DE3233825A1

DE3233825A1 - Carriage drive device in a drive apparatus for magnetic disks or the like

Info

Publication number: DE3233825A1
Application number: DE19823233825
Authority: DE
Inventors: Yasuyuki Hirose; Toru Kowaguchi; Shoichiro Saito; Motohiro Furukawa Miyagi Shimaoka; Makito Takigawa
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1981-11-16
Filing date: 1982-09-11
Publication date: 1983-05-26
Also published as: KR840001753A; KR880000839B1; JPS5885975A

Abstract

Carriage drive device in a drive apparatus for magnetic disks or the like, which has a movable base plate and a working head (44) for writing/recording or reproducing/reading, with the purpose of reducing the number of individual components in a simple design of the apparatus and of simplifying assembly. The base plate (45), which can move linearly along two guide rods (48, 48), is driven via a retaining bracket (54) by a belt (52) which can move between two belt pulleys (51, 53), the first belt pulley (51) is a cam interacting with a stop arm (71), the second belt pulley (53) is however mounted rotatably on the retaining bracket (54), the retaining bracket (54) is fitted in a sliding manner on the guide rods (48) and the retaining bracket (54) is loaded constantly by a spring, in particular tension spring (55), in the direction of the first pulley (51), the belt (52) is constantly tensioned and the first pulley (51) can be driven by a motor (50). <IMAGE>

Description

Wagen- Antriebsvorrichtung in einer Antriebseinrichtung fürCar drive device in a drive device for

Magnetplatten oder dgl.Magnetic disks or the like.

(Priorität der japanischen Anmeldung, Nr. 184733/81 vom 16. November 1981).(Japanese Application Priority No. 184733/81 filed on Nov. 16 1981).

Die Erfindung betrifft eine Wagen-Antriebsvorrichtung in einer Antriebseinrichtung für Magnetplatten oder dgl. nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a carriage drive device in a drive device for magnetic disks or the like. According to the preamble of claim 1.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wagen-Antriebsvorrichtung für eine gattungsgleiche Einrichtung zu schaffen, welche exakt und gleichmäßig die Basisplatte, an der der Arbeitskopf befestigt ist, bewegen kann, aber gleichzeitig eine verringerte Anzahl von Teilen aufweist und einfach zu montieren ist.The invention is based on the object of a carriage drive device to create a facility of the same generic type, which exactly and evenly supports the Base plate, to which the working head is attached, can move, but at the same time has a reduced number of parts and is easy to assemble.

Eine Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in folgendem näher erläutert: Es zeigen: Fig la und lb Ansichten auf eine im Aufriss dargestellte Stirnplatte.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below: It shows: Fig la and lb views of a Front plate shown in elevation.

Fig 2 eine perspektivische Darstellung eines Rahmens der Vorrichtung.Fig. 2 is a perspective view of a frame of the device.

Fig 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung mit der Stellung der wesentlichen Teile.3 is a plan view of the device with the position of the essentials Parts.

Fig 4 eine Ansicht auf die Vorrichtung von unten her.4 shows a view of the device from below.

Fig 5 in perspektivischer Darstellung einen Plattenhalter und eine Antriebsnabe der Vorrichtung.5 shows a perspective view of a plate holder and a Drive hub of the device.

Fig 6 eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht auf die einzelnen Teile der die Magnetplatte aufnehmende Hülse bzw. des Gehäuses.6 is an exploded perspective view of the individual Parts of the sleeve or housing accommodating the magnetic disk.

Fig 7 eine perspektivische Ansicht auf auseinander- genommene Teile einer Basisplatte und einer Wagenplatte der Vorrichtung.7 is a perspective view of the disassembled taken Parts of a base plate and a carriage plate of the device.

Fig 8 eine Draufsicht auf den Wagenantrieb der Vorrichtung.8 is a plan view of the carriage drive of the device.

Fig 9a + 9b in Seitenansicht, teilweise im Schnitt, wesentli che Teile der Tür in geöffnetem bzw. geschlossenem Zustand.Fig. 9a + 9b in side view, partly in section, wesentli che parts the door when it is open or closed.

Fig loa bis lod je eine Seitenansicht, im Schnitt, des Auswerfermechanismus für die Magnetplatte.Fig. Loa to iod each a side view, in section, of the ejector mechanism for the magnetic disk.

Fig lla + llb im Längsschnitt wesentliche Teile eines Mechanismus zum Halten der flexiblen Magnetplatte, Magnetfolie bzw. einer Diskette.Fig. 11a + 11b in longitudinal section essential parts of a mechanism to hold the flexible magnetic disk, magnetic foil or a floppy disk.

Fig 12a + 12b Längsschnitte eines wesentlichen Teiles der flexiblen Magnetplatte.12a + 12b are longitudinal sections of an essential part of the flexible Magnetic disk.

Fig 13 einen Aufriss als rückwärtige Ansicht auf die der Basisplatte benachbarten Teile, einschließlich einer Wagenplatte.13 is a rear elevational view of that of the base plate adjacent parts, including a carriage plate.

