DE3236263A1

DE3236263A1 - Automatic wire-guide device

Info

Publication number: DE3236263A1
Application number: DE19823236263
Authority: DE
Inventors: Takashi Koshigaya Saitama Imamura; Takehisa Koshigaya Saitama Matsumoto; Yukihide Tokyo Samejima; Kazunari Kitamoto Saitama Watanabe
Original assignee: Nidec Copal Corp; Seibu Denki Kogyo KK; Copal Co Ltd
Current assignee: Seibu Denki Kogyo KK; Nidec Precision Corp
Priority date: 1981-09-30
Filing date: 1982-09-30
Publication date: 1983-04-07

Abstract

The automatic wire-guide device in a wire-electrode discharge machine in which a wire electrode is passed from a top die to a bottom die during the electrical discharge machining of a workpiece arranged between the top die and the bottom die, in the course of which a spark is transferred in a narrow gap between the wire electrode and the workpiece, comprises a guide head for the insertion of the wire electrode, in which guide head a cutting device, a guide-tube arrangement and feed rollers for the wire electrodes are arranged. The guide head can be moved from an inoperative position into a first operating position between the top die and the bottom die, the cutting device being put into the path of the wire electrode so that the wire electrode can be cut off and the used, cut-off part of the wire electrode can be taken out of the machine, which enables the workpiece to be removed from the machine and a new workpiece to be inserted for the following electrical discharge machining operation. Furthermore, the insertion head can be moved into a second operating position after the wire electrode has been cut off and the new workpiece inserted, the guide-tube arrangement being aligned with the path of the wire electrode between the top die and the bottom die and being movable along the path of the wire electrode to the bottom die, which enables the wire electrode to be guided by the guide-tube arrangement from the top die through the new workpiece into the bottom die. The guide-tube arrangement is provided with a longitudinal slot which extends along the entire length so that the guide head can be returned from the second operating position into the inoperative position, while the wire electrode is held between the top die and the bottom die. This takes place owing to the fact that the wire electrode runs through the slot of the guide-tube arrangement, and the latter can be removed out of the path of the wire electrode so that the following electrical discharge machining of the new workpiece can be carried out.

Description

Automatische -Führungsvorrichtung für Drähte Automatic wire guiding device

Die Erfindung betrifft eine automatische Vorrichtung in einer Drahtelektroden-Entladungsmaschine für die automatische Führung einer Drahtelektrode von einer oberen Form zu einer unteren Form zwischen denen ein Werkstück angeordnet ist zur elektrischen Entladungsbearbeitung mittels einer Drahtelektrode nachdem diese nach Fertigstellung eines elektrischen Entladungsbearbeitungsvorganges abgeschnitten worden ist, so daß nachfolgend die elektrische Entladungsbearbeitung eines neuen Werkstücks, das zwischen der oberen und der unteren Form angeordnet worden ist, durchgeführt werden kann.The invention relates to an automatic device in a wire electrode discharge machine for automatically guiding a wire electrode from an upper mold to a lower mold between which a workpiece is arranged for electrical discharge machining by means of a wire electrode after this after completion of an electrical Discharge machining process has been cut off, so that subsequently the electrical discharge machining of a new workpiece between the upper and the lower mold has been placed.

Bei einer Drahtelektroden-Entladungsmaschine ist zwischen einer oberen und einer unteren Form ein @%n Werkstück angeordnet und eine Drahtelektrode wird in gespanntem Zustand von der oberen Form durch eine Einführungsöffnung in dem Werkstück, das einem elektrischen Entladungs-Bearbeitungsvorgang unterworfen werden soll, in die untere Form geführt, so daß durch den der Drahtelektrode zugeführten elektrischen Strom eine Funkenentladung erzeugt wird in dem schmalen Spalt zwischen der Drahtelektrode und der Einführungsöffnung oder dem Teil des Werkstücks Dies ermöglicht die Durchführung einer elektrischen Entladungsbearbeitung einer gewünschten Xonfiguaration in dem Teil des Werkstücks Nachdem die elektrische Entladungsbearbeitung eines Teils des Werkstücks fertiggestellt ist, wird die Drahtelektrode zwischen der oberen Form und der unteren Form abgeschnitten und die abgeschnittene gebrauchte Drahtelektrode wird von der Maschine entfernt. Das Werkstück, das der elektrischen Entladungsbearbeitung ausgesetzt worden ist, kann dann verschoben oder von der Maschine entfernt werden und ein neuer Teil des Werkstücks oder ein neues Werkstück kann in eine Stellung zwischen deroberen Form und der unteren Form gebracht werden Danach wird die Drahtelektrode von der oberen Form durch den Teil des neu angeordneten Werkstücks in die untere Form geführt, um die elektrische Entladungsbearbeitung des neuen Werk stücks zu ermöglichen mit einer Drahtelektrode, die in einem geeigneten Spannungszustand zugeführt worden ist.In a wire-electrode discharge machine, there is between an upper one and a lower mold, a workpiece and a wire electrode are arranged is clamped from the upper mold through an insertion opening in the workpiece subjected to an electric discharge machining process is to be guided into the lower mold, so that the wire electrode fed through electric current a spark discharge is generated in the narrow gap between the wire electrode and the insertion opening or part of the workpiece dies enables electric discharge machining to be performed as desired Xonfiguaration in the part of the workpiece after the electric discharge machining part of the workpiece is completed, the wire electrode is placed between the upper mold and the lower mold cut off and the cut used Wire electrode is removed from the machine. The workpiece that the electrical Discharge machining has been suspended can then be moved or removed from the machine can be removed and a new part of the workpiece or a new workpiece placed in a position between the upper mold and the lower mold Thereafter the wire electrode is rearranged from the top mold through the part of Workpiece in the lower mold guided to electrical discharge machining of the new workpiece with a wire electrode in a suitable Voltage state has been supplied.

Eine derartige Vorrichtung für das automatische Zuführen und Verbinden der Drahtelektrode von der oberen Form durch ein Werkstück hindurch zur unteren Form ist bereits vorgeschlaaen worden. Bei dieser wird die Drahtelektrode erhitzt, damit sie durch eine Glühbehandlung eine gerade Linie bildet und eine Spannung wird an die erhitzte Drahtelektrode angelegt, so daß sie geschmolzen und abgeschnitten wird, wobei die Schneidspitze verdünnt oder spitz wird. Die so abgeschnittene Drahtelektrode wird stufenweise von der oberen Form durch die Einführungsöffnung des Werkstücks in die untere Form geführt. Es ist auch schon eine andere Vorrichtung vorgeschlagen worden, in der in der Maschine ein Führungsrohr vorgesehen ist als ein Ersatz für die obere Form, das auf und abbewegt wird längs des Weges der Drahtelektrode durch die Einführungs-Öffnung des Werkstücks, so daß die in dem Führungsrohr geführte Drahtelektrode durch die Einführungsöffnung des Werkstücks in die untere Form geführt wird.Such a device for automatic feeding and joining the wire electrode from the upper mold through a workpiece to the lower one Form has already been suggested. With this the wire electrode is heated, so that it forms a straight line through an annealing treatment and becomes a voltage applied to the heated wire electrode so that it melted and cut off whereby the cutting tip becomes thinned or pointed. The wire electrode cut off in this way is gradually removed from the upper mold through the insertion opening of the workpiece led into the lower mold. Another device has also been proposed in which a guide tube is provided in the machine as a replacement for the upper mold, which is moved up and down along the path of the wire electrode through the insertion opening of the workpiece, so that the guided in the guide tube Wire electrode passed through the insertion opening of the workpiece into the lower mold will.

Die erstgenannte derartige Vorrichtung hat jedoch den Nachteil, daß die Stellung der abgeschnittenen Spitze der Drahtelektrode instabil ist, da sie sehr dünn istU obwohl sie durch das Glühen geradegerichtet worden ist. Es ist daher schwierig oder fast unmöglich, die Drahtelektrode sicher durch die Einführungsöffnung des Werkstücks in die untere Form zu führen. Die letztgenannte Vorrichtung hat dadurch Nachteile, daß die Einhaltung der Stellung der Drahtelektrode durch eine Führungsrohr während der Durchführung des elektrischen Entladungs--Bearbeitungsserfahrens durchgefGhrt wird instabil ist und die Haltbarkeit des Führungsrohres gering ist. Wenn daher der Durchmesser des Führungsrohres groß gemacht wird um seine Haltbarkeit zu vergrößern, muß der Durchmesser der Einführungsöffnung entsprechend groß gemacht werden.However, the first-mentioned device of this type has the disadvantage that the position of the cut tip of the wire electrode is unstable because it is very thin U although it has been straightened by the glow. It is therefore difficult or almost impossible to get the wire electrode safely through the insertion opening of the workpiece in the lower mold. The latter device has thereby Disadvantages that maintaining the position of the wire electrode by a guide tube Done while performing the electrical discharge machining process becomes unstable and the durability of the guide tube is low. If therefore the diameter of the guide tube is made large in order to increase its durability, the diameter of the insertion opening must be made correspondingly large.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der bekannten automatischen Drahtführungs-Vorrichtungen, wie sie im vorstehenden beschrieben worden sind, zu vermeiden und eine neue und wirksame automatische Vorrichtung bei einer Drahtelektroden-Entladungsmaschine zu schaffen, bei der die Drahtelektrode einfach und ohne Fehler eingeführt werden kann.The invention is based on the disadvantages of the known automatic wire guiding devices as described above are to be avoided and a new and effective automatic device at a To create wire electrode discharge machine in which the wire electrode is easy and can be introduced without errors.

Dies wird durch die im nachfolgenden beschriebenen und in den Patentansprüchen niedergelegten Maßnahmen erreicht.This is illustrated by what is described below and in the claims measures laid down achieved.

Ein Gegenstand der Erfindung ist demgemäß eine Drahtführungsvorrichtung in einer Drahtelektroden-Entladungsanordnung, bei der eine Führungsrohranordnung, die einen über die gesamte Länge verlaufenden Längsschlitz aufweist nur dann in den Weg der Drahtelektrode zwischen der oberen Form und der unteren Form gebracht wird, wenn die Drahtelektrode nach der Beendigung eines elektrischen Entladungs-Bearbeitungsverfahrens abgeschnitten worden ist und die Drahtelektrode neu von der oberen Form durch die Einführungsöffnung im Werkstück in die untere Form geführt werden soll, wobei die Drahtelektrode durch die Führungsanordnang eingeführt und die Führungsanordnung selbst aus dem Weg der Drahtelektrode zwischen der oberen Form und der unteren Form entfernt werden kann, während die Drahtelektrode zwischen der oberen Form und der unteren Form gehalten wird durch einen Längsschlitz in der Führungsrohranordnung, durch die die Drahtelektrode hindurchgehen kann, so daß der elektrische Entladungs-Bearbeitungsvorgang in geeigneter und wirkungsvoller Weise begonnen werden kann.An object of the invention is accordingly a wire guide device in a wire electrode discharge arrangement in which a guide tube arrangement, which has a longitudinal slot running over the entire length only in brought the path of the wire electrode between the upper mold and the lower mold when the wire electrode is after the completion of an electric discharge machining process has been cut off and the wire electrode is rewritten from the top mold by the Insertion opening in the workpiece is to be guided into the lower mold, the Wire electrode inserted through the guide assembly and the guide assembly even out of the way of the wire electrode between the upper mold and the lower mold can be removed while the wire electrode is between the top mold and the lower mold is held by a longitudinal slot in the guide tube assembly, through which the wire electrode can pass, so that the electric discharge machining operation can be started in an appropriate and effective manner.

Anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele wird die Erfindung im folgenden näher beschrieben.Based on the exemplary embodiments shown in the drawing the invention is described in more detail below.

Es zeigen: Fig. 1 eine schematische allgemeine Seitenansicht, teil weise im Schnitt der Vorrichtung nach der Erfindung in Außerbetriebstellung, während die Drahtelektroden-Entladungsmaschine in Betrieb ist; Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht, be der die Vorrichtung zum Schneiden der Drahtelektrode in ihrer ersten Betriebsstellung ist; Fig. 3 eine perspektivische Ansicht des Aufbaus des Drahtführungskopfes der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung; Fig. 4 eine Draufsicht auf die in Fig 3 dargestellte Konstruktion; Fig. 5 eine der Fig. 4 ähnliche Ansicht des Drahtführungekopfes in einer anderen Betriebsstellung; Fig 6 eine teilweise Vorderansicht der Drahtelektrodenschneidvorrichtung des Drahtführungskopfes in Betrie'bsstellung; Fig0 7 eine der Fig. 1 entsprechende schematische Seiten ansicht der Vorrichtung in einer Stellung ihrer zweiten Betriebsstellung; Fig. 8 eine der Fig. 7 entsprechende schematische Seitenansicht der Vorrichtung in der anderen Stellung ihrer zweiten Betriebsstellung; Fig. 9 einen vergrößerten Ausschnitt einer perspektivischen Ansicht der Führungsrohranordnung, der der Stellung, in der die Drahtelektrode geführt wird; Fig. 10 eine perspektivische Teilansicht der Winkelstellung des inneren Führungsrohres zum äußeren Führungsrohr in der Stellung, in der die Drahtelektrode geführt wird; Fig. 11 eine der Fig. 9 entsprechende perspektivische Teilansicht in der Stellung,in der die Führungsrohranordnung aus dem Weg der Drahtelektrode bewegt werden kann; Fig. 12 eine der Fig. 10 entsprechende perspektivische Teilansicht der Winkelstellung des inneren Führungsrohres zum äußeren Führungsrohr in der der Fig. 11 entsprechenden Stellung der Führungsrohranordnung; Fig. 13 ein Diagramm der Beziehung zwischen den mechanischen Eigenschaften der in der Erfindung verwendeten Drahtelektrode und der Temperatur; Fig. 14 ein Diagramm der Temperaturverteilung in dem elektrisch beheizten Teil der Drahtelektrode in der Vorrichtung nach der Erfindung.1 shows a schematic general side view, in part wise in the section of the device according to the invention in the inoperative position, while the wire electrode discharge machine is in operation; FIG. 2 corresponds to one of FIG. 1 View showing the device for cutting the wire electrode in its first Operating position is; 3 is a perspective view of the structure of the wire guide head the device shown in Figure 1; FIG. 4 is a plan view of the one shown in FIG illustrated construction; FIG. 5 shows a view of the wire guide head similar to FIG. 4 in another operating position; Fig. 6 is a partial front view of the wire electrode cutting device of the wire guide head in operational position; Fig0 7 one of FIG. 1 corresponding schematic side view of the device in one position of its second operating position; Fig. 8 shows a schematic side view of the device in FIG. 7 corresponding to FIG other position of their second operating position; 9 shows an enlarged detail a perspective view of the guide tube assembly, the position in which the wire electrode is guided; 10 is a perspective partial view of the angular position of the inner guide tube to the outer guide tube in the position in which the Wire electrode is guided; 11 shows a perspective corresponding to FIG. 9 Partial view of the position in which the guide tube assembly is out of the way of the wire electrode can be moved; FIG. 12 shows a partial perspective view corresponding to FIG. 10 the angular position of the inner guide tube to the outer guide tube in the 11 corresponding position of the guide tube arrangement; 13 is a diagram the relationship between the mechanical properties of those used in the invention Wire electrode and temperature; 14 is a diagram of the temperature distribution in the electrically heated part of the wire electrode in the device according to the Invention.

Die in Fig. 1 dargestellte Drahtelektroden-Entladungsmaschine, die eine Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung enthält, weist einen Arm 1 auf, der an einer aufrecht stehenden (nicht dargestellten} Säule befestigt ist, welche auf einer (nicht dargestellten) Grundplatte der Maschine montiert ist. Am freien Ende des Arms 1 ist eine vertikal verschiebbare Spindel 2 gelagert, die durch geeignete (nicht dargestellte) Antriebsmittel in ihrer vertikalen Bewegung angetrieben wird und an deren unteren Ende ein Arbeitskopf 3 befestigt ist Am Kopf 3 ist eine obere Form 4, die aus einem Material wie Bronze besteht, befestigt zur Führung einer Drahtelektrode 5 mittels ihrer Führungsöffnung Die Drahtelektrode 5 wird von einer (nicht dargestellten) Haspel abgezogen und durch eine erste Führungsrolle 6 sowie eine zweite Führungsrolle 7 geführt, die beide drehbar am Arm 1 gelagert sind Eine Zuführungsrolle 8 und eine Andrückrolle 9, die mit der Rolle 8 zusammenwirkt, sind zwischen der ersten Führungsrolle 6 und der zweiten Führungsrolle 7 angeordnet, um die Drahtelektrode 5 zuzuführen. Die Rolle 8 wird durch (nicht dargestellte) Antriebsmittel nur dann angetrieben, wenn ein elektrischer Entladunas-Bearbeitungsvorgang beendet und der gebrauchte Teil der Drahtelektrode 5 abgeschnitten worden ist und der frische Teil der Drahtelektrode 5 von der oberen Form 4 zugeführt werden soll für den folgenden elektrischen EntIadungs-.Bearbitungsvorgang, wie er später beschrieben wird.The wire electrode discharge machine shown in Fig. 1, the contains a device according to the present invention, has an arm 1, which is attached to an upright (not shown) column, which is mounted on a (not shown) base plate of the machine. At the free At the end of the arm 1, a vertically displaceable spindle 2 is mounted, which by suitable (not shown) drive means is driven in its vertical movement and at the lower end of which a working head 3 is attached. At the head 3 there is an upper one Form 4, which is made of a material such as bronze, attached to guide a wire electrode 5 by means of its guide opening The wire electrode 5 is held by a (not shown) Reel withdrawn and through a first guide roller 6 and a second guide roller 7 out, both of which are rotatably mounted on the arm 1 A feed roller 8 and a Pressure roller 9, which cooperates with roller 8, are between the first guide roller 6 and the second guide roller 7 are arranged to feed the wire electrode 5. The roller 8 is only driven by drive means (not shown) when an electric discharge machining process ends and the used one Part of the wire electrode 5 has been cut off and the fresh part of the wire electrode 5 is to be fed from the upper mold 4 for the following electrical discharge. as described later.

Eine untere Form 10 mit einer Führungsöffnung für die Drahtelektrode 5 ist entgegengesetzt zu der oberen Form 4 in einem geeigneten Abstand in der dargestellten Weise angeordnet.A lower mold 10 with a guide opening for the wire electrode 5 is opposite to the upper mold 4 at a suitable distance in the illustrated Arranged way.

Ein Werkstück-Auflagetisch 11 mit einem großen Fenster 11a ist zwischen der oberen Form 4 und der unteren Form 10 angeordnet.A workpiece support table 11 with a large window 11a is between the upper mold 4 and the lower mold 10 are arranged.

Ein Werkstück 12 mit einer Einführungsöffnung 12a für die elektrische Entladebearbeitung ist auf dem Tisch 11 angeordnet, wobei die Einführungsöffnung 12a auf die Führungsöffnungen der oberen Form 4 und der unteren Form 10 ausgerichtet ist.A workpiece 12 with an insertion opening 12a for the electrical Unloading machining is placed on the table 11, the insertion opening 12a aligned with the guide openings of the upper mold 4 and the lower mold 10 is.

Die Drahtelektrode 5 wird von der oberen Form 4 durch die Einführungsöffnung 12a des Werkstücks 12 in die untere Form 10 geführt. Die Drahtelektrode 5, die aus der unteren Form 10 herausgeführt wird, wird zwischen zwei Drahtelektroden-Entfernungsbändern 13 und 14 geführt, um den gebrauchten Teil der Drahtelektrode 5 aus der Maschine herauszufthren,.wobei die Drahtelektrode 5 während des elektrischen Entladungs-Bearbeitungsvorganges durch die Bänder 13 und 14 in gespanntem Zustand gehalten wird.The wire electrode 5 is attached to the upper mold 4 through the insertion opening 12a of the workpiece 12 is guided into the lower mold 10. The wire electrode 5 made from the lower mold 10 is passed out between two wire electrode removal belts 13 and 14 to remove the used part of the wire electrode 5 from the machine to lead out, .wherein the wire electrode 5 during the electrical discharge machining process is held in a tensioned state by the straps 13 and 14.

Der Tisch 11 ist durch geeignete (nicht dargestellte) Antriebsvorrichtungen zusammen mit dem auf ihm befestigten Werkstück 12 in der Richtung von x - y Koordinaten verschiebbar. Zwei elektrische Entladungselektroden 15 und 16 sind in Berührung mit der Drahtelektrode 5 vorgesehen, um in bekannter Weise die Drahtelektrode mit elektrischem Strom zu versehen.The table 11 is driven by suitable drive devices (not shown) together with the workpiece 12 fastened on it in the direction of x-y coordinates movable. Two electric discharge electrodes 15 and 16 are in contact provided with the wire electrode 5 to the wire electrode with in a known manner to provide electrical power.

Beim Betrieb der elektrischen Entladungsmaschine wird elektrischer Strom durch die Elektroden 15 und 16 an die Drahtelektrode 5 angelegt, so daß zur elektrischen Entladungsbearu beitung des Werkstücks 12 eine Funkenentladung erzeugt wird, in einem engen Spalt zwischen der Drahtelektrode 5, die kontinuierlich während des Betriebs der Maschine in geeignet gespanntem Zustand geführt wird und der Einführungsöffnung 12a Durch geeignete Bewegung des Tisches 11 in einer der beiden Richtungen in X - y Koordinaten entsprechend dem in der (nicht dargestellten) Steuervorrichtung der Maschine eingestellten Programm kann die gewünschte Konfiguration der elektrischen Entladungsbearbeitung im Werkstück 12 erreicht werden Dabei bietet das große Fenster 11a genügend Raum, damit der Tisch entsprechend dem Programm ohne Störung durch die untere Form 10 bewegt werden kann Nachdem ein elektrischer Entladungs-Bearbeitungsprozeß beendet ist, wird die Drahtführungsvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung, wie sie im folgenden im einzelnen beschrieX ben ist, aus ihrer Außerbetriebstellung, wie sie in Fig 1 dargestellt ist, in ihre erste Betriebsstellung, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist, gebracht, so daß die Drahtelektrode 5 abgeschnitten wird durch eine Drahtelektrodenschneideanordnung in der Drahtführungsvorrichtung an einer Stelle zwischen der oberen Form 4 und dem Werkstück 12 und der abgeschnittene, gebrauchte Teil der Drahtelektrode 5 wird aus der Maschine entnommen oder entfernt durch die Abführungsbänder 13, 14.When the electric discharge machine is operated, it becomes electric Current is applied through the electrodes 15 and 16 to the wire electrode 5 so that for electrical discharge machining of the workpiece 12 generates a spark discharge is, in a narrow gap between the wire electrode 5, which is continuous during the operation of the machine is guided in a suitably tensioned state and the insertion opening 12a By suitable movement of the table 11 in one of the two directions in X y coordinates corresponding to that in the control device (not shown) the machine set program can be the desired configuration of the electrical Discharge machining can be achieved in the workpiece 12. The large window offers 11a enough space to allow the table to pass through according to the program without interference the lower mold 10 can be moved after an electrical discharge machining process is finished, the wire guide device according to the present invention, as it is described in detail below, from its inoperative position, as shown in Fig. 1, in its first operating position, as shown in Fig. 2 is brought so that the wire electrode 5 is cut off by a wire electrode cutting assembly in the wire guide device in one location between the upper mold 4 and the workpiece 12 and the cut, Second hand Part of the wire electrode 5 is removed from the machine or removed by the Discharge belts 13, 14.

