zusammen zeigt einen Fehler beim Arbeiten des Registers 42 beim Uberwachen des Fließens von Teilen 12 durch die Uberführungsmaschine 10 an. Demgemäß wird durch Aktivierung der Srule 56f bewirkt, daß ein Signal an die Überführungsmaschine 10 geliefert wird, um eine Anzeigelampe zu aktivieren, die einen Fehler des Schieberegisters 12 beim Aufleuchten anzeigt. Dadurch wird für die Bedienungsperson der Überführungsmaschine 10 mitgeteilt, daß ein Teil 12 an der Bearbeitungsstation N nicht richtig bearbeitet worden sein kann. Wenn Bewegung des Teiles 12 durch die Überführungsmaschine begleitet wurde von dem Bewegen einer logischen 0 durch das Verschieberegister 42, wurden verschiedene Bearbeitungseinrichtungen 22 nicht derart aktiviert, daß sie ihre betreffenden Arbeitsvorgänge ausführten, wenn ein solcher Teil 12 sich an deren Bearbeitungsstationen befand.From the above logical conditions, as indicated by rung 56 are determined, it can be seen that a coil 56f attached to the right end of the rung 56 is connected, is only made effective if a part 12 is connected to the Processing station N is at the same time as a logical data bit 0 is in the N'th memory location of the shift register 42. The appearance such states or conditions together indicates an error in the operation of the Register 42 when monitoring the flow of parts 12 through the transfer machine 10 at. Accordingly, by activating the coil 56f causes a signal is provided to the transfer machine 10 to indicate an indicator lamp activate, which indicates an error in the shift register 12 when it lights up. Through this is notified to the operator of the transfer machine 10 that a part 12 at the processing station N may not have been processed correctly. if Movement of the part 12 through the transfer machine was accompanied by the moving a logic 0 through the shift register 42, various processing facilities were 22 not activated in such a way that they carry out their relevant operations, if such a part 12 was at their processing stations.

Das Aktivieren der Spule 56f wird weiterhin als Kontakt 58a in der Sprosse 58 verwendet, welcher die Kontakte 56a bis 56d der Sprosse 56 in Nebenschluß legt. Das Aktivieren der Spule 56f wird dadurch aufrechterhalten, bis die "Start/Rückstellung"-Steuerung 56e betätigt wird, und zwar unabhängig davon, ob irgendeiner der Kontakte 56a bis 56d geöffnet wird. Die Sprosse 60 des Leiterdiagramms gemäß Fig. 4, die keinerlei Kontakte enthält, zeigt den Fluß von Energie zum Steuergerät 32.The activation of the coil 56f continues as contact 58a in the Rung 58 used, which the contacts 56a to 56d of the rung 56 in shunt lays. Activation of the coil 56f is thereby maintained until the "start / reset" control 56e is operated, regardless of whether any of the contacts 56a to 56d is opened. The rung 60 of the ladder diagram according to FIG. 4, which does not have any Contains contacts shows the flow of energy to controller 32.

In Fig. 5 ist ein Leiterdiagramm dargestellt, welches mit einer oberen Sprosse 62, die mit einer Spule 62a verbunden ist, einer unteren Sprosse 64, und mit einer Anzahl von Zwischensprossen versehen ist, deren jede eine Anzahl von Kontakten umfaßt. Jeder der Kontakte der Zwischensprossen sowie der Kontakt 64a der unteren Sprosse 64 ist über senkrechte Pfade zwischen der oberen Sprosse 62 und der unteren Sprosse 64 angeschlossen, so daß, wenn wenigstens einer der Kontakte geschlossen wird, ein Energieflußpfad hervorgerufen wird, um die Spule 62a zu aktivieren. Der Kontakt 66a wird geschlossen, wenn ein Signal an das Steuergerät 32 geliefert wird, um anzuzeigen, daß ein Teil 12 an der Beschickungsstation 18 vorhanden ist, und der Kontakt der n'ten Bearbeitungsstation wiru durch das Vorhandensein einer logischen 1 in der n'ten Bit speicherstelle des Registers 42 geschlossen. Das Aktivieren der Spule 62 stellt daher das Vorhandensein wenigstens eines Teiles 12 in der Überführungsmaschine 10 dar.In Fig. 5 is a ladder diagram is shown, which with an upper Rung 62 connected to a coil 62a, a lower rung 64, and is provided with a number of intermediate rungs, each of which has a number of contacts includes. Each of the contacts of the intermediate rungs as well as the contact 64a of the lower Rung 64 is via vertical paths between the upper rung 62 and the lower Rung 64 connected so that when at least one of the contacts is closed an energy flow path is established to activate the coil 62a. Of the Contact 66a is closed when a Signal to the control unit 32 is delivered to indicate that a part 12 is at the loading station 18 is present, and the contact of the n'th processing station is established by the presence a logical 1 in the n'th bit storage location of the register 42 is closed. Activation of the coil 62 therefore establishes the presence of at least a portion 12 in the transfer machine 10.

