DE3238823A1 - DRIVING CONTROL SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES - Google Patents

DRIVING CONTROL SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES

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DE3238823A1 DE19823238823 DE3238823A DE3238823A1 DE 3238823 A1 DE3238823 A1 DE 3238823A1 DE 19823238823 DE19823238823 DE 19823238823 DE 3238823 A DE3238823 A DE 3238823A DE 3238823 A1 DE3238823 A1 DE 3238823A1
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Masakazu Moriyama
Takao Aichi Saito
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Toyota Motor Corp
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    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3655—Timing of guidance instructions

Description

Fahrtleitsystem für MotorfahrzeugeRoute control system for motor vehicles

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrtleitsystem für Motorfahrzeuge und insbesondere auf ein Fahrtleitsystem zur Anleitung für das Fahren des Motorfahrzeugs durch eine Sichtanzeige einer Karte für die Fahrtroute des Fahrzeugs zu einem Bestimmungsort und eines Standorts während der' Fahrt.The invention relates to a trip control system for motor vehicles and, more particularly, to a trip control system to guide the driving of the motor vehicle by a visual display of a map for the route of the vehicle to a destination and a location during the journey.

Das Fahrtleitsystem hat eine Sichtanzeigevorrichtung wie eine Kathodenstrahl- bzw. Bildröhre, auf der die Karte für die Fahrtroute zu dem Bestimmungs- bzw. Endzielort des Fahrzeugs, der Standort des Fahrzeugs während der
Fahrt und der Endzielort abgebildet werden, um das Fahrzeug zu dem Endzielort zu leiten.The route guidance system has a visual display device such as a cathode ray tube on which the map for the route to the destination of the vehicle, the location of the vehicle during the
Journey and the final destination are mapped to guide the vehicle to the final destination.

Bei einem Fahrtleitsystem nach dem Stand der Technik können zwar die Karte für die Fahrtroute zu dem Bestimmungsort des Fahrzeugs sowie der Fahrt-Standort abgebildetIn a travel control system according to the prior art, it is true that the map for the travel route to the destination of the vehicle and the location of the journey

A/22A / 22

Dresdner Bank (München) Klo. 3 939 844Dresdner Bank (Munich) loo. 3,939,844

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werden, jedoch kann nicht eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs angezeigt werden, die an einem Wegpunkt bzw. Zwi- ' schen-Zielort (wie beispielsweise einer Kreuzung) auf der Fahrtroute zu dem Endziel hin einzuschlagen ist. Infolgedessen muß der Fahrer die Fahrtrichtung des Fahrzeugs an dem Zwischenzielort anhand einer Karte ermitteln.However, a direction of travel of the vehicle cannot be determined displayed at a waypoint or intermediate destination (such as an intersection) on the Route to the final destination is to be taken. As a result, the driver must indicate the direction of travel of the vehicle determine the stopover location using a map.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für ein Motorfahrzeug ein Fahrtleitsystem zu schaffen, mit dem der
Fahrer nahe einem Zwischenzielort auf der Fahrtroute des Fahrzeugs über die einzuschlagende Fahrtrichtung des
Fahrzeugs informiert werden kann.The invention is based on the object of providing a driving control system for a motor vehicle with which the
Driver near an intermediate destination on the route of the vehicle via the direction of travel to be taken
Vehicle can be informed.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 genannten Mitteln gelöst.The object is according to the invention with the in the characterizing Part of claim 1 mentioned means solved.

Demnach wird erfindungsgemäß vor einem vorbestimmten Zwischenzielort zwischen einem Abfahrtort und einem Bestimmungs- bzw. Endzielort des Fahrzeugs der Fahrer über die einzuschlagende Fahrtrichtung des Fahrzeugs informiert, so daß der Fahrer das Fahrzeug ohne Zuhilfenahme einer Fahrtroutenkarte zu dem Endzielort steuern kann.Accordingly, according to the invention, before a predetermined intermediate destination between a departure point and a destination or final destination of the vehicle, the driver via the informs about the driving direction to be taken by the vehicle, so that the driver can steer the vehicle to the final destination without the aid of a travel route map.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert .The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the drawing .