Es ist eine Stirnplatte 1 aus Kunstharz vorhanden, durch Giessen oder Formen hergestellt, und weist ein Längsloch 4 auf, durch welches die Patrone, Hülse oder das Gehäuse 2 eingesetzt wird, wobei letzteres die flexible Magnetplatte 3 bzw',.There is a face plate 1 made of synthetic resin, by casting or Molds made, and has a longitudinal hole 4 through which the cartridge, sleeve or the housing 2 is used, the latter using the flexible magnetic plate 3 respectively',.

Diskette aufnimmt. Ferner hat die Stirnplatte 1 etwa in der Mitte eine öffnung 6 für eine Tür 5, welche die Einführung des Gehäuses 2, vgl. Fig la, festlegt. Es ist eine Vertiefung 7 vorhanden, an der die Finger der Bedienungsperson angelegt werden, wenn die Tür 5 zu öffnen oder zu schließen ist, um das öffnen bzw. Schliessen zu erleichtern, ferner ein Lämpche 8, um einen Arbeitszustand der Vorrichtung zwecks Antrieb der flexiblen Magnetplatte 3, anzuzeigen.Floppy disk. Furthermore, the face plate 1 is approximately in the middle an opening 6 for a door 5, which allows the introduction of the housing 2, see. Fig. la, specifies. There is a recess 7 on which the operator's fingers when the door 5 is to be opened or closed in order to open or close the door 5. To facilitate closing, furthermore a lamp 8 to indicate a working state of the device for the purpose of driving the flexible magnetic disk 3.

Es ist ein Chassis 9, hergestellt durch Stanzen und Biegen eis ner Magnetplatte bzw. eines Metallbleches,vorhanden. Chassis 9, Stirnplatte 1 und die beiden Seitenwände wo,11, letztere aus Kunstharz, bilden ein eigentliches Gehäuse der Vorrichtung.It is a chassis 9 made by punching and bending iron Magnetic plate or sheet metal, available. Chassis 9, faceplate 1 and the both side walls 11, 11, the latter made of synthetic resin, form an actual housing the device.

Die Tür 5 besteht aus Kunstharz und hat ein L-förmiges Stellteil 12 und den Montageteil 13, vgl. Fig 2. Das Stellteil 12 hat an beiden Seiten je einen Vorsprung 14, die das öffnen und Schliessen der Tür begrenzen. Das Montageteil 13 ist mit einer Montageöffnung 16 versehen, um eine Wendelfeder 15 aufzunehmen, die gegen die Tür 5 drückt, sowie ferner einen Vorsprung 17, an dem ein Ende der Wendelfeder 15 abgestützt ist.! Es ist ein drehbarer Rahmen 18 aus Metallblech vorhanden, auf den die Tür 5 und ein Plattenhalter 19 für die Magnetplatte oder dgl. montiert sind. Der drehbare (oder schwenkbare) Rahmen 18 ist mit schwenkbaren Stützgliedern 20, einem Loch 21, einem Arm 22, einem Türhalter 23, einem Paar von Haltearmen 24 und einem Haltelement 25 zum Halten eines optisch betätigten Halbleiterelementes, der einen Sektor abfühlt, vgl. Fig 2, versehen. Türhalter 23 ist in der Lage, das Montageteil 13 der Tür 5 aufzunehmen und hat ferner eine Aussparung 26 für die Wendelfeder 15; es ist eine vorspringende Nase 27 am Innenende der Aussparung 26 vorhanden, um das andere Ende der Wendelfeder 15 zu befestigen. Der Rahmen 18 ist über Stifte am Chassis 9 drehbar gelagert; derart, daß diese Seite der Tür 5 um einen vorbestimmten Winkel über die Oberfläche des Chassis hinaus, unter Einwirkung einer U-förmigen Feder, hochgehoben wird.The door 5 is made of synthetic resin and has an L-shaped actuating part 12 and the mounting part 13, see Fig. 2. The adjusting part 12 has one on each side Projection 14 that open that and limit the closing of the door. That Mounting part 13 is provided with a mounting opening 16 around a helical spring 15 take up, which presses against the door 5, and also a projection 17 on which one end of the helical spring 15 is supported. It is made from a rotatable frame 18 Metal sheet present on which the door 5 and a disk holder 19 for the magnetic disk or the like. Are mounted. The rotatable (or pivotable) frame 18 is pivotable with Support members 20, a hole 21, an arm 22, a door holder 23, a pair of Holding arms 24 and a holding element 25 for holding an optically operated semiconductor element, which senses a sector, see FIG. Door holder 23 is able to To receive mounting part 13 of the door 5 and also has a recess 26 for the helical spring 15; there is a protruding nose 27 at the inner end of the recess 26, to attach the other end of the helical spring 15. The frame 18 is about pins rotatably mounted on the chassis 9; such that this side of the door 5 by a predetermined Angle beyond the surface of the chassis, under the action of a U-shaped Spring being lifted up.

