DE3240153A1 - Device for controlling automatic step gears in motor vehicles - Google Patents
Device for controlling automatic step gears in motor vehiclesInfo
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Abstract
Description
Einrichtung zum Steuern von automatischenDevice for controlling automatic
Stufengetrieben in Kraftfahrzeugen Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung nach der Gattung des Hauptanspruches: Es ist bekannt, zum Steuern von automatischen Stufengetrieben in Kraftfahrzeugen elektronische Steuergeräte vorzusehen, die aus verschiedenen Betriebsparametern, beipielsweise der Abtriebsdrehzahl, der Last, der Motor drehzahl, der Fahrbahnneigung und dgl. Steuerbefehle für die Reibelemente des Stufengetriebes erzeugt. Aus der 33-OS 20 50 468 ist es darüber hinaus bekannt, das elektronische Steuergerät weiterhin mit einem Signal zu beaufschlagen, das der Motortemperatur entspricht.Multi-step transmissions in motor vehicles PRIOR ART The invention is based on a device according to the genre of the main claim: It is known for controlling automatic step gears in motor vehicles electronic control devices to be provided, the various operating parameters, for example the output speed, the load, the engine speed, the road slope and the like. Control commands for the Friction elements of the multi-step transmission generated. From 33-OS 20 50 468 it is about it also known to continue to apply a signal to the electronic control unit, which corresponds to the engine temperature.
Aus der DE-PS 21 24 024 ist es schließlich noch bekannt, zum Steuern des Hauptdruckes eines Stufengetriebes unter anderem die Temperatur des Getriebesöls als Steuerparameter heranzuziehen.From DE-PS 21 24 024 it is finally still known for controlling the main pressure of a multi-step transmission, among other things, the temperature of the transmission oil to be used as a control parameter.
Die bekannten Einrichtungen haben jedoch den gemeinsamen Nachteil, daß zum Erfassen der Temperatur des Motors oder des Getriebeöls ein separater Temperatursensor erforderlich ist, der am Motor, vorzugsweise im Xühlwassermantel oder im Getriebe angeordnet ist. Derartige Sensoren sind relativ aufwendig, weil sie unter extremen Umweltbedingungen, wie sie unter der Motorhaube eines Kraftfahrzeuges auftreten können, genau arbeiten müssen; darüber hinaus erfordern die bekannten Einrichtungen separate Leitungen vom Motor bzw. Getriebe zum elektronischen Steuergerät. Diese zusätzlichen Leitungen sind jedoch besonders empfindlich gegenüber Störspannungen und Einstreuungen.However, the known devices have the common disadvantage that for detecting the temperature of the engine or the transmission oil a separate temperature sensor is required, the one on the engine, preferably in the cooling water jacket or in the gearbox is arranged. Such sensors are relatively complex because they are under extreme Environmental conditions as they occur under the hood of a motor vehicle can, have to work precisely; in addition, the known facilities require separate lines from the engine or gearbox to the electronic control unit. These however, additional lines are particularly sensitive to interference voltages and interspersions.
Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruches hat demgegenüber den Vorteil, daß kein zusätzlicher Temperatursensor erforderlich ist, weil das Temperaturverhalten eines ohnehin serienmäßig im Getriebe vorhanden Getriebelementes ausgewertet wird. Damit entfällt die Notwendigkeit, einen gesonderten Sensor mit den damit verbundenen Kosten-und Montageproblemen vorzusehen.Advantages of the invention The device according to the invention with the characterizing Features of the main claim has the advantage that no additional Temperature sensor is required because the temperature behavior of a standard anyway The transmission element present in the transmission is evaluated. This eliminates the need to provide a separate sensor with the associated cost and assembly problems.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen der im Hauptanspruch angegebenen Einrichtung möglich.The measures listed in the subclaims are advantageous Further training of the facility specified in the main claim is possible.
So ergibt sich bei Auswertung der Temperatuabhängigkeit des Wicklungswiderstandes eines Magnetventils des Getriebes der besondere Vorteil, daß das zu erfassende Signal über die ohnehin zu den Magnetventilen zu verlegenden Leitungen übertragen werden kann, so daß zusätzliche Leitungen mit den damit verbundenen Montageproblemen und einer möglichen Störanfälligkeit entbehrlich sind.The evaluation of the temperature dependence of the winding resistance results a solenoid valve of the transmission has the particular advantage that the signal to be detected Via the lines to be laid to the solenoid valves anyway can, so that additional lines with the associated assembly problems and a possible susceptibility to failure are dispensable.
