DE3235401A1 - Arrangement for measuring a rotation - Google Patents

Arrangement for measuring a rotation

Info

Publication number
DE3235401A1
DE3235401A1 DE19823235401 DE3235401A DE3235401A1 DE 3235401 A1 DE3235401 A1 DE 3235401A1 DE 19823235401 DE19823235401 DE 19823235401 DE 3235401 A DE3235401 A DE 3235401A DE 3235401 A1 DE3235401 A1 DE 3235401A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
arrangement according
frequency
optical fiber
output signal
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19823235401
Other languages
German (de)
Inventor
Peter Dipl.-Ing. 7906 Blaustein Marten
Klaus Dr.-Ing. 7900 Ulm Petermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Original Assignee
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Licentia Patent Verwaltungs GmbH filed Critical Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority to DE19823235401 priority Critical patent/DE3235401A1/en
Publication of DE3235401A1 publication Critical patent/DE3235401A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
    • G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
    • G01C19/72—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers
    • G01C19/728—Assemblies for measuring along different axes, e.g. triads

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

The invention relates, in particular, to a digital signal evaluation of several fibre gyroscopes which measure mutually independent rotations. The signal evaluation occurs in a time-division or frequency-division multiplex process.

Description

Beschreibungdescription

"Anordnung zur Messung einer Drehung" Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Messung einer Drehung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1."Arrangement for Measuring Rotation" The invention relates to a Arrangement for measuring a rotation according to the preamble of claim 1.

Derartige Messungen werden mit Sensoren ausgefühwt, die für Drehungen empfindlich sind, beispielsweise mit Hilfe eines Lichtleitfaserringinterferometers, das auch Faserkreisel genannt wird. Ein derartiger Faserkreisel ist bekannt, z.B. aus der DE-OS 29 49 327. Für einige Anwendungsfälle, z.B. für ein inertiales Navigationssystem, ist es nötig, Drehungen zu bestimmen, die aus mehreren unabhängigen Drehungen, im allgemeinen drei, zusammengesetzt sind. Für einen derartigen Anwendungsfall ist es aus der DE-OS 29 41 618 bekannt, mehrere Lichtleitfaserspulen zu verwenden, die durch optische Bauelemente an eine gemein- same Lichtquelle gekoppelt sind und deren optisches Aus gangssignal einem gemeinsamen Fotodetektor zugeführt wird.Such measurements are carried out with sensors for rotation are sensitive, for example with the help of an optical fiber ring interferometer, which is also called fiber optic gyro. Such a fiber top is known, e.g. from DE-OS 29 49 327. For some applications, e.g. for an inertial navigation system, it is necessary to determine rotations resulting from several independent rotations, im general three, are composed. For such an application, it is known from DE-OS 29 41 618 to use several optical fiber coils that through optical components to a common same light source coupled are and their optical output signal from a common photodetector fed will.

Eine derartige Anordnung hat den Nachteil, daß viele optische Bauelemente erforderlich sind, die einen hohen Justieraufwand erfordern und daher unwirtschaftlich sind.Such an arrangement has the disadvantage that many optical components are required that require a high level of adjustment and are therefore uneconomical are.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anordnung der genannten Art dahingehend zu verbessern, daß in kostengünstiger Weise eine Messung einer Drehung möglich ist,die von mindestens zwei unabhängigen Drehungen abhängt.The object of the invention is to provide an arrangement of the type mentioned to improve that a measurement of a rotation is possible in a cost-effective manner, the depends on at least two independent rotations.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale.This object is achieved by the characterizing part of the claim 1 specified features.

Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen entnehmbar.Refinements and developments of the invention are the dependent claims removable.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf schematische Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: FIG. 1 ein schematisches Blockbild eines ersten Ausführungsbeispiels; FIG. 2 den wesentlichen Teil der Anordnung eines zweiten Ausführungsbeispiels; FIG. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel.The invention is illustrated below with the aid of exemplary embodiments Explained in more detail with reference to schematic drawings. They show: FIG. 1 a schematic Block diagram of a first embodiment; FIG. 2 the essential part of the arrangement a second embodiment; FIG. 3 shows a third embodiment.

Die im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele sind auf drei Sensoren zur Messung von Drehungen beschränkt.The exemplary embodiments described below are limited to three Sensors for measuring rotation are limited.

