DE3238543A1 - X-RAY APPARATUS FOR OBTAINING X-RAY IMAGES FOR DIAGNOSTIC PURPOSES - Google Patents

X-RAY APPARATUS FOR OBTAINING X-RAY IMAGES FOR DIAGNOSTIC PURPOSES

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DE3238543A1
DE3238543A1 DE19823238543 DE3238543A DE3238543A1 DE 3238543 A1 DE3238543 A1 DE 3238543A1 DE 19823238543 DE19823238543 DE 19823238543 DE 3238543 A DE3238543 A DE 3238543A DE 3238543 A1 DE3238543 A1 DE 3238543A1
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William R. 94303 Palo Alto Calif. Brody
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    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/541Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving acquisition triggered by a physiological signal
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05GX-RAY TECHNIQUE
    • H05G1/00X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
    • H05G1/08Electrical details
    • H05G1/26Measuring, controlling or protecting
    • H05G1/30Controlling

Description

PATENTANWÄLTE ZENZ & HELBER · t> 43OG ESSEN; 1 ~ AN/VRUHRSTEIN 1 · TEL.: (0201) 412687 Seite BPATENTANWÄLTE ZENZ & HELBER · t> 43OG ESSEN; 1 ~ AN / VRUHRSTEIN 1 TEL .: (0201) 412687 Page B

William R. Brody 710 Seale Avenue, PaIo Alto, Kalifornien 94303, V.St.A.William R. Brody 710 Seale Avenue, PaIo Alto, California 94303, V.St.A.

Röntgenapparat zur Gewinnung von Röntgenbildern für Diagnosezwecke X-ray apparatus for obtaining X-ray images for diagnostic purposes

Die Erfindung befaßt sich mit einem Röntgenapparat zur Gewinnung von Röntgenbildern für die medizinische Diagnose und insbesondere mit einer Anordnung zur Steuerung der Bildaufnahme bei einem Röntgenapparat, mit dem"Differenzbilder" gewonnen werden können.The invention relates to an X-ray apparatus for obtaining X-ray images for medical diagnosis and in particular with an arrangement for controlling the image recording with an X-ray machine, with the "difference images" can be won.

Es ist auf dem Gebiete der Röntgendiagnose bekannt, eine Reihe von Bildern aufzunehmen und danach Differenzbilder zu erzeugen, um beispielsweise das Kardiovaskularsystem zu verdeutlichen. In einigen Fällen werden die Bilder vor und nach der Verabreichung eines radiographischen Kontrastmittels aufgenommen. In anderen Fällen werden die Röntgenbilder bei verschiedenen Energieniveaus, beispielsweise unterhalb und oberhalb der K-Absorptionslinie von Jod aufgenommen. Das betrachtete Gewebe absorbiert von dem Medium mehr als das Umgebungsgewebe. Theoretisch zeigt das sich aus der Subtraktion ergebende Bild nur das das Medium absorbierende Gewebe, Es sind verschiedene Methoden zur Gewinnung der Differenzbilder bekannt, einschließlich der Methoden, bei denen die Digitaltechnologie Verwendung findet. Verwiesen wird auf die US-PS'n 3 894 181, 3 974 386, 4 204 226 und 3 854 049.It is known in the field of X-ray diagnosis to record a series of images and then differential images to produce, for example, to clarify the cardiovascular system. In some cases the images are before and recorded after the administration of a radiographic contrast agent. In other cases the x-rays will be absorbed by iodine at different energy levels, for example below and above the K absorption line. The tissue under consideration absorbs more of the medium than the surrounding tissue. Theoretically, it shows The image resulting from the subtraction is only the tissue absorbing the medium. There are various methods of obtaining it of the difference images are known, including the methods in which digital technology is used. See U.S. Patents 3,894,181, 3,974,386, 4,204,226, and 3,854,049.

Z/bu.Z / bu.