Die erfindungsgemäße Einrichtung wird besonders unempfindlich gegenüber Eigenerwärmung des ausgewerteten Getriebeelementes dann, wenn ein Getriebeelement überwacht wird, das in den hier interessierenden Fahrzuständen, insbesondere den ersten Betriebsminuten nach einem Kaltstart, nur selten oder kurzzeitig eingeschaltet wird. Bevorzugt wird daher das dem ersten Gang oder der Wandlerüberbrückungskupplung zugeordnete Magnetventil aus gewertet, da'der erste Gang beim eraufschalten immer nur kurzzeitig eingelegt wird und die Wandlerüberbrückungskupplung bei dem genannten Fahrzustand nicht eingeschaltet wird, wobei das Wirksamwerden der Wandlerüberbrükkungskupplung unterhalb eines bestimmten Temperaturschwellwertes in vorteilhafter Weise unterdrückt werden kann.The device according to the invention is particularly insensitive to this Self-heating of the evaluated transmission element when a transmission element is monitored, in the driving conditions of interest here, in particular the first minutes of operation after a cold start, only rarely or briefly switched on will. The first gear or the converter lock-up clutch is therefore preferred assigned solenoid valve is evaluated, since first gear is always activated is only inserted briefly and the converter lock-up clutch in the case of the aforementioned Driving state is not switched on, whereby the converter lockup clutch becomes effective suppressed below a certain temperature threshold in an advantageous manner can be.
Je nachdem, ob die Temperatur zu Anzeige zwecken oder zu Regelungszwecken hinsichtlich bestimmter Schwellwerte erfaßt werden soll, wird die Temperatur mit Vorteil kontinuierlich oder in Bezug auf das Überschreiten von Schwellwerten ausgewertet.Depending on whether the temperature is for display purposes or for control purposes should be detected with regard to certain threshold values, the temperature is with Advantage evaluated continuously or with regard to exceeding threshold values.
In einer bevorzugten Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Einrichtung wird der Wicklungswiderstand eines Magnetventils bei nicnterregtem Magnetventil dadurch überwacht, daß über die Ventilwicklung und einem eßwiderstand eine Spannung bzw. ein Strom angelegt wird.In a preferred embodiment of a device according to the invention becomes the winding resistance of a solenoid valve when the solenoid valve is not energized monitored by a voltage across the valve winding and an eating resistor or a current is applied.
Damit ist eine sehr präzise Erfassung des Temperaturganges des Wicklungswiderstandes möglich, wobei die Empfindlichkeit der Anordnung durch geeignete Dimensionierung der Widerstände entsprechend gesteigert werden kann.This enables the temperature variation of the winding resistance to be recorded very precisely possible, whereby the sensitivity of the arrangement by suitable dimensioning the resistance can be increased accordingly.
Zum Überwachen des Überschreitens von Temperaturschwellwerten wird in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung eine Referenzspannung erzeugt, wobei die Referenzspannung zur Kompensation von Temperaturdriften in vorteilhaft er Weise aus derselben Betriebsspannung erzeugt wird wie die Meßspannung zum Erfassen des Wicklungswiderstandes und wobei zur weiteren Steigerung der Störunanfälligkeit in den Meß- oder Referenzkreis ein weiterer Wicklungswiderstand geschaltet werden kann. Auf diese Weise sind besonders gut leitungswiderstand- und temperaturkompensierte Messungen möglich. To monitor the exceeding of temperature threshold values, In a preferred embodiment of the invention, a reference voltage is generated, wherein the reference voltage to compensate for temperature drifts in an advantageous manner is generated from the same operating voltage as the measuring voltage for detecting the Winding resistance and whereby to further increase the immunity to interference in a further winding resistor can be connected to the measuring or reference circuit. In this way, the line resistance and temperature are particularly well compensated Measurements possible.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung. Further advantages emerge from the description and the attached Drawing.
