DE3238034A1 - Servomechanical power-amplification device for hand tools - Google Patents

Servomechanical power-amplification device for hand tools

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DE3238034A1
DE3238034A1 DE19823238034 DE3238034A DE3238034A1 DE 3238034 A1 DE3238034 A1 DE 3238034A1 DE 19823238034 DE19823238034 DE 19823238034 DE 3238034 A DE3238034 A DE 3238034A DE 3238034 A1 DE3238034 A1 DE 3238034A1
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Uwe Dipl.-Ing. 3300 Braunschweig Kayser-Herold
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KAYSER HEROLD UWE
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KAYSER HEROLD UWE
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Abstract

With the servomechanical power-amplification device for hand tools, the hand power required in the use of a hand tool, e.g. sheet metal shears, is reduced by any constructionally selectable factor desired, without thereby altering the fundamental properties of the hand tool. The manual control of power and movement of the tool lever is possible just as well as with the original hand tool. According to the invention, the servomechanism is characterised by a motor-driven coupling shaft whose friction moment produced by a hand lever acts on a cable drum mounted in the tool lever. The friction moment proportional to the hand power on the coupling lever is converted by the cable drum into a cable pulling power proportional to the hand power. The cable connected to the opposite tool lever pulls the two tool levers together in the same direction as the hand power.

Description

Pat entbe schreibung Patent description

Vorrichtung zur servomechanischen Kraftverstärkung für Handwerkzeuge Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur servomechanischen Kraftverstärkung für Handwerkzeuge,insbesondere für Schneid-,Greif-,Präge-,Niet- und Stanzwerkzeuge.Device for servomechanical force amplification for hand tools The invention relates to a device for servomechanical force amplification for Hand tools, in particular for cutting, gripping, embossing, riveting and punching tools.

Es ist allgemein bekannt,daß die Leistungsfähigkeit bzw.It is well known that performance or

das Arbeitsvermögen von Handwerkzeugen,d.h.,die mechanische Arbeit je Arbeitshub oder je Zeiteinheit,durch die höchstmögliche Handkraft und den Arbeitshub der Handhebel begrenzt sind.the working capacity of hand tools, i.e., mechanical work per working stroke or per unit of time, through the highest possible manual force and the working stroke the hand lever are limited.

Die Leistungsfähigkeit und somit auch die Einsatzbereiche der Handwerkzeuge ließen sich daher wesentlich erweitern, wenn es gelingt,die Handkraft servomechanisch zu verstärken.Durch die damit verbundene Senkung des erforderlichen Kraftaufandes,besonders bei Dauereinsatz,würde die servomechanische Verstärkung der Handkraft auch zur Humanisierung der Arbeitsplätze beitragen.The performance and thus also the areas of application of the hand tools could therefore be significantly increased if the manual force is servomechanical Due to the associated reduction in the amount of force required, in particular with continuous use, the servomechanical amplification of the manual force would also lead to humanization of jobs contribute.

Es ist allgemein bekannt,daß zur Arbeitsentlastung motorisch angetriebene Handwerkzeuge verwendet werden können.It is well known that motor-driven for work relief Hand tools can be used.

Diese arbeiten jedoch meistens nach einem vom entsprechenden Handwerkzeug abweichenden Verfahren,z.P. sägen statt schneiden.Der Benutzer solcher herkömmlicher,motorisch angetriebener Handwerkzeuge hat somit keinen'unmittelbaren Einfluß auf die Wirkkraft und den Bewegungsablauft z.B. einer Schneide,an der Bearbeitungszone.However, these mostly work according to one of the corresponding hand tools different procedures, e.g. Sawing instead of cutting. The user of such conventional, motorized powered hand tools thus has no direct influence on the effective force and the sequence of movements, e.g. of a cutting edge, on the machining zone.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde,die Handkraft am ursprünglichen Handwerkzeug auf servomechanische Weise derart zu verstärken,daß Arbeitsverhalten und Arbeitsweise des Handwerkzeugs unverändert bleiben und lediglich die erforderliche Handkraft verringert wird.Insbesondere soll dadurch die wünschenswerte Möglichkeit der feinfühligen Steuerung des Bewegungsablaufs und der Wirkkraft erhalten werden.Die wesentlichen Merkmale der servomechanischen Kraftverstärkung,nämlich die Proportionalität von Handkraft und Wirkkraft sowie Handbewegung und Werkzeugbewegung,sollen bei möglichst geringer Größe,Gewicht und Bauaufwand realisiert werden.The invention is therefore based on the object, the manual strength on the original To amplify hand tools in a servomechanical way that work behavior and operation of the hand tool remain unchanged and only the required Hand strength is reduced. In particular, this should be the desirable possibility the sensitive control of the sequence of movements and the effective force essential characteristics of the servomechanical force amplification, namely the proportionality from Hand strength and effective force as well as hand movement and tool movement should can be realized with the smallest possible size, weight and construction effort.

