DE3241551A1 - Driving linkage, in particular for windscreen-cleaning systems in motor vehicles - Google Patents

Driving linkage, in particular for windscreen-cleaning systems in motor vehicles

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DE3241551A1
DE3241551A1 DE19823241551 DE3241551A DE3241551A1 DE 3241551 A1 DE3241551 A1 DE 3241551A1 DE 19823241551 DE19823241551 DE 19823241551 DE 3241551 A DE3241551 A DE 3241551A DE 3241551 A1 DE3241551 A1 DE 3241551A1
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DE19823241551
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Kurt Bauer
Manfred Brose
Reinhard Edele
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SWF Spezialfabrik fuer Autozubehoer Gustav Rau GmbH
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Abstract

The invention relates to a driving linkage with a ball-and-socket joint, the ball of which is guided in a socket inserted into one part of the linkage. The socket is pressed against the ball by a clamping element displaceable along the bearing axis of the joint. Readjustment of the joint in the event of wear is thus possible.

Description

Antriebsgestänge, insbesondere für ScheibenreinigungsanlagenDrive linkage, in particular for windscreen cleaning systems

in Kraftfahrzeugen Die Erfindung betrifft ein Antriebsgestänge, insbesondere für Scheibenreinigungsanlagen in Kraftfahrzeugen gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.in motor vehicles The invention relates to a drive linkage, in particular for windscreen cleaning systems in motor vehicles according to the features of the preamble of claim 1.

Aus der DE-OS 23 35 469 ist ein Antriebsgestänge der eingangs genannten Art bekannt, dessen Gelenkpfanne in ihrem unterhalb des Gestängeteils liegenden Abschnitt durch mehrere gleich mäßig über den Umfang verteilte mer:i#io#Schlitze in einzelne Segmente aufgeteilt ist. In ihrem oberhalb des Gestängeteils liegenden Abschnitt wird die Gelenkpfanne durch ein Spannelement in Richtung der Kugel gedrückt. Dadurch tritt in dem unterhalb des Gestängeteils liegenden Abschnitt eine die Segg mente gegen das Gestängeteil pressende Axialkraft auf. Bei maßgenauer Fertigung sitzt die Gelenkpfanne demnach unter Spannung in dem Gestängeteil. Während des Betriebs der Scheibenreinigungsanlage wird das mit der Gelenkpfanne verbundene Gestängeteil gegen ein mit der Kugel verbundenes Gestängeteil bewegt.From DE-OS 23 35 469 a drive linkage is the aforementioned Kind of known whose joint socket is located in its below the rod part Section through several meres evenly distributed over the circumference: i # io # slots is divided into individual segments. In their lying above the rod part Section, the socket is pressed by a clamping element in the direction of the ball. As a result, a segg occurs in the section below the rod part Axial force pressing against the rod part. With dimensionally accurate production the socket is therefore under tension in the rod part. During operation the window cleaning system is the linkage part connected to the joint socket moved against a rod part connected to the ball.

Aufgrund der zwischen den Teilen auftretenden Reibung kommt es zu einem Abrieb von Material, der um so stärker ist, je größer die von dem einen Teil auf das andere Teil zu übertragenden Kräfte sind. Dadurch tritt zumindest nach längerer Zeit ein unzulässiges Spiel zwischen der Gelenkpfanne und dem mit ihr verbundenen Gestängeteil und der Kugel auf. Das Antriebsgestänge besitzt dadurch eine in der Größe und der Zeitdauer begrenzte Leistungsfähigkeit zur Kräfteübertragung.Because of the friction that occurs between the parts, it occurs an abrasion of material, which is the stronger, the larger the one part are forces to be transferred to the other part. This occurs at least after a long time Time an inadmissible play between the joint socket and the one connected to it Rod part and the ball. The drive linkage thus has one in the Power transmission capacity limited by size and duration.

Durch das unerwünschte Spiel besteht außerdem die Gefahr,daß Staub und Spritzwasser in das Gelenk eindringen und dessen Leistungsfähigkeit weiter vermindern.The unwanted game also creates the risk of dust and splash water can penetrate the joint and further reduce its performance.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Antriebsgestänge der eingangs genannten Art zu schaffen, welches ein jederzeit spielfreies Kugelgelenk besitzt.The object of the invention is to provide a drive linkage of the type mentioned at the beginning Art to create which has a ball joint that is free of play at all times.

Diese Aufgabe wird durch ein Antriebsgestänge mit dem kennzeichnenden Merkmal des Anspruchs 1 gelöst. Dadurch, daß ein verlagerbares Spannelement zum Andrücken gewählt wurde, ist eine Nachstellung des Gelenks bei Verschleiß möglich. Unerwünschtes Spiel kann hier also beseitigt werden. Die Verlagerung des Spannelementes kann dabei beispielsweise durch Verdrehen, Verschieben und/oder Verkanten erfolgen. Als Spannelemente kommen sowohl einstückige Teile, wie beispielsweise Spannmuttern, als auch aus mehreren Stücken zusammengesetzte Teile wie beispielsweise Federringe, die mit Keilen zusammenwirken, in Betracht.This task is carried out by a drive linkage with the characteristic Feature of claim 1 solved. The fact that a displaceable clamping element for Pressing has been selected, the joint can be readjusted if it is worn. Unwanted play can therefore be eliminated here. The displacement of the clamping element can be done, for example, by twisting, shifting and / or tilting. One-piece parts such as clamping nuts, as well as parts assembled from several pieces such as spring washers, that interact with wedges.

Der Übersichtlichkeit wegen sind solche aus mehreren Stücke zusammengesetzte Teile in den Ansprüchen nicht ausdrücklich erwähnt. Das sollte beachtet werden, wenn in den Ansprüchen der Begriff "Spannelement" auftritt.For the sake of clarity, those are composed of several pieces Parts not expressly mentioned in the claims. That should be noted when the term "tensioning element" appears in the claims.

Wenn der von dem Spannelement beaufschlagte Abschnitt der Gelenkpfanne in Segmente aufgeteilt wird, ist ein besonders dichter Sitz der Gelenkpfanne um die Kugel erzielbar, so daß ein solches Gelenk besonders hoch belastet werden kann.When the section of the joint socket acted upon by the tensioning element is divided into segments, a particularly tight fit of the joint socket is around the ball can be achieved, so that such a joint can be subjected to particularly high loads.

