DE3239919A1 - Fuel/air mixture control device - Google Patents

Fuel/air mixture control device

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Abstract

The device for controlling the fuel/air mixture of an internal combustion engine in the excess air range has a mixture former which meters the fuel and can be controlled as a function of the signals of at least one probe (6) which is arranged in the exhaust gas line (5) of the internal combustion engine and responds to the partial pressure of the oxygen. The probe has a hollow element (8) which is composed of a solid electrolyte, encloses an interior space (11) and has an outer electrode (9) which is arranged on its outer surface and is fed with exhaust gas, and has an inner electrode (10) which is arranged on its inner circumference, and fed with a reference gas. In order to achieve a control for the fuel/air ratios lambda > 1, the inner electrode (10) is fed with a reference gas whose oxygen content is exactly the same as the oxygen content in the exhaust gas of the internal combustion engine corresponding to a desired fuel/air ratio lambda . For this purpose, the inner space (11) of the hollow probe element (8) is sealed from the outside in a gas-tight manner and filled with an appropriate reference gas. <IMAGE>

Description

Kraftstoff-tuft-Gemischregeleinrichtung Fuel-tuft mixture control device

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Regelung des Eraftstoff-Luft-Gemisches einer Brennkraftmaschine.The invention relates to a device for regulating the fuel-air mixture an internal combustion engine.

Gemischregeleinrichtungen von Brennkraftmaschinen, die mit auf den Partialdruck des Sauerstoffes im Abgas ansprechenden Sonden (Lambda-Sonden) ausgerüstet sind, sind an sich bekannt. Die dabei verwendeten Sonden weisen im Prinzip einen gasundurchlässigen Festelektrolyten, beispielsweise aus einem mit Yttriumdioxid stabilisierten Zirkoniumdioxid, auf, der für Sauerstoff-Ionen leitfähig ist. Auf beiden Seiten des Festelektrolyten befinden sich elektronenleitende poröse Elektroden, zwischen denen bei unterschiedlichen Sauerstofepartialdrücken der diese Elektroden beaufschlagenden Gase eine als Spannung meßbare elektromotorische Kraft (EIE) entsteht, die für Zeßzwecke verwendet werden kann. Bei herkömmlichen Lambda-Sonden wird als Referenzgas zur Beaufschlagung der Innenelektrode Umgebungsluft herangezogen, indem der Innenraum der Sonde mit der Umgebungsluft verbunden ist, während die AuBenelektrode mit dem von der Brennkraftmaschine abgegebenen Abgas beaufschlagt wird, indem diese Lambda-Sonde in die Abgasleitung eingebaut wird. Für Gemischregelzwecke wird dabei die Eigenschaft dieser Lambda-Sonden ausgenutzt, daß sie bei Änderungen des Kraftstoff-Luft-Geinisches in unmittelbarer Nähe des stöchiometrischen Eraftstoff-LuSt-Verhält-nisses von i = 1 einen steilen Gradienten der als Ausgangswert gemessenen elektromotorischen Xraft zeigen. Diese elektromotorische Kraft bestimmt sich nach der folgenden nktion: UAusgang = 2,303 . ### . log10 ###### In dieser Funktion stellt R die Gaskonstante, F die Faradaysche Konstante, T die Temperatur in Grad Kelvin, Pref den Sauerstoffpartialdruck des Referenzgases an der Innenelektrode und Probe den Sauerstoffpartialdruck des Probegases, zum Beispiel des Abgases, dar. Da im Gebiet des stöchiometrischen Kraftstoff-Luft -Verhältnisses der Sauerstoffpartialdruck im Abgas wegen des Fehlens eines Luftüberschusses gegen Null geht, weist diese Funktion an der Stelle 7 = 1 eine Sprungfunktion auf, die für die Regelzwecke verwendet werden kann.Mixture control devices of internal combustion engines that are linked to the Partial pressure of the oxygen in the exhaust gas responsive probes (lambda probes) equipped are known per se. The probes used have in principle a gas-impermeable solid electrolyte, for example from one with yttrium dioxide stabilized zirconium dioxide, which is conductive for oxygen ions. on Both sides of the solid electrolyte have electron-conducting porous electrodes, between those at different oxygen partial pressures of these electrodes acting on gases creates an electromotive force (EIE) that can be measured as a voltage, which can be used for eating purposes. With conventional lambda probes, Reference gas used to act on the inner electrode of ambient air by the interior of the probe is connected to the ambient air, while the external electrode the exhaust gas emitted by the internal combustion engine is acted upon by this Lambda probe is installed in the exhaust pipe. This is used for mixture control purposes exploited the property of these lambda probes that they react to changes in the fuel-air mixture in the immediate vicinity of the stoichiometric fuel-consumption ratio of i = 1 a steep gradient of the electromotive value measured as the starting value Xraft show. This electromotive Force is determined by the following function: Uoutput = 2.303. ###. log10 ###### In this function R the gas constant, F the Faraday constant, T the temperature in degrees Kelvin, Pref the oxygen partial pressure of the reference gas at the inner electrode and sample the oxygen partial pressure of the sample gas, for example the exhaust gas. Since im Area of the stoichiometric air-fuel ratio of the oxygen partial pressure goes to zero in the exhaust gas because of the lack of excess air, this function has at the point 7 = 1, a step function that is used for control purposes can.