Zeichnung Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine Prinzipdarstellung eines automatischen Stufengetriebes mit einem elektronischen Steuergerät entsprechend der vorliegenden Erfindung; Figur 2 ein Schaltbild einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur stufenweIsen Erfassung der Temperatur eines Getriebes; Figur 3 ein Schaltbild einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur kontinuierlichen Erfassung der Temperatur eines Getriebes; Figur 4 ein Schaltbild einer dritten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur stufenweisen Erfassung der Temperatur eines Getriebes; Figur 5 ein Schaltbild einer vierten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur kontinuierlichen Erfassung der Temperatur eines Getriebes; Figur 6 ein Variante zu den Ausführungsbeispielen gemäß Figuren 4 und 5. Drawing The invention is illustrated in the drawing and will explained in more detail in the following description. FIG. 1 shows a schematic diagram of an automatic multi-step transmission with an electronic control unit accordingly of the present invention; Figure 2 is a circuit diagram of a first embodiment a device according to the invention for the step-by-step detection of the temperature of a Transmission; Figure 3 is a circuit diagram of a second embodiment of an inventive Device for the continuous detection of the temperature of a transmission; figure 4 shows a circuit diagram of a third embodiment of a device according to the invention for the step-by-step acquisition of the temperature of a transmission; Figure 5 is a circuit diagram a fourth embodiment of a device according to the invention for continuous Acquisition of the temperature of a gearbox; FIG. 6 shows a variant of the exemplary embodiments according to Figures 4 and 5.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele In Figur 1 ist mit 10 ein automatisches Stufengetriebe eines Kraftfahrzeuges bezeichnet, das über eine Eingangswelle 11 und eine Ausgangswelle 12 verfügt. Die Eingangswelle 11 führt zu einem hydrodynamischen Drehmomentwandler 13, der mit einer Wandlerüberbrückungskupplung 14 überbrückbar ist. Weiterhin weist das Getriebe 10 Schaltkupplungen 15, 16, 17, 18, 19 auf, mit denen die Elemente von Planetensätzen 20 in an sich bekannter Weise schaltbar sind. Die Kupplungen 14 bis 19 sind über Magnetventile 21 bis 26 schaltbar, die von einem elektronischen Steuergerät 27 gesteuert werden. Das elektronische Steuergerät 27 ist eingangsseitig mit Signalen beschaltet, die Betriebsparametern des Kraftfahrzeuges entsprechen. Dies sind beispielsweise Antriebsdrehzahlen n1, n2, etwa die Motor und/oder die Abtriebsdrehzahl sowie die Motorlast L, die etwa aus der Stellung des Fahrpedals, der Drosselklappe oder Signalen eines Einspritzsteuergerätes bestimmt werden kann. Schließlich wird das elektronische Steuergerät 27 noch von einem Signal beaufschlagt, das der Temperatur T des Getriebes 10 entspricht.Description of the exemplary embodiments In FIG. 1, 10 is an automatic Designated multi-step transmission of a motor vehicle, which via an input shaft 11 and an output shaft 12. The input shaft 11 leads to a hydrodynamic Torque converter 13, which can be bridged with a converter lock-up clutch 14 is. Furthermore, the transmission 10 has clutches 15, 16, 17, 18, 19, with which the elements of planetary gear sets 20 can be switched in a known manner. The clutches 14 to 19 can be switched via solenoid valves 21 to 26, which are operated by a electronic control device 27 can be controlled. The electronic control unit 27 is connected on the input side with signals, the operating parameters of the motor vehicle correspond. These are, for example, drive speeds n1, n2, such as the motor and / or the output speed and the engine load L, which is approximately from the position of the The accelerator pedal, the throttle valve or signals from an injection control unit are determined can be. Finally, the electronic control unit 27 is also triggered by a signal applied, which corresponds to the temperature T of the transmission 10.