Der Abschnitt kann besonders wirkungsvoll angedrückt werden, wenn er mit einer Ringnut zur Führung und/oder Befestigung des Spannelements ausgestattet ist, die an seinem dem Gestängeteil abgekehrten, freien Ende ausgespart ist. Dann wird der Abschnitt durch das Spannelement sowohl gegen die Kugel als auch gegen das Gestängeteil gedrückt. Auf diese Weise können sowohl ein beim Gebrauch auftretendes Spiel als auch Fertigungstoleranzen ausgeglichen werden.The section can be particularly effectively pressed when it is equipped with an annular groove for guiding and / or fastening the clamping element which is recessed at its free end facing away from the rod part. then the section through the clamping element is against both the ball and against the rod part pressed. In this way, both an occurring during use Game as well as manufacturing tolerances are compensated.

Die Ringnut kann dabei entweder so gestaltet werden, daß ihre Form an allen Stellen der Form des in sie eingreifenden Spannelementteils entspricht. In diesem Fall dient sie überwiegend der Führung des Spannelements. Sie kann aber auch so gestaltet werden, daß ihre Form wenigstens an einer Fläche von der Form der mit ihr zusammenarbeitenden Fläche des in sie eingreifenden Spannelementteils abweicht. Dadurch wird das Spannelement in der Nut verklemmt und damit befestigt. Durch eine unterschiedlichte winklige Ausbildung der miteinander zusammenarbeitenden Flächen können selbsthemmende Winkel zur besonders sicherex Befestigung des Spannelements geschaffen werden.The annular groove can either be designed so that its shape corresponds at all points to the shape of the clamping element part engaging in it. In this case, it is mainly used to guide the tensioning element. But she can also be designed so that their shape at least on one surface of the shape the cooperating surface of the clamping element part engaging in it deviates. As a result, the clamping element is clamped in the groove and thus fastened. Through a different one angular training of each other cooperating surfaces can have self-locking angles for particularly safex Attachment of the clamping element are created.

Durch ein Angreifen des Spannelements an der Außenfläche eines der beiden durch das Gestängeteil getrennten Abschnitte der Gelenkpfanne kann ebenfalls dessen enges Anliegen an der Kugel erreicht werden. Dabei braucht der anzudrückende Abschnitt nicht unbedingt in Segmente aufgeteilt zu sein.By engaging the tensioning element on the outer surface of one of the two sections of the joint socket separated by the rod part can also whose close fit to the ball can be achieved. The person to be pressed needs to be Section does not necessarily have to be divided into segments.

Dabei kann durch das Anbringen von Gewinden an den zusammenarbeitenden Flächen der Gelenkpfanne und des Spannelements die Verriegelung des Abschnitts mit der Kugel und dem Gestängeteil erreicht werden. Für extrem hoch belastbare Antriebsgestänge ist eine Kombination der hier genannten Ausführung mit einer der zuvor beschriebenen Varianten mit einer Nut vorteilhaft.This can be done by attaching threads to the cooperating Surfaces of the joint socket and the clamping element with the locking of the section the ball and the rod part can be achieved. For extremely heavy-duty drive linkages is a combination of the design mentioned here with one of the previously described Variants with one groove are advantageous.

Durch eine unterschiedliche Gestaltung der Form der miteinander zusammenarbeitenden Gewinde ist eine besonders wirkungsvolle Nachregulierung des Gelenks erreichbar.By a different design of the shape of the cooperating Thread, a particularly effective readjustment of the joint can be achieved.

Wenn die Gelenkpfanne weder eine Nut noch ein Gewinde besitzt, kann man dem Spannelement einen sicheren Halt verschaffen, indem man es mit dem Gestängeteil verbindet, beispielsweise mit dem Gestängeteil vernietet oder verschraubt oder indem man es mit dem Gestängeteil verklemmt.If the socket has neither a groove nor a thread, it can you give the clamping element a secure hold by connecting it to the rod part connects, for example riveted or screwed to the rod part or by it is jammed with the rod part.

Ebenso ist es aber auch möglich, das Spannelement und die Kugel miteinander zu verbinden. Dann ist es besonders vorteilhaft, Wenn die Kugel eine Nut zum Einklemmen des Spannelements aufweist.However, it is also possible to interconnect the clamping element and the ball connect to. Then it is particularly advantageous if the ball has a groove for clamping of the clamping element.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten und Ausgestaltungen der Erfindung sind in der Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen dargestellt. Hierbei sind sämtliche Figuren in einem Schnitt entlang der Längsrichtung des Kugelgelenks dargestellt. Die Figuren 1 bis 5 zeigen in der linken und in der rechten Hälfte jeweils ein anderes Ausführungsbeispiel.Further advantageous details and embodiments of the invention are shown in the drawing using exemplary embodiments. Here are all figures shown in a section along the longitudinal direction of the ball joint. the Figures 1 to 5 show in the left and in the right half each a different embodiment.

Im einzelnen zeigen die Fig. 1 bis 4 und die Fig. 5 in der rechten Hälfte jeweils eine Gelenkpfanne mit einer Nut und/oder einem Gewinde für das Spannelement, die Fig. 5 in der linken Hälfte und die Fig. 6 jeweils ein mit dem einen Gestängeteil verbundenes Spannelement und die Fig. 7 bis 14 jeweils ein an dem einen Gestängeteil oder an der Kugel angeklemmtes Spannelement.In detail, FIGS. 1 to 4 and FIG. 5 show in the right Half of each a joint socket with a groove and / or a thread for the clamping element, FIG. 5 in the left half and FIG. 6 each with one rod part connected clamping element and FIGS. 7 to 14 each one on the one rod part or clamping element clamped to the ball.

Sämtliche Figuren zeigen ausschnittsweise Antriebsgestänge für Scheibenreinigungsanlagen in Kraftfahrzeugen, die eine Gelenkpfanne 20 zur Führung einer Kugel 10 besitzen. Die Kugel 10 besteht dabei aus einem metallischen Werkstoff, die Gelenkpfanne 20 aus einem verschleißfesten Kunststoff. Dabei sind in den Fig. 1 bis 12 sogenannte Einfachkugelgeleilke und in den Fig.13 und 14 sogenannte Doppelkugelgelenke dargestellt.All figures show details of drive linkages for windscreen cleaning systems in motor vehicles which have a joint socket 20 for guiding a ball 10. The ball 10 consists of a metallic material, the joint socket 20 made of wear-resistant plastic. 1 to 12 are so-called in FIGS Single ball joints and so-called double ball joints in FIGS. 13 and 14.