Dies ermöglicht es, daß das Werkstück 12 auf dem Tisch 11 verschoben oder von diesem entfernt wird-und ein neuer Teil des Werkstücks 12 oder ein neues Werkstück in eine solche Stellung auf dem Tisch gebracht wird, daß die Einführungsöffnung desselben auf dem Weg der Drahtelektrode 5 zwischen der oberen Form 4 und der unteren Form 10 ausgerichtet wird, ohne daß es durch die Drahtelektrode 5 behindert wird.This enables the workpiece 12 to be slid on the table 11 or is removed from it - and a new part of the workpiece 12 or a new one Workpiece is brought into such a position on the table that the insertion opening the same on the way of the wire electrode 5 between the upper mold 4 and the lower one Form 10 is aligned without being obstructed by the wire electrode 5.

Danach wird die Drahtführungsvorrichtung in ihre zweite Betriebsstellung gebracht, wie sie in Fig. 7 dargestellt ist und der frische Teil der Drahtelektrode 5 der aus der oberen Form 4 austritt wird durch die Drahtelektrodenführungsanordnung, die in der Drahtführungsvorrichtung vorgesehen ist, hindurchgeführt, so daß sie durch die Eintrittsöffnung des neuen Teils des Werkstücks in die untere Form 10 und zu den Abführungsbändern 13 und 14 geführt wird Ein Längsschlitz, der die vorliegende Erfindung charakterisiert, ist in der Drahtelektroden-Führungsanordnung vorgesehen, der sich über deren gesamte Länge erstreckt, so daß das die Drahtführungsvorrichtung in ihre in Fig. 1 gezeigte Außerbetriebstellung zurückgebracht werden kann, da die Drahtelektrode 5, die die obere Form 4 und das Werkstück 12 verbindet, durch den Schlitz der Führungsrohranordnung hindurchgehen kann. So kann die Drahtführungsvorrichtung zusammen mit der Führungsrohranordnung aus dem Weg der Drahtelektrode 5 entfernt werden, wobei die Drahtelektrode 5 in Verbindung zwischen der oberen Form 4 und der unteren Form 10 gehalten wird Nachdem die Drahtführungsvorrichtung in ihre Außerbetriebstellung bewegt worden ist, kann der folgende elektrische Entladungs-Bearbeitungsvorgang begonnen werden, wobei die Drahtelektrode 5 durch die obere Form 4 und die untere Form 10 geführt und durch die Abführbänder 13 und 14 in geeigneter Spannung für die elektrische Entla-dungs-Bearbeitung gehalten wird Im folgenden wird nun die Drahtführungsvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung im einzelnen beschrieben Diese Vorrichtung weist einen Drahtführungskopf 17 auf, der an den unteren Enden von zwei vertikalen Führungsstangen 18 und 19 befestigt ist, die ihrerseits vertikal verschiebbar an einem Tragarm 20 gehaltert sind, der horizontal verschiebbar am freien Ende des Arms 1 gelagert ist Nicht dargestellte Antriebsmittel sind in der Maschine vorgesehen, um den Kopf 17 in vertikaler Richtung relativ zum Tragarm 23 zu bewegen sowie auch den Tragarm 20 in horizontaler Richtung relativ zum Arm 1 entsprechend einem Signal, das von der Steuervorrichtung der Maschine ausgeht Beim Betrieb der Vorrichtung nach der Erfindung wird, nachdem eine elektrische Entladungsbearbeitung des Werkstücks 12 beendet worden ist, durch Betätigung des Antriebs der Spindel 2 zuerst der Arbeitskopf 3 nach oben bewegt und der Drahtführungskopf 17 wird von seiner Außerbetriebstellung in Fig. 1 nach unten und rechts in seine erste Arbeitsstellung gebracht, um den gebrauchten Teil der Drahtelektrode 5 abzuschneiden und ihn durch Betätigung der Führungsstangen 18 und 19 und des Tragarms 20 zu entfernen, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist.Then the wire guide device is in its second operating position brought as shown in Fig. 7 and the fresh part of the wire electrode 5 exiting the upper mold 4 is through the wire electrode guide assembly, which is provided in the wire guide device, passed so that they through the entry opening of the new part of the workpiece into the lower mold 10 and is fed to the discharge belts 13 and 14 A longitudinal slot, the present one Invention characterized, is provided in the wire electrode guide assembly, which extends over the entire length, so that the wire guide device can be returned to its inoperative position shown in Fig. 1, since the Wire electrode 5 connecting the upper mold 4 and the workpiece 12 through the Can pass slot of the guide tube assembly. So can the wire guide device together be removed with the guide tube arrangement from the path of the wire electrode 5, the wire electrode 5 in communication between the upper mold 4 and the lower one Mold 10 is held after the wire guide device is in its inoperative position has been moved, the following electrical discharge machining process are started, the wire electrode 5 through the upper mold 4 and the lower Form 10 guided and by the discharge belts 13 and 14 in a suitable tension for the electrical discharge machining is held Wire guide device according to the present invention described in detail This device has a wire guide head 17, which is at the lower ends is attached by two vertical guide rods 18 and 19, which in turn are vertical are slidably mounted on a support arm 20, which is horizontally displaceable on The free end of the arm 1 is mounted. Drive means (not shown) are in the Machine provided to move the head 17 in a vertical direction relative to the support arm 23 to move as well as the support arm 20 in the horizontal direction relative to the arm 1 according to a signal emanating from the control device of the machine At the Operation of the apparatus of the invention is after electrical discharge machining of the workpiece 12 has been completed by actuating the drive of the spindle 2 first the working head 3 is moved upwards and the wire guide head 17 is moved by its inoperative position in Fig. 1 down and to the right in its first working position brought to cut off the used part of the wire electrode 5 and put it through Operate the guide rods 18 and 19 and remove the support arm 20 like this is shown in FIG.

Fig. 3 zeigt den Mechanismus des Drahtführungskopfes 17.3 shows the mechanism of the wire guide head 17.

Dieser umfaßt eine Drahtelektroden-Zuführungsrolle 21 mit einem konischen vorderen Führungsende, die von einem Antriebsmotor 22 über eine Antriebswelle 23 angetrieben wird, eine Andrückrolle 24, die in gleicher Weise ausgebildet ist wie die Zuführungsrolle 21 und die drehbar auf einem Schwenkhebel 25 gelagert ist, welcher drehbar auf der Grundplatte des Kopfes 17 an einem Stift 26 (Fig. 4) gelagert ist. Die Andrückrolle 24 kann durch die Schwenkbewegung des Hebels 25 in die Zuführungsstellung der Drahtelektrode in Berührung mit der Zuführungsrolle 21 gebracht werden, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist oder in die Außerbetriebstellung weg von der Antriebsrolle 21,wie dies in Fig. 5 dargestellt ist. Auf dem Hebel 25 sind in Stellungen über und nahe der Andrückrolle 24 zwei Draht einstellplatten 25a angeordnet. Das entgegengesetzte Ende 25b des Hebels 25 ist verschiebbar und drehbar an einer Stelle nahe dem einen Ende 26a der Stange 26 angeordnet und durch einen Kragen 26b befestigt und eine Druckfeder 27 ist um das Ende 26a angeordnet zwischen dem Ende 25b des Hebels 25 und einer Mutter 28, die am Ende 26a der Stange 26 befestigt ist Das andere Ende der Stange 26 ist mit einem elektromagnetischen Stempel 29 verbunden. Hierdurch wird nach der Erregung des elektromagnetischen Stempels 29 der Hebel 25 durch die Stange 26 und die Druckfeder 27 bewegt, so daß die Andrückt rolle 24 in die Drahtzuführungsstellung gedrückt wird in der sie mit der Zuführungsrolle 21 zusammenwirkt.This comprises a wire electrode feed roller 21 with a conical front guide end, which is driven by a drive motor 22 via a drive shaft 23 is driven, a pressure roller 24, which is formed in the same way as the feed roller 21 and which is rotatably mounted on a pivot lever 25, which is rotatably mounted on the base plate of the head 17 on a pin 26 (Fig. 4). The pressure roller 24 can be moved into the feed position by the pivoting movement of the lever 25 of the wire electrode are brought into contact with the feed roller 21, such as this is shown in Fig. 4 or in the inoperative position away from the drive roller 21 like this is shown in FIG. On the lever 25 are in Positions above and near the pressure roller 24 two wire adjusting plates 25a arranged. The opposite end 25b of the lever 25 is slidable and rotatable on one Located near one end 26a of the rod 26 and supported by a collar 26b and a compression spring 27 is arranged around the end 26a between the end 25b of the lever 25 and a nut 28 which is fastened to the end 26a of the rod 26 The other end of the rod 26 is connected to an electromagnetic punch 29. As a result, after the electromagnetic plunger 29 is excited, the lever 25 moved by the rod 26 and the compression spring 27 so that the pressure roller 24 in the wire feed position in which it is pressed with the feed roller 21 cooperates.

Ein erster Gelenkhebel 30 ist mit seinem einen Ende schwenk= bar mit einem Teil des Hebels 25 zwischen dem Stift 26 und dem Ende 25b über einen Stift 31 verbunden, während das andere Ende des Gelenkhebels 30 schwenkbar über einen Stift 32 mit dem mittleren Teil eines zweiten Gelenkhebels 33 verbunden ist, der seinerseits mit seinem proximalen Ende mit einem Stift 34 auf der Grundplatte des Kopfes 17 schwenkbar gelagert istO2weS L-förmige Drahteinstellhebel 35 (Fig. 9) sind schwenkbar mit ihren mittleren Teilen an der Grundplatte des Kopfes 17 mit einem Stift 36 gelagert.A first articulated lever 30 is pivotable with one end = bar part of the lever 25 between the pin 26 and the end 25b via a pin 31 connected, while the other end of the articulated lever 30 is pivotable via a Pin 32 is connected to the middle part of a second articulated lever 33 which in turn with its proximal end with a pin 34 on the base plate of the Head 17 is pivotally mounted on O2weS L-shaped wire adjustment lever 35 (Fig. 9) are pivotable with their middle parts on the base plate of the head 17 a pin 36 mounted.

Am einen Ende jedes Hebels 35 ist eine V-förmige Drahtausrichtungsnut 35a vorgesehen, die mit jeder Drahteinstellplatte 25a zusammenwirkt.At one end of each lever 35 is a V-shaped wire alignment groove 35a is provided which cooperates with each wire setting plate 25a.

Ein Antriebsmotor 37 ist vorgesehen, um die Andrückrolle 24 in ihre Außerbetriebstellung zu bringen und die Drahteinstellhebel 35 weg von den Drahteinstellplatten 25a, deren Betrieb später beschrieben wird.A drive motor 37 is provided to the pressure roller 24 in their Disengage and move the wire adjustment levers 35 away from the wire adjustment plates 25a, the operation of which will be described later.