Diese Beschränkung wurde Lediglich gewählt, um die zeich- nerische Klarheit der Figuren zu gewährleisten. Die in den Figuren dargestellten Sensoren sind als Faserkreisel ausgebildet. Ein Faserkreisel besteht aus einer Lichtquelle St, S2, S3, z.B. einer lichtemittierenden Halbleiterdiode, einem Strahlenteiler STI, ST2, ST3, der das von der Lichtquelle ausgesandte Licht in die beiden Enden einer Lichtleitfaserspule Lt, L2, L3 einkoppelt. Das Licht durchläuft eine Lichtleitfaserspule in entgegengesetzten Richtungen und interferiert in dem Strahlenteiler. Ein derart entstandenes optisches Ausgangssignal eines Sensors wird einem Fotodetektor Dl, D2, D3, z.B. einer Halbleiterfotodiode, zugeführt, der ein elektrisches Ausgangssignal des Sensors erzeugt.This restriction was only chosen to reduce the nerical Ensure clarity of the figures. The sensors shown in the figures are designed as fiber tops. A fiber optic top consists of a light source St, S2, S3, e.g. a light emitting semiconductor diode, a beam splitter STI, ST2, ST3, the light emitted by the light source in the two ends an optical fiber coil Lt, L2, L3 is coupled. The light passes through an optical fiber coil in opposite directions and interferes in the beam splitter. One of those The resulting optical output signal of a sensor is sent to a photodetector Dl, D2, D3, e.g., a semiconductor photodiode, which has an electrical output signal generated by the sensor.

Gemäß FIG. i werden nun die elektrischen Ausgangssignale der Fotodetektoren Di, D2, D3 einem gemeinsamen Analog/-Digital-Wandler AD zugeführt und anschließend gemeinsam digital weiterverarbeitete in einer Auswerteeinheit A, die zumindest die zu messende Drehung bestimmt. Eine derartige Anordnung ist in vorteilhafter Weise sehr kostengünstig, da für eine genaue Messung lediglich ein einziger hochgenauer Analog/Digital-Wandler benötigt wird.According to FIG. i are now the electrical output signals of the photodetectors Di, D2, D3 are fed to a common analog / digital converter AD and then jointly digitally processed in an evaluation unit A, which at least the rotation to be measured determined. Such an arrangement is advantageous very cost-effective, since only one high-precision measurement is required for an exact measurement Analog / digital converter is required.

Sind in die Lichtleitfaserspulen Lt, L2, L3 jeweils mindestens ein elektrooptischer Phasenmodulator PM1, PM2, PM3 eingekoppelt, so ist es zweckmäßig, diese mit elektrischen Signalen anzusteuern, deren Wechselanteil bei Frequenzen von einigen 100 kHz liegt. Bei derartig hohen Frequenzen ist es an sich nötig, einen sehr schnellen und daher kostenungünstigen Analog/Digital-Wandler zu verwenden, der derartige Signale verarbeiten kann. Gemäß der deutschen Patentanmeldung P 31 40 110 ist daher zweckmäßig, die Lichtquellen St, S2, S3 derart anzusteuern, daß Lichtpulse ausgesandt werden1 die derartige Frequenzen enthalten, daß in den elektrischen Ausgangssignalen der Fotodetektoren Mischfrequenzen zwischen den Lichtpuls-Frequenzen und den Phasenmodulator-Frequenzen entstehen, die innerhalb des Arbeitsbereiches eines Analog/Digital-Wandlers liegen, der eine niedrige obere Grenzfrequenz besitzt und daher derzeit kostengünstig ist. Weiterhin ist es möglich, in der Auswerteeinheit A Signale zur Regelung und/oder Steuerung der Phasenmodulatoren PM1, PM2, PM3 zu erzeugen. Dieses kann beispielsweise derart sein, daß in der Auswerteeinheit die Amplituden der Harmonischen der Wechselanteile bestimmt werden, die im elektrischen Ausgangssignal der Fotodetektoren vorhanden sind. Daraus wird ein Regelsignal für die Amplitude des den Phasenmodulator steuernden Signals abgeleitet. Sind in eine Lichtleitfaserspule ein akustooptischer Modulator eingekoppelt, so ist es möglich, diesen frequenzmäßig so zu steuern, daß der Sagnac-Phasenunterschied im wesentlichen kompensiert wird. Aus den dafür benötigten Regel- und/oder Steuergrößen ist die zu messende Drehung bestimmbar. Gemäß FIG. 1 werden die elektrischen Ausgangssignale der Fotodetektoren D1, D2, D3 elektrisch zusammengefaßt und in beschriebener Weise weiterverarbeitet.Are in the optical fiber coils Lt, L2, L3 each at least one Electro-optical phase modulator PM1, PM2, PM3 coupled in, so it is useful to control these with electrical signals, their alternating component at frequencies of a few 100 kHz. At such high frequencies it is necessary to have a to use very fast and therefore inexpensive analog / digital converters, who can process such signals. According to the German patent application P 31 40 110 is therefore appropriate to the Light sources St, S2, S3 such to control that light pulses are emitted1 which contain such frequencies, that in the electrical output signals of the photodetectors mixing frequencies between the light pulse frequencies and the phase modulator frequencies that arise within of the working range of an analog / digital converter, which has a low upper Has cutoff frequency and is therefore currently inexpensive. It is also possible in the evaluation unit A signals for regulation and / or control of the phase modulators PM1, PM2, PM3 to generate. This can for example be such that in the evaluation unit the amplitudes of the harmonics of the alternating components are determined in the electrical Output of the photodetectors are present. This becomes a control signal for derived the amplitude of the signal controlling the phase modulator. Are in a Optical fiber coil coupled with an acousto-optic modulator, so it is possible to control this in terms of frequency so that the Sagnac phase difference is essentially is compensated. From the regulating and / or control variables required for this, the rotation to be measured can be determined. According to FIG. 1 are the electrical output signals the photodetectors D1, D2, D3 combined electrically and in the manner described further processed.

