DE3238502A1 - Device for testing stepping motors - Google Patents

Device for testing stepping motors

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DE3238502A1
DE3238502A1 DE19823238502 DE3238502A DE3238502A1 DE 3238502 A1 DE3238502 A1 DE 3238502A1 DE 19823238502 DE19823238502 DE 19823238502 DE 3238502 A DE3238502 A DE 3238502A DE 3238502 A1 DE3238502 A1 DE 3238502A1
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines

Abstract

In a device for testing stepping motors, having a control circuit for the step angles, for the purpose of rapid step angle testing and documentary monitoring of the tests the combination is provided of a mechanical interchangeable holder (1) for the stepping motors (2) with rotational angle signal generator, a control unit (3) with an operating console (4) and a display device (8). <IMAGE>

Description

Vorrichtung zum Prüfen von SchrittmotorenDevice for testing stepper motors

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Prüfen von Schrittmotoren mit einer Ansteuerschaltung für die Schrittwinkel.The invention relates to a device for testing stepper motors with a control circuit for the step angle.

Zum Prüfen von Schrittmotoren ist es bekannt, jeden Schritt manuell einzeln einzugeben und die Motordaten jeweils mit dem Sollwert zu vergleichen. Diese Art der Prüfung führt jedoch zu einem erheblichen Zeit- und Arbeitsaufwand. Außerdem' fehlt bei den bekannten Prüfungen die Fehlerprotokollierung und eine Fehleranzeige nach gut und schlecht.For testing stepper motors, it is known to manually perform each step individually and compare the motor data with the nominal value. These The type of test, however, results in a considerable expenditure of time and effort. Aside from that' The error logging and an error display are missing in the known tests after good and bad.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zu selbsttätig schnellen Schnittwinkelprüfungen bei Schrittmotoren zu schaffen und eine prozentuale Überwachung der Prüfunqen zu ermöglichen.It is the object of the invention to automatically speed up a device To create cutting angle tests for stepper motors and a percentage monitoring to enable the examinations.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch die Kombination einer mechanischen Wechselaufnahme für die Schrittmotoren mit Drehwinkelgeber, einem Steuergerät mit einem Bedienpult und einer Anzeigeeinrichtung gelöst. In Ausgestaltung der Vorrichtung erfolgt in der Prüfaufnahme ein selbsttätiges Spannen, Kontaktieren sowie ein Ansteuern der Schrittmotoren nach einem Datenblatt. Außerdem kann Anzeigeeinrichtung mit einem Zähler, einem Drucker und einer bevorzugt durch LED's gebildeten gut-schlecht-Anzeige versehen sein. Mittels der Vorrichtung ist ein kontinuierlich fortlaufendes Prüfen der Schrittwinkel von Schrittwinkelmotoren möglich, wobei außerhalb der vorgegebenen Schritte, d. h. bei fehlerhaften Schritten, die Vorrichtung gegebenenfalls selbsttätig anhaltbar ist.According to the invention, this object is achieved through the combination of a mechanical Exchangeable mount for the stepper motors with rotary encoder, a control unit with a control panel and a display device solved. In an embodiment of the device automatic tensioning, contacting and actuation takes place in the test recording the stepper motors according to a data sheet. Also can Display device with a counter, a printer and a good-bad display, preferably formed by LEDs be provided. The device is used for continuous testing the step angle of step angle motors possible, being outside the specified Steps, d. H. in the event of faulty steps, the device may work automatically is persistent.

versteht sich, daß auch ein beliebig manuelles Starten, Anhalten und Weiterlaufenlassen, z. B. mittels des Bedienpultes erfolgen kann. Außerdem ist noch vorgesehen, daß bei einem Prüfumlauf die Schrittwinkel kontinuierlich meßbar und Schrittwinkelabweichungen von vorgegebenen ,renzwerten errechenbar sind und die Abweichungen auf tlem Drucker dokumentiert und Signal leuchten anzeigbar sind.it goes without saying that any manual starting, stopping and Allow to continue, e.g. B. can be done by means of the control panel. Besides, is still provided that the step angle can be measured continuously during a test cycle Step angle deviations from specified limit values can be calculated and the Deviations are documented on the printer and signal lights can be displayed.

Schließlich sind für die Handhabung der Vorrichtung als Verfahrensschritte vorgesehen, daß die Schrittmotore selbsttätig auf die Wechselaufnahme gespannt, kontaktiert und nach einem Hersteller-Datenblatt angesteuert werden, ( ß während eines Prüfumlaufs kontinuierlich die Schrittwinkel gemessen und qleichzeitig die Schrittwinkelabweichungen errechnet werden und daß bei Übersechreiten vorgeschriebener Grenzwerte die Abweichungen auf dem Drucker dokumentiert und durch Signalleuchten der Anzeigee lnrichtung angezeigt werden und am Ende des Prüfumlaufs die größte systematische Winkelabweichung errechnet und bei Übergchreiten des zulässigen Wertes in Prozenten ausgedruckt wird.Finally, there are procedural steps for handling the device provided that the stepper motors automatically clamped on the interchangeable holder, contacted and controlled according to a manufacturer's data sheet, (ß during one test cycle continuously measured the step angle and at the same time the Step angle deviations are calculated and that more prescribed when exceeded Limit values the deviations are documented on the printer and by signal lights of the display device and the largest at the end of the test cycle systematic angular deviation is calculated and when the permissible value is exceeded is printed out as a percentage.