Mit ersterem kann ein Gestängeteil 30, mit letzterem können zwei Gestängeteile 30 mit einem Hebel 40 verbunden werden. Sowohl bei den Einfachkugelgelenken als auch bei den Doppelkugelgelenken hat jede Gelenkpfanne 20 in ihrem die Kugel 10 umschließenden Bereich eine etwa kreisringförmige Gestalt. Sie umschließt diese etwa im Bereich des Äquatorialkreises 11 und ist in eine Bohrung 31 des Gestängeteils 30 eingesetzt. Das Gestängeteil 30 teilt die Gelenkpfanne 20 demgemäß in zwei Abschnitte 22 und 23, von denen der eine, mit dem Bezugszeichen 22 versehene Abschnitt oberhalb des Äquatorialkreises 11 und der andere, mit dem Bezugszeichen 23 versehene Abschnitt unterhalb des Äquatorialkreises 11 liegt.With the former one rod part 30, with the latter two rod parts 30 can be connected to a lever 40. Both with the single ball joints as In the case of the double ball joints, too, each joint socket 20 has the ball 10 in it surrounding area an approximately circular shape. It encloses this approximately in the area of the equatorial circle 11 and is in a bore 31 of the rod part 30 used. The rod part 30 accordingly divides the joint socket 20 into two sections 22 and 23, one of which is provided with the reference number 22 section above of the equatorial circle 11 and the other, provided with the reference numeral 23 section lies below the equatorial circle 11.

Zuerst soll nun auf die in den Fig. 1 bis 6 dargestellt#en Einfachkugelgelenke näher eingegangen werden.First of all, the single ball joints shown in FIGS. 1 to 6 should now be considered will be discussed in more detail.

Die hier dargestellten zweiteiligen Gelenkpfannen 20 sind in ihren oberen Abschnitt 22 geschlossen ausgeführt und schützen das Gelenk von oben vor dem Eindringen von Verunreinigungen.The two-part joint sockets 20 shown here are in their upper section 22 executed closed and protect the joint from above the penetration of impurities.

In ihrem unteren Abschnitt 23 sind die Gelenkpfannen 20 durch mehrere meridionale Schlitze 50 in einzelne Federzungen 24 aufgeteilt. Dabei ist aus den in den Fig. 1 bis 3 und in der rechten Hälfte der Fig. 5 dargestellten Federzungen 24 an ihrem dem Gestängeteil 30 abgekehrten, freien Ende eine Ringnut 25 ausgespart. In diese Ringnut 25 greift jeweils ein Spannelement 60 ein.In their lower portion 23, the joint sockets 20 are through several meridional slots 50 divided into individual spring tongues 24. It is from the 1 to 3 and in the right half of FIG. 5 shown spring tongues 24 at its free end facing away from the rod part 30, an annular groove 25 is cut out. A tensioning element 60 engages in this annular groove 25.

Bei dem in der linken Hälfte der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht das Spannelement 60 aus einem Spannring aus einem federelastischen Stahl, der einen scheibenartigen Flansch 61 aufweist, welcher im unmontierten Zustand einen spitzen Winkel zu dem anderen, ringförmigen Bereich 62 des Spannringes 60 einnimmt. Wenn man den Spannring 60, wie hier dargestellt, entlang der Lagerachse 70 des Kugelgelenks mit dem Bereich 62 in die im Querschnitt rechteckige, parallel zur Lagerachse 70 verlaufende Nut 25 einsetzt, drückt der Bereich 62 die rechts von der Ringnut 25 liegende Hälfte der Federzunge 24 gegen die Kugel 10 und der Bereich 61 die links von der Nut 25 liegende Hälfte der Federzunge 24 gegen das Gestängeteil 30. Wenn man den Spannring 60 weniger weit in die Ringnut 25 schiebt, werden die Federzungen 24 weniger stark angedrückt. Die in dieser Figur dargestellte Position des Spannringes 60 stellt die stabilste Lage dar, da der Flansch 61 mit seiner dem unteren Ende 24a zugewandten Fläche an der Federzunge 24 anliegt.In the embodiment shown in the left half of FIG the clamping element 60 consists of a clamping ring made of a spring-elastic steel, which has a disk-like flange 61, which in the unassembled state a assumes an acute angle to the other, annular region 62 of the clamping ring 60. If you move the clamping ring 60, as shown here, along the bearing axis 70 of the ball joint with the area 62 into the rectangular cross-section parallel to the bearing axis 70 running groove 25 is inserted, the area 62 presses the right of the annular groove 25 lying half of the spring tongue 24 against the ball 10 and the area 61 on the left of the groove 25 lying half of the spring tongue 24 against the rod part 30. If if the clamping ring 60 is pushed less far into the annular groove 25, the spring tongues become 24 less pressed. The position of the clamping ring shown in this figure 60 represents the most stable position, since the flange 61 with its lower end 24a facing surface on the spring tongue 24 rests.

Dasin der rechten Hälfte der Fig. 5 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt als Spannelement 60 eine Klemmbrille aus einem federelastischen Stahl, die ähnlich wie der in der linken Hälfte der Fig. 1 dargestellte Spannring mit einem abgewinkelten Bereich 62 in die Ringnut 25 eingreift. Die Klemmbrille 60 umgreift mit einem hakenförmigen Abschnitt 61 das Gestängeteil 30. So ist dieses Spannelement 60 sicher am Gelenk festgelegt.The embodiment shown in the right half of FIG shows as the clamping element 60 a clamp made of a spring-elastic steel, the similar to the clamping ring shown in the left half of FIG. 1 with a angled Area 62 engages in annular groove 25. The clamp glasses 60 engages around the rod part 30 with a hook-shaped section 61. This is how it is Clamping element 60 securely attached to the joint.