Alternativ dazu ist es gemäß FIG. 2 möglich, zunächst die optischen Ausgangssignale der einzelnen Faserkreisel optisch zusammenzufassen und das entstehende optische Gesamtsignal lediglich einem gemeinsamen Fotodetektor D zuzuführen. Mit den Bezugszeichen i, 2, 3 sind optische Wege, z.B. optische Fasern, dargestellt, die von den Strahlenteilern ST1, ST2, ST3 kommen (FIG. 1). Eine Anord- nung gemäß FIG. 2 hat den wirtschaftlichen Vorteil, daß lediglich ein einziger Fotodetektor D sowie ein nachgeschalteter elektrischer Vorverstärker benötigt wird. Die weitere Signalverarbeitung erfolgt in einer Anordnung gemäß FIG. 1.Alternatively, according to FIG. 2 possible, initially the optical To summarize the output signals of the individual fiber optic gyroscopes and the resulting feed the overall optical signal only to a common photodetector D. With the reference symbols i, 2, 3 represent optical paths, e.g. optical fibers, coming from the beam splitters ST1, ST2, ST3 (FIG. 1). An arrangement tion according to FIG. 2 has the economic advantage that only a single photodetector D and a downstream electrical preamplifier is required. The other Signal processing takes place in an arrangement according to FIG. 1.

Bei mindestens zwei Sensoren ist es notwendig, diesen die in der Auswerteeinheit vorhandenen Signale, vorzugsweise digitale Signale, eindeutig zuzuordnen. Für eine derartige Datenverarbeitung ist es zweckmäßig, ein Zeit- oder Frequenzmultiplexverfahren anzuwenden.If there are at least two sensors, it is necessary to have these in the evaluation unit existing signals, preferably digital signals, to be clearly assigned. For one Such data processing is expedient, a time or frequency division multiplex method apply.

FIG. 3 zeigt ein derartiges Ausführungsbeispiel für ein Zeitmultiplexverfahren für drei Sensoren. Die von den Fotodetektoren Dt, D2, D3 erzeugten elektrischen Ausgangssignale der Faiserkreisel gelangen über einen ersten Schalter SC1, eine Abtasthalteschaltung SH ("sample and holz), einen Analog/Digital-Wandler AD zu einer Auswerteeinheit A, die im wesentlichen aus einem digital arbeitenden Rechner besteht. Der Rechner steuert außerdem über ein sogenanntes Interface IF die zyklische Umschaltung entweder der Lichtquellen S1, 52, S3, über einen zweiten Schalter SC2, und/oder der Fotodetektoren D1, D2, D3, so daß die in den jeweiligen Zeitfenstern eintreffenden Signale jeweils einem bestimmten Sensor zuzuordnen sind. Alternativ zu der Umschaltung der Lichtquellen und/oder Fotodetektoren ist eine Umschaltung der Phasenmodulatoren PM1, PM2, PM3 möglich, z.B. mit Hilfe einer zentralen Steuereinheit ZSt, die mit der Auswerteeinheit A gekoppelt ist.FIG. 3 shows such an exemplary embodiment for a time division multiplex method for three sensors. The electrical generated by the photodetectors Dt, D2, D3 Output signals from the Faiserkreisel reach a first switch SC1, a Sample and hold circuit SH ("sample and wood"), an analog / digital converter AD to one Evaluation unit A, which essentially consists of a digital computer. The computer also controls the cyclical switchover via a so-called interface IF either of the light sources S1, 52, S3, via a second switch SC2, and / or of the photodetectors D1, D2, D3, so that the arriving in the respective time windows Signals are each assigned to a specific sensor. As an alternative to switching of the light sources and / or photodetectors is a switchover of the phase modulators PM1, PM2, PM3 possible, e.g. with the help of a central control unit ZSt, which with the evaluation unit A is coupled.