Im Stufengetriebe 10 dient die Kupplung 14 - wie erwähnt - zum Überbrücken des hydrodynamischen Drehmomenzwandlers 13, die Kupplung 15 dient beispielsweise zum Betätigen des ersten Ganges. Wird das kalte Kraftfahrzeug gestartet, wird bei bekannten Einrichtungen die Wandlerüberbrückungskupplung 14 über das Magnetventil 21 dann geschlossen, wenn der Schlupf im Wandler 13 einen vorbestimmten Betrag überschreitet und dann wieder geöffnet, wenn die Drehzahl des Antriebsmotors einen vorbestimmten Wert unterschreitet. Dieser Drehzahlwert für das Öffnen der Wandlerüberbrückungskupplung 14 ist jedoch für einen betriebswarmen Antriebsmotor festgelegt. Da die Viskosität des Getriebeöles bei niedrigen Temperaturen stark zunimmt, kann dies dazu führen, daß die Wandlerüberbrückungskupplung 1 bei kaltem Motor zu spät öffnet und der Motor daher abgewürgt wird. Aus diesem Grund ist es zweckmäßig, bei kaltem Antriebsmotor die Wandlerüberbrückungskupplung 14 bereits bei höheren Motordrehzahlen wieder zu öffnen oder die Aktivierung der Wandlerüberbrückungskupplung 14 unterhalb eines vorgegebenen Wertes der Getriebetemperatur ganz zu unterbinden.In the multi-step transmission 10, the clutch 14 is used - as mentioned - for bridging of the hydrodynamic torque converter 13, the clutch 15 is used, for example to operate the first gear. If the cold motor vehicle is started, at known devices, the converter lock-up clutch 14 via the solenoid valve 21 closed when the slip in converter 13 exceeds a predetermined amount and then opened again when the speed of the drive motor a predetermined Value falls below. This speed value for the opening of the converter lock-up clutch 14 is, however, specified for a drive motor at operating temperature. Because the viscosity of the gear oil increases sharply at low temperatures, this can lead to that the converter lock-up clutch 1 opens too late when the engine is cold and the engine therefore is stalled. For this reason, it is advisable to use a cold drive motor the converter lock-up clutch 14 closes again at higher engine speeds open or the activation of the converter lock-up clutch 14 below a to prevent the specified value of the gear unit temperature completely.
Hierzu ist erfindungsgemäß eine Einrichtung 28 vorgesehen, die das der Getriebetemperatur T entsprechende Signal liefert. Um einen separaten Temperatursensor zu sparen, wird dabei erfindungsgemäß das Temperaturverhalten eines ohnehin serienmäßig im Getriebe 10 vorhandenen Getriebeelementes ausgenutzt, wie weiter unten im einzelnen noch beschrieben wird.For this purpose, a device 28 is provided according to the invention, which the transmission temperature T delivers a corresponding signal. To a separate temperature sensor To save, according to the invention, the temperature behavior of an anyway standard used in the transmission 10 existing transmission element, as detailed below will be described.
Zum Erfassen des Temperaturverhaltens von mechanischen oder elektromechanischen Komponenten können zwar eine Reihe von physikalischen Parametern, etwa die Ausdehnung, herangezogen werden, im hier vorliegenden Fall eignet sich jedoch besonders die elektrische Leitfähigkeit eines Bauteiles, speziell der Wicklungswiderstand eines oder mehrerer der Magnetventile 21 bis 26. Die Wicklungen dieser Magnetventile 21 bis 26 bestehen nämlich aus relativ viel Windungen verhältnismäßig dünnen Drahtes, um die erforderlichen Magnetfelder für das Schalten der Magnetventile erzeugen zu können, so daß Schwankungen der Ventiltemperatur sich merklich als Schwankungen des Wicklungswiderstandes manifestieren. Überdies sind die Wicklungen der Magnetventile 21 bis 26 ohnehin über die Steuerleitungen mit dem elektronischen Steuergerät 27 verbunden, so daß zur Messung des Wicklungswiderstandes keine gesonderten Verbindungsmittel zwischen Steuergerät 27 und Getriebe 10 erforderlicn sind.For recording the temperature behavior of mechanical or electromechanical Components can have a number of physical parameters, such as the expansion, can be used, but in the present case, the electrical conductivity of a component, especially the winding resistance of a or more of the solenoid valves 21 to 26. The windings of these solenoid valves 21 up to 26 consist of a relatively large number of turns of relatively thin wire, to generate the required magnetic fields for switching the solenoid valves can so that fluctuations in valve temperature are noticeable as fluctuations manifest the winding resistance. In addition, the windings of the solenoid valves 21 to 26 anyway via the control lines with the electronic control unit 27 tied together, so that no separate connecting means for measuring the winding resistance between control unit 27 and transmission 10 are required.