Nachteilig an diesen bisher bekannten Gemischregeleinrichtungen, die sich als durchaus wirkungsvoll erwiesen haben, ist jedoch, daß man auf den Betrieb der Brennkraftmaschine im stöchiometrischen Kraftstoff-Luft-Gemischbereich angewiesen bleibt. Im Sauerstoffüberschußbereich, also bei i -Werten größer als 1, gibt eine derartige Lambda-Sonde zwar ebenfalls Meßwerte ab, jedoch sind diese Signale sehr stark temperaturabhängig, wobei die durch Temperaturunterschiede bedingten Schwankungen der Meßwerte in der Größenordnung des Signals selbst liegen, so daß ihre Verwendung für Regelzwecke ausgeschlossen erscheint.A disadvantage of these previously known mixture control devices that Have proven to be quite effective, however, is that you can rely on the operation the internal combustion engine instructed in the stoichiometric fuel-air mixture range remain. In the oxygen excess range, i.e. with i values greater than 1, there is a Such lambda probes also produce measured values, but these signals are very strong strongly dependent on temperature, with fluctuations caused by temperature differences the measured values are of the order of magnitude of the signal itself, so their use appears excluded for control purposes.

Andererseits hat es sich gezeigt, daß heute übliche Otto-Brennkraftmaschinen sowohl hinsichtlich des Kraftstoffverbrauchs als auch der Abgas emission besonders günstig im Luffüberschußbereich, beispielsweise bei Eraftstoff-Luft-Verhältnissen in der Gegend von 2. = 1,3, betrieben werden könnten. Während bei derartigen # -Werten noch ein gutes Fahrverhalten festzustellen ist, ergeben sich schon bei geringfügigen Überschreitungen beträchtliche Eraftstoffverbrauchserhöhungen und unzulässige Fahrfehler.On the other hand, it has been shown that Otto internal combustion engines are common today both in terms of fuel consumption and exhaust emissions favorable in the air excess range, for example with fuel-air ratios in the area of 2. = 1.3, could be operated. While with such # values good driving behavior can still be determined, even with minor ones Exceeding significant increases in fuel consumption and impermissible driving errors.