Der Plattenhalter 19 besteht aus Kunstharz und ist drehbar an drehbaren Rahmen 18 befestigt. Der Plattenhalter 19 ist wie aus Figur 5 erkennbar, ausgebildet, d.h. an seiner Umfangsfläche sind Schlitze im engen Abstand zueinander ausgebildet, um eine Mehrzahl von Radialarmen 28, 28 ... zu bilden die hinreichend elastisch sind. An der Innenwand des jeweiligen Armes 28 sind Stege 29 gebildet, die sich zur Mitte hin erstrecken, wobei die Vorsprünge 29 sich zu ihrem jeweiligen Ende hin verengen. Der Plattenhalter 19 besteht aus ner ebenen Wand 30, die die Magnetscheibe 3 stützt, aus einer schrägen Führungswand 31 und als untere Wand dem Boden 32.The disk holder 19 is made of synthetic resin and is rotatable on rotatable Frame 18 attached. The plate holder 19 is designed as can be seen from FIG. i.e. on its circumferential surface slots are formed at a narrow distance from one another, to form a plurality of radial arms 28, 28 ... which are sufficiently elastic are. On the inner wall of the respective arm 28, webs 29 are formed, which extend towards the center, with the projections 29 extending to their respective ends narrow down. The plate holder 19 consists of a flat wall 30 that holds the magnetic disk 3 is based on an inclined guide wall 31 and the bottom 32 as the lower wall.

Ein Stützglied, vorzugsweise eine Stützscheibe 33, ist über ein Lager 34 am Schaft 35 montiert. An ihrer äußeren Umfangsfläche ist die Stützscheibe 33 mit einer Nut 36 versehen und die Spitzen der Stege 29 des Plattenhalters 19 greifen in die Nut 36 herein; andererseits ist der Plattenhalter 19 an der Stützscheibe 33 montiert. Eine Federplatte 37 ist in den Schaft 35 eingeführt und danach wird die gegenüberliegende Seite mit Hilfe einer E-förmigen Unterlegscheibe bzw. Klammer befestigt, so daß Plattenhalter 19 an den Rahmen 18 montiert wird. Die Auswerfereinrichtung für die Magnetplatte ist aus Figur 6a erkennbar und weist einen L-förmigen beweglichen Arm 4o auf, eine als Aufnahme dienende Konsole 41 aus Kunstharz, auf welchen der Arm 4o verschiebbar ist, eine Gabel 42, um den beweglichen L-Arm 40 innerhalb der Konsole 41 zurückzuhalten, und zuletzt eine Zugfeder 43, die den beweglichen Arm 40 ständig nach unten zieht. Arm 40 kann in Form einer Platte ausgebildet sein.A support member, preferably a support disc 33, is via a bearing 34 mounted on the shaft 35. The support disk 33 is on its outer circumferential surface provided with a groove 36 and the tips of the webs 29 of the plate holder 19 grip into groove 36; on the other hand, the plate holder 19 is on the support disc 33 mounted. A spring plate 37 is in the Shank 35 inserted and after that the opposite side is made with the help of an E-shaped washer or bracket attached so that plate holder 19 is mounted on the frame 18. The ejector device for the magnetic disk can be seen from FIG. 6a and has an L-shaped movable arm 4o, a console 41 serving as a receptacle Synthetic resin on which the arm 4o is slidable, a fork 42 to the movable L-arm 40 to be retained within the console 41, and finally a tension spring 43, which constantly pulls the movable arm 40 downwards. Arm 40 can be in the form of a plate be trained.

Der Wagen mit dem Arbeitskopf ist etwa in dem Zentrum der Vorrichtung angeordnet und weist eine Basisplatte 45 auf, an der der Kopf 44 befestigt ist, mit dem die Arbeitsschritte !?Auf zeichnen" bzw. "Schreiben" und "Ablesen" bzw. "Wiedergabe", erfolgen können. An einer Wagenplatte 47 ist ein Kissen 46 montiert, die die flexible Magnetplatte 3 gegen diesen Kopf 44.The carriage with the working head is approximately in the center of the device arranged and has a base plate 45 to which the head 44 is attached, with which the work steps!? record "or" write "and" read "or "Playback", can take place. A cushion 46 is mounted on a carriage plate 47, the flexible magnetic disk 3 against this head 44.

andrückt. Eine Tonsionsfeder 70 dient dazu, die bewegliche Wagenplatte 47 ständig in Richtung der Basisplatte 45 zu drücken, die Führungen 45b# mit Bohrungen 45a, aufweisen, durch welche eine Führungsstange 48 durchgeführt ist, ferner zur Montage dienende Lageransätze 45d, 45d und Lagerlöcher 45c, 45c, durch welche ein Stäbchen 49 angeordnet ist um die Wagenplatte 47 an die Basisplatte 45 zu befestigen. Die Wagenplatte 47 hat einen relativ langen, schmalen Wagenarm 47a mit einem Rastteil 47b, die zur Befestigung an die Basisplatte 45 dienen.presses. Tonsion spring 70 serves to hold the movable carriage plate 47 to constantly press in the direction of the base plate 45, the guides 45b # with holes 45a, through which a guide rod 48 is passed, further to Assembly serving bearing lugs 45d, 45d and bearing holes 45c, 45c, through which a Rod 49 is arranged to attach carriage plate 47 to base plate 45. The carriage plate 47 has a relatively long, narrow carriage arm 47a with a latching part 47b, which are used for fastening to the base plate 45.