Eine Nockenscheibe 38 ist einstückig mit dem Zahnrad 39 verbunden, das über ein Zahnradvorgelege 40 durch den Motor 37 angetrieben wird. Ein Hebel 41 ist durch ein Stift-Schlitz-Führungsglied 42 in der Längsrichtung verschiebbar geführt in einem Bereich, der begrenzt ist durch das Führungsglied 42.A cam disk 38 is integrally connected to the gear 39, which is driven by the motor 37 via a gear reduction 40. A lever 41 is displaceable in the longitudinal direction by a pin-slot guide member 42 guided in an area which is delimited by the guide member 42.

Er ist gegen die Nocke 38 durch eine (nicht dargestellte) Feder gedrückt, so daß die Endkante 41a des Hebels 41 mit der Nocke 38 zusammenwirkt.It is pressed against the cam 38 by a spring (not shown), so that the end edge 41a of the lever 41 cooperates with the cam 38.

Das distale Ende des zweiten Gelenkhebels 33 ist schwenkbar mit einem Teil des Hebels 41 durch ein Stift-Schlitz-Drehglied 43 verbunden, während das andere Ende jedes Drahtausrichtungshebels 35 schwenkbar mit einem Teil des Hebels 41 durch Stift-Schlitz-Drehglieder 44 (Fig 9) verbunden ist, so daß, wenn die Nockenscheibe 38 gedreht wird, und den Hebel 41 von seiner in Fig 4 gezeigten Stellung gegen die Wirkung der Feder nach unten in die in Fig 5 gezeigte Stellung drückt, während der elektromagnetische Stempel 29 entregt ist, wird der Hebel 25 durch die Gelenkhebel 33 und 30 in Uhrzeigersinn gegen die Wirkung der Feder 27 gedreht, so daß die Andrückrolle 24, die auf dem Hebel 25 montiert ist, von der Zuführungsrolle 21 in ihre Außerbetriebstellung bewegt wird, während die Drahtausrichtungshebel 35 im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt werden, um die Drahtausrichtungsnuten 35a von den Drahtausrichtungsplatten 25a wegzubewegenO Wie weiterhin in Fig 4 dargestellt, umfaßt der Kopf 17 ein Drahtelektroden-Klemmteil 45 mit einem vertikalen Schlitz 45a, das aus elektrisch nichtleitendem Material hergestellt ist Das Teil 45 hat einen Klemmabschnitt 45b und einen Vorsprung 45c zum Spannen der Drahtelektrode, wie dies in Fig. 6 dargestellt ist. Er ist geführt durch geeignete (nicht dargestellte)Führungsmittel, um sich in den Figuren 4 bis 6 in horizontaler Richtung zu bewegen. Ein weiteres Elektrodenu klemmteil 46 ist entgegengesetzt zu dem Teil 45 angeordnet, und wirkt mit dem letzteren zusammen. Das Teil 46 ist ebenfalls durch geeignete (nicht dargestellte) FUhrungsgliXder geführte so daß eosin entgegengesetzter Richtung in Ausrichtung auf die Bewegung des Teils 45 bewegt werden kann. Das Teil 46 hat einen vertikalen Schlitz 46a und besteht aus dem Drahtklemmabschnitt 46b, der aus elektrisch leitendem Material besteht und der entgegengesetzt zu dem Abschnitt 45b des Teils 45 angeordnet ist sowie einem Drahtelektrodenzugteil 46c, das einen Vorsprung 46d hat, der in entgegengesetzter Richtung zu dem Vorsprung 45c des Teils 45 mit diesem zusammenwirkt, um mit diesem die Spannung der Drahtelektrode 5 zu erzielen, wie dies in der Fig. 6 zu sehen ist sowie ein Verbindungsteil 46e, das aus elektrisch isolierendem Material besteht und die Teile 46b und 46c in Abstand voneinander hält. Die Abschnitte 46b und 46c bilden zwei Elektroden für das Erhitzen, Schmelzen und Schneiden der Drahtelektrode 5, wie dies später beschrieben wird.The distal end of the second articulated lever 33 is pivotable with a Part of the lever 41 connected by a pin-and-slot rotary member 43, while the other End of each wire alignment lever 35 pivotable with a portion of lever 41 by Pin-slot rotary members 44 (Fig 9) connected so that when the cam 38 is rotated, and the lever 41 from its position shown in Fig. 4 against the Action of the spring pushes down into the position shown in Fig. 5, during the electromagnetic plunger 29 is de-energized, the lever 25 is activated by the articulated lever 33 and 30 rotated clockwise against the action of the spring 27, so that the pressure roller 24, which is mounted on the lever 25, of the feed roller 21 in its inoperative position is moved while the wire alignment levers 35 pivoted counterclockwise to move the wire alignment grooves 35a away from the wire alignment plates 25a As further shown in Fig. 4, the head 17 includes a wire electrode clamping member 45 with a vertical slot 45a made of electrically non-conductive material The part 45 has a clamping portion 45b and a projection 45c for tensioning the wire electrode, as shown in FIG. He is led by suitable (not shown) guide means to move in Figures 4 to 6 to move in the horizontal direction. Another electrode clamp 46 is arranged opposite to the part 45, and cooperates with the latter. Part 46 is also by suitable (not shown) FUhrungsgliXder guided so that eosin opposite direction in alignment on the movement of the part 45 can be moved. The part 46 has a vertical one Slot 46a and consists of the wire clamping portion 46b, which is made of electrically conductive Material consists and which is arranged opposite to the portion 45b of the part 45 and a wire electrode drawing part 46c having a protrusion 46d shown in FIG opposite direction to the projection 45c of the part 45 cooperates with this, in order to achieve the voltage of the wire electrode 5 with this, as shown in FIG. 6 can be seen as well as a connecting part 46e, which is made of electrically insulating material and holds the parts 46b and 46c at a distance from one another. Sections 46b and 46c constitute two electrodes for heating, melting and cutting the wire electrode 5 as will be described later.

Um das Teil 45 in horizontaler Richtung zu verschieben, ist ein Betätigungshebel 47 schwenkbar in seinem mittleren Teil an der Basisplatte des Kopfes 17 durch einen Stift 48 befestigt und ein abgerundetes Ende 47a des Hebels 47 ist bündig in Eingriff mit dem vertikalen Schlitz 45a des Teils 45,während das entgegengesetzte gabelartige Ende 47b verschiebbar in Eingriff mit einem Stift 48 steht, der an einem Ende 49a eines Verbindungshebels 49 befestigt ist, welcher schwenkbar um eine Mittelöffnung 49b auf der Grundplatte des Kopfes 17 gelagert ist. Ein Stift 50 ist am entgegengesetzten Ende 49c des Hebels 49 befestigt, welcher verschiebbar in Eingriff mit der langgestreckten Ausnehmung 51a eines Gleithebels 51 steht, der quer oder horizontal bewegbar geführt wird durch eine Stift-Schlitz-Führung 52, wie sie in Fig. 4 dargestellt ist und in dieser Figur nach links gedrückt wird durch eine Feder 53, die mit ihrem einen Ende an dem Stift 50 befestigt ist und mit ihrem anderen Ende an einem Stift 54, der an der Grundplatte des Kopfes 17 befestigt ist. Das proximale Ende eines Sperrhebels 55 ist drehbar auf dem Stift 54 gelagert, während das distale Ende des Sperrhebels 55 drehbar mit einem Teil des Hebels 41 durch eine Stift-Schlitz Ånordnung 56 verbunden ist. Der Sperrhebel 55 dient dazu, die Bewegung des Hebels 51 nach links zu begrenzen, wenn der Hebel 51 in seine rechte Stellung bewegt wird und der Hebel 41 wird nach oben bewegt, wie in Fig. 4 dargestellt und wie später beschrieben.In order to move the part 45 in the horizontal direction, there is an operating lever 47 pivotable in its central part on the base plate of the head 17 by a Pin 48 is attached and a rounded end 47a of lever 47 is flush engaged with the vertical slot 45a of the part 45, while the opposite fork-like End 47b is slidably engaged with a pin 48 which at one end 49a a connecting lever 49 is attached which is pivotable about a Central opening 49b is mounted on the base plate of the head 17. A pin 50 is on the opposite End 49c of the lever 49 attached, which slidably engages the elongated Recess 51a of a sliding lever 51 is located, which is guided transversely or horizontally movable is by a pin and slot guide 52 as shown in Fig. 4 and in this figure is pressed to the left by a spring 53, which with its one End is attached to the pin 50 and at its other end to a pin 54, which is attached to the base plate of the head 17. The proximal end of a locking lever 55 is rotatably mounted on the pin 54, while the distal end of the locking lever 55 rotatably connected to part of the lever 41 by a pin and slot arrangement 56 is. The locking lever 55 is used to limit the movement of the lever 51 to the left, when the lever 51 is moved to its right position and the lever 41 is after moved up as shown in Fig. 4 and as described later.

Das linke Ende des Hebels 51 ist durch ein Stift-Schlitz-Schwenkglied 57 schwenkbar mit einem Ende eines Betätiguhgshebels 58 verbunden, dessen mittlerer Teil durch einen Stift 59 schwenkbar auf der Grundplatte des Kopfes 17 befestigt ist, während das entgegengesetzte abgerundete Ende 58a bündig in Eingriff mit dem vertikalen Schlit 46a des Teils 46 steht.The left end of the lever 51 is through a pin and slot pivot link 57 pivotally connected to one end of an actuating lever 58, the middle of which Part fastened pivotably on the base plate of the head 17 by a pin 59 while the opposite rounded end 58a is flush with the vertical slot 46a of the part 46 is.

Der Hebel 51 ist mit einer ausgeschnittenen Nockenöffnung 51b versehen, die mit einem Nocken 60 zusammenwirkt, so daß, wenn der Nocken 60 sich dreht, der Hebel 51 hin- und herbewegt wird in der horizontalen oder seitlichen Richtung durch die Wirkung des Nockens 60, der mit der Nockenöffnung in Eingriff steht und durch die Wirkung der Feder 53 e Wenn daher der Hebel 51 nach rechts bewegt wird, wird das Teil 45 nach rechts bewegt durch die Hebel 49 und 47, während das Teil 46 nach links bewegt wird, durch den Hebel 58, so daß die Teile 45 und 46 voneinander wegbewegt werden, wie dies in Fig 4 dar gestellt ist.The lever 51 is provided with a cut-out cam hole 51b, which cooperates with a cam 60 so that when the cam 60 rotates, the Lever 51 is reciprocated in the horizontal or lateral direction by the action of the cam 60 engaging and through the cam opening the action of the spring 53 e, therefore, when the lever 51 is moved to the right, will the part 45 moved to the right by the levers 49 and 47, while the part 46 after is moved to the left, by lever 58, so that parts 45 and 46 are moved away from each other as shown in Fig. 4 is shown.