Bisher bekannte Gemischbildner sind jedoch nicht in der Lage gewesen, einen solchen, für viele Betriebszustände, insbesondere alle Teillastbereiche, günstigen Wert des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses ? sicher einzuhalten.However, previously known mixture formers have not been able to one that is favorable for many operating states, especially all partial load ranges Air-fuel ratio value? safe to adhere to.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht daher darin, eine Gemischregeleinrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs angegebenen Art zu schaffen, mit deren Hilfe auch im Luftüberschußbereich beliebig vorgegebene Werte des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses 7 sicher und mit enger Toleranz eingehalten werden können.The object on which the invention is based is therefore to provide a Mixture control device of the type specified in the preamble of the claim create, with the help of which any given values even in the excess air range of the fuel-air ratio 7 can be adhered to safely and with a narrow tolerance can.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt gemäß dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1. Dadurch, daß erfindungsgemäß die Innenelektrode der Lambda-Sonde nicht mehr mit Luft, sondern mit einem Referenzgas beaufschlagt wird, dessen Sauerstoffgehalt demjenigen des Abgases entspricht, das bei Betrieb der Brennkraftmaschine mit einem vorgegebenen Kraftstoff-Luft-Verhältnis i entsteht, zeigt die zwischen den Elektroden der Sonde gemessene elektromotorische Kraft EMK einen Verlauf, der bei dem vorgegebenen Kraftstoff-Luft-Verhältnis des Gemisches einen Nulldurchgang aufweist. Da dieser Nulldurchgang temperaturunabhängig ist,lKann er, gegebenenfalls nach Verstärkung des Ausgangssignals in einer an sich bekannten, der Sonde nachgeschalteten Verstärkerschaltung, zur Regelung herangezogen werden. Damit ist es nun auch möglich, Gemischregelungen mit Werten i Ir 1 durchzuführen, die außerordentlich exakt und genau sind und somit die Voraussetzung für einen mageren Betrieb der Brennkraftmaschine bieten.This problem is solved in accordance with the characterizing part of the patent claim 1. The fact that, according to the invention, the inner electrode of the lambda probe is no longer with Air, but with a reference gas, the oxygen content of which corresponds to that of the exhaust gas corresponds to that during operation of the internal combustion engine with a predetermined Fuel-air ratio i arises, shows the one between the electrodes of the probe measured electromotive force EMF has a profile that at the specified fuel-air ratio of the mixture has a zero crossing. Since this zero crossing is independent of temperature is, l can, if necessary after amplifying the output signal in a per se known, the probe downstream amplifier circuit, used for control will. It is now also possible to carry out mixture controls with values i Ir 1, which are extraordinarily exact and precise and thus the prerequisite for a lean Offer operation of the internal combustion engine.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich gemäß den Unteransprüchen.Appropriate refinements of the invention result from the subclaims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, das im folgenden näher erlautert wird. Die Zeichnung zeigt in Figur 1 ein schematisches Schaltbild einer herkömmlichen mehrzylirdrigen Otto-Brennkraftmaschine mit der erfindungsgemäßen Gemischregeleinrichtung und Figur 2 eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Lambda-Sonde.In the drawing, an embodiment of the invention is shown, which is explained in more detail below. The drawing shows a schematic in FIG Circuit diagram of a conventional multi-cylinder Otto internal combustion engine with the inventive Mixture control device and Figure 2 is a schematic diagram of a Lambda probe according to the invention.

In der Figur 1 ist mit 1 eine beispieleweise vierzylindrige Hubkolben-Brennkraftmaschine der Otto-Bauart bezeichnet, während mit 2 die dieser Brennkraftmaschine vorgeschaltete, von einem Luftfilter 3 kommende Ansaugleitung angegeben ist, in der ein mit 4 bezeichneter Gemischbildner vorgesehen ist; 5 stellt eine Abgasleitung dar, in der eine Lambda-Sonde 6 angeordnet ist, der eine Komparatorschaitung 7 sowie eine ein Stellglied 9 des Gemischbildners 4 steuernde Incegràtorschaltùng 8 nachgeschaltet ist.In FIG. 1, 1 is an example of a four-cylinder reciprocating internal combustion engine the Otto design, while with 2 the upstream of this internal combustion engine, is indicated coming from an air filter 3 intake line, in which a designated 4 Mixture former is provided; 5 shows an exhaust pipe in which a lambda probe 6 is arranged, the a Komparatorschaitung 7 and an actuator 9 of the Mixture former 4 controlling Incegràtorschaltùng 8 is connected downstream.