Fig. 1 zeigt die Gestaltung eines AusführungsbeispielsFig. 1 shows the design of an embodiment

des Fahrtleitsystems.
30of the route control system.
30th

Fig. 2 veranschaulicht die Wahl der Standort-Information für einen Zwischenzielort des Motorfahrzeugs. Fig. 2 illustrates the choice of location information for an intermediate destination of the motor vehicle.

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Fig. 3 veranschaulicht die Aufteilung einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs auf Quadranten.3 illustrates the division of a direction of travel of the vehicle into quadrants.

Fig. 4 ist ein Ablaufdiagramm des Programms zur Ermittlung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs.Fig. 4 is a flow chart of the routine for determination the direction of travel of the vehicle.

Fig. 5 ist ein Ablaufdiagramm einer Rechtsabbiege-Routine. Figure 5 is a flow diagram of a right turn routine.

Fig. 6 zeigt ein Beispiel einer Rechtsabbiege-Sichtanzeige. Fig. 6 shows an example of a right turn visual display.

Die Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Fahrtleitsystems, bei dem als Sichtanzeigevorrichtung für die Abbildung eines Fahrt-Standorts eines Motorfahrzeugs eine
Kathodenstrahl- bzw. Bildröhre 10 verwendet wird. Der
Bildschirm der Bildröhre 10 hat ein Auflösungsvermögen von 256 Punkten in einer horizontalen Linie und 192 Punkten in einer vertikalen Linie, wobei durch die Wahl von Punkten an Koordinaten Informationen einschließlich des Standorts und eines Leitpunkts bzw. Zwischenzielorts angezeigt werden. 12 ist eine Anzeigesteuereinheit zum Ansteuern der Bildröhre 10 mit einem Mikrocomputer 14 für die Ausführung verschiedener arithmetischer und logischer Rechenvorgänge, einem Schreib/Lesespeicher bzw. Arbeitsspeicher (RAM)16, einem Festspeicher (ROM) 18, einer
Schnittstelle 20 zwischen dem Mikrocomputer 14 und den Speichern 16 und 18 und einer Bildröhren-Steuereinheit 32, die von dem Mikrocomputer 14 angesteuert wird. Für die Eingabe verschiedener Befehlaclaten einschließlichFig. 1 shows an embodiment of the travel control system, in which as a visual display device for the mapping of a travel location of a motor vehicle a
Cathode ray or picture tube 10 is used. Of the
The screen of the picture tube 10 has a resolution of 256 points in a horizontal line and 192 points in a vertical line, and information including the location and a guide point is displayed by selecting points at coordinates. 12 is a display control unit for driving the picture tube 10 with a microcomputer 14 for carrying out various arithmetic and logical arithmetic operations, a random access memory (RAM) 16, a read-only memory (ROM) 18, a
Interface 20 between the microcomputer 14 and the memories 16 and 18 and a picture tube control unit 32 which is controlled by the microcomputer 14. For entering various command badges including

Azimut- bzw. Kursdaten und Wegstreckendaten in den Mikrocomputer 14 dienen ein Azimut-Meßgeber 22 für die Ermittlung des Fahrtazimuts bzw. des Kurswinkels des Fahrzeugs, ein Fahrzeuggeschwindigkeits-Meßgeber 24 als Fahrtstrekken-Meßgeber für die Ermittlung einer Fahrtstrecke desAzimuth or course data and distance data in the microcomputer 14 are used by an azimuth transducer 22 for determining the azimuth or course angle of the vehicle, a vehicle speed sensor 24 as a travel distance sensor for determining a travel distance of the

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Fahrzeugs und eine Tastatur 26. Dem Mikrocomputer 14 werden ein Kurssignal 100 aus dem Azimut-Meßgeber 22 über · eine Schnittstelle 28, ein Streckensignal 102 aus dem
Fahrzeuggeschwindigkeits-Meßgeber 24 direkt und Befehlsdaten 104 aus der Tastatur 26 über einen Codierer 30 zugeführt. Vehicle and a keyboard 26. The microcomputer 14 receives a course signal 100 from the azimuth transducer 22 via an interface 28, a route signal 102 from the
Vehicle speed sensor 24 is supplied directly and command data 104 from the keyboard 26 via an encoder 30.

Ein Kassettenbandgerät 34 dient zur Abgabe von Karten-Informationen über eine Fahrtroutenkarte für eine Fahrtroute zu dem Bestimmungsort des Fahrzeugs. Wenn in das Kassettenbandgerät 34 ein Kassettenband eingelegt wird, wird aus dem Kassettenbandgerät 34 dem Mikrocomputer 14 über eine Kassettenschnittstelle 36 ein Bildsignal 106 zugeführt. An die Kassettenschnittstelle 36 ist über einen Tonfrequenzverstärker 38 ein Lautsprecher 40 für die Abgabe eines Tonsignals wie einer Führungsangabe für die Karte oder einer Meldung angeschlossen.A cassette tape recorder 34 is used to deliver card information via a route map for a route to the destination of the vehicle. When in the cassette tape recorder 34 a cassette tape is inserted, the cassette tape device 34 is transferred to the microcomputer 14 an image signal 106 is supplied to a cassette interface 36. To the cassette interface 36 is via a Audio frequency amplifier 38 a loudspeaker 40 for the delivery of a sound signal such as a guide for the Card or message connected.

Bei dem derart aufgebauten Ausführungsbeispiel wird auf dem Bildschirm der Bildröhre 10 die Karte für die Fahrtroute zu dem Endzielort des Fahrzeugs entsprechend dem Bildsignal 106 aus dem Kassettenbandgerät und während der Fahrt des Fahrzeugs der jeweilige Standort entsprechend dem Streckensignal 102 und dem Kurssignal 100 abgebildet.In the embodiment thus constructed, the map for the route is displayed on the screen of the picture tube 10 to the final destination of the vehicle according to the image signal 106 from the cassette tape recorder and during the When the vehicle drives, the respective location is mapped according to the route signal 102 and the course signal 100.

Nimmt man an,, daß nach Fig. 2 das Fahrzeug von einem Abfahrtort S über Zwischenzielorte V1 , V? und V„ zu einem Endzielort D fahren soll, so werden mittels der Tastatur 26 Ortsangaben über den Abfahrtort S, die Zwischenzielorte V1, V0 und V„ sowie den Endzielort D eingegeben. Durch die Ortsangaben werden die Koordinaten auf dem Bildschirm eingestellt. An den Zwischenzielorten V,, V? bzw. V3 werden jeweils Bereiche P1, P? bzw. P„ eingestellt, an denen die Anzeige der Fahrtrichtung des Fahrzeugs beginnt. Die Bereiche P1, P0 und P„ haben jeweils einen Radius von 130It is assumed that, according to FIG. 2, the vehicle leaves a departure point S via intermediate destinations V 1 , V ? and V ″ is to drive to a final destination D, location information about the departure point S, the intermediate destinations V 1 , V 0 and V ″ and the final destination D are entered by means of the keyboard 26. The coordinates are set on the screen by the location information. At the intermediate destinations V ,, V ? and V 3 are areas P 1 , P ? or P ", at which the display of the vehicle's direction of travel begins. The areas P 1 , P 0 and P ″ each have a radius of 130

η η · · η η · ·

• A• A

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m mit den jeweiligen Zwischenzielpunkten V1, V? bzw. V„ als Mitte. Die Ortsdaten für die Bereiche P-, P? und P_ werden.im Voraus auf das Kassettenband aufgezeichnet und beim Auslesen der auf dem Kassettenband aufgezeichneten Karten-Information ausgelesen und in den Arbeitsspeicher 16 eingespeichert. Wenn während der Fahrt der Standort des Fahrzeugs innerhalb eines dieser Bereiche P1, P? und P„ angezeigt wird, führt der Mikrocomputer 14 einen Arbeitsvorgang für das Anzeigen der von dem Fahrzeug einzuschlagenden Fahrtrichtung aus.m with the respective intermediate destination points V 1 , V ? or V "as the middle. The location data for the areas P-, P ? and P_ are recorded in advance on the cassette tape and, when the card information recorded on the cassette tape is read out, are read out and stored in the working memory 16. If the location of the vehicle is within one of these areas P 1 , P ? and P "is displayed, the microcomputer 14 performs an operation for displaying the direction of travel to be taken by the vehicle.

Es wird nun die Bestimmung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs erläutert.The determination of the direction of travel of the vehicle will now be explained.

Nach Fig. 3 wird ein Bereich, der durch ein Paar von in Bezug auf eine Fahrtrichtung RD des Fahrzeugs unter 45° mit einem Zwische.nzielort Vn als Mitte bzw. Schnittpunkt verlaufende Linien begrenzt ist, als ein erster Quadrant I definiert, ein links an den ersten Quadranten anschlie-Bender Bereich als ein zweiter Quadrant II definiert und ein rechts an den ersten Quadranten anschließender Bereich als ein vierter Quadrant IV definiert. Wenn der
Fahrzeug-Standort in einem Bereich bzw. Nahbereich Pn um den Zwischenzielort Vn angezeigt wird, wird die zukünftige Fahrtrichtung des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem Quadranten bestimmt, der den nächsten Zwischenzielort
V 1 oder den Endzielort D enthält. Die Ermittlung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs erfolgt nach einem herkömmlichen Verfahren.According to FIG. 3, an area delimited by a pair of lines running at 45 ° with respect to a direction of travel RD of the vehicle with an intermediate destination Vn as the center or intersection is defined as a first quadrant I, a left on the area adjoining the first quadrant is defined as a second quadrant II and an area adjoining the first quadrant to the right is defined as a fourth quadrant IV. If the
Vehicle location is displayed in an area or close range Pn around the intermediate destination Vn, the future direction of travel of the vehicle is determined as a function of the quadrant which is the next intermediate destination
V 1 or the final destination D contains. The direction of travel of the vehicle is determined using a conventional method.

Im einzelnen wird die Fahrtrichtung des Fahrzeugs gemäß einer in dem Ablaufdiagramm in Fig. 4 gezeigten Ablauffolge bestimmt. Während der Fahrt des Fahrzeugs längs der Fahrtroute entsprechend der Fahrtroutenkarte zu dem Endzielort wird bei einem Schritt 100 geprüft, ob der gegen-In detail, the direction of travel of the vehicle is determined in accordance with a sequence shown in the flowchart in FIG. 4 certainly. While the vehicle is traveling along the travel route to the final destination according to the travel route map it is checked in a step 100 whether the opposite

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wärtige Standort des Fahrzeugs innerhalb des Nahbereichs Pn des Zwischenzielorts Vn liegt. Wenn die Entscheidung
bei dem. Schritt 100 "NEIN" ist, schreitet das Programm
zu dem Ende fort, wonach irgendeine andere Routine ausgeführt wird. Wenn die Entscheidung bei dem Schritt 100 "JA" ist, schreitet das Programm zu einem Schritt 102 fort, bei dem überprüft wird, ob der nächste Zwischenzielort V 1 oder der Endzielort D in Bezug auf den Zwischenzielort Vn innerhalb des in Fig. 3 gezeigten ersten Quadranten liegt. Wenn die Entscheidung bei dem Schritt 102 "JA" ist, schreitet das Programm zu einem Schritt 104 für die Ausführung einer Geradeausfahrt-Routine fort. Wenn die Entscheidung bei dem Schritt 102 "NEIN" ist, schreitet das Programm zu einem Schritt 106 fort, bei dem geprüft wird, ob der nächste Zwischenzielort V 1 oder der Endzielort D in Bezug auf den Zwischenzielort Vn innerhalb des zweiten Quadranten liegt. Wenn die Entscheidung bei dem Schritt 106 "JA" ist, schreitet das Programm zu einem Schritt 108 fort, bei dem eine Linksabbiege-Routine ausgeführt wird. Wenn die Entscheidung bei demPresent location of the vehicle is within the vicinity Pn of the intermediate destination Vn. When the decision
in which. Step 100 is "NO", the routine advances
to the end, after which some other routine is executed. When the decision in step 100 is "YES", the program proceeds to step 102, where it is checked whether the next intermediate destination V 1 or the final destination D with respect to the intermediate destination Vn is within the first one shown in FIG Quadrant lies. When the decision in step 102 is "YES", the program proceeds to step 104 for the execution of a straight-ahead routine. When the decision in step 102 is "NO", the program proceeds to step 106, where it is checked whether the next intermediate destination V 1 or the final destination D is within the second quadrant with respect to the intermediate destination Vn. When the decision in step 106 is "YES", the program proceeds to step 108, where a left turn routine is executed. If the decision is made with the

Schritt 106 "NEIN" ist, schreitet das Programm zu einem Schritt 112 fort, bei dem geprüft wird, ob der nächste Zwischenzielort V . oder der Endzielort D in Bezug auf den Zwischenzielort Vn in dem vierten Quadranten liegt.Step 106 is "NO", the program proceeds to step 112 continues, it is checked whether the next intermediate destination V. or the final destination D is in the fourth quadrant with respect to the intermediate destination Vn.

Wenn die Entscheidung bei dem Schritt 112 "JA" ist,When the decision at step 112 is "YES",

schreitet dar, Programm zu einem Schritt; 110 für die Ausführung einer Rechtsabbiege-Routine fort. Wenn die Entscheidung bei dem Schritt 112 "NEIN" ist, schreitet das Programm zu dem Ende fort, wonach irgendeine andere Routine ausgeführt wird.steps program to a step; 110 for execution a right turn routine. When the decision in step 112 is "NO", it proceeds Program continues to the end, after which some other routine is executed.

Die Rechtsabbiege-Routine wird anhand des Ablaufdiagramms in Fig. 5 erläutert.The right turn routine is based on the flowchart explained in FIG. 5.

Wenn das Programm zu dem in dem Ab lauf diagramm in Fig. 5 gezeigten Schritt 110 für die Rechtsabbiege-RoutineWhen the program goes to step 110 shown in the flow chart in FIG. 5 for the right-turn routine

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fortgeschritten ist, wird die in Fig. 5 dargestelltehas progressed, that shown in FIG. 5 becomes

Rechtsabbiege-Routine ausgeführt. Bei einem Schritt 200 wird geprüft, ob der Standort des Fahrzeugs innerhalb des Nahbereichs Pn des Zwischenzielorts Vn liegt. Wenn die Entscheidung bei dem Schritt 200 "NEIN" ist, wird der Schritt 200 wiederholt. Wenn die Entscheidung bei dem Schritt 200 "JA" ist, schreitet das Programm zu einem Schritt 202 fort, bei dem eine das Rechtsabbiegen angebende Anzeige gemäß der Darstellung in Fig. 6 auf dem Bildschirm der Bildröhre 10 blinkend abgebildet wird, wonach das Programm zu einem Schritt 204 fortschreitet, bei dem geprüft wird, ob der Standort des Fahrzeugs innerhalb eines Bereichs mit einem Radius von 65 m mit dem Zwischenzielort Vn als Mitte liegt. Wenn die Ent-Right turn routine executed. In a step 200 it is checked whether the location of the vehicle is within of the vicinity Pn of the intermediate destination Vn. When the decision in step 200 is "NO", becomes repeats step 200. When the decision in step 200 is "YES", the program advances to one Step 202, in which a right turn indicating display as shown in Fig. 6 on the The screen of the picture tube 10 is shown flashing, after which the program advances to a step 204, which checks whether the location of the vehicle is within an area with a radius of 65 m with the Intermediate destination Vn is located as the center. When the

scheidung bei dem Schritt 204 "NEIN" ist, werden diedecision at step 204 is "NO", the

Schritte 202 und 204 wiederholt. Wenn die Entscheidung bei dem Schritt 204 "JA" ist, schreitet das Programm zu einem Schritt 206 fort, bei dem die Rechtsabbiege-Anzeige blinkend dargestellt wird und von dem Lautsprecher 40 ein unterbrochener Ton abgegeben wird, um den Fahrer über die Annäherung des Fahrzeugs an den Zwischenzielort Vn zu unterrichten. Danach wird bei einem Schritt 208 geprüft, ob der Standort des Fahrzeugs bzw. das Fahrzeug den Zwischenzielort Vn erreicht hat. Wenn die Entscheidung bei dem Schritt 208 "NEIN" ist, werden die Schritte 206 und 208 wiederholt. Wenn die Entscheidung bei dem Schritt 208 "JA" ist, schreitet das Programm zu einem Schritt 210 fort, bei dem die blinkende Rechtsabbiege-Anzeige und der unterbrochene Ton aus dem Lautsprecher 40 abgeschaltet werden.Steps 202 and 204 are repeated. When the decision in step 204 is "YES", the program advances to to a step 206 at which the right turn indicator is shown flashing and from the loudspeaker 40 an intermittent tone is emitted to inform the driver about the approach of the vehicle to the intermediate destination Vn to teach. Then, in a step 208, it is checked whether the location of the vehicle or the vehicle has reached the intermediate destination Vn. When the decision in step 208 is "NO", the steps become 206 and 208 repeated. When the decision in step 208 is "YES", the program advances to one Step 210 where the blinking right turn indicator and the intermittent tone from speaker 40 be switched off.

Die Rechtsabbiege-Routine wurde vorstehend erläutert; die Geradeausfahrt-Routine und die Linksabbiege-Routine werden auf gleichartige Weise ausgeführt.
36The right turn routine was explained above; the straight-ahead routine and the left-turn routine are carried out in a similar manner.
36

Wenn sich bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel das Fahrzeug dem Zwischenzielort nähert, wird die Fahrtrichtung des Fahrzeugs in Abhängigkeit vom demjenigen Quadranten festgelegt, in welchem in Bezug auf den gerade angesteuerten Zwischenzielort der nächste Zwischenzielort oder der Endzielort liegt. Alternativ können die Fahrtrichtungen an den jeweiligen Zwischenzielorten im Voraus auf der Karte bestimmt werden und die Daten über die
Fahrtrichtungen in dem Arbeitsspeicher 16 eingespeichert werden, um die jeweilige Fahrtrichtung des Fahrzeugs anzeigen zu können.In the described embodiment, when the vehicle approaches the intermediate destination, the direction of travel of the vehicle is determined as a function of the quadrant in which the next intermediate destination or the final destination is located in relation to the intermediate destination currently being driven. Alternatively, the directions of travel at the respective intermediate destinations can be determined in advance on the map and the data via the
Directions of travel are stored in the main memory 16 in order to be able to display the respective direction of travel of the vehicle.

Es wird ein Fahrtleitsystem für die Führung eines Motorfahrzeug von einem Abfahrtsort zu einem Endzielort unterIt is used as a route guidance system for guiding a motor vehicle from a place of departure to a final destination

l§ Sichtanzeige eines Fahrt-Standorts des Fahrzeugs angegeben. Zwischen dem Abfahrtsort und dem Endzielort wird ein Zwischenzielort im Voraus festgelegt. Bevor das Fahrzeug den Zwischenzielort erreicht, wird der Fahrer über eine von dem Fahrzeug einzuschlagende Fahrtrichtung informiert. Wenn das Fahrzeug in eine Entfernung von 130 m vom Zwischenzielort kommt, wird eine Rechtsabbiege-Sichtanzeige, eine Linksabbiege-Sichtänzeige oder eine Geradeausfahrt-Sichtanzeige abgegeben. Wenn das Fahrzeug in eine Entfernung von 65 m kommt, wird zusätzlich zur Sichtanzeige ein Summer in Betrieb gesetzt. l§ Visual display of a driving position of the vehicle indicated. An intermediate destination is set in advance between the departure point and the final destination. Before the vehicle reaches the intermediate destination, the driver is informed of the direction of travel to be taken by the vehicle. When the vehicle comes within 130 m of the intermediate destination, a right-turn display, a left-turn display, or a straight-ahead display is displayed. When the vehicle comes within 65 m, a buzzer is activated in addition to the visual display.

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Claims (7)

PatentansprücheClaims ( 1 .JFahrtleitsystem für ein Motorfahrzeug, gekennzeichnet durch einen Fahrtstrecken-Meßgeber (24) zum Erfassen der Fahrtstrecke des Fahrzeugs, einen Azimut-Meßgeber (22) zum Erfassen der Fahrtrichtung (RD) des Fahrzeugs, eine von einer Anzeigesteuereinrichtung (12) gesteuerte Sichtanzeigevorrichtung (10) zur Abbildung einer Straßenkarte, eines Abfahrtorts (S), eines Endzielorts (D), eines Zwischenzielorts (Vn) und eines gegenwärtigen Standorts des Fahrzeugs, der auf einem Streckensignal (102) des Fahrtstrecken-Meßgebers und einem Kurssignal (100) des Azimut-Meßgebers beruht, eine Eingabevorrichtung (26) zur Eingabe von Informationen über die Straßenkarte, den Abfahrtort, den Endzielort und den Zwischenzielort an die Anzeigesteuereinrichtung und eine Meldeeinrichtung für die Angabe einer von dem Fahrzeug einzuschlagenden Fahrtrichtung bei der Annäherung des Fahrzeugs an den Zwischenzielort.(1 .J route control system for a motor vehicle, characterized by a route measuring transducer (24) for detecting the route of the vehicle, an azimuth measuring transducer (22) for detecting the direction of travel (RD) of the vehicle, one controlled by a display control device (12) Visual display device (10) for displaying a road map, a place of departure (S), a final destination (D), an intermediate destination (Vn) and a current position of the vehicle, which is based on a distance signal (102) of the distance measuring transducer and a course signal (100) of the azimuth transducer is based, an input device (26) for inputting information about the road map, the place of departure, the final destination and the intermediate destination to the display control device and a reporting device for indicating a direction of travel to be taken by the vehicle when the vehicle approaches the intermediate destination . 2. Fahrtleitsystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Entscheidungseinrichtung zum Bestimmen der von dem Fahrzeug einzuschlagenden Fahrtrichtung in der Nahe des Zwischenzielorts (Vn).2. Route control system according to claim 1, characterized by a decision device for determining the of The direction of travel to be taken in the vicinity of the vehicle of the stopover location (Vn). A/22A / 22 Dresdner Bank (München) KIo. 3939844Dresdner Bank (Munich) KIo. 3939844 Bayer. Verelnsban 'Bayer. Verelnsban ' Postscheck (München) Kto. 670-43-804Postal check (Munich) account 670-43-804 -2- DE 2532-2- DE 2532 ■*· ■ * · 3. Fahrt lei tsystem nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Speichereinrichtung (16) zum Speichern der von dem Fahrzeug am Zwischenzielort (Vn) einzuschlagenden Richtung, die für die Sichtanzeige abgerufen wird, wenn sich das Fahrzeug dem Zwischenzielort nähert.3. trip lei tsystem according to claim 1 or 2, characterized by a storage device (16) for storing the information to be taken by the vehicle at the intermediate destination (Vn) Direction retrieved for the visual display as the vehicle approaches the stopover location. 4. Fahrtleitsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Meldeeinrichtung eine Rechtsabbiege-Information, eine Linksabbiege-Information oder eine Geradeausfahrt-Information abgibt.4. Route control system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the reporting device has a Right-turn information, left-turn information or outputs straight-ahead information. 5. Fahrtleitsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Meldeeinrichtung zusätzlich zu der Information einen Warnton abgibt, wenn das Fahrzeug sich dem Zwischenzielort (Vn) nähert und diesem weiter näherkommt. 5. route control system according to claim 4, characterized in that the reporting device in addition to the information emits a warning tone when the vehicle approaches the intermediate destination (Vn) and comes closer to it. 6. Fahrtleitsystem nach einem der Ansprüche 1 bis6. Route control system according to one of claims 1 to 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Meldeeinrichtung abgeschaltet wird, wenn das Fahrzeug den Zwischenzielort (Vn) erreicht.5, characterized in that the reporting device is switched off when the vehicle reaches the intermediate destination (Vn). 7. Fahrtleitsystem nach einem der Ansprüche 1 bis7. Route control system according to one of claims 1 to 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sichtanzeigevorrichtung (10) eine Kathodenstrahlröhre ist.6, characterized in that the display device (10) is a cathode ray tube.
DE19823238823 1981-10-21 1982-10-20 DRIVING CONTROL SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES Granted DE3238823A1 (en)

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