Der mit dem Arbeitskopf versehene Wagen des Antriebsmechanismus wird durch einen Schrittmotor 50 angetrieben, der an der rückwärtigen Stirnfläche der Vorrichtung befestigt ist. Eine Riemenscheibe 51 ist unmittelbar auf die rotierende Welle 50a des Schrittmotors 50 montiert und ein aus Metallblech bestehender Riemen 52 läuft um bzw. umschlingt die Riemenscheibe 51; Riemen 52 ist durch eine oder mehrere Schrauben an die Riemenscheibe 51 befestigt. Eine zweite Riemenscheibe 53 ist auf einem zur Montage dienenden Haltesockel 54 drehbar montiert und wird ebenfalls vom Riemen 52 umschlungen. Der Haltesockel 54 ist etwa L-förmig und wird von einem Loch durchsetzt, um den Haltesockel 54 beweglich um einen Schaft zu befestigen; und ein Sockelkopf 54a dient dazu, ein Ende einer Sockelfeder 55, die eine Zugfeder ist, zu halten und den Haltesockel 54 in vorbestimmte Richtung zu drücken. Durch die elastische Sockelfeder 55 wird der endlose Riemen 52 ständig gespannt gehalten. Der Riemen ist mit Löchern versehen, in die je ein Führungsvorsprung 45e am Ende der Führung 45b der Basisplatte 45 eingeführt werden. Die erste Riemenscheibe 51 wird durch den Schrittmotor 50 in Gang gesetzt, zieht den Riemen 52 an und dieser den Wagen.The carriage of the drive mechanism provided with the working head becomes driven by a stepper motor 50, which is attached to the rear face of the Device is attached. A pulley 51 is directly on the rotating Shaft 50a of the stepping motor 50 mounted and a belt made of sheet metal 52 runs around or wraps around the belt pulley 51; Belt 52 is through an or several screws are attached to the pulley 51. A second pulley 53 is rotatably mounted on a mounting base 54 used for assembly and is also wrapped in belt 52. The support base 54 is roughly L-shaped and is pierced by a hole around the support base 54 movable around a shaft to fix; and a socket head 54a serves to hold one end of a socket spring 55, which is a tension spring to hold and the holding base 54 in a predetermined direction to press. With the elastic base spring 55, the endless belt 52 becomes continuous kept tense. The belt is provided with holes, each with a guide projection 45e can be inserted at the end of the guide 45b of the base plate 45. The first pulley 51 is set in motion by the stepping motor 50, pulls the belt 52 on and this the car.

Ein Paar von Führungsstangen 48,48, die gleitend den mit dem Arbeitskopf versehenen Wagen halten, sind auf den Endstücken 56,56 aufgesetzt, die durch Herausbiegen von Teilen des Chassis 9 gebildet sind. Dieses Paar von Führungsstangen 48 werden nach aufwärts durch eine, eine Haltefunktion ausübende Strebe 57 gedrückt, die durch Schrauben 58,58 befestigt ist; nunmehr ist dadurch die jeweilige Führungsstange 48 befestigt.A pair of guide rods 48,48 which slide with the working head hold provided car, are placed on the end pieces 56,56, which by bending out are formed by parts of the chassis 9. This pair of guide rods 48 will be pushed upward by a strut 57 exercising a holding function, which by Screws 58,58 is attached; now this is the respective guide rod 48 attached.

Am Chassis 9 ist ein Mikroschalter 59 derart angeordnet, daß ein Stellelement 59a sich in einer Gleitbahn der Führung 49b befindet. Ein Gleichstrommotor 60 treibt über einen Riemen 62 eine rotierende Platte bzw. eine Riemenscheibe 61, welcher an einer Antriebsnabe 65 montiert ist an, wobei letztere die Magnetplatte 3 antreibt.A microswitch 59 is arranged on the chassis 9 in such a way that an actuating element 59a is located in a slideway of the guide 49b. A DC motor 60 drives via a belt 62 a rotating plate or pulley 61, which is mounted on a drive hub 65, the latter driving the magnetic disk 3.

Es ist eine auf die Magnetplatte drückende Druckplatte 64 vort handen, die aus Metallblech besteht oder z.B. aus gebogener Phosphorbronze besteht. Durch einen Plungerarm 66 wird die Druckplatte 64 verstellt; der Plunger wird durch ein Solenoid 65 angetrieben. Ein elastisches Kissen 67 ist an ein Teil befestigt, welches das Plattengehäuse 2 beaufschlagt. Ferner ist ein Detektor 68 vorhanden, welcher die Funktion wird nicht aufgezeichnet abfühlt, und zwar nahe einer Seitenwand 11.A pressure plate 64 pressing on the magnetic plate is in front of it, which consists of sheet metal or, for example, consists of bent phosphor bronze. By a plunger arm 66 moves the pressure plate 64; the plunger is through a Solenoid 65 driven. An elastic pad 67 is attached to a part, which the disk case 2 is applied. Furthermore, a detector 68 is present, which the function is sensed not recorded, namely near a side wall 11.