Einige digitale Fluoroskopiesysteme (DF) verwenden periodische Röntgenstrahlimpulse, die zeitlich gleichmäßig verteilt getastet werden. Die aus diesen periodischen Intervallen gewonnenen Daten brauchen aber einem gewünschten Ereignis in einem physiologischen Prozeß nicht zu entsprechen. Beispielsweise brauchen die Bilder bei einem intravenösen Subtraktionsarteriogramm nicht an derselben Stelle im Herzzyklus aufgenommen zu sein. Wenn daher die Bilder voneinander subtrahiert werden, zeigen sie nicht ohne weiteres eine bestimmte Arterien- oder Herzkammer in genau derselben Position oder In demselben Zustand. Die Impulsaufnahmeintervalle des DF-Systems können zu den unter suchten physiologischen Prozeß phasenverschoben sein, was gegenüber optimalen Bedingungen zu einer verschlechterten Bildqualität führt.Some digital fluoroscopy (DF) systems use periodic x-ray pulses that are evenly spaced over time be keyed. However, the data obtained from these periodic intervals need a desired one Event in a physiological process not to correspond. For example, the pictures need a intravenous subtraction arteriogram not to be recorded at the same point in the cardiac cycle. Therefore, if the Images are subtracted from one another, they do not readily show a specific artery or heart chamber in exactly the same position or in the same condition. the Pulse acquisition intervals of the DF system can be out of phase with the examined physiological process, what leads to a deteriorated image quality compared to optimal conditions.

Andere DF-Systeme verwenden ein kontinuierliches Röntgenstrahlbündel. Die Röntgenstrahldaten können dabei rückschauend in Intervalle entsprechend den physiologischen Ereignissen, z. B. bezogen auf einen genauen Punkt innerhalb des Herzzyklus, sortiert werden. Diese Methode führt jedoch zu einer relativ ineffizienten Ausnutzung der dem Patienten zugeführten Röntgenstrahldosis, so daß der Patient bezogen auf die Menge der tatsächlich verwendeten Daten relativ hohen Röntgenstrahldosen ausgesetzt werden muß.Other DF systems use a continuous X-ray beam. The X-ray data can be viewed retrospectively in intervals corresponding to the physiological Events, e.g. B. be sorted based on an exact point within the cardiac cycle. This method leads however, to a relatively inefficient use of the dem X-ray dose administered to the patient, so that the patient is based on the amount actually used Data must be exposed to relatively high x-ray doses.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch Synchronisation der Röntgenstrahlerzeugung und der Datenakquisition mit vorgegebenen physiologischen Ereignissen Röntgenstrahlbilder ausgezeichneter Qualität bei minimalen Röntgenstrahlungsdosen zu erreichen.The invention is based on the object by synchronizing the X-ray generation and the data acquisition with predetermined physiological events, x-ray images of excellent quality with minimal x-ray doses to reach.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung die kennzeich nenden Merkmale des Anspruchs 1 vor. Mit Hilfe der Über-To solve this problem, the invention provides the characterizing features of claim 1. With the help of

wachungseinrichtung wird ein physiologischer Prozeß, ζ. Β. die Herz- oder Atmungszyklen, überwacht. Eine Signalerzeugungseinrichtung dient zur Erzeugung von Signalen in Abhängigkeit von dem überwachten physiologischen ProzeB. Signale aus der Signalerzeugungseinrichtung werden an eine Steuereinrichtung .angelegt, welche die Erzeugung von Röntgenstrahlen im Röntgenapparat steuert. Auf diese Weise werden Röntgenstrahlbilder nur bei vorgegebenen Ereignissen in dem physiologischen Prozeß aufgenommen. Durch Synchronisation der Abtastimpulse wird die Strahlungsbelastung des Patienten minimiert, und gleichzeitig werden Bilder hoher Qualität erzeugt. Die Datendurchlauffrequenz des Systems wird für DF-Systeme verringert, und die Speicherung und die Wiedergewinnung digitaler Information werden wesentlich leichter durchführbar. Schließlich wird auch die digitale Echtzeit-Bildverarbeitung und -bildspeicherung bei der Untersuchung von Herzkammern überflüssig gemacht.monitoring device becomes a physiological process, ζ. Β. the cardiac or respiratory cycles, monitored. A signal generating device is used to generate signals in Dependence on the monitored physiological process B. Signals from the signal generating device are sent to a Control device applied, which generates X-rays controls in the X-ray machine. In this way, x-ray images are only available for predetermined events in the physiological process recorded. The radiation exposure of the patient is reduced by synchronizing the scanning pulses minimized while producing high quality images. The system's data rate is used for DF systems are reduced, and the storage and retrieval of digital information becomes much easier feasible. Finally, digital real-time image processing and image storage are also used in the examination made superfluous by ventricles.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:In the following an embodiment of the invention is based on the schematic drawing explained in more detail. In the drawing show:

Fig. 1 ein Blockdiagramm mit den wesentlichen Betriebskomponenten eines Ausführungsbeispiels der Erfindung;1 is a block diagram showing the essential operating components of an embodiment the invention;