In Figur 6 sind Sprossen 68 und 70 dargestellt, die miteinander verbunden sind, um eine Spule 68i zu aktivieren, wenn alle Bauteile der Überführungsmaschine 10 innerhalb einer automatischen Arbeitsweise arbeiten, und bei Nichtvorhandensein eines Versagens oder Fehlers beim Arbeiten des Verschieberegisters 42. Der Kontakt 68a der Sprosse 68 ist geschlossen, wenn alle Bauteile der Überführungsmaschine 10 in automatischer Weise arbeiten, und der Kontakt 68b ist geschlossen, wenn kein Not zustand in der Uberführungsmaschine 10 vorhanden ist. Der Kontakt 68c bleibt geschlossen, außer wenn die Überführungsstange 14 falsch arbeitet, und der Kontakt 68d bleibt geschlossen, wenn kein Fehler hinsichtlich des Arbeitens des Verschieberegisters 42 vorhanden ist. Der Kontakt 68e ist ein Rückstell-Druckknopfkontakt, und der Kontakt 68f wird von einem Druckknopf betätigt zum Auswählen einer automatischen Betriebsweise beim Arbeiten der Überführungsmaschine 10. Nach dem Auswählen einer solchen Betriebsweise wird die Spule 68i aktiviert, woraufhin ein Signal an die Anzeigelampe geliefert wird, die durch ihr Aufleuchten die automatische Betriebsweise anzeigt. Das Aktivieren der Spule 68i wird weiterhin als Kontakt 70a der Sprosse 70 verwendet, welcher den Druckknopfkontakt 68f niederdrückt bzw. schließt, und zwar nach dem Beginn des Arbeitens der Uberführungsmaschine 10. Der Kontakt 68g wird geschlossen, um anzuzeigen, daß die Spindeln der betreffenden Bearbeitungseinrichtungen 22 laufen bzw. sich drehen, und der Kontakt 6Qh wird geschlossen, wenn die Uberführungsmaschine 10 nicht mit von Hand gesteuerter Betriebsweise arbeitet. In Figure 6 rungs 68 and 70 are shown, which are connected to one another are to activate a coil 68i when all components of the transfer machine 10 work within an automatic mode of operation, and in the absence of any a failure or error in the operation of the shift register 42. The contact 68a of rung 68 is closed when all components of the transfer machine 10 operate in an automatic manner, and contact 68b is closed when none Emergency state in the transfer machine 10 is present. Contact 68c remains closed, except when the transfer rod 14 is malfunctioning, and the contact 68d remains closed when there is no error in the operation of the shift register 42 is present. Contact 68e is a reset push button contact, and the contact 68f is operated by a push button to select an automatic mode of operation when operating the transfer machine 10. After selecting such an operation mode the coil 68i is activated, whereupon a signal is provided to the indicator lamp which lights up to indicate the automatic mode of operation. Activating of the coil 68i is still used as a contact 70a of the rung 70, which the Pushbutton contact 68f depresses or closes after starting work of transfer machine 10. Contact 68g is closed to indicate that the spindles of the relevant machining devices 22 run or rotate, and the contact becomes 6Qh closed when the transfer machine 10 does not work with manually controlled operation.

In Figur 6 sind weiterhin Sprossen 72 bis 78 dargestellt, und die Aktivierung der Spule 72e der Sprosse 72 wird bestimmt durch Kontakte 72a, 72d, 76a und 76b, wobei Aktivierung der Spule 72 den Beginn eines Teileüberführungskreislaufes anzeigt. Der Kontakt 72a wird geschlossen, wenn ein Auswahlschalter derart betätigt wird, daß die Uberführungsmaschine in einen Zustand kontinuierlichen Arbeitens gebracht wird, und der Kontakt 72d wird geschlossen, wenn die Überführungsmaschine 10 für einen Uberführungskreislauf vorbereitet bzw. eingestellt wird.In Figure 6, rungs 72 to 78 are also shown, and the Activation of the coil 72e of the rung 72 is determined by contacts 72a, 72d, 76a and 76b, with activation of the coil 72 marking the start of a part transfer circuit indicates. The contact 72a is closed when a selection switch is operated in this way that the transfer machine is brought into a state of continuous operation is, and the contact 72d is closed when the transfer machine 10 for a transfer circuit is prepared or set.

Der Kontakt 76a wird geschlossen, um anzuzeigen, daß das Gebilde an der Beschickungsstation 18, welches dazu verwendet wird, einen Teil 12 zum Vorbereiten eines Teileüberführungskreislaufes in der Beschickungsstation 18 anzuordnen, zurückgezogen ist und für das Bewegen der Uberführungsstange 14 kein Hindernis darstellt. Der Kontakt 76b wird geschlossen durch das Aktivieren der Spule 62a gemäß Fig. 5, um anzuzeigen, daß wenigstens ein Teil entweder an der Beschickungsstation 18 oder an einer der Bearbeitungsstationen der Uberführungsmaschine 10 vorhanden ist. Durch Schaffung des Kontaktes 76b tritt ein Teileüberführungskreislauf auf, selbst wenn nur ein einziger Teil 12 in der Oberführungsmaschine 10 zwecks Bearbeitung verfügbar ist. Wenn jedoch kein Teil 12 vorhanden ist, führt die Maschine 10 keinen Teileüberführungskreislauf aus.Contact 76a is closed to indicate that the structure is on the loading station 18, which is used to prepare a part 12 to arrange a parts transfer circuit in the loading station 18, withdrawn and does not constitute an obstacle to moving the transfer rod 14. Of the Contact 76b is closed by activating coil 62a as shown in FIG indicate that at least a part is either at the loading station 18 or is present at one of the processing stations of the transfer machine 10. By Even if the contact 76b is created, a part transfer cycle occurs only a single part 12 is available in the upper guide machine 10 for processing is. However, if there is no part 12, the machine 10 will not operate a part transfer circuit the end.

Wenn die Spule 72e aktiviert wird, werden die Kontakte 72c und 78a geschlossen, wodurch ein Nebenschluß rund um die Sprosse 76 gebildet ist. Wenn der Teileüberführungskreislauf fortschreitet, wird der Kontakt 72b geöffnet, wenn die Uberführungsstange 14 vorbewegt worden ist, und der Kontakt 74a wird geöffnet,wenn die Uberführungsstange 14 gesenkt worden ist, wodurch der Teileüberführungskreislauf vervollständigt bzw. beendet ist.When coil 72e is activated, contacts 72c and 78a closed, whereby a shunt is formed around the rung 76. If the Part transfer cycle continues, contact 72b is opened when the Transfer rod 14 has been advanced, and contact 74a is opened when the transfer bar 14 has been lowered, thereby reducing the part transfer cycle is completed or finished.

Die Figuren 7 bis 9 zeigen Leiterdiagramme, die in das Steuergerät 32 eingegeben werden, um das Arbeiten der n'ten Bearbeitungseinrichtung 22, die an der n'ten Bearbeitungsstation angeordnet ist, während auSeinanderfolgender Bearbeitungskreisläufe zu steuern. In dem Leiterdiagramm gemäß Fig. 7 sind Sprossen 80 und 82 dargestelit, die miteinander verbunden sind, um die Bedingungen für das Aktivieren einer Spule 80d zu bestimmen, wodurch die Steuerung der n'ten Bearbeitungseinrichtung in den "Ein"-Zustand gebracht wird. Um die Spule 80d zu aktivieren, muß der Kontakt 80a geschlossen werden durch das Arbeiten einer Start/Rückstellung-Steuerung, und der Kontakt 80b muß im geschlossenen Zustand verbleiben, wodurch angezeigt wird, daß die betreffende Bearbeitungseinrichtung nicht überlastet oder überbeschickt ist. Zusätzlich muß der Kontakt 80c durch das Arbeiten eines Hauptsteuerrelais geschlossen werden, welches gewöhnlich in dem Steuergerät 32 enthalten ist. Wenn die Spule 80d aktiviert wird, wird der Kontakt 82a der Sprosse 82 geschlossen, wodurch der Start/Rückstellung-Kontakt 80a in Nebenschluß gelegt wird.Figures 7 to 9 show ladder diagrams in the control unit 32 can be entered in order to start the work of the n'th processing device 22, the is arranged at the n'th processing station, during successive processing cycles to control. In the ladder diagram according to FIG. 7, rungs 80 and 82 are shown, which are interconnected to set the conditions for activating a coil 80d, whereby the control of the n'th processing device in the "On" state is brought. To activate the coil 80d, the contact 80a are closed by working a start / reset control, and the Contact 80b must remain closed, indicating that the processing equipment in question is not overloaded or overloaded. In addition, contact 80c must be closed by the operation of a main control relay which is usually contained in the control unit 32. When the coil 80d is activated, the contact 82a of the rung 82 is closed, whereby the start / reset contact 80a is shunted.

Wenn der Kontakt 82b geschlossen wird, nachdem die Steuerung der Bearbeitungseinrichtung angeschaltet ist, und zwar durch das Arbeiten eines automatische Betriebsweise oder von Hand gesteuerte Betriebsweise auswählenden Schalters, wird die Steuerspule 82c für automatische Betriebsweise bzw. handgesteuerte Betriebsweise aktiviert.When the contact 82b is closed after the control of the processing device is turned on, by working an automatic mode of operation or manual mode selecting switch, the control coil 82c activated for automatic operation or manually controlled operation.

In dem Leiterdiagramm gemäß Figur 7 sind weiterhin Sprossen 84, 86 und 88 miteinander verbunden dargestellt, um die Bedingungen für das Aktivieren einer Spule 84e zu bestimmen, d. h., die Spindel 26 der n'ten Bearbeitungseinrlchtung zu aktivieren. Der Kontakt 84a der Sprosse 84 wlrl-l geschlossen mittels eines "Spindelstart"-Druckknopfes, und der Kontakt 84b wird geschlossen, indem mittels eines Auswahlschalters keine automatische Betriebsweise ausgewählt wird. Der Kontakt 84c wird durch ein Signal von dem zuvor genannten Verriegelungsstromkreis geschlossen, und der Kontakt 84d wird durch das Aktivieren der Spule 82c geschlossen.In the ladder diagram according to FIG. 7 there are also rungs 84, 86 and 88 are shown connected to each other to indicate the conditions for activation a coil 84e, d. That is, the spindle 26 of the n'th machining device to activate. The contact 84a of the rung 84 wlrl-l closed by means of a "spindle start" push button, and the contact 84b is closed by means of a selection switch no automatic Operating mode is selected. The contact 84c is activated by a signal from the previous one said interlock circuit is closed, and the contact 84d is through the Activating the coil 82c closed.

Die Kontakte 84a und 84b werden durch die Sprossen 86 und 88 in Nebenschluß gelegt, wobei der Kontakt 86a der Sprosse 86 durch ein "Spindelstart"-Signal geschlossen wird, welches von dem Verriegelungsstromkreis an ihn angelegt wird. Der Kontakt 88a wird durch ein "Spindel läuft"-Signal geschlossen, welches von einer Spindelstarteinrichtung empfangen ist, die gewöhnlich in jeder Spindel 26 vorhanden ist, und der Kontakt 88b wird geschlossen, wenn die Spule 84e aktiviert wird. Es ist ersichtlich, daß ein Pfad für das Fließen von Energie durch die Sprosse se 88 nur dann vorhanden ist, wenn 1. entweder der Verriegelungsstromkreis des Steuergerätes 32 anzeigt, daß die Spindel 26 laufen sollte, oder die Spindel nicht durch automatische Betriebsweise gesteuert wird und ein Handdruckknopf betätigt ist, und 2. die Spule 84e aktiviert ist, wodurch angezeigt ist, daß die Spindel tatsächlich läuft.Contacts 84a and 84b are shunted by rungs 86 and 88 placed, the contact 86a of the rung 86 being closed by a "spindle start" signal which is applied to it by the interlock circuit. The contact 88a is closed by a "spindle running" signal from a spindle starting device is received, which is usually present in each spindle 26, and the contact 88b is closed when the coil 84e is activated. It can be seen that a path for the flow of energy through the rung 88 only then exists is when 1. either the interlocking circuit of the control unit 32 indicates, that the spindle 26 should be running, or the spindle should not operate automatically is controlled and a manual push button is operated, and 2. the coil 84e is activated indicating that the spindle is actually running.

Hinsichtlich der Sprosse 90 in Figur 7 ist der Zustand bzw. die Bedingung für das Aktivieren einer Spule 90e dargestellt, welcher teilweise Vorbewegung des Werkzeuges 30 der n'ten Bearbeitungseinrichtung in Richtung gegen einen Teil 12 anzeigt, der in der Aufspanneinrichtung 24 der n'ten Einrichtung festgeklemmt ist. Um die Vorschubbewegung zu beginnen, muß ein Kontakt 90a geschlossen sein, wodurch angezeigt wird, daß die Aufspanneinrichtung 24 sich im Klemmzustand befindet, und es darf ein Notzustand nicht vorhanden sein. Zusätzlich muß die Spule 82c aktiviert sein, um einen Kontakt 90b zu schließen, und ein Ruhekontakt 90c muß durch Nicht-Aktivierung einer Spule 98c, die nachstehend beschrieben wird, in geschlossenem Zustand sein. Schließlich muß gemäß der Erfindung ein logisches Datenbit 1 in der n'ten Speicherstelle des Verschieberegisters 42 enthalten sein, um einen Kontakt 90d zu schließen. Wenn in der n'ten Bitspeicherstelle eine logische 0 enthalten ist, wodurch angezeigt wird, daß an der n'ten Bearbeitungsstation ein Teil 12 nicht vorhanden ist, bleibt der Kontakt 90d während des nachfolgenden Bearbeitungskreislaufes offen, eine Spule 90e wird nicht aktiviert, und das Werkzeug 30 der n'ten Bearbeitungseinrichtung wird nicht vorgeschoben.With regard to rung 90 in FIG. 7, the condition is for activating a coil 90e, which partially moves the Tool 30 of the n'th machining device in the direction of a part 12 indicates that is clamped in the clamping device 24 of the n'th device. To begin the feed movement, a contact 90a must be closed, whereby it is indicated that the jig 24 is in the clamped state, and there must be no emergency. In addition, the coil 82c be activated to close a contact 90b, and a normally closed contact 90c must through Inactivation of a coil 98c, which will be described below, is closed Be state. Finally, according to the invention, a logical data bit 1 must be in the n'th storage location of the shift register 42 may be included to a contact 90d close. If a logical 0 is contained in the n'th bit memory location is, which indicates that a part 12 is not at the n'th processing station is present, the contact 90d remains during the subsequent processing cycle open, a coil 90e is not activated, and the tool 30 of the n'th machining device is not advanced.

In Figur 8 ist ein Leiterdiagramm dargestellt, in welchem Sprossen 92, 94 und 96 miteinander verbunden sind, um schnellen Vorschub des Werkzeugs 30 der n'ten Bearbeitungseinrichtunge zu steuern und auch Vorschub des Werkzeuges 30 in den Teil 12 zu steuern, der in der Aufspanneinrichtung 24 dieser Bearbeitungseinrichtung angeordnet ist.In Figure 8, a ladder diagram is shown in which rungs 92, 94 and 96 are interconnected to allow rapid advance of the tool 30 of the n'th machining devices and also the advance of the tool 30 in the part 12 to be controlled in the clamping device 24 of this machining device is arranged.

Das Werkzeug 30 wird schnell vorgeschoben, wenn es durch den Luftspalt bewegt wird, der zwischen der Ausgangsstellung des Werkzeuges 30 und dem aufgespannten Teil 12 vorhanden ist. Um das Werkzeug 30 zunächst schnell vorzuschieben und dann zum Ausführen des Bearbeitungsvorganges langsam vorzuschieben, müssen entweder Kontakte 94a bis 94e oder die Kontakte 92a und 92b geschlossen sein.The tool 30 advances quickly as it passes through the air gap is moved between the initial position of the tool 30 and the clamped Part 12 is present. To advance the tool 30 quickly first and then to move forward slowly to carry out the machining process, either contacts 94a to 94e or the contacts 92a and 92b must be closed.

Der Kontakt 92a wird geschlossen durch Betätigen eines "Vorschubeinrichtung"-Druckknopfes, und der Kontakt 92b wird geschlossen mittels eines Kontakt es für den Automatik-Auswahlschalters. Weiterhin muß der Kontakt 92c durch Aktivierung der Spule 90e geschlossen werden. Wenn die obigen Bedingungen erfüllt sind, und wenn das Werkzeug 30 der n'ten Bearbeitungseinrichtung sich anfänglich in zurückgezogener Stellung befindet, ist ein Pfad für Energiefluß zur Spule 92f für Schnellvorschub hergestellt.The contact 92a is closed by pressing a "feed device" push button, and the contact 92b is closed by means of a contact es for the automatic selection switch. Furthermore, the contact 92c must be closed by activating the coil 90e. If the above conditions are met and if the tool 30 of the n'th machining device initially in withdrawn position is a path established for power flow to coil 92f for rapid advance.

Wenn die Spule 92f aktiviert wird, wird der Kontakt 92e geschlossen. Wenn der Kontakt 92d ebenfalls geschlossen wird, und zwar durch ein Signal, welches von einer Schnellvorschubstarteinrichtung empfangen ist, wird der Kontakt 94f in Nebenschluß gelegt. Aktivierung der Spule 92f wird daher aufrechterhalten, wenn das Werkzeug 30 der n'ten Bearbeitungseinrichtung aus der zurückgezogenen Stellung bewegt wird.When coil 92f is activated, contact 92e is closed. If the contact 92d is also closed, by a signal which is received from a rapid advance starter, contact 94f in Shunt placed. Activation of the coil 92f is therefore maintained when the tool 30 of the n'th machining device from the retracted position is moved.

Um Aktivierung der Spule 92f und auch einer Spule 96c weiterhin aufrechtzuerhalten, sind Kontakte 94a bis 94e der Sprosse 94 vorgesehen, um die Kontakte 92a bis 92b in Nebenschluß zu legen. Der Kontakt 94a wird geschlossen durch ein Signal von dem Verriegelungsstromkreis des Steuergerätes 32, welches anzeigt, daß alle Bearbeitungseinrichtungen sich in einem Bearbeitungskreislauf befinden sollten, und der Kontakt 94b wird geschlossen, wenn ein logisches Datenbit 1 in der n'ten Bitspeicherstelle des Verschieberegisters 42 vorhanden ist. Wenn eine logische 0 in der n'ten Bitstelle vorhanden ist, wodurch angezeigt wird, daß an der n'ten Bearbeitungseinrichtung ein Teil 12 nicht vorhanden ist, können Schnellvorschub und Bearbeitungsvorschub des Werkzeuges 30 der n'ten Bearbeitungseinrichtung nicht aufrechterhalten werden.To continue activating coil 92f and also a coil 96c, Contacts 94a to 94e of rung 94 are provided to contacts 92a to 92b to be shunted. The contact 94a is closed by a signal from the Interlock circuit of the controller 32, which indicates that all processing facilities should be in a processing cycle, and contact 94b is closed, if a logical data bit 1 in the n'th bit storage location of the shift register 42 is present. If a logical 0 is present in the n'th bit position, whereby it is indicated that a part 12 is not present at the n'th processing device is, the fast feed and machining feed of the tool 30 of the n'th Processing facility cannot be maintained.

Hinsichtlich der Sprosse 94 ist der Kontakt 94c dargestellt, der den Automatik-Auswahlschalter darstellt. Der Kontakt 94d ist vorgesehen, um weiteren Schnellvorschub oder Bearbeitungsvorschub zu verhindern, wenn das Werkzeug 30 der n'ten Bearbeitungseinrichtung die vorbestimmte Arbeitstiefe erreicht hat, und der Kontakt 94e ist vorgesehen, um ein Vorschieben des Werkzeuges 30 in einen Teil 12 zu verhindern, außer, wenn die Spindel 26 der n'ten Bearbeitungseinrichtung läuft.With regard to the rung 94, the contact 94c is shown, which the Represents automatic selection switch. The contact 94d is provided to further To prevent rapid feed or machining feed when the tool 30 of the n'th machining device has reached the predetermined working depth, and the Contact 94e is provided in order to advance the tool 30 into a part 12 to prevent, except when the spindle 26 of the n'th machining device runs.

Hinsichtlich der Sprosse 96 ist ein Kontakt 96a dargestellt, der durch ein Vorschubsignal von einer Vorschubstarteinrichtung geschlossen wird, und es ist auch ein Kontakt 96b dargestellt, der durch Aktivierung einer Spule 96c geschlossen wird.With regard to the rung 96, a contact 96a is shown through a feed signal from a feed start device is closed, and it is a contact 96b is also shown, which is closed by activation of a coil 96c will.

Hinsichtlich der Sprosse 98 gemäß Fig. 8 ist ein Kontakt 98a dargestellt, der geschlossen wird, wenn die n'te Bearbeitungseinrichtung vollständig vorbewegt oder vorgeschoben worden ist. Das Steuergerät 32 erhält Kenntnis eines solchen Zustandes bzw. einer solchen Bedingung mittels eines Signales, welches an das Steuergerät 32 von einem Grenzschalter an der n'ten Bearbeitungseinrichtung angelegt wird, wobei der Grenzschalter durch vollen Vorschub der Bearbeitungseinrichtung ausgelöst wird. Die Sprosse 98 ist weiterhin mit einem Zeitgeberfunktionskasten 98b versehen, der so ausgeführt ist, daß er eine Zeitgabe für eine Periode einer halben Sekunde liefert. Demgemäß wird eine halbe Sekunde, nachdem die n'te Bearbeitungseinrichtung in vollem Ausmaß vorgeschoben worden ist, die Ruhespule 98c der Sprosse 98 aktiviert.With regard to the rung 98 according to FIG. 8, a contact 98a is shown, which is closed when the n'th processing device is fully advanced or has been advanced. The control unit 32 receives knowledge of such a state or such a condition by means of a signal which is sent to the control unit 32 is applied by a limit switch to the n'th processing device, wherein the limit switch is triggered by a full advance of the processing device. The rung 98 is further provided with a timer function box 98b, the is designed to provide timing for a half second period. Accordingly, half a second after the n'th processing device is in full Extent has been advanced, the rest coil 98c of the rung 98 is activated.

Hinsichtlich der Sprosse 100 des Leiterdiagramms gemäß Figur 8 ist ein Kontakt 100a dargestellt, der geschlossen wird, wenn die n'te Bearbeitungseinrichtung in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt ist, und zwar am Ende eines Bearbeitungskreislaufes. Da ein Kontakt 100b zu einer solchen Zeit geschlossen ist, wird eine Spule 100c aktiviert, um anzuzeigen, daß die Bearbeitungseinrichtung zurückgeführt ist. Der Kontakt 100a wird von einem Signal geschlossen, welches von einem zweiten Grenzschalter an der n'ten Bearbeitungseinrichtung geliefert wird, und der zweite Grenzschalter ist so angeordnet, daß ein Signal erzeugt wird, wenn die Bearbeitungseinrichtung in ihre Ausgangsstellung zurückkehrt.With regard to rung 100 of the ladder diagram according to FIG a contact 100a is shown, which is closed when the n'th processing device is returned to its original position at the end of a machining cycle. Since a contact 100b is closed at such a time, a coil 100c becomes activated to indicate that the processing facility is returned. Of the Contact 100a is closed by a signal from a second limit switch is supplied to the n'th processing device, and the second limit switch is arranged so that a signal is generated when the processing device returns to its original position.

In dem Leiterdiagramm gemäß Fig. 9 sind Sprossen 102 und 104 dargestellt, welche die Zustände oder Bedingungen für das Aktivieren einer Spule 102e hervorrufen, wodurch das Werkzeug 30 der n'ten Bearbeitungseinrichtung in die Ausgangsstellung zurückgeführt wird, und zwar bei Beendigung des Kreislaufes dieser Bearbeitungseinrichtung.In the ladder diagram according to FIG. 9, rungs 102 and 104 are shown, which cause the states or conditions for activating a coil 102e, whereby the tool 30 of the n'th machining device is in the starting position is returned, at the end of the cycle of this processing device.

Rückkehr des Werkzeuges 30 kann eingeleitet werden mittels eines "Rückkehr Bearbeitungseinrichtung"-Druckknopfes, um einen Kontakt 102a zu schließen. Wenn jedoch das Werkzeug 30 der n'ten Bearbeitungseinrichtung seine vorbestimmte Tiefe erreicht hat, wird die Rückkehr des Werkzeuges 30 automatisch eingeleitet, und zwar mittels eines Kontaktes 104a der Sprosse 104.Return of the tool 30 can be initiated by means of a "return Processor "push button to close contact 102a. If however, the tool 30 of the n'th machining device has its predetermined depth has reached, the return of the tool 30 is initiated automatically, namely by means of a contact 104a of the rung 104.

Hinsichtlich der Sprosse 110 des Leiterdiagramms gemäß Fig. 9 ist eine Tiefenspule 110e dargestellt, die durch Aktivierung der Ruhespule 98c und durch den freigegebenen Zustand des zuvor genannten Grenzschalters für die zurückgeführte Bearbeitungseinrichtung aktiviert wird. Wenn jedoch während eines Bearbeitungskreislaufes kein Teil 12 an der n'ten Bearbeitungseinrichtung vorhanden ist, wird letztere nicht aktiviert, wodurch das Schließen eines Kontaktes 110a verhindert wird. Demgemäß werden die Kontakte 110a und 110b der Sprosse 110 mittels der Sprosse 108 in Nebenschluß gelegt. Der Kontakt 108a wird durch ein Signal von dem Verriegelungsstromkreis des Steuergerätes 32 geschlossen, um den Kreislauf der Bearbeitungseinrichtung ablaufen zu lassen, und der Kontakt 108b wird durch eine logische 0 in der n'ten Bitspeicherstelle des Verschieberegisters 42 geschlossen. Indem die Sprosse 108 so vorgesehen ist, wie es in Fig. 9 dargestellt ist, wird ein Pfad für das Fließen von Energie zu der Spule 110e selbst dann hergestellt, wenn während eines Bearbeitungskreislaufes die n'te Bearbeitungseinrichtung 22 nicht wirksam gemacht wird als Folge der Tatsache, daß an dieser Bearbeitungseinrichtung ein Teil 12 nicht vorhanden ist.With regard to rung 110 of the ladder diagram of FIG a depth coil 110e is shown by activating the rest coil 98c and through the released state of the aforementioned limit switch for the returned Processing device is activated. However, if during a processing cycle If there is no part 12 on the n'th processing device, the latter will not activated, whereby the closing of a contact 110a is prevented. Accordingly the contacts 110a and 110b of the rung 110 are shunted by means of the rung 108 placed. The contact 108a is activated by a signal from the interlock circuit of the Control unit 32 closed to run the cycle of the processing device to leave, and the contact 108b is through a logical 0 in the n'th bit memory location of the shift register 42 closed. By providing the rung 108 so that as shown in Fig. 9, a path for the flow of energy to the Coil 110e produced even if the n'th processing device 22 is not made effective as a result of the fact that a part 12 is not present on this processing device.

Wenn die Spule 110e aktiviert wird, wird ein Kontakt 112a geschlossen, wodurch ein Energiefließpfad durch die Sprosse 112 hergestellt wird.When the coil 110e is activated, a contact 112a is closed, thereby establishing an energy flow path through rung 112.

In Fig. 10 ist ein Leiterdiagramm dargestellt mit einer Anzahl von in Reihe geschalteten Kontakten, wobei jeder Kontakt geschlossen ist, wenn die Tiefenspule 110e einer der Bearbeitungseinrichtungen 22 aktiviert wird. Aktivierung einer Spule 114a zeigt an, daß ein Bearbeitungskreislauf beendet ist und daß ein Teileüberführungskreislauf begonnen werden kann. Kontakte der Sprosse 114, welche den Bearbeitungseinrichtungen 22 entsprechen, an denen Teile 12 nicht vorhanden sind, bleiben während eines Bearbeitungskreislaufes geschlossen als Folge der Schaffung der Sprosse 108 in dem Leiterdiagramm gemäß Figur 9, wie es oben erläutert ist. Jeder der anderen Kontakte der Sprosse 114 wird geschlossen, wenn eine der Bearbeitungseinrichtungen 22, die während eines Bearbeitungskreislaufes wirksam ist, ihren Bearbeitungsvorgang beendet hat. Demgemäß ist die Dauer jedes Bearbeitungskreislaufes nicht länger als die längste Kreislaufzeit der Bearbeitungseinrichtungen, die während des Bearbeitungskreislaufes tatsächlich arbeiten.In Fig. 10 a ladder diagram is shown with a number of contacts connected in series, each contact being closed when the deep coil 110e one of the processing devices 22 is activated. Activation of a coil 114a indicates that a machining cycle has ended and that a parts transfer cycle can be started. Contacts of the rung 114, which the processing devices 22, on which parts 12 are not present, remain during a machining cycle closed as a result of the creation of rung 108 in the ladder diagram of FIG Figure 9 as explained above. Each of the other contacts of rung 114 will closed when one of the machining devices 22, which is active during a machining cycle is effective, has finished its editing process. Accordingly, the duration is any Processing cycle no longer than the longest cycle time of the processing equipment, that actually work during the machining cycle.

Aus vorstehender Beschreibung ist ersichtlich, daß die Überführungsmaschine 10 gemäß der Erfindung betrieben wird durch wiederholtes Ausführen einer Anzahl von logischen Operationen, wobei die Ergebnisse einer besonderen logischen Operation bestimmt sind durch die Zustände verschiedener Bauteile der Überführungsmaschine 10 und durch den Inhalt eines Verschieberegisters 42. Es ist bequem ersichtlich, daß anstelle des Ausführens der logischen Operationen mittels eines Steuergerätes, in welches spezielle Leiterdiagramme eingegeben werden, die logischen Operationen auch ausgeführt werden können durch zweckentsprechende Verbindung diskreter oder getrennter elektronischer Standardbauteile wie beispielsweise UND-Tore und ODER-Tore.From the above description it can be seen that the transfer machine 10 is operated in accordance with the invention by repetitively executing a number of logical operations, the results of a particular logical operation are determined by the states of various components of the transfer machine 10 and by the contents of a shift register 42. It is easy to see that instead of performing the logical operations by means of a control device, into which special ladder diagrams are entered, the logical operations even can be carried out by appropriate connection more discrete or separate electronic standard components such as AND gates and OR gates.

Das Verschieberegister könnte auch einen Standard-Hartdrahtbauteil aufweisen. Die Verbindung bzw. der Anschluß solcher Bauteile ist für den Fachmann unter Berücksichtigung der obigen Beschreibung der Leiterdiagramme bequem ersichtlich, welche die verschiedenen logischen Operationen bestimmen, die ausgeführt werden müssen.The shift register could also be a standard hardwire component exhibit. The connection or the connection of such components is for a person skilled in the art taking into account the description of the ladder diagrams above, which determine the various logical operations that are performed have to.

Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, daß bei einer weiteren Abwandlung ein in zweckentsprechender Weise programmierter Digitalrechner verwendet werden kann, um die erforderlichen logischen Operationen auszuführen.It is also within the scope of the invention that in a further modification an appropriately programmed digital computer can be used can to perform the necessary logical operations.

Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene änderungen möglich.Various changes are possible within the scope of the invention.

Claims (4)

11Steuervorrichtung für eine Transport- bzw. Uberführungsmaschine!! Patent ansprüche 1. Steuervorrichtung für eine Transport- bzw. Uberführungsmaschine, mit einer Beschickungssstation zum Aufnehmen von Werkstücken, die in der Maschine bearbeitet werden sollen, einer Mehrzahl von in ausgewählter Weise angeordneten Bearbeitungseinrichtungen zum Ausführen vorbestimmter Bearbeitungsvorgänge an den Werkstücken, einer Transport- bzw. 11 control device for a transport or transfer machine !! Claims 1. Control device for a transport or transfer machine, with a loading station for picking up workpieces that are in the machine are to be processed, a plurality of arranged in a selected manner Processing devices for performing predetermined processing operations on the Workpieces, a transport or Uberführungseinrichtung zum Bewegen jedes der Werkstücke von der Beschickungsstation zu jeder der Bearbeitungseinrichtungen in einer vorbestimmten Folge, wobei jedes Werkstück von einer Bearbeitungseinrichtung zu der nachfolgenden Bearbeitungseinrichtung während eines Werkstücktransportkreislaufes bzw. eines Werkstücküberführungskreislaufes in einer Folge von Transport- bzw. Uberführungskreisläufen bewegt wird, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß eine Digitalcode-Speichereinrichtung angeschlossen ist, um einen ersten Digitalcode zu empfangen, wenn vor einem Transport- bzw. Transfer device for moving each of the workpieces from the Loading station to each of the processing devices in a predetermined Sequence, with each workpiece from one machining device to the next Machining device during a workpiece transport circuit or a workpiece transfer circuit is moved in a sequence of transport or transfer cycles, thereby it is not noted that a digital code storage device has been connected is to receive a first digital code if prior to a transport or Uberführungskreislauf ein Teil von der Beschickungsstation aufgenommen ist, die Speichereinrichtung einen zweiten Digitalcode empfängt, wenn vor einem Transport- bzw. Überführungskreislauf ein Teil von der Beschickungsstation nicht aufgenommen ist, die Speichereinrichtung mit einer Anzahl von diskreten bzw. getrennten Speicherstellen für Digitalcodes versehen ist, jede der Bearbeitungseinrichtungen einer der Speicherstellen eindeutig entspricht, eine Einrichtung vorgesehen ist, um die empfangenen Digitalcodes innerhalb der Speichereinrichtung in Zuordnung zu dem Auftreten der Werkstücktransportkreisläufe bzw. Werkstücküberführungskreisläufe derart zu verschieben, daß am Ende einer beliebigen Anzahl der Transport- bzw. Uberführungskreisläufe der in einer gegebenen Speicherstelle vorhandene Digitalcode den ersten Digitalcode aufweist, wenn ein Werkstück an der Bearbeitungseinrichtung angeordnet ist, die der gegebenen Speicherstelle entspricht, und den zweiten Digitalcode aufweist, wenn ein Werkstück nicht an der Bearbeitungseinrichtung angeordnet ist, die der gegebenen Speicherstelle entspricht, und daß eine wahlweise wirksam werdende Freigabeeinrichtung vorgesehen ist, die auf den Inhalt der genannten gegebenen Speicherstelle anspricht, um die der gegebenen Speicherstelle entsprechende Bearbeitungseinrichtung freizugeben, damit sie ihren vorbestimmten Arbeitsvorgang ausführen kann, wenn der erste Digitalcode in der Speicherstelle enthalten ist, und um zu bewirken, daß die der gegebenen Speicherstelle entsprechende Bearbeitungseinrichtung in Ruhe bleibt, wenn ein zweiter Digitalcode in der gegebenen Speicherstelle enthalten ist. Transfer circuit included a part of the loading station is, the storage device receives a second digital code if before a Transport or transfer circuit a part of the loading station not is added, the memory device with a number of discrete or separate Storage locations for digital codes is provided, each of the processing devices one of the storage locations clearly corresponds, a device is provided, in order to allocate the received digital codes within the storage device the occurrence of the workpiece transport circuits or workpiece transfer circuits to move in such a way that at the end of any number of transport or transfer circuits the digital code present in a given memory location is the first digital code when a workpiece is arranged on the machining device, the corresponds to the given memory location and has the second digital code if a workpiece is not arranged on the machining device that the given Storage location corresponds, and that an optionally effective release device is provided that responds to the content of the given memory location mentioned, to release the processing facility corresponding to the given storage location, so that it can carry out its predetermined operation when the first digital code is contained in the memory location, and to cause that of the given memory location corresponding processing device remains idle when a second digital code is contained in the given memory location. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Digitalcode-Speichereinrichtung ein Verschieberegister aufweist, welches mit einer Anzahl von Stellen zum Speichern diskreter digitaler Bits versehen ist, jede der Bitspeicherstellen eine der Digitalcode-Speicherstellen aufweist, jeder der ersten Digitalcodes ein Digitalbit eines ersten logischen Pegels, und jeder der zweiten Digitalcodes ein Digitalbit eines zweiten logischen Pegels aufweist, und daß die Verschiebeeinrichtung eine Einrichtung aufweist, um ein gegebenes Digitalbit von einer ersten der Bitspeicherstellen zu der nächstfolgenden Bit speicherstelle zu verschieben beim Ansprechen auf einen der Werkstücktransportkreisläufe bzw. WerkstückUberführungskreisläufe.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the digital code storage device a shift register having a number of locations for storage of discrete digital bits is provided, each of the bit storage locations is one of the digital code storage locations each of the first digital codes has a digital bit of a first logic level, and each of the second digital codes is a digital bit of a second logical Levels comprises, and in that the displacement means comprises means to move a given Digital bit from a first of the bit storage locations to the next following bit storage location to move when responding to one of the workpiece transport circuits or workpiece transfer circuits. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Einrichtung aufweist, die auf den Inhalt des Verschieberegisters anspricht, um das Wirksamwerden der Transport- bzw. Uberführungseinrichtung während jeder Werkstücktransportperiode bzw. Werkstücküberführungsperiode zu ermöglichen, wenn wenigstens ein Digitalbit eines ersten logischen Pegels beim Beginn der Werkstücktransportperiode bzw. Werkstücküberführungsperiode in dem Verschieberegister enthalten ist. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that it has a device which responds to the contents of the shift register, the effective operation of the transport or transfer device during each workpiece transport period or workpiece transfer period if at least one digital bit a first logic level at the beginning of the workpiece transport period or workpiece transfer period is contained in the shift register. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Einrichtung aufweist, um nach einem Werkstücktransportkreislauf bzw. Werkstücküberführungskreislauf ein Signal zu erzeugen, wenn ein Digitalbit des zweiten logischen Pegels in einer besonderen Stelle der Bitspeicherstellen zur gleichen Zeit enthalten ist, zu welcher ein Werkstück an der Bearbeitungseinrichtung aufgenommen ist, die der genannten besonderen Bitspeicherstelle entspricht. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that it has a Has device to after a workpiece transport circuit or workpiece transfer circuit generate a signal when a digital bit of the second logic level is in a particular location of the bit storage locations is included at the same time at which a workpiece is received on the machining device, the said corresponds to a particular bit storage location.
DE19833300820 1981-11-27 1983-01-12 Control device for a transport and/or conveying machine Granted DE3300820A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IN25/CAL/83A IN160804B (en) 1981-11-27 1983-01-06
DE19833300820 DE3300820A1 (en) 1983-01-12 1983-01-12 Control device for a transport and/or conveying machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19833300820 DE3300820A1 (en) 1983-01-12 1983-01-12 Control device for a transport and/or conveying machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3300820A1 true DE3300820A1 (en) 1984-07-19
DE3300820C2 DE3300820C2 (en) 1989-05-03

Family

ID=6188128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19833300820 Granted DE3300820A1 (en) 1981-11-27 1983-01-12 Control device for a transport and/or conveying machine

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3300820A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3732450A1 (en) * 1986-11-12 1988-05-26 Fmc Corp COMPUTER-CONTROLLED INPUT DEVICE

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4172347A (en) * 1978-05-03 1979-10-30 Ex-Cell-O Corporation Electronic program control
US4309600A (en) * 1967-12-15 1982-01-05 Cincinnati Milacron Inc. Machine tool

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4309600A (en) * 1967-12-15 1982-01-05 Cincinnati Milacron Inc. Machine tool
US4172347A (en) * 1978-05-03 1979-10-30 Ex-Cell-O Corporation Electronic program control

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-Z.: Industrie, 102. Jahrg. Nr. 1 vom 4.Januar 1980, "Modulare Mehrprozessor- steuerung für Handhabungsgeräte in Fertigungs- anlagen", S. 16-20 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3732450A1 (en) * 1986-11-12 1988-05-26 Fmc Corp COMPUTER-CONTROLLED INPUT DEVICE

Also Published As

Publication number Publication date
DE3300820C2 (en) 1989-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3221165C2 (en)
DE3806966C2 (en)
DE19503482A1 (en) Machine tool with a stand on which two headstocks can be moved independently of one another
DE3246027T1 (en) Sewing machine with automatic identification and processing of workpieces
DE2253978A1 (en) DEVICE FOR INSERTING COMPONENTS IN COMPONENT CARRIER LIKE PRINTED CIRCUIT BOARDS
DE112005003086T5 (en) Numerical control device and machine tool with numerical control
DE102006022304A1 (en) Method for the decentralized control of a processing machine, in particular a laser processing machine
DE2156470A1 (en) Tool holder heads, in particular for transfer machines or the like
DE3331433A1 (en) DEVICE FOR INSERTING COMPONENTS WITH VARIABLE SPEED
DE69818152T2 (en) Parting process for automatic lathes and automatic lathes
DE2747237A1 (en) WORKPIECE TRANSPORT DEVICE
DE3307615C2 (en)
DE3520464A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR MOVING AT LEAST ONE CLAMPING ELEMENT IN AN AUTOMATIC METAL SHEET PROCESSING CENTER
DE3249689C2 (en)
DE2633158C2 (en)
DE926888C (en) Tool memory for keeping a number of tools ready in connection with a machine tool with preselection or program circuit
DE4110602A1 (en) Process control e.g. for machines - using separate serial control programs for processes involving individual objects for increased productivity
EP0801340B1 (en) Method and device for controlling a machine tool, in particular an electro-erosion machine
DE3628510C2 (en)
DE10255033A1 (en) Machine tool and method for operating such
DE3300820A1 (en) Control device for a transport and/or conveying machine
DE3432130A1 (en) NUMERIC CONTROL DEVICE
DE1463229A1 (en) Machine tool
DE3524212A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR SAFETY MONITORING OF A NUMERICALLY CONTROLLED MACHINE TOOL
DE2021418C2 (en) Automatic tool changing device for a machine tool

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8328 Change in the person/name/address of the agent

Free format text: SCHAUMBURG, K., DIPL.-ING. THOENES, D., DIPL.-PHYS. DR.RER.NAT. ENGLAENDER, K., DIPL.-ING., PAT.-ANWAELTE, 8000 MUENCHEN

8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee