DE3240099A1 - Method for controlling or regulating using the multi-cycle control principle and a device for carrying out the method - Google Patents

Method for controlling or regulating using the multi-cycle control principle and a device for carrying out the method

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DE3240099A1 DE19823240099 DE3240099A DE3240099A1 DE 3240099 A1 DE3240099 A1 DE 3240099A1 DE 19823240099 DE19823240099 DE 19823240099 DE 3240099 A DE3240099 A DE 3240099A DE 3240099 A1 DE3240099 A1 DE 3240099A1
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Abstract

A method for controlling or regulating using the multi-cycle control principle, by means of one (a plurality of) AC actuator(s), which is (are) individually located in the load circuit with a common power source, having a device in which a comparator (K) is allocated to each AC actuator (St), the first input (k1) of which comparator (K) is supplied with a control variable or a level variable and whose comparator input (k2) is supplied with rectangular or triangular-waveform signals having the same frequency for each AC actuator, but a different phase relationship, furthermore having a control-pulse transmitter (IG) to which the output signals of the comparator are supplied via switching logic (L) which is synchronised to the power source. The sinusoidal beats of the load current(s) (i) is (are) raised to the full value of the current half-cycles in steps in each case when the phase-gating control is switched on, and is (are) reduced in steps to zero on switching off, two half cycles of one period (TN) of the AC voltage (uN) of the power source being gated at identical control angles ( alpha ) in each step, with the aid of a signal delay stage (SV) consisting of a phase-gating control section (Ph) and a timer (Z) using which the rate of change of the gating angle ( alpha ) can be set during the raising and lowering control, which signal delay stage (SV) is arranged in the signal paths between the switching logic (L) and the control pulse transmitter (Fig. 1). <IMAGE>

Description

Verfahren zum Steuern oder Regeln nach demProcedure for controlling or regulating according to the

Schwingungspaketsteuerungsprinzip und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens Die Erfindung bezieht sich allgemein auf eine Einrichtung zum Steuern oder Regeln elektrischer Größen nach dem Verfahren der Schwingungspaketsteuerung mittels eines oder mehrerer Halbleiter-Wechselstromsteller, die einzeln in aus einer gemeinsamen Versorgungsstromquelle eingespeisten Verbraucherstromkreisen liegen, und betrifft ein Verfahren zum Steuern oder Regeln nach dem Schwingungspaketsteuerungsprinzip mittels Halbleiter-Wechselstromsteller sowie auch eine Einrichtung zum Steuern oder Regeln, die zur Durchführung des Verfahrens geeignet ist.Vibration packet control principle and device for implementation of the method The invention relates generally to a device for controlling or regulating electrical quantities using the vibration packet control method by means of one or more semiconductor AC power controllers, which are individually converted from a common supply current source are fed in consumer circuits, and relates to a method for controlling or regulating according to the vibration packet control principle by means of semiconductor AC power controllers as well as a device for controlling or Rules that are suitable for carrying out the procedure.

Eine Einrichtung der eingangs angegebenen Art mit mehreren Wechselstromstellern ist beispielsweise durch die DE-OS 28 55 331 bekannt, bei der die Schließzeiten der einzelnen Wechselstromsteller, unabhängig voneinander veränderbar und ihre Einschaltzeitpunkte unverändert voneinander beabstandet sind. Dafür sind den einzelnen Wechselstromstellern je eine Steuer- oder eine Reglereinrichtung als deren Steuerungsteil zugeordnet mit einem Komparator, -welcher durch eine Steuergröße bzw. einen Regler mit einem als Soll-Istwert-Vergleicher ausgebildeten RE-Netzwerk über einen ersten Eingang und durch eine sägezahnförmige Spannung von einem Generator über einen zweiten Eingang, den Vergleichseingang, beeinflußt wird, und mit einem Steuerimpulsgeber oder Signalverstärker, welchem die Ausgangssignale des Komparators über eine mit der Spannung der er-.wähnten Versorgungsstromquelle synchronisierte Schaltlogik zugeführt sind.A device of the type specified above with several AC power controllers is known for example from DE-OS 28 55 331, in which the closing times of the individual AC power controllers, which can be changed independently of one another, and their switch-on times are spaced apart unchanged. This is what the individual AC power controllers are for each assigned a control or a regulator device as its control part with a comparator, -which by a control variable or a controller with a RE network designed as a setpoint / actual value comparator via a first input and by a sawtooth voltage from a generator via a second input, the Comparison input, is influenced, and with a control pulse generator or signal amplifier, which the output signals of the comparator via a with switching logic synchronized with the voltage of the supply current source mentioned are supplied.