Fig. 2 ein schematisches Blockschaltbild einer Einrichtung zur Steuerung der Erfassung von Bildern bei Koinzidenz von vorgegebenen Ereignissen in zwei physiologischen Prozessen; 'und2 shows a schematic block diagram of a device for controlling the detection of Images in the case of coincidence of predetermined events in two physiological processes; 'and

Fig. 3 ein schematisches Blockdiagramm eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung in einem Röntgenbildapparat*FIG. 3 is a schematic block diagram of a preferred embodiment of the invention in FIG an X-ray machine *

Angegeben wird eine Verbesserung in einem Röntgenapparat für Diagnosezwecke. Besonders vorteilhaft ist die ErfindungAn improvement in an x-ray apparatus for diagnostic purposes is reported. The invention is particularly advantageous

für die digitale Fluoroskopie (DF), bei der Bilddifferenzen gewonnen werden. Wie üblich werden Bilder vor und nach der Zuführung eines radiographischen Kontrastmediums oder bei Energiepegeln oberhalb und unterhalb der K-Absorptionslinie eines Kontrastmediums aufgenommen.for digital fluoroscopy (DF), in which image differences are obtained. As usual, there are pictures before and after the Delivery of a radiographic contrast medium or at energy levels above and below the K-absorption line a contrast medium recorded.

In der folgenden Beschreibung wird auf den grundsätzlichen Aufbau bekannter Röntgenapparate und DF-Prozessoren nicht im einzelnen eingegangen, um die Erläuterungen zum Wesen der Erfindung nicht unnötig zu komplizieren«, Als Stand der Technik sind neben den oben angegebenen vier US-Patentschriften noch die folgenden Druckschriften von Interesse; ein Artikel von ■ Kruger, Mistretta, Houk u. a. mit der Bezeichnung "Computerized Fluoroscopy in Real-Time for Noninvasive Visualization of the Cardiovascular System·' in Radiology, 130: 49-57, Januar 1979; ein Artikel von Ovitts Capp, Fisher u. a. mit der Bezeichnung "Development of a Digital Video Subtraction System for Intravenous Arteriography", S_PI£, 206: 73, 1979; ein Artikel von W. 0« Maelntyre, W. Pavlicekj, J. H. Gallagher mit der Bezeichnung "Imaging Capability of " an Experimental Digital Subtraction Angiography Unit" in Radiology, 139: 307-313, Mai 1981.In the following description, the basic structure of known X-ray apparatus and DF processors is not discussed in detail in order not to unnecessarily complicate the explanations of the essence of the invention. In addition to the four US patents mentioned above, the following publications are prior art of interest; an article by Kruger, Mistretta, Houk et al. entitled "Computerized Fluoroscopy in Real-Time for Noninvasive Visualization of the Cardiovascular System" in Radiology , 130: 49-57, January 1979; an article by Ovitt s Capp, Fisher et al entitled "Development of a Digital Video Subtraction System for Intravenous Arteriography", S_PI £, 206: 73, 1979; an article by W. O "Maelntyre, W. Pavlicekj, JH Gallagher entitled" Imaging Capability of "an Experimental Digital Subtraction Angiography Unit "in Radiology , 139: 307-313, May 1981.

Bei dem beschriebenen Apparat werden die Röntgenstrahlbilder nur zu vorgegebenen Ereignissen in einen physiologischen Prozeß erfaßt. Betrachtet sei ein Subtraktionssystem für DF-Bilder von Blutgefäßen, bei denen Bilder vor und nach der Zuführung von radiographischem Kontrastmedium aufgenommen werden. Infolge der Herzschläge zeigt ein nach der Zuführung des Kontrastmediums gewonnenes beliebiges Bild nicht notwendigerweise das Herzsystem in der gleichen Position wie das Bild vor der Injektion des Kontrastmediums. Im Idealfalle sollten beide Bilder im gleichen Intervall das Herzzyklus gewonnen werden. ErfindungsgemäQ werden die Röntgen-In the apparatus described, the X-ray images are only converted into a physiological one for predetermined events Process recorded. Consider a subtraction system for DF images of blood vessels with images before and after the Supply of radiographic contrast medium can be included. As a result of the heartbeats one shows after the feeding Any image obtained from the contrast medium does not necessarily have the cardiac system in the same position as the image before the injection of the contrast medium. Ideally, both images should show the cardiac cycle in the same interval be won. According to the invention, the X-ray

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Strahlimpulse von dem Elektrokardiogramm des Patienten (oder in Abhängigkeit von einem anderen physiologischen Prozeß) ausgeblendet, wodurch sichergestellt wird, daß die Bilder zum gleichen Zeitpunkt im Herzzyklus aufgenommen werden.Beam pulses from the patient's electrocardiogram (or depending on some other physiological process), which ensures that the images are taken at the same point in time in the cardiac cycle.