Herkömmliche servohydraulische und servoelektrische Antriebe sind dabei wegen des großen Bau- und Herstellungsaufwandes zur Erfüllung der Aufgabe ungeeignet.Conventional servo-hydraulic and servo-electric drives are because of the great construction and manufacturing costs to fulfill the task not suitable.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,daß die Handkraft mittels eines an einem Werkzeughebel angeordneten Kupplungshebels auf eine Reibkupplung wirkt,deren elektromotorisch erzeugtes Reibmoment eine innerhalb des Werkzeughebels gelagerte Seiltrommel derart in Drehung versetzt,daß der gegenüberliegende Werkzeughebel durch das Seil angezogen wird.The object is achieved according to the invention in that the manual force by means of a clutch lever arranged on a tool lever on a friction clutch acts, the frictional torque of which is generated by an electric motor within the tool lever mounted cable drum rotated in such a way that the opposite tool lever is pulled by the rope.

Die servomechanische Verstärkung der Handkraft beruht darauf,daß in der Reibkupplung ein der Handkraft proportionales Reibmoment erzeugt wird,welches mittels der Seiltrommel in eine der Handkraft proportionale Seilkraft umgewandelt wird.Da der Benutzer des Werkzeugs mit der einen Hand den Kupplungshebel betätigt und mit der anderen Hand den gegenüberliegenden Werkzeughebel hält'ist die Werkzeugbewegung zwangsläufig mit der Handbewegung gekoppelt.Läßt der Benutzer beispielsweise die eine Hand nicht mehr dem vom Seil angezogenen Werkzeughebel folgen,dann kann auch keine Handkraft mehr am Kupplungshebel einwirken und die Seilkraft verschwindet, d.h.,die Werkzeughebel kommen unverzüglich auch zum Stillstand.The servomechanical amplification of manual force is based on the fact that in the friction clutch generates a friction torque proportional to the manual force, which converted by means of the rope drum into a rope force proportional to the manual force Since the user of the tool operates the clutch lever with one hand and holding the opposite tool lever with the other hand is the tool movement inevitably linked to the movement of the hand. If, for example, the user leaves the one hand no longer follows the tool lever pulled by the rope, then you can too no more manual force act on the clutch lever and the rope force disappears, i.e. the tool levers also come to a standstill immediately.

Der servomechanische Verstärkungsfaktor C für die Handkraft H läßt sich definieren als das Verhältnis C = f + S (Gleichung 1) H wobei in Gleichung 1 S die Seilkraft ist.The servomechanical gain factor C for the hand force H leaves define themselves as the ratio C = f + S (equation 1) H where in equation 1 S is the rope force.