Die die Komparatoren der einzelnen Steuerungsteile beeinflussenden sägezahnförmigen Spannungen haben Eine gleiche feste Frequenz, jedoch unterschiedliche bestimmte Phasenlagen, die über einer Periodenlänge einer Sagezahnspannung gleichverteilt sind.Those influencing the comparators of the individual control parts sawtooth-shaped voltages have the same fixed frequency, but different certain phase positions that are uniformly distributed over a period length of a sawtooth voltage are.

Mit der beschriebenen Einrichtung ist ein gleichzeitiger Betrieb mehrerer Schwingungspaketsteuerungen mittels Halbleiter-Wechselstromsteller für eine entsprechende Anzahl Verbraucherstromkreise mit leistungssteuernden Verbrauchergeräten und mehrerer Leuchtbänderstromkreise an einem gemeinsamen Wechselstromnetz durchführbar, wobei ein sogenanntes Flickern in den Leuchtbändern (schnelle Leuchtstärkeänderungen infolge von Spannungsschwankungen des Netzes) bereits -weitgehend vermieden wird, ohne die Durchführung auf Schwingungspaketsteuerungen mit niederen Taktfrequenzen beschränken zu müssen (siehe DE-OS 28 55 331, Seite 4, Abs. 2 ff).With the device described is a simultaneous operation of several Vibration package controls by means of semiconductor AC power controllers for a corresponding Number of consumer circuits with power-controlling consumer devices and several Luminous strip circuits can be carried out on a common alternating current network, with a so-called flicker in the light strips (rapid changes in luminosity as a result of voltage fluctuations in the network) is largely avoided without the Restrict implementation to vibration package controls with low clock frequencies to have to (see DE-OS 28 55 331, page 4, paragraph 2 ff).

Durch die Erfindung, wie in den Patentansprüchen gekennzeichnet, ist mit einer Einrichtung der eingangs angegebenen Art ein gleichzeitiger Betrieb zum Steuern oder zum Regeln mehrerer Verbraucher stromkreise nach dem Schwingungspaketsteuerungsprinzip moglich, ohne daß die durch Eln- und Ausschalten der Verbraucherströme verursachten Schwankungen und Einbrüche im zeitlichen Verlauf der Spannung der Uersorgungsstromquelle ein störendes Flickern in dgn Leuchtbändern hervorrufen, die aus der gleichen Stromquelle gespeist werden.By the invention as characterized in the claims is with a device of the type specified a simultaneous operation for Control or to regulate several consumer circuits according to the vibration packet control principle possible without those caused by switching the consumer currents on and off Fluctuations and dips in the course of the voltage of the supply current source over time cause an annoying flicker in dgn light bands that come from the same power source be fed.

Die Erfindung besteht aus einem Arbeitsverfahren mit den im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen, wonach die als SchwiNgungSpakete des (der) Verbraucherströme (i) jeweils beim Einschalten durch Phasenanschnittsteuerung zeitlich stufenweise auf Vollwert der Stromhalbschwingungen hochgesteuert werden und auch jedesmal beim Ausschalten durch Phasenanschnittsteuerung von dem Vollwert zeitlich stufenweise abfallend, wieder auf Null abgesteuert werden.The invention consists of a working method as claimed in the claim 1 marked features, according to which the oscillation packages of the consumer flows (i) Gradually in each case when switching on by phase control be controlled up to the full value of the current half-oscillations and also every time at Switching off by phase control from the full value gradually in time falling, can be reduced to zero again.

Um die Entstehung von Gleichstromanteilen in den Schwingungspaketen der Verbraucherströme zu verhindern, werden erfindungsgemäß beim zeitlich stufenweisen Hoch- und Absteuern durch Phasenanschnittsteuerung jeweils zwei nacheinander folgende Halb schwingungen der Wechselspannung (UN) der Stromquelle (N) unter gleichgroßen Steuerwinkeln («) angeschnitten.About the creation of direct current components in the vibration packets To prevent the consumer flows, according to the invention, are gradual in time Up and down control by phase control two consecutive each Half oscillations of the alternating voltage (UN) of the power source (N) under the same size Control angles («) trimmed.

Angewandt zum Steuern oder Regeln von Verbraucherströmen, wobei an der Stromquelle sichtbares Licht erzeugende.Lampen, Leuchtbänder und dergleichen angeschlossen sind, werden entsprechend einer weiteren Ausbildung der Erfindungdie Verbraucherströme jeweils mit A"nerungsgeschwlnd-igkeiten ein- und ausgeschaltet, die geringer als der Grenzwert der Stromänderungsgeschwindigkeit sind, bei welchen eine mit den Lampen bewirkte entsprechende Änderung der Leuchtstärke durch die Akkomodation des menschlichen Auges ohne störende Lichtreize wahrnehmbar ist.Applied for controlling or regulating consumer flows, where an lamps, light strips and the like that produce visible light from the power source are connected, are according to a further embodiment of the invention Consumer flows switched on and off at rate of change, which are lower than the limit value of the current rate of change, at which a corresponding change in luminosity caused by the lamps due to the accommodation can be perceived by the human eye without disruptive light stimuli.

Die Erfindung besteht des weiteren aus einer Anordnung von Steuerungsbestandteilen mit den im Anspruch 4 gekennzeichneten Merkmalen bei einer Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 und 2, und darin, daß den Wechselstiomstellern zusätzlich je eine Signalverzögerungsstufe zugeordnet ist, bestehend aus einem.eine Verzögerung der Steuersignale um einen Steuerwinkel (oel) bewirkenden Teil (Ph) und einem Zeitglied (Z), mit dem die Änderungsgeschwindigkeit der Signalverzögerung für das Hoch- und Ab- steuern der Schwingungspakete einstellbar ist, die einen mit dem Ausgang der Schaltlogik (L) verbundenen Eingang 1 sowie einen Eingang.2, dem halbperiodische -Synchronisiersignale zugeführt sind, und einen (mehrere) Ausgänge 3, 4 für eine zeitlich (und räumlich) getrennte Zuführung von Steuersignalen zu den Halbleitern (Th) des Wechselstromstellers (St) über die Steuerimpulsgeber (IG) aufweisen, mit einer eine Halbperiode der Spannung der Stromquelle (N) lang eingestellten Signalverzögerung, die abwechselnd durch am Ausgang der Schaltlogik bei Nulldurchgängen der Spannung (uN) erzeugte Signale mit wählbarer Geschwindigkeit auf Null verringert wird und durch bei Nulidurchgängen ausbleibende Signale des Komparators (K) ebenfalls mit wählbarer Geschwindigkeit wieder auf die eingestellte Signalverzögerung erhöht wird.The invention also consists of an arrangement of control components with the features characterized in claim 4 in a device for implementation of the method according to claim 1 and 2, and in that the alternating tones in addition a signal delay stage is assigned to each, consisting of a delay the control signals to a control angle (oil) causing part (Ph) and a timing element (Z), with which the rate of change of the signal delay for the high and Away- control of the vibration packets is adjustable, one with the output of the switching logic (L) connected input 1 and an input.2, the semi-periodic sync signals are supplied, and one (more) outputs 3, 4 for a temporally (and spatially) separate supply of control signals the semiconductors (Th) of the AC power controller (St) via the control pulse generator (IG) have, with a set for a half cycle of the voltage of the power source (N) Signal delay that alternates at the output of the switching logic at zero crossings the voltage (uN) generated signals reduced to zero at a selectable speed is also due to the absence of signals from the comparator (K) in the event of zero crossings increased again to the set signal delay at a selectable speed will.

Entsprechend einer weiteren Ausbildung der Erfindung hat die Signalverzögerungsstufe, je nachdem aus wieviel steuerbaren Halbleitern ein Wechselatromsteller besteht und wieviel Wechselstromsteller bei mehrphasigen Verbraucherstromkreisen verwendet sind, einen Ausgang oder zwei oder mehr Ausgänge für jedenfalls eine zeitlich getrennte Zuführung der Steuersignale zu einem bzw. mehreren Halbleitern und für außerdem eine räumlich getrennte Zuführung zu zwei oder mehr Halbleitern (Ansprüche 5 und 6).According to a further embodiment of the invention, the signal delay stage depending on how many controllable semiconductors an exchangeable generator consists of and how many AC power controllers are used in multi-phase consumer circuits, one output or two or more outputs for at least one temporally separated one Feeding of the control signals to one or more semiconductors and for also a spatially separate feed to two or more semiconductors (claims 5 and 6).