Das in der linken Hälfte der Fig. 2 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt einen im Querschnitt im wesentlichen keilförmigen Spannring 60 aus Stahl, welcher in eine Ringnut 25 eingreift, die an ihrer der Kugelbuchse 10 nahen Längsseitenfläche eine Konusschräge 26 aufweist, welche der Krümmung der Kugel 10 entgegengesetzt ist. An dieser Konusschräge 26 liegt der Spannkeil 60 mit seiner konischen Außenfläche 63 an, die in ihrem oberen 63b.The embodiment shown in the left half of FIG shows a cross-section of a substantially wedge-shaped clamping ring 60 made of steel, which engages in an annular groove 25 on its longitudinal side surface close to the ball bushing 10 has a conical slope 26 which opposes the curvature of the ball 10 is. The clamping wedge 60 lies with its conical outer surface on this conical slope 26 63, which in their upper 63b.

Bereich mit der gleichen Neigung in die gleiche Richtung wie 63c die Konusschräge 26 zeigt. In ihrem unteren Bereich ist die Außenfläche 63 des Spannkeils 60 in Richtung der Kugelbuchse 10 abgewinkelt. Auf der der Außenfläche 63 gegenüberliegenden Seite liegt der Spannkeil 60 im oberen Bereich mit einer senkrechten Fläche 63a an der senkrechten Längsseitenfläche der Ringnut 25 an. Im unteren Bereich besitzt der Spannkeil 60 eine weitere Konusschräge 64,an der sich ein weiteres Spannelement, nämlich ein Federring 60a, abstützt, der am unteren Ende 24a der Federzungen 24 anliegt. Je nach dem, wie weit der Federring 60a den Spannkeil 60 an seiner Konusschräge 64 entlang der-Lagerachse 70 in die Ringnut 25 hineinschiebt, werden die Federzungen 24 stärker oder schwächer angedrückt. Da die Außenfläche 63 des Spannkeils 60 wie zuvor beschrieben, in ihrem unteren Be reich in Richtung der Kugel 10 abgewinkelt ist, kann der Spannkeil 60 nur begrenzt weit in die Ringnut 25 eingeschoben werden.Area with the same inclination in the same direction as 63c the Conical slope 26 shows. In its lower area is the outer surface 63 of the clamping wedge 60 angled in the direction of the ball socket 10. On the opposite of the outer surface 63 On the side, the clamping wedge 60 lies in the upper area with a vertical surface 63a on the vertical longitudinal side surface of the annular groove 25. In the lower area owns the clamping wedge 60 has a further conical bevel 64 on which another clamping element, namely a spring ring 60a, which is supported at the lower end 24a of the spring tongues 24 is present. Depending on how far the spring ring 60a extends the clamping wedge 60 on its conical slope 64 pushes along the bearing axis 70 into the annular groove 25, the spring tongues 24 pressed more or less. Since the outer surface 63 of the clamping wedge 60 as previously described, angled in the direction of the ball 10 rich in its lower loading is, the clamping wedge 60 can only be pushed into the annular groove 25 to a limited extent.

Somit ist ein definiert starkes Andrücken der Federzungen 24 gewährleistet. Sobald diese bei Belastung des Gelenkes versuchen sich zu entspannen und der Spannkeil 60 dadurch versucht, aus der Ringnut 25 zu rutschen, drückt der Federring 60a aufgrund seines Federvermögens gegen die Konusschräge 64 des Spannkeils 60, so daß dieser wieder in die Ringnut 25 hineinrutscht. Auf diese Weise ist eine automatische Nachspannung des Gelenks gewährleistet.This ensures that the spring tongues 24 are pressed firmly in a defined manner. As soon as the joint is under load, the tension wedge and the tension wedge try to relax 60 thereby tries to slip out of the annular groove 25, the spring ring 60a presses due to it its resilience against the conical slope 64 of the clamping wedge 60, so that this slips back into the annular groove 25. This is an automatic retensioning of the joint guaranteed.

Bei dem in der rechten Hälfte der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel greift in die Ringnut 25 ein im Querschnitt konisches, ringföimiges Spannelement 60 aus Gummi ein, das ein etwas größeres Volumen als die im Querschnitt ebenfalls konische Ringnut 25 besitzt. Dadurch werden die Federzungen 24 gegen die Kugel 10 und das Gestängeteil 30 gedrückt. Die Richtung der Neigung der Konus schrägen 26 der Ringnut 25 entspricht dabei der Richtung der Neigung der Konus schrägen der Außenflächen 63 des Gummiringes 60. Die vertikale Lage des Gummiringes 60 in der Ringnut 25 ist durch ein weiteres Spannelement 60a, nämlich eine Bördelscheibe,festlegbar, deren hochgestellter Rand an der Innenfläche 66 einen sich um den gesamten Umfang erstreckenden Wulst 65 aufweist, welcher in eine aus der Außenfläche 27 der Federzungen 24 herausgeschnittene Nut 28 eingreift. Die Bördelscheibe 60a kann dabei aus einem verhältnismäßig weichen Metall, beispielsweise aus Aluminium gefertigt sein. Dann kann die Bördelscheibe 60a durch Anprägen an die Federzungen 24 in der Nut 28 festgelegt werden. Die Bördelscheibe 60a kann aber auch aus einem harten, federelastischen Metall wie beispielsweise aus Stahl gefertigt sein und nach Aufschieben des Randes über die Außenfläche 26 der Federzungen 24 in die Nut 28 eingerastet sein. Im ersten Fall kann der Wulst 65 durch Prägen einer Sicke in die Außenfläche des Bördelscheibenrandes während des Anprägens der Bördelscheibe 60a an die Federzungen 24 erzeugt werden, im zweiten Fall muß der Wulst 65 vor dem Umbördeln des Randes erzeugt werden.In the embodiment shown in the right half of FIG engages in the annular groove 25 a cross-sectionally conical, annular clamping element 60 made of rubber, which has a slightly larger volume than the cross-section as well has a conical annular groove 25. As a result, the spring tongues 24 are against the ball 10 and the rod part 30 is pressed. The direction of inclination of the cone slopes 26 the annular groove 25 corresponds to the direction of the inclination of the cone slopes Outer surfaces 63 of the rubber ring 60. The vertical position of the rubber ring 60 in the Annular groove 25 can be fixed by a further clamping element 60a, namely a flanged disk, whose raised edge on the inner surface 66 extends around the entire circumference extending bead 65, which in one of the outer surface 27 of the spring tongues 24 cut-out groove 28 engages. The flanged washer 60a can consist of one relatively soft metal, for example made of aluminum. then The flanged washer 60a can be fixed in the groove 28 by being stamped onto the spring tongues 24 will. The flanged washer 60a can also consist of a hard, resilient one Metal, such as steel, can be made after sliding on the edge Be engaged in the groove 28 via the outer surface 26 of the spring tongues 24. In the first In this case, the bead 65 can be formed by embossing a bead in the outer surface of the flared disk edge are generated during the stamping of the flanged disk 60a on the spring tongues 24, in the second case, the bead 65 must be produced before the edge is flanged.