Die Lambda-Sonde 6 ist in der Figur 2 in vergrößertem Maßstab dargestellt und weist, wie dies von üblichen Lambda-Sonden her bekannt ist, einen aus einem Festelektrolyten bestehenden Keramik-Hohlkörper 8 auf, der an seinem Außenmantel eine von dem durch die Abgasleitung 5 strömenden Abgas beaufschlagte Außenelektrode 9 sowie an seinem Innenumfang eine von einem Referenzgas beaufschlagte Innenelektrode 10 besitzt. Die Außenelektrode 9 ist über einen Kontaktring 14 mit dem Gehäuse 7 der Sonde 6 leitend verbunden, während die Innenelektrode 10 über einen Kontaktring 15 mit einem Anschlußring 13 in leitender Verbindung steht. Der Innenraum 11 der Sonde ist im Gegensatz zu den herkömmlichen Lambda-Sonden nicht mit der Außenatmosphäre verbunden, sondern ist durch einen Stopfen 12 gasdicht nach außen abgeschlossen und mit einem speziellen Referenzgas gefüllt, dessen Sauerstoffgehalt gerade so groß sein soll1 wie der Sauerstoffgehalt, der sich bei einem ganz bestimmten, mit dem Gemischbildner 4 einzustellenden Kraftstoff-Luft-Verhältnis A im Abgas ergibt. Die sich an den Klemmen der Sonde zwischen der Gehäuse 7 und dem Anschlußring 13 ergebende elektromotorische Kraft EMK, die als Ausgangssignal zur Regelung des Gemischbildners 4 herangezogen wird, weist dann gerade bei Erreichen des vorgegebenen Kraftstoff-Luft-Verhältnisses einen Nulldurchgang auf, der, was in diesem Zusammenhang besonders wichtig ist, temperaturunabhängig ist. Dies ergibt sich aus der oben angegebenen Gleichung für die Ausgangsspannung der Sonde, da bei gleich hohem Sauerstoffpartialdruck im Referenzgas und im Probengas das Partialdruckverhältnis 1 und dessen Logarithmus zur Basis 10 Null wird.The lambda probe 6 is shown in FIG. 2 on an enlarged scale and, as is known from conventional lambda probes, has one of one Solid electrolyte existing ceramic hollow body 8 on its outer jacket an outer electrode acted upon by the exhaust gas flowing through the exhaust gas line 5 9 and an inner electrode acted upon by a reference gas on its inner circumference 10 owns. The outer electrode 9 is connected to the housing 7 via a contact ring 14 the probe 6 conductively connected, while the inner electrode 10 via a contact ring 15 is in conductive connection with a connecting ring 13. The interior 11 of the In contrast to conventional lambda probes, the probe is not connected to the outside atmosphere connected, but is sealed gas-tight to the outside by a plug 12 and filled with a special reference gas, the oxygen content of which is just about should be large1 like the oxygen content, which is with a very specific one the mixture generator 4 results in the fuel-air ratio A to be set in the exhaust gas. At the terminals of the probe between the housing 7 and the connecting ring 13 resulting electromotive force EMF, which is used as an output signal for regulating the mixture generator 4 is used, then points when the specified fuel-air ratio is reached a zero crossing, which, which is particularly important in this context, temperature independent is. This results from the equation given above for the output voltage of the probe, because the oxygen partial pressure in the reference gas and in the sample gas are the same the partial pressure ratio 1 and its logarithm to the base 10 becomes zero.

Dieser Nulldurchgang der Sondenspannung kann also1 wie oben bereits erwähnt wurde, für die Regelung des Gemischbildners 4, der beispielsweise aus einem Vergaser oder auch aus einer Einspritzvorrichtung bestehen kann, herangezogen werden, indem das Signal zunächst in einer Komparatorschaltung 7 verstärkt und anschließend einer Integratorschaltung zur Erzeugung eines das Stellglied 9 des Gemischbildners 4 beaufschlagenden Steuersignals zugeführt wird.This zero crossing of the probe voltage can also 1 as above was mentioned, for the regulation of the mixture generator 4, for example from a Carburetor or an injection device can be used, by first amplifying the signal in a comparator circuit 7 and then an integrator circuit for generating the actuator 9 of the mixture generator 4 applied control signal is supplied.

Mit Hilfe einer solchen Regeleinrichtung kann also das Kraftstoff-Luft-Gemisch der Brennkraftmaschine 1 auch im Luftüberschußbereich 1 zu 1 mit guter Genauigkeit geregelt werden, in einem Bereich also, in dem die Brennkraftmaschine besonders günstig hinsichtlich des Kraftstoffverbrauches und der Abgasemission betrieben werden kann. Dabei kann das einzuregelnde Kraftstoff-Luft-Verhältnis t frei vorgegeben werden. Es ist dann lediglich erforderlich, das der Lambda-Sonde einzufüllende Referenzgas entsprechend anzupassen, indem der Sauerstoffgehalt dieser Gasmischung gerade so groß gemacht wird wie der Sauerstoffgehalt des von der mit dem vorgegebenen Kraftstoff-Luft-Verhältnis betriebenen Brennkraftmaschine abgegebenen Abgases. Dabei kann für jede Brennkraftmaschine eine feste funktionelle Zuordnung zwischen dem Sauerstoffgehalt des Abgases und dem Kraftstoff-Luft-Verhältnis des der Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches hergestellt werden.With the help of such a control device, the fuel-air mixture can of the internal combustion engine 1 even in the excess air range 1 to 1 with good accuracy are regulated, so in an area in which the internal combustion engine is particularly be operated inexpensively in terms of fuel consumption and exhaust emissions can. The fuel-air ratio t to be regulated can be freely specified will. It is then only necessary to fill the lambda probe with the reference gas adjust accordingly by adding just about the oxygen content of this gas mixture is made large as the oxygen content of the with the given air-fuel ratio operated internal combustion engine emitted exhaust gas. It can be for each internal combustion engine a fixed functional association between the oxygen content of the exhaust gas and the fuel-air ratio of the fuel-air mixture supplied to the internal combustion engine getting produced.

So ergibt sich beispielsweise für ein Kraftstoff-Luft -Verhältnis X = 1,2 ein Sauerstoffgehalt von 4% im Abgas, so daß eine auf dieses Kraftstoff-Luft-Verhältnis ; = 1,2 1,2~einregelnde Lambda-Sonde mit einem Referenzgas gefüllt sein muß, dessen Sauerstoffgehalt gerade ebenfalls 4% ausmacht. Bei einem Kraftstoff -Luft-Verhältnis von i = 1,3 ergeben sich demgegenüber etwas mehr als 5% Sauerstoffgehalt.This results, for example, for a fuel-air ratio X = 1.2 an oxygen content of 4% in the exhaust gas, so that one is based on this fuel-air ratio ; = 1,2 1,2 ~ regulating lambda probe must be filled with a reference gas whose Oxygen content is also just 4%. With a fuel -Air ratio in contrast, i = 1.3 results in a little more than 5% oxygen content.

Für' den Fall, daß es zweckmäßig oder gewunscht ist, die Brennkraftmaschine in unterschiedlichen Betriebsbereichen mit unterschiedlichen Kraftstoff-Luft-Verhältnissen des zugeführten Gemisches zu betreiben, dann ist es möglich, mehrere Lambda-Sonden 6 vorzusehen, die mit Referenzgasen unterschiedlichen Sauerstoffgehalts gefüllt sind. Bei Erreichen der jeweiligen Betriebszustände würde dann von einer auf die andere Lambda-Sonde umgeschaltet werden, wobei die gleiche, aus der Kompanatorschaltung 7 und der Integratorschaltung 8 bestehende Auswerteschaltung verwendet werden könnte.In the event that it is expedient or desired, the internal combustion engine in different operating ranges with different fuel-air ratios of the supplied mixture to operate, then it is possible to use several lambda probes 6 to be provided, which are filled with reference gases of different oxygen content are. When the respective operating states are reached, from one to the other lambda probes can be switched, the same, from the comparator circuit 7 and the integrator circuit 8 existing evaluation circuit could be used.

So kann es beispielsweise zweckmäßig sein, die Brennkraftmaschine im Teillastbetrieb mit einem Kraftstoff-Luft-Verhä!tnis ; = 1,3, während des Warmlaufs und bei Vollast dagegen mit einem Kraftstoff-Luft-Verhältnis x = 1 zu betreiben. In diesem Fall würde eine Lambda-Sonde vorgesehen werden, die mit einem gut 5% Sauerstoffgehalt aufweisenden Referenzgas gefüllt ist, sowie eine weitere Sonde die in herkömmlicher Weise ausgebildet ist und mit Umgebungsluft als Referenzgas arbeitet. Während dann beim Warmlauf und während der relativ seltenen Vollastzustände der Gemischbildner von der auf A = 1 eingestellten Sonde gesteuert wird, wird während der überwiegenden Teillastzustände auf die für h = 1,3 vorgesehene Sonde umgeschaltet, die dann die Steuerung des Gemischbildners übernimmt. Äuf diese Weise ist ein geregelter Betrieb der Brennkraftmaschine mit optimal eingestellten Luftgemischen möglich, wobei sehr günstige Verbrauchs- und Abgaswerte bei ausreichend gutem Fahrverhalten erreicht werden.For example, it can be expedient to use the internal combustion engine in partial load operation with a fuel-air ratio; = 1.3, during warm-up and at full load, on the other hand, to operate with an air-fuel ratio x = 1. In this case, a lambda probe would be provided that has a good 5% oxygen content having reference gas is filled, as well as another probe in conventional Way is designed and works with ambient air as the reference gas. While then during warm-up and during the relatively rare full load conditions of the mixture generator controlled by the probe set to A = 1, during the predominant Partial load conditions switched to the probe provided for h = 1.3, which then the Control of the mixture generator takes over. In this way there is a regular operation the internal combustion engine with optimally adjusted air mixtures possible, with very favorable consumption and exhaust gas values achieved with sufficiently good driving behavior will.