Wenn der Hebel 51 nach links bewegt wird und der Hebel 41 durch die Nockenscheibe 38 gegen wir Wirkung der Feder nach unten gedrückt wird, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist, um den Sperrhebel 55 aus dem Bewegungsweg der Schulter 51c zu bewegen und der elektromagnetische Stempel 29 entregt wird, wird der Hebel 25 durch die Gelenke 33 und 30 geschwenkt im Uhrzeigersinn, so daß die Andrückrolle 24 sich von der Zuführungsrolle 21 wegbewegt, während der Drahtausrichtungshebel 35 im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt wird, um die Drahtausrichtungsnuten 35a von den Drahtausrichtungsplatten 25 wegzubewegen, so daß die Drahtelektrode 5 in die Stellung zwischen den Drahtausrichtungsplatten 25a und den Drahtausrichtungsnuten 35a und zwischen die Rollen 21 und 24 eingeführt werden kann, wie dies später beschrieben wird.When the lever 51 is moved to the left and the lever 41 through the Cam 38 is pressed down against the action of the spring, like this is shown in Fig. 5, the locking lever 55 out of the path of movement of the shoulder 51c to move and the electromagnetic plunger 29 is de-energized, the lever 25 pivoted clockwise by the joints 33 and 30, so that the pressure roller 24 moves away from the feed roller 21 while the wire alignment lever 35 is pivoted counterclockwise to align wire alignment grooves 35a of FIG move the wire alignment plates 25 so that the wire electrode 5 into the Position between the wire alignment plates 25a and the wire alignment grooves 35a and can be inserted between the rollers 21 and 24, as described later will.

Um den Nocken 60 zur Betätigung des Hebels 51 zu drehen, ist die Antriebswelle 23, die durch den Motor 22 angetrieben wird, mit einem Schraubenzahnrad 61 versehen, das mit einem Schraubenzahnrad 62 in Eingriff steht, sas auf der Welle 63 befestigt ist, an der der Nocken 60 befestigt ist, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist Wenn daher der Motor 22 angetrieben wird, um die Welle 23 zu drehen, wird das Schraubenzahnrad 62 durch das Schraubenzahnrad 61 gedreht, so daß der Nocken 60 gedreht wird und den Hebel 51 betätigt Der DraitführungskopE 17 ist mit den Führungsmitteln für die Drahtelektrode versehen. Diese bestehen aus einer Rohran-Ordnung 64 (wie sie später im Einzelnen beschrieben wird) mit einem Längsschlitz 64a, der sich längs der gesamten Länge der Rohranordnung 64 erstreckt. Die Rohranordnung 64 ist mit ihrem oberen Ende von der Grundplatte des Kopfes 17 gehaltert und an ihrem mittleren Teil durch einen Stützarme der sich von der Grundplatte des Kopfes 17 nach unten erstreckt. Hierdurch wird die Rohranordnung 64 so gehalten, daß sie sich vertikal nach unten erstreckt Die Roh-ranordnung 64 ist in ihrer Stellung so angeordnet, daß sie in vertikaler Richtung mit der Linie fluchtet, in der die Drahtausrichtungsnuten 35a durch Zusammenwirken mit den Drahtausrichtungsplatten 25a den Elektrodendraht 5 bringen und der in der DEttellinie der Andrückrolle 24 und der Zuführungsrolle 21 liegt, wenn die erstere in Kontakt mit der letzteren gebracht wird. Wenn der Kopf in seine gesicherte Betriebsstellung bewegt wird, wie sie in Fig. 7 dargestellt ist, wird die Rohranordnung 64 in die Stellung gebracht, die auf den Weg der Drahtelektrode 5 zwischen der oberen Form 4 und der unteren Form 10 ausgerichtet ist, damit die Drahtelektrode 5 von der oberen Form 4 in die Rohranordnung 64 eingeführt werden kann, wie dies an späterer Stelle beschrieben ist. Die Winkelstellung des Schlitzes 64a ist so festgelegt, daß die Drahtelektrode 5, die in der Rohranordnung 64 geführt wird, durch den Schlitz 64a aus der Rohranordnung 64 heraustteten kann, wenn der Kopf 17 von der in Fig. 7 gezeigten Stellung nach links über die in Fig. 2 gezeigte Stellung bewegt wird, wie dies später beschrieben wird.To rotate the cam 60 to operate the lever 51 is the drive shaft 23, which is driven by the motor 22, is provided with a helical gear 61, meshing with a helical gear 62 mounted on the shaft 63 to which the cam 60 is attached, as shown in FIG therefore the motor 22 is driven to rotate the shaft 23 becomes the helical gear 62 rotated by the helical gear 61 so that the cam 60 is rotated and the lever 51 actuated The DraitführungkopE 17 is with the guide means for the Provided wire electrode. These consist of a pipe arrangement 64 (as described later will be described in detail) with a longitudinal slot 64a running along the entire Length of the tube assembly 64 extends. The tube assembly 64 is with its upper End held by the base plate of the head 17 and through its middle part a support arm extending from the base of the head 17 downward. This holds the tube assembly 64 so that it extends vertically downward The tube assembly 64 is positioned in its position to be in vertical direction is aligned with the line in which the wire alignment grooves 35a the electrode wire 5 by cooperating with the wire alignment plates 25a bring and the in the center line of the pressure roller 24 and the feed roller 21 when the former is brought into contact with the latter. When the head is moved into its secured operating position, as shown in FIG is, the tube assembly 64 is placed in the position that is in the path of the wire electrode 5 is aligned between the upper mold 4 and the lower mold 10 so that the Wire electrode 5 from the upper mold 4 can be inserted into the tube assembly 64 can, as described later. The angular position of the slot 64a is defined in such a way that the wire electrode 5, which is guided in the pipe arrangement 64 can emerge from the tube assembly 64 through the slot 64a when the Head 17 from the position shown in FIG. 7 to the left over that shown in FIG Position is moved as described later.

Der Betrieb der Drahtführungsvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung nachdem ein elektrisches Entladungs-Bearbeitungsverfahren eines Werkstücks 5 beendet worden ist, wird im folgenden im einzelnen schieben Der Kopf 17 wird von der Außerbetriebstellung, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, in die erste Betriebsstellung nach Fig. 2 bewegt, nachdem der Bearbeitungskopf 3 nach oben bewegt worden ist, wie dies an frührer Stelle beschrieben worden ist. Die..Teile 45 und 46 werden dabei in Abstand voneinander gehalten durch Einschalten des Motors 22, durch den die Welle 23 gedreht wird, Hierbei wird der Hebel 51 nach rechts bewegt durch die Schaum benzahnräder 61 und 62, den Nocken 60 sowie die Hebel 49, 47 und 58 während die Andrückrolle 24 von der Andrtckrolle 21 wegbewegt wird Die Drahteinstellungsnuten 35a werden von dem Drahteinstellungsplatten 25a wegbewegt durch Einschalten des Motors 37, der die Nockenscheibe 38 dreht, um den Hebel 41 nach unten zu bewegen, so daß die Drahtelektrode 5 zwischen die Teile 45 und 46 gebracht wird, die nun in Abstand voneinander gehalten werden.Operation of the wire guide device of the present invention after an electric discharge machining process of a workpiece 5 is finished has been, is pushed in the following in detail The head 17 is from the inoperative position, as shown in Fig. 1, moved into the first operating position according to Fig. 2, after the machining head 3 has been moved upwards, as was the case with earlier Position has been described. Die..Teile 45 and 46 are at a distance from each other held by switching on of the motor 22 through which the shaft 23 is rotated, the lever 51 is moved to the right through the foam benz gears 61 and 62, the cam 60 and the levers 49, 47 and 58 during the pressure roller 24 is moved away from the pinch roller 21. The wire adjustment grooves 35a become moved away from the wire setting plates 25a by turning on the motor 37, which rotates the cam 38 to move the lever 41 downward so that the Wire electrode 5 is brought between the parts 45 and 46, which are now spaced are kept from each other.

Durch ein Signal von der Steuervorrichtung wird der Motor 22 eingeschaltet; so daß der Hebel 51 durch die Schraubenzahnräder 61 und 62 nach links bewegt wird, um die Teile 45, 46 aufeinander zuzubewegen zum festen Einspannen der Draheelektrode 5 zwischen den Abschnitten 45b und 46b, Gleichzeitig wird der Teil der Drahtelektrode 5 zwischen den Vorsprüngen 45c und 46c in geeigneter Weise gespannt. Danach wird ein elektrischer Strom zwischen die obere Elektrode 15 und den Abschnitt 46b, der eine der beiden Elektroden 46b und 46c des Teils 46 bildet, angelegt. Hierdurch wird der dazwischenliegende Teil der Drahtelektrode 5 geglüht und gerade gerichtet.The motor 22 is switched on by a signal from the control device; so that the lever 51 is moved to the left by the helical gears 61 and 62, in order to move the parts 45, 46 towards one another to firmly clamp the wire electrode 5 between sections 45b and 46b, at the same time the part of the wire electrode 5 stretched between the projections 45c and 46c in a suitable manner. After that, will an electric current between the upper electrode 15 and the portion 46b, the one of the two electrodes 46b and 46c of the part 46 is applied. Through this the intermediate part of the wire electrode 5 is annealed and straightened.

Nachdem der Teil der Drahtelektrode 5 zwischen der oberen Elektrode 15 und dem Abschnitt 46b geglüht und geradegerichtet ist, wird ein elektrischer Strom zwischen die Abschnitte 46b und 46c angelegt, so daß die dazwischenliegende Drahtelektrode 5 erhitzt und geschmolzen und abgeschnitten wird als Folge der Spannung, die an die Vorsprünge 45c und 46d angelegt wird, wobei die abgeschnittenen Spitzen scharfe Punkte bilden. Der abgeschnittene, gebrauchte Teil der Drahtelektrode 5 wird aus der Maschine durch Abfühänder 13 und 14 entfernt. In dieser Stellung kann das Werkstück 12 auf dem Tisch 11 verschoben oder von diesem entfernt werden und ein neuer Teil des Werkstücks 12 oder ein neues Werkstück 12 kann auf dem Tisch 11 angeordnet werden, in einer Stellung, in der dessen Einführungsöffnung 12a für die elektrische Entladungsbearbeitung auf den Bewegungsweg der Drahtelektrode 5 zwischen der oberen Form 4 und der unteren Form 10 ausgerichtet ist.After the part of the wire electrode 5 between the top electrode 15 and section 46b is annealed and straightened, becomes an electric Current is applied between sections 46b and 46c so that the intermediate Wire electrode 5 is heated and melted and cut off as a result of the tension, which is applied to the projections 45c and 46d, the tips being cut off make sharp points. The cut-off used part of the wire electrode 5 is removed from the machine by handlers 13 and 14. In this position you can the workpiece 12 can be moved on the table 11 or removed therefrom and a new part of the workpiece 12 or a new workpiece 12 can be placed on the table 11 are arranged in a position in which the insertion opening 12a for the electric discharge machining on the moving path of the wire electrode 5 is aligned between the upper mold 4 and the lower mold 10.

Dann wird der Motor 22 erneut in Betrieb gesetzt, um das Schraubenzahnrad 62 und den Nocken 60 anzutreiben und hierdurch den Hebel 51 nach rechts zu bewegen, so daß die Teile 45 und 46 erneut voneinander wegbewegt werden und die Drahtelektrode 5 freigegeben wird. Hierdurch kann diese in den Raum zwischen der Zuführungsrolle 21 und der Andrückrolle 24, die nun voneinander entfernt gehalten sind, gelangen und zwischen die Drahtausrichtungsplatten 25 und die Drahtausrichtungsnuten 35a, die nun in Abstand voneinander anhalten sind durch Bewegung des Kopfes 17 in seine zweite Betriebsstellung, wie sie in Fig. 7 dargestellt ist. In dieser Stellung ist die Rohranordnung 64 auf den Weg der Drahtelektrode 5 zwischen der oberen Form 4 und der unteren Form 10 ausgerichtet.Then the motor 22 is started again to drive the helical gear 62 and to drive the cam 60 and thereby move the lever 51 to the right, so that the parts 45 and 46 are again moved away from each other and the wire electrode 5 is released. This allows it into the space between the feed roller 21 and the pressure roller 24, which are now held apart from each other, arrive and between the wire alignment plates 25 and the wire alignment grooves 35a, which now stop at a distance from each other are through movement of the Head 17 in its second operating position, as shown in FIG. In this position is the tube assembly 64 on the way of the wire electrode 5 between the upper mold 4 and the lower mold 10 aligned.

Dann wird der Motor 37 durch die Steuereinrichtung in Betrieb gesetzt, wodurch der Hebel 41 durch die Nockenscheibe 38 nach oben bewegt wird, in Fig. 4 so daß der Hebel 55 nach oben geschwenkt wird und der Hebel 51 in seiner rechten Stellung gehalten wird, wobei das freie Ende des Hebels 55 mit der Schulter 51c des Hebels 51 in Eingriff steht, während die Drahtausrichtungshebel 35 im Uhrzeigersinn bewegt werden, um die Drahtelektroden 5 auf den Weg der Drahtelektroden 5 zwischen der oberen Form 4 und der unteren Form 10 auszurichten, wobei die Drahtausrichtungsnuten 35a mit den Drahtausrichtungsplatten 25a zusammenwirken und der Hebel 25 wird im Gegenuhr-Zeigersinn geschwenkt, um die Andrückrolle 24. in Berührung mit der Zuführungsrolle 21 zu bringen um die Drahtelektrode 5 zwischen sich einzuklemmen.Then the motor 37 is put into operation by the control device, whereby the lever 41 is moved upwards by the cam disk 38, in FIG. 4 so that the lever 55 is pivoted upwards and the lever 51 in its right Position is held, the free end of the lever 55 with the shoulder 51c of the lever 51 is engaged while the wire alignment lever 35 is clockwise be moved to the wire electrodes 5 on the path of the wire electrodes 5 between of the upper mold 4 and the lower mold 10, with the wire alignment grooves 35a cooperate with the wire alignment plates 25a and the lever 25 is in the Swiveled counterclockwise to the pressure roller 24 in contact with the feed roller 21 to clamp the wire electrode 5 between them.

Wenn dann der elektromagnetische Stempel 29 erregt wird, um durch Schwenken des Hebels 25 im Gegenuhrzeigersinn über die Stange 26 und die Feder 27 die Andrückrolle 24 fest gegen die Zuführungsrolle 21 zu drücken, wird der Motor 22 in Betrieb gesetz, um die Zuführungsrolle 21 anzutreiben, so daß die Drahtelektrode 5, die zwischen die Zuführungsrolle 21 und die Andrückrolle 24 eingeklemmt ist, von der oberen Form 4 in die Rohranordnung 64 eingeführt wird. In dieser Stellung wird der Hebel 51 in seiner rechten Stellung dadurch festgehalten, daß der Hebel 55 an der Schulter 51c des Hebels 51 anliegt, um diesen in seiner rechten Stellung zu halten, unabhängig von der Drehung der Nockenscheibe 60, die durch den Motor 22 über das Schraubengetriebe 61, 62 angetrieben wird.Then when the electromagnetic plunger 29 is energized to by Pivoting the lever 25 counterclockwise over the rod 26 and the spring 27 pressing the pinch roller 24 firmly against the feed roller 21 turns the motor 22 put into operation to drive the feed roller 21 so that the wire electrode 5 between the feed roller 21 and the pressure roller 24 is clamped, is inserted from the upper mold 4 into the tube assembly 64. In this position the lever 51 is held in its right position by that the lever 55 rests on the shoulder 51c of the lever 51 to this in his right position regardless of the rotation of the cam 60, the is driven by the motor 22 via the screw gear 61, 62.

Während der Führung der Drahte lekt rode 5 durch die Rohranordnung 64 wird der Kopf 17 nach unten bewegt, so daß die Rohranordnung 64 in die Einführungsöffnung 12a des Werkstücks 12 eingeführt wird, bis das untere Ende der Rohranordnung 64 nahe an die untere Form 10 herankommt, wie dies in Fig. 8 dargestellt ist. Hierdurch wird die in der Rohranordnung 64 geführte Drahtelektrode 5 so durch die Einführungsöffnung 12a und in die Führungsöffnungder unteren Form 10 und in die Klemmung zwischen den Abführbändern 13, 14 geführt, wie dies in Fig. 8 dargestellt ist.During the leadership of the wires lekt rode 5 through the pipe assembly 64, the head 17 is moved downwards, so that the tube assembly 64 is in the insertion opening 12a of workpiece 12 is inserted until the lower end of tube assembly 64 comes close to the lower mold 10, as shown in FIG. Through this the wire electrode 5 guided in the pipe arrangement 64 is thus passed through the insertion opening 12a and into the guide opening of the lower mold 10 and into the clamp between the Discharge belts 13, 14 out, as shown in FIG.

Nachdem die Drahtelektrode von der oberen Form 4 durch die Einführungsöffnung 12a des Werkstücks 12 und die untere Form 10 zwischen die Abführbänder 13, 14 eingeführt worden ist, wird der elektromagnetische Stempel 29 entregt und der Motor 37 wird eingeschaltet, so daß der Hebel 41 durch die Nockenscheibe 38 nach unten bewegt wird in Fig. 5 Hierdurch wird der Hebel 25 im Uhrzeigersinn geschwenkt, um die Andrückrolle 24 von der Zuführungsrolle 21 wegzubewegen und die Drahtelektrode 5 freizugeben, während der Drahtausrichtungshebel 35 im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt wird, um die Drahtausrichtungsnuten 35a von den Drahtausrichtungsplatten 25 wegzubewegen, um die Ausrichtung der Drahtelektrode 5 zu lösen.After the wire electrode from the upper mold 4 through the insertion opening 12a of the workpiece 12 and the lower mold 10 are inserted between the discharge belts 13, 14 has been, the electromagnetic plunger 29 is de-energized and the motor 37 is turned on, so that the lever 41 through the cam disk 38 after is moved at the bottom in Fig. 5 Hereby the lever 25 is pivoted clockwise, to move the pressure roller 24 away from the feed roller 21 and the wire electrode 5 while the wire alignment lever 35 is pivoted counterclockwise to move the wire alignment grooves 35a away from the wire alignment plates 25, to loosen the alignment of the wire electrode 5.

Dann wird der Kopf 17 nach oben bewegt in eine Stellung, wie sie in Fig. 7 dargestellt ist, ohne Störung durch die Drahtelektrode 5, die zwischen der oberen Form 4 und der unteren Form 10 gehalten wird. Er wird dann nach links bewegt und anschließend nach oben in seine Außerbetriebstellung, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, wobei die Drahtelektrode 5 durch den Längsschlitz 64a der Drahtanordnung 64 hindurchgeht. Dadurch kann die Rohranordnung 64 aus dem Weg der Drahtelektrode 5 zwischen der oberen Form 4 und der unten ren Form 10 herausbewegt werden, wobei die Drahtelektrode 5 im gespannten Zustand zwischen der oberen Form 4 und der unteren Form 10 gehalten wird. Der Kopf 17 kann sich also nach links bewegen, da die Drahtelektrode 5 aus den Teilen 45 und 46 herausbewegt werden kann, die nun in Abstand voneinander gehalten werden.Then the head 17 is moved upwards to a position as shown in FIG Fig. 7 is shown without interference from the wire electrode 5 between the upper mold 4 and the lower mold 10 is held. It is then moved to the left and then upwards into its inoperative position, as shown in FIG. 1 is, the wire electrode 5 through the longitudinal slot 64a of the wire arrangement 64 passes through. This can move the tube assembly 64 out of the way of the wire electrode 5 be moved out between the upper mold 4 and the lower ren mold 10, wherein the wire electrode 5 in the tensioned state between the upper mold 4 and the lower one Form 10 is held. The head 17 can therefore move to the left because the wire electrode 5 can be moved out of the parts 45 and 46, which are now spaced from each other being held.

Danach wird der Arbeitskopf 3 in die in Figur 1 gezeigte Stellung nach unten bewegt und das elektrische Entladungs-Bearbeitungsverfahren kann beginnen durch Zuführung des elektrischen Stromes zu den Elektroden 15 und 16, wodurch eine Funkenentladung hervorgerufen wird zwischen dem Werkstück 12 und der Drahtelektrode 5 die eingeführt und durch die Abführbänder 13 und 14 in Spannung gehalten wird.Then the working head 3 is in the position shown in FIG moved downward and the electrical discharge machining process can begin by supplying the electric current to the electrodes 15 and 16, whereby a Spark discharge is caused between the workpiece 12 and the wire electrode 5 which is inserted and held in tension by the discharge belts 13 and 14.

Gemäß einem weiteren charakteristischen Merkmal der Erfindung ist die Rohranordnung 64 aufgebaut aus einem äußeren Rohr 66 mit einem Längsschlitz 66oder sich über dessen gesamte Länge erstreckt und einem inneren Rohr 67 mit einem Längsschlitz 67a, der sich über die gesamte Länge desselben erstreckt und drehbar koaxial mit dem erstgenannten angeordnet ist. Die winkelmäßige Ausrichtung des Schlitzes 66a des äußeren Rbhres66 ist so festgelegt daß die Drahtelektrode,die in der Rohranordnung 64 geführtwird, durch den Schlitz 66a gehen kann, wenn der Kopf 17 von der in Figur 7 dargestellten Stellung nach links bewegt wird, wie dies im vorstehenden beschrieben worden ist.According to another characteristic feature of the invention is the tube assembly 64 constructed from an outer tube 66 with a longitudinal slot 66 or extends over its entire length and an inner tube 67 with a Longitudinal slot 67a, which extends over the entire length of the same and rotatable is arranged coaxially with the former. The angular orientation of the slot 66a of the outer tube 66 is set so that the wire electrode, which is in the tube assembly 64, can pass through the slot 66a when the head 17 is different from the one shown in FIG 7 is moved to the left, as described above has been.

Das innere Rohr 67 ist während des Drahtelektrodenführungsvorganges gegenüber dem Schlitz 66a des äußeren Rohres 66 um einen Winkel versetzt, wie dies in Figur 10 dargestellt ist, um zu verhindern, daß die in der Rohranordnung 64 geführte Drahtelektrode 5 aus dieser entfernt werden kann. Wenn jedoch die Rohranordnung 64 aus dem Weg der Drahtelekrode 5 entfernt werden soll, nachdem die Führung dieser Drahtelektrode 5 durch die Einführungsöffnung 12a des Werke stücks 12 und die untere Form 10 durch die Rohranordnung 64 beendet worden ist, wird die in das innere Rohr 67 relativ zum äußeren Rohr 66 gedreht, so daß die Schlitze 66a und 67a aufeinander ausgerichtet sind, wie dies in Figur 12 dargestellt ist. Dies ermöglicht,daß die Rohranordnung 64 aus dem Weg der Elektrode 65 zwischen der oberen Form 9 und der unteren Form 10 entfernt wird.The inner tube 67 is during the wire electrode guiding process offset from the slot 66a of the outer tube 66 by an angle, like this is shown in Figure 10, to prevent those in the pipe assembly 64 guided wire electrode 5 can be removed from this. However, if the pipe assembly 64 should be removed from the path of the wire electrode 5 after guiding this Wire electrode 5 through the insertion opening 12a of the work piece 12 and the lower Form 10 has been terminated by the tube assembly 64, which is inserted into the inner tube 67 rotated relative to the outer tube 66 so that the slots 66a and 67a face one another are aligned as shown in FIG. This enables the Tube assembly 64 out of the way of the electrode 65 between the upper mold 9 and the lower mold 10 is removed.