Ein derartiges Zeitmultiplexverfahren hat den Nachteil, daß durch die zyklische Umschaltung keine zeitlich fortlaufen- de Messung möglich ist. In einem weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispiel wird daher die Signalauslesung der Faserkreisel im Frequenzmultiplexverfahren durchgeführt. Dazu werden entweder die Lichtquellen S1, S2, S3 mit Pulssignalen unterschiedlicher Pulsfrequenz und/oder die Phasenmodulatoren PM1, PM2, PM3 mit periodischen Signalen unterschiedlicher Frequenz angesteuert. Diese unterschiedlichen Frequenzen lassen sich vorteilhaft durch Frequenzteilung an einem einzigen Frequenznormal ableiten, das von einem Frequenzgenerator erzeugt wird. Bei der Wahl geeigneter Frequenzen ist darauf zu achten, daß jede auftretende Differenzfrequenz zwischen auszuwertenden Frequenzkomponenten der Signale der Fotodetektoren groß ist gegenüber der vom Sensor zu verarbeitenden Bandbreite.Such a time division multiplex method has the disadvantage that by the cyclical changeover does not run continuously de measurement is possible. In a further exemplary embodiment, not shown, is therefore the signal reading of the fiber optic gyroscope is carried out using frequency division multiplexing. For this purpose, either the light sources S1, S2, S3 with pulse signals are different Pulse frequency and / or the phase modulators PM1, PM2, PM3 with periodic signals controlled at different frequencies. Let these different frequencies can be derived advantageously by frequency division on a single frequency standard, generated by a frequency generator. When choosing suitable frequencies Care must be taken to ensure that every occurring frequency difference is to be evaluated Frequency components of the signals from the photodetectors is large compared to that from the sensor bandwidth to be processed.

Bei einem beispielhaften Drehgeschwindigkeitssensor mit drei unabhängigen Achsen (Sensoren) beträgt die Faserlänge der einzelnen Lichtleitfaserspulen jeweils 1 km. Die Phasenmodulatoren werden mit einer Frequenz f = 100 kHz 0 betrieben, wobei die Frequenz f aus einer Mutterfrequenz 0 f eines Frequenznormals mit £ = 72 MHz durch Teilung mit dem Teiler 720 entsteht, also f0 = fm/720. Licht der Lichtquellen St, S2, S3 wird mit Pulsfrequenzen ft, £2, 3 moduliert, wobei auch f1, f2, f3 aus der Mutterfrequenz f abgeleitet werden gemäß: f1 = fm /712, f2 = fm /711, f3 = fm /710. Am Fotodetektor bzw. an den Fotodetektoren wird ein Signal ausgewertet bei den Mischfrequenzen f ' = f1-fo, f2' = f2'-f0, f3' = f3-f01 die sich wiederum durch Teilung aus der Frequenz f0 ergeben als f1' = f0/89 # 1,12 kHz, f ' = f0/79 CK 1,27 kHz, f3, = f0/71 1,41 kHz.In an exemplary rotational speed sensor with three independent Axes (sensors) is the fiber length of the individual optical fiber coils 1 km. The phase modulators are operated at a frequency f = 100 kHz 0, where the frequency f from a mother frequency 0 f of a frequency standard with £ = 72 MHz is created by dividing with the divider 720, i.e. f0 = fm / 720. Light from the light sources St, S2, S3 is modulated with pulse frequencies ft, £ 2, 3, with f1, f2, f3 also off the mother frequency f can be derived according to: f1 = fm / 712, f2 = fm / 711, f3 = fm / 710. A signal is evaluated on the photodetector or on the photodetectors at the mixing frequencies f '= f1-fo, f2' = f2'-f0, f3 '= f3-f01 which are in turn through Division from the frequency f0 results in f1 '= f0 / 89 # 1.12 kHz, f' = f0 / 79 CK 1.27 kHz, f3, = f0 / 71 1.41 kHz.