Die Erfindung ist in der Zeichnung anhand eines Blockschaltbildes verdeutlicht. Hierin bedeuten 1 die Wechselaufnahme, z. B.einen Prüftisch mit Drehwinkelgeber für zwei Schrittmotore 2, in der die Schrittmotoren etwa durch Hubmagnete (nicht gezeigt) selbsttätig fixierbar sind. Mit der Wechselaufnahme 1 steht über elektrische Leiter ein Steuergerät 3, z. B. ein Rechner in Verbindung, an dem mittels weiterer elektrischer Leiter ein Bedienpult 4 mit Tasten 5, 6, 7 für Start, Stop, Weiterlauf anliegt. Weitcr ist mit der Wechselaufnahmc 1 eine Anzeigeeinrichtung 8 über elektrische Leiter in Verbindung gebracht, die einen Zähler 9, einen Drucker 10 und beim Ausführungsbeispiel eine optische gut-schlecht-Anzeige 11 vermittels zwei LED's aufweist.The invention is shown in the drawing using a block diagram made clear. Here 1 mean the interchangeable recording, z. E.g. a test bench with a rotary encoder for two stepper motors 2, in which the stepper motors are about by lifting magnets (not shown) are automatically fixable. With the interchangeable receptacle 1 stands over electrical conductor a control unit 3, z. B. a computer in connection with the means further electrical conductor a control panel 4 with buttons 5, 6, 7 for start, stop, Continuation is pending. Furthermore, the interchangeable receptacle 1 is a display device 8 connected via electrical conductors, which have a counter 9, a printer 10 and, in the exemplary embodiment, an optical good-bad display 11 has two LEDs.

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Claims (6)

Patentansprüche C1:)Vorrichtung zum Prüfen von Schrittmotoren mit einer Steuerschaltung für die Schrittwinkel, g e k e n n -z e i c h n e t durch die Kombination einer mechanischen Wechselaufnahme (1) für die Schrittmotoren (2) mit Drehwinkelgeber, einem Steuergerät (3) mit einem Bedienpult (4) und einer Anzeigeeinrichtung (8). Claims C1:) Device for testing stepper motors with a control circuit for the step angle, g e k e n n -z e i c h n e t through the combination of a mechanical interchangeable holder (1) for the stepper motors (2) with a rotary encoder, a control unit (3) with a control panel (4) and a display device (8th). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Wechselaufnahme (1) ein selbsttätiges Spannen und Kontaktieren sowie ein Ansteuern der Schrittmotoren (2) nach einem Datenblatt erfolgt. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the Exchange receptacle (1) an automatic clamping and contacting as well as a control the stepper motors (2) is carried out according to a data sheet. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung (8) einen Zähler (9), einen Drucker (10) und eine Anzeige (11) nach gut - schlecht aufweist. 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the display device (8) a counter (9), a printer (10) and a display (11) according to good - bad having. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrittwinkel der Schrittmotoren kontinuierlich meßbar und Schrittwinkelabweichungen von vorgegebenen Grenzwerten auf dem Drucker (10) dokumentiert und durch Signalleuchten (11) anzeigbar sind. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the step angle of the stepper motors continuously measurable and step angle deviations from specified Limit values are documented on the printer (10) and can be indicated by signal lights (11) are. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (3) Tst- und Sollwerte speichert und bei Toleranzabweichungen außerhalb des Sollwertes dn Drehwinkelgeber selbsttätig stillsetzt.Device according to Claim 1, characterized in that the control device (3) Stores Tst and target values and in the event of tolerance deviations outside the target value The rotary encoder stops automatically. 6. Verfahren zum Prüfen von Schrittmotoren, mit einer Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrittmotore selbsttätig auf die Wechselaufnahme gespannt, kontaktiert und nach Hersteller-Datenblatt ingesteuert werden, daß während eines Prüfumlaufs kontinuierlich die Schrittwinkel gemessen und gleichzeitig dip Winkelabweichungen errechnet und bei einem Überschreiten vorgeschriebener Grenzwerte die Abweichungen allf dem Drucker dokumentiert und durch Signal leuchten angezeigt werden und am Ende des Prüfumlaufs die größte systematische Winkelabweichung errechnet und bei Übercic-hreiten des zulässigen Wertes in Prozenten ausgedruckt wird.6. Method of testing stepper motors, with a device according to claim 1, characterized in that the stepper motors automatically respond to Interchangeable holder clamped, contacted and controlled according to the manufacturer's data sheet that the step angle is continuously measured during a test cycle and at the same time dip angle deviations are calculated and prescribed if exceeded Limit values, the deviations are all documented to the printer and illuminated by a signal are displayed and at the end of the test cycle the largest systematic angular deviation calculated and printed out as a percentage if the permissible value is exceeded will.
DE19823238502 1982-10-18 1982-10-18 Device for testing stepping motors Withdrawn DE3238502A1 (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103424694A (en) * 2012-05-15 2013-12-04 珠海格力电器股份有限公司 Monitoring device and monitoring method of stepping motor
CN103558546A (en) * 2013-10-31 2014-02-05 桂林机床电器有限公司 Method for testing torque-frequency characteristic of stepping motor
DE102019119683A1 (en) * 2019-07-19 2021-01-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for checking a sensor measuring a rotational movement

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