Der Aufbau der vorbeschriebenen Rohranordnung 64 wird im einzelnen im folgenden beschrieben.The structure of the above-described tube assembly 64 is described in detail described below.

Das äußere Rohr 66 ist mit seinem oberen Ende an einem Ansatz 68a einer Scheibe 68 befestigt, die an der Grundplatte des Kopfes 17 befestigt ist Die Scheibe 68 und der Ansatz 68a sind mit einem Schlitz 68b versehen, der winkelmäßig auf den Schlitz 66a des äußeren Rohres 66 ausgerichtet ist, so daß die Drahtelektrode 5, die im äußeren Rohr 66 gehaltert ist, durch den Schlitz 66a und den Schlitz 68b aus dem äußeren Rohr 66 an der Scheibe 68 und dem Ansatz 68a herausgeführt werden. kann. Eine drehbare Scheibe 69 mit einer Drahtführungsöffnung 69a ist koaxial und drehbar auf der Scheibe 68 durch einen (nicht dargestellten) Ansatz der Scheibe 69 gehaltert und das obere Ende des inneren Rohres 67 ist an dem Ansatz der drehbaren Scheibe 69 befestigt, so daß das innere Rohr 67 in dem äußeren Rohr 66 koaxial zueinander gedreht werden kann mit der Scheibe 69, während die Drahtelektrode 5 durch die Öffnung 69a der Scheibe 69 und dem inneren Rohr 67 geführt werden kann. Die Scheibe 69 und deren Ansatz sind ebenfalls mit einem Schlitz 69b versehen, der winkelmäßig auf den Schlitz 67a des inneren Rohres 67 ausgerichtet ist, so daß die Drahtelektrode 5 im inneren Rohr durch die Schlitze 67a und 69b hindurchgehen kann.The outer tube 66 is at its upper end on a shoulder 68a a disk 68 attached which is attached to the base plate of the head 17 Washer 68 and lug 68a are provided with a slot 68b which is angularly is aligned with the slot 66a of the outer tube 66 so that the wire electrode 5, which is supported in the outer tube 66, through the slot 66a and the slot 68b out of the outer tube 66 on the disc 68 and the extension 68a. can. A rotatable disc 69 with a Wire guide opening 69a is coaxial and rotatable on disc 68 by a lug (not shown) the disc 69 is supported and the upper end of the inner tube 67 is on the extension of the rotatable disc 69 so that the inner tube 67 is in the outer tube 66 can be rotated coaxially with each other with the disc 69, while the wire electrode 5 can be passed through the opening 69a of the disc 69 and the inner tube 67. The disc 69 and its approach are also provided with a slot 69b, the is angularly aligned with the slot 67a of the inner tube 67 so that the Wire electrode 5 in the inner tube can pass through the slots 67a and 69b.

Wenn daher die Scheibe 69 relativ zur Scheibe 68 gedreht wird, um winkelmäßig die Schlitze 67a und 69b, die zum inneren Rohr 67 gehören, auf die Schlitze 66a und 68b, die zu dem äußeren Rohr 66 gehören, auszurichten, kann die Drahtelektrode 5, die im inneren Rohr 67 geführt wird, durch die Schlitze 67a, 69b und 66a, 68b hindurchtreten, so daß die Rohranordnung 64 aus dem Weg der Drahtelektrode 5 ohne Störung entfernt werden kann, die zwischen der oberen Form 4 und der unteren Form 10 verläuft.Therefore, when the disk 69 is rotated relative to the disk 68 to angled the slots 67a and 69b associated with the inner tube 67 onto the slots To align 66a and 68b associated with the outer tube 66, the wire electrode can 5, which is guided in the inner tube 67, through the slots 67a, 69b and 66a, 68b pass through so that the tube assembly 64 out of the way of the wire electrode 5 without Interference can be removed between the upper mold 4 and the lower mold 10 runs.

Um die Scheibe 69 relativ zur Scheibe 68 um einen bestimmten Winkel zu drehen, ist ein gekrümmter Schlitz einer bestimmten LEnge.in die Scheibe 69 eingeformt, durch den sich ein Stift 70, der auf der Scheibe 68 befestigt Rist, und sich nach oben erstreckt, verschiebbar hindurchgeht, um die Winkel beziehung der Scheibe 69 zu begrenzen. In die Scheibe 68 ist ein (nicht dargestellter) gekrümmter Schlitz eingeformt, in welchsnsich ein auf der Scheibe 69 befestigter Stift 71 der sich nach unten erstreckt, lose eingreift. Das untere Ende des Stifts 71 steht verschiebbar in Eingriff mit einem seitlichen Schlitz 41b, der in das untere Ende des Hebels 41 eingeformt ist, wie dies den Figuren 4, 9 und 11 zu entnehmen ist. Daher wird, wenn der Hebel 41 in Fig. 4 nach oben bewegt wird, nachdem die Drahtelektrode abgeschnitten worden ist in der ersten Betriebsstellung des Kopfes 17 und dieser in seine zweite Betriebsstellung nach Fig. 7 bewegt worden ist und die Drahtausrichtungshebel 35 in die Stellungen gebracht werden, in denen die Drahtausrichtungsnuten 35a in ihre Betriebsstellungen bewegt werden, um im Zusammenwirken mit den Drahtausrichtungsplatten 25a die Drahtelektrode 5 auf die Linie durch die Führungsöffnuncen der oberen Form 4 und der unteren Form 10 auszurichten, und die Andruckrolle 24 in ihre Betriebsstellung für die Zuführung der Drahtlektrode 5 in Zusammenwirken mit der Zuführungsrolle 21 gebracht wird, wird die Scheibe 69 im Uhrzeigersinn gedreht, durch gleitenden Eingriff des Stifts 71 mit dem Seitenschlitz 41b des Hebels 41, durch den das innere Rohr 67 in die in Figur 10 gezeigte Winkelstellung gedreht wird, in der der Schlitz 67a des äußeren Rohres 67 winkelmäßig von dem Schlitz 66a des äußeren Rohres 66 weggedreht ist, so daß die Drahtelektrode in der Rohranordnung 64 während des Einführens der Drahtelektrode 5 durch die Zuführungsrolle 21 und die Andrückrolle 64 geführt wird, und daran gehindert ist, aus der Rohranordnung 64 herauszugelangen.Around the disc 69 relative to the disc 68 at a certain angle to rotate, a curved slot of a certain length is formed in the disc 69, through which a pin 70, which is attached to the instep of the disc 68, and after extends above, slidably passes through the angular relationship of the disc 69 to limit. The disc 68 has a curved slot (not shown) molded, in which a pin 71 fastened to the disk 69 is located extends downwards, loosely engages. The lower end of the pin 71 is slidable engages a side slot 41b made in the lower end of the lever 41 is molded, as can be seen from FIGS. 4, 9 and 11. Hence, when the lever 41 is moved up in Fig. 4 after the wire electrode is cut has been in the first operating position of the head 17 and this in its second Operating position according to FIG. 7 has been moved and the wire alignment lever 35 are brought into the positions in which the wire alignment grooves 35a in their Operating positions are moved to interact with the wire alignment plates 25a the wire electrode 5 on the line through the guide openings of the upper mold 4 and the lower mold 10, and the pressure roller 24 in its operative position for feeding the wire electrode 5 in cooperation with the Feed roller 21 is brought, the disc 69 is rotated clockwise, by sliding engagement of the pin 71 with the side slot 41b of the lever 41, by which the inner tube 67 is rotated into the angular position shown in FIG in which the slot 67a of the outer tube 67 is angularly separated from the slot 66a of the outer tube 66 is rotated so that the wire electrode in the tube assembly 64 during the introduction of the wire electrode 5 through the feed roller 21 and the pressure roller 64 is guided, and is prevented from coming out of the pipe arrangement 64 to get out.

Wenn die neue Drahtelektrode von der oberen Form 4 durch die Einführungsöffnung 12a des Werkstücks 12 in die untere Form 10 geführt worden ist und das Klemmen der Abführungsbänder 13, 14 durch die Führungsfunktion der Rohranordnung 64, wie sie in Figur 8 dargestellt ist, durchgeführt ist und der elektromagnetische Stempel 29 entregt wird, um den Hebel 25 zu lösen und der Motor 37 in Betrieb gesetzt wird, um den Hebel 41 durch die Wirkung der Nockenscheibe 38 nach unten zu bewegen, wie dies in den Figuren 5 und 11 dargestellt ist, so daß der Hebel 25 im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt wird, um die Andrückrolle 24 von der Zuführungsrolle 21 wegzubewegen, während die Drahtausrichtungshebel im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt werden, um die Drahtausrichtungsnuten 35a von den Drahtausrichtungsplatten 25a wegzubewegen, so daß der Kopf 17 sich nach oben in die in Figur 7 dargestellte Richtung bewegen kann, ohne Störung mit der von der oberen Form 4 durch die Einführungsöffnung 12a des Werkstücks 12 in die untere Form 10 geführt wird, wird die Scheibe 69 im Gegenuhrzeigersinn bewegt durch den gleitenden Eingriff des Stifts 71 in den Seitenschlitz 41b des Hebels 41, wie dies in Figur 11 dargestellt ist, so daß der Schlitz 67a des inneren Rohres 67 winkelmäßig auf den Schlitz 66a des äußeren Rohres 66 ausgerichtet ist und die in der Rohranordnung 64 geführte Drahtelektrode durch die aufeinander ausgerichteten Schlitze 68a, 67a aus der Rohranordnung 64 herausgeführt werden kann, wenn der Kopf 17 von der in Figur 7 gezeigten Stellung nach links bewegt wird, nachdem der Kopf 17 aus der in Figur 8 dar gestellten Stellung nach oben in die in Figur 7 dargestellte Stellung bewegt wird, wobei die Teile 45 und 46 im Abstand voneinander gehalten werden, damit die Drahtelektrode 5 aus dem Kopf 17 herausbewegt werden kann, während dieser nach links bewegt wird. Daher kann der Kopf 17 in seine in Figur 1 dargestellte Außerbetriebstellung bewegt werden, während der Arbeitskopf 3 nach unten in seine Außerbetriebstellung bewegt wird für den Beginn des Bearbeitungsverfahrens des Werkstücks 12 durch elektrische Entladung.When the new wire electrode from the upper mold 4 through the insertion opening 12a of the workpiece 12 has been guided into the lower mold 10 and the clamping of the Discharge belts 13, 14 through the guiding function of the pipe arrangement 64 as they is shown in Figure 8 is performed and the electromagnetic punch 29 is de-energized to release the lever 25 and the motor 37 is put into operation, to move the lever 41 downward by the action of the cam 38, such as this is shown in Figures 5 and 11, so that the lever 25 counterclockwise is pivoted to move the pressure roller 24 away from the feed roller 21, while pivoting the wire alignment levers counterclockwise to adjust the Wire alignment grooves 35a from wire alignment plates 25a move away so that the head 17 moves upward in the direction shown in FIG can move without interfering with that of the upper mold 4 through the insertion opening 12a of the workpiece 12 is guided into the lower mold 10, the disc 69 is in the Moved counterclockwise by the sliding engagement of pin 71 in the side slot 41b of the lever 41, as shown in Figure 11, so that the slot 67a of inner tube 67 angularly aligned with slot 66a of outer tube 66 and the wire electrode guided in the tube assembly 64 through the one on top of the other aligned slots 68a, 67a can be guided out of the tube assembly 64, when the head 17 is moved to the left from the position shown in Figure 7 after the head 17 from the position shown in FIG. 8 upwards into the position shown in FIG 7 is moved, the parts 45 and 46 at a distance from each other are held so that the wire electrode 5 can be moved out of the head 17 while moving it to the left. Therefore, the head 17 can be in its in Figure 1 shown inoperative position can be moved while the working head 3 is moved down to its inoperative position for the start of the machining process of the workpiece 12 by electrical discharge.

Gemäß einem welteren charakteristischen Merkmal der Erfindung wird die mechanische Eigenschaft der aus Messing bestehenden Drahtelektrode 5 ausgenützt, um ein Abschneiden der elektrischen Drahtelektrode 5 genau an einer bestimmten Stelle innerhalb eines sehr begrenzten Längenbereiches der Drahtelektrode 5 zu ermöglichen.According to a further characteristic feature of the invention the mechanical property of the wire electrode 5 made of brass is used, to cut off the electrical wire electrode 5 exactly at a certain point to enable the wire electrode 5 within a very limited length range.

Die aus Messing bestehende Elektrode hat eine bestimmte Reißfestigkeit. Ihre Dehnung in Abhängigkeit von der Temperatur ist in Fig. 13 dargestellt. Dieser kann entnommen werden, daß die Dehnung extrem herabgesetzt wird im Temperaturbereich zwischen 300 und 3500 im Falle einer Messinglegierung mit 40% Zn. Im Falle einer Messing.legierung mit 30% Zn ist die Dehnung bei einer Temperatur von 4500 C extrem herabgesetzt. Die vorliegende Erfindung verwendet diese starke Herabsetzung der Dehnung mit Erfolg. Hierzu wird die an die Drahtelektrode 5 angelegte mechanische Spannung durch die Abführungsbänder 13, 14 so gewählt, daß sie größer ist als die Reißfestigkeit der Drahtelektrode 5 bei der Temperatur, bei der nach Fig. 13 die Dehnung stark herabgesetzt ist. Dann wird ein elektrischer Strom &n den Teil der Elektrode 5 zwischen dem Abschnitt 46b und dem Vorsprung 46d angelegt, um den Teil der Drahtelektrode 5 elektrische auf eine Temperatur zu erhitzen, in der die Dehnung der Drahtelektrode 5 stark herabgesetzt ist Da die Reißfestigkeit der Drahtelektrode 5 bei dieser Temperatur geringer ist als die Spannung, die an die Drahtelektrode 5 durch die Führungsbänder 13, 14 angelegt wird e kann die Drahtelektrode 5 exakt in der Stellung innerhalb eines sehr kleinen Bereichs zwischen dem Abschnitt 46b und dem Vorsprung 46d dadurch abgeschnitten werden, daß in dem Teil der Drahtelektrode 5 zwischen dem Abschnitt 46b und dem Vorsprung 46d die Wärme verteilt wird, so daß die Temperatur dieses Teils nahe dem Abschnitt 46b und dem Vorsprung 46-d nicht über die Temperatur ansteigen kann, bei der die Reißfestigkeit geringer ist als die an die Drahtelektrode 5 angelegte Spannung, wie dies in Fig. 14 dargestellt ist. Wie aus Fig. 14 entnommen werden kann, wird die Drahtelektrode über die vorbeschriebene kritische Temperatur nur innerhalb eines kleinen Längenbereichs der Drahtelektrode 5 erhitzt, was einen relativ steilen Temperaturgradienten ergibt.The brass electrode has a certain tear strength. Their expansion as a function of temperature is shown in FIG. This it can be seen that the elongation is extremely reduced in the temperature range between 300 and 3500 in the case of a brass alloy with 40% Zn. In the case of a Brass alloy with 30% Zn, the elongation at a temperature of 4500 C is extreme degraded. The present invention utilizes this large reduction in the Stretching with success. For this purpose, the mechanical Tension through the discharge belts 13, 14 selected so that it is greater than that Tear strength of the wire electrode 5 at the temperature at which, according to FIG. 13, the Elongation is greatly reduced. Then an electric current & n the part of the electrode 5 is applied between the portion 46b and the projection 46d to the To heat part of the wire electrode 5 electrical to a temperature in which the Elongation of the wire electrode 5 is greatly reduced because the tear strength of the wire electrode 5 at this temperature is lower than the voltage applied to the wire electrode 5 is applied by the guide bands 13, 14 e can the wire electrode 5 exactly in position within a very small area between the sections 46b and the projection 46d are cut off by the fact that in the part of the wire electrode 5 between the portion 46b and the projection 46d, the heat is distributed, so that the temperature of that part near portion 46b and protrusion 46-d does not can rise above the temperature at which the tear strength is less than the voltage applied to the wire electrode 5 as shown in FIG is. As can be seen from Fig. 14, the wire electrode is over the above-described critical temperature only within a small length range of the wire electrode 5 heated, which results in a relatively steep temperature gradient.

In Versuchen ist nachgewiesen worden, daß wenn die an die Drahtelektrode 5 angelegte Spannung 150g betrug, was bei einem Druchmesser von 0,2 mm eine Zugspannung von ungefähr 4,8 kg/mma in der Drahtelektrode ergibt, eine Drahtelektrode 5 aus 40% Zn Messing abgeschnitten wurde, wenn sie ungefähr auf 6000 C erhitzt wurde, während sie, wenn sie aus 30% Zn Messing besteht, bei Erhitzung auf 4000 C abgeschnitten wurde. Die geschnittene Spitze der Drahtelektrode hatte sehr scharfe Kanten.Experiments have shown that if the wire electrode 5 applied tension was 150g, which is a tensile stress for a diameter of 0.2 mm of about 4.8 kg / mma in the wire electrode results in a wire electrode 5 40% Zn brass was cut off when heated to approximately 6000 C, while if it consists of 30% Zn brass, cut it off when heated to 4000 C. became. The cut tip of the wire electrode had very sharp edges.

Gemäß einem weiteren charakteristischen Merkmal der Erfindung wurde es möglich, das Abschneiden der Drahtelektrode 5 exakt an einer Stelle innerhalb eines sehr engen Längenbereichs zu erhalten.According to another characteristic feature of the invention was it is possible to cut the wire electrode 5 exactly at one point within of a very narrow length range.

Dies wird dadurch erreicht, daß der Abschnitt 46b eine sehr große Wärmeleitfähigkeit hat im Vergleich zum Vorsprung 46d.This is achieved in that the section 46b has a very large Has thermal conductivity compared to protrusion 46d.

Wenn daher der Teil der Drahtelektrode 5 zwischen den Abschnitten 46b und dem Vorsprung 46d durch Anlegen eines elektrischen Stromes an diesen Teil über den Abschnitt 46b und den Vorsprung 46d die Temperatur des Teils näher am Vorsprung 46d die Spitzentemperatur erreicht mit steilen Temperaturgradienten, die zum Abschnitt 46d und zum Vorsprung 46d abfallen, wie dies in Fig. 14 dargestellt ist, da die Wärme in den Teilen nahe dem Abschnitt 46b und dem Vorsprung 46d abfließt und die Temperatur dort erniedrigt, wobei mehr Wärme durch den Abschnitt 46b abfließt.Therefore, when the part of the wire electrode 5 between the sections 46b and the protrusion 46d by applying an electric current to this part via section 46b and protrusion 46d, the temperature of the part closer to the protrusion 46d reached the peak temperature with steep temperature gradients leading to the section 46d and drop to the protrusion 46d, as shown in Fig. 14, since the Heat in the parts near the portion 46b and the protrusion 46d flows away and the Temperature decreased there, with more heat flowing off through section 46b.

Wenn daher der Teil der Drahtelektrode 5 elektrisch erhitzt wIrd, damit die Spitzentemperatur eine Temperatur erreicht, bei der die Reißfestigkeit der Drahtelektrode geringer ist als die an die Drahtelektrode 5 angelegte Spannung, wird die Drahtelektrode 5 an einer Stelle abgeschnitten, die die Spitzentemperatur aufweist.Therefore, when the part of the wire electrode 5 is electrically heated, so that the peak temperature reaches a temperature at which the tear strength the wire electrode is lower than the voltage applied to the wire electrode 5, the wire electrode 5 is cut off at a point which is the peak temperature having.

In Versuchen ist nachgewiesen worden, daß Drahtelektroden 5 mit Durchmessern von 0,2 mm, die mit 150 g gespannt worden sind, wobei eine Zugspannung von ungefähr 4,8 kg/mm2 erhalten wird, diese im Falle der 40 % Zn Messing Legierung abgeschnitten werden, wenn sie elektrisch auf etwa 500 OC erhitzt worden sind. Im Falle der 70 g Zn Messing-Drahtelektrode wurde das Abschneiden an der Stelle erreicht, an der die Spitzentemperatur ungefähr 6000 C betrug, unter denselben Spannungsbedingungen, wie sie in Fig. 13 dargestellt worden sind.Tests have shown that wire electrodes 5 with diameters of 0.2 mm which have been tensioned at 150 g, with a tension of approximately 4.8 kg / mm2 is obtained, this cut off in the case of the 40% Zn brass alloy when they have been electrically heated to about 500 oC. In the case of the 70 g Zn brass wire electrode, the cutting was achieved at the point where the peak temperature was approximately 6000 C, under the same voltage conditions, as shown in FIG.

Die beschriebene Art des Abschneidens der Drahtelektrode ist sehr nützlich bei Drahtführungsvorrichtungen nach der vorliegenden Erfindung.The described way of cutting off the wire electrode is very useful in wire guide devices according to the present invention.

LeerseiteBlank page

Claims

Patent claims C Automatic wire guide device in one Wire Electrode Discharge Machine That Generates Spark Discharge, in a narrow gap between a workpiece, which between an upper and a lower mold is arranged and a wire electrode, which is in a tensioned state runs from the upper to the lower mold, with the used wire electrode through a wire discharge arrangement is conveyed out of the machine, characterized in that, that the wire guide device has a cutting device and a guide tube assembly for the wire electrode and from an inoperative position to an electrical one Discharge machining process can be brought into a first operating position in which the cutting device is in the path of the wire electrode, and also in a second Operating position in which to introduce the wire electrode into the lower mold and the wire discharge assembly moves the guide tube assembly toward the lower mold is displaceable and a longitudinal slot for the passage of the retracted electrode has when pivoting into the inoperative position

2. Device according to claim 1, characterized in that a guide head is provided which with the cutting device, the guide tube assembly and the rollers for the feed the wire electrodes is provided.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that before the Movement of the wire guide device from the inoperative position to the first Operating position, the upper mold is displaceable in the direction away from the lower mold is.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the discharge assembly two clamping the wire electrode and during the Discharge machining process holding the wire electrode in a tensioned state Has means and the guide tube assembly has an outer tube, which with a longitudinal slot is provided which extends over its entire length, as well as an inner guide tube arranged concentrically to this, also with a is provided over the entire length extending longitudinal slot, also with Means for rotating one of the guide tubes through a certain angle, wherein in a certain angular position the slots are aligned with each other.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the wire electrode cutter has two clamps and two tension members for the wire electrodes and two electrodes for electrical heating of the wire electrodes e with one electrode through one of the two brackets, the other through one of the tendons is formed and wherein the wire electrode is made of a material consists, the elongation of which becomes less in a certain area of increased temperature, generating such a temperature within the area between both electrodes becomes that the mechanical stress applied to the wire electrode is the ultimate limit exceeds

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that one of the Brackets and one of the tendons has a high thermal conductivity.