Gemäß Fig. 1, auf die nachfolgend Bezug genommen wird, weist die Gesamtanordnung des Röntgensystems einen Röntgenstrahlgenerator IA auf, der Röntgenstrahlen durch einen Patienten 15 auf einen Röntgenstra.hldetektor 16 richtet. Letzterer weist in typischer Ausführung Mittel zur Bilderfassung auf. Die auf diese .Weise gewonnenen Daten werden zu einem Bildprozessor 18 und von dort zu einer Bildspeichereinrichtung 20 geleitet, in der die Daten gespeichert werden. Die digitalen oder analogen Daten können auf irgendeinem bekannten Datenspeichermedium, z. B. auf Platten, Bändern oder in Halbleiterspeichern gespeichert werden. Der Generator IA, der Detektor 16, der Prozessor 18 und der Bildspeicher sind als solche im Stande der Technik bekannt. Wie oben erwähnt, liefern der Röntgenstrahlgenerator IA und der Röntgenstrahldetektor 16 entweder kontinuierliche oder periodische Bilder,Referring now to Figure 1, the overall arrangement of the X-ray system includes an X-ray generator IA, which directs X-rays through a patient 15 onto a Röntgenstra.hldetektor 16. The latter typically has means for image acquisition. The data obtained in this way are used in an image processor 18 and from there to an image storage device 20 in which the data are stored. The digital or analog data may be stored on any known data storage medium, e.g. B. on plates, tapes or in Semiconductor memories are stored. The generator IA, the detector 16, the processor 18 and the image memory are known as such in the art. As above mentioned, provide the X-ray generator IA and the X-ray detector 16 either continuous or periodic images,

Bei der beschriebenen Anordnung werden der Röntgenstrahlgenerator IA und das Röntgenstrahldetektor- und Bilderfassungsgerät 16 von Signalen aktiviert, die von einem Triggergenerator 12 abgeleitet sind. Der Triggergenerator nimmt Signale entsprechend einem physiologischen Prozeß, insbesondere aus einem physiologischen Überwachungsgerät bzw. Monitor 10, das an den Patienten angeschlossen ist, auf. Der Monitor 10 kann ein Herzzyklusmonitor, z. B. in Form eines gewöhnlichen EKG-Geräts sein., Der Triggergenerator 12 erzeugt Impulse während des gleichen Intervalls jedes EKG-Zyklus. Daher können die nach der ZuführungIn the arrangement described, the X-ray generator IA and the X-ray detector and image capture device 16 activated by signals derived from a trigger generator 12. The trigger generator takes signals corresponding to a physiological process, in particular from a physiological monitoring device or monitor 10, which is connected to the patient, on. The monitor 10 may be a cardiac cycle monitor, e.g. Am Be in the form of an ordinary EKG machine., The trigger generator 12 generates pulses during the same interval every EKG cycle. Therefore, the after feeding

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eines Kontrastmediums gewonnenen Bilder auf diejenigen vor der Zuführung des Kontrastmediums abgestimmt werden, da die Bilder während des gleichen Intervalls des physiologischen Prozesses aufgenommen werden. In der Praxis genügt die Aufnahme weniger Bilder, um ein kontrastreiches Differenzbild zu gewinnen, so daß die Röntgenstrahldosis . für den Patienten reduziert werden kann. Da außerdem die Anzahl der erforderlichen Bilder verringert werden kann, brauchen auch nur weniger Bilder von dem Bildprozessor 18 verarbeitet zum werden, so daß der Elektronikaufwand entsprechend herabgesetzt werden kann und weniger kostspielige Computer zu Einsatz kommen können. Auch die Speicherkapazität im Bildspeicher 20 kann wegen der geringeren Anzahl von aufzunehmenden Bildern verringert werden, so daß der Bildspeicher weniger aufwendig und kostspielig gestaltet werden kann.images obtained from a contrast medium are matched to those before the contrast medium is supplied, since the images are taken during the same interval of the physiological process. In practice the recording of a few images is sufficient to obtain a high-contrast differential image, so that the X-ray dose. can be reduced for the patient. In addition, since the number of required images can be reduced, only need a few images to be processed by the image processor 18, so that the electronics expenditure accordingly can be reduced and less expensive computers can be used. Also the storage capacity in the image memory 20 can be reduced because of the smaller number of images to be recorded, so that the Image storage can be designed in a less complex and costly manner.