Das rechte Ausführungsbeispiel der Fig. 3 zeigt ein ähnliches Prinzip wie das rechte Ausführungsbeispiel der Fig. 1. Auch hier ist in die Ringnut 25 ein im Querschnitt konisches, ringförmiges Spannelement 60 aus Gummi eingesetzt. Die vertikale Lage dieses Gummiringes 60 in der Ringnut 25 ist jedoch durch eine Mutter 60a festlegbar, welche mit ihrem zylindrischen Gewinde 65 in ein aus der Außenfläche 27 der Federzungen 24 herausgeschnittenes zylindrisches Gegengewinde 29 eingreift. Durch Anziehen der Mutter 60a ist auf einfache Art und Weise ein Nachstellen des Gelenks möglich.The right embodiment of FIG. 3 shows a similar principle like the right-hand exemplary embodiment in FIG. 1. Here, too, there is a ring groove 25 A conical, ring-shaped clamping element 60 made of rubber is used in cross section. the vertical position of this rubber ring 60 in the annular groove 25, however, is through a nut 60a can be determined, which with its cylindrical thread 65 in one of the outer surface 27 of the spring tongues 24 cut out cylindrical mating thread 29 engages. By tightening the nut 60a, the can be readjusted in a simple manner Joint possible.

Bei dem in der linken Hälfte der Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Spannelement 60 Teil einer Mutter, die wie die in der rechten Hälfte der Fig. 3 dargestellte Mutter 60a mit ihrem Gewinde 65 in das aus der Außenfläche der Federzungen 24 herausgeschnittene Gegengewinde 29 eingreift. Das hat den großen Vorteil, daß bei dem Gelenk weniger Teile zusammengefügt werden müssen und das Spannelement 60 auf keinen Fall verloren gehen kann.In the embodiment shown in the left half of FIG the tensioning element 60 is part of a nut which, like the one in the right half of the Fig. 3 shown nut 60a with its thread 65 in the from the outer surface of the Spring tongues 24 cut mating thread 29 engages. That has the big one Advantage that fewer parts and the clamping element have to be joined together at the joint 60 cannot be lost under any circumstances.

Auch bei dem in der rechten Hälfte der Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Federzungen 24 durch ein Spannelement 60 gesichert, das Teil einer Mutter, hier Teil einer Bördelmutter ist, die mit ihrem Rundgewinde 65 in ein aus der Außenfläche der Federzungen 24 herausgeschnittenes Rundgewinde 29 eingreift.Also in the embodiment shown in the right half of FIG the spring tongues 24 are secured by a clamping element 60, which is part of a nut, here is part of a flare nut, which with its round thread 65 in one of the outer surface of the spring tongues 24 cut-out round thread 29 engages.

In allen bisher gezeigten Ausführungsbeispielen ist durch das Eingreifen des Spannelements in eine aus den freien Enden der Federzungen ausgesparte Nut ein sicheres Umschließen der Kugel gewährleistet.In all the exemplary embodiments shown so far, the intervention of the tensioning element into a groove recessed from the free ends of the spring tongues secure enclosure of the ball guaranteed.

Bei den in der Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispielen ist die Lage der Federzungen 24 ebenfalls durch Muttern gesichert.In the exemplary embodiments shown in FIG. 4, the Position of the spring tongues 24 also secured by nuts.

Die in der rechten Hälfte der Fig. 4 dargestellte Mutter 60 besitzt ein Gewinde 65 mit konischem Auslauf 63, das in das aus der Außenfläche der Federzungen herausgeschnittene zylindrische Gewinde 29 eingreift. Durch den konischen Auslauf 63 ist eine größere Vorspannung als mit den zuvor dargestellten Gewinden erzielbar. Eine noch größere Vorspannung ist bei dem in der linken Hälfte der Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel erzielbar. Hier besitzt das über seine gesamte Höhe konisch geschnittene Gewinde 65 der Mutter 60 ein anderes Kegelverhält nis als das Gegengewinde 29 der Federzungen 24.The nut 60 shown in the right half of FIG. 4 has a thread 65 with a conical outlet 63 which protrudes from the outer surface of the spring tongues cut out cylindrical thread 29 engages. Through the conical spout 63, a greater preload can be achieved than with the threads shown above. An even greater bias is shown in the left half of FIG Embodiment achievable. Here it has a conical shape over its entire height cut thread 65 of the nut 60 a different cone ratio than the mating thread 29 of the spring tongues 24.

In der linken Hälfte der Fig. 5 sowie in der Fig. 6 sind Gelenkpfannen 20 dargestellt, deren Federzungen 24 durch Spannelemente 60 aus federelastischen Materialen gegen die Kugel 10 gedrückt werden, die mit dem Gestängeteil 30 verbunden sind.In the left half of FIG. 5 and in FIG. 6 there are joint sockets 20 shown, the spring tongues 24 by tensioning elements 60 from resilient Materials against the ball 10 be pressed with the rod part 30 are connected.

Die in der linken Hälfte der Fig. 5 und in der rechten Hälfte der Fig. 6 dargestellten Spannscheiben 60 besitzten einen unterhalb des Gestängeteils 30 verlaufenden, waagerechten Abschnitt 61, der von einer Bohrung 67 durchsetzt ist. Das Gestängeteil 30 ist ebenfalls von einer Bohrung 31 durchsetzt, welche mit der Bohrung 67 der Spannscheibe 60 fluchtet. Bei dem in der linken Hälfte der Fig. 5 dargestellten Beispiel ist die Spannscheibe 60 mittels einer selbstschneidenden Schraube 80 mit dem Gestängeteil 30 verbunden. Ebensogut könnte sie durch einen Niet oder "Eigennietung" mit dem Gestängeteil 30 verbunden werden. Auch bei der in der rechten Hälfte der Fig. 6 dargestellten Ausführungsform sorgt eine Schraube 80 für einen sicheren Halt der Spannscheibe 60, die an den unteren Enden 24a der Federzungen 24' anliegt, die kürzer als die Federzungen 24 ausgeführt sind und sich mit diesen alternierend um den Umfang der Gelenkpfanne 20 herum erstrecken.The in the left half of Fig. 5 and in the right half of the Fig. 6 shown clamping disks 60 have one below the rod part 30 extending, horizontal section 61, which is penetrated by a bore 67 is. The rod part 30 is also penetrated by a bore 31, which with the bore 67 of the clamping disk 60 is aligned. In the case of the left half of Fig. The example shown in FIG. 5 is the clamping disk 60 by means of a self-tapping one Screw 80 is connected to the rod part 30. It could just as easily be through one Rivet or "self-riveting" are connected to the rod part 30. Even with the in the embodiment shown on the right-hand side of FIG. 6, a screw takes care of it 80 for a secure hold of the tensioning disk 60, which is attached to the lower ends 24a of the Spring tongues 24 'are applied, which are shorter than the spring tongues 24 and are with these extend alternately around the circumference of the joint socket 20.