Der servomechanische Verstärkungsfaktor C ist konstruktiv bestimmt und läßt sich durch geeignete Wahl der Konstruktionsparameter auf jeden gewünschten Wert festlegen.C sollte jedoch nicht zu groß gewählt werden,damit der Benutzer noch ein natürliches Gefül für die Wirkkraft behält und gegf. drohende Überlastungen von Werkstück oder Werkzeug rechtzeitig erkennen kann.The servomechanical gain factor C is determined by the design and can be adjusted to any desired by suitable choice of construction parameters Set the value. However, C should not be set too large so that the user can still retains a natural feeling for the effectiveness and impending overloads of the workpiece or tool in good time.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung Istin der Zeichnung dargestellt (Fig. 1) und wird im folgenden näher beschrieben: Fig. 1 zeigt schematisch am Beispiel eines Scherenwerkzegs mit den Hebeln (1) und (2) den von einer Hand betätigten Kupplungshebel (3).Bei Benutzung des Scherenwerkzeugs wirken auf Kupplungshebel (3) und Hebel (2) jeweils gleichstarke,entgegengerichtete Handkräfte (H).Kupplungshebel (3) wandelt die Handkraft (H) in eine über das Axiallager (4) auf die Kupplungswelle (5) wirkende Axialkraft um.Mit der motorisch angetriebenen Kupplungswelle (5) ist der Innenkegel (6) einer Kegelscheibenkupplung verbunden. Innenkegel (6) wird bei Betätigung des Kupplungshebels (3) gegen Außenkegel (7) der Kegelscheibenkupplung gedrückt.Das dabei entstehende Reibmoment ist der Handkraft (X) proportional und wirkt unmittelbar auf eine mit Außenkegel (7) verbundene Seiltrommel (8).Seiltrommel (8) ist mittels zweier Kugellager (9,10) in dem mit Hebel (1) verschraubten Kupplungsgehäuse (11) gelagert.Das auf Seiltrommel (8) gewickelte Seil (12) überträgt eine dem Reibmoment der Kegelscheibenkupplung und somit auch der Handkraft (H) proportionale Seilkraft über Flaschenzugrolle (13) auf Hebel (2),auf den zugleich auch die Handkraft (H) wirkt.An embodiment of the invention is shown in the drawing (Fig. 1) and is described in more detail below: Fig. 1 shows schematically using the example a scissor tool with levers (1) and (2) the clutch lever operated by one hand (3) .When the scissors tool is used, the clutch lever (3) and lever (2) act equally strong, opposing hand forces (H). Clutch lever (3) converts the manual force (H) into one acting on the coupling shaft (5) via the axial bearing (4) Axial force around. With the motor-driven coupling shaft (5) is the inner cone (6) connected to a conical disc clutch. The inner cone (6) is opened when the Clutch lever (3) pressed against the outer cone (7) of the conical disk clutch The resulting frictional torque is proportional to the hand force (X) and acts directly onto a cable drum (8) connected to the outer cone (7). The cable drum (8) is by means of two ball bearings (9,10) in the coupling housing (11) screwed with lever (1) The rope (12) wound on the rope drum (8) transfers the frictional torque rope force proportional to the tapered disc clutch and thus also to the manual force (H) Via pulley (13) on lever (2), which is also used by hand (H) works.

Mittels der Flaschenzugrolle (13) wird die wirksame Seilzugkraft verdoppelt.Aus den Gleichgewichtsbedingungen der Statik folgt,daß die über die Seiltrommel (8) und Kupplungsgehäuse (11) auf Hebel (1) übertragene Seilkraft ebenso groß ist wie die auf Hebel (2) wirkende Seilkraft.Die gesamte,auf#Hebel (1) und (2) wirkende Kraft ist somit die Summe aus Handkraft (H) und der doppelten Seilkraft.The effective rope pulling force is doubled by means of the pulley (13) the equilibrium conditions of the statics follow that the rope drum (8) and clutch housing (11) on lever (1) transmitted cable force is as great as the rope force acting on lever (2) The total rope force acting on levers (1) and (2) Force is therefore the sum of hand force (H) and twice the rope force.

Im unbelasteten Zustand dreht sich Kupplungswelle (5) mit Leerlaufdrehzahl frei innerhalb des koaxial durch die Seiltrommel (8) verlaufenden Gleitlagers (-14).In the unloaded state, the coupling shaft (5) rotates at no-load speed freely within the plain bearing (-14) running coaxially through the cable drum (8).