Zusätzlich werden von der digitalen Signalverarbeitung die Amplituden bei den Harmonischen 2f1', 2f2', 2f3' sowie bei 4f1', 4f2', 4f3' bestimmt, um die Drehraten zu bestimmen und Regelsignale für die Amplituden der Ansteuersignale der Phasenmodulatoren zu gewinnen. Eine ähnliche Auswertung ist in der DE-OS 29 49 327 beschrieben. Eine Abtastfrequenz, mit der die Abtasthalteschaltung und der Analog/Digital-Wandler getaktet werden, muß mindestens doppelt so groß sein wie die Frequenz 43', so daß die Abtastfrequenz beispielsweise zu f0/8 = 12,5 kHz gewählt wird. Es können dann Analog/Digital-Wandler verwendet werden deren Wandlungszeiten kleiner als 80 ps sind.In addition, the amplitudes are determined by the digital signal processing at the harmonics 2f1 ', 2f2', 2f3 'and at 4f1 ', 4f2', 4f3 ' intended to determine the rate of rotation and control signals for the amplitudes of the To gain control signals of the phase modulators. A similar evaluation is made in DE-OS 29 49 327 described. A sampling frequency at which the sample and hold circuit and the analog / digital converter are clocked, must be at least twice as large like the frequency 43 ', so that the sampling frequency is, for example, f0 / 8 = 12.5 kHz is chosen. Analog / digital converters can then be used with their conversion times are less than 80 ps.

LeerseiteBlank page

Claims (12)