Das öffnen und Schliessen der Tür erfolgt folgendermaßen: Die auf dem drehbaren Rahmen 18 montierte Tür 5 wird durch die Wendelfeder 15 ständig in Richtung des Pfeiles A gedrückt, während der Rahmen 18 durch die U-förmige Feder in Richtung des Pfeiles B gedrückt wird. Wird nun Stellteil 12 nach unten in Richtung des Pfeiles C gegen die Wirkung der U-förmigen Feder gedrückt, und nimmt gleichzeitig die Tür die aus Figur 9b ersichtliche Stellung ein, bewegen sich die 12 am Stellteil vorhandenen Vorsprünge 14 entlang der rückwärtigen Stirnfläche der Stirnplatte 1, und der Montageteil 13 der Tür 5 bewegt sich langsam in den Türhalter 23 des Rahmens 18 hinein. Wenn die Vorsprünge 14 den Bereich in der Rückfläche der Stirnwand 1 erreichen, der der Aussparung 26 entspricht, wird die Tür 5 in Richtung des Pfeiles A bewegt, da auf ihr der Druck der Wendelfeder 15 lastet, mit der Folge daß die Vorsprünge 14 in die Aussparung 26 eingreifen, der Rahmen 18 aber unverändert bleibt. Wird jedoch der Stellteil 12 unter Bedingungen der Figur 9a nach oben angehoben, werden die Vorsprünge 14 von der Aussparung 26 gelöst, der Rahmen 18 wird unter der Kraft der U-förmigen Feder in Richtung des Pfeiles B zurückgeführt und gelangt in die Stellung der Figur 9b.The door is opened and closed as follows: the Door 5 mounted on the rotatable frame 18 is made constant by the helical spring 15 pressed in the direction of arrow A, while the frame 18 by the U-shaped spring is pressed in the direction of arrow B. Is now actuator 12 downwards in the direction of arrow C pressed against the action of the U-shaped spring, and takes at the same time When the door is in the position shown in FIG. 9b, the 12 move on the actuator existing projections 14 along the rear face of the face plate 1, and the mounting part 13 of the door 5 moves slowly into the door holder 23 of the frame 18 inside. When the projections 14 fill the area in the rear surface of the end wall 1 reach, which corresponds to the recess 26, the door 5 in the direction of the arrow A moves because the pressure of the helical spring 15 rests on it, with the result that the Projections 14 engage in recess 26, but frame 18 remains unchanged. If, however, the actuating part 12 is raised upwards under the conditions of FIG. 9a, the projections 14 are released from the recess 26, the frame 18 is below the force of the U-shaped spring returned in the direction of arrow B and arrives in the position of Figure 9b.

Der Auswerfmechanismus für die Magnet scheibe arbeitet, vgl.The ejection mechanism for the magnetic disk works, see.

Figur 10, folgendermaßen: Wenn das Gehäuse 2 für die Magnetplatte in das Längs loch 4 in der Stirnplatte 1 eingesetzt ist, wird es durch Nuten geführt, die an den inneren Seitenwänden wo,11 vorhanden sind; das Ende des Gehäuses 2 kommt dann in Kontaktberührung mit dem abgebogenen Schenkel 4ob des Armes 40, vgl. Figur loa. Wird das Gehäuse weiter verstellt, bewegt sich der Arm 40, vgl. Figur lob, gegen die Kraft der Feder 43.Figure 10, as follows: If the housing 2 for the magnetic disk is inserted into the longitudinal hole 4 in the face plate 1, it is guided through grooves, those on the inner side walls where, 11 are present; the end of the housing 2 comes up then in contact with the bent leg 4ob of the arm 40, see FIG loa. If the housing is adjusted further, the arm 40 moves, see Figure lob, against the force of the spring 43.

Da der Arm 40 durch die Feder 43 abwärts gezogen wird,berührt das Ende 40a des plattenförmigen Armes 4o die Stufe 41a und kommt mit ihr in Anschlag. Andererseits bewegt sich der Schenkel 40b am anderen Ende des Armes 40 um ein kleines Maß nach aufwärts und kommt mit dem Ende 22a des Armes 22 des Rahmens 18, vgl. Figur loc in Berührung. Hiermit ist das Einführen des Gehäuses 2 mit der Magnetplatte beendet. Wird nun die Tür 5 verschwenkt und verschlossen, bewegt sich der Arm 22 des Rahmens 18; das Ende 22a des Armes 22 stösst gegen den Schenkel 40b des beweglichen plattenförmigen Armes 40.As the arm 40 is pulled downward by the spring 43, that touches End 40a of the plate-shaped arm 4o the step 41a and comes into abutment with it. On the other hand, the leg 40b at the other end of the arm 40 moves a little Measure upwards and come to the end 22a of the arm 22 of the frame 18, see figure loc in touch. This is the introduction of the housing 2 with the magnetic plate completed. Will now the door 5 pivoted and locked, moved the arm 22 of the frame 18; the end 22a of the arm 22 abuts against the leg 40b of the movable plate-shaped arm 40.

In Folge dessen wird das Ende 40a gelöst von der Schulter 41a eines Blockes 41 und der Arm 40 wird in der aus Figur lod ersichtlichen Stellung gehalten. Wird nun die Tür 5 geschlossen, wird die Magnet scheibe 3 durch die Antriebsnabe 63 und den Plattenhalter 19 gehalten, so daß nunmehr das Aufzeichnen/Schreiben oder Lesen/Wiedergabe beginnen kann.As a result, the end 40a is detached from the shoulder 41a of a Block 41 and the arm 40 is held in the position shown in FIG. If the door 5 is now closed, the magnetic disk 3 is through the drive hub 63 and the disk holder 19 held, so that now the recording / writing or Read / playback can begin.

Nachdem letztere Arbeitsgänge beendet sind, wird die Tür 5 geöffnet, gleichzeitig Rahmen 18 verschwenkt und der Arm 22 in Richtung des Pfeiles D verstellt. Das Ende 22a des Armes 22 wird vom Schenkel 4ob des Armes 4o gelöst. Deshalb bewegt sich der Arm 40 rasch in Richtung des Pfeiles E, weil an ihm die Zugkraft der Wendelfeder 43 wirkt mit der Folge, daß das Gehäuse 2 aus der Vorrichtung herausgestossen wird.After the latter work steps have been completed, door 5 is opened, at the same time frame 18 is pivoted and the arm 22 is adjusted in the direction of arrow D. The end 22a of the arm 22 is released from the leg 4ob of the arm 4o. Therefore moved the arm 40 moves quickly in the direction of arrow E, because the tensile force of the helical spring is on it 43 acts with the result that the housing 2 is pushed out of the device.

Nachfolgend wird die Einrichtung zum Halten der flexiblen Magnetplatte erläutert: Wenn der drehbare bzw. schwenkbare Rahmen 18 dann verschwenkt wird, wenn ein Loch der Magnetplatte 3 zwischen Plattenhalter 19 und Antriebsnabe 63 sich befindet, wird der am Rahmen 18 montierte Plattenhalter 19 verstellt und die schräge Führungswand 31 des Plattenhalters 19 tritt in das Loch der flexiblen Magnetplatte 3 ein, um die Stellung dieser Platte 3 zu korrigieren, und der Plattenhalter 19 wird eingeführt.The following is the device for holding the flexible magnetic disk explained: If the rotatable or pivotable frame 18 is then pivoted when there is a hole in the magnetic disk 3 between disk holder 19 and drive hub 63, the plate holder 19 mounted on the frame 18 is adjusted and the inclined guide wall 31 of the disk holder 19 enters the hole of the flexible magnetic disk 3 to to correct the posture of this plate 3, and the plate holder 19 is inserted.

Da der kreisscheibenförmige Hohlraum 63a der Antriebsnabe 63 gegenüber dem Plattenhalter 19 liegt, wird der Plattenhalter 19 korrekt in diesen Hohlraum 63a der Antriebsnabe 63 eingeführt. Ein im Zentrum des vertieften Teiles der Antriebsnabe 63 vorhandener Vorsprung 69 kommt in Kontaktberührung mit der Mitte des Bodens 32 des Plattenhalters 19. Bewegt sich nun der Plattenhalter 19 abwärts, wird die Mitte des Bodens 32 niedergedrückt und der Plattenhalter 19 wird im elastischen Teil deformiert und die Radialarme 28 werden leicht nach außen gestreckt. Aus Fig llb ist ersichtlich, dass Plattenhalter 19 bestrebt ist, das Loch der flexiblen Magnetplatte 3 aufzuweiten; die obere Wand 30 drückt nun die Magnetplatte 3 auf die Oberfläche 63b der Antriebsnabe 63 mit der Folge, dass die Magnetplatte 3 vom Plattenhalter 19 und der Antriebsnabe 63 gehalten wird. Nun wird die Drehbewegung des Gleichstrommotors 60 zuverlässig über Nabe 63 auf die Magnetplatte 3 übertragen.Since the circular disk-shaped cavity 63a of the drive hub 63 opposite the disc holder 19 is placed, the disc holder 19 is correctly inserted into this cavity 63a of the drive hub 63 inserted. One in the center of the recessed part of the drive hub 63 present projection 69 comes into contact with the center of the bottom 32 of the plate holder 19. If the plate holder 19 now moves downwards, the center of the bottom 32 is depressed and the disk holder 19 is deformed in the elastic part and the radial arms 28 are stretched slightly outward. From Fig llb it can be seen that the disk holder 19 tends to widen the hole of the flexible magnetic disk 3; the upper wall 30 now presses the magnetic disk 3 onto the surface 63b of the drive hub 63 with the consequence that the magnetic disk 3 from the disk holder 19 and the drive hub 63 is held. Now the DC motor starts rotating 60 reliably transferred to the magnetic disk 3 via the hub 63.

Der Antrieb des Wagens, der aus der Basisplatte 45 mit montiertem Arbeitskopf 44 und der beweglichen Wagenplatte 47 mit dem Kissen 46 besteht, spielt sich wie folgt ab: Basisplatte 45 und Kopf 44 sind durch den Riemen 52 angetrieben, der sich zwischen zwei Riemenscheiben 51 und 53 erstreckt, und die Basisplatte kann frei gleiten und ist durch die Schäfte 48,48 geführt. Riemenscheibe 51 ist an die Welle 50a des Schrittmotors 50 befestigt, und Riemen 52 der durch eine Schraube an die Riemenscheibe 51 befestigt ist, wird beim drehenden Motor 50 verstellt, so daß die Basisplatte 45 zusammen mit dem Riemen 52 sich bewegt. Da Riemenscheibe 53 frei am Haltesockel 54 montiert ist, und stets eine Spannung von der Sockelfeder 55 erhält, wird Basis platte 45 zuverlässig vom Riemen 52 bewegt. Ferner ist Riemenscheibe 51 mit einem fächerförmigen Nocken 41a versehen, der mit einem Anschlagarm 71 in Berührung kommt und verhindert, dass der Wagen unzulässig verschoben wird. Es ist ein Stellelement 59a für einen Mikroschalter 59 an einem Ende des Verstellweges eines dritten Führungselementes 45f der Basisplatte 45 vorhanden. Ist der Wagen in eine Stellung "Null" bewegt worden, wird der Mittelschalter 59 erregt und hält die Bewegung des Wagens an. Die Einrichtung ermöglicht, den Wagen von der Stellung Null bis zu der Stellung 35, unter Antrieb des Schrittmotors 50 zu bewegen.The drive of the carriage, which consists of the base plate 45 with mounted Working head 44 and the movable carriage plate 47 with the cushion 46, plays as follows: base plate 45 and head 44 are driven by belt 52, which extends between two pulleys 51 and 53, and the base plate can slide freely and is guided by the shafts 48,48. Pulley 51 is attached to the Shaft 50a of stepper motor 50 attached, and belt 52 of the by a screw is attached to the pulley 51 is adjusted with the rotating motor 50, so that the base plate 45 moves together with the belt 52. Because pulley 53 is freely mounted on the support base 54, and always a tension from the base spring 55 receives, base plate 45 is reliably moved by the belt 52. Furthermore is pulley 51 is provided with a fan-shaped cam 41a which is connected to a stop arm 71 in Contact occurs and prevents the carriage from being moved inadmissibly. It is an adjusting element 59a for a microswitch 59 at one end of the adjustment path a third guide element 45f of the base plate 45 is present. Is the car has been moved to a "zero" position, the center switch 59 is energized and held the movement of the car. The facility enables the carriage to be moved from the position Zero to position 35, driven by stepping motor 50.

Die Einrichtung, um mit dem Kopf 44 Daten aufzuschreiben/aufzuzeichnen oder abzulesen/wiederzugeben, unter Verwendung der Magnetplatte 3 und des Arbeitskopfes 44, der am Wagen montiert ist, arbeitet folgendermaßen: Das Gehäuse 2 wird in eine vorbestimmte Stellung bei geöffneter Tür 5 eingeführt, die flexible Magnetplatte 3 wird in der korrekten Position durch den Plattenhalter 19 und die Antriebsnabe 63 gehalten und die Tür 5 geschlossen. Dann wird die Magnetplatte 3 durch den Gleichstrommotor 60 mit einer Geschwindigkeit von etwa 300 Umdrehungen pro Minute rotiert. Zu diesem Zeitpunkt hat die Magnetplatte 3 noch nicht die Oberfläche des Kopfes 44 auf der Grundplatte 45 berührt, befindet sich jedoch sehr nahe an dieser Oberfläche. Durch eine Tonsionsfeder 70 wird die Wagenplatte 47 in Richtung der Basisplatte 45 gedrückt. Da jedoch die Spitze des schlanken Wagenarmes 47a mit der Druckplatte 64 in Kontaktberührung gekommen ist, ist das Kissen 46 nicht in Berührung mit der Oberfläche der Magnetplatte 3, sondern schwimmt, vgl. Figur 12a. Nun wird Solenoid 65 durch ein Kopfbefehlssignal erregt, der Plunger 66 wird angezogen und Druckplatte 64 in Richtung des Pfeiles F verstellt.The means to write / record data with the head 44 or read / reproduce using the magnetic disk 3 and the working head 44, which is mounted on the carriage, works as follows: The housing 2 is in a Introduced predetermined position with the door 5 open, the flexible magnetic plate 3 is in the correct position by the disk holder 19 and the drive hub 63 held and the door 5 closed. Then the magnetic disk 3 is through the DC motor 60 rotates at a speed of about 300 revolutions per minute. To this Time has not yet the magnetic disk 3 the surface of the head 44 on the Base plate 45 touches, but is very close to that surface. By a torsion spring 70 pushes the carriage plate 47 in the direction of the base plate 45. However, since the tip of the slender carriage arm 47a is in contact with the pressure plate 64 has come, the pad 46 is not in contact with the surface of the magnetic disk 3, but swims, see Figure 12a. Now solenoid 65 is activated by a head command signal energized, the plunger 66 is attracted and pressure plate 64 in the direction of the arrow F adjusted.

Bewegt sich nun Druckplatte 64 in Richtung des Gehäuses 2, bewegt sich die Wagenplatte 47 entsprechend. Kissen 46 montiert auf der Wagenplatte 47 kommt in Berührung mit der Oberfläche der Magnetplatte 3, d.h. die Magnetplatte 3 kommt in Kontaktberührung mit dem Arbeitskopf 44. Das elastische Kissen 67 der Druckplatte 64 drückt dann das Gehäuse 2 in die Position um leicht die sich drehende Magnetplatte 3 zu halten Hierdurch ist eine sichere Kontaktberührung zwischen Arbeitskopf 44 und Magnetplatte 3 gegeben. Nun werden die Daten vom Kopf 44 auf die Scheibe 3 geschrieben, abgelesen oder dgl., oder umgekehrt. Nachdem eines dieser Arbeitsoperationen beendet ist, wird Solenoid 65 stromlos gemacht, der Plunger 66 kehrt in die Ruhelage zurück, dass elastische Kissen 67 bewegt sich in Richtung des Pfeiles G und die bewegliche Wagenplatte 47 wird angehoben, so daß Kissen 76 über der Magnetplatte 3 "schwimmt",und der Arbeitskopf 44 ist nun von der Magnetplatte 3 getrennt.If the pressure plate 64 now moves in the direction of the housing 2, moves the carriage plate 47 accordingly. Cushions 46 mounted on the carriage plate 47 comes into contact with the surface of the magnetic disk 3, i.e. the magnetic disk 3 comes into contact with the working head 44. The elastic cushion 67 of the Pressure plate 64 then pushes the housing 2 into position to easily rotate To hold magnetic plate 3 This ensures safe contact between the working head 44 and magnetic disk 3 given. Now the data from the head 44 is on the disk 3 written, read or the like. Or vice versa. After one of these work operations is completed, solenoid 65 is de-energized, the plunger 66 returns to the rest position back that elastic cushion 67 moves in the direction of arrow G and the movable carriage plate 47 is raised so that cushion 76 is above the magnetic plate 3 "floats", and the working head 44 is now separated from the magnetic disk 3.

Aus Vorstehendem gehen die Vorteile für die Wagenantriebsvor-',' richtung hervor, um diese einfach gedrungen und mit einer verH ringerten Anzahl von Bauteilen, unter Gewährleistung einfacheN Montage herzustellen: Man geht von einer Basisplatte aus, die den Arbeitskopf aufnimmt und in einem Paar von Führungsstangen angeordnet ist, so daß der Wagen linear verstellbar ist.From the above go the advantages for the carriage drive device ',' direction in order to make them simple and with a reduced number of components, Manufacture of simple assembly while guaranteeing: One starts with a base plate which receives the working head and is arranged in a pair of guide rods is so that the carriage is linearly adjustable.

Man verwendet einen, zwischen zwei Riemenscheiben umlaufenden Antriebsriemen, der an den Führungsteil der Basisplatte ge- koppelt ist und benutzt eine erste Riemenscheibe, die mit einem Nocken versehen ist,um einen Anschlag zu betätigen. Andererseits wird eine zweite Riemenscheibe von einem Montageteil drehbar abgestützt, wobei letzterer gleitend auf den Führungsstangen verschiebbar ist und andererseits stets durch eine Wendelfeder in eine Richtung gedrückt bzw. gezogen ist, die entgegengesetzt zu der ersten Riemenscheibe ist und dadurch der Riemen stets unter Spannung liegt. Die Drehantriebsbewegung des Schrittmotors wird somit exakt auf die Grundplatte übertragen.A drive belt is used between two pulleys, which is attached to the guide part of the base plate is coupled and used a first pulley which is provided with a cam to a stop actuate. On the other hand, a second pulley becomes rotatable by a mounting part supported, the latter being slidable on the guide rods and on the other hand, it is always pushed or pulled in one direction by a helical spring which is opposite to the first pulley and thereby the belt is always under tension. The rotary drive movement of the stepper motor is thus exactly transferred to the base plate.

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Claims

Claims: 9 carriage drive device in one drive device For magnetic disks or the like, whose carriages having a base plate are displaceable is stored, characterized in that above the, the magnetic or sound head (44) having longitudinally straight guide rods (48) displaceable base plate has displaceable carriage plate (47), to the side of a first, one on one Stop (71) abutting cam (51a) having pulley (51) and one on a holding base (54) rotatably supported second belt pulley (53) are provided, a support base (54) slidably arranged on the guide rods (48), as well is tensioned by a spring (55) against the first disc (51) and one of the base plate (45) protruding guide body (45erz with at least one holding element like a hole in the belt '(52), as well as through the first pulley (51) a friction stepping motor (50) the belt (52) together with the base plate (45) are displaceable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the to the movable carriage plate (47) mounted on the base plate (45) and the flexible magnetic plate (3) having contacting pad (46).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a guide rod (48), the holding base (54) and a guide or assembly part the base plate (45) penetrated so that the holding base and base plate are linearly displaceable are.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that; marked, that a fan-shaped stop (71) is formed on the first belt pulley (51) which is attached directly to the shaft (50a) of the stepping motor (50).