Um bei Dauerbelastung eine unerwünschte Erwärmung der Kegelscheibenkupplung durch Reibungswärme zu vermeiden,sind an dem ständig drehenden Innenkeg#el (6) sowie am Außenkegel (7) Kühlrippen (15,16) angebracht, wobei die Kühlrippen (15) des Innenkegels (6) als Kühlgebläse wirken.In order to avoid undesirable heating of the conical disk clutch under continuous load to avoid frictional heat are to be found on the constantly rotating inner cone (6) and on the outer cone (7) cooling fins (15,16) attached, the cooling fins (15) of the inner cone (6) act as a cooling fan.

Zur Unfallverhütung ist die gesamte Kegelscheibenkupplung einschließlich Seiltrommel (8) mit einem für die Kühlluft durchlässigen Drahtschutzkäfig (17) umschlossen.The entire conical disk clutch is included to prevent accidents The cable drum (8) is enclosed by a wire protection cage (17) that is permeable to the cooling air.

Die Antriebsleistung für Kupplungswelle (5) kann entweder unmittelbar durch einen an das Kupplungsgehäuse (11) angeflanschten Elektromotor oder durch eine von außerhalb des Scherenwerkzeugs angetriebene biegsame Welle geliefert werden.The drive power for the coupling shaft (5) can either be immediate by an electric motor flanged to the clutch housing (11) or by a flexible shaft driven from outside the scissors tool can be supplied.

Bei entsprechender Verkleinerung läßt sich das Scherenwerkzeug gemäß Fig. 1 auch als Einhandschere ausführen.With a corresponding reduction in size, the scissors tool can be according to Fig. 1 also run as one-handed scissors.

Die servomechanische Kraftverstärkung ist immer dann gewährleistet ~wenn ein von Hand erzeugtes Kräftepaar (H) wie in Fig. 1 eingezeichnet auf einen Kupplungshebel und auf einen vom Seil angezogenen Hebel einwirkt.The servomechanical force amplification is always guaranteed ~ if a hand-generated force couple (H) as shown in Fig. 1 is drawn on one Clutch lever and acts on a lever pulled by the rope.

Dem Erfinder ist bewußt,daß die Vorrichtung zur servomechanischen Kraftverstärkung für Handwerkzeuge auch für andere Maschinen und-Anlagen verwendet werden kann,z.B. für Spannwerkzeuge,Hebezeuge und zum Antrieb von Stellgliedern in der Steuer- und Regelungstechnik.The inventor is aware that the device for servomechanical Power amplification for hand tools also used for other machines and systems can be, e.g. for clamping tools, hoists and for driving actuators in control and regulation technology.

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Claims (1)

Vorrichtung zur servomechanischen Kraftverstärkung für Handwerkzeuge Patentansprüche o Anspruch 1:Vorrichtung zur servomechanischen Kraft v#erstärkung für Handwerkzeuge ~dadurch gekennzeichnet,dai3 die Handkraft mittels eines an einem Werkzeughebel angeordneten Kupplungshebels auf eine Reibkupplung wirkt,deren elektromotorisch erzeugtes Reibmoment eine innerhalb des Werkzeughebels gelagerte Seiltrommel derart in Drehung versetzt,daß der gegenüberliegende Werkzeughebel durch das Seil angezogen wird.Device for servomechanical force amplification for hand tools Claims o Claim 1: Device for servomechanical force amplification for hand tools ~ characterized in that the hand force by means of a on one Tool lever arranged clutch lever acts on a friction clutch, the electric motor friction torque generated by a cable drum mounted within the tool lever in this way set in rotation that the opposite tool lever is attracted by the rope will. Anspruch 2:Vorrichtung zur servomechanischen Kraftverstärkung für Handwerkzeuge nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet'daß die wirksame Seilkraft durch einen am Werkzeughebel angeordneten Flaschenzug vervielfacht wird.Claim 2: device for servomechanical force amplification for Hand tools according to claim 1, characterized in that the effective rope force is multiplied by a pulley system arranged on the tool lever. Anspruch 3:Vorrichtung zur servomechanischen Kraft verstärkung für Handwerkzeuge nach Anspruch 1 und 2,dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungswelle koaxial innerhalb der Seiltrommel gelagert ist.Claim 3: device for servomechanical force amplification for Hand tools according to Claims 1 and 2, characterized in that the coupling shaft is mounted coaxially within the cable drum.
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