In Figur 2 ist der Wicklungswiderstand des Magnetventils 21 der Wandlerüberbrückungskupplung 14 mit RMV symbolisiert. Der Widerstand RMV liegt mit einer Seite an einer Betriebs spannung UB und mit seinem anderen Ende über einen Schalttransistor 30 an Masse, wobei die Basis des Schalttransistors 30 mit dem entsprechenden Steuerausgang des elektronischen Steuergerätes 27 verbunden ist. on dem dem Widerstand RMV zugewandten Ende der Schaltstrecke des Transistors 30 führt einmal die Reihenschaltung eines Meßwiderstandes RM und eines Schalters 32 an Masse zum anderen führt eine Leitung mit einem Widerstand 36 zu einem Eingang eines Komparators 37. Der Schalter 32 wird über eine Leitung 33 von einem weiteren Steuerausgang des elektronischen Steuergerätes 27 betätigt. Am anderen Eingang des Komparators 37 liegt der Abgriff eines Spannungsteilers 34, 35 der zwischen Betriebsspannung UB und Masse angeordnet ist. Das Ausgangssignal des Komparators 37 wird über eine Leitung 38 einem Meßeingang des elektronischen Steuergerätes 27 zugeführt.In Figure 2, the winding resistance of the solenoid valve 21 is the converter lock-up clutch 14 symbolized with RMV. One side of the resistor RMV is on one side voltage UB and at its other end via a switching transistor 30 to ground, wherein the base of the switching transistor 30 with the corresponding control output of the electronic control device 27 is connected. on the one facing the resistor RMV At the end of the switching path of the transistor 30, the series circuit leads once Measuring resistor RM and a switch 32 to ground to the other leads a line with a resistor 36 to an input of a comparator 37. The switch 32 is via a line 33 from a further control output of the electronic control unit 27 actuated. At the other input of the comparator 37 is the tap of a voltage divider 34, 35 which is arranged between the operating voltage UB and ground. The output signal of the comparator 37 is via a line 38 a measuring input of the electronic Control device 27 is supplied.
Die Wirkungsweise der in Figur 2 dargestellten Schaltung ist wie folgt.The operation of the circuit shown in Figure 2 is as follows.
Zum Erfassen des Wicklungswiderstandes RMV wird der Betriebszustand abgewartet, in dem das entsprechende Magnetventil 21 nicht angesteuert, der Schalttransistor 30 demnach nicht leitend ist. Über die Steuerleitung 33 schließt das Steuergerät 27 dann den Schalter 32, so daß über den Wicklungswiderstand RMV und den Meßwiderstand RM ein Strom fließt, der am Meßwiderstand EM eine Meßspannung UM abfallen läßt. Diese Meßspannung UM wird im Komparator 37 mit der über den Spannungsteiler 34, 35 erzeugten Referenzspannung UR verglichen. Die Referenzspannung UR kann nun so eingestellt werden5 daß dann, wenn der Wicklungswiderstand RMV infolge Erwärmung des Getriebes und damit des Magnetventils 21 einen vorbestimmten Wert überschreitet, der Komparator 37 umgeschaltet wird, so daß ein dem Überschreiten dieses Temperaturschwellwertes T entsprechendes Signal über 5 die Leitung 38 dem Steuergerät 27 zugeleitet wird. Das Steuergerät 27 kann bei Überschreiten des Temperaturschwellwertes T dann die Ansteuerung der Wandlerüber-5 brückungskupplung 1 freigeben oder den Wert der Motordrehzahl, bei dem die Wandlerüberbrückungskupplung 14 wieder zu öffnen ist, auf den Betriebswert absenken.To detect the winding resistance RMV, the operating state waited, in which the corresponding solenoid valve 21 is not activated, the switching transistor 30 is therefore not conductive. The control device closes via the control line 33 27 then the switch 32, so that via the winding resistor RMV and the measuring resistor RM a current flows, which at the measuring resistor EM a measuring voltage AROUND drops off. This measurement voltage UM is in the comparator 37 with that of the voltage divider 34, 35 generated reference voltage UR compared. The reference voltage UR can now be set5 so that if the winding resistance RMV as a result of heating of the transmission and thus of the solenoid valve 21 exceeds a predetermined value, the comparator 37 is switched over, so that when this temperature threshold value is exceeded T corresponding signal is fed to control unit 27 via line 38. When the temperature threshold value T is exceeded, the control device 27 can then the Enable control of the converter lock-up clutch 1 or the value of the engine speed, in which the converter lock-up clutch 14 is to be opened again, to the operating value lower.
Da sowohl die Meßspannung UM wie auch die Referenzspannung UR aus derselben Betriebs spannung U3 erzeugt werden, wirken sich Schwankungen der Betriebs spannung UB auf das Schaltverhalten des Komparators 37 nicht aus.Since both the measurement voltage UM and the reference voltage UR from the same operating voltage U3 are generated, fluctuations in the operating voltage UB does not affect the switching behavior of the comparator 37.
Figur 3 zeigt eine Variante gegenüber dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2, bei dem nicht das Überschreiten eines Schwellwertes T sondern vielmehr einer kontinuier-5 lichen Überwachung der Getriebetemperatur erwünscht ist.Figure 3 shows a variant compared to the embodiment according to Figure 2, in which not exceeding a threshold value T but rather continuous monitoring of the gear unit temperature is desired.
Dabei sind die die Schwellwerterkennung betreffenden Elemente 3 bis 37 fortgelassen und die Anzapfung des aus Wicklungswiderstand RMV und Meßwiderstand RM bestehenden Spannungsteilers ist über eine Leitung 41 an das Steuergerät 27 angeschlossen, während der Schalter 32 beim Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 über eine Steuerleitung 40 vom Steuergerät 27 betätigt wird.The elements 3 to 3 relating to the threshold value recognition are here 37 omitted and the tapping of the winding resistance RMV and measuring resistor RM existing voltage divider is connected to the control unit 27 via a line 41, while the switch 32 in the exemplary embodiment according to FIG. 3 via a control line 40 is actuated by the control unit 27.
Wie sich aus Figur 3 ohne weiteres ersehen läßt, kann man den Wicklungswiderstand RMV leicht aus der Beziehung: RMV = RM ( UB - UM) /UM ermitteln. Eine besonders einfache Auswertung ergibt sich dabei dann, wenn die Meßspannung UM einmal bei geöffnetem und einmal bei geschlossenem Schalter 32 ermittelt wird, Bei geöffnetem Schalter ist die Meßspannung UM nämlich gleich der Betriebsspannung UB, so daß bei definiertem Wert des Meßwiderstandes RM beide erforderlichen Spannungswerte über die Leitung 41 abgeragt werden können.As can be readily seen from FIG. 3, the winding resistance can be determined RMV easy from the relationship: RMV = RM (UB - UM) / UM determine. A particularly simple evaluation results when the measurement voltage UM is determined once when switch 32 is open and once when switch 32 is closed, When the switch is open, the measuring voltage UM is equal to the operating voltage UB, so that with a defined value of the measuring resistor RM both required voltage values can be retrieved via the line 41.
Wie man weiter leicht zeigen kann, hat die Schaltung gemäß Figur 3 dann die maximale Empfindlichkeit, wenn der Wicklungswiderstand RMV gleich dem Meßwiderstand RM ist. Da andererseits jedoch eine Betätigung des Magnetventils 21 durch den Meßstrom verhindert werden muß, wird ein Magnetventil verwendet, das bei einer Erregung durch den Meßstrom, der in diesem Falle etwa gleich dem haben Nennstrom ist, noch nicht anspricht oder es wird unter tnkaufnahme einer gewissen Empfindlichkeitseinbuße ein Meßwiderstand RM verwendet, dessen Wert deutlich größer als der des Wicklungswiderstandes RMV ist.As can also be easily shown, the circuit according to FIG then the maximum sensitivity if the winding resistance RMV is equal to the measuring resistor RM is. On the other hand, however, an actuation of the solenoid valve 21 by the measuring current must be prevented, a solenoid valve is used, which when energized by the measuring current, which in this case is approximately equal to the nominal current, not yet responds or it will suffer a certain loss of sensitivity a measuring resistor RM is used, the value of which is significantly greater than that of the winding resistance RMV is.