Die in der linken Hälfte der Fig. 6 dargestellte Spannscheibe 60 ist an das Gestängeteil 30 angeklemmt. Dazu wurde ihr abgewinkelter Rand 61 durch die Bohrung 31 des Gestängeteils 30 gesteckt. Der Rand 61 war vor der Montage weiter in Richtung des Pfeiles 90 abgewinkelt, so daß die Spalulscheibe 60 nun unter Spannung in der Bohrung 31 sitzt. In allen drei letztgenannten Fällen drücken die Spannelemente 60 mit ihren an den geschwungenen Abschnitten 62 befindlichen schrägen Innenflächen 66 die ebenfalls sd##igen Außenflächen 27 der Federzungen 24 an.The tensioning disk 60 shown in the left half of FIG. 6 is clamped to the rod part 30. For this purpose, their angled edge 61 was through the Bore 31 of the rod part 30 inserted. The edge 61 was wider before assembly angled in the direction of arrow 90, so that the winding disk 60 is now under tension seated in the bore 31. In all three of the last-mentioned cases, the clamping elements press 60 with their inclined inner surfaces located on the curved sections 62 66 the also sd ## igen outer surfaces 27 of the spring tongues 24 on.

Für diese Variante ist somit ein geringerer Bearbeitungsaufwand der verwendeten Teile nötig, da keine Gewinde vorgesehen sind.This variant therefore requires less processing The parts used are necessary because no threads are provided.

In allen in den Fig. 1 bis 6 dargestellten Fällen wird durch das Zusammenwirken des Spannelements mit einer geschlitzten Gelenkpfanne eine große Umschließung der Kugel bei geringen Anpreßkräften ermöglicht und ein spielfreies Gelenk für große zu übertragende Kräfte geschaffen.In all of the cases shown in FIGS. 1 to 6, the interaction of the clamping element with a slotted joint socket a large enclosure of the Ball with low contact pressure and a backlash-free joint for large forces to be transferred created.

Die folgenden Ausführungsbeispiele der Fig. 7 bis 14 zeigen Kugelgelenke mit kreisringförmigen Gelenkpfannen 20 aus Kunststoff, die in das Gestängeteil 30 eingespritzt sind und nicht in Federzungen unterteilt sind. Die Gelenke sind durch Spannelemente 60 abgedichtet, die aus federelastischen Werkstoffen, insbesondere Kunststoffen bestehen.The following exemplary embodiments of FIGS. 7 to 14 show ball joints with circular joint sockets 20 made of plastic, which are inserted into the rod part 30 are injected and are not divided into spring tongues. The joints are through Sealed clamping elements 60, which are made of resilient materials, in particular Plastics.

In dem in Fig. 7 dargestellten Beispiel ist eine Kugel 10 zu sehen, die mit ihrem einen Kragen 12 auf einen Bolzen 100 aufgepreßt ist. Der Bolzen 100 ist mit einem Gewinde 101 in eine Bohrung 41 im Hebel 40 eingeschraubt und mittels einer Mutter 120 gesichert. Sowohl der obere Abschnitt 22 als auch der untere Abschnitt 23 der Gelenkpfanne 20 sind an ihrer dem Gestängeteil30 abgekehrten Seite mit einer Ringnut 25 versehen, in die eine Dichtungskappe 60 bzw. 60a eingreift. Die Dichtungskappen 60,60a sind jeweils mit einem wulstigen Rand 68 in der Ringnut 25 verrastet. Die Kappe 60 ist dabei einseitig geschlossen ausgeführt und dichtet das Gelenk zusätzlich von oben her ab, während die Kappe 60a mit einer Öffnung den Bolzen 100 eng umschließt.In the example shown in Fig. 7, a ball 10 can be seen, which is pressed with its one collar 12 onto a bolt 100. The bolt 100 is screwed with a thread 101 into a bore 41 in the lever 40 and means a mother 120 secured. Both the upper section 22 and the lower section 23 of the joint socket 20 are on their side facing away from the rod part30 with a Annular groove 25 is provided into which a sealing cap 60 or 60a engages. The sealing caps 60, 60a are each locked with a bulging edge 68 in the annular groove 25. the Cap 60 is designed to be closed on one side and additionally seals the joint from above, while the cap 60a tightly encloses the bolt 100 with an opening.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 8 ist die Kugel 10 mit einem konischen Fortsatz 12, der mit einem Gewinde 13 versehen ist, in den Hebel 40 eingeschraubt. Der obere Abschnitt 22 der Gelenkpfanne 20 ist hier selbst als Schutzkappe ausgeführt.In the embodiment of FIG. 8, the ball 10 is with a conical extension 12, which is provided with a thread 13, is screwed into the lever 40. The upper section 22 of the joint socket 20 is itself designed as a protective cap.

Der Raum zwischen d#m unteren Abschnitt 23 der Gelenkpfanne 20 und dem Hebel 40 ist durch ein kreisringförmiges Spannelement 60 aus Kunststoff abgedichtet, das sich mit seinem oberen Ende 68 am Gestängeteil 30 und mit seinem unteren Ende 69 am Hebel 40 abstützt. Der Kreisring 60 ist zwischen dem Gestänge 30 und dem Hebel 40 eingeklemmt und sorgt so für eine sichere Abdichtung.The space between the lower section 23 of the joint socket 20 and the lever 40 is sealed by an annular clamping element 60 made of plastic, with its upper end 68 on the rod part 30 and with its lower end 69 is supported on lever 40. The circular ring 60 is between the linkage 30 and the lever 40 clamped and thus ensures a secure seal.