Patentansprüche ' 9 Anordnung zur Messung einer Drehung, die aus mindestens zwei voneinander unabhängigen Drehungen zusammengesetzt ist, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale: a) es sind mindestens zwei Sensoren vorhanden zur Messung der unabhängigen Drehungen, b) mindestens ein Sensor enthält eine Lichtleitfaserspule (L1), die zu mindestens einem optischen Ringinterferometer gehört, c) es ist mindestens ein Analog/Digital-Wandler (AD) vorhanden, dem elektrische Ausgangssignale von mindestens zwei Sensoren zugeführt werden, d) es ist mindestens eine Auswerteeinheit (A) vorhanden, die aus dem Ausgangssignal des Analog/Digital-Wandlers (AD) zumindest die Drehung bestimmt. Claims' 9 arrangement for measuring a rotation resulting from is composed of at least two independent rotations by combining the following features: a) at least two sensors are available for measuring the independent rotations, b) at least one sensor contains an optical fiber coil (L1), which belongs to at least one optical ring interferometer, c) it is at least an analog / digital converter (AD) is available, the electrical output signals of at least two sensors are supplied, d) there is at least one evaluation unit (A) available, at least the rotation from the output signal of the analog / digital converter (AD) certainly. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Ringinterferometer eine Lichtquelle (ski), die periodisch wiederkehrende Lichtpulse aussendet, mindestens ein elektrooptischer Phasenmodulator (PM1), dessen Ansteuersignal einen Wechselanteil enthält, und ein optoelektrischer Fotodetektor (dz), der ein elektrisches Ausgangssignal erzeugt, vorhanden sind und daß die Wiederholfrequenz der Lichtpulse und die im Wechselanteil vorhandene Frequenzen derart gewählt sind, daß die im Ausgangssignal entstehenden und zur Signalauswertung wesentlichen Signalanteile im Arbeitsbereich des Analog/Digital-Wandlers (AD) und der daran angeschlossenen Auswerteeinheit (A) liegen.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that in the ring interferometer at least one light source (ski) that emits periodically recurring light pulses an electro-optical phase modulator (PM1), the control signal of which is an alternating component contains, and an opto-electric photodetector (dz), which has an electrical output signal generated, are present and that the repetition frequency of the light pulses and the im Alternating component frequencies are chosen such that the output signal resulting signal components in the work area that are essential for signal evaluation of the analog / digital converter (AD) and the evaluation unit connected to it (A) lie. 3. Anordnung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit (A) mindestens ein Steuer- und/oder Regelsignal erzeugt, das zur Steuerung und/oder Regelung von mindestens einem elektrooptischen Phasendemodulator (PMI) geeignet ist, der in die Lichtleitfaserspule (L1) eingekoppelt ist.3. Arrangement according to claim 1 or claim 2, characterized in that that the evaluation unit (A) generates at least one control and / or regulating signal, that for the control and / or regulation of at least one electro-optical phase demodulator (PMI) is suitable, which is coupled into the optical fiber coil (L1). 4. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß von mindestens zwei Lichtleitfaserspulen bewirkte optische Ausgangssignale einem gemeinsamen Fotodetektor zugeführt sind, der daraus ein elektrisch auswertbares Ausgangssignal erzeugt.4. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that that caused by at least two optical fiber coils optical output signals one common photodetector are supplied, which from it an electrically evaluable Output signal generated. 5. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit (A) die von mindestens zwei Sensoren erzeugten Ausgangssignale in einem Zeitmultiplexverfahren verarbeitet.5. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that that the evaluation unit (A) receives the output signals generated by at least two sensors processed in a time division multiplex method. 6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Schalter (SC1, SC2) vorhanden ist, der die zu mindestens zwei Lichtleitfaserspulen (Lt 1 L2, L3) gehörenden Lichtquellen (S1, S2, S3) und/oder Fotodetektoren (Dt, D2, D3) zeitlich aufeinanderfolgend umschaltet.6. Arrangement according to claim 5, characterized in that at least a switch (SC1, SC2) is present, which connects to at least two optical fiber coils (Lt 1 L2, L3) belonging light sources (S1, S2, S3) and / or photo detectors (Dt, D2, D3) switches over in succession in time. 7. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Steuereinheit (ZSt) vorhanden ist, die die in mindestens zwei Lichtleitfaserspulen eingekoppelten Phasenmodulatoren zeitlich aufeinanderfolgend umschaltet.7. Arrangement according to claim 5, characterized in that at least a control unit (ZSt) is present, which operates in at least two optical fiber coils coupled phase modulators successively switched over in time. 8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in den Ausgangssignalen verschiedener Sensoren unterschiedliche Frequenzkomponenten vorhanden sind, die den Sensoren zugeordnet sind, und daß die Signalauswertung in einem Frequenzmultiplexverfahren erfolgt.8. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that that in the output signals of different sensors different frequency components are available, which are assigned to the sensors, and that the signal evaluation in a frequency division multiplex method takes place. 9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiedenen Lichtleitfaserspulen zugeordneten Lichtquellen Licht aussenden, das mit unterschiedlichen Frequenzanteilen moduliert ist.9. Arrangement according to claim 8, characterized in that the different Light sources assigned to optical fiber coils emit light with different light sources Frequency components is modulated. 10. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die in verschiedenen Lichtleitfaserspulen eingekoppelten Modulatoren mit Signalen unterschiedlicher Frequenzanteile angesteuert sind.10. The arrangement according to claim 8, characterized in that the in different optical fiber coils coupled in modulators with signals of different Frequency components are controlled. lt. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Frequenzgenerator vorhanden ist, von dem durch Frequenzteilung die Frequenzen ableitbar sind, die zur Auswertung und/oder Regelung der Lichtquellen und/oder Modulatoren nötig sind.According to the arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that that a frequency generator is available, from which the frequencies by frequency division can be derived for evaluating and / or regulating the light sources and / or modulators are necessary. 12. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Sensor ein in seiner frequenzmäßigen Bandbreite begrenztes Ausgangssignal erzeugt und daß in einem Frequenzmultiplexverfahren die verwendeten Frequenzen derart gewählt sind, daß bei mindestens einem Ausgangs signal von mindestens einem Sensor zwischen auszuwertenden Frequenzkomponenten jede auftretende Differenzfrequenz einen Absolutwert besitzt, der größer ist als die Bandbreite des Ausgangssignals des Sensors.12. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that that at least one sensor has an output signal limited in its frequency bandwidth generated and that in a frequency division multiplexing the frequencies used in such a way are chosen that at least one output signal from at least one sensor between frequency components to be evaluated each occurring difference frequency one Has an absolute value that is greater than the bandwidth of the output signal of the sensor.
DE19823235401 1982-09-24 1982-09-24 Arrangement for measuring a rotation Withdrawn DE3235401A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19823235401 DE3235401A1 (en) 1982-09-24 1982-09-24 Arrangement for measuring a rotation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19823235401 DE3235401A1 (en) 1982-09-24 1982-09-24 Arrangement for measuring a rotation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3235401A1 true DE3235401A1 (en) 1984-03-29