Gemäß Fig. 3, die ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel schematisch veranschaulicht, ist ein EKG-Monitor oder ein anderer Wandler, z. B. ein solcher zur Überwachung eines Atmungszyklus vorgesehen. Der EKG-Monitor 22 liefert ein EKG-Signal zum Spitzendetektor 24. Ein typisches EKG-Signal ist als Kurve 23 in Fig. 3 dargestellt. Der Spitzendetektor 24, der in üblicher Weise ausgebildet sein kann, erfaßt jeweils die Spitzen des EKG-Signals, insbesondere den QRS-Komplexv Das Ausgangssignal des Spitzendetektors 24 ist als Kurve 25 schematisch dargestellt.According to FIG. 3, which schematically illustrates a preferred exemplary embodiment, is an EKG monitor or a other converter, e.g. B. such for monitoring a Respiratory cycle provided. The EKG monitor 22 supplies an EKG signal to the peak detector 24. A typical EKG signal is shown as curve 23 in FIG. The peak detector 24, which can be designed in the usual way, detects the peaks of the EKG signal, in particular the QRS complex v The output of the peak detector 24 is shown schematically as curve 25.

Das Ausgangssignal des Spitzendetektors 24 kann über einen Schalter 42 direkt an einen Triggerpuffer 34 angelegt werden. Der Triggerpuffer 34 kann einer von verschiedenen bekannten Triggergeneratoren oder -puffern sein, wie sie zur Erzeugung geeigneter Impulse für die Steuerung des Röntgenstrahlgenerators 14 gemäß Fig. 1 und/oder des Röntgen-The output signal of the peak detector 24 can be applied directly to a trigger buffer 34 via a switch 42. The trigger buffer 34 may be any of various well known trigger generators or buffers, such as them to generate suitable pulses for controlling the X-ray generator 14 according to FIG. 1 and / or the X-ray

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Strahldetektors und Bilderfassungsgeräts 14 gemäß Fig. 1 erforderlich sind. Bei jedem von Puffer 34 ausgegebenen Impuls wird ein Bild aufgenommen.Beam detector and image capturing device 14 according to FIG. 1 are required. Output at each of buffer 34 A picture is taken on the pulse.

In einigen Fällen kann es erforderlich seiny die Bilder nicht am QRS, sondern eine vorgegebene Zeit nach dem QRS aufzunehmen. Wenn dies notwendig ist, wird der Schalter 42 geöffnet und beispielsweise der Schalter 36 geschlossen. Eine Verzögerungseinrichtung 26 ruft eine Zeitverzögerung "A" hervor. Bei geschlossenem Schalter 36 und geöffneten Schaltern 38, 40 und 42 erscheint ein Ausgangssignal am Ausgang des Triggerpuffers 34 nach einer Zeitverzögerung "A" hinter dem QRS. Selbstverständlich kann die Verzögerungseinrichtung 26 verstellbar ausgebildet sein, damit die Zeitverzögerung "A" eingestellt werden kann.In some cases it may be necessary to y take the images not at the QRS, but a specified time after the QRS. If this is necessary, the switch 42 is opened and, for example, the switch 36 is closed. A delay device 26 causes a time delay "A". With switch 36 closed and switches 38, 40 and 42 open, an output signal appears at the output of trigger buffer 34 after a time delay "A" after the QRS. Of course, the delay device 26 can be designed to be adjustable so that the time delay "A" can be set.

In anderen 'Fällen kann es erforderlich sein, mehrere Bilder zwischen jedem der QRS-Impulse aufzunehmen. Dieskann durch Öffnen des Schalters 42 und Schließen der Schalter 36, 38 und 40 erfolgen. Es sei angenommen, daß die Verzögerungseinrichtung 28 eine Verzögerung "B" bewirkt, wobei "B" größer als "A" ist, und es sei ferner angenommen, daß die Verzögerungseinrichtung 30 eine Zeitverzögerung "C" hervorruft, die größer als "B" ist. Um außerdem eine Mehrdeutigkeit zu verhindern, darf die Verzögerungszeit "C" nicht so groß wie die Periode zwischen den QRS-Impulsen sein. Nach jedem QRS-Impuls werden vom Triggerpuffer 34 drei Triggersignale entwickelt, die drei Bildaufnahmen nach jedem QRS hervorrufen .In other 'cases it may be necessary to take multiple pictures between each of the QRS pulses. This can be done by The switch 42 is opened and the switches 36, 38 and 40 are closed. It is assumed that the delay device 28 causes a delay "B", where "B" is greater as "A", and it is further assumed that the delay means 30 causes a time delay "C", which is greater than "B". In addition, in order to prevent ambiguity, the delay time "C" must not be so large be like the period between the QRS pulses. After every QRS pulses are three trigger signals from the trigger buffer 34 that produce three images after each QRS.

Bei einer Schalterstellung, bei der die Schalter 38, 40 und 42 geschlossen und der Schalter 36 geöffnet ist, tritt ein Triggerimpuls bei jedem QRS auf, der von einem Triggerimpuls nach einer Zeitverzögerung "B" gefolgt wird. Die sich ergebende Impulsfolge ist in Fig. 3 als Kurve 35 dargestellt.In a switch position in which the switches 38, 40 and 42 are closed and the switch 36 is open, occurs Trigger pulse on every QRS, followed by a trigger pulse after a time delay "B". Which The resulting pulse sequence is shown in FIG. 3 as curve 35.

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Eine Steuerdiode 32 verhindert, daß Signale aus den Ausgängen der Verzögerungseinrichtungen 26, 28 und 30 bei geschlossenem Schalter 42 zu den Eingängen der Verzögerungseinrichtungen zurückgeführt werden. A control diode 32 prevents signals from the outputs of the delay devices 26, 28 and 30 are fed back to the inputs of the delay devices with the switch 42 closed.

Es ist klar, daß andere physiologische Prozesse oder Funktionen überwacht und aus dem überwachten Prozeß oder ■ der überwachten Funktion Signale zur Ansteuerung des Röntgenstrahlgenerators und Bilderfassungsgerats abgeleitet werden können. Es ist außerdem klar,, daß die Anzahl der Verzögerungen und die Art der Gewinnung derartiger Verzögerungszeiten für die vorliegende Erfindung unkritisch ist» It is clear that other physiological processes or Functions monitored and from the monitored process or ■ The monitored function derives signals to control the X-ray generator and image capture device can be. It is also clear "that the number of delays and the way in which such delay times are obtained is not critical to the present invention"

In einigen Fällen kann die Qualität eines Bildes von mehr als einem physiologischen Prozeß beeinflußt werden. So kann beispielsweise das Atmen ebenso wie der Herzschlag die Differenzbilder beeinflussen. In einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung werden Bilder nur bei gleichzeitigem Auftreten vorgegebener Ereignisse von zwei physiologischen Prozessen aufgenommen.In some cases the quality of an image can be greater than that as a physiological process. For example, breathing can be the same as the heartbeat Influence difference images. In another embodiment of the invention, images are only taken at the same time Occurrence of predetermined events recorded by two physiological processes.

In Fig. 2, auf die im folgenden Bezug genommen wird, ist wiederum der EKG-Monitor 22 dargestellt. Der Ausgang dieses Monitors ist mit einem Triggergenerator AA gekoppelts der entsprechend Fig. 3 ausgebildet sein kann. Das Ausgangssignal des Generators A4 ist eine Impulsfolge entsprechend der Darstellung gemäß Kurve 35. Ein zweiter Monitor 46 ist vorgesehen, der beispielsweise die Atmung überwacht. Der Ausgang des Monitors 46 ist mit einem Generator 48 gekoppelt, Dieser Generator kann identische Ausführung mit dem Generator 44 haben oder er kann als Generator ausgebildet seins der Impulse entsprechend der Kurve 49 erzeugts die breiter als die Impulse gemäß Kurve 35 sind. Der Generator 48 erzeugt beispielsweise relativ breite Impulse bei jedem Ausatmen. Gewöhnliche Schaltungsmittel, die ganz ähnlich den-In FIG. 2, to which reference is made below, the EKG monitor 22 is again shown. The output of this monitor is may be provided with a trigger generator coupled to the AA s corresponding to FIG. 3 is formed. The output signal of the generator A4 is a pulse sequence corresponding to the representation according to curve 35. A second monitor 46 is provided which, for example, monitors breathing. The output of the monitor 46 is coupled to a generator 48, this generator may be identical design to the generator 44 have, or may be formed as a generator s generates pulses corresponding to the curve 49 s are wider than the pulses in accordance with curve 35th For example, generator 48 generates relatively wide pulses on each exhalation. Ordinary circuit means that are very similar to the

jenigen sind, welche in Verbindung mit Fig. 3 beschrieben worden sind, können zur Erzeugung der Impulse gemäß Kurve A9 verwendet werden.those which have been described in connection with FIG. 3 can be used to generate the pulses according to the curve A9 can be used.

Die resultierenden Impulsfolgen aus den Generatoren AA und A8 werden verglichen. Ein einfaches UND-Gatter 50 dient zur Erzeugung von Signalen auf der Leitung 52 nur bei Koinzidenz zwischen den Impulsen an den Ausgängen der Generatoren AA und A8 entsprechend den Kurvenzügen 35 und A9. Zu beachten ist, daß jede der Kurven für sich gesehen in gewissem Umfange periodisch verläuft, während die Signale untereinander asynchron sind. Daher können einige Atmungszyklen notwendig sein, bevor ein Bild aufgenommen wird. The resulting pulse trains from the generators AA and A8 are compared. A simple AND gate 50 is used to generate signals on line 52 only when Coincidence between the pulses at the outputs of the generators AA and A8 corresponding to the curves 35 and A9. It should be noted that each of the curves, seen individually, is periodic to a certain extent, while the signals are asynchronous with each other. Therefore, it may take a few breathing cycles before an image is taken.

Vorstehend wurde ein Röntgenstrahl-Abbildungsapparat beschrieben, bei dem die Aufnahme bzw. Erfassung von Röntgenstrahlbildern in Abhängigkeit von physiologischen Prozessen zu geeigneten Zeiten erfolgt, wodurch die Gesamtanzahl der erforderlichen Bilder verringert wird. Überdies reduziert die erfindungsgemäße Anordnung die Röntgenstrahlbelastung des Patienten und die Datenmenge» die zu verarbeiten und zu speichern ist.In the foregoing, an X-ray imaging apparatus has been described in which the acquisition of X-ray images takes place depending on physiological processes at appropriate times, increasing the total number of required images is reduced. In addition, the arrangement according to the invention reduces the X-ray exposure of the patient and the amount of data »that is to be processed and stored.

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Claims (11)

PATENTANWÄLTE ZENZ & HELBER- D .43DO ESSEN 3 · AM 33LtHBSTEIN 1 · TEL.: (02 01) 4126 Seite BPATENTANWÄLTE ZENZ & HELBER- D .43DO ESSEN 3 · AM 33LtHBSTEIN 1 · TEL .: (02 01) 4126 Side B William R. BrodyWilliam R. Brody PatentansprücheClaims '1.) Röntgenapparat zur Gewinnung von Röntgenbildern für Diagnosezwecke mit einer die Röntgenstrahlerzeugung steuernden Steuereinrichtung, dadurch gekennzeichnet , daß wenigstens ein Signalgenerator (12; 44, 48) mit einer wenigstens einen physiologischen Prozeß überwachenden Überwachungseinrichtung (10; 22,46) verbunden ist und Signale in Abhängigkeit von dem wenigstens einen überwachten physiologischen Prozeß erzeugt und daß die Steuereinrichtung (14, 16) an den wenigstens einen Signalgenerator angeschaltet ist, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß Röntgenbilder nur bei vorgegebenen Ereignissen in dem wenigstens einen physiologischen Prozeß aufgenommen werden.1.) X-ray apparatus for obtaining X-ray images for diagnostic purposes with an X-ray generation control Control device, characterized in that at least one signal generator (12; 44, 48) with a monitoring device (10; 22, 46) that monitors at least one physiological process is connected and generates signals as a function of the at least one monitored physiological process and that the control device (14, 16) is connected to the at least one signal generator, the arrangement being as follows What is stipulated is that x-ray images are only used for predetermined events in the at least one physiological process be included. 2. Röntgenapparat nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinrichtung (10) Mittel (22) zum Überwachen der Herzzyklen aufweist.2. X-ray apparatus according to claim l, characterized in that that the monitoring device (10) has means (22) for monitoring has cardiac cycles. 3. Röntgenapparat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgenerator (12; 44, 48) einen Spitzendetektor (24) zum Erfassen der Signalspitzen aufweist. 3. X-ray apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the signal generator (12; 44, 48) has a Having a peak detector (24) for detecting the signal peaks. 4. Röntgenapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da-4. X-ray apparatus according to one of claims 1 to 3, there- Z/bu.Z / bu. durch gekennzeichnet, daß der Signalgenerator (12; 24) so ausgebildet ist, daß er die Röntgenstrahlerzeugung steuernde Triggerimpulse erzeugt.characterized in that the signal generator (12; 24) is designed so that it generates the X-ray generating controlling trigger pulses. 5. Röntgenapparat nach einem der Ansprüche 1 bis A, dadurch gekennzeichnet, daß die überwachungseinrichtung (10) Mittel (46) zur Überwachung der Atmungszyklen aufweist. 5. X-ray apparatus according to one of claims 1 to A, characterized characterized in that the monitoring device (10) has means (46) for monitoring the breathing cycles. 6. Röntgenapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgenerator (12; 44, 48) eine Verzögerungsschaltung (26, 28, 30) enthält.6. X-ray apparatus according to one of claims 1 to 5, characterized in that the signal generator (12; 44, 48) a delay circuit (26, 28, 30). 7. Röntgenapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein erstes Überwachungsgerät7. X-ray apparatus according to one of claims 1 to 6, characterized in that a first monitoring device (22) zur Überwachung eines ersten physiologischen Prozesses, ein zweites Überwachungsgerät (46) zur Überwachung eines zweiten physiologischen Prozesses, ein mit dem ersten Überwachungsgerät (22) verbundener erster Signalgenerator (44) zur Erzeugung von Signalen in Abhängigkeit von dem ersten physiologischen Prozeß, ein mit dem zweiten Überwachungsgerät (46) verbundener zweiter Signalgenerator (48) zur Erzeugung von Signalen in Abhängigkeit von dem zweiten physiologischen Prozeß und eine den ersten und zweiten Signalgeneratoren (44 und 48) nachgeschaltete Komparatorschaltung (50) vorgesehen sind und daß das Ausgangssignal der Komparatorschaltung (50) in der Steuereinrichtung (14, 16) zur Steuerung der Röntgenbildaufnahme verwendet wird, wobei die Anordnung -so getroffen ist, daß Bilder während des gleichzeitigen Auftreters von zwei vorgegebenen physiologischen Ereignissen der beiden physiologischen Prozesse aufgenommen werden.(22) for monitoring a first physiological process, a second monitoring device (46) for monitoring a second physiological process, a first signal generator connected to the first monitoring device (22) (44) for generating signals as a function of the first physiological process, one with the second monitoring device (46) connected second signal generator (48) for generating signals as a function of the second physiological process and a comparator circuit connected downstream of the first and second signal generators (44 and 48) (50) are provided and that the output signal of the comparator circuit (50) in the control device (14, 16) is used to control the X-ray image recording, the arrangement being made so that images during the simultaneous occurrence of two given physiological Events of the two physiological processes are recorded. 8. Röntgenapparat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,' daß das erste Überwachungsgerät (22) ein Gerät zur Über-8. X-ray apparatus according to claim 7, characterized in that 'that the first monitoring device (22) is a device for over- wachung von Herzzyklen und das zweite Überwachungsgerät (46) ein Gerät zur Überwachung der Atemzyklen ist.cardiac cycle monitoring and the second monitoring device (46) is a device for monitoring breathing cycles. 9. Röntgenapparat nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Komparatorschaltung eine die Koinzidenz von zwei Signalen bestimmende Koinzidenzschaltung ist«9. X-ray apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the comparator circuit has a coincidence coincidence circuit determining two signals is « 10. Röntgenapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgenerator (12) als Triggergenerator zur Auslösung der Zeitpunkte der Röntgenaufnahmen ausgebildet ist.10. X-ray apparatus according to one of claims 1 to 9, characterized in that the signal generator (12) is designed as a trigger generator for triggering the times of the X-ray recordings. 11. Röntgenapparat nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daQ der Signalgenerator (12) eine Verzögerungsschaltung (26, 29, 30) zur Erzeugung wenigstens eines verzögerten Signals für die Steuerung der Bildaufnahmen enthält.11. X-ray apparatus according to claim 10, characterized in that the signal generator (12) has a delay circuit (26, 29, 30) for generating at least one delayed signal for controlling the image recordings contains.
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