Bei den Ausführungsbeispielen der Fig. 9 bis 14 besitzen die Kugelgelenke jeweils einen Bolzen 130, auf den ein oder zwei als Buchsen gestaltete Kugeln 10 aufgepreßt sind, die in vertikaler Richtung beidseitig in einem Kragen 12 auslaufen.In the embodiments of FIGS. 9 to 14, the ball joints have each has a bolt 130 on which one or two balls 10 designed as sockets are pressed on, which terminate in a collar 12 on both sides in the vertical direction.

Die Bolzen 130 sind mit ihrem einen Ende 101 in eine Vertiefung 41 des Hebels 40 eingeknöpft und an ihrem anderen Ende 102 mit einem Gewinde versehen, auf welches eine Mutter 120 aufgeschraubt ist, welche die vertikale Lage des Bolzens 130 und damit der Kugel 10 sichert (Fig. 9).One end 101 of the bolts 130 is inserted into a recess 41 of the lever 40 buttoned and provided at its other end 102 with a thread, on which a nut 120 is screwed, which the vertical position of the bolt 130 and thus secures the ball 10 (FIG. 9).

Das in der Fig. 9 dargestellte Ausführungsbeispiel Ausführungsbeispiel besitzt zwei Kunststoffkappen 60, 60a, welche die Gelenkpfanne 20 und die Kugel 10 umschließen und sich mit ihren Rändern 68 am Gestängeteil 30 abstützen. An seinem dem Rand 68 gegenüberliegenden Rand 69 ist jede Kappe 60, 60a mit einem umlaufenden Wulst 69a in eine Nut 13 eingeklemmt, die aus der Außenfläche des Kragens 12 der Kugel 10 ausgespart ist.The exemplary embodiment shown in FIG. 9, exemplary embodiment has two plastic caps 60, 60a, which the socket 20 and the ball 10 and support themselves with their edges 68 on the rod part 30. On his the edge 69 opposite the edge 68 is each cap 60, 60a with a circumferential Bead 69a clamped in a groove 13 which emerges from the outer surface of the collar 12 of the Ball 10 is recessed.

In Fig. 10 stützen sich die hier dargestellten,Kunststoffringe 60, 60a mit ihrem Rand 68 an der Gelenkpfanne 20 ab. An dem anderen Rand 69 ist jeder Ring, 60 60a wie die in dem zwar aufgeführten Beispiel dargestellten Kappen mit einem Wulst 69a in eine Nut 13 eingeklemmt.In Fig. 10, the plastic rings 60 shown here are supported 60a with its edge 68 on the joint socket 20. Everyone is on the other edge 69 Ring, 60 with 60a like the caps shown in the example shown a bead 69a clamped in a groove 13.

Fig. 11 zeigt eine Zwischenlösung zwischen den beiden letztgenannten Beispielen. Die Ringe 60, 60a stützen sich wie beim Beispiel der Fig. 10 an der Gelenkpfanne 20 ab, decken jedoch einen etwas größeren Bereich von deren Oberflächen 22a bzw. 23a ab.Fig. 11 shows an intermediate solution between the latter two Examples. The rings 60, 60a are supported as in the example of FIG. 10 on the Joint socket 20, but cover a somewhat larger area of their surfaces 22a or 23a.

In Fig. 13 sind jeweils zwei der in Fig. 11 gezeigten Ringe 60, 60a derart übereinandergelegt, daß sie den Raum zwischen den beiden Gelenkpfannen 20 des Doppelkugelgelenks abdichten können.In FIG. 13, two of the rings 60, 60a shown in FIG. 11 are in each case superimposed in such a way that they open the space between the two joint sockets 20 of the double ball joint can seal.

Eine Schutzkappe 60' dichtet das Gelenk von oben her ab, die wie der Ring 60 an der oberen Kugel 10 eingeklemmt ist.A protective cap 60 'seals the joint from above, like the Ring 60 is clamped on the upper ball 10.

Bei dem in Fig. 12 dargestellten Ausführungsbeispiel sind beide Krägen 12 dter Kugel 10 abgesetzt ausgeführt und an ihren dünneren Bereichen mit Außengewinden 14 versehen,auf die jeweils ein Sicherungsring 60' aufgeschraubt ist. Die Sicherungsringe 60' drücken die Dichtungsringe 60 bzw. 60a gegen die Kugel 10 und f im Querschnitt U-förmigen, aus einem elastischen Material bestehenden die Gelenkpfanne 20.In the embodiment shown in Fig. 12, both are collars 12 dter ball 10 executed separately and in their thinner areas with external threads 14, onto each of which a locking ring 60 'is screwed. The retaining rings 60 'press the sealing rings 60 and 60a against the ball 10 and f in cross section U-shaped, made of an elastic material the socket 20th

Das in Fig. 14 gezeigte Doppelkugelgelenk besitzt Sicherungskappen 60 mit Einlagen 60a aus gummielastischem Material, welche die Krägen 12 der Kugeln 10 umschließen. Die Kappen 60 liegen mit den Einlagen 60a an den Oberflächen 22a bzw.The double ball joint shown in FIG. 14 has safety caps 60 with inserts 60a made of rubber-elastic material, which the collars 12 of the balls 10 enclose. The caps 60 lie with the inlays 60a on the surfaces 22a respectively.

23a der Gelenkpfanne 20 an.23a of the socket 20.

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Claims (18)

Antriebsgestänge, insbesondere für Scheibenreinigungsanlagen in Kraftfahrzeugen Patentansprüche: Antriebsgestänge, insbesondere für Scheibenreinigungsan lagen in Kraftfahrzeugen, das ein Kugelgelenk mit wenigstens einer Kugel (10) besitzt, die in einer im wesentlichen kreisringförmigen Gelenkpfanne (20) geführt ist, welche etwa im Bereich des Äquatioraikreis (11) in eine Bohrung (31) eines Gestängeteils (30) eingesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkpfanne (20) nahe des sie in zwei Abschnitte (22,23) trennenden Gestängeteils (30) an einem (23) der beiden Abschnitte (22,23) durch ein entlang der Lagerachse (70) des Gelenks verlagerbares Spannelement (60,60a) gegen die Kugel (10) gedrückt wird.Drive linkage, in particular for window cleaning systems in motor vehicles Claims: Drive linkage, in particular for windshield cleaning systems in Motor vehicles, which has a ball joint with at least one ball (10) which is guided in a substantially circular joint socket (20), which approximately in the area of the equatorial circle (11) in a bore (31) of a rod part (30) is used, characterized in that the joint socket (20) near the them in two sections (22,23) separating rod part (30) on one (23) of the two Sections (22,23) by a displaceable along the bearing axis (70) of the joint Clamping element (60,60a) is pressed against the ball (10). 2. Antriebsgestänge nach Anspruch 1, dadurch gekennzei#chnet, daß der Abschnitt (23) durch mehrere meridionale Schlitze (50) in einzelne Segmente (24) aufgeteilt ist. 2. Drive linkage according to claim 1, characterized in that the section (23) through several meridional slots (50) into individual segments (24) is divided. 3. Antriebsgestänge nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abschnitt (23,24) an seinem dem Gestängeteil (30) abgekehrten, freien Ende eine Ringnut (25) aufweist, in welche (las Spallnelelnerlt (60) eillgreift. 3. Drive linkage according to claim 1 or 2, characterized in that that the section (23,24) at its free end facing away from the rod part (30) has an annular groove (25) into which (las Spallnelelnerlt (60) engages. 4. Antriebsgestänge nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringnut (25) wenigstens eine Fläche (26) aufweist, welche in der Form von der mit ihr zusammenarbeitenden Fläche (63) des Spannelements (60) abweicht. 4. Drive linkage according to claim 3, characterized in that the annular groove (25) has at least one surface (26) which is in the shape of the with her cooperating surface (63) of the clamping element (60) differs. 5. Antriebsgestänge nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringnut (25) an wenigstens einer Längsseiten fläche eine Konusschräge (26) aufweist, an welcher-das Spannelement (60) mit einer Außenfläche (63) anliegt. 5. Drive linkage according to claim 3 or 4, characterized in that that the annular groove (25) on at least one longitudinal side surface a conical slope (26) has on which the tensioning element (60) rests with an outer surface (63). 6. Antriebsgestänge nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtung der Neigung der Konusschräge (26) und/ oder die Richtung der Neigung der Außenfläche (63) des Spannelements (60) der Richtung der Krümmung der Kugel (10) in dem vom Spannelement (60) umschlossenen Bereich entspricht. 6. Drive linkage according to claim 5, characterized in that the direction of the inclination of the conical slope (26) and / or the direction of the inclination the outer surface (63) of the clamping element (60) the direction of curvature of the ball (10) corresponds in the area enclosed by the tensioning element (60). 7. Antriebsgestänge nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtung der Neigung der Konusschräge (26) und/ oder die Richtung der Neigung der Außenfläche (63) des Spannelements (60) der Richtung der Krümmung der Kegel (10) in dem vom Spannelement (60) umschlossenen Bereich in einem Abschnitt (63b)entgegengesetzt ist. 7. Drive linkage according to claim 5, characterized in that the direction of the inclination of the conical slope (26) and / or the direction of the inclination the outer surface (63) of the tensioning element (60) the direction of curvature of the cones (10) opposite in the area enclosed by the tensioning element (60) in a section (63b) is. 8. Antriebsgestänge nach Anspruch 1 oder einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannelement (60) mit seiner Innenfläche (65,66) an der Außenfläche (27) des einen (23) der beiden Abschnitte (22,23) angreift. 8. Drive linkage according to claim 1 or one of the preceding Claims 2 to 7, characterized in that the clamping element (60) with its Inner surface (65,66) on the outer surface (27) of one (23) of the two sections (22,23) attacks. 9. Antriebsgestänge nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenfläche (27) des vorzugsweise in Segmente (24) aufgeteilten Abschnitts (23) mit einem Gewinde (29) versehen ist, in das das Spannelement (60) mit einem Gegengewinde (65) eingreift. 9. Drive linkage according to claim 8, characterized in that the outer surface (27) of the section (23), which is preferably divided into segments (24) is provided with a thread (29), in which the clamping element (60) with a mating thread (65) intervenes. 10. Antriebsgestänge nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eines der beiden Gewinde (29,65) zumindest bereichsweise konisch geschnitten ist. 10. Drive linkage according to claim 9, characterized in that at least one of the two threads (29, 65) is cut conically, at least in some areas is. 11. Antriebsgestänge nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die konischen Bereiche (63) mit unterschiedlichen Kegelverhältnissen gestaltet sind. 11. Drive linkage according to claim 10, characterized in that the conical areas (63) are designed with different cone ratios. 12. Antriebsgestänge nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannelement (60) mit dem Gestängeteil (30) verbunden ist. 12. Drive linkage according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the clamping element (60) is connected to the rod part (30) is. 13. Antriebsgestänge nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannelement (60) mit dem Gestängeteil (30) vernietet oder verschraubt ist. 13. Drive linkage according to claim 12, characterized in that the clamping element (60) is riveted or screwed to the rod part (30). 14. Antriebsgestänge nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannelement (60) an das Gestängeteil (30) angeklemmt ist. 14. Drive linkage according to claim 12 or 13, characterized in that that the clamping element (60) is clamped to the rod part (30). 15. Antriebsgestänge nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestängeteil (30) eine Aussparung (31) aufweist, in die das Spannelement (60) eingreift. 15. Drive linkage according to claim 14, characterized in that the rod part (30) has a recess (31) into which the clamping element (60) intervenes. 16. Antriebsgestänge nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannelement (60) mit der Kugel (10) verbunden ist. 16. Drive linkage according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the clamping element (60) is connected to the ball (10). 17. Antriebsgestänge nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugel (10) eine uiSufende Nut (3) aufweist, in welche das Spannelement (60) eingreift. 17. Drive linkage according to claim 16, characterized in that the ball (10) has a stepped groove (3) into which the clamping element (60) intervenes. 18. Antriebsgestänge nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkpfanne (20) aus einem verschleißfesten Kunststoff und das Spannelement (60,60a) aus wenigstens einem hochelastischen Werkstoff besteht und zumindest bereichsweise härter als die Gelenkpfanne (20) ist. 18. Drive linkage according to at least one of the preceding claims, characterized in that the joint socket (20) is made from a wear-resistant plastic and the tensioning element (60, 60a) consists of at least one highly elastic material and is at least partially harder than the joint socket (20).
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