Family

ID=6174072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19823235401 Withdrawn DE3235401A1 (en) 1982-09-24 1982-09-24 Arrangement for measuring a rotation

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3235401A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3522026A1 (en) * 1985-06-20 1987-01-02 Teldix Gmbh Method for the signal evaluation of an optical fibre rotatation sensor which uses the Sagnac effect
DE3600763A1 (en) * 1986-01-14 1987-07-16 Bodenseewerk Geraetetech Inertial sensor system for navigation and flight guidance
EP0288032A2 (en) * 1987-04-21 1988-10-26 Smiths Industries Aerospace & Defense Systems, Inc. Integrated triad optical rate sensor apparatus
EP0388499A1 (en) * 1989-03-23 1990-09-26 LITEF GmbH Rotation rate sensor device using Sagnac interferometers for three spatial directions
US5033854A (en) * 1989-12-06 1991-07-23 Litton Systems, Inc. Multiplexed fiberoptic gyro control
EP0462360A1 (en) * 1990-05-15 1991-12-27 Andrew A.G. Compound fiber-optic gyroscope using frequency discrimination

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3522026A1 (en) * 1985-06-20 1987-01-02 Teldix Gmbh Method for the signal evaluation of an optical fibre rotatation sensor which uses the Sagnac effect
DE3600763A1 (en) * 1986-01-14 1987-07-16 Bodenseewerk Geraetetech Inertial sensor system for navigation and flight guidance
EP0288032A2 (en) * 1987-04-21 1988-10-26 Smiths Industries Aerospace & Defense Systems, Inc. Integrated triad optical rate sensor apparatus
EP0288032A3 (en) * 1987-04-21 1989-04-12 Sli Avionic Systems Corp. Integrated triad optical rate sensor apparatus
EP0388499A1 (en) * 1989-03-23 1990-09-26 LITEF GmbH Rotation rate sensor device using Sagnac interferometers for three spatial directions
US5033854A (en) * 1989-12-06 1991-07-23 Litton Systems, Inc. Multiplexed fiberoptic gyro control
EP0462360A1 (en) * 1990-05-15 1991-12-27 Andrew A.G. Compound fiber-optic gyroscope using frequency discrimination

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3326555C2 (en)
DE69622103T2 (en) Optical distance measuring system with triangulation
DE19811550C2 (en) Method and circuit arrangement for generating frequency signals
DE69416178T2 (en) Laser gyroscope
DE3122788A1 (en) "FIBER OPTICAL TEMPERATURE MEASURING ARRANGEMENT"
DE3141448C2 (en)
CH661794A5 (en) DEVICE FOR DETERMINING DISTANCE AND METHOD FOR THE OPERATION THEREOF.
DE1523246B2 (en) Measuring device for the speed and angular position of a shaft
DE3140110C2 (en)
EP0895604A1 (en) Measurement process and device for determining the position of an object
EP0498902B1 (en) Fiber optic sagnac interferometer with digital phase modulation for measuring rotation rate
EP0602075B1 (en) Optical sensor for rotary movements
DE2941618C2 (en)
DE3235401A1 (en) Arrangement for measuring a rotation
DE3006394C2 (en)
DE3530011C2 (en)
DE2014781B2 (en) ARRANGEMENT FOR DETERMINING REFRACTIVE INDICES IN THE ATOM SPHERE
DE2229339B2 (en) Electro-optical rangefinder that switches for fine and coarse measurements
DE2237032A1 (en) PROBE
DE3039235A1 (en) Pressure sensitive fibre=optic sensor e.g. hydrophone - has reacting fibre in series with optical delay line with light source coupled to one end of light path
EP0002659B1 (en) Magneto-optical method for measuring current
DD273889A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR THE INTERPOLATION OF SENSITIVE MEASUREMENT SIGNALS, ESPECIALLY THOSE OF PHOTOELECTRIC MEASUREMENT SYSTEMS
EP0460675B1 (en) Device and proceeding for the measurement of absolute rotations in several space directions
DE4133131C2 (en) Arrangement for determining chemical and / or physical quantities influencing the light intensity
DE2619795C3 (en) Methods and arrangements for automatic parallax determination

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee