Wie bekannt, ist die Entladefunktion eines Integriergliedes, hier
also des Kondensators 8, nicht linear. Das bedeutet im vorliegenden Fall folgendes:
Bei sehr großen Impulsabständen (untere Grenzfrequenz) ist die Restamplitude am
Kondensator 8 bei Eintreffen eines As is known, the discharge function of an integrator is here
so the capacitor 8, not linear. In the present case, this means the following:
With very large pulse intervals (lower limit frequency) the residual amplitude is am
Capacitor 8 when one arrives
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Folgeimpulses höher als es bei einer
linearen Entladungsfunktion der Fall wäre. Dies ist für manche Fälle ohne Belang,
nämlich bei geringen Genauigkeitsanforderungen und/oder bei nur schmalen, zu erfassenden
Drehzahlbereichen. Diese Linearitätsabweichung ist jedoch in anderen Fällen störend.
Um sie zu beseitigen, ist das zweite Integrierglied, 9, vorgesehen, welches hier
einen reinen Verzögerungseffekt ausübt und prinzipiell auch durch andere, wenn auch
aufwendigere, Zeitverzögerungsglieder ersetzt werden könnte. Die Funktion des Integriergliedes
9 wird nachfolgend erläutert.- blank page -
Follow-up pulse higher than it is with a
linear discharge function would be the case. In some cases this is irrelevant,
namely with low accuracy requirements and / or with only narrow ones to be recorded
Speed ranges. This linearity deviation is disturbing in other cases.
To eliminate them, the second integrator, 9, is provided, which is here
exerts a pure delaying effect and in principle also through others, albeit
more complex, time delay elements could be replaced. The function of the integrator
9 is explained below.
Wie weiter oben erwähnt, findet bei langen Impulsabständen der Folgeimpuls
eine höhere Restamplitude vor als es bei einer linearen Entladefunktion der Fall
wäre. Dies ist in den F i g. 2 und 3 grafisch erläutert Dabei sind in F i g. 2 Verhältnisse
aufgezeichnet, die denen bei größtem Impulsabstand, also der unteren, zu erfassenden
Drehzahl real entsprechen. Mit 20 ist die Schaltzeit des Schaltgliedes 14 des Momentanwertspeichers
13 bezeichnet. 21 stellt die Entladeflanke des Kondensators 8 des Integriergliedes
6 dar. Die Mittelwertlinie schließlich ist mit 22 bezeichnet Wie ersichtlich, liegt
diese Mittelwertlinie höher als es bei linearem Verlauf der Entladeflanke 21 der
Fall wäre. As mentioned above, the following pulse takes place with long pulse intervals
a higher residual amplitude than is the case with a linear discharge function
were. This is shown in FIGS. 2 and 3 explained graphically. 2 ratios
recorded those with the greatest pulse spacing, i.e. the lower, to be recorded
Real speed. At 20 is the switching time of the switching element 14 of the instantaneous value memory
13 designated. 21 represents the discharge edge of the capacitor 8 of the integrator
6. Finally, the mean line is denoted by 22. As can be seen, it is located
this mean line is higher than in the case of the linear course of the discharge edge 21 of the
Case would be.
Der Grund hierfür liegt darin, daß beim erneuten Schließen des Schaltgliedes
14, wie bei 24 angedeutet, der Folgeimpuls eine höhere Restamplitude 23 vorfindet,
als es bei einer linearen Entladeflanke der Fall wäre.The reason for this is that when the switching element is closed again
14, as indicated at 24, the following pulse finds a higher residual amplitude 23,
than would be the case with a linear discharge edge.
Es findet mithin eine Vor-Anhebung statt Bei der oberen Drehzahlgrenze
hingegen folgen die einzelnen Impulse so kurz aufeinander daß die Entladezeit des
Kondensators 8 nur kurz ist und das betreffende Anfangsstück der Entladekurve 21
als linear angesehen werden kann. Eine Verfälschung tritt daher in jenem Fall nicht
ein.There is therefore a pre-increase at the upper speed limit
however, the individual pulses follow one another so quickly that the discharge time of the
Capacitor 8 is only short and the relevant starting part of the discharge curve 21
can be viewed as linear. A falsification therefore does not occur in that case
a.
In F i g. 3 sind die Verhältnisse während der Schließzeit des Schaltgliedes
14 zeitgedehnt herausgezeichnet. Wäre das zweite Integrierglied, 9, nicht vorhanden,
so würde die Aufladeflanke 25 dem Momentanwertspeicher 13 zugeführt werden. Demzu;
folge ergäbe sich die verfälschte Mittelwertlinie 22, die mit der Mittelwertlinie
22 aus F i g. 2 übereinstimmt. In Fig. 3 are the conditions during the closing time of the switching element
14 drawn out over time. If the second integrator, 9, were not available,
so the charging edge 25 would be fed to the instantaneous value memory 13. In addition;
the result would be the falsified mean line 22, the one with the mean line
22 from FIG. 2 matches.
Über das zweite Integrierglied, 9, welches gegenüber dem Integrierglied
6 eine wesentliche kleinere Integrationszeitkonstante besitzt, wird dem Momentanwertspeicher
13 die Aufladeflanke 26 zugeführt Wie ersichtlich, ist diese gegenüber der Aufladeflanke
25 nach rechts zeitverschoben. Dadurch kann während der Schaltzeit 24 nur ein geringerer
Energieinhalt auf den Kondensator 16 übertragen werden. Hierdurch wird die weiter
oben erläuterte Nichtlinearität kompensiert Es resultiert mithin nunmehr die richtige
Mittelwertlinie 27.About the second integrator, 9, which opposite the integrator
6 has a significantly smaller integration time constant, becomes the instantaneous value memory
13, the charging edge 26 is supplied. As can be seen, this is opposite the charging edge
25 time shifted to the right. As a result, during the switching time 24, only a smaller one can
Energy content can be transferred to the capacitor 16. This will continue the
The non-linearity explained above is compensated for. The correct one therefore now results
Average line 27.
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