Selbstverständlich soll die Erfindung durch das in der Zeichnung gezeigte Ausführimgsbeispiel der Sonde nicht in ihrem Schutzumfang eingeschränkt sein. So wäre es auch ohne weiteres möglich, andere Maßnahmen zur Beaufschlagung der Innenelektrode mit dem Referenzgas zu treffen. Beispielsweise brauchte der mit dem Referenzgas zu füllende Innenraum nach außen nicht fest abgeschlossen zu sein, sondern könnte auch zur Verbindung mit einem das Referenzgas enthaltenden Behälter ausgebildet sein., LeerseiteOf course, the invention is intended by what is shown in the drawing Exemplary embodiment of the probe should not be restricted in its scope of protection. So it would also be possible without further ado to take other measures to act on the inner electrode with the To meet reference gas. For example, he needed The interior space to be filled with the reference gas is not tightly closed to the outside, but could also be used for connection to a container containing the reference gas be trained., Blank page

Claims (4)

AN SPRU CRE 1. Einrichtung zur Regelung des Kraftstoff-Luft-Gemisches einer Brennkraftmaschine mit einem den Kraftstoff zumessenden Gemischbildner, der in Abhängigkeit von den Signalen wenigstens einer in der Abgasleitung der Brennkraftmaschine angeordneten, auf den Partialdruck des Sauerstoffes ansprechenden Sonde steuerbar ist, wobei die Sonde einen aus einem Festelektrolyten bestehenden, einen Innenraum umschließenden Hohlkörper mit einer an seinem Außenmantel angeordneten, vom Abgas beaufschlagten Außenelektrode und einer an seinem Innenumfang angeordneten, von einem Referenzgas beaufschlagten Innenelektrode aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenelektrode (10) mit einem Referenzgas beaufschlagt ist, dessen Sauerstoffgehalt gerade so groß ist wie der einem gewünschten Kraftstoff-Luft -7erhältnis X im LuStüberschußbereich entsprechende Sauerstoffgehalt im Abgas der Brennkraftmaschine. AN SPRU CRE 1. Device for regulating the fuel-air mixture an internal combustion engine with a fuel-metering mixture generator, the at least one in the exhaust line of the internal combustion engine as a function of the signals arranged, to the partial pressure of the oxygen responsive probe controllable is, wherein the probe consists of a solid electrolyte, an interior surrounding hollow body with an arranged on its outer jacket, from the exhaust gas acted upon outer electrode and one arranged on its inner circumference, of having an inner electrode acted upon by a reference gas, characterized in that that the inner electrode (10) is acted upon by a reference gas, the oxygen content of which is just as large as that of a desired air-fuel ratio X in the excess fuel range corresponding oxygen content in the exhaust gas of the internal combustion engine. 2. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenraum (11) des Sondenhohlkörpers (8) nach außen hin abgeschlossen ist und mit dem Referenzgas gefüllt ist. 2. Control device according to claim 1, characterized in that the interior (11) of the probe hollow body (8) is closed to the outside and is filled with the reference gas. 3. Regeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauerstoffsonde (6) eine eine Verstärkung des Ausgangssignals erzeugende Komparatorschaltung (7) sowie eine ein Stellglied (9) des Gemischbildners (4) beaufschlagende Integratorschaltung (8) nachgeschaltet sind. 3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that that the oxygen probe (6) an amplification of the Output signal generating comparator circuit (7) and an actuator (9) of the mixture generator (4) acting integrator circuit (8) are connected downstream. 4. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Betrieb der Brennkraftmaschine (1) mit den jeweiligen Betriebsbereichen unterschiedlich zugeordneten Eraftstoff-Luft-Verhältnissen mehrere, mit bezüglich des Sauerstoffgehaltes entsprechend angepaßten Referenzgasen beaufschlagte Sauerstoffsonden (6) vorgesehen sind, die jeweils bei Erreichen der betreffenden BetriebszuslFånde zur Steuerung des Gemischbildners (4) einzeln zuschaltbar sind.4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that to operate the internal combustion engine (1) with the respective operating ranges differently assigned fuel-air ratios several, with regarding Oxygen probes acted upon by reference gases adapted to the oxygen content (6) are provided, each upon reaching the respective operational status can be switched on individually to control the mixture generator (4).
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