Die bekannten günstigen Auswirkungen auf ein Betriebsnetz, die sich durch Steuern und Regeln von Verbraucherstromkreisen nach dem Schwingungspaketsteuerungsprinzip (sog. Taktprinzip) ergeben und in einer geringen Belastung des Netzes mit Oberwellen und einem- vorhersehend von den Verbrauchern abhängigen Leistungsfaktor cosf gesehen wer-den, werden mit dem durch die Erfindung erzielten Erfolg bereichert.The well-known beneficial effects on a company network that by controlling and regulating consumer circuits according to the vibration packet control principle (so-called clock principle) and result in a low load on the network with harmonics and a power factor cosf which is predictably dependent on the consumers will be enriched with the success achieved by the invention.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist anhand der Zeichnung nachstehend beschrieben.An embodiment of the invention is shown below with reference to the drawing described.

Es zeigen Fig. 1 eine Einrichtung zum Regeln eines Einphasen-Wèchselstromes für einen oder mehrere Veröraucher eines Verbraucherstromkreises mittels eines Wechselstromstellers mit Thyristoren, Fig. 2 ein Zeitdiagramm als Ausschnitt aus einer Zeitfolge von Schwingungspaket-en eines mittels des Wechselstromstellers nach Fig. 1 geregelten Wechselstromes.1 shows a device for regulating a single-phase alternating current for one or more consumers of a consumer circuit by means of an AC power controller with thyristors, FIG. 2 shows a timing diagram as an excerpt from a time sequence of Vibration packets regulated by means of the alternating current controller according to FIG. 1 Alternating current.

Der in der Fig. 1 rechts dargestellte Verbraucherstromkreis ist eine an ein Wechselstromnetz N einphasig angeschlossene Reihenschaltung mit einem Verbraucher V und einem Einphasen-Wechselstromsteller St, eine Gegenparallelschaltung zweier Thyristoren Th1, Th2. Dem Verbraucherstromkreis ist nach Fig. 1 eine unter dem Bezugszeichen E zusammengefaßte Einrichtung zum Regeln des Verbraucherstromes i mit dem Wechselstromsteller St als Stellglied zugeordnet. Sie enthält beispielsweise einen Meßumformer UR, mit dem der Strom i in eine Gleichstromgröße umgeformt wird. Nach Fig. 1 ist E für eine quasistetige Regelung ausgeführt, wobei die mit einem Meßumformer UR gewonnene Gleichstromgröße einem dem Temperaturregler R unterlagerten Regelkreis, bestehend aus einem RC-Netzwerk NW und einem Komparator K, zugeführt wird.The consumer circuit shown on the right in Fig. 1 is a to an AC network N single-phase connected series circuit with a consumer V and a single-phase AC power controller St, a counter-parallel connection of two Thyristors Th1, Th2. According to FIG. 1, the consumer circuit is one under the reference number E summarized device for regulating the consumer current i with the AC power controller St assigned as an actuator. It contains, for example, a transmitter UR, with which the current i is converted into a direct current quantity. According to Fig. 1, E is for a quasi-continuous control carried out, with the direct current value obtained with a transducer UR a control circuit subordinate to the temperature controller R, consisting of an RC network NW and a comparator K, is supplied.

Dem Temperaturregler ist hierbei die Temperatur Q eines Elektrosärme spendenden Verbrauchers V als Istwert zugeführt.The temperature controller here is the temperature Q of an electrical heater donating consumer V supplied as an actual value.

Dem Komparator K ist im wesentlichen eine netzsynchron betätigte Schaltlogik L mit einer zwischengeschalteten Verknüpfung Vg und ein Signalverstärker und zugleich Steuerimpulsgeber IG für getrennte Ansteuerung der Thyristoren Thl, Th2 des Wechselstromstellers St nachgeschultet.The comparator K is essentially a network-synchronously operated switching logic L with an intermediate link Vg and a signal amplifier and at the same time Control pulse generator IG for separate control of the thyristors Thl, Th2 of the AC power controller St retrained.

Der Komparator K -ist über einen- ersten Eingang k1 durch die -Regler R und Meßumformer UR über das Netzwerk NW be- einflußt. An einem zweiten Eingang k2, welcher als Vergleichseingang des Komparators benutzt wird, sind zwei P-otentialpegel P, davon einer extern durch eine Impulsfolge von Rechteckimpulsen, vorgegeben. Ein Signalausgang k3 des Komparators ist mit einem Eingang 11 der Schaltlogik L verbunden. Einem zweiten Eingang 12 sind Synchronisierimpulse von einer an der Spannung u des Versorgungsnetzes N ge.führten Synchronisierstufe S1 zugeführt, und zwar bei jedem zweiten Netzspannungs-Nulldurchgang ein Impuls, wodurch die Schaltlogik ganz periodisch synchronisiert ist. Am Ausgang k3 des Komparators werden in Abhängigkeit vom Regelungsvorgang Signale mit der Zeitlänge eines Schwingungspaketes erzeugt. Durch die synchronisierte Schaltlogik L werden, solange ein Komparatot signal andauert, an zwei Ausgängen 13 und 14 Steuersignale erzeugt.The comparator K -is via a first input k1 through the controller R and transmitter UR via the network NW influences. On one second input k2, which is used as a comparison input of the comparator, are two potential levels P, one of which is external by a pulse train of square-wave pulses, given. A signal output k3 of the comparator is connected to an input 11 of the switching logic L connected. A second input 12 are synchronizing pulses from one to the other The voltage u of the supply network N is fed to the synchronizing stage S1, and a pulse with every second mains voltage zero crossing, whereby the switching logic is synchronized quite periodically. At the output k3 of the comparator are dependent The control process generates signals with the length of an oscillation packet. The synchronized switching logic L, as long as a comparative signal lasts, control signals are generated at two outputs 13 and 14.

Durch die zeitlich und räumlich getrennt zugeführten Steuerimpulse werden die Thyristoren des Wechselstromstellers abwechselnd jeweils zu Beginn der für sie in der Vorwärtsrichtung gepol.ten Netzspannungshalbperioden gezündet und dadurch -jeweils eine Halb schwingung des Verbraucherstromes i eingeschaltet. Die mit wechselnder Polarität nacheinander eingeschalteten Stromhalbschwingungen setzen sich zu einem Schwingungspaket mit der Zeitlänge gleich der Schließzeit T5 des Wechselstromstellers St zusammen.Due to the temporally and spatially separated control impulses the thyristors of the AC power controller alternate at the beginning of the for them in the forward direction polarized mains voltage half-periods are ignited and thereby -in each case a half oscillation of the consumer current i switched on. the Set current half-oscillations switched on one after the other with alternating polarity to a vibration packet with the length of time equal to the closing time T5 of the AC power controller St together.

Die Wiederholungsfrequenz 1/TB (Taktfrequenz) der von Strompausen unterbrochenen Stromschwingungspakete ist durch Wahl der Bemessung der Elemente des Netzwerks NW sowie der für den Komparator K vorgegebenen Pegel P ein stellbar. Bei der Regelung des Verbraucher stromes, der Temperatur ffi und/oder des Stromeffektivwertes oder der Verbraucherleistung hingegen wird die Zeitlänge T der 5 Schwingungspakete und der Schließzeit des Wechselstromstellers als Stellgröße verändert. The repetition frequency 1 / TB (clock frequency) of the power breaks interrupted current oscillation packages is due to the choice of the dimensioning of the elements of the network NW and the predetermined level P for the comparator K can be set. When regulating the consumer current, the temperature ffi and / or the effective current value or the consumer power, on the other hand, is the length T of the 5 vibration packets and the closing time of the AC power controller changed as a manipulated variable.

Um mit der beschriebenen Reglereinrichtung zu verhindern, daß die Stromhalb schwingungen- der Schwingungspakete mit dem Voliwert, d. h. mit voller Strom-Zeit-Flähe eingeschaltet werden und von diesem ausgeschaltet werden, so daß hierdurch verursachte Netzstörungen, die vorher erläutert sind, nicht zu Flickern in Beleuchtungen führt, enthält die Reglereinrichtung eine Signalverzögerungsstufe SV. Sie besteht aus zwei Teilen, nämlich einem Phasenschieber Ph, der mit einer zugeführten Gleichspannung U (OL) auf eine Verzögerung der Signale der Schaltlogik L entsprechend einem Steuerwinkel « für Phasenanschnittsteuerung der Netzspannung u einstellbar ist und einen Eingang 2 zur Synchronisation mit jedem Nulldurchgang der Netzspannung aufweist (halbperiodische Synchronisation S2), sowie einem Zeitglied Z, mit welchem die Änderungsgeschwindigkeit der eingestellten Signalverzögerung für ein Hoch- und Ansteuern der Schwingungspakete einstellbar ist. Die Signalverzögerungsstufe hat einen mit einem Ausgang 15 der Schaltlogik L verbundenen Eingang 1 und einen Ausgang 9, welcher den Absteuerbetrieb aufrechterhält. Sie hat in Fig. 1 ferner zwei Ausgänge 3 und 4 für eine zeitlich und räumlich getrennte Zuführung der verzögerten Steuersignale zu den Thyristoren des Stellers St über Impulsverstärker IG in den Zuführungskanälen.In order to prevent the current half oscillations of the oscillation packets with the voli value, ie with the full current-time area, with the regulator device described are switched on and are switched off by this, so that this caused network disturbances, which are explained above, do not lead to flicker in the lighting, the control device contains a signal delay stage SV. It consists of two parts, namely a phase shifter Ph, which can be adjusted with a supplied direct voltage U (OL) to delay the signals of the switching logic L according to a control angle «for phase control of the mains voltage u, and an input 2 for synchronization with every zero crossing of the mains voltage (semi-periodic synchronization S2), as well as a timing element Z, with which the rate of change of the set signal delay can be set for increasing and controlling the oscillation packets. The signal delay stage has an input 1 connected to an output 15 of the switching logic L and an output 9 which maintains the shutdown mode. It also has two outputs 3 and 4 in FIG. 1 for a temporally and spatially separate supply of the delayed control signals to the thyristors of the controller St via pulse amplifiers IG in the supply channels.

Mit dem Phasenschieber Ph ist eine Signalverzögerung gleich einer Halbperiode der Netzspannung (10 ms bei 50 Hz Netzfrequenz) fest eingestellt. Durch die über den Eingang 1 eintreffenden Steuersignale der Schaltlogik, die jeweils zu Beginn einer ganzen Netzperiode abgegeben werden, und durch die Speicherwirkung des Zeitgliedes Z wird die eingestellte Signalverzögerung fortlaufend stufenweise verringert. Durch die über den Eingang 2 eintreffenden Synchroniaierimpulae, die von S2 jeweils zu Beginn einer Netzhalbperiode abgegeben werden, treten an den Ausgängen 3 und 4 jeweils zu Beginn der ersten und der zweiten Halbperiode einer Netzperiode Steuersignale mit gleichen Verzögerungen auf, die Netzperiode nach Netzperiode geringer werden. Den Stellerthyristoren werden die Steuerimpulse zeitlich entsprechend durch Phasenanschnittsteuerung bei von 180 es bis Nuil stufenweise abnehmendem Steuerwinkel cm zugeführt.With the phase shifter Ph, a signal delay is equal to one Half-period of the mains voltage (10 ms at 50 Hz mains frequency) is permanently set. By the control signals of the switching logic arriving via input 1, each at the beginning of a whole network period, and by the storage effect of the timer Z, the set signal delay is continuously and gradually decreased. Due to the synchronization pulses arriving via input 2, the from S2 at the beginning of a network half-cycle, occur at the outputs 3 and 4 at the beginning of the first and second half periods one Grid period control signals with the same delays, the grid period after grid period decrease. The control pulses are timed accordingly to the controller thyristors by phase angle control with a control angle gradually decreasing from 180 es to nuil cm fed.

Das gleiche Verfahren mit umgekehrtem Steuerungagang, wobei Steuerwinkel und Signalverzögerung von Netzperiode zu Netzperiode-stufenweise auf 1800el erhöht werden, ist jeweils beim Ausschalten der Schwingungspakete durchführbar.Same procedure with reverse steering gear, with steering angle and signal delay from grid period to grid period-increased in steps to 1800el can be carried out when the vibration packets are switched off.

Die Ab steuerung dauert solange wie die Hochsteuerung.The down control lasts as long as the up control.

Beide können kurzzeitlich im Verhältnis zur Schließzeit des Stellers-St, und bei kleinem Taktverhältnis, unter Erhaltung der vorteilhaften Wirkung der erfindungsgemäß erzielbaren Iweichen Ein- und Ausschaltung der Schwingungspakete eingestellt werden.Both can briefly in relation to the closing time of the actuator-St, and with a small clock ratio, while maintaining the advantageous effect of the invention achievable switching on and off of the vibration packets can be set.

Beispielsweise werden die in der Fig. 2 dargestellten Schwingungspakete des Verbraucher stromes i innerhalb von jeweils zwei Voll schwingungen zwei Perioden TN der Netzspannung uN nach dem Einschaltzeitpunkt t eingeschaltet 0 und innerhalb von jeweils zwei Voll schwingungen nach dem Abachaltbefehl des Komparators K (Ausgang k3) ausgeschaltet.For example, the vibration packets shown in FIG of the consumer current i within two full oscillations of two periods TN of the mains voltage uN switched on after switch-on time t 0 and within of two full oscillations each after the shutdown command of the comparator K (output k3) switched off.

Die Phasenanschnittsteuerung beim Hoch- und Ansteuern geschieht unter Steuerwinkeln CC innerhalb der Grenzen Null und 1800es (bezogen auf eine Netzperiode TN), die für die beiden Halb schwingungen der Netzspannung jeweils gleichgroß sind. Damit wird vermieden, daß die Stromschwingungspakete eine Gleichstromkomponente enthalten.The phase angle control when driving up and driving takes place under Control angles CC within the limits of zero and 1800es (based on a network period TN), which are each equal for the two half-oscillations of the mains voltage. This prevents the current oscillation packets from being a direct current component contain.

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Claims (6)

Verfahren zum Steuern oder Regeln nach dem Schwingungspaketsteuerungsprinzip und Einrichtung zur Durchführun des Verfahrens Patentansprüche Steuer- oder Regelungsverfahren nach dem Schwingungspaketsteuerungsprinzip mittels eines (mehrerer) Halbleiterwechselstromsteller, die einzeln in Verbraucherstromkreisen mit gemeinsamer Stromquelle liegen, deren Steuer- oder Reglereinrichtungen gleich sind und einzeln den Wechselstromstellern zugeordnet sind, wobei die Schließzeiten der Wechseistromsteller unabhängig von einander veränderbar sind, ihre Einschaltzeitpunkte aber unterschiedlich sind und unverändert voneinander beabstandet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungspakete des (der) Verbraucherströme (i) jeweils beim Einschalten durch Phasenanschnittsteue--rung zeitlich stufenweise auf Uollwert der Stromhalbschwingungen hochgesteuert werden und auch jedesmal beim Ausschalten durch Phasenanschnittsteuerung von dem Vollwert zeitlich stufenweise abfallend, wieder auf Null abgesteuert werden. Method for controlling or regulating according to the vibration packet control principle and device for implementing the method claims control or regulation method according to the vibration packet control principle by means of one (several) semiconductor AC power controllers, which are individually in consumer circuits with a common power source, whose Control or regulator devices are the same and individually the AC power controllers are assigned, the closing times of the AC converter independent of are mutable, but their switch-on times are different and are spaced from one another unchanged, characterized in that the vibration packets of the consumer currents (i) when switched on by phase angle control can be incremented over time to the U setpoint of the current half-oscillations and also every time when switching off by phase control from the full value gradually decreasing over time, be reduced to zero again. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim zeitlich stufenweisen Hoch- und Absteuern durch Phasenanschnittsteuerung jeweils zwei nacheinander folgende Halb schwingungen der Bechselspannung (UN) der. 2. The method according to claim 1, characterized in that the time gradual upward and downward steering Phase control two consecutive half oscillations of the alternating voltage (UN) of the. strmquei1e (N) unter gleichgroßen Steuerwinkeln C) angeschnitten werden. strmquei1e (N) cut at equal control angles C) will. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, zum Steuern oder Regeln von Verbraucherstromen, wobei an der Stromquelle Licht bares Licht erzeugende Lampen angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbraucherströme (i) jeweils mit .Rnderungsgeschwindigkeiten ein- und ausgeschaltet werden, die geringer als der Grenzwert der Stromänderungsgeschwindigkeit sind, bei welchen eine mit den Lampen bewirkte entsprechende Änderung der Leuchtstärke durch die Akkomodation des menschlichen Auges ohne störende Lichtreize wahrnehmbar ist.3. The method according to claim 1 and 2, for controlling or regulating consumer electricity, whereby lamps producing light are connected to the power source, characterized in that the consumer flows (i) each with .Rnderungsgeschätze are switched on and off that are lower than the limit value of the rate of change of current are in which a corresponding change in luminosity caused by the lamps perceptible through the accommodation of the human eye without disturbing light stimuli is. 4. Einrichtung zum Steuern oder Regeln elektrischer Großen zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 3, bei der jedem Wechselstromsteller ein über einen ersten Eingang durch eine Steuergröße bzw. durch einen Regler mit einem als Soll-Istwert-Vergleicher ausgebildeten Netzwerk und über einen zweiten iVergleichs)eingang wahlweise zwei vorgegebene Pegel oder durch eine periodische, linear veränderliche Spannung beeinflußter Komparator zugeordnet ist, daß diese Spannung bei jedem Komparator eine gleiche Frequenz, jedoch eine unterschiedliche bestimmte Phasenlage hat, und daß ferner Steuerimpulsgeber zugeordnet sind, welchen die Ausgangssignale des Komparators über eine mit der Stromquelle ganzperiodisch synchronisierte Schaltlogik zugeführt sind, dadurch gekennzeichnet, daß den Halbleiter-Wechselstromstellern (St) zusätzlich je eine Signalverzogerungsstufe (SV), bestehend aus einem eine Verzögerung der Steuersignale um einen Steuerwinkel (o() bewirkenden Teil (Ph) und einem Zeit- glied (Z), mit dem Anderungsgeschwindigkeit der Signalverzögerung für das Hoch- und Steuern der Schwingungspakete einstellbar ist, zugeordnet ist, die einen mit dem Ausgang der Schaltlogik (L) verbundenen Eingang (1) sowie-einen Eingang (2), dem halbperiodische Synchronisiersignale zugeführt sind, und einen (mehrere) Ausgänge (3, 4 usw.) für eine zeitlich (und räumlich) getrennte Zuführung von Steuer signalen zu den Halbleitern (Th) des Wechselstromstellers (St) über die Steuerimpulageber (IG) aufweisen, mit einer eine Halbperiode der Spannung der Stromquelle (N) lang eingestellten Signalverzögerung, die abwechselnd- durch am Ausgang der Schaltlogik bei Nu1ldurchgängen der Spannung (UN.) erzeugte Signale mit wählbarer Geschwindigkeit auf Null verringert wird und durch bei Nulldurchgängen ausbleibende Signale des Komparatore (K) ehenfalls mit wählbarer Geschwindigkeit wieder auf die eingestellte Signalverzögerung erhöht wird.4. Device for controlling or regulating large electrical units for implementation of the method according to claim 1 to 3, in which each AC power controller has a a first input by a control variable or by a controller with an as Setpoint / actual value comparator trained network and a second iVergleichs) input optionally two predefined levels or a periodic, linearly variable one Voltage-influenced comparator is assigned that this voltage for each comparator has the same frequency but a different specific phase position, and that control pulse generators are also assigned to which the output signals of the comparator via a switching logic synchronized with the current source on a periodic basis are, characterized in that the semiconductor AC power controllers (St) additionally a signal delay stage (SV), consisting of a delay of the control signals by a control angle (o () effecting part (Ph) and a time element (Z), with the rate of change of the signal delay for up and steering the vibration packets is adjustable, is assigned to the one with the output the switching logic (L) connected input (1) and an input (2), the semi-periodic Synchronization signals are supplied, and one (more) outputs (3, 4, etc.) for a temporally (and spatially) separate supply of control signals to the semiconductors (Th) of the AC power controller (St) via the control pulse generator (IG), with a signal delay set for a half period of the voltage of the power source (N), which alternate at the output of the switching logic with zero crossings of the voltage (UN.) Generated signals is reduced to zero at a selectable speed and by missing signals from the comparator (K) at zero crossings selectable speed is increased again to the set signal delay. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch zwei Ausgänge (3, 4) der Signalverzögerungsstufe (SV) für eine räumlich und zeitlich getrennte Zuführung von Steuersignalen zu zwei gegenparallelen Thyristoren (Thl, Th2) eines Wechselstromstellers (St).5. Device according to claim 4, characterized by two outputs (3, 4) of the signal delay stage (SV) for a spatially and temporally separated Supply of control signals to two counter-parallel thyristors (Thl, Th2) one AC power controller (St). 6. Einrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch einen Ausgang (3) der Signalverzögerungsstufe (SV) für eine zeitlich getrennte Zuführung von Steuersignalen zu einem Triac als Wechselstromsteller.6. Device according to claim 4, characterized by an output (3) the signal delay stage (SV) for a temporally separated supply of control signals to a triac as an alternating current controller.
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