Bei dem weiteren Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4 ist der Wicklungswiderstand des Magnetventils 21 mit EMV1 bezeichnet. Dieser liegt gegen Betriebsspannung UB in Reihe mit einem den Leitungswiderstand repräsentierenden Widerstand RL und gegen Masse wiederum über die Schaltstrecke des Schalttransistors 30. Der Schalttransistor 30 wird bei diesem Ausführungsbeispiel jedoch von einer steuerbaren Konstant stromquelle 50 mit dem Leerlaufstrom überbrückt, die über die Steuerleitung 33 schaltbar ist. Parallel zur Strecke aus Wicklungswiderstand RMVI und Schalttransistor 30 ist eine weitere Strecke mit einem weiteren Wicklungswiderstand RMV2 sowie einem weiteren Schalttransistor 52 angeordnet, wobei diese Elemente beispielsweise dem Magnetventil 25 des Getriebes 10 zugeordnet sein können. Das dem Schalttransistor 52 zugewandte Ende des Wicklungswiderstandes RMV2 ist über einen Widerstand 53 mit einem Eingang eines Operationsverstärkers 55 verbunden, dessen anderer Eingang über einen Widerstand 5 mit dem dem Schalttransistor 30 zugewandten Ende des Wicklungswiderstandes RMV1 verbunden ist. Durch Gegenkopplung mit einem Widerstand 56 ist der Operationsverstärker1 55 als Differenzverstärker geschaltet.In the further exemplary embodiment according to FIG. 4, the winding resistance is of the solenoid valve 21 labeled EMV1. This lies against the operating voltage UB in series with a resistor RL representing the line resistance and against Ground in turn via the switching path of the switching transistor 30. The switching transistor In this exemplary embodiment, however, 30 is supplied by a controllable constant current source 50 bridged with the no-load current, which can be switched via the control line 33. In parallel with the path from winding resistor RMVI and switching transistor 30 is a further route with another winding resistor RMV2 and another Switching transistor 52 arranged, these elements for example the solenoid valve 25 of the transmission 10 can be assigned. The switching transistor 52 facing The end of the winding resistor RMV2 is via a resistor 53 with an input an operational amplifier 55, the other input of which is connected via a resistor 5 with the end of the winding resistor RMV1 facing the switching transistor 30 connected is. By negative feedback with a resistor 56, the operational amplifier is 1 55 connected as a differential amplifier.
Der mit dem Widerstand 54 beschaltete Eingang des Operationsverstärkers 55 ist ferner über einen Widerstand 51 an Masse angeschlossen. Der Ausgang des Operationsverstärkers 55 führt zu einem Eingang eines Komparators 59, dessen weiterer Eingang am Abgriff eines Spannungsteilers 57, 58 liegt, der zwischen Betriebsspannung UB und Masse angeordnet ist. Der Komparator 59 ist dabei mit einem Widerstand 60 mitgekoppelt und sein Ausgang ist über die Leitung 38 an den Meßeingang des elektronischen Steuergerätes 27 angeschlossen.The input of the operational amplifier connected to the resistor 54 55 is also connected to ground via a resistor 51. The output of the operational amplifier 55 leads to an input of a comparator 59, the other input of which is at the tap a voltage divider 57, 58 is located between the operating voltage UB and ground is arranged. The comparator 59 is coupled with a resistor 60 and its output is via line 38 to the measuring input of the electronic control unit 27 connected.
Die Wirkungsweise der in Figur 4 dargestellten Einrichtung ist wie folgt: Durch die Konstantstromquelle 50 wird ein definierter konstanter Strom 10 bei gesperrtem Transistor 30 über den Wicklungswiderstand RMV1 geleitet, so daß über dem gesperrten Schalttransistor 30 eine Meßspannung UD,l abfällt.The operation of the device shown in Figure 4 is like follows: A defined constant current 10 is generated by the constant current source 50 with blocked transistor 30 passed through the winding resistor RMV1, so that A measurement voltage UD, 1 drops across the blocked switching transistor 30.
Diese Meßspannung UM wird in dem als Differenzverstärker geschalteten Operationsverstärker 55 mit einer Referenzspannung UR verglichen, die dem Wicklungswiderstand RXV2 des während der Messung ebenfalls nichterregten Magnetventiles 25 entspricht. Durch die Verknüpfung der Wicklungswiderstände RMV1, RMV2 im Differenzverstärker 55 wird dabei erreicht, daß Variationen des Leitungswiderstandes RL sowie der Kontaktübergangswiderstände in den Zuleitungen der Magnetventile 21, 25 keinen Einfluß haben.This measurement voltage UM is connected as a differential amplifier Operational amplifier 55 compared with a reference voltage UR, the winding resistance RXV2 of the solenoid valve 25, which is also not excited during the measurement, corresponds. By linking the winding resistances RMV1, RMV2 in the differential amplifier 55 it is achieved that variations in the line resistance RL and the contact resistance in the supply lines of the solenoid valves 21, 25 have no influence.
Davon unberührt bleibt die Auswirkung der Änderung des Wicklungswiderstandes RMV1 infolge der Getriebeerwärmung, die im Komparator 59 mit einem weiteren Referenzwert verglichen wird, so daß bei Über- bzw. Unterschreiten des vorgegebenen Temperaturschellwertes T5 der Komparator 59 umschaltet. Durch den Mitkopplungswiderstand 60 kann dabei eine Schalthysterese des Komparators 59 eingestellt werden.This does not affect the effect of changing the Winding resistance RMV1 as a result of the transmission heating, which in the comparator 59 with a further reference value is compared, so that if the temperature exceeds or falls below the specified temperature threshold T5 the comparator 59 switches over. Through the positive feedback resistor 60 can a switching hysteresis of the comparator 59 can be set.
Wie bereits oben zu den Ausführungsbeispielen gemäß Figuren 2 und 3 dargelegt, ist eine Variation des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 4 zum kontinuierlichen Erfassen der Getriebetemperatur T dadurch möglich, daß die die Schwellwertschaltung bewirkenden Elemente 51 bis 60 fortgelassen werden, die Konstantstromquelle 50 von der Steuerleitung 40 beaufschlagt und das dem Schalttransistor 30 zugewandte Ende des Wicklungswiderstandes RMVl über die Leitung 41 an das Steuergerät 27 angeschlossen wird.As already mentioned above for the exemplary embodiments according to FIGS 3 is a variation of the exemplary embodiment according to FIG. 4 to the continuous one Detection of the transmission temperature T possible by the fact that the threshold value circuit causing elements 51 to 60 are omitted, the constant current source 50 of the control line 40 is applied and the end facing the switching transistor 30 of the winding resistor RMVl is connected to the control unit 27 via the line 41 will.
Wie man aus Figur 5 leicht erkennt, kann in diesem Falle der Wicklungswiderstand RMV1 ohne weiteres aus der Beziehung: RMVl = (U3 - UM) /I0 bestimmt werden.As can easily be seen from FIG. 5, the winding resistance can in this case RMV1 can easily be determined from the relationship: RMVl = (U3 - UM) / I0.
Bei der in Figur 6 dargestellten Variante der Ausführungsbeispiele gemäß den Figuren 4 und 5 wird schließlich statt der steuerbaren Konstantstromquelle 50 eine steuerbare Konstantspannungsquelle 64 mit der Leerl.aufspannung UO verwendet, die in Reihe mit einem Meßwiderstand RM1 parallel zur Schaltstrecke des Transistors 30 liegt. Die Ansteuerung der Konstantspannungsquelle 64 kann dann wieder über die Steuerleitung 33 (bei stufenweiser Erfassung der Getriebetemperatur T) oder über die Steuerleitung 40 (bei kontinuierlicher Erfassung der Getriebetemperatur T) erfolgen. Wie man leicht aus Figur 6 entnehmen kann, kann auf diese Weise der Wicklungswiderstand RMV aus der Beziehung: RMV = RM (UB - UM) / (UM -UO) bestimmt werden, wobei selbstverständlich auch in diesem Falle wie bei den vorhergehenden Ausführungsbeispielen die Betriebsspannung UB aus der Meßspannung UM über der Schalt strecke des Transistors 30 bei ausgeschalteter Konstantspannungsquelle 64 ermittelt werden kann.In the variant of the exemplary embodiments shown in FIG in accordance with FIGS. 4 and 5, instead of the controllable constant current source 50 a controllable constant voltage source 64 with the idle voltage UO is used, those in series with a measuring resistor RM1 parallel to the switching path of the transistor 30 lies. The control of the constant voltage source 64 can then again via the Control line 33 (with step-by-step acquisition of the transmission temperature T) or via the control line 40 (with continuous recording of the gear unit temperature T). As can easily be seen from Figure 6, can in this way Winding resistance RMV determined from the relationship: RMV = RM (UB - UM) / (UM -UO) are, of course, in this case as well as in the preceding Embodiments the operating voltage UB from the measurement voltage UM across the switching route of the transistor 30 is determined with the constant voltage source 64 switched off can be.
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| DE19823240153 DE3240153A1 (en) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | Device for controlling automatic step gears in motor vehicles |
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| DE3240153A1 true DE3240153A1 (en) | 1984-05-03 |